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Clculo Integral

Competencia general del curso.


Aplicar los conceptos y procedimientos del clculo en la integracin de funciones, mediante la aplicacin de los
teoremas fundamentales del clculo y las tcnicas de integracin, para resolver problemas cotidianos, de ciencias
e ingeniera, con disposicin para el trabajo colaborativo y con actitud crtica, honesta y responsable.
Contenido
1. Antiderivacin, integral definida y aplicaciones
1.1 Antiderivacin
1.1.1 Definicin de la antiderivada
1.1.2 Teoremas de antiderivacin
1.1.3 Definicin de la integral indefinida
1.2 Tcnicas de antiderivacin
1.2.1 Mtodo de cambio de variable o sustitucin
1.3 Notacin sigma
1.3.1 Definicin
1.3.2 Propiedades
1.4 Integral definida
1.4.1 Definicin
1.4.2 Propiedades
1.5 Teoremas fundamentales del clculo
1.5.1 Teoremas fundamentales del clculo
1.6 rea de una regin en el plano
1.6.1 Regin bajo la curva
1.6.2 Regin entre dos funciones
1.7 Volumen de un slido de revolucin
1.7.1 Mtodo de discos
1.7.2 Mtodo de capas
1.8 Longitud de arco de una curva plana
1.8.1 Longitud de arco de una curva plana
Actividades para el estudiante
2. Introduccin a las funciones trascendentes
2.1 Integracin de funciones trascendentes
2.1.1 Exponenciales/Logaritmos
2.1.2 Trigonomtricas
2.1.3 Trigonomtricas inversas
2.2 Integrales que conducen a funciones trascendentes
2.2.1 Integrales que producen funciones logaritmos naturales
2.2.2 Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas
2.3 Las funciones hiperblicas y sus inversas
2.3.1 Definicin de las funciones hiperblicas
2.3.2 Definicin de las funciones hiperblicas inversas
2.4 Integracin de funciones hiperblicas y sus inversas
2.4.1 Integrales de las funciones hiperblicas
2.4.2 Integrales de las funciones hiperblicas inversas
2.4.3 Integrales que generan funciones hiperblicas
2.4.4 Integrales que generan funciones hiperblicas inversas
Actividades para el estudiante

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Ruth Rivera Castelln / Clculo Integral, Agosto de 2014

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3. Tcnicas de integracin
3.1 Integracin por partes
3.1.1 Integracin por partes
3.2 Integracin de potencias de funciones trigonomtricas
3.2.1 Potencia de seno y coseno
3.2.2 Potencia de secante y tangente
3.2.3 Potencia de cosecante y cotangente
3.3 Integracin por sustitucin trigonomtrica
3.3.1 Caso 1. x asen
3.3.2 Caso 2. x atan
3.3.3 Caso 3. x asec
3.4 Integracin por fracciones parciales
3.4.1 Caso 1. Factores lineales distintos
3.4.2 Caso 2. Factores lineales repetidos
3.4.3 Caso 3. Factores cuadrticos distintos
3.4.4 Caso 4. Factores cuadrticos repetidos
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4. Integrales impropias. Coordenadas polares


4.1. Formas indeterminadas
4.1.1 Regla de L' Hopital
4.2. Integrales impropias
4.2.1 Lmites de integracin infinitos
4.2.2 Integrales de funciones que poseen una discontinuidad infinita
4.3. Sucesiones
4.3.1 Definicin
4.3.2. Propiedades
4.4. Series de potencia
4.4.1 Definicin
4.4.2. Propiedades
4.4.3. Series de Taylor
4.5 Introduccin a coordenadas y grficas polares
4.5.1 Coordenadas y grficas polares
4.5.2 Conversin a coordenadas rectangulares
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Bibliografa

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1. Antiderivacin, integral definida y aplicaciones


Competencia de la unidad 1: Calcular la antiderivada de una funcin y su integral definida por definicin o
usando los teoremas correspondientes para la solucin de problemas que involucren los fundamentos bsicos y el
clculo de reas y volmenes, con una actitud crtica, tolerante y responsable.
Los indicadores de logro de la unidad 1 son:
1. Calcular la antiderivada general de una funcin
2. Resolver enunciados de problemas que impliquen la integracin de una funcin sujeta a condicin inicial
3. Resolver integrales mediante el mtodo de cambio de variable (algebraica)
4. Resolver integrales mediante el mtodo de cambio de variable (trigonomtrica)
5. Calcular el rea bajo la curva utilizando sumatorias
6. Aplicar las propiedades de la integral definida
7. Aplicar el teorema fundamental del clculo para resolver integrales definidas
8. Calcular el rea bajo la curva mediante integracin
9. Calcular el rea limitada por dos grficas de funciones
10. Calcular el volumen del slido generado al hacer rotar la grfica de una funcin
11. Calcular la longitud de arco de la grfica de una funcin en un intervalo dado
1.1 Antiderivacin
Muchas aplicaciones importantes del clculo estn relacionadas con el hecho de hallar una funcin a partir de su
derivada, suponga que se solicita encontrar una funcin F que tiene la siguiente derivada ( )
. A partir
del conocimiento que se tiene respecto de las derivadas, sera posible decir que: ( )
ya que la [ ]
. La funcin se llama una antiderivada de . Por conveniencia se utiliza la expresin ( ) es una
antiderivada de ( ) y su sinnimo es una antiderivada de . En este sentido es viable decir que
es una
antiderivada de
.
1.1.1 Definicin de la antiderivada
Se llama a una funcin antiderivada (o primitiva) de la funcin , si para todo
( )

en el dominio de ,

( )

1.1.2 Teoremas de antiderivacin


Si es una antiderivada de en un intervalo , entonces es una antiderivada de en el intervalo si y solo si
( )
es de la forma ( )
, para todo en , donde es una constante. La importancia de este teorema
[ ], como
radica en que es posible representar la familia de todas las antiderivadas. Por ejemplo: sea ( )
[
]
(
)
(
)
la
, se deduce que
, luego
representa la familia de todas las
antiderivadas. es denominada la antiderivada (o primitiva) general de y ( )
se llama tambin
solucin general de la ecuacin ( )
.
A continuacin se presentan las reglas bsicas de integracin:
Frmula de derivacin
Frmula de integracin

[ ]
[
[

( )]

[ ( )

( )]
[

( )

( )

( )

[ ( )

( )
( )]

( )
( )

( )

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1.1.3 Definicin de la integral indefinida


Si
( ) es una antiderivada de , entonces se dice que ( ) es una solucin de la ecuacin
( ),
cuando se resuelve una ecuacin de este tipo, es conveniente escribir en la forma diferencial equivalente
( )
La operacin de encontrar todas las soluciones (la antiderivada general de ) de esta ecuacin se denomina
( ) se denota por:
integracin y se denota por el smbolo . La solucin general de la ecuacin
(
)
(
)
.

A ( ) se le llama integral indefinida de respecto de . La diferencia


sirve para identificar a
variable de integracin. El trmino integral indefinida es sinnimo de primitiva general.

como la

Condiciones iniciales y soluciones particulares


En muchas de las aplicaciones de la integracin es posible contar con informacin para determinar la solucin
particular, solamente se necesita conocer el valor de ( ) para un valor de , a esta informacin se le llama
condicin inicial.
y la condicin ( )

Dada la expresin

, determinar la solucin particular de ( )

Primeramente se obtiene la solucin general: ( )


Como ( )
, se tiene que
, por lo tanto
como: ( )

, as la solucin particular puede escribirse

1.2 Tcnicas de antiderivacin


Existen varias tcnicas para resolver integrales, sin embargo aqu se aborda una tcnica sumamente til, el
cambio de variable o sustitucin frecuentemente puede convertir a una integral poco conocida en una que
podemos evaluar. El mtodo para conseguir esto se llama integracin por sustitucin. Es uno de los principales
mtodos para evaluar integrales.

1.2.1 Mtodo de cambio de variable o sustitucin


La regla de la cadena dice que, si es una funcin diferenciable de , y
(

. Por otro lado, esta misma ecuacin dice que

consecuencia (

es un nmero distinto de -1, entonces

es una antiderivada de la funcin

. En

, La integral del lado izquierdo de esta ecuacin generalmente es escrita

en su forma ms sencilla,
que se obtiene tratando a las
como si fuesen diferenciales que se cancelan.
Combinando las dos ecuaciones precedentes se llega a la siguiente regla.
Si

es cualquier funcin diferenciable, entonces:

,(

Ejemplo del mtodo de cambio de variable


)
Evaluar (
Sea

. Al sustituir tenemos que:

, luego

resulta que la (

, pero como

, entonces

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El resultado puede verificarse en una calculadora (ver Figura 1) que cuente con sistema de cmputo algebraico.
La sintaxis se aprecia en el editor.
Figura 1. Sintaxis para determinar la integral indefinida en la calculadora

1.3 Notacin sigma (sumatoria)


Un mtodo para hallar el rea de una regin plana hace entrar en juego sumas de muchos trminos, de ah que
sea conveniente estudiar y tratar las notaciones para las sumas, especficamente la denominada notacin sigma
debido a que se utiliza la letra griega sigma mayscula .
1.3.1 Definicin de la notacin sigma
La suma de trminos {

} se denota por:

Donde se llama ndice de la suma,


son
, respectivamente.

el i-simo trmino de la suma, y el lmite superior e inferior de la suma

Ejemplos de notacin sigma


A)

B)

C)
(

D)
( )

Habitualmente el ndice de la suma es

( )

( )

( )

, aunque puede utilizarse cualquier letra.

1.3.2 Propiedades del Sumatorio


[

k es una constante

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Frmulas de Suma

)(

Aunque hay ms de una forma para determinar las frmulas de suma aqu se utiliza una propuesta que incluye el
uso de diferencias finitas y polinomios, Al considerar la frmula
y algunos valores iniciales de la suma
es viable encontrar rpidamente que la tercer diferencia finita es constante. Lo anterior significa entonces que se
trata de un polinomio de tercer grado, con ecuacin general de la forma
, mismo que es
posible calcular con el sistema de ecuaciones de la Figura 1, cuya matriz de coeficientes y vector columna se
deriva de los puntos: (1, 1), (2, 5), (3, 14) y (4, 30).
Figura 2. Matriz de coeficientes y vector columna para
encontrar los valores de a, b, c y d del polinomio cbico
propuesto.

Figura 3. Factorizacin del polinomio cbico.

En la Figura 2 puede verse de manera explcita la frmula de suma equivalente a


factorizacin del polinomio cbico calculado.

producto de la

Clculo de una suma


Aunque el clculo de la suma puede hacerse de diversas formas (manualmente, con calculadora cientfica,
programable, etc.) aqu se presenta una idea utilizando la calculadora TI-89 o voyage 200.
En la Figura 4 se puede observar primeramente los valores especficos de cada uno de los trminos de la suma,
para el caso de
. Estos valores es posible calcularlos con la instruccin de sucesin o secuencia de la
calculadora, posteriormente la determinacin de la suma cuyo valor en este caso asciende a 55.
Figura 4. Determinacin de cada uno de los trminos de la suma y el resultado correspondiente.

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Considere un caso en donde el nmero de trminos de la serie es significativamente alto como para realizar el
clculo de forma manual, se exhiben los clculos en la Figura 5.
Figura 5. Edicin del clculo de la frmula de suma

En esta ocasin se ejemplifica con suma


. Puede apreciarse en la Figura 5 los valores
calculados de cada uno de los trminos y el resultado de la misma. Conviene confirmar el resultado utilizando
las propiedades y las frmulas de suma, a continuacin el desarrollo correspondiente.

Como

)(

)(

)(

y
)

se tiene que:
(

)(

1.4 Integral definida


1.4.1 Definicin
Si est definida en el intervalo [a, b] y el lmite de la suma de Riemann de
integrable en [a, b] y se denota este lmite mediante:
( )

existe, entonces decimos que

es

( )

Se llama integral definida de entre y al valor de este lmite. El nmero es el lmite inferior de integracin
y el nmero es el lmite superior de la integracin. Una integral definida es un nmero, mientras que una
integral indefinida es una familia de funciones.
La integral definida como rea de una regin
Si es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces el rea de la regin limitada por , el eje
y las lneas verticales
y
viene dada por
( )
Existen varios mtodos para aproximar el rea bajo una curva, aqu se describen tres de ellos, el Mtodo
trapecial o trapezoidal, el Mtodo Simpson y el Mtodo Simpson , el primero de ellos utiliza una lnea recta
para unir las ordenadas, mientras que el segundo utiliza una curva de segundo grado y el Mtodo Simpson lo
hace mediante una curva de tercer grado. Los modelos y requerimientos se exhiben a continuacin:
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Mtodo
Modelo
Trapezoidal
ba
A

Simpson

Simpson

Requisitos
n 1

f ( x0 ) 2
2n
i 1

f ( xi ) f ( xn )

a = lmite inferior
b = lmite superior

n = nmero de secciones, requisito ninguno

ba
f ( x0 ) 4
f ( xi ) 2
f ( x j ) f ( xn )

3n
i 1,3,5
j 2, 4, 6

a = lmite inferior
b = lmite superior
n = nmero de secciones, requisito, n mltiplo de 2

n 3
n 1

3(b a )
f ( x0 ) 2
f ( xi ) 3
f ( x j ) f ( xn )

8n
i ,3,6,9
j resto

a = lmite inferior
b = lmite superior
n = nmero de secciones, requisito, n mltiplo de 3

n 1

n2

Ejemplo de aplicacin del Mtodo Trapezoidal y Simpson para clculo de reas


Estimar mediante la regla trapezoidal el nmero de metros cuadrados de tierra en el terreno de la Figura 6, donde
y se mide en metros. En cada caso, el terreno est acotado por un ro y por dos carreteras rectas que forman
entre s un ngulo recto. La tabla siguiente seala las coordenadas precisas para el clculo del rea.
0
250

100
240

200
160

300
160

400
210

500
190

600
150

700
80

800
0

Figura 6. Terreno acotado por un ro y por dos carreteras.

