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Cours Sciences et technologies de llectricit
FORMULAIRE
lments de circuits
Source idale de tension
lment de circuit capable de dlivrer une
tension constante et indpendante du
courant dbit.
Source idale de courant

lment de circuit capable de dlivrer un
courant constant et indpendant de la
tension ses bornes.
Rsistance
Unit : ohm ()
(1 = 1 V/A)
u (t ) = Ri (t )
u (t ) = L
Inductance
Unit : henry (H)
(1 H = 1 Vs/A)
di
dt
1
1
=
+
i=
(t )
u
(
t
)
d
t
i
(0)
u (t )dt
L
L 0
i (t ) = C
Capacit
Unit : farad (F)
(1 F = 1 C/V = 1 As/V)
du
dt
1
1
u=
i (t )=
dt u (0) + i (t )dt
(t )
C
C0
Loi de Kirchhoff pour les nuds
N
I
j =1
=0
I1 + I 2 I 3 + I 4 I 5 =
0
Loi de Kirchhoff pour les mailles
N
U
j =1
=0
U1 + U 2 U 3 U 4 + U 5 =
0
Gnie Mcanique - Bachelor semestre 1 - 2016
STI-SEL-ENS
lments en srie
Des lments connects en srie
sont parcourus par le mme
courant. La tension aux bornes du
circuit est gale la somme des
tensions relatives chaque
lment.
Rsistance
n
Rs = Rk
k =1
Inductance
=
Ls
L
i (0)
=
k =1
iLk (0)
Capacit
n
n
1
1
=
=
u (0) uCk (0)
Cs k 1 =
Ck
=
k 1
Source de tension
n
us = uk
k =1
lments en parallle
Des lments connects en parallle sont
soumis la mme tension. Le courant total
est la somme des courants individuels
Rsistance
n
1
1
=
Rp k =1 Rk
Inductance
n
n
1
1
=
Lp k =1 Lk
i (0) = iLk (0)

k =1
STI-SEL-ENS
Capacit
n
C p = Ck
u (0) = uk (0)
k =1
Source de courant
n
i = ik
k =1
Diviseur de tension
Diviseur de courant
quivalence source de tension source de courant

Ri
Ri
STI-SEL-ENS
Principe de superposition
Le courant et les tensions dans un lment quelconque dun circuit linaire sont donns par la
somme des tensions et des courants produits dans cet lment par chaque source prise
sparment.
chaque tape, une seule source du rseau initial est prise en compte, les autres tant annules.
Annuler une source de
tension consiste la
remplacer par un
court-circuit.

courant consiste la
remplacer par un
circuit-ouvert.
Thorme de Thvenin
On veut remplacer un circuit complexe par un circuit compos dune source de tension et une
rsistance en srie.
u0 = uab i =0
Ri = Rab =
u
j
0,=
ik 0
Procdure:
Identifier les bornes du circuit et la charge externe
Annuler les sources et dterminer la rsistance vue des bornes du circuit.
Cest la rsistance de Thvenin
Mesurer ou calculer la tension aux bornes du circuit sans charge extrieure.
Cest la tension de Thvenin
tension consiste la
remplacer par un
court-circuit.

courant consiste la
remplacer par un
circuit-ouvert.
STI-SEL-ENS
Thorme de Norton
On veut remplacer un circuit complexe par un circuit compos dune source de courant et une
rsistance en parallle.
i0 = i u
ab = 0
Ri = Rab =
u
j
0,=
ik 0
Procdure:
Identifier les bornes du circuit et la charge externe
Annuler les sources et dterminer la rsistance vue des bornes du circuit.
Cest la rsistance de Norton
Court-circuiter les bornes du circuit et mesurer ou calculer le courant de court-circuit.
Cest le courant de Norton
tension consiste la
remplacer par un
court-circuit.
Puissance instantane

courant consiste la
remplacer par un
circuit-ouvert.
p=
(t ) u (t ) i (t )
La puissance instantane fournie un biple est
le produit des valeurs de la tension ses bornes
et du courant qui le traverse.
nergie
w(t )=
Unit : watt (W)

