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Instituto Tecnolgico de La Paz

Ingeniera Industrial
Anteproyecto realizado para la materia de:

Fsica
Sistema de poleas empleado en el levantamiento
de cargas y el sistema angular.

Alumnos:

Jess Fabian Espinoza Corts


Luis Donaldo Beltrn Ojeda

Maestra:

Ing. Priscilla Castillo Madrid.

Tabla de contenido
Fenmeno observado:...................................................................3
Objetivos:

Historia:

Marco terico:

a) Polea fija...................................................................................4
b) Polea mvil...............................................................................4
c) Sistemas de poleas compuestas..............................................4
Polipasto.....................................................................................5
Como reproducir el fenmeno y documentarlo:

Cronograma de actividades.

Bibliografa

Fenmeno observado:
El funcionamiento de un polipasto o tecle manual empleado para
el levantamiento de motores as como tambin usado para el
levantamiento de mquinas revolvedoras en el mbito de la
construccin.

Objetivos:
Llevar a cabo una investigacin para as conocer el principio con el
que trabaja las poleas, tambin buscar los tipos de poleas que
existen as como demostrar mediante la fabricacin de un tecle
con una polea fija conocer las fuerzas necesarias aplicables para
cada peso especfico utilizado.
Historia:
La nica nota histrica sobre su uso se debe a Plutarco, quien en
su obra Vidas paralelas (c. 100 a. C.) relata que Arqumedes, en
carta al rey Hiern de Siracusa, a quien lo una gran amistad,
afirm que con una fuerza dada poda mover cualquier peso e
incluso se jact de que si existiera otra Tierra yendo a ella podra
mover sta. Hiern, asombrado, solicit a Arqumedes que
realizara una demostracin. Acordaron que el objeto a mover fuera
un barco de la armada del rey, ya que Hiern crea que ste no
podra sacarse de la drsena y llevarse a dique seco sin el empleo
de un gran esfuerzo y numerosos hombres. Segn relata Plutarco,
tras cargar el barco con muchos pasajeros y con las bodegas
repletas, Arqumedes se sent a cierta distancia y halando la
cuerda alz sin gran esfuerzo el barco, sacndolo del agua tan
derecho y estable como si an permaneciera en el mar.

Marco terico:
Una polea es una rueda que tiene una ranura o acanaladura en su
periferia, que gira alrededor de un eje que pasa por su centro. Esta
ranura sirve para que, a travs de ella, pase una cuerda que
permite vencer una carga o resistencia R, atada a uno de sus
extremos, ejerciendo una potencia o fuerza F, en el otro extremo.
De este modo podemos elevar pesos de forma cmoda e, incluso,
con menor esfuerzo, hasta cierta altura. Es un sistema de
transmisin lineal puesto que resistencia y potencia poseen tal
movimiento.
Podemos distinguir tres tipos bsicos de poleas:
a) Polea fija:
Como su nombre indica, consiste en una sola polea que est
fija a algn lugar. Con ella no se gana en Fuerza, pero se
emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo ms
cmodo el levantamiento de cargas al tirar hacia abajo en
vez de para arriba. La fuerza que tenemos que hacer es igual
al peso que tenemos que levantar (no hay ventaja mecnica)
F=R. As, por ejemplo, si deseo elevar una carga de 40 kg de
peso, debo ejercer una fuerza en el otro extremo de la cuerda
de, igualmente, 40 kg.
b) Polea mvil:
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija,
mientras que la otra es mvil. La polea mvil dispone de un
sistema armadura-gancho que le permite arrastrar la carga
consigo al tirar de la cuerda. La principal ventaja de este
sistema de poleas es que el esfuerzo que se emplea para
elevar la carga representa la mitad del que hara si emplease
una polea fija. As, por ejemplo, si quisiera elevar una carga
de 40 kg de peso, basta con ejercer una fuerza de tan slo 20
kg.
c) Sistemas de poleas compuestas:
Existen sistemas con mltiples de poleas que pretenden
obtener una gran ventaja mecnica. Estos sistemas de poleas

son diversos, aunque tienen algo en comn, en cualquier


caso se agrupan en grupos de poleas fijas y mviles:

Polipasto:
Este mecanismo est formado por grupos de poleas fijas y
mviles, cada uno de ellos formado a su vez por un conjunto
de poleas de dimetro decreciente y ejes paralelos entre s
que se montan sobre la misma armadura, de modo que
existe el mismo nmero de poleas fijas que mviles.
Donde:
n el nmero de poleas fijas del
polipasto.
Momento angular
El momento angular con respecto a un punto de una partcula de masa m que se
mueve con velocidad v (y por tanto con momento p = mv) est definido por el
producto vectorial donde r es el vector posicin, en relacin con O. El momento
angular es, por tanto un vector perpendicular al plano determinado por r y v,
adems su magnitud depende de la posicin del punto O y est dada por.
L = mrvsen

Donde es el ngulo entre r y v. El momento angular de la partcula en general


cambia de magnitud y direccin conforme la partcula se mueve. Sin embargo,
para una partcula que se mueve en el plano que contiene r y v, la direccin del
momento angular permanece igual perpendicular al plano ya que r y v estn en
dicho plano. Para el caso especial del movimiento circular (Fig. 2), cuando L se
calcula respecto al centro del crculo, los vectores r y v son perpendiculares ( =
90) y v = r, de modo que
L = mrv = mr = I.