Carretera

250
200
150
100
50

Rio

100

200

300

400

500

600

700

800

Carretera

El modelo es A

n 1

ba
f ( x0 ) 2
f ( xi ) f ( xn )
2n

i 1

, como

, entonces

, la identificacin de ordenadas se hace fcilmente en una tabla numrica como la siguiente:


Abscisas

Al sustituir en el modelo se obtiene:

( )

)[

Ordenadas
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(

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)
8

Por lo que el rea del terreno es

metros cuadrados.

Se utilizar el mismo problema para hacer la estimacin mediante el Mtodo Simpson


A

n 1
n2

ba
f ( x0 ) 4
f ( xi ) 2
f ( x j ) f ( xn ) toda

3n
i 1,3,5
j 2, 4, 6

,
(

y
( )

)[

vez que cumple el requisito de que

cuyo modelo es

sea nmero par, esto es,

, al sustituir en el modelo se obtiene:


(

Suma de Riemann
Sea continua y no negativa en el intervalo [
rectas verticales
y
es

]. El rea de la regin limitada por la grfica de , el eje , y las

( )
en donde
.

Se puede utilizar esta definicin de dos maneras: 1) para calcular reas exactas, y 2) para aproximar reas. En
realidad, en estos momentos es posible calcular reas exactas para algunas funciones lineales y cuadrticas.
Ejemplo de clculo del rea bajo la curva mediante la Suma de Riemann
Calcular el rea de la regin limitada por la grfica de ( )
, el eje
como se muestra en la Figura 7.

y las rectas verticales

Figura 7. Grfica de la funcin ( )

La funcin es continua y no negativa en el intervalo [ ], as el intervalo se parte en subintervalos, cada


uno con longitud
, si se elige el punto terminal de la derecha se tiene que
de cada subintervalo,
se obtiene entonces que el rea es

( )

) ] ( ), al desarrollar se

tiene:
(

)( )

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)]

1.4.2 Propiedades
En la definicin de integral definida de en un intervalo [a, b] se asume que
. Es conveniente extender
esta definicin alrededor de dos aspectos bsicos, definir el rea de una regin de anchura cero y altura finita el
valor cero.
, entonces:

Si

est definida en

Si

es integrable en [a, b], entonces:

( )
( )

( )

Ejemplo de aplicacin de las propiedades


Calcular la siguiente integral definida

. Como el integrando est definido en

y adems los

lmites superior e inferior son iguales, resulta


Calcular la siguiente integral definida (
la propiedad se puede escribir que (

. La funcin es integrable en el intervalo cerrado [4, 0]. Por

, esto es igual a

Propiedad de aditividad del intervalo


Si es integrable en los tres intervalos cerrados definidos por a, b y c, entonces:

( )

( )

( )

Propiedades de las integrales definidas


Si y son integrables en [a, b] y es una constante, entonces las propiedades siguientes son ciertas:
( )

[ ( )

( )]

( )

( )

( )

Esta ltima propiedad puede extenderse a cualquier nmero de funciones, por ejemplo:
[ ( )

( )

( )]

( )

( )

( )

1.5 Teoremas fundamentales del clculo


El clculo diferencial fue introducido al estudiar el problema de la tangente, el clculo integral fue introducido
con el problema del rea. En principio, no parece haber razn para pensar que estos dos problemas estn
relacionados. Sin embargo, hay una estrecha conexin entre ellos. Esta conexin fue descubierta
independientemente por Isaac Newton y Gottfried Leibniz, y por esta razn a ambos se les atribuye normalmente
el descubrimiento del clculo. La conexin se establece en un teorema que se denomina apropiadamente el
teorema fundamental del clculo.
Aproximadamente, el teorema dice que la derivacin y la integracin (definida) son operaciones inversas, en
forma parecida a como lo son la divisin y la multiplicacin.
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1.5.1 Teoremas fundamentales del clculo


El teorema fundamental del clculo
Si una funcin es continua en el intervalo [a, b], entonces
( ) para todo en [a, b]
funcin tal que ( )

( )

( )

( ), donde

El segundo teorema fundamental del clculo


Si una funcin es continua en el intervalo que contiene al nmero , para todo nmero
( )
[ ( ) ]

es cualquier

del intervalo es

Ejemplo de aplicacin del segundo teorema fundamental del clculo


Calcular
[
].
Puesto que la funcin ( )
escribir
[
]

es continua en toda la recta real, el segundo teorema fundamental permite

1.6 rea de una regin en el plano


Los orgenes del clculo se remontan unos 2500 aos, hasta los antiguos griegos, quienes hallaron reas
aplicando el mtodo del agotamiento. Saban cmo hallar el rea de cualquier polgono al dividirlo en
tringulos y sumar las reas de estos tringulos. Hallar el rea de una figura curva es un problema mucho ms
difcil. El mtodo griego del agotamiento consista en inscribir polgonos en la figura y circunscribir otros
polgonos en torno a la misma figura y, a continuacin, hacer que el nmero de lados de los polgonos
aumentar. Los griegos no aplicaron explcitamente los lmites, sin embargo, por razonamiento indirecto Euxodo
(siglo V A.C) utiliz el agotamiento para probar la conocida frmula del rea de un crculo. El problema del rea
es el problema central de la rama del clculo que se conoce como clculo integral. Las tcnicas del clculo
integral permiten tambin conocer el volumen de un slido, la longitud de una curva, la fuerza del agua contra la
cortina de una presa, la masa y el centro de gravedad de una varilla y el trabajo que se lleva a cabo al bombear
agua hacia afuera de un tanque.
1.6.1 Regin bajo la curva
Es conveniente recordar que para calcular el rea bajo una curva es adecuado el uso de la integral definida, cuya
definicin dice que si es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces el rea de la regin
limitada (ver Figura 8) por , el eje y las lneas verticales
y
viene dada por
( ) .
Con esta definicin y el primer teorema fundamental del clculo el problema del rea bajo la curva es
relativamente sencillo de resolver.
Figura 8. rea de la regin limitada por la curva

( )

y = f(x)

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Ejemplo de clculo de rea bajo la curva


Considere el caso del clculo del rea bajo la curva de la regin limitada por la grfica de ( )
, el eje y las rectas verticales
y
como se muestra en la Figura 9.
Figura 9. Grfica de la funcin ( )

El rea de la regin limitada entonces se representa mediante

. Al integrar se tiene que

] .
Al aplicar el teorema fundamental del clculo resulta que:
( )

( )

( )]
[

( )

[
]

( )

[ ]

( )]

[ ]

Ejemplo de clculo del rea bajo la curva


Calcular el rea bajo la grfica (ver Figura 10) de la funcin ( )

en el intervalo cerrado [

Figura 10. Grfica de la funcin ( )

Se tiene que el rea es (

[ ( )

( ) ]

[ ( )

( ) ]

1.6.2 Regin entre dos funciones


Con escasas modificaciones es posible extender la aplicacin de la integral definida para cubrir, no slo el rea
de la regin bajo una curva, sino el de una regin comprendida entre dos curvas.
] y ( )
], entonces el rea de la regin limitada por
Si y son continuas en[
( ), para todo en [
las grficas de y y las lneas verticales
y
es
( )] .
[ ( )
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Ejemplo de aplicacin del teorema para calcular el rea entre dos funciones.
(
)
Determinar el rea de la regin limitada por las grficas de ( )
y ( )
Figura 11. rea de la regin limitada por las grficas de ( )

(ver Figura 11).

y ( )

Primeramente es necesario calcular los puntos de interseccin entre las grficas, mismos que corresponden a los
)
lmites inferior y superior de la integral definida. En este caso ( )
( ), por lo que (
,
en donde
y
. Lo que permite plantear la integral definida de la siguiente manera:
)
) (
)] , al simplificar el integrando se obtiene
[( (
integrar y aplicar el teorema fundamental del clculo resulta que:
[

( )

( ) ]

( )

( ) ]

, al

1.7 Volmenes de slidos de revolucin


El rea es solamente una de las mltiples aplicaciones de la integral definida. Otra aplicacin de suma
importancia se tiene en el clculo del volumen de un slido tridimensional. Aqu se tratarn nicamente los
slidos de revolucin, mismos que aparecen frecuentemente en ingeniera y procesos de produccin, ejes,
embudos, pilares, botellas son algunos ejemplos de slidos de revolucin.
1.7.1 Mtodo de discos.
Si se gira una regin del plano alrededor de una lnea (ver Figura 11), el slido resultante es conocido como
slido de revolucin y la lnea como eje de revolucin (ver Figura 12). El ms simple de ellos es el cilindro
circular recto o disco, que se forma al girar un rectngulo alrededor de un eje adyacente a uno de los lados de
rectngulo. El volumen del disco es
, donde es el radio del disco y es la anchura.
Figura 12. Giro de una regin del plano alrededor de
una lnea.
y=3

Figura 13. Slido de revolucin

y=3

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Este cilindro particular tiene un radio


unidades, (que corresponde precisamente a la funcin
) y una
altura
unidades, por la frmula del volumen de un cilindro circular recto (
), que es el caso, se
( )
tiene que el volumen
unidades cbicas.
El planteamiento mediante el mtodo de discos que se explica en seguida se tiene que el volumen es:
[ ]
unidades cbicas.
( )
Para ver cmo usar el volumen del disco para calcular el volumen de un slido de revolucin general,
considrese un slido de revolucin obtenido al girar la regin plana rectangular (ver Figuras 14 y 15), alrededor
del eje horizontal, cuando se gira la regin rectangular alrededor del eje de revolucin se genera un disco
representativo cuyo volumen es
, Luego el volumen total se obtendr sumando todos estos
volmenes representativos.
Figura 14. Giro de una regin plana rectangular
alrededor del eje .

Figura 15. Slido de revolucin

y = f(x)

y = f(x)

Para calcular el volumen del slido de revolucin por el mtodo de discos, sese una de las frmulas siguientes.
Eje horizontal de revolucin

Eje vertical de revolucin

[ ( )]

[ ( )]

Ejemplo de aplicacin del mtodo de discos, eje horizontal de revolucin.


Calcular el volumen del slido generado al hacer girar la regin limitada por la grfica (ver Figura 16) de
( )
) en torno del eje .
y el eje (
Figura 16. Grfica de la funcin ( )

y el eje

R(x) = f(x)

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Es evidente que cuando la figura plana rota en torno al eje


representativo del disco que se forma con el rectngulo es:
[

viene dado por:

se forma el slido engendrado, el volumen


(

. Luego el volumen total

. De forma manual o con apoyo de la calculadora con sistema de

cmputo algebraico se obtiene como resultado que el

. Ver Figura 17 para la sintaxis correspondiente.

Figura 17. Sintaxis para el clculo de la longitud de arco

Ejemplo de aplicacin del mtodo de discos, eje horizontal de revolucin.


Suponga que el segmento de recta
,
gira alrededor del eje
Figura 18. Giro del segmento de recta

(ver Figura 18).

Figura 19. Slido de revolucin

y=1

+ x/3

Radio = 1+x/3

Observe (Figura 19) que para cualquier valor dado de , la seccin transversal perpendicular al eje es un
crculo cuy radio est dado por
, entonces el rea de cada seccin transversal tiene la forma ( )
(

) , en consecuencia el volumen del slido mediante el mtodo de discos es:


(

, si se desarrolla el cuadrado y se integra de manera definida resulta que:

El mtodo de la arandela
Si la regin que giramos para formar un slido no toca o no cruza el eje de rotacin, el slido tendr un agujero.
Las secciones transversales perpendiculares al eje de rotacin son arandelas en lugar de discos. Las dimensiones
de una arandela tpica son: Radio externo ( ) y radio interno ( ). El rea de la arandela es:

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15

( )

[ ( )]

[ ( )]

([ ( )]

[ ( )] )

Frmula de la arandela para hallar volmenes


([ ( )]

[ ( )] )

Ejemplo de aplicacin del mtodo de la arandela para calcular slidos de revolucin


La regin acotada por la curva
y la recta
gira alrededor del eje para generar un slido.
Hallar el volumen del slido.
La grfica de ambas funciones, as como las intersecciones (ver Figura 20), aunque en este se pueden determinar
por observaciones a continuacin se exhibe la manera de calcular tales intersecciones.
Figura 20. Grficas de las funciones

Se igualan las expresiones y se tiene que


, la expresin puede reescribirse como
(
)(
la factorizacin es un recurso valioso en estos casos, de manera que
valores de que satisfacen la ecuacin son:
y
, ya se tiene los lmites de integracin.
Se identifican el radio externo ( )
y el radio interno ( )
integral de acuerdo al mtodo de las arandelas se tiene que el volumen es:
([ ( )]

[ ( )] )

([

Al desarrollar e integrar de manera definida resulta que el

,
, los

. Luego se procede a evaluar la

] )

unidades

cbicas. La grfica muestra el slido generado (ver Figura 20) por las curvas definidas inicialmente e identifican
claramente los radios externo e interno.
Figura 21. Slido de revolucin generado por las grficas de las funciones

r(x) = 1+x2

R(x) = 3 - x

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16

1.7.2 Mtodo de capas.


Para calcular el volumen de un slido de revolucin con el mtodo de capas, sese una las de opciones
siguientes.

