Universidad Nacional Autnoma de

Mxico
Facultad de Ingeniera
Laboratorio de Anlisis de Circuitos Elctricos

Prctica 1:
Sistemas elctricos de primer y segundo orden

Profesor:
Ing. Leonard Marc Duvivier Philogene
Elaborado por:
Yves Maillard Quiroz
Fecha:
30/08/2016

1. Introduccin terica:
Objetivo: Determinar la resistencia interna de un generado.
Realizar mediciones de la constante de tiempo de circuitos de primer orden pasa-bajas y de los
parmetros de diseo de un circuito de segundo orden, mediante la respuesta al escaln.
Determinar el valor de los elementos que constituyen el circuito elctrico, a partir de las mediciones
anteriores.
Teora:
Sistema de primer orden.
La funcin de transferencia de un sistema de primer orden es de la siguiente forma:

H ( s )=

M
s+ 1

Siendo su modelo en ecuacin diferencial no normalizada:

M v i=

d vo
+ vo
dt

Respuesta al escaln.
Si a un sistema de primer orden, con condiciones iniciales nulas, se le aplica una entrada escaln de amplitud k,
la transformada de Laplace de su respuesta de estado cero es:

Y zs ( s )=

M k
s +1 s

Si aplicamos la transformada inversa de Laplace obtenemos:

y zs ( t ) =Mk ( 1 e t / )
Ejemplos de este tipo de sistemas son los circuitos RC y RL. Circuitos que tienen una sola resistencia y un
capacitor o inductor conectados en serie.
El circuito RC tiene como funcin de transferencia:

H ( s )=

1
RCs+1

Si el circuito cuenta con condiciones iniciales nulas y se le aplica una entrada escaln de una fuente de voltaje, la
transformada de Laplace de su respuesta de estado cero es:

V o ( s )=

vf
1
RC s+ 1 s

Y aplicando la transformada inversa de Laplace obtenemos:

v o ( t )=v f ( 1 e t / RC )

Para el circuito RL tenemos que su respuesta de estado cero est dado por:

V o ( s )=

L /R v i
L/R s+1 s

Y aplicando la transformada inversa de Laplace obtenemos:

v o ( t )=vi ( e Rt / L )
Constante de tiempo.
Es el tiempo que debe transcurrir para que la respuesta al escaln del sistema alcance el 63.2% de su valor final.
La respuesta de estado cero alcanza dicho valor cuando t = . Esto se ve evaluando la respuesta del sistema
general de primer orden en t=.

y zs ( )=Mk ( 0.632 )
Si comparamos las respuestas de estado cero de los circuitos con la del sistema general vemos que:
Para el circuito RC: =RC
Para el circuito RL: =L/R

Sistema de segundo orden.

La funcin de transferencia de un sistema de segundo orden es de la forma
2

H ( s )=

n
2
2
s +2 n s+ n

Donde es el factor de amortiguamiento y n es la frecuencia natural del circuito.

Para este tipo de sistemas se pueden definir sus parmetros de diseo que son:
Tiempo de levantamiento (tr): Es el tiempo que transcurre para que la respuesta de estado cero pase del 10 al 90
% del valor final.
Tiempo de sobrepaso(tp): Tiempo que transcurre para que la respuesta de estado cero alcance su valor mximo.
Sobrepaso o sobretiro(Mp): Es el mximo pico de la funcin de salida del sistema.
Posteriormente se ver como se calcula cada uno.

2. Desarrollo:
Experimento 1: Medicin de la resistencia interna del generador
Equipo necesario: osciloscopio, generador de seales, resistor de 1k
Desarrollo experimental: Se arm el circuito que se muestra en la figura 1. Despus se midi con el osciloscopio
la amplitud del voltaje del circuito; primero cuando el interruptor (s) estaba abierto y despus cuando estaba
cerrado. Finalmente se calcul la resistencia interna del generador de manera terica y se compar con la
proporcionada por el fabricante.

Figura 1
Mediciones y clculos:
Amplitud de V con S abierto= 4[V]
Amplitud de V con S = 3.8[V]
RL=1000 []
Para calcular la resistencia interna del generador se despej de la siguiente ecuacin:

RL
Amplitud de V con S cerrado
=
Amplitud de V con S abierto r g + R L

rg =

R L ( Amplitud de V con S abierto )

RL
Amplitud de V con S cerrado

rg =

1000 ( 4 )
1000
3.8

Rg=52.6316 []

|50 52.6316
|( 100)=5.2632
50

%EE=

Simulando el circuito:
Vs_abierto=4.01[V]
Vs_cerrado=3.81[V]

Experimento 2: Medicin de la inductancia

Equipo necesario: 1 osciloscopio, 1 generador de seales, 1 resistor de 1k, 1 solenoide
Desarrollo experimental: Se midi el valor de la resistencia de la inductancia. Despus se arm el circuito que se
muestra en la figura 2. Se midi con el osciloscopio la constante de tiempo . Para esto se aplic una onda
cuadrada con el generador de seales que tenia un Vpp=200[mV]. Finalmente se calcul el valor de la
inductancia del solenoide.

