UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

TEMA:
TRABAJO COLABORATIVO NO.3 TCNICAS AVANZADAS DE CONTROL II

CURSO:
299018 SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

Noviembre 23 de 2014

INTRODUCCION

Mediante estos ejercicios comprobaremos y comprenderemos lo aprendido en

la unidad 3 llamadas tcnicas avanzadas de control II mediante estas tcnicas
aprenderemos los conceptos como el control adaptativo, las redes neuronales
ratifcales y el control predictivo, estos nos servir para profundizar en el campo
del control inteligente. Aunque la teora de control ser de gran estudio
podemos aprender de esta los mtodos clsicos ya antes vistos y los mtodos
tericos del control adaptivo y predictivo.

CONTENIDO

Solucin:

Empezamos utilizando (0,0) este es el punto crtico entonces sea:

1
E ( x , y )= ( x 2 + y 2 ) , Para esto pasaramos a realizar
2

) (

x
y
x
y
E ( x , y )=x x x seny + y y
=x 2 y 2 x 2 sen y
3
3
3
3
'

Pero utilizamos

E' ( x , y ) =

|x 2 sen y| x 2

por consecuente

x 2+ x 2 sen y 0.

x 4
x4
x4
y4
y 2 ( x 2 + x 2 sen y ) y 2 <0
3
3
3
3

Luego entonces

( x , y ) ( 0,0 ) , decimos E'

b, (0,0) y es asintomticamente estable.

es negativa y por lo anterior parte de

DESARROLLO

Se utilizan los siguientes comandos con el fin de ejecutar la actividad:

>> numDz = 1

numDz =

>> demDz= [1 -1.4 0.45];

>> sys= tf(numDz, demDz, 1/30);
>> pzmap (sys)

>> axis ([-1 1 -1 1])

>> zgrid
>> sys = tf(numDz, demDz, 1/30);
>> step (sys, 3);

CONCLUCIONES

En este trabajo se logr comprender la importancia el desarrollo y la

complejidad que todos como futuros profesionales debemos tener en cuenta
para el desarrollo y la aplicacin de estos mtodos de control avanzado en
nuestro futuro ya que se desarrollarn estos procesos con un estudio
anticipado para el fomento de estas aplicaciones y su respectivo desarrollo en
cualquier campo que requiera el desarrollo de estos controles, aunque solo se
desarrollaron dos ejercicios la implementacin del software Matlab es de gran
ayuda para la comprensin a travs de sus comandos para generar grficas y
saber que necesitamos para ejecutar la labor que se desea representar en lo
ya mencionados controles.
Aunque solo hubo la participacin de 2 compaeros se logro la ejecucin de
dos de los ejercicios para demostrar lo aprendido en el curso ya que los dems
compaeros no colaboraron hasta elcierre de este trabajo colaborativo, sin
embargo esta experiencia deja el conocimiento y la comprensin de los temas
ya vistos.

BIBLIOGRAFIA

- MODULO 299018-SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

- http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf
- http://www.colconectada.com/normas-apa/
- http://fisica.unav.es/~angel/matlab/matlab0.html