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MANUAL BASICO DE
TOMOGRAFIA COMPUTADA
INDICE
PROLOGO
Este manual esta realizado de una recopilacin bibliogrfica para Alumnos, Tcnicos Radilogos y Licenciados en produccin de Bio Imgenes, con el fin de que su aprendizaje en
TC sea lo mas practico y didctico posible.
Debido a que unos pocos estn en condiciones de adquirir diferentes bibliografas he tratado de revisar varios autores y hacer un resumen de estos que estn acorde a la necesidad de
mis colegas.
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INTRODUCCION
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RESEA HISTORICA
3
PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMIENTO
La forma ms sencilla de tomografa computarizada consiste en el uso de un haz de rayos X finamente
colimado y un nico detector. La fuente de rayos X y el detector estn conectados de tal modo que se
mueven de forma sincronizada. Cuando el conjunto fuente-detector efecta un barrido, o traslacin, del
paciente, las estructuras internas del cuerpo atenan el haz de rayos X segn sus respectivos valores de
nmero atmico y densidad de masa. La intensidad de radiacin detectada variar, as, conformar un
perfil de intensidad llamado proyeccin. Al concluir la traslacin, el conjunto fuente-detector regresa a
su posicin de partida, y el conjunto completo gira para iniciar una segunda traslacin. Durante sta, la
seal del detector vuelve a ser proporcional a la atenuacin del haz de rayos X de las estructuras anatmicas, de lo que se obtiene un segundo resultado de exploracin.
Si se repite este proceso un nmero elevado de veces, se generarn numerosas proyecciones.
Estas proyecciones no se perciben visualmente, sino que se almacenan en un ordenador. Despus,
el ordenador las procesa y estudia sus patrones de superposicin para reconstruir una imagen final
de las estructuras anatmicas. La superposicin de las proyecciones no se produce como podra
imaginarse en primera instancia. La seal del detector durante cada traslacin se registra en incrementos de un mximo de 1.000. El valor de cada incremento est relacionado con el coeficiente de
atenuacin de los rayos X que corresponde al trayecto total de la radiacin por el tejido. Mediante el
empleo de ecuaciones simultneas se obtiene finalmente una matriz de valores representativa de la
seccin transversal de la estructura sometida a examen.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
TIPOS DE TC
Escneres de primera generacin (Tipo I Translacin-rotacin)
El funcionamiento se basaba en un tubo de Rx y un detector, este sistema hace el movimiento de translacin rotacin. Para obtener un corte tomogrfico son necesarias muchas
mediciones y, por lo tanto varias rotaciones del sistema, lo que nos lleva a tiempos de corte
muy grandes (superiores a 5 minutos). Se usa para hacer Crneos.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
de generaciones anteriores La matriz de detectores fijos de los escneres de cuarta generacin no produce una trayectoria de haz constante desde la fuente a todos los detectores,
sino que permite calibrar cada detector y normalizar su seal durante cada barrido. El principal inconveniente de los escneres de de cuarta generacin es la alta dosis que recibe el
paciente, bastante superior a la que se asocia a los otros tipos de escneres.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
DiDis
Tubo de rayos x. En la mayora de los tubos se usan rotores de alta velocidad para favorecer la disipacin del calor. Los escneres de TC diseados para la produccin de imgenes
con alta resolucin espacial contienen tubos de Rx con punto focal pequeo.
Colimacin. En TC a veces se utilizan dos colimadores. El primero se monta en la cubierta del tubo o en sus proximidades, y limita el rea del paciente que intercepta el haz til, determinando as el grosor del corte y la dosis de radiacin recibida por el paciente. Este colimador prepaciente suele constar de varias secciones que permiten obtener un haz de rayos
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
X casi paralelo. Un ajuste inapropiado de los colimadores prepaciente origina un exceso innecesario de dosis de radiacin en el paciente durante la TC.
El segundo colimador (pospaciente), restringe el campo de Rx visto por la matriz de
receptores. Este colimador reduce la radiacin dispersa que incide sobre los detectores.