( ) ( )

Eje horizontal de revolucin


Donde la funcin

( ) ( )

Eje vertical de revolucin

se refiere al radio de la capa o corteza y la funcin

su altura.

Ejemplo de aplicacin del mtodo de capas cilndricas (en torno al eje y)


Calcular el volumen del slido generado (ver Figura 22) al girar la regin acotada por las grficas de
,
,
,y
en torno al eje .
Figura 22. Regin acotada por las grficas de las funciones

Como gira en torno al eje , se tiene que el

( ) ( )

, esto es,

,y

, por lo

que el volumen
Ejemplo de aplicacin del mtodo de capas cilndricas (en torno al eje y)
Calcular el volumen del slido formado por la rotacin de la regin limitada por la grfica de
alrededor de la recta
(ver Figura 23).

y el eje

Figura 23. Slido de revolucin formado por la grfica de

x=3

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17

Tomando como referencia el grfico contiguo puede determinarse claramente que el radio de una envolvente
cilndrica es la distancia desde la recta
hasta la envolvente, esto es
, mientras que la altura de la
)(
) . Al resolver la integral se
corteza es precisamente la funcin
, luego
(
(

obtiene que el

Ejemplo de aplicacin del mtodo de capas cilndricas (en torno al eje x)


Se proyecta un flotador con la forma que se muestra (ver Figura 24), se disea rotando la grfica de
], calcule el volumen del flotador, tanto por el mtodo de capas como de discos.
en el intervalo [
Figura 24. Grfica de la funcin
].
intervalo [

Figura 25. Slido de revolucin generado al rotar la

, en el

grfica de la funcin
[
] alrededor del eje .

, en el intervalo

2x

1 - x2/16

En la Figura 25 se observa el slido generado, as como la medida del radio de la corteza y su altura respectiva.
Por el mtodo de capas y dado que gira en torno al eje horizontal se utiliza la frmula
( ) ( )

que

en donde ( )

, es decir ( )

( )

. Despejando

en la ecuacin

En consecuencia, el mtodo de capas conduce al planteamiento de la integral


puede resolverse por cambio de variable de la siguiente manera: Sea
,

queda que
) , l integrar se obtiene
{ (
(
evaluar lo lmites de la integral el volumen resulta

se obtiene

, la cual
, al sustituir nos
(
) } , al

En el caso de utilizar el mtodo de discos este conduce a una integral relativamente simple:
)
, basta desarrollar el cuadrado e integrar cada uno de los trminos generados,
(
posteriormente evaluar los lmites de la integral, el resultado obtenido es el mismo que el calculado con el
mtodo de capas.

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18

1.8 Longitud de arco de una curva plana


Para calcular la longitud de un arco de una curva plana y el rea de una superficie de revolucin se utiliza el
carcter de suma de la integral definida. Si un trozo de curva tiene una longitud de arco finita, se dice que es
rectificable. El problema de calcular la longitud de una curva ha motivado trabajos matemticos muy variados.
Algunas contribuciones tempranas al problema se deben al matemtico holands Christian Huygens (16291695), el inventor del reloj de pndulo. Otro precursor en el trabajo sobre curvas rectificables fue el matemtico
escocs James Gregory (1638-1675). Ambas personalidades fueron importantes en las primeras etapas del
desarrollo del clculo.
1.8.1 Longitud de arco de una curva plana
En el desarrollo de la frmula para el arco de longitud, la condicin suficiente para que la grfica de una funcin
]. Una tal funcin se dice que es
sea rectificable entre (
( )) y ( ( )) es que sea continua en [
[
]
[
]
continuamente derivable en
y su grfica en el intervalo
se llama una curva suave.
Dada una funcin
( ) derivable con continuidad en el intervalo [
]. Entonces esta puede calcularse:
Figura 26) en el intervalo [
( )

Figura 26. Grfica de la funcin

Si la funcin
viene dada por
longitud de arco de

], sea la longitud de su grfica (ver

], la longitud de arco de
( ) representa una curva suave en el intervalo [
[ ( )]
. Anlogamente, para una curva suave de ecuacin

entre y

viene dada por

Ejemplo de clculo de longitud de arco


Calcular la longitud de arco de la grfica ( )

[ ( )]

entre y
( ) , la

en el intervalo [

]. Ver Figura 27

Figura 27. Grfica de la funcin ( )

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19

( )

Primeramente se obtiene la derivada de la funcin


puede representarse como

[ (

)]

), luego la longitud de arco

, al evaluar la integral la longitud resulta

La edicin de la evaluacin y el resultado de la longitud de arco en una calculadora se muestran en las Figuras
28 y 29.
Figura 28. Edicin del clculo de la longitud de arco

Figura 29. Edicin del clculo de la longitud de arco

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20

Actividades para el estudiante


Apartado A (Integrales indefinidas)
Determinar la integral indefinida y comprobar el resultado por derivacin:
1.

2.

5.

6. (

9. (

)(

10.

13.

14.

3.

4. (

7. (

8. (

11. (

12.

15.

)
)

16.

Apartado B (Algunas aplicaciones)


Resolver los siguientes problemas
17. Se lanza una bola hacia arriba con una velocidad inicial de 64 pies por segundo y desde una altura inicial de
80 pies. Determine la funcin posicin que describe la altura en funcin del tiempo . Calcule el tiempo en el
cual la bola llega al suelo.

18. Desde un globo que se encuentra en reposo a 1600 pies del suelo, se deja caer un objeto. Expresar su altura
sobre el suelo como una funcin del tiempo . Cunto tiempo tarda ese objeto en llegar al suelo?

19. Se lanza hacia arriba verticalmente una bola con velocidad inicial de 60 pies por segundo. Cunto
ascender?

20. Con qu velocidad hay que lanzar un objeto verticalmente hacia arriba desde el suelo para que alcance una
altura mxima de 550 pies?

21. Si se lanza hacia arriba verticalmente un objeto desde una altura a sobre el suelo, con velocidad inicial de
pies por segundo, demostrar que su altura sobre el suelo viene dada por la funcin ( )

Apartado C (Integrales indefinidas sujetas a condicin inicial)


En cada caso determinar una
( ) que satisfaga las condiciones propuestas.
22.

( )

24.

( )

26.

( )

( )

( )
( )

( )
( )

( )

23.

( )

( )

( )

25.

( )

( )

( )

27.

( )

( )

( )

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21

Hallar la ecuacin de la curva, dada la derivada y el punto que se indica.


28.

29.

30.

31.

32. Determinar la funcin posicin si la funcin aceleracin es ( )


la posicin inicial es ( )
.

, la velocidad inicial es ( )

Apartado D (Cambio de variable)


Resolver las siguientes integrales mediante el mtodo de cambio de variable
33.

37. (

)
)

41.

45.

34.

35.

38. (
)

39.

42.

46.

36.

40.

43.

44.

47.

48.

Apartado E (Sumas)
Calcular la suma dada. Cuando sea posible utilizar las frmulas de suma
49.

50.

51.

52.

53.

54.

Calcular la suma mediante las reglas de sumatoria.


55.

56.

57.

58.

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22

59.

60.

61.

64. ( )

66. ( )

62.

Calcular el lmite de ( ) para


63. ( )

)(

65. ( )

( )(

67. ( )

)
)
)

68. ( )

)(

Apartado F (Suma de Riemann)


Calcular el rea de la regin comprendida entre la grfica de la funcin y el eje , en el intervalo sealado.
Utilizar el mtodo trapecial con 8 figuras y comparar el resultado con el obtenido mediante la Suma de Riemann.
69. ( )
71. ( )

en el intervalo [
en el intervalo [

70. ( )
72. ( )

en el intervalo [
en el intervalo [

]
]

Apartado G (Integral definida)


En cada uno de los siguientes casos formular la integral definida que proporciona el rea de la regin dada (sin
calcular la integral).
73. ( )

74. ( )

75. ( )

76. ( )

| |

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23

77. ( )

78. ( )

79. ( )

80. ( )

Apartado H (Propiedades de la integral definida)


Resolver los siguientes problemas
81. Dadas ( )
y ( )
A)

( )

82. Dadas
A)

B)
( )

( )

83. Dadas
A) [ ( )

( )]

( )

C)

( )

B)
( )

, determinar:

( )

D)

( )

D)

( )

, determinar:

( )

C)

( )

( )

, determinar:

B) [ ( )

( )]

( )

C)

D)

( )

Apartado I (Teorema fundamental del clculo)


Resolver las siguientes integrales mediante el uso del teorema fundamental del clculo.
84.
88. (

86. (

85.
)

89. (

90.

87. (
91. (

)
)

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24

92. |
96. (
100. (

93.
)

97. (

101. |

94. | |
)
|

, sobre
y

)
)

98. (

99. (

102. |

103. (

Apartado K (rea bajo la curva)


En los siguientes casos calcular el rea de la regin que se indica
(
)y
105. El rea bajo la recta
104. El rea bajo la curva
y
sobre el eje

(
106. El rea bajo la curva
el eje y acotada por las rectas

95. (

y acotada por

107. El rea bajo la recta


por las rectas
y

y acotada

Dibujar la grfica de la funcin dada en el intervalo sealado. Integrar la funcin y calcular el rea de la regin
entre la grfica y el eje .
,[

108.
110.

,[

,[

109.
111.

,[

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25

Apartado L (rea entre dos funciones)


Calcular el rea de la regin acotada
112. ( )

( )

114. ( )

116. ( )

( )

113. ( )

( )

115. ( )

( )

( )

( )

117. ( )

Dibujar un esbozo de la regin limitada por las grficas de las funciones dadas y calcular su rea
118. ( )

( )

120. ( )
122.
124. ( )

,
,

119. ( )
( )

,
,

121. ( )
123.

( )

125. ( )

( )

,
,
,

( )

,
,

( )

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26

Hallar el rea de la regin acotada por las grficas de las ecuaciones dadas.
126.

127.

Apartado M (Mtodo de discos)


128. Calcular el volumen del slido generado al girar la regin limitada por ( )
a la recta
. Utilizar como referencia el grfico adjunto.

( )

en torno

129. Un mecnico perfora un agujero a travs del centro de una esfera de metal de 5 centmetros de radio. El
agujero tiene un radio de 3 centmetros. Cul es el volumen del anillo resultante?
Calcular el volumen del slido engendrado al girar la regin dada en torno al eje
130.

132.

134.

131.

133.

135.

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27

Calcular el volumen del slido engendrado al girar la regin dad en torno al eje
136.

138.

137.

139.

Calcular los volmenes de los slidos generados al girar las regiones acotadas por las rectas y las curvas
sealadas.
140.
142.

,
,

141.
,

143.

,
,

144. Se necesita disear una sartn para comida china que tendr la forma de un tazn esfrico con asas. Un
poco de experimentacin en casa te convence de que puedes lograr uno con capacidad de 3 litros, si lo haces con
9 centmetros de profundidad y con un radio de 16 centmetros. Para estar seguro, te imaginas la sartn como un
slido de revolucin y calculas su volumen con una integral. Qu volumen se obtiene realmente, redondeando
al centmetro cbico ms cercano? (1litro equivale a 1000
).

Apartado N (Mtodo de capas)


Usar el mtodo de capas cilndricas para calcular el volumen del slido generado al hacer girar la regin plana
dada en torno de la recta que se indica.
145.

, en torno al eje

146.

, en torno al eje

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28

147.

, en torno al eje

148.

149.

, en torno al eje

150.