Mediciones y clculos:
Vpp= 200[mV]
=1 [kHz]
rL=106.9[]
=72[s]
Para un circuito RL en serie:

L
RT

L= RT
L=72 x 10 6 ( 1156.9 )=83.2968 x 10 3 H
L=83.2968[mH]

|73.8 73.883.2968|( 100)=12.86

%EE=

Simulando el circuito:
Vpp= 200[mV]

=1 [kHz]
rL=106.9[]
rg=50[]
R=1[k]
L=73.8[mH]

Experimento 3: Medicin de la capacitancia

Equipo necesario: 1 osciloscopio, 1 generador de seales, 1 resistor de 1k, 1 capacitor de 0.22 F
Desarrollo experimental: Se arm el circuito que se muestra en la figura 3. Se midi con el osciloscopio la
constante de tiempo . Para esto se aplic una onda cuadrada con el generador de seales que tenia un
Vpp=2[V]. Finalmente se calcul el valor de la capacitancia en el capacitor a partir de .

Mediciones y clculos:
Vpp= 200[mV]
=1 [kHz]
=240[s]
RT=1050[]
Para un circuito RC en serie:

=RT C

240 x 106
C= =
RT
1050
C=0.2257[F]
Simulando el circuito:
Vpp= 2[V]

=1 [kHz]
rg=50[]
R=1[k]
C=0.22[F]

Experimento 4: Sistema elctrico de segundo orden

Equipo necesario: 1 osciloscopio, 1 generador de seales, 1 solenoide, 1 capacitor de 0.22 F
Desarrollo experimental: Se arm el circuito que se muestra en la figura 4 con el capacitor y el solenoide
previamente usados. Se midieron, con ayuda del osciloscopio, los parmetros de diseo: tiempo de
levantamiento, tiempo de sobrepaso y sobrepaso. Para esto se aplic una onda cuadrada con el generador de
seales que tenia un Vpp=1[V] a una frecuencia de 220[Hz] . Se calcularon tericamente los parmetros de
diseo medidos. Finalmente se compararon los parmetros medidos con los calculados.

Mediciones y clculos:
Vpp= 1[V]
f=220 [Hz]
rg=50[]
rL=106.9[]
C=0.22[F]
L=73.8[mH]
tp=400[s]
tr=140[s]
La funcin de transferencia del circuito es:

H ( s )=

61.6 x 106
s 2+1.126 x 103 s+61.6 x 106

De aqu se ve que: n=7.84802x103 y =0.1354

Por lo que:

t r=

t p=

arccos ( )
n 1 2

arccos ( 0.1354 )
7.848 x 10 3 1 0.13542

=219.479 s

=
=404.02 s
2
3
n 1 7.848 x 10 1 0.13542

M p=e

t s=

0.1354

1 2

1 0.1354 2

=e

=0.6509=65.09

3
3
=
=2.823 ms
n 0.1354 ( 7.848 x 10 3 )

Comparando los valores tericos con los experimentales:

Especificaciones de diseo

Terico

Experimental

Mp

0.6509

0.78

tp

404s

400s

tr

219.479s

190s

Simulando el circuito:

3. Conclusiones
Experimento 1: Gracias al osciloscopio podemos ver la forma y las magnitudes de las seales de entrada y salida
a un sistema elctrico. Con esto se pueden determinar varias incgnitas incluyendo la resistencia interna de una
fuente de voltaje.
Experimento 2 y 3: La constante de tiempo juega un papel importante en los sistemas de primer orden, pues nos
indica el paso de la respuesta transitoria a la permanente. En los circuitos RC y RL es importante conocerla ya
que a partir de esta podemos determinar valores de Resistencia, capacitancia e inductancia de los elementos.
Experimento 4: Con los parmetros mostrados se pueden disear circuitos que se comporten de acuerdo a lo que
necesitemos, siendo los ms importantes la frecuencia natural y el factor de amortiguamiento. Para sistemas de
segundo orden subamortiguados los parmetros medidos proporcionan informacin importante del sistema.
Es importante la precisin al momento de hacer mediciones para disminuir lo ms posible el error experimental.