Generador de alta tensin. Todos los escneres de TC funcionan con alimentacin trifsica o de alta frecuencia. As, admiten velocidades superiores del rotor del tubo de Rx y los
picos de potencia caractersticos de los sistemas pulstiles.
Colocacin del paciente y camilla de soporte. Sostiene al paciente en una posicin cmoda, est construida con un material de bajo nmero atmico, como fibra de carbono.
Dispone de un motor que acciona la camilla con suavidad y precisin para lograr una posicin ptima del paciente durante el examen, en particular en tcnicas de TC espiral. Si la
posicin del paciente no es exacta, tal vez se efecten barridos repetidos de un mismo tejido, o se dejen secciones anatmicas sin examinar.
Ordenador. La tomografa computarizada no sera posible si no se dispusiera de un ordenador digital ultrarrpido. Se requiere resolver simultneamente del orden de 30.000 ecuaciones; por tanto, es preciso disponer de un ordenador de gran capacidad. Con todos estos
clculos el ordenador reconstruye la imagen.
La mayora de los ordenadores requieren un entorno especial y controlado; en consecuencia, muchas instalaciones de TC deben disponer de una sala contigua dedicada al equipo
informtico. En la sala del ordenador se han de mantener condiciones de humedad y temperatura.
Consola de control. Numerosos escneres de TC disponen de dos consolas, una para el
tcnico que dirige el funcionamiento del equipo y la otra para el radilogo que consulta las
imgenes y manipula su contraste, tamao y condiciones generales de presentacin visual.
La consola del operador contiene dispositivos de medida y control para facilitar la seleccin
de los factores tcnicos radiogrficos adecuados, el movimiento mecnico del gantry y la
camilla del paciente y los mandatos comunicados al ordenador para activar la reconstruc12
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
adecuado.
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CONSTRUCCION DE
LA IMAGEN
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CONSTRUCCIN DE LA IMAGEN
CONSTRUCCIN DE LA IMAGEN
Aunque la imagen obtenida en la pantalla del ordenador es bidimensional corresponde en la
realidad a un volumen. El soporte donde se crea la imagen es una MATRIZ, es un concepto
abstracto y matemtico. Esta matriz no se ve, se ve solo la imagen. La matriz es una rejilla
cuadrada compuesta de un nmero variable de cuadraditos, cada cuadradito recibe el nombre de PIXEL.
Como la imagen obtenida es una representacin bidimensional de un cierto volumen de tejido, esta matriz no es plana si no que tiene un grosor, pues bien a este grosor se le
denomina grosor de corte.
El tubo de Rx gira alrededor del paciente y da una informacin a los detectores, estos datos hay que ordenarlos para
crear la imagen, pues donde el ordenador plasma el resultado es en la matriz.
Ahora nos fijaremos en un solo pxel, como si lo sacramos de la matriz, vemos que el pxel tiene un grosor (grosor
de corte) pues al pxel + el grosor de corte se le denomina
VOXEL.
Una vez que el ordenador ha obtenido la imagen a cada pxel se le otorga un valor, gracias a que el ordenador ha digitalizado los datos. Este valor corresponde a la media de atenuacin que sufrieron los distintos fotones de Rx que despus de atravesar al paciente llegaron a los detectores y que se representan en dicho voxel. Es decir el coeficiente de atenuacin representado en un pxel es la media de todos los coeficientes de atenuacin que existan en el volumen del voxel. No se puede representar algo las pequeo que el voxel.
Dependiendo del tamao del objeto a representar y el tamao de la matriz que vallamos a
utilizar, cambiara la resolucin espacial de la imagen, la imagen obtenida. De una estructura
geomtrica regular con un borde ntidos puede ser borrosa. El grado de borrosidad de dicha
imagen es una medida de la resolucin espacial del sistema.
El ordenador despus de computar toda la informacin, otorga un valor numrico a cada
pxel (que se corresponde con el coeficiente de atenuacin), este nmero del pxel se corresponde con un color en una escala de grises que tenemos si hacemos esto con todos los
pxel tendremos una amplia gama de grises capaz de representar cualquier imagen.