, en torno al eje

, en torno al eje

Calcular el volumen del slido formado al rotar la regin dada alrededor de la recta dada.
151. Regin limitada por
152. Regin limitada por
153. Regin limitada por
154. Regin limitada por
155. Regin limitada por
156. Regin limitada por

,
,
,
,
,

y
y
y
y
y

alrededor del eje


alrededor del eje
alrededor de
alrededor del eje
alrededor del eje
alrededor de

Apartado (Longitud de arco)


Calcular la longitud de arco de la grfica de la funcin dada sobre el intervalo que se indica.
157.
159.

en el intervalo [
en el intervalo [

]
]

158.
160.

en el intervalo [
en el intervalo [

]
]

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29

2. Introduccin a las funciones trascendentes


Competencia de la unidad 2: Calcular integrales de funciones trascendentes, empleando sus conceptos bsicos y
propiedades, para la resolucin de problemas que involucren los aspectos analtico, grfico y numrico, con
disposicin para el trabajo en equipo y una actitud crtica y responsable.
Los indicadores de logro de la unidad 2 son:
12. Resolver integrales indefinidas de funciones exponenciales y/o logartmicas
13. Resolver integrales indefinidas de funciones trigonomtricas
14. Resolver integrales indefinidas de funciones trigonomtricas que generan como resultado trigonomtricas
inversas
15. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado logaritmo natural
16. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado seno, tangente o secante inversa
17. Resolver operaciones con funciones hiperblicas
18. Representar algebraicamente una identidad hiperblica inversa a partir de su grfica
19. Resolver integrales indefinidas de funciones hiperblicas
20. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado funciones hiperblicas inversas
Las funciones exponenciales son aquellas en donde aparece una constante elevada a una potencia variable. Un
ejemplo sencillo es ( )
. Un acercamiento a esta funcin lo permite el grfico de la Figura 30.
Figura 30. Grfica de la funcin ( )

El dominio y rango de la funcin ( )


es en
.

son respectivamente (

)y(

). La interseccin con el eje

Propiedades de las funciones exponenciales


Si
, la funcin exponencial ( )
tiene las siguientes propiedades:
1. El dominio de ( )
2. La funcin ( )

es (

) y su recorrido o rango es (

).

es continua, creciente e inyectiva en todo su dominio.

3. La grfica de ( )
es cncava hacia arriba en todo su dominio.
El eje es asntota horizontal (por la izquierda) de la grfica de ( )
.

. Adems,

La funcin exponencial ( )
, con
, tiene las mismas propiedades excepto que su grfica es
decreciente y el eje es asntota horizontal por la derecha. Esto es,
y
.
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30

En la Figura 31 se ilustra la grfica de la funcin ( )


misma que cumple con las propiedades antes descritas.

como caso particular de la funcin ( )

Figura 31. Grfica de la funcin ( )

Considere la funcin exponencial ( )


decir
.

, en donde el nmero

A continuacin se muestra una tabla de valores (ver Cuadro 1) de


funcin ( )
Cuadro 1. Valores de

por definicin es

, es

propuestos y los respectivos valores de la

( )

Se sabe a partir de sus propiedades que el dominio de ( )


es (
La funcin es continua, creciente y cncava hacia arriba (ver Figura 32).

) y su recorrido o rango es (

Figura 32. Grfica de la funcin ( )

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31

).

2.1 Integracin de funciones trascendentes


Las funciones trascendentes o trascendentales son las funciones exponenciales, logartmicas y trigonomtricas.

2.1.1 Exponenciales/Logaritmos
Derivada de la funcin exponencial natural
Sea una funcin derivable de
1.

2.

Ejemplo de la derivacin de una funcin exponencial


Obtener la derivada de la funcin
La funcin consiste en un producto, se deriva como tal, y se obtiene
(
)
factorizar,

, el cual se puede

Reglas de integracin para funciones exponenciales


Sea una funcin derivable de
1.

2.

Ejemplo de la integracin de la funcin exponencial natural


Hallar
Se hace
, con lo que
, sustituyendo se tiene
Resulta que

, finalmente;

Funcin inversa
Una funcin es la inversa de la funcin si ( ( ))
para todo
todo del dominio de . Se denota como
(se lee inversa de ).

del dominio de , y ( ( ))

para

Observaciones importantes acerca de la definicin de funcin inversa


1. Si es inversa de , entonces es inversa de .
2. El dominio de
es el recorrido de (y viceversa).
3. Una funcin no tiene por qu tener inversa, pero s la tiene es nica.
Considere las funciones ( )
( ( ))

y ( )
(

( ( ))
Como ( ( ))

( ( ))

, se determina en cada caso la composicin.

entonces se concluye que

son funciones inversas una de otra.

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32

Observe la grfica (ver Figura 33) y la simetra existente alrededor de la recta


Figura 33. Grfica de las las funciones ( )

( )

para las funciones inversas.

f(x)
g(x)

y=x

Propiedad reflexiva de las funciones inversas


) si y solo si la grfica de
La grfica de contiene el punto (

contiene el punto (

).

No toda funcin tiene inversa, se sugiere un criterio grfico para aquellas que la tienen. Se le llama criterio de la
lnea horizontal para la funcin inversa, y se sigue directamente del criterio de la lnea vertical para funciones
junto con la propiedad reflexiva de las grficas de y
. El criterio dice que una funcin tiene inversa si y
solo si cada lnea horizontal corta la grfica de a lo sumo una vez. El teorema siguiente establece formalmente
el por qu el criterio de la lnea horizontal es vlido, recuerde que una funcin es estrictamente montona si es
creciente en todo su dominio o si es decreciente en todo su dominio.
Existencia de funcin inversa
1. Una funcin tiene inversa si y solo si es inyectiva
2. Si es estrictamente montona en todo su dominio, entonces es inyectiva y, en consecuencia, admite una
inversa.
Estrategia para encontrar la inversa de una funcin
1. Determine si la funcin dada por
( ) tiene inversa
( )
2. Despejar en funcin de :
( ).
3. Definir como dominio de
el recorrido de .
( ))
4. Verificar que (
y que
.
( ( ))

Ejemplo de determinacin de la inversa de una funcin


Hallar la inversa de la funcin dada por ( )
.
Se hace

el recorrido de

( )
, se despejando se obtiene
, la cual se asume como
es [
) se define este intervalo como dominio de
. Finalmente, se toma

independiente, se tiene que

( )

, puesto que
como variable

Continuidad y derivabilidad de funciones inversas


1. Si es continua en su dominio,
es continua en su dominio.
2. Si es creciente en su dominio,
es creciente en su dominio.
3. Si es decreciente en su dominio,
es decreciente en su dominio.
4. Si es derivable en y ( )
, entonces
es derivable en ( ).
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33

Derivada de una funcin inversa


Si es una funcin derivable que tiene funcin inversa

entonces

( )

( ( ))

( ( ))

Funcin logartmica
Al ser continua y creciente en toda la recta real, la funcin exponencial natural ( )
tiene inversa. A esta
funcin inversa se le llama funcin logaritmo natural. Su dominio es el conjunto de todos los nmeros reales
positivos.
Definicin de la funcin logaritmo natural
Sea un nmero real positivo. La funcin logaritmo natural, se denota por
si y slo si
,
se lee logaritmo natural de .
Dado que la funcin
se define como la inversa de ( )
de la de la funcin exponencial natural.

y se define como sigue:

, se sigue que su grfica es la reflejada

Propiedades de la funcin logaritmo natural


La funcin logaritmo natural tiene las siguientes propiedades:
) y su recorrido es (
).
1. El dominio de ( )
es (
2. La funcin ( )
es continua, creciente e inyectiva en su dominio.
3. La grfica de ( )
es cncava hacia abajo en todo su dominio.
4. El eje es asntota vertical de la grfica de ( )
. Adems,

Como ( )

son inversas una de otra, se puede concluir que

Propiedades de los logaritmos


1.

3.

2.

Logaritmos en otras bases


Al igual que la funcin logaritmo natural se ha definido como inversa de la funcin exponencial natural, se
puede definir la funcin logaritmo para cualquier base positiva
como la inversa de la funcin exponencial
( )
, es decir
si y solo si
. Si
, la funcin dada por
es simplemente
la funcin logaritmo natural. Las funciones logartmicas referidas a bases distintas de comparten muchas
propiedades con la funcin logaritmo natural. En particular, son vlidas las siguientes:
1.

3.

2.

Si

, la funcin

se llama funcin logaritmo comn.

Derivada de la funcin logaritmo natural


]
Sea una funcin derivable de , la [
Derivadas para bases distintas de
Sea un nmero real positivo (
) y sea
1.

3.

]
]

, tambin

una funcin derivable de .


2.

4.

]
]

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34

Regla del logaritmo para la integracin


Sea una funcin derivable de
| |

1.

2.

| |

Ejemplo de resolucin de una integral que produce logaritmo


Hallar
Sea

, sustituyendo se obtiene

, luego

Ocasionalmente un integrando puede contener una funcin exponencial en base distinta de . En esa situacin
hay dos opciones, pasar a base usando la frmula
e integrar despus, o integrar directamente,
usando la frmula de integracin
( ) +C.

2.1.2 Trigonomtricas
El concepto de ngulo es central en trigonometra, un ngulo tiene tres partes: un lado inicial, uno terminal y un
vrtice que es el punto de interseccin de los dos lados. Suele usarse para simbolizar el ngulo y su medida.
Los ngulos se clasifican en agudos (entre 0 y 90 grados) y obtusos (entre 90 y 180 grados). Los ngulos
positivos se miden en sentido contrario al de las agujas de un reloj, a partir del lado inicial. Los negativos, en el
sentido de las agujas del reloj. En el clculo es ms conveniente medir los ngulos en radianes que en grados. La
medida en radianes de se define como la longitud del arco de ese sector. La medida de un ngulo de 360
grados es en radianes de .
Frmulas bsicas de integracin trigonomtrica
Frmula de integracin

Frmula de derivacin

]
[

]
[

Integrales de las seis funciones trigonomtricas bsicas


1.

2.
|

3.
5.

4.
|

6.

|
|

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Ruth Rivera Castelln / Clculo Integral, Agosto de 2014

35

Ejemplo de integrales de funciones trigonomtricas


Hallar
Sea
, luego
, sustituyendo se tiene que

Ejemplo de clculo de rea bajo una grfica de funcin trigonomtrica


Calcular el rea de la regin acotada por la grfica de la funcin ( )
sobre el intervalo

y el eje

. (ver Figura 34).

Figura 34. Grfica de la funcin ( )

2.1.3 Trigonomtricas inversas


Las funciones trigonomtricas, seno, coseno, tangente, cosecante, secante y cotangente no tiene inversa, lo
anterior en virtud de la periodicidad que conservan en todo su dominio, sin embargo, si los dominios se acotan
de manera conveniente es posible que sean inyectivas y en consecuencia funciones que tiene inversa. A
continuacin la definicin de las funciones trigonomtricas inversas.
Funcin

Dominio

Recorrido o Rango

si y solo si
si y solo si
si y solo si
si y solo si
si y solo si

| |

si y solo si

| |

El trmino
se lee como la inversa del seno de
la funcin inversa del seno es
.

,
,

o el arco cuyo seno es . Una notacin alternativa para

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Ruth Rivera Castelln / Clculo Integral, Agosto de 2014

36

A continuacin las grficas de las funciones trigonomtricas inversas, ver Figuras 35, 36, 37, 38, 39 y 40
Figura 35. Grfica de la funcin

y = arcsen(x)

Figura 36. Grfica de la funcin

y = arccos(x)

Figura 37. Grfica de la funcin

y = arctan(x)

Figura 38. Grfica de la funcin

y = arcsec(x)

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37

Figura 39. Grfica de la funcin

y = arccsc(x)

Figura 40. Grfica de la funcin

y = arctan(x)

Propiedades inversas
Si

Si

, entonces

Si | |

entonces

(
y

, entonces

Las otras tres funciones trigonomtricas inversas tienen propiedades similares.

Ejemplo de resolucin de una ecuacin trigonomtrica inversa.


(
)
Despejar en la ecuacin
Se aplica tan a ambos miembros de la ecuacin, esto es,
que

, y como

, resta resolver la ecuacin

))

, en consecuencia se tiene

, finalmente

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38

Ejemplo de aplicacin de tringulos rectngulos


Dado
, donde
, hallar
.
Se construye un tringulo rectngulo (ver Figura 41) de manera que
que el cateto adyacente sea
.

, luego, por Pitgoras se obtiene

Figura 41. Tringulo rectngulo con ngulo

1
x
y

Una vez construido el tringulo, como se sabe que el

se obtiene que el

Derivadas de las funciones trigonomtricas inversas


Sea una funcin de derivable.
1.

3.

5.

| |

2.

4.

6.

| |

2.2 Integrales que conducen a funciones trascendentes


2.2.1 Integrales que producen funciones logaritmos naturales
Ejemplo de resolucin de una integral que conduce a un logaritmo natural
Evale la integral
Dado que
la integral puede escribirse como:
, luego sea
, sustituyendo en la integral se tiene que

As

2.2.2 Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas


Integrales en que aparecen funciones trigonomtricas inversas.
Sea una funcin derivable de . Entonces
1.

2.

