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ControleNumrico
(NumericalControl)
U
Usando
d informaes
i f
numricas
i
codificadas
difi d
(instrues programadas)para controlar uma
ferramenta demquina
de mquina para produzir uma parte
parte
acabada
Trivia
Final
Finalde1940s:JohnParsonsprimeiro
de 1940s : John Parsons primeiro formou aidia
a idia
1952:3AxisCincinnatiHydrotel,MIT
1725:knittingmachinesinEnglandusedpunched
g
g
p
cardstoformvariouspattern
1863:thefirstplayerpiano
Configurao de NC
ConfiguraodeNC
Entrada
E t d deDados(DataInput)
d D d (D t I
t)
Umprograma deinstrues
Fita perfurada /Carto
/ Carto perfurado /Fita
/ Fita magntica /
/
Amazenamento decomputador remoto /Discosflexveis /
Sistema dememria da unidade decontrole
Unidade
U id d deControle
d C t l (ControlUnit)
(C t l U it)
Ls nas entradas (inputs)
Converte
C
t para comandos
d para uma mquina
i
UnidadedeControledeMquina
(MachineControlUnit MCU)
Unidade
UnidadedeProcessamentodeDados(DataProcessingUnit
de Processamento de Dados (Data Processing Unit
DCU)
Loprogramadaparte,decodifica,processaepassainformaoparaCLU
L o programa da parte decodifica processa e passa informao para CLU
UnidadedeLoopdeControle(ControlLoopUnit CLU)
Converteinformaoemsinaldecontrole
Informao:posio,direodomovimento,alimentao,sinaisde
controleauxiliares
Tipos de Sistemas de NC
TiposdeSistemasdeNC
Pontoaponto (Pointtopoint)
Perfurar,furar,gravar,einsero
,
,g
,
decomponente
p
em placa decircuito
Contorno (Contouring)
Fresadoras,tornos,cortadoresdequadro,
soldadores,emoedores
ld d
d
NC/CNC/DNC
NC
CNC
CNC Computernumericalcontrol
Computer numerical control
3 gerao :IC+Memria
DNC Directnumericalcontrol
Usa umcomputador centralpara controlar vrias mquinas
simultaneamente
Distributednumericalcontrol
Distributed numerical control
Usa umcomputador centralpara fazer odownloaddeprogramas
completos para mquinas CNC
NC
Mquina de NC
MquinadeNC
Mquina CNC
MquinaCNC
Mquina CNC
MquinaCNC
Mquina CNC
MquinaCNC
Mquina CNC
MquinaCNC
Mquina CNC
MquinaCNC
Comparao
NC
CNC
Hardwired
BaseadoemlgicadeSoftware
Lgicadecontrolefixa(cdigos,funes,comandos,
etc)
Lgicadecontrolebaseadaemmicroprocessador
residente
Lgicadecontroleinternanoaltervelexcetoatravs
demudanadeplacadecircuitos
Programaexecutvelaltervel;fazocontrolepensar
comoumcentrodeusinagemoucentrodetorneamento
Semmemria
Capacidadedememriacomhabilidadecomputacional
ecompensacional
Deveserprogramadaexternamentecomfita
p g
perfurada;nenhumprogramacriadoemmquina
Programaentradovialinhadiretaapartirdeum
g
p
computadorexterno,discoflexvel,cassette,fita
perfurada,ouentradamanual
Programasarmazenadosemfitasoucartes
perfurados
Programaarmazenadoemcomputadorexternoe
baixado sob demanda via linha direta tambm
baixadosobdemandavialinhadireta;tambm
armazenadoemmemriaouemdiscoflexvelou
cassette
Fitadeveserrecicladaparacadaparte
p
p
Capacidadedememriaguardaprograma;programa
p
g
p g
;p g
executadodamemria
Luggen,W.W.CNCFirstLookPrimer,DelmarPublishers,1997
Programao de parte
Programaodeparte
Si
Sistema decoordenadas
d
d
d da
d mo
direita
di i
Direo positiva deeixos so definidos pelo
fabricante
eixo z
eixo x
eixo y
eixos
i
u,v,w :eixos
i
d
demovimentos
i
secundrios
d i
eixos a,b,c :eixos rotacionais
Eixos
Eixos
Eixos
Eixos
Eixos
Eixos
Programao de parte
Programaodeparte
Nmeroseqencial(cdigoN)
Comandopreparatrio(cdigoG)
Palavrasdedimenso(palavrasX,Y,Z,AeB)
Comandos de alimentao (cdigo F)
Comandosdealimentao(cdigoF)
Comandosdevelocidade(cdigoS)
Comandosdeseleodeferramentas(cdigoT)
Comandosdiversos(cdigoM)
Programao de parte
Programaodeparte
Programao de parte
Programaodeparte
Programao de parte
Programaodeparte
Programao de parte
Programaodeparte
Posicionamentorelativo
N001G91EOB
N001
G91 EOB
Unidademtrica
Posicionamentopontoaponto
N002G71EOB
Mudaferramenta
N003 G00 X0 0 Y0 0 Z40 0 T01 M06 EOB
N003G00X0.0Y0.0Z40.0T01M06EOB
N004G01X65.0Y0.0Z40.0F950S717M03EOB
N005G01X10.0F350M08EOB
005 G0
0 0 350 08 O
Velocidade do eixo
Velocidadedoeixo
N006G01X110.0EOB
Refrigeranten1.ligado
N007G01Y70.0EOB
N008G01X40.86EOB
Fimdebloco
N009G02X28.8Y0.0I14.14J5.0EOB
Interpolaocircular
N010G01X40.86EOB
Interpolaolinear
N011G01Y70.0EOB
N011G01X75.0Y0.0Z40.0F950M30
Fimdefita
Processodeprogramaodepartedobancodedados
emCAD
Identificaoeisolamentodegeometriapara
p p
propsitodeusinagem
g
Definiodageometriadaferramenta
Identificaodeusuriodasequncia
Id ifi d
i d
i
desejada
Clculodecoordenadas
Verificaogrfica
V ifi
fi
GeraodearquivodedadosCL
Programao departedobanco de
dadosem CAD
Programao departedobanco de
dadosem CAD
Coisasaconsiderar
Coisas a considerar
Coisasaconsiderar
Coisas a considerar
Coisasaconsiderar
Referncias
Groover,M.P.andZimmers,E.W.CAD/CAM
ComputerAidedDesignandManufacturing,
PrenticeHall,EnglewoodCliffs,NJ,1984
Lee
Lee,K.PrinciplesofCAD/CAM/CAESystems,Addison
K Principles of CAD/CAM/CAE Systems Addison
Wesley,1999
Luggen,W.W.CNCFirstLookPrimer,Delmar
Publishers,1997
Krar,S.Gill,A.Smid,P.ComputerNumericalControl
Simplified, Industrial Press Inc. 2001
Simplified,IndustrialPressInc.2001