UNIDAD X

VLVULA DE CONTROL DE CAUDAL

1. DEFINICIN
La vlvula de control de caudal permite disminuir y mantener controlada la
velocidad de los actuadores. Para ello actan estrangulando el paso del aceite o
derivando una parte de l.
2. OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una
determinada RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir
el caudal que llega al actuador:
Se provoca un aumento de presin en las vlvulas de tal manera que la
presin se acerque a la zona de apertura de la vlvula limitadora de presin
y al abrir parcialmente permita la derivacin del aceite, con lo que el aceite
que llega al actuador puede ser regulado en funcin al estrangulamiento en
las vlvulas de control o regulacin de caudal.
Se divide el aceite a travs de sistemas compensadores que aperturan o
cierran en funcin de la carga que permiten la derivacin del aceite a travs
de la propia vlvula sin necesidad de elevar la presin a un valor cercano al
mximo establecido por la vlvula limitadora de presin.
Este es un mtodo mucho mas econmico que el primero ya que permite ahorrar
energa en el proceso de disminucin de velocidad.
Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando
directamente sobre el desplazamiento volumtrico de la bomba, es decir que las
bombas de caudal variable ajustan su desplazamiento volumtrico en funcin a
un parmetro por ejemplo a la carga de tal manera que no se tiene necesidad de
utilizar una vlvula de control o regulacin de caudal.
Este mtodo es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obtiene el
mayor ahorro de energa, pero las inversiones iniciales en la adquisicin de una
bomba de caudal variable son mayores.
3. CLASIFICACIN
Las vlvulas de control y regulacin de caudal se clasifican en:
Vlvulas de estrangulamiento
Vlvulas reguladoras de caudal.
Vlvulas repartidoras o divisoras de caudal.

Mandos Hidrulicos

115

4. REPRESENTACIN

Vlvula de
estrangulamiento

Vlvula reguladora de
caudal

Vlvula divisora de caudal

Figura N 1

5. VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
La vlvula de estrangulamiento genera una cada de presin cuando circula un
caudal.
El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que
el fluido es incompresible.

p = p1 - p2

p2

p1
Qe

Qs

Qe=Qs
Figura N 2

Esta cada de presin es la que define el caudal que circula por el

estrangulamiento hacia un actuador, ya que al producir una gran cada de
presin ocasiona la apertura de la vlvula limitadora de presin dividiendo el
caudal.

116

Mandos Hidrulicos

F = 1 ton

bar

150

A = 100 cm 2

135
130

p 2 = F / A = 10 bar

10

150 bar

Q
( l/min )

p = p1 - p 2

8 l/min

p = 135 - 10 = 125 bar

2 l/min
p 1 = 135 bar

Q = 10 l/min

Figura N 3

En el ejemplo:
La bomba enva 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga
de 1 tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125
bares, esto hace que la vlvula limitadora de presin se abra ligeramente
descargando 2 litros por minuto haciendo que solo lleguen 8 litros por minuto a
la carga lo que reduce la velocidad del pistn en su salida.

Mandos Hidrulicos

117

F = 10 ton

bar

150

A = 100 cm

140
130

p 2 = F / A = 100 bar

10
150 bar

p = p1 - p2

Q
( l/min )

5 l/min
p = 140 - 100 = 40 bar

5 l/min
p 1 = 140 bar

Q = 10 l/min

Figura N 4
Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva an ms por la vlvula
limitadora de presin
y por lo tanto circula poco caudal hacia el
estrangulamiento y por lo tanto a la carga, lo que se manifiesta en una velocidad
ms lenta del pistn, este poco caudal provoca poca cada de presin en la
vlvula de estrangulamiento.
En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aqu a 14
toneladas.
La cada de presin ha crecido en la carga provocando an ms la divisin de
caudal por la limitadora de presin. Al disminuir el caudal por la vlvula de
estrangulamiento disminuye la cada de presin.
De aqu que la vlvula de estrangulamiento a una regulacin fija no puede
mantener un caudal constante aunque su configuracin fsica permanezca igual
( la vlvula de estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su rea,
su forma geomtrica, el rozamiento etc. ) ante la presencia de cargas variables en

118

Mandos Hidrulicos

el actuador; slo controla la velocidad del actuador si este mantiene una carga
constante.

F = 14 ton

bar

150
148

A = 100 cm

130

150 bar

10

Q
( l/min )

1 l/min

= F / A = 140 bar

p=p

- p

p = 148 - 140 = 8 bar

9 l/min
p

= 148 bar

Q = 10 l/min

Figura N 5
La cada de presin en un estrangulamiento depende de:
La velocidad del fluido
De la seccin del estrangulamiento
La longitud del estrangulamiento
La viscosidad del fluido
El tipo de flujo.
La forma geomtrica del estrangulamiento.
Se asume que algunos de estos parmetros permanecen fijos y otros son
variables.
Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la cada de
presin. La ecuacin es:

Mandos Hidrulicos

k Q2

119

Donde la constante k es la que engloba los otros parmetros mencionados.

p
125

40

8
5

Figura N 6
Si consideramos:
Que la presin en la salida del estrangulamiento est determinada por la carga y
que el lmite de la presin antes del estrangulamiento est definido por la
presin de la vlvula limitadora de presin, entonces tenemos definido el valor
lgicamente depender del valor de la carga: a menor carga
p) por lo tanto:
En un estrangulamiento el caudal estar en funcin de la cada de presin
Obtenemos as el siguiente grfico:

Q
8

1
8

40

125

Figura N 7
El modelo matemtico que describe esta relacin es:

120

Mandos Hidrulicos

* La constante K difiere de la constante de la relacin anterior.