3.

| |

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39

Ejemplo de integracin en funciones trigonomtricas inversas


Evale
y

Al utilizar la frmula 2, se sabe que

, en consecuencia

, por lo tanto:

2.3 Las funciones hiperblicas y sus inversas


La primera persona que public un estudio inteligible sobre las funciones hiperblicas fue Johann Heinrich
Lambert (1728-1777), matemtico suizo-germano y colega de Euler. El nombre, funcin hiperblica, surgi de
comparar el rea de una regin semicircular (ver Figura 42) con el rea de una regin limitada por una hiprbola
(ver Figura 43), que aparece a continuacin. El integrando de la regin semicircular involucra una funcin
trigonomtrica inversa.
Figura 42. Regin semicircular

Figura 43. Regin hiperblica

Regin hiperblica

Regin circular

2.3.1 Definicin de las funciones hiperblicas


1.
4.

2.

3.

5.

6.

A continuacin se presentan las grficas (ver Figuras 44, 45, 46, 47, 48 y 49), dominio y rango (recorrido) de
cada una de las seis funciones hiperblicas.
Figura 44. Grfica de la funcin

( )

y=senh(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

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40

( )

Figura 45. Grfica de la funcin

y=cosh(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: [

( )

Figura 46. Grfica de la funcin

y=tanh(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

) y el Rango es: (

( )

Figura 47. Grfica de la funcin

y=csch(x)

El dominio es: (
Figura 48. Grfica de la funcin

( )

y=sech(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

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41

( )

Figura 49. Grfica de la funcin

y=coth(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

Identidades hiperblicas
1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

2.3.2 Definicin de las funciones hiperblicas inversas


A diferencia de las funciones trigonomtricas, las funciones hiperblicas no son peridicas, de hecho es posible
observar en las grficas de las funciones seno, tangente, cotangente y cosecante hiperblicas son inyectivas, el
resto de funciones tiene inversa para un dominio restringido.
Hay que hacer notar que la funcin inversa del seno hiperblico se puede expresar en trminos de la funcin
logaritmo natural. Lo anterior no es necesariamente sorprendente toda vez que el seno hiperblico fue definido
en trminos de la funcin exponencial y la inversa de la funcin exponencial es el logaritmo.
Sea
(
multiplicando por

, al aplicar seno hiperblico de a ambos lados de la expresin se tiene


, como
) entonces
(
) , reescribiendo la ecuacin,
,
se obtiene
, esta ecuacin es cuadrtica y puede resolverse con la

frmula general,

, como

es siempre positiva entonces se utiliza la expresin

con el signo positivo,


, al aplicar logaritmo natural a ambos miembros de la ecuacin resulta

que
(

) , por lo que finalmente puede escribirse que


(

) para
. De forma similar se pueden obtener tambin el resto de las equivalencias de las funciones
hiperblicas.
Las Funciones hiperblicas inversas y sus dominios se enlistan a continuacin.
)
(

), (

(
,(

,(

)
]

), [

,(
(

| |

)
), (

)
(

)
)

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42

A continuacin se presentan las grficas (ver Figuras 50, 51, 52, 53, 54 y 55), dominio y rango de las funciones
hiperblicas inversas.
( )

Figura 50. Grfica de la funcin

y=arcsenh(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

( )

Figura 51. Grfica de la funcin

y=arccosh(x)

El dominio es: [

) y el Rango es: [

( )

Figura 52. Grfica de la funcin

y=arctanh(x)

El dominio es: (
Figura 53. Grfica de la funcin

) y el Rango es: (

( )

y=arccsch(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

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43

( )

Figura 54. Grfica de la funcin

y=arcsech(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: [

( )

Figura 55. Grfica de la funcin

y=arcsech(x)

y=arccoth(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

Derivadas de funciones hiperblicas inversas.


[

,| |

,| |

| |

2.4 Integracin de funciones hiperblicas y sus inversas


2.4.1 Integrales de las funciones hiperblicas
Derivadas e integrales de funciones hiperblicas
Sea una funcin derivable de
[

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44

Ejemplo de resolucin de una integral hiperblica


Calcular
, entonces

Como el

Tambin puede escribirse como (

Ejemplo de resolucin de una integral hiperblica


Calcular
Sea
, luego
, despejando se tiene
se tiene

, al sustituir en la integral original


(

2.4.2 Integrales de las funciones hiperblicas inversas


Ejemplo de resolucin utilizando funciones hiperblicas inversas
Calcular
( )

Se sabe que
tiene que

, como

( )

) (

( )]

,y

( )

, se

( )}

2.4.3 Integrales que generan funciones hiperblicas


Ejemplo de resolucin de integrales que general funciones hiperblicas
(
)
Calcular
Sea
, luego
, por lo que
, sustituyendo se tiene que

, como la integral del seno hiperblico es coseno hiperblico se tiene como resultado que
(

2.4.4 Integrales que generan funciones hiperblicas inversas


Algunas integrales a partir de la estructura del integrando es posible que generen como resultado funciones
hiperblicas inversas, para tal efecto se utiliza la tabla de integrales que abajo se exhibe, a continuacin un caso.
Ejemplo de resolucin de integrales que conducen a funciones hiperblicas inversas
Evaluar

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45

Utilizando la frmula
En donde

( )

Entonces se tiene que

( )]

( )

Tabla de integrales que conducen a funciones hiperblicas inversas


1.

3.

5.

( )

2.

( )

( )
4.

( )
| |

( )

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46

Actividades para el estudiante


Apartado A (Exponentes y Funciones exponenciales)
Calcular cada expresin.

1.

2.

3.

4.

Simplificar las expresiones dadas mediante el uso de las propiedades de los exponentes
5. (

)(

6. (

Despejar

7.

8. (

11. ( )

12. ( )

en cada una de las expresiones

9.

10.

Esbozar la grfica de la funcin dada


10.

11.

12.

14.

15.

16.

13.

( )

17.

Apartado B (Derivadas e integrales de funciones exponenciales)


Hallar la derivada de cada funcin

Hallar

19.

18.

21.

20.

mediante derivacin implcita

22.

+3y=0

25.

23.

24.

26.

27.

Calcular las siguientes integrales indefinidas


29.

28.

Determinar una funcin


32.

( )

30.

31.

que satisfaga las condiciones impuestas.


), ( )

( )

33.

( )

33. Determinar la funcin posicin si la funcin velocidad es ( )

, ( )

( )

y la posicin inicial es ( )

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47

Calcular el rea de la regin acotada por las grficas de las ecuaciones que se especifican.
34.

35.

Apartado C (Funcin inversa)


Probar que y son funciones inversas, verificando que ( ( ))
en un mismo sistema de coordenadas.
36. ( )

, ( )

38. ( )

y ( ( ))

37. ( )

Hallar la inversa de . Representar


39. ( )

( )

. Tambin represente

algebraica y grficamente.
40. ( )

41. ( )

Usar el criterio de la recta horizontal para determinar si la funcin es inyectiva en todo su dominio y si tiene por
tanto inversa.
43. ( )

42. ( )

44. ( )

45. ( )

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48

Apartado D (Logaritmos)
Despejar en los siguientes ejercicios
46.

47.

48.

50.

51.

52.

49.
(

53.

Esbozar la grfica de la funcin que se indica


54. ( )

55. ( )

56. ( )

57. ( )

Mostrar que las funciones dadas son inversas una de otra a partir de determinar ( ( ))
58. ( )

, ( )

59. ( )

( )

y ( ( ))
(

Apartado E (Derivadas de funciones logartmicas)


Determinar para cada funcin que se presenta
60.

64.

61.

66.

65.

63.

62.

67.

Apartado F (Derivacin logartmica)


Determinar por derivacin logartmica
68.

69.

70.

71.

Apartado E (Integrales que producen logaritmo natural)


Evaluar cada integral
72.

73.

74.

75.

76.

77.

78.

79. (

80.

81.

82.

83.

84.Hallar el rea de la regin limitada por las grficas de

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49

Apartado F (Derivadas e integrales de funciones trigonomtricas)


Calcular la derivada de las funciones dadas.
85. ( )

86. ( )

87. ( )

91. (

Evaluar la integral propuesta


88. (

89. (

92. (

93.

94.

95.

96.

97.

98.

99.

100.

101.

102.

103.

104.

105.

90. (

106. (

107.

Calcular las integrales definidas propuestas


108.

( )

109.

111.

112.
(

114.

115.

110.
(

113.

Determinar el rea bajo la curva dada y sobre el eje


, en el intervalo [

120.

( )

116.

119.

en el intervalo estipulado.
, en el intervalo [

121.

Calcular el volumen del slido engendrado al girar en torno del eje


ecuaciones dadas.
122.

118.

117.

123.

la regin acotada por las grficas de las

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50

( )

124. Una jarra de arcilla tiene secciones transversales circulares (ver figura adjunta) de radio
pulgadas para
. Calcular el volumen de la jarra.

Apartado G (Trigonomtricas inversas)


Calcular cada expresin con la ayuda de un tringulo rectngulo.
(

125.

126.

127.

131.

128.

132.

Escribir la expresin dada en forma algebraica.


(

129.

130.

Hallar la derivada de la funcin dada.


133. ( )

135. ( )

134. ( )
(

137.

138.

136. ( )
(

139.

140.

Apartado H (Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas)


Evaluar la integral propuesta
141.
145.
149.

142.
146.
150.

143.
(

148.

147.
151.

144.

152.

Calcular la integral, completando el cuadrado si es necesario.


153.

154.

155.

156.

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51

Apartado I (Hiperblicas)
Hallar la derivada de respecto a la variable apropiada
157.

) 159.

158.

160.

Evaluar las siguientes integrales


161.

162.

163.

165.

166.

167.

164.

)
)

168.

Apartado J (Hiperblicas inversas)


Hallar la derivada de respecto a la variable apropiada

169.

170.

171.

172.

Evaluar las integrales en trminos de funciones hiperblicas inversas


173.
177.

174.
178.

175.

176.

179.

180.

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52

3. Tcnicas de integracin
Competencia de la unidad 3: Resolver integrales definidas e indefinidas mediante la identificacin y el uso de
las tcnicas de integracin correspondientes, para la solucin de diversos problemas de ingeniera, con
disposicin para el trabajo en equipo y una actitud crtica y responsable.
Los indicadores de logro de la unidad 3 son:
21. Resolver integrales indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada por partes (algebraicas)
22. Resolver integrales indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada por partes (trigonomtricas)
23. Resolver integrales definidas e indefinidas de potencias de seno y coseno
24. Resolver integrales definidas e indefinidas de potencias de secante y tangente
25. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica de potencias de cosecante y
cotangente
26. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada sustitucin
trigonomtrica, caso I:
27. Resolver integrales definidas e indefinidas, mediante la tcnica denominada sustitucin trigonomtrica, Caso
II:
28. Resolver integrales definidas e indefinidas, mediante la tcnica denominada sustitucin trigonomtrica, Caso
III:
29. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada integracin por
fracciones parciales. Caso I: Factores lineales no repetidos
30. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada fracciones parciales;
Caso II: Factores lineales repetidos.
31. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada integracin por
fracciones parciales; Caso III: Factores cuadrticos no repetidos
32. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada fracciones parciales;
Caso IV: Factores cuadrticos repetidos
En esta unidad se revisarn varias tcnicas de integracin que ampliarn considerablemente la clase de integrales
susceptibles de resolucin mediante frmulas bsicas, presente deber tener las siguientes:
( )

1.

2. [ ( )

( )

3.

4.

7.

8.

9.

11.

10.
|

12.

13.

14.

15.

16.

19.

( )

6.

| |

5.

17.

( )

( )]

|
|

18.

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53

Un paso importante para resolver cualquier problema de integracin consiste en reconocer que frmula de
integracin ha de utilizarse en cada caso. La habilidad en el reconocimiento de la frmula a usar requiere la
memorizacin de las frmulas bsicas y sobre todo mucha prctica con ellas. Uno de los desafos de la
integracin consiste en el hecho de que cambios pequeos en el integrando pueden llevar a tcnicas de
resolucin muy diferentes.
Ejemplo de resolucin de algunas integrales que requieren ajuste en el integrando
Calcular
Con la frmula

, se tiene que

Calcular
Sea

, sustituyendo se tiene

, luego

Calcular
de esta manera se tiene

Primeramente se efecta la divisin

Para la segunda integral se usa nuevamente la frmula


[

Calcular

, en consecuencia se escribe

Se separa en dos integrales, esto es

cambio de variable, sea

, para la primera integral se usa

, para la segunda integral se aplica la frmula

, luego

, con lo que obtenemos que


Calcular

Considere que

) , luego la integral puede escribirse

aplicar el cambio de variable, sea

, luego

, al sustituir queda

consecuencia se puede aplicar la frmula

, lo cual permite

, en

, por lo que se obtiene

.
Un resumen de algunos de los procedimientos comunes para ajustar integrandos a las frmulas de integracin
bsicas se presenta a continuacin.
Tcnica
Desarrollar

Ejemplo
(

Separar el numerador

Completar el cuadrado

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54

Dividir la funcin racional si es


impropia
Sumar y restar
numerador

trminos

en

el
(

Usar identidades trigonomtricas


Multiplicar y dividir por el conjugado
pitagrico

)(

3.1 Integracin por partes


La primera tcnica de integracin que se presenta se conoce como integracin por partes. Se aplica a una
variedad de funciones y es particularmente til para integrandos que contienen un producto de funciones
algebraicas o trascendentes. Por ejemplo la integracin por partes funciona bien con integrales como
,
e
.

