FACULDADE DO CENTRO LESTE

21 de julho de 2016

MECANISMOS
Unidade 9

Mecanismos de
Equipamentos
de construo
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Aplicaes

Wheel Loader News L60F

L220F

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Aplicaes

Wheel Loader News L60F

L220F

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Aplicaes

Wheel Loader News L60F

L220F

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Aplicaes

Wheel Loader News L60F

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Wheel
Loader
Attachment
TIPOS DE CAAMBAS

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Wheel
Loader
Attachment
TIPOS DE CAAMBAS
A. Caamba de Lmina reta sem dentes:
Utilizada para materiais soltos ou para
materiais de fcil desagregao. Pode-se
adaptar lmina postia;
B. Caamba de lmina reta com dentes:
Utilizada para materiais que requerem
maiores foras de desagregao ou maior
penetrao na pilha;
C. Caamba com lmina bico de pato sem
dentes: Utilizada para materiais que
requerem grande fora de penetrao e
de desagregao;
D. Caamba para rochas com dentes:
Utilizada para materiais de grande
granulometria e dureza (rochas) e onde
exige alta fora de desagregao.
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Wheel
Loader
Attachment
TIPOS DE CAAMBAS
A. Caamba para toras de madeira tipo curta
( Short LogFork): Utilizada para
descarregamento de toras de veculos;
B. Caamba para toras tipo longa (Long
LogFork): Utilizada para manuseio e
carregamento de toras em veculos;
C. Caamba para toras pesadas (heavy
lumber Logfork): Utilizada para manuseio
de toras pesadas;
D. Caamba para toras extra-pesadas (Heavy
Duty Lumber LogFork): Utilizada para o
manuseio de toras extra pesadas,
pegando-as uma de cada vez.

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Aplicaes

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Aplicaes

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Sistema de acionamento
Conversor de Torque

Transmisso
Eixo Dianteiro
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Motor

Eixo Traseiro
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Sistema de acionamento
Transmisso

Motor

Eixo
Traseiro
Eixo
dianteiro

Eixos
Cardan

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Estrutura do equipamento
Brao de operao

Chassi traseiro

Chassi dianteiro
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Sistema Hidrulico

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Sistema Hidrulico

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Carga de tombamento esttica (Static Tipping Load)

O peso mnimo no centro de gravidade de uma carga Nominal SAE na
caamba, que girar a parte traseira da mquina at um ponto em que
as rodas traseiras ficaro afastadas do solo, nas seguintes condies:
a.
b.
c.
d.
e.

f.

Carregadeira parada sobre superfcie firme e plana.

Unidade com peso normal de operao.
Caamba inclinada para trs.
Carga na posio mais frente durante o ciclo de levantamento.
Para carregadeiras de rodas articuladas, o teste ser efetuado com
o chassi reto (carga esttica de tombamento em linha reta) e com o
chassi articulado completamente (carga esttica de tombamento em
giro total).
Unidade com equipamento padro.

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Mecanismo de operao
Carga de tombamento esttica (Static Tipping Load)
Normas ISO/SAE (Standards)

Reta (Straight)

Articulada (Fully turned)

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Fora de Desagregao (Breakout Force)

Fora de desgregao, a fora mxima vertical constante exercida para cima,
num ponto localizado 100 mm (4") atrs da ponta da borda cortante da caamba e
obtida mediante a capacidade de elevao e/ou inclinao para trs, ao redor do
ponto de pivotamento especificado e sob condies especficas.

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Fora de Desagregao (Breakout Force)

Normas ISO/SAE (Standards)

Fi X
FD
Y

Fe X 1 Pl Z1
FD
Y1
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Fora de Escavao (Digging Force)

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Esforo de trao (Rimpull)

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Mecanismo de operao

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Mecanismo de operao

TP Paralelo

Z Bar
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Breakout torque

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Mecanismo de operao

Wheel Loader News L60F

L220F

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Wheel Loader News L60F

L220F

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ESCAVADEIRAS

Escavadeira hidrulica sobre esteiras

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1.Material rodante
2.Mecanismo de giro
3.Sistema de acionamento
4.Brao principal
5.Brao de escavao
6.Caamba
7.Cilindros de elevao
8.Cilindro de escavao
9.Cilindro da caamba
10.Mecanismo da caamba

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ESCAVADEIRA FRONTAL (SHOVEL)

1. Material rodante
2. Mecanismo de giro
3. Sistema de acionamento
4. Brao principal
5. Brao de escavao
6. Caamba shovel
7. Cilindros de elevao
8. Cilindros de escavao
9. Cilindros da caamba

Escavadeira Shovel sobre esteiras

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ESCAVADEIRAS

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Fora de escavao (Digging Force)

FE W
FE = Fora de Escavao
= Coeficiente de adeso entre as
sapatas e o cho (0,5 0,6)
W = Peso de operao do equipamento

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Fora de escavao (Digging Force)

FCilindro A
F
B

FCilindro A C
F

D B

FCilindro P ACilindro
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ESCAVADEIRAS

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ESCAVADEIRAS

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ESCAVADEIRAS

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ESCAVADEIRAS

A capacidade de elevao de
carga no pode exceder 75%
da carga de tombamento da
escadeira.
A capacidade de elevao de
carga no pode exceder a
87% da capacidade do
sistema hidrulico.
A capacidade de elevao de
carga no pode exceder
capacidade estrutural do
equipamento.
Posicionar a carga o mais
prximo possvel do
equipamento.
Utilizar o cabo de ao mais
curto possvel.

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ESCAVADEIRAS

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Caamba Clamshell

Martelo Rompedor hidrulico

(Para demolio de concreto armado e
pedreiras)

Caamba com cesto metlico Prof. Julio Rezende

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Screen drum
Crusher (mill)

Breaker

Snapper
(cutter/jaw)

Bucket-wheel
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RETROESCAVADEIRAS
view

1. Trator
2. Caamba escavadeira
3. Brao de escavao
4. Brao principal escavadeira
5. Cilindro de elevao escavadeira
6. Cilindro brao de escavao
7. Cilindro da caamba
8. Sistema de giro escavadeira
9. Sistema movimento lateral
10. Estabilizadores
11. Caamba carrregadeira
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RETROESCAVADEIRAS

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

Escavao

Deslocamento com material

Retorno vazio

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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MOTOSCRAPER
Os Moto Scrapers ou Escriperes (traduo para portugus: Raspador) so mquinas de
terraplanagem utilizadas para fazer nivelamento do terreno e retirada do material.
O trator articulado em que a parte traseira ou caamba tem uma espcie de lmina na
parte de baixo para fazer a raspagem da terra, no entanto, a terra retirada vai para dentro
dessa caamba ao invs de ser apenas espalhada.

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MOTOSCRAPER

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MOTOSCRAPER

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MOTOSCRAPER

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

a.
b.
c.
d.
e.

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Giro da lmina, vertical

Giro da lmina, horizontal
Inclinao da lmina
Profundidade de corte
Movimento lateral da lmina

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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