Para crear la imagen, como ya hemos dicho, necesitamos saber todos los coeficientes de
atenuacin que existen en el volumen del voxel para as hacer la media de todos ellos. Pues
bien esto se hace por dos mtodos:
1. Mtodo Iterativo: Se utiliza en TC de 1 generacin. El ordenador va haciendo intentos de sumas en vertical, horizontal y diagonal, hasta que obtiene la coincidencia de
todos los datos. Este mtodo esta hoy en da en desuso y no poda reconstruir la
imagen el ordenador hasta que tuviera todos los datos.
2. Mtodo Analtico: Tiene varias posibilidades pero la ms usada es el mtodo de retroproyeccin filtrada. El mtodo analtico se trata de empezar a reconstruir la imagen segn se van recibiendo los datos, as se crea una imagen unidimensional y se representa a continuacin en la matriz, esto se hace sucesivamente con todos los disparos; despus de todas las reconstrucciones se crea finalmente la imagen. Esta imagen es filtrada mediante un filtro KERNEL, que en realidad lo nico que va a hacer
es una superposicin de una determinada curva, correspondiente a una determinada
formula matemtica (filtro) a la curva obtenida mediante la adquisicin de los datos
de los detectores; esto es, multiplicando el valor obtenido por los detectores por un
filtro Kernel para as obtener el resultado. Su finalidad es resaltar los datos de la imagen que puedan tener alguna importancia diagnostica.
Los filtros Kernel son formulas matemticas y hay distintos tipos de filtros, se seleccionan dependiendo de lo que ms nos interese ver. Los filtros ms importantes
son:
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CONSTRUCCIN DE LA IMAGEN
CALIDAD DE IMAGEN
Como las imgenes de TC estn constituidas por valores de pxeles discretos que se convierten despus a formato de pelcula. Existen numerosos mtodos para medir la calidad de
imagen. Estos mtodos se aplican sobre cuatro caractersticas a las que se asignan magnitudes numricas: la resolucin espacial, la resolucin de contraste, la linearidad y el ruido.
Resolucin espacial
Es la capacidad de todo mtodo de imagen, de discriminar imgenes de objetos pequeos
muy cercanos entre si. Depende de:
Grosor de corte (voxel), a mas fino el grosor de corte mayor resolucin espacial
Algoritmo de reconstruccin
Resolucin de contraste
La capacidad para distinguir estructuras de diferente densidad, sean cuales sean su forma
y su tamao, se denomina resolucin de contraste. Traduce la exactitud de los valores de absorcin de los Rx por el tejido en cada voxel o pxel. Depende de:
Ruidos
El ruido es perceptible en la imagen final por la presencia de grano. Las imgenes producidas por sistemas de bajo ruido se ven muy lisas, mientras que en sistemas de niveles de ruido elevados parecen manchadas. Por tanto, la resolucin de objetos de bajo contraste est
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CONSTRUCCIN DE LA IMAGEN
Regin
Ventana
Centro
Base de Crneo
240
35
Cerebro
120
35
Abdomen
400
35
450
40
Orbita
240
35
Pulmn
400
700
Pelvis
450
40
Hgado/Pncreas
350
40
Columna Cervical
350
40
Silla Turca
240
35
Odo Interno
4000
300
Extremidades
350
40
Abdomen Peditrico
240
35
CONSTRUCCIN DE LA IMAGEN
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CONSTRUCCIN DE LA IMAGEN
2) Error por volumen parcial. Est causado por estructuras no homogneas y de alta densidad que estn parcialmente introducidas en el haz y paralelo al eje de giro del sistema.
Dos ejemplos tpicos de este artefacto lo tenemos en la base de crneo; entre los peascos
(barra Hounsfield) unin de artefacto de volumen parcial y endurecimiento del haz; y el
otro, las lneas que aparecen desde la cresta occipital interna sobre el parnquima.
La forma de eliminar este artefacto es reduciendo la apertura del colimador.