3.1.1 Integracin por partes


La integracin por partes se basa en la frmula para la derivada de un producto:
[

Donde ambas, y son funciones derivables de . Si


lados de la ecuacin para obtener

son continuas, entonces podemos integrar ambos

Reescribiendo esta ecuacin, se obtiene el teorema siguiente: Si y son funciones de y tienen derivadas
continuas, entonces:

Esta frmula expresa el integrando original en trminos de otro integrando. Dependiendo de la eleccin de y
, puede resultar ms fcil calcular la segunda integral que la original. Puesto que los valores de y de
son
crticos en el proceso de integracin por partes se sugiere:
1. Tratar de que
sea la parte ms complicada de un integrando que se ajusta a una frmula de integracin
bsica. Entonces ser el factor (o factores) restante del integrando.
2. Tratar de que sea la parte del integrando cuya derivada sea una funcin ms simple que . Entonces
ser
el factor (o factores) restante del integrando.

Ejemplo de resolucin de integrales por partes


Calcular
De acuerdo a la sugerencia se toma
, por lo que
sustituyendo en la frmula de integracin por partes
(
)
o bien

, luego

, en donde se obtiene
,
, con lo cual resulta que

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55

Calcular
De acuerdo a la sugerencia se toma

, por lo que

, luego

, en donde se obtiene

, sustituyendo en la frmula de integracin por partes


problema ahora es resolver la integral

, la cual queda como

, el

, finalmente la solucin es

Una aplicacin poco usual de la integracin por partes utiliza integrando que consisten en un nico factor, tales
como
o
, en estos casos se hace
Calcular
Se hace

, por lo que

, luego

consecuencia

cambio de variable, esto es, sea


queda

, en donde se obtiene que

, el problema de la segunda integral es viable resolver por

, luego

, en

, tambin se escribe

, finalmente

, sustituyendo

Puede suceder que una integral requiera la aplicacin reiterada de la frmula de integracin por partes.
Calcular
Se hace
consecuencia
nuevamente, esto es,
tiene

, por lo que

, por lo que

, luego
, en donde se obtiene que
, en
, a esta ltima integral aplicamos el mtodo por partes
, luego
, en donde
, a continuacin se
, finalmente se obtiene

En el resumen siguiente se proporciona una lista con varias integrales frecuentes y sugerencias para la eleccin
de y .
1.
Tomar
2.

Tomar

3.
Tomar

3.2 Integracin de potencias de funciones trigonomtricas


En esta seccin se introducen algunas tcnicas para calcular integrales de la forma
e
siendo y un entero positivo. Para hallar primitivas de stas funciones se trata de generar

combinaciones de integrales de expresiones trigonomtricas a las cuales sea posible aplicar la regla de las
potencias.
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56

3.2.1 Potencia de seno y coseno


Calcular
Se toma
, luego
que

, se tiene entonces

, finalmente al sustituir se tiene

Para romper

en funciones a las que se pueda aplicar la regla de las potencias

1.

2.

3.

Como se indica en las normas siguientes:


1. Si la potencia del seno es positiva e impar, qudese con un factor seno y convierta los restantes factores en
cosenos, a continuacin desarrolle e integre.

2. Si la potencia del coseno es positiva e impar, qudese con un factor coseno y convierta los restantes factores
en senos, a continuacin desarrolle e integre.

3. Si las potencias de ambos, seno y coseno, son pares y no negativas, sense de forma repetida las identidades

Para convertir al integrando en potencias impares del coseno, a continuacin procdase con en el caso 2.
Ejemplo de resolucin de integrales con funciones seno y coseno
Calcular
Se descompone el
en
, se aplica la identidad pitagrica al
)
, esta integral se separa

(
en ambos casos se utiliza
, por lo que
, al sustituir resulta:

, por lo que nos queda


,

Calcular
Se descompone el
(
tiene
el cambio de variable

en (

)
)
, donde

)
(

)
, sustituyendo se obtiene:

)
, al sustituir se
, en todos los casos aplica

Calcular

Se descompone el

obtiene que

en

, al sustituir se tiene

, al sustituir en la integral se tiene


, con el mismo cambio de variable

, se

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Ruth Rivera Castelln / Clculo Integral, Agosto de 2014

57

Calcular
(

Se aplica la identidad del ngulo doble para coseno, esto es,


(

que la integral puede escribirse como


la identidad para

)
)

, por lo
, en donde nuevamente se aplica

), con lo que la integral queda


)

3.2.2 Potencia de secante y tangente


Como ayuda para resolver integrales del tipo

se sugiere las siguientes estrategias

1. Si la potencia de la secante es positiva y par, qudese un factor de la secante al cuadrado y convierta los
restantes factores en tangentes, a continuacin desarrolle e integre.

2. Si la potencia de la tangente es positiva e impar, qudese con un factor secante-tangente y convierta los
restantes factores en secantes, a continuacin desarrolle e integre.

)(

)(

3. Si no hay factores de la secante y la potencia de la tangente es positiva e impar, convierta un factor tangente
cuadrado en secantes, a continuacin desarrolle y repita el proceso si es necesario.

4. Si la integral es de la forma

, con

impar y positivo, usar integracin por partes

5. Si no se aplica ninguno de los cuatro casos, intentar convertir la integral a senos y cosenos.

Ejemplo de resolucin de integrales con funciones tangente y secante


Calcular

Al multiplicar por secante numerador y denominador y descomponer la


) (
)(

integrales conservando el producto


finalmente

[(

)
(

se tiene que

) (
)(
)
, se separa en dos
(
toda vez que la derivada de la secante es precisamente
,

) ](

Calcular
Por ser la potencia de la secante par, se guarda un factor secante cuadrado para crear
(
, luego se escribe

entonces:

. Si
)

, entonces
, como
]

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58

Calcular
Puesto que no hay factores secante, se convierte un factor tangente cuadrado en secantes
(
)

integral se vuelve a aplicar la identidad (


)
, en consecuencia queda:

, a esta ltima

3.2.3 Potencia de cosecante y cotangente


Para integrales que contienen potencias de cotangentes y cosecantes, se sigue una estrategia similar a la utilizada
para las potencias de tangentes y secantes.
Ejemplo de resolucin de integrales con funciones cotangente y cosecante
Calcular
(
) , como la
Por ser la potencia de la cosecante par, se escribe

)
(
) , al desarrollar el producto ser
, entonces
(
)(
) , se utiliza
tiene
, luego
, al sustituir
(
se obtiene que
(
)
Calcular
(

, al simplificar

, integral que puede resolverse por cambio de variable, en donde

, luego

En este caso lo conveniente es descomponer en senos y cosenos,


queda

)(

, al sustituir se tiene que


En ocasiones pueden aparecer integrales en las que aparece el producto de senos y cosenos de ngulos distintos.
En tales casos se usan las siguientes identidades producto-suma.
[(
( [(
) ]
) ])
A)
B)

[(

) ]

[(

) ])

C)

[(

) ]

[(

) ])

Calcular
Considerando la segunda identidad producto-suma, resulta:

3.3 Integracin por sustitucin trigonomtrica


La integracin por sustitucin trigonomtrica es una tcnica que permite resolver integrales en donde aparezcan
los radicales
,
y
. El propsito con las sustituciones trigonomtricas consiste en
eliminar los radicales del integrando, para tal efecto se pueden utilizar las identidades trigonomtricas siguientes:
1.

2.

3.

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59

3.3.1 Caso 1. x asen .


Para integrales que contienen
. Entonces

, se hace
donde

Ejemplo de resolucin de integrales mediante sustitucin trigonomtrica, caso 1.


Calcular

La estructura del tringulo conveniente puede


observarse en la figura adjunta
Se hace
obtiene que

, luego

, tambin se
.

Por lo tanto
Finalmente

)(

, la que puede escribirse

3.3.2 Caso 2. x atan .


Para integrales que contienen
. Entonces

, se hace
donde

Ejemplo de resolucin de integrales mediante sustitucin trigonomtrica, caso 2.


Calcular

La estructura del tringulo conveniente puede


observarse en la figura adjunta.
Se toma
, luego
,
, Por lo
tanto

Calcular (

En consecuencia

La estructura del tringulo conveniente puede


observarse en la figura adjunta.
Se toma
, luego
,
, Por lo tanto
y

En consecuencia (

( )

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60

3.3.3 Caso 3. x asec .


Para integrales que contienen
, se hace
. Entonces
donde
o
. Usar el valor positivo si
y el negativo si

Ejemplo de resolucin de integrales mediante sustitucin trigonomtrica, caso 3.


Calcular

La estructura del tringulo conveniente puede


observarse en la figura adjunta.
Se toma
, luego
, Por lo
,

tanto
y

En consecuencia
Finalmente

{ }

3.4 Integracin por fracciones parciales


A continuacin se trata un procedimiento para descomponer una funcin racional en funciones racionales ms
simples, a las cuales es posible aplicar las frmulas de integracin bsicas. Este procedimiento se conoce como
el mtodo de fracciones simples. Esta tcnica fue introducida en 1702 por John Bernoulli (1667-1748), un
matemtico suizo que ayudo al desarrollo del clculo en sus primeras etapas. John Bernoulli fue profesor de la
universidad de Basilea y ense a muchos estudiantes destacados, el ms famoso de los cuales fue Leonhard
Euler.
Este mtodo es claramente preferible al de las sustituciones trigonomtricas, empero su uso depende de la
habilidad para factorizar. Recurdese del lgebra que todo polinomio con coeficientes reales puede factorizarse
(
)(
) (
) donde
en factores lineales y cuadrticos irreductibles. Por ejemplo
(
) es un factor lineal, (
) es un factor lineal repetido y (
) es un factor cuadrtico irreductible.
Usando esta factorizacin, se puede escribir la descomposicin en fracciones simples de la expresin racional
( )
donde ( ) es un polinomio de grado inferior a 5, como sigue.

)(

( )
) (

A continuacin se resumen los pasos a ejecutar para descomponer en fracciones simples.


1. Dividir si es impropia: Si

( )
( )

es una funcin impropia (esto es, si el grado del numerador es mayor que el

grado del denominador) entonces se divide el numerador por el denominador para obtener:
( )
( )
(
)
, donde el grado de ( ) es menor que el grado de ( ). A continuacin
( )
( )
aplquense los pasos 2, 3 y 4 a la expresin racional propia

( )
.
( )

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61

2. Factorizar el denominador: Factorizar completamente el denominador en factores de la forma (


(
) donde
es irreductible.
3. Factores lineales: Por cada factor de la forma (
la suma de fracciones siguiente:
(

) y

) , la descomposicin en factores simples debe incluir

4. Factores cuadrticos: Por cada factor de la forma (


debe incluir la suma de fracciones siguiente:

)
) , la descomposicin en factores simples

3.4.1 Caso 1. Factores lineales distintos


Calcular
)(
Al factorizar el denominador
se obtiene el conjunto de factores lineales distintos (
),
de acuerdo a la tcnica puede escribirse como: ( )
, para calcular las constantes se procedimiento
(

)
(
tradicional de suma de fracciones con denominador distinto, esto es, (
conveniente se toma
, con lo que resulta
, cuando
entonces resulta
|
|
|
|
coeficientes y se escribe

, de forma
, conocidos los
| |

3.4.2 Caso 2. Factores lineales repetidos


Calcular
Como

(
(

)
)

) , la fraccin se estructura como sigue:

, utilizando el mnimo comn denominador (

bsica

)
, con

, con lo que resulta

)
resulta

) se obtiene la ecuacin

, se hace
, con lo que resulta
. De donde se sigue que:

| |

, se hace

3.4.3 Caso 3. Factores cuadrticos distintos


Calcular (
Como (
(

)(

)(

)(

)(

), el planteamiento puede escribirse:

, utilizando el mnimo comn denominador (

ecuacin bsica
, Al hacer

, resulta

)(
, si

)
y

)(

| |

) se obtiene la

) (
) (
), al hacer
, resulta
se genera un sistema de dos ecuaciones en cuyo caso

. En consecuencia (

)(
)
prcticamente todas las integrales resultantes son directas, esto es:
resulta

)(

{ }

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62

3.4.4 Caso 4. Factores cuadrticos repetidos


Calcular

La expresin

es irreductible, por lo que el planteamiento es

(
es
semejantes se tiene:
y
.
En consecuencia

)(

, la ecuacin bsica

) , desarrollando los productos y agrupando los trminos


(
)
(
), de aqu resulta que
,
,
(

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63

Actividades para el estudiante


Apartado A
Hallar la integral indefinida
1. (
5. [

2. (
)

9.
13.

3. (

6.
10.
14.

4.

7.

8.

11.

12.

15.

16.

20.

Apartado B (Integracin por partes)


Hallar la integral dada
17.

18.

19.

21.

22.

23. (

25.

26. (

29.

30.

31.

33.

34.

35.

36.

37.

38.

39.

40.

27.
(

24.
)

28.