(1 W = 1 VA)
Unit : joule (J)
p(t) d t
La valeur instantane de lnergie est obtenue

en intgrant la puissance instantane
1 2
(t )
=
pR (t ) Ri
=
u (t )
R
2
1 2
w=
R i (t=
)dt
u (t)d t
R (t )
R 0
0
2
1 2
Li (t )
2
pL (t ) = Li (t )
di
dt
wL (t ) =
pC (t ) = C u (t )
du
dt
1
wC (t ) = Cu 2 (t )
2
STI-SEL-ENS
FORMULAIRE
Circuits en rgime sinusodal monophas
Fonction sinusodale
=
x(t ) A sin t +=
A sin ( t + )
T
T : Priode
f = 1 / T : Frquence
A : Amplitude (Valeur de crte)
: Phase initiale
= 2f : Pulsation (rads-1)
Valeur moyenne
T
1
1
=
X
x
(
t
)
dt
=
X
A sin(t=
+ )dt 0
T 0
T 0
Valeur efficace
T
=
X
1 2
x (t)dt =
X
T 0
A2
=
t + )dt
sin 2 (
T 0
A
2
Tension et courant sinusodaux
=
u (t ) U cos(t =
+ )
=
i (t ) I cos(t +=
)
2U cos(t + )
2 I cos(t + )
=
est le dphasage entre les phases de la
tension et du courant
Nombre complexe
z = a + jb= r cos + jr sin = re j

Avec :
r = z = a + jb = a 2 + b 2 =OP
b
=
arg(
=
z ) arctan
a
STI-SEL-ENS
Fonction exponentielle complexe

Si :
= t +
On obtient :
t + )
re j (=
r [ cos(t + ) + jsin(t + ) ]
)
Re{re j (t +=
} r cos(t + )
)
Im {re j (t +=
} r sin(t + )
Valeurs instantanes complexes
=
u U=
e j (t + )
=
i I=
e j (t + )
2Ue j (t + )
2 Ie j (t + )
{
Re{
}
}
=
u (t )
2U cos(=
t + ) Re
2Ue j (t + )
=
i (t )
2 I cos(=
t + )
2 Ie j (t + )
Phaseur
=
u
=
2Ue j (t + )
2Ue j ( )e j (t)
=
i
=
2 Ie j (t + )
2 Ie j ( )e j (t)
Dfinition du phaseur
U = Ue j ( )
I = Ie j ( )
Relations entre tension, courant et phaseur
{
Re{
=
u (t )
2U cos(=
t + ) Re
2Ue j t
=
i (t )
2 I cos(=
t + )
2 I e j t
}
}
STI-SEL-ENS
Oprations sur les Phaseurs

Soit les deux phaseurs :
j1
U 1 U=
; U 2 U 2e j2
1e
Multiplication
U 3 = U 1 U 2 = U1e j1 U 2e j2 = U 3e j3
U 3 = U1U 2
3 = 1 + 2
Division
U 1 U1e j1
U3 =
=
= U 3e j3
j 2
U 2 U 2e
Drivation du phaseur X = Xe
U3 =
U1
U2
3 = 1 2
j X
Intgration du phaseur X = Xe
1
X
j
Impdance complexe Z
Z=
u U
=
i I
Admittance complexe Y
Y=
i I 1
= =
u U Z
U Ue j
j
Z= =
= Ze j=
j
I
Ie
= Z (cos j + jsin j)= R + j X
I
Ie j
j
Y= =
= Ye j=
j
U Ue
= Y (cos j jsin j)= G + j B
Avec :
Avec :
Z=
U
I
Rsistance
=
R Re(=
Z)
I
U
Conductance
U
cos
=
Z cos
I
Ractance
=
X Im(=
Z)
Y=
=
G Re(=
Y)
I
=
Y cos
cos
U
Susceptance
U
sin
=
Z sin
I
Avec :
=
Z
R2 + X 2
X
=arctan
R
B = Im (Y ) =
I
sin = Y sin
U
Avec :
=
Y
G2 + B2
=
arctan
B
G
8
=
arctan
G
STI-SEL-ENS
STI-SEL-ENS
Lois de Kirchhoff pour les nuds
Lois de Kirchhoff pour les mailles
=0
=0
Impdances (admittances) en srie