Introduccin:

Desde el principio el hombre se ha visto en la necesidad de


levantar grandes objetos que solo su esfuerzo no le permita mover,
como es el caso de piedras, arboles, entre muchas otras; gracias al
ingenio del hombre le ha permitido aprender distintos mtodos y
crear sistemas para realizar estos trabajos de una forma ms fcil
y rpida, a eso se le llama sistema de poleas o maquina simple;
sus sistemas al principio eran sencillos, pero con el paso del
tiempo se han hecho tan complejos como que usamos ahora. Todo
esto se calcula con frmulas y una de ellas sera la del modelo
angular, que nos calcula el momento al dar media vuelta la polea.

Como reproducir el fenmeno y documentarlo:


Para poder llevar a cabo dicho fenmeno es necesaria la
construccin de un sistema de poleas, as que como equipo vamos
a llevar a cabo la realizacin de nuestro tecle manual. Para
reproducirlo Necesitaremos lo siguiente:

Una polea
Un soporte para nuestra polea
Cable de acero ( o en su caso cadena o una cuerda trenzada)
Objetos que funcione como resistencia(deben tener diferente
masa)

Una vez construido el tecle se llevaran cabo las comparaciones y


los clculos correspondientes asi como tambin adjuntar todo lo
que hayamos utilizado en dicho proyecto.

Cronograma de actividades.
FECHA
21 DE
MAYO

TAREA A REALIZAR.
Llevar a cabo la construccin de la polea y realizar la
primera prueba.

22 DE
MAYO

Realizar las comparaciones correspondientes y empezar a


documentar el trabajo en tablas.

23 DE
MAYO

Realizar los clculos correspondientes a las comparaciones


ya establecidas.

25 DE
MAYO

Investigacin sobre los tipos de objetos que se usaron en


la prueba.

26 DE
MAYO

Llevar a cabo la ltima revisin de las mediciones y as


como verificar los clculos ya realizados.

Nota: puntos 1 y 2 llevaran fotografiado todo lo realizado en dicha


fecha

1. 21 de mayo:
Se llev a cabo la realizacin del sistema de poleas a continuacin se
describirn los pasos que se realizaron en su construccin.
1. Se compr una polea.
2. Se procedi a colocarle una cadena para as sostenerlo en una barra de
acero
3. Se le coloco en la polea una cuerda trenzada
4. Se realiz la primera prueba.
A continuacin se muestran las imgenes:

FIG. 1.1

FIG. 2.1

FIG. 3.1

22 DE MAYO
Se realizaron pruebas con diferentes objetos. Todos los objetos eran de
diferente peso y diferente dimensin. A continuacin se presentaran las
imgenes:

Fig. 1.2

FIG. 2.2

TABLA 1

FIG. 3.2

Tabla 2

FIG. 4.2

FIG. 5.2
TABLA 3

TABLA 4 Materiales y pesos.


OBJETO

Peso

Lata de aceite
Motor de revolvedora
Demoledor mediano
Demoledor chico

19kg
13 kg
15 kg
10 kg

Tabla 5 cargas mximas de poleas.


Tamao de
poleas
2 pulgadas
3 pulgadas
4 pulgadas
6 pulgadas
7 pulgadas
8 pulgadas
9 pulgadas

Carga
mnima
1 kg
1 kg
1 kg
1 kg
1 kg
1 kg
1 kg

2. 23 de Mayo.

Carga
mxima
16 kg
25 kg
32 kg
77 kg
101 kg
120 kg
133 kg

Realizar los clculos correspondientes a las comparaciones ya


establecidas
Material
es

Cubeta
Demoledor
mediano
Motor
Demoledor
chico

Peso
s =M

Velocid
ad =V

Tiem
po=T

20
kg.
15
kg.
13
kg.
10
kg.

.2 m/s

5 s.

Distanci Radio de
a
del la polea
origen
al
cuerpo.
=D
1m
0.05 m

0.33 m/s

3 s.

1m

0.05 m

0.33 m/s

3 s.

1m

0.05 m

0.5 m/s

2 s.

1m

0.05 m

Formula:
- L= MVR
- V=d/t
L= momento angular.
M= cantidad de masa del cuerpo.
V= es la velocidad.
R=Radio de la polea.

Moment
o
angular.
=L

0.2
kg
m2/s
0.24kg
m2/s
0.21kg
m2/s
0.25kg
m2/s

25 de Mayo.
Investigacin sobre los tipos de objetos que se usaron en la
prueba.