32.

Hallar la integral dada

Apartado C (Trigonomtricas)
Hallar la integral dada
41.

42.

43.

44.

45.

46.

47.

48.

49.

50.

51.

52.

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64

Hallar la integral dada


53.

54.

55.

56.

58.

59.

60.

61.

62.

63.

64.

65.

66.

67.

68.

57.

Calcular la integral definida.


69.

70.

73.

71.

74.

75.

72.

76.

Apartado D (Sustitucin trigonomtrica)


Hallar la integral indefinida
77. (
81.

78.
82.

85.

86.

89.

90.

93.

79.

80.

83.
87. (

91.

94. (

84.

88. (

92.

95.

96.

100.

Hallar la integral definida


97.

98.

99.

Apartado E (Fracciones parciales)


Hallar la descomposicin en fracciones parciales
101.

102.

103.

104.

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65

105.

106.

107.

108.

109.

110.

111.

112.

113.

114.

115.

116.

117.

118.

119.

120.

121.

122.

123.

124. (

126.

127.

128.

131.

132.

Hallar la integral indefinida

125. (

129.

130.

Hallar la integral definida


133.

134.

135.

137.

138.

139.

136.

)(

140.

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66

4. Integrales impropias. Coordenadas polares


Competencia de la unidad 4: Resolver integrales impropias aplicando el tratamiento de formas indeterminadas de
lmites y conversin de coordenadas rectangulares y polares para la interpretacin de las grficas ms usuales de
nivel bsico, con disposicin para el trabajo colaborativo y una actitud crtica y responsable.
Los indicadores de logro de la unidad 3 son:
33. Utilizar la regla de LHopital para calcular un lmite de la forma
34. Calcular integrales impropias que incluyen un lmite de integracin infinito
35. Calcular integrales impropias que contienen una indefinicin en el integrando
36. Distinguir una serie de potencias de otras series
37. Calcular la derivada o la integral de una funcin definida mediante una serie de potencias, aplicando la
derivacin o la integracin a cada trmino
38. Determinar la serie de Taylor de una funcin analtica real
39. Representar algebraicamente una ecuacin en coordenadas polares a partir de su grfica
40. Convertir coordenadas polares a coordenadas rectangulares

4.1. Formas indeterminadas


Las formas e
se denominan indeterminadas, debido a que no garantizan que el lmite exista ni cul puede
ser su valor en caso de existir. En estos casos se reescribe la expresin mediante tcnicas algebraicas, por
ejemplo:
(

1.

2.

A veces es posible extender estas tcnicas al clculo de lmites de funciones trascendentes.


(

)(

4.1.1 Regla de L' Hpital


No todas las indeterminaciones pueden resolverse mediante manipulaciones algebraicas, por ello se introduce el
teorema conocido como la Regla De LHpital. Dicha regla establece que bajo ciertas condiciones el lmite del
( )
( )
cociente ( ) se halla determinado por el lmite de ( ). Este teorema recibe su nombre en honor del matemtico
francs Guillaume Francois Antoine De LHpital (1661-1607), el cual public en 1696 el primer texto de
clculo.
Sean
funciones derivables en un intervalo abierto (
) que contiene a , excepto quizs en el propio . Si
( )
el lmite de
cuando
tiende a produce una de las formas indeterminadas
e
entonces
( )

( )
( )

( )
( )

supuesto que exista el lmite de la derecha (o que sea infinito).

Ejemplo de la determinacin de lmites con formas indeterminadas.


1. Calcular
Puesto que la sustitucin directa conduce a una indeterminacin de la forma
LHpital.

entonces se aplica la Regla De

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67

2. Calcular
Dado que la sustitucin directa conduce a la indeterminacin de la forma
LHpital.

entonces se aplica la Regla De

3. Calcular
Nuevamente la sustitucin produce una indeterminacin de la forma

entonces se aplica la Regla De LHpital.

Dado que an se conduce a una indeterminacin, se aplica nuevamente la regla.

4.2. Integrales impropias


] sea finito. Adems, el teorema
La definicin de la integral definida ( ) requiere que el intervalo [
]. Sin embargo existen integrales que incumplen con
fundamental del clculo, exige que sea continua en [
tales requisitos, ya sea porque uno o ambos lmites de integracin son infinitos, o porque la funcin tiene un
nmero finito de discontinuidades infinitas. Las integrales que se enmarcan dentro de alguno de estos dos
supuestos se llaman integrales impropias.

4.2.1 Lmites de integracin infinitos


Las integrales impropias con lmites de integracin infinitos se definen como sigue
1. Si

es continua en el intervalo [

2. Si

es continua en el intervalo (

3. Si

es continua en el intervalo (

], entonces
], entonces

( )
( )

), entonces

( )

( )

( )

( )
donde

En cada caso, si el lmite existe, se dice que la integral impropia converge; de lo contrario, la integral impropia
diverge.

Ejemplo de integrales con lmites de integracin infinito


1. Calcular la integral definida
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68

, Es decir, el rea es infinita.

2. Calcular la integral definida

, Es decir, la integral converge y tiene un valor de 1.

3. Calcular la integral definida

4. Calcular la integral definida

5. Calcular la integral definida (


(

, finalmente (

, aplicando la Regla De LHpital se tiene que

4.2.2 Integrales de funciones que poseen una discontinuidad infinita


El segundo tipo bsico de integrales impropias es aquel en el que existe alguna discontinuidad infinita en o entre
los lmites de integracin.
1. Si

es continua en el intervalo [

)y tiene una discontinuidad infinita en , entonces:


( )

2. Si

es continua en el intervalo (

( )

] y tiene una discontinuidad infinita en , entonces:


( )

3. Si es continua en el intervalo [
infinita, entonces:

( )

], excepto en un punto de (

( )

( )

)en el que

tiene una discontinuidad

( )

En cada caso, si el lmite existe se dice que la integral impropia converge; si no existe el lmite, se dice que la
integral impropia diverge, en el tercer caso, la integral impropia de la izquierda diverge si alguna (o ambas) de
las dos integrales de la derecha diverge.

Ejemplo de integrales impropias con discontinuidad infinita


1. Calcular la integral definida

. La integral converge y su valor es .

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69

2. Calcular la integral definida

, se concluye que la integral impropia diverge.

3. Calcular la integral definida


]

Al integrar por partes se obtiene que la

],

utilizando la Regla De LHpital se tiene que


]

Finalmente,

Tipo especial de integral impropia

4.3. Sucesiones
En matemticas la palabra sucesin se emplea en igual sentido que en el idioma ordinario. Cuando se dice que
una coleccin de objetos o sucesos est en sucesin se pretende decir que la coleccin est ordenada de modo
que tiene un primer elemento identificado, un segundo elemento, etctera. Una sucesin se define como una
funcin cuyo dominio es el conjunto de enteros positivos. Aunque una sucesin es una funcin, usualmente se
representa con notacin de subndices en vez de la tradicional notacin funcional. Por ejemplo la sucesin
puede tambin escribirse como
. El elemento
se le llama el
trmino de la sucesin y se denota por { }.

4.3.1 Definicin
Una sucesin aritmtica es una sucesin en la que cualquier elemento, excepto el primero, puede obtenerse al
sumar una constante al elemento anterior.
Una sucesin geomtrica es una sucesin tal que cualquier elemento, despus del primero, puede obtenerse al
multiplicar el elemento anterior por una constante.
Una sucesin {

} es una funcin cuyo dominio es el conjunto de los enteros positivos. Los valores funcionales
se llaman los trminos de la sucesin.

En ocasiones, cuando se crea conveniente, la sucesin puede empezar con


Para la sucesin {

Para la sucesin {

Para la sucesin { }

) }, los cuatro primeros elementos son:

}, los cuatro primeros trminos son:

}, los cuatro primeros elementos son:

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70

Definicin del lmite de una sucesin


Si para
existe
tal que |
sucesin { } es y se escribe
y las dems divergentes.

siempre que
, entonces se dice que el lmite de la
. Las sucesiones que tienen lmite (finito) se llaman convergentes

Lmite de una sucesin


Sea una funcin de una variable real tal que
todo entero positivo , entonces

( )

. Si {

} es una sucesin tal que ( )

para

Ejemplo de la determinacin del lmite de una sucesin


Encuentre el lmite de la sucesin cuyo n-simo trmino es

Al utilizar una calculadora con sistema de cmputo algebraico el clculo resulta relativamente simple, basta con
generar una lista de nmeros enteros positivos, como por ejemplo: 1, 10, 100, 1000 y 10000, se sustituyen en la
funcin o sucesin
(
) , en el caso que nos ocupa puede manejarse como se seala en la pantalla
contigua (ver Figura 56). Entre ms nmeros se utilicen y estos tiendan al infinito el lmite es el nmero .
Figura 56. Edicin del clculo de la sucesin

) en la calculadora

Aplicando el teorema anterior se puede escribir que

4.3.2. Propiedades
Si
y
1.

3.

)
)

entonces las siguientes propiedades son vlidas.


2.
4.

, es cualquier nmero real


,

Ejemplos de determinacin de la convergencia de sucesiones.


1. { } {
( ) }. Los primeros trminos de la sucesin son:
en realidad los valores estn
oscilando entre el 2 y el 4, por lo que no hay convergencia. Es decir, no hay lmite y la sucesin diverge.
Los clculos se llevan a cabo fcilmente en una calculadora, primeramente se genera una lista definida como L1
por los primeros 6 nmeros enteros positivos, luego se sustituyen en la sucesin, se obtienen los valores 2 y 4 de
manera alternada, lo cual evidencia la divergencia (ver Figura 57).

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71

Figura 57. Evidencia de la divergencia de la sucesin {

) }

2. { } {
}
Al considerar los primeros 11 elementos de la sucesin se aprecia la convergencia, puede observarse (ver Figura
58) aunque no de forma contundente una tendencia hacia el valor de
Figura 58. Tendencia de la sucesin hacia el valor de

Si consideramos un conjunto de valores positivos ms grandes, por ejemplo: 1, 10, 100, 1000 se confirma la
convergencia (ver Figura 59) y se nota de manera ms clara que el lmite de la sucesin es
Figura 59. Tendencia de la sucesin hacia el valor de

Al dividir por

tanto el numerador como el denominador se tiene que {


{

, al tomar el lmite resulta

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72

3. { } {
}
De forma intuitiva el clculo de los valores de la serie a partir de los enteros positivos 1, 10, 100 y 1000 permite
observar la convergencia (ver Figura 60) a 0 de la sucesin.
Figura 60. Tendencia de la sucesin hacia el valor de

4.4. Series de potencia


Una importante aplicacin de las sucesiones infinitas consiste en la representacin de sumas infinitas. Dicho de
modo informal, si { } es una sucesin infinita, entonces
se llama una
serie infinita (o simplemente una serie). Los nmeros ,
, , se llaman los trminos de la serie. Para
algunas series conviene comenzar con el ndice en
. Como convenio de notacin suele escribirse una serie
sencillamente como . En tales casos, el punto de partida (
) debe deducirse del contexto de la
afirmacin correspondiente.
Para hallar la suma de una serie infinita, se considera la siguiente sucesin de sumas parciales:
,
,
, as sucesivamente se tiene entonces
Si esta sucesin converge se dice que la serie converge y que su suma es la que se indica en la definicin de
convergencia.

4.4.1 Definicin
Para la serie infinita , la n-sima suma parcial viene dada por
Si la sucesin de sumas parciales { } converge a , se dice que la serie
la serie y se escribe
Si { } diverge, se dice que la serie es divergente.
La serie
,

converge. A

se le llama suma de

, tiene las sumas que se describen a continuacin:


,

, as sucesivamente se tiene que

Comprobacin de
Se sabe que
donde el comn denominador es:

, la serie tambin puede escribirse


, con lo que:

, en
, esta expresin puede

multiplicarse por arriba y abajo para que no se altere, con lo cual se obtiene:
Estratgicamente el denominador multiplica a , la expresin queda:

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Ruth Rivera Castelln / Clculo Integral, Agosto de 2014

73

Si a esta expresin se le resta

, se obtiene que

Despejando queda que

. Como

, la serie converge y su suma es .

Los clculos de las sumas parciales de los primeros 6 trminos pueden hacerse en una calculadora como se
indica a continuacin (ver Figuras 61 y 62). La sintaxis se observa claramente en el rengln de edicin.
Figura 61. Clculos de las sumas parciales de los
primeros 6 trminos

Figura 62. Clculos de las sumas parciales de los


primeros 6 trminos

Otra manera de determinar las sumas parciales es mediante la declaracin de una nueva funcin, esta declaracin
y las evaluaciones se observan a continuacin (ver Figura 63), tambin puede apreciarse la tendencia o el valor
lmite de la serie.
Figura 63. Determinacin de sumas parciales

Ejemplo de determinacin de convergencia de una serie


Dada la suma de la serie
, determine si converge o diverge, si converge calcule el valor de la suma.

, se aplica fracciones parciales, esto es,

)(

(
Luego
simples son:

), Por lo anterior se obtiene que


y
, por lo que las fracciones
. La escritura telescpica con la n-sima suma parcial es:
)(
)

(
Finalmente el

)
)

. Es decir la serie converge y vale 1.