Impdance
Zs = Zk
k
Admittance
Y=
s
1
=
Zs
1
=
Zk
1
1 / Y k
1
=
Y
k
1
1 / Z k
Impdances (admittances) en parallle

Admittance
Y p = Y k
k
Impdance
Z=
p
1
=
Yp
Diviseur de tension
Diviseur de courant
U1 =
Z1
U
Z1 + Z 2
U2 =
Z2
U
Z1 + Z 2
Source de tension avec impdance interne
U
= U0 ZiI
Z2
I
Z1 + Z 2
Z1
I2 =
I
Z1 + Z 2
I1 =
Source de courant avec admittance interne
=
I I 0 Y iU
10
STI-SEL-ENS
=
u (t )
2 U cos(t + )
=
i (t )
2 I cos(t + )
=
p (t ) u=
(t )i (t )
= UI cos + UI cos(2t + + )
p=
(t ) UI cos 1 + cos ( 2t + 2 ) + UI sin sin ( 2t + 2 )
Puissances
Puissance active
1
=
P
p=
(t )dt UI cos
W
T 0
La puissance active P est la valeur moyenne de la puissance
instantane.
La puissance active correspond une fourniture relle dnergie
convertible en travail ou en chaleur.
Puissance ractive
=
Q UI sin
var
La puissance ractive Q est lamplitude de la composante alternative
de la puissance instantane.
La puissance ractive est une puissance qui permet de caractriser
lchange dnergie non convertible
Puissance apparente
S = UI
=
S
VA
P2 + Q2
Lamplitude de la fluctuation de la puissance par rapport sa valeur

moyenne est appele puissance apparente S
p (t=
) P 1 + cos ( 2t + 2 ) + Q sin ( 2t + 2 )
11
STI-SEL-ENS
Puissance complexe
S =P + jQ =Se jj
Elle est aussi exprime par
j
S U=
I Ue j Ie=
UIe jj
=
Avec :
Z=
R + j X et U =
ZI
On obtient
2
=
S U=
I Z I=
I ZI
=
RI 2 + j XI 2
P = RI 2
2
Q = XI
Avec :
Y=
G + j B et
I=
YU
On obtient
2
S U=
I UY =
U U=
Y GU 2 jBU 2
=
P = GU 2
2
Q = BU
Facteur de puissance
cos =
P
S
Le facteur de puissance est toujours positif et compris entre

0 et 1
Rsistance
Inductance
Capacit
cos =1
cos =0
cos =0
Impdance
I
Z= R + j X
U= Z I
j= arctan
X
R
2
=
P UI cos=
RI=
GU 2
Q = UI sin = XI 2 = BU 2
p(t=
) P 1 + cos ( 2t + 2 ) + Q sin ( 2t + 2 )
12
STI-SEL-ENS
Rsistance
=
U RI
=
R 0
=
ZR R
=
P UI
= U2 /=
R RI 2
Q=0
p (t=
) P 1 + cos ( 2t + 2 )
Inductance
U =jLI
jL =
2
U=
X LI
LI =
Z L =j L =jX L
X L =L
U
I=
XL
P=0
U2 U2
Q =UI sin L =UI = = =X L I 2 =LI 2
X L L
Q>0
=
p (t ) Q sin ( 2t + 2 )
Capacit
1
U=
I
jC =
ZC =
=jX C
j C
2
j C
I
U
U=
=
XCI
I=
C
XC
X C =
1
C
P=0
Q = UI sin C = UI =
U2
I2
= CU 2 = X C I 2 =
XC
C
Q<0
=
p (t ) Q sin ( 2t + 2 )
quivalences
R=
G
G2 + B2
X=
B
G2 + B2
G=
R
R2 + X 2
13
B=
X
R2 + X 2
STI-SEL-ENS
FORMULAIRE
Circuits en rgime sinusodal triphas
Systme triphas direct d'ordre 1
U1 = Ue j( )
U 2 = Ue j( 2 /3)
U 3 = Ue j( 4 /3)
U1 + U 2 + U 3 =
0
Exemple avec = 0
Systme triphas inverse d'ordre 1
U1 = Ue j( )
U 2 = Ue j( + 2 /3)
U 3 = Ue j( + 4 /3)
U1 + U 2 + U 3 =
0
Exemple avec = 0
Source de tension triphase
Tension simples
U RN
Ue j( )
= U=
1
U SN
Ue j( 2 /3)
= U=
2
U TN
Ue j( 4 /3)
= U=
3
Tensions de ligne
U RS = 3 U RN e j/6
U ST = 3 U SN e j/6
U TR = 3 U TN e j/6
Courants de ligne
I R , I S, I
Courants dans le neutre