3) Error por in homogeneidad en el eje z. El tercer artefacto se puede dar, bien porque
algn detector est mnimamente desplazado hacia adelante o hacia atrs del eje Z, (en toda
la corona de detectores no forma en su rotacin un ngulo de 90 con el eje de giro) o bien
porque el objeto no es homogneo en dicho eje o est formado por estructuras ms pequeas que el grosor del Corte. El resultado es un emborronamiento de la imagen debido a la
integracin con las estructuras adyacentes.
La forma de evitarlo, evidentemente, es reduciendo el grosor del Corte.
B) Artefactos debidos al movimiento
Estos artefactos pueden ser debidos a:
1) Movimiento del paciente.
2) Movimiento del sistema.
Digamos que el ms habitual es el primero; en el segundo poco podremos hacer, ya que ser
causado por una avera y habr que proceder a su reparacin. Para evitar el artefacto de movimiento, se podrn utilizar varios mtodos o una combinacin de ellos, como por ejemplo:
inmovilizacin del paciente, sedacin y tiempos de corte ms rpidos.
De todas formas, si existe una duda de que el artefacto es debido a una u otra razn, lo
aconsejable es repetir el corte.
C) Artefactos debidos a razones tcnicas
Este ltimo grupo lo subdividiremos en otros tres
* Error de linealidad.
* Error de estabilidad.
* Error aliasing.
homognea y constante, es ledo por todos los detectores en cada proyeccin el mismo valor de atenuacin; para objetos del mismo material de doble, triple, etc., grosor que el primero, correspondern atenuaciones ledas en la misma proporcin.
El defecto de esta caracterstica de linealidad, producir: una variacin de densidad del centro hacia afuera, al explorar un objeto homogneo, siempre que dicho defecto sea de todo el
conjunto detector; si el defecto fuese de slo algn elemento detector, apareceran anillos
parciales o rayas en la imagen. Pese a ser una avera del sistema, se puede corregir parcialmente disminuyendo la colimacin.
El error de estabilidad. Un sistema deja de ser estable cuando sufre variaciones de sensibilidad en algunos de sus elementos detectores; como con secuencia de esta alteracin de sensibilidad, aparecern anillos totales (como una diana) o rayas segn el tipo de explorador, y
en general un posible aumento de ruido. La solucin a este problema es calibrar el aparato;
algunas mquinas tienen un sistema de auto calibracin, que se puede realizar tan frecuentemente como lo considere el operador.
Error aliasing: Este error es el tpico que se produce en una exploracin donde hay un
elemento de gran densidad, como por ejemplo una prtesis metlica; o un elemento de contraste en gran concentracin, como por ejemplo el estmago parcialmente lleno de contraste.
Este artefacto es reconocible ya que el elemento de alta atenuacin produce un halo de falsa
alta absorcin, en una o varias direcciones.
Para explicar un poco este fenmeno, supongamos que un objeto, que es prcticamente
opaco a la radiacin, que est excntrico al campo de medicin; en un instante, en el giro del
conjunto detector-tubo, un elemento detector queda completamente, cegado por dicho objeto; en el instante siguiente, ese mismo detector recibe una gran energa, ya que el material
es hipodenso. El resultado es que el conjunto detector electrnica asociada no es lo suficientemente rpido para detectar esa brusca variacin y por tanto crean una sombra donde
no existe.
La reduccin de este efecto es posible situando el material hiperdenso lo ms cerca posible
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CONSTRUCCIN DE LA IMAGEN
Reconstrucciones 3D
La adquisicin, gracias a la tcnica espiral u helicoidal, de un volumen nico y continuo de
datos de una regin corporal completa ha permitido mejorar significativamente las imgenes
de las fracturas y los vasos sanguneos. Se han establecido diferentes formas de reconstruccin 3D:
Proyeccin de Mxima Intensidad (MIP)
La MIP es un mtodo matemtico que extrae los voxel hiperintenso de los datos 2D o 3D
(6,7). Estos voxels son seleccionados de distintos ngulos a travs del bloque de datos y son
proyectados como una imagen 2D (Fig. 13.1). El efecto 3D se obtiene variando en pequeos sectores