Pero no siempre los parmetros indicados: rea, viscosidad, tipo de flujo,
permanecen constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad,
En un estrangulamiento se genera calor por efecto de prdidas, este calor
incrementa la temperatura del fluido afectando a la viscosidad del fluido
alterando por lo tanto la respuesta del estrangulamiento en el control del caudal
por efecto de la temperatura.
Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros
que no tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del
fluido. De aqu definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:
5.1.

Tipos
Hay dos tipos de vlvulas de estrangulamiento:
5.1.1.

Vlvulas de estrangulamiento propiamente dichas

El control de caudal depende de la cada de presin y adems de
la temperatura del aceite.

5.1.2.

Vlvulas de diafragma
El control de caudal depende de la cada de presin pero no de la
temperatura.

Diafragma

Estrangulamiento
Figura N 8

Estrangulamiento fijo

Estrangulamiento variable
Figura N 9

Adems las vlvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o

variables.

Mandos Hidrulicos

121

6. VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO

6.1.

Representacin

Figura N 10

6.2.

Funcionamiento
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la vlvula de
estrangulamiento con la vlvula de antirretorno o check. De esta manera
el estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en sentido
contrario el fluido pasa libremente a travs de la vlvula check.

Comnmente vienen empaquetadas la vlvula de estrangulamiento con la

vlvula check, esto significa que se presentan formando una sola unidad.

ENTRA RAPIDO

122

PASO LIBRE

ESTRANGULADO

SALE LENTO

Mandos Hidrulicos

VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE
ENTRADA DEL PISTON

VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE
SALIDA DEL PISTON

Figura N 11
Tambin es comn encontrar paquetes de vlvulas que contienen dos
estrangulamientos y dos vlvulas check de tal manera que se puede
controlar la velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido
contrario independientemente.
6.3.

Estructura de vlvulas de estrangulamiento con vlvulas check

En la siguiente figura se muestra la estructura de una vlvula de
estrangulamiento en paralelo con una vlvula check ensambladas en una
sola unidad.
El paso de fluido de A hacia B es a travs de la vlvula de
estrangulamiento ya que la vlvula de retencin en este sentido se
bloquea, el control se realiza por la muesca triangular la que puede pasar
del estado totalmente abierta a totalmente cerrada.
Debemos recordar que la vlvula de estrangulamiento controla velocidad
por divisin de caudal a travs de la vlvula limitadora de presin en la
zona ubicada entre su presin de apertura y su presin de regulacin por

Mandos Hidrulicos

123

lo tanto para alcanzar esta presin es necesario que la vlvula de

estrangulamiento este casi cerrada por lo que no nos debe sorprender
obtener la disminucin de velocidad de los actuadores en los ltimos hilos
del tornillo del estrangulamiento.
Algunas
Formas
Estrangulamientos

De

TORNILLO
MUESCA
ESTRANGULAMIENTO

A
VALVULA DE
RETENCION

VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD

Figura N 12
Si el fluido circula de B hacia A entonces la vlvula de retencin permite
el paso de B hacia A ofrecindole solo la resistencia que le ofrece el muelle
de posicionamiento de la vlvula de retencin.

7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD

El uso de vlvulas de estrangulamiento en paralelo con vlvulas check permite
controlar la velocidad de los actuadores en un sentido, pero su ubicacin en el

124

Mandos Hidrulicos

sistema define las siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores

denominadas comnmente regulaciones:
7.1.

Regulacin primaria
El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador.
Podemos tener regulacin primaria para la salida de un pistn o para la
entrada del pistn.

7.2.

Regulacin secundaria
El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.
Podemos tener regulacin secundaria para la salida de un pistn o para la
entrada del pistn.

Regulacin primaria

Regulacin secundaria
ENTRA LENTO

ESTRANGULADO

ESTRANGULADO

SALE LENTO

SALE LENTO

Figura N 13

Mandos Hidrulicos

ESTRANGULADO

ESTRANGULADO

ENTRA LENTO

Figura N 14

125

7.3.

Regulacin por derivacin

El fluido es derivado hacia tanque a travs de la vlvula de
estrangulamiento.
Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistn
como el que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos
(entrada o salida), por ello la divisin de caudal se dara en las lneas A o
B con respecto a tanque, pero no es muy comn esta prctica.

Figura N 15

126

Mandos Hidrulicos