Exemple avec = 0
= I
+I S+I
Les tensions de ligne forment un systme triphas symtrique en avance de /6 par rapport aux
tensions simples. Le module des tensions de ligne vaut U =
3U
Charge triphase quilibre

14
STI-SEL-ENS
Trois impdances identiques
Z = Ze jj
Tensions de phase
U UX , U VY , U WZ de module identique U ph
Courants de phase
I UX , I VY , I WZ de module identique I ph =
U ph
Z
Connexion en toile
Montage symbolis par le signe Y
Le point commun (XYZ) est appel
point neutre de la charge.
Tensions de phase
T
U1
U2
U3
U RN
U TN
U SN
Z U VY
U UX
U UX = U RN = U1 = Ue j( )
IR
Z U WZ
Y
Z
Z
U=
U=
U 2 = Ue j( 2 /3)
SN
VY
U WZ = U TN = U 3 = Ue j( 4 /3)
Module U ph = U
Courants de phase
U UX U j( j)
e
=
Z
Z
W
T
I
I
I
I
U VY U j( j2 /3)
Z
Z
U
U
U
Z
e
I VY ==
IS =
I
Z
Z
N
X
Y
Z
U
U
I WZ = I T = WZ = e j( j4 /3)
Z
Z
Le courant de retour entre les points neutres de la charge et
U ph U
=
I
I
=
=
Module
ph
de la source vaut I N = I UX + I VY + I WZ = 0
Z
Z
S
I UX ==
IR
IS
UX
VY
WZ
Exemple avec = 0
15
STI-SEL-ENS
Connexion en triangle
Montage symbolis par le signe
Les impdances sont alimentes par les
tensions de ligne et forment un circuit ferm
sur lui-mme.
La charge na pas de point neutre.
R
U RS
U TR U UX
Tensions de phase
Z
Z
X
Z
U WZ
V
Z
U ST
U VY
Y
=
U
UX = U RS
=
3 U RN e j/6
3 Ue j( +/6)
=
U
VY = U ST
=
3 U SN e j/6
3 Ue j(/2)
U=
WZ = U TR
=
3 U TN e j/6
3 Ue j(7 /6)
T
U1
U2
Module U =
U=
ph
U3
3U
IR
Courants de phase
Z
I WZ
Z
X
I UX
I VY
I=
UX
U UX U RS
= =
Z
Z
3U j(j +/6)
e
Z
I=
VY
U VY U ST
= =
Z
Z
3U j(j/2)
e
Z
I=
WZ
U WZ U TR
= =
Z
Z
3U j(j7 /6)
e
Z
Z
S
IS
Y
T
U1
U2
IT
U3
N
Les courants de phase forment un systme triphas

symtrique de module I ph =
3U / Z
Les courants de ligne forment galement un

systme triphas symtrique en retard / 6 sur les
courants de phase et de module I =
3 I ph
Courants de ligne
I R = I UX I WZ = 3 I ph e j(j)
I S = I VY I UX = 3 I ph e j(j2 p/3)
I T = I WZ I VY = 3 I ph e j(j4 p/3)
Exemple avec = 0 et = /6
16
STI-SEL-ENS
Puissance en rgime triphas

La puissance absorbe par une charge triphase est la somme des puissances absorbes par
chaque phase.
=
P U UX I UX cos UX + U VY I VY cos VY + U WZ I WZ cos WZ
Puissance active
Pour un systme symtrique charge quilibre on obtient
=
P 3 U ph I ph cos
=
P
3 U I cos
La puissance active correspond une fourniture relle dnergie

convertible en travail ou en chaleur.
=
Q U UX I UX sin UX + U VY I VY sin VY + U WZ I WZ sin WZ
Puissance ractive
=
Q 3U ph I ph sin
=
Q
3 U I sin
La puissance ractive est une puissance qui permet de caractriser