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74

La serie dada por

Una serie geomtrica de razn

| |
,

diverge si | |

Sea

se llama serie geomtrica de razn .

| |

. Si

, entonces la serie converge con suma:

, multiplicando por se tiene que:

Restando la segunda ecuacin de la primera se obtiene


)
En consecuencia, (
(
| |
Como
, se sigue que
(
Luego
[
y que su suma es

(
)
), por lo que la n-sima suma parcial es
cuando
,
)]
(
)]
, lo cual significa que la serie converge
[

Ejemplo de una serie geomtrica convergente


Considere la serie geomtrica
Puede escribirse que
| |

( )

( )

( )

( )

la serie es convergente. Su suma es:

, tiene razn

. Al ser

( )

Ejemplo de una serie geomtrica divergente


Considere la serie geomtrica
Puede escribirse que

( )

( )

, tiene razn

. Como | |

la serie es divergente.

4.4.2. Propiedades
Las siguientes propiedades son consecuencia directa de las correspondientes propiedades de los lmites de
sucesiones.
Si
,
, y c es un nmero real, las series que siguen convergen a las sumas indicadas.
1.

2.

3.

El prximo teorema nos dice que si una serie converge, el lmite de su trmino n-simo (o trmino general) es
necesariamente cero.
Si la serie
Si la sucesin {

es convergente, la sucesin {
} no converge a 0, la serie

} tiene lmite 0.
diverge.

El criterio integral
Como una integral definida es lmite de una suma por definicin, es lgico esperar que puedan usarse como test
de convergencia de series.
Si es positiva, continua y decreciente para
ambas o divergen ambas.

( ), entonces

( )

o convergen

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75

Ejemplo de aplicacin del criterio integral a la serie


Como ( )

satisface las condiciones del criterio integral, por integracin se obtiene:


[ (

[ (

)]

. La serie diverge.

Ejemplo de aplicacin del criterio integral a la serie


Como ( )

cumple la hiptesis del criterio integral, integrando se obtiene:


[

Prueba de la razn
Si
|
|
Si

, entonces la serie

. Luego la serie es convergente.

es absolutamente convergente (y por tanto converge)


entonces la serie

diverge.

Ejemplo de aplicacin de la prueba de la razn


Probar la convergencia absoluta de la serie
(

En consecuencia |

Se tiene que

(
)

)
(

. Luego se calcula |

)
(

( )

. Debido a la prueba de la razn la serie es

absolutamente convergente.
Probar la convergencia de la serie
Puesto que los trminos
se escribe la razn como
Como

Son positivos, no es necesario el smbolo del valor absoluto, en consecuencia


(

)
(

( )

)(
(

( )

cuando

, la serie dada es divergente debido a la prueba de la razn.

Estrategia de pruebas de series


1. Si la serie tiene la forma , es una serie y se sabe que converge si
o diverge si
.
2. Cuando la serie tiene la forma
o
, se trata de una serie geomtrica, que converge si | |
y
diverge si | |
.
3. Las series donde intervienen factoriales u otros productos, incluyendo una constante elevada a la -sima
potencia, suelen analizarse adecuadamente con la prueba de la razn.
4. Si
( )y ( )
se evala con facilidad, la prueba de la integral es la indicada.

Una serie de potencias es aquella que tiene la forma

En donde es una variable y los


son constantes, llamadas coeficientes de la serie. Para cada , fija, la serie es
una serie de constantes que se pueden probar para ver si es convergente. Una serie de potencias puede converger
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76

ante ciertos valores de

y divergir ante otros. La suma de la serie es una funcin


( )

Cuyo dominio es el conjunto de todas las para las que converge la serie. Observe que
con la salvedad que este tiene una cantidad infinita de trminos.

parece un polinomio

De una manera ms general, una serie de la forma

Se llama serie de potencias en (

), o serie de potencias centrada en

o serie de potencias alrededor de .

4.4.3. Series de Taylor


Si tiene derivadas en , el polinomio
( )

( )

( )(

Se llama el n-simo polinomio de Taylor de


( )

( )

( )

( )

centrado en . Si
( )

( )

( )

, entonces
( )

( )

Se llama el n-simo polinomio de Maclaurin de .


De acuerdo a lo anterior el n-simo polinomio de Maclaurin de ( )

( )

viene dado por:

( )
Ejemplo de determinacin de una serie de Maclaurin
Escribir la serie de Maclaurin de sen(x)
Se evala la funcin y sus primeras derivada en

, esto es,

( )
( )
( )
( )
( )
( )

( )
( )
( )
( )
( )
( )

Ahora se sabe respecto del ciclo de la funcin seno y sus derivadas y no es necesario hacer ms evaluaciones.
( )
Entonces puede escribirse que

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77

4.5 Introduccin a coordenadas y grficas polares


4.5.1 Coordenadas y grficas polares.
4.5.2 Conversin a coordenadas rectangulares
Otros sistemas adems del cartesiano dan la posicin de un punto en el plano. El sistema de coordenadas polares
es uno de ellos, y es importante debido a que ciertas curvas tienen ecuaciones simples en este sistema. Las
coordenadas cartesianas son nmeros, la abscisa y la ordenada, los cuales representan distancias dirigidas desde
dos rectas fijas. Las coordenadas polares constan de una distancia dirigida y una medida de un ngulo, el cual se
considera con respecto a un punto fijo y un rayo fijo (o semirrecta).
El punto fijo llamado polo (u origen), se designa por medio de la letra O. El rayo fijo es denominado eje polar (o
recta polar) y se representa con OA. El rayo OA (ver Figura 64) generalmente se dibuja de forma horizontal y se
extiende a la derecha indefinidamente.
Figura 64. Distancia dirigida y medida de un ngulo

Eje polar

Sea P cualquier punto del plano diferente de O. Sea la medida en radianes del ngulo dirigido AOP, positiva
cuando se mide en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj y negativo cuando es en el sentido del giro
de las manecillas del reloj, teniendo como su lado inicial el rayo OA y el rayo OP como su lado terminal.
||), un conjunto de coordenadas polares
Entonces, si es la distancia no dirigida desde O a P (esto es,
para P est dado por
, y se escriben estas coordenadas como (
).
A menudo se desea obtener tanto las coordenadas cartesianas como las coordenadas polares de un punto. A fin
de lograr esto, se hace coincidir el origen del primer sistema con el polo del segundo sistema, el eje polar con la
parte positiva de eje y el rayo para el que
con la parte positiva de eje .
Suponga que P es un punto cuya representacin en el sistema coordenado cartesiano rectangular es ( ) y
(
) es una representacin en coordenadas polares de P. Se distinguirn dos casos:
y
. En el
||. As:
primer caso, si
, entonces el punto P est en el lado terminal del ngulo de radianes, y
y
. De donde se sigue que:
y
.
| |
| |
En el segundo caso si
tanto si Q es el punto (

, entonces el punto P est en la prolongacin del lado terminal y


), se tiene que
y
| |
| |
| |
| |

||. Por
, en

consecuencia se tiene que


y
. Estas ecuaciones son las mismas que las obtenidas para el
caso de
, de modo que son
de modo que son vlidas en todos los casos. A partir de tales ecuaciones
se pueden obtener las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto cuando se conocen sus coordenadas
polares. Tambin de las ecuaciones se puede encontrar una ecuacin polar de una curva si se proporciona su
ecuacin cartesiana rectangular.
A fin de obtener ecuaciones que den un conjunto de coordenadas polares de un punto, cuando se conocen sus
coordenadas cartesianas rectangulares, se elevan al cuadrado ambos miembros de cada ecuacin y se obtiene que
y
. Al igualar la suma de los miembros izquierdos de estas ecuaciones a la suma
de los miembros derechos, se tiene
, se factoriza el lado derecho para obtener
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78

), se aplica la identidad pitagrica y finalmente queda

, o bien

Si se dividen las ecuaciones

, resulta

Ejemplo de transformacin de coordenadas polares a rectangulares


Considere el punto (
)
Como

, se tiene que

Como

, se tiene que

Por lo tanto, el punto es (

La grfica de una ecuacin en coordenadas polares


consta de todos aquellos puntos y slo aquellos que
tienen al menos un par de coordenadas que satisfacen la ecuacin. Si una ecuacin de una grfica est dada en
coordenadas polares, se denomina ecuacin polar para distinguirla de una ecuacin cartesiana.

Ejemplo de determinacin de una ecuacin cartesiana de una grfica a partir de una ecuacin polar
Determine la ecuacin cartesiana de la grfica (ver Figura 65) que tiene la ecuacin polar
.
Figura 65. Grfica de la ecuacin polar

Como
polar dada, se obtiene

se tiene que

( ) ( ), adems

( )( )( )

, finalmente (

. Al sustituir en la ecuacin
)

Ejemplo de determinacin de una ecuacin polar de una grfica a partir de su ecuacin cartesiana
Determine una ecuacin polar de la grfica cuya ecuacin cartesiana es
Si se sustituye
y
en
se tiene:
)
luego
, esto es, (
. Por lo tanto
o
.
La grfica de
es el polo.
Sin embargo, el polo es un punto de la grfica de
ecuacin polar de la grfica es
(ver Figura 66).

porque

cuando

. Por tanto, una

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79

Figura 66. Grfica de la funcin

La grfica de
(
)

es una circunferencia. La ecuacin en su forma estndar se puede escribir como


) y radio 2.
, la cual es la ecuacin de la circunferencia de centro (

Se puede construir una tabla numrica para observar los dos sistemas de forma simultnea, se sabe que
y

Ejemplo del trazo de una curva cuya ecuacin polar es


Se proponen valores para entre 0 y , como se ilustra en el Cuadro 2. Se adicionan los valores de
si se tratara de un sistema de coordenadas rectangulares.

como

Cuadro 2. Tabla de valores de las coordenadas polares y rectangulares de la ecuacin

2
1

0
1

-1

-2

La construccin de la grfica se lleva a travs de los valores de la tabla numrica obtenida, (ver Figura 67) en
esta se ilustra el punto P, cuyas coordenadas polares son (
) y rectangulares ( ).
Figura 67. Grfica de la ecuacin
P

Para transformar la ecuacin polar a rectangular se sigue que como


en la ecuacin polar original se tiene
, por lo que,
, como
, esto es,
. Al completar los cuadrados, (
precisamente una circunferencia con centro en ( ) y radio
.

entonces el
)

, al sustituir
se obtiene que
)
, que es

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80

Utilizar una calculadora grfica o computadora para comprobar el comportamiento grfico de las ecuaciones
polares que se presentan.

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81

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82

Actividades para el estudiante


Apartado A (Lmites)
Calcular los siguientes lmites
(

1.

4.

7.

2.

3.

5.

6.

8.

10.

9.

11.

12.

Apartado B (Integrales impropias)


Determinar si la integral definida converge o diverge. Calcular el valor de las que sean convergentes.
13.

14.

16.

15.
(

Determinar si la integral definida converge o diverge. Calcular el valor de las que sean convergentes.
17.

18.

19.

20. (

21.

22.

23.

24.

25.

26.

27.

28.

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83

29.

31.

30.

32.

Apartado C (Sucesiones y series)


Hallar los cinco primeros trminos de la sucesin de sumas parciales.
33.

34.

35.

36.

37.

38.

Verificar que la serie dada diverge


39.

40.

41.

42.

43.

44.

Verificar que la serie dada diverge


46.

45.

48.

47.

Calcular la suma de las series convergentes dadas.


49.

50.

( )

52.
55.

51.

( )

53.

54.

56.

( )

( )

57.

( )

Investigar si la serie dada es convergente o divergente.


58.

59.

60.

61.

Analizar mediante el criterio integral si la serie dada converge o diverge


62.

63.

64.

65.

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84

Apartado D (Serie de Maclaurin)


Determinar el polinomio de Maclaurin de grado
66. ( )

67. ( )

68. ( )

69. ( )

70. ( )

,
,

71. ( )

Apartado E (Coordenadas polares)


Transformar las coordenadas cartesianas que se presentan a coordenadas polares.
72. (

73. (

76. (

77. (

74. (

78. (

75. (

79. (

Determinar una ecuacin polar de la grfica que tiene la ecuacin cartesiana indicada.
80.

81.

82.

83.

84.

85.

Hallar una ecuacin cartesiana de la grfica que tiene la ecuacin polar indicada.
86.

87.

88.

89.

90.

91.

Utilizar una calculadora grfica o computadora para comprobar el comportamiento grfico de las ecuaciones
polares que se presentan.
92.

93.

94.

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85

95.

96.

97.

Utilizar una calculadora grfica o computadora para construir las grficas de las ecuaciones dadas.
98.

99.

100.

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Bibliografa
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Lpez, I. y Wisniewski, P., (2006) Clculo Diferencial de una variable con aplicaciones (Primera edicin).
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Purcell, E., Varberg, D. y Rigdon, S., (2001). Clculo (Octava edicin). Mxico. Ed. Pearson Educacin.
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