Lata de aceite:
Pintura 100% Acrlica base agua de magnfica resistencia al exterior que
puede ser aplicada sobre tabique, muebles de madera, concreto y todo
tipo de aplanados. Resiste a la formacin de algas y hongos en los
muros.

Mximo poder cubriente y rendimiento.


Excelente nivelacin.
Bajo salpique.
Mximo rendimiento: 12 a 14 m2/Lt
Acabado mate y satinado.
Mxima resistencia aun en condiciones de humedad e intemperie.
Mxima lavabilidad y desmanchado.
Peso de 20 kg.

Motor de revolvedora:
Todos los motores Honda estn diseados para ofrecer aos de poder y
desempeo en el ancho rango de posibles aplicaciones en equipos de
construccin, de mantenimiento o de poder. Son dependientes,
econmicos, callados y con poco mantenimiento a lo largo del camino.
Ligero mini motor 4 tiempos de eje horizontal, provee una excelente
fuente de poder para generadores, bombas, y equipo pequeo de
construccin.

Especificaciones:

Desplazamiento: 163cc

Consumo Especifico de Combustible: 313 g/kw.hr-230 g/hp.hr

Dimensiones (L x A x H): 312 x 362 x 335 mm (Tipo-S)

Peso en Seco: 13 kg

La potencia del motor indicada en este documento es la probada en un


motor representativo, de acuerdo con SAE J1349 a 3,600 rpm (mxima
salida) y 2,500 rpm (torque mximo). Los motores de produccin masiva
pueden variar de este valor.

Demoledor 15 kg:

Nuevo martillo demoledor de la serie 15Kg recomendados para


suelo. Muy cmodo de transportar gracias al nuevo modelo de maletn
con ruedas.

Sistema antivibracin "AVT" que reduce las vibraciones


prcticamente la mitad respecto a los modelos anteriores

Velocidad variable por dial para ajustar la percusin en los trabajos


ms delicados. Luces indicadoras de avera y de cambio de escobillas.

Demoledor 10 kg:

El motor de 14 Amperes es de alto rendimiento y est protegido


contra sobrecargas.

El Control de Activo de Vibracin (AVC) reduce la vibracin y la


fatiga del usuario a la vez que aumenta la productividad.

El golpeador sin bombeo de aire evita que el polvo de


mampostera ingrese a la unidad, extendiendo as la vida til de la
herramienta y del sellado.

Los cierres a resorte para polvo garantizan una mayor vida til del
sello.

El dial de control de impacto variable (19 ajustes) garantiza una


energa de impacto precisa segn la aplicacin.

El interruptor oscilante de encendido/apagado de gran tamao


permite una fcil operacin con un solo dedo.

Amperes4 Amps.
Watts..1500 W.
Golpes por minuto..1,020-2-040 gpm.
Energa de impacto..5-25 Joules.
Peso..10 kg.

26 de mayo.

Material
es

Cubeta
Demoledor
mediano
Motor
Demoledor
chico

V=d/t

Peso
s =M

Velocid
ad =V

Tiem
po=T

20
kg.
15
kg.
13
kg.
10
kg.

.2 m/s

5 s.

Distanci Radio de
a
del la polea
origen
al
cuerpo.
=D
1m
0.05 m

0.33 m/s

3 s.

1m

0.05 m

0.33 m/s

3 s.

1m

0.05 m

0.5 m/s

2 s.

1m

0.05 m

L= MVR

Moment
o
angular.
=L

0.2
kg
2
m /s
0.24kg
m2/s
0.21kg
m2/s
0.25kg
m2/s

Cubeta
V= 1m/5s= 0.2

L= (20kg) (0.2) (0.05)

Demoledor mediano.
V= 1m/3s= 0.33

L= (15kg) (0.33) (0.05)

Motor.
V= 1m/3s= 0.33

L= (13kg) (0.33) (0.05)

Demoledor chico.
V= 1m/2s= 0.5

L= (10kg) (0.5) (0.05)

Anlisis de resultados
Como se pudo observar en esta prctica fue fcil hacer y manejar un
sistema de poleas simple tambin podemos decir que fue fcil calcular
el momento angular de la polea gracias a los materiales levantados, la
velocidad de los objetos, la distancia, el tiempo en levantarlo y por
ltimo el radio.

El momento angular nos sirve para proporcionar a la masa que gira, al


radio de giro, la distancia al eje de giro de la masa, y a la velocidad
angular al nmero de vueltas por segundo. Todo esto lo genera el
sistema de poleas o maquina simple. Observamos que la rotacin del
radio gira con un cuerpo rgido. En el sistema internacional de unidades
nos dice que el momento angular se mide en kg m2/s.

Nosotros Con nuestra polea simple fija hicimos 7 levantamientos a 4


materiales, todos los levantamos a un metro, cada uno tuvo su tiempo,
y su velocidad, el radio era el mismo para los materiales levantados. As
que con esto hicimos el momento angular de cada uno de los
materiales. Lo que pudimos observar que nuestro radio de la polea rota
a la ves que gira nuestro cuerpo rgido que esta vez serian uno de los 4
materiales que levantamos.