lchange dnergie non convertible.
Puissance apparente
S = 3U ph I ph
S = 3U I
=
S
P2 + Q2
Lamplitude de la fluctuation de la puissance par rapport sa valeur

moyenne est appele puissance apparente S
Puissance complexe
S = 3U ph I ph e jj
S = 3 U I e jj
p = uUXiUX + uVYiVY + uWZiWZ

p= P= 3U ph I ph cos
p= P=
3 U I cos
La puissance instantane est constante (pas de composante pulsante)

et gale la puissance active.
17
STI-SEL-ENS
Conversion triangle toile
Demeurent inchanges :
La source dalimentation
Les tensions de ligne
Les impdances de la charge
Le passage dun montage en triangle celui en toile dune charge dimpdances est utilis pour :
Obtenir une rduction momentane de la puissance.

Technique largement utilise pour le dmarrage de moteurs asynchrones
Permettre ladaptation un rseau ayant une tension 3 plus leve.

Les appareils fonctionnant sur un ancien rseau de 220 V en triangle (127 V en toile)
peuvent tre utiliss dans un rseau moderne 400 V condition de passer au mode toile
Montage en triangle
Montage en toile Y
U ph = U
U ph =
La tension de phase est rduite dun facteur
=
I ph
U ph U
=
Z
Z
=
I ph
U ph
=
Z
Le courant de phase est rduit dun facteur
=
I
=
3 I ph
U ph
3=
Z
U
Z
1
U
3
U
3Z
=
I I=
ph
U ph
=
Z
U
3Z
Le courant de ligne est rduit dun facteur 3
U
U2
U U
U 2
P 3U ph I ph=
cos 3U =
cos 3 cos
=
P 3U ph I ph =
cos 3
cos
cos
=
=
Z
Z
Z
3 3Z
La puissance absorbe par la charge devient trois fois plus faible.
18
STI-SEL-ENS
Conversion dun montage triangle en un montage toile quivalent
Les tensions et les courants de ligne
La puissance consomme
Le passage dun montage en triangle celui quivalent en toile dune charge dimpdances est
utilis pour simplifier les calculs lors de la mise en quation d'un circuit lectrique.
=
Z1
Z12 Z 31
Z12 Z 23
Z 23 Z 31
=
Z2 =
Z3
Z12 + Z 23 + Z 31
Z12 + Z 23 + Z 31
Z12 + Z 23 + Z 31
Dans les cas dune charge quilibre, on obtient :
Z=
Z=
Z=
Z3
Y
1
2
Z=
Z12= Z 23= Z 31
Z=
Y
ZZ 1
= Z
3Z 3
Conversion dun montage toile en un montage triangle quivalent
Les tensions et les courants de ligne
La puissance consomme
Le passage dun montage en triangle celui quivalent en toile dune charge dimpdances est
utilis pour simplifier les calculs lors de la mise en quation d'un circuit lectrique.
19
STI-SEL-ENS
Z12
Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
=
Z 23 =
Z 31
Z3
Z1
Z2
Dans les cas dune charge quilibre, on obtient :
Z=
Z=
Z=
Z3
Y
1
2
Z=
Z12= Z 23= Z 31
Z=
3Z Y Z Y
= 3Z Y
ZY
Systmes triphass non symtriques

Un tat de fonctionnement non symtrique apparat lorsque les impdances de la charge ne sont
pas identiques.
Situation gnralement provoque par le branchement de charges monophases (par ex.
quipements mnagers) raccordes :
Soit entre un conducteur de phase et le conducteur neutre

Soit entre deux conducteurs de phase
Elle peut aussi intervenir en cas de perturbation telle que :
Court-circuit
Ouverture dune phase
Systmes triphass non symtriques Charge en triangle

Courants de phase et de ligne
I=
1
U RS
Z1
I R= I 1 I 3
I=
2
U ST
Z2
I=
I 2 I1
S
I=
3
U TR
Z3
I=
I3 I2
T
Systmes triphass non symtriques Charge en toile

Le point neutre de la charge nest pas reli au point neutre
de la source triphas.
Pour le calcul, on remplace la charge en toile par une
charge en triangle quivalente.
On est alors ramen au cas prcdent.
20
STI-SEL-ENS
Systmes triphass non symtriques Charge en toile

Le point neutre de la charge est reli au point
neutre de la source triphas.
I=
I=
R
1
U RN U N
Z1
I=
I=
S
2
U SN U N
Z2
I=
I=
T
3
U TN U N
Z3
IN =
UN
ZN
Tension complexe entre les points neutres U N :
U N = Z p I N0
Avec
1
1
1
1
1
= +
+
+
Z p Z1 Z 2 Z 3 Z N
I N0 =
U RN U SN U TN
+
+
Z1
Z2
Z3
21
STI-SEL-ENS
FORMULAIRE
Fonctions trigonomtriques
22
STI-SEL-ENS
23
STI-SEL-ENS
24
STI-SEL-ENS
FORMULAIRE
Drives
Fonction
Drive
sin ( x )
cos ( x )
cos ( x )
sin ( x )
ex
ex
Primitives
Fonction
Primitive
sin ( x )
cos ( x )
cos ( x )
sin ( x )
ex
ex
sin 2 ( x )
sin ( 2 x ) 1
1
x
( x sin ( x ) cos ( x ) )
=
2
2 2
cos 2 ( x )
sin ( 2 x ) 1
1
( x sin ( x ) cos ( x ) )
x+
=+
2
2 2
25
STI-SEL-ENS
FORMULAIRE
Les nombres complexes
Nombre complexe
z= a + jb
j=
1
j2 =
1
j3 =
j
j4 =
1
2
Conjugu complexe
z= a + jb
z = a jb
Algbre des nombres complexes

Soit les deux nombres complexes :
z1 =
a1 + jb1 ;
z2 =
a2 + jb2
galit
=
z 1 z=
si a1 a=
et b1 b2
2
2
Addition et soustraction
z 1 + z 2 = (a1 + a2 ) + j(b1 + b2 )
z 1 z 2 = (a1 a2 ) + j(b1 b2 )
z + z =
2a
Multiplication
z 1 z 2= (a1a2 b1b2 ) + j(b1a2 + a1b2 )

z z =a 2 + b 2
Division
z 1 z 1 z 2 a1a2 + b1b2
ba ab
= =
+ j 1 22 12 2
2
2
z2 z2z 2
a2 + b2
a2 + b2
Conjugu complexe des oprations lmentaires
( z 1 + z 2 ) =z 1 + z 2
( z 1 z 2 ) =z 1 z 2
( z 1 z 2 )
= z 1 z 2
( z 1 / z 2 ) = z 1 / z 2
26
STI-SEL-ENS
Reprsentation gomtrique
z=
a + jb ; a =
r cos ; b =
r sin
Module :
r = z = a + jb = a 2 + b 2 =OP
Argument
:
=
arg(
=
z ) arctan
b
a
Ainsi :
z = a + jb= r (cos + jsin )
e jk2
=1
e j( + k2 )
= 1
Formule d'Euler
j
e=
cos + jsin
Conjugu complexe
j
e =
cos jsin
Addition et soustraction
1 j j
(e + e )
2
1 j j
=
sin
(e e )
2j
=
cos
Valeurs particulires
e j( /2 + k2 ) = j
e j( /2 + k2 ) = j
Forme exponentielle
27
STI-SEL-ENS
Algbre des nombres complexes l'aide de la forme exponentielle

Soit les deux nombres complexes :
e j 1 ; z 2 r2e j 2
z 1 r1=
=
Multiplication
z1 z 2 =
r1r2e j (1 + 2 )
Division
z1
z2
r1 j (1 2 )
e
r2
Inverse
z 2 = z 11 = r2e j (2 ) r2 =
1
r1
; 2 = 1
Drivation
dz
= r=
je j re j /2=
e j re j ( + /2)
d
Intgration
zd
=
/2 j
r=
j1e j re j =
e
re j ( /2)
Reprsentation gomtrique de la drivation et de l'intgration
dz
= re j ( + /2)
d
zd =re
j ( /2)
Formule de Moivre
(cos + jsin =
) n cos n + jsin n
Forme exponentielle de la formule de Moivre
=
z n r n=
e jn r n (cos + jsin=
) n r n (cos n + jsin n )
28
STI-SEL-ENS

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