Sie sind auf Seite 1von 25

Fakulttsname XYZ Fachrichtung XYZ Institutsname XYZ, Professur XYZ

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz
plenoptischer Kamera (Lichtfeldkamera)
Studentische Ausarbeitung
von
Khulan Bat-Erdene

Dresden, 11.12.2013

Wednesday, December 11, 2013

Fakulttsname XYZ Fachrichtung XYZ Institutsname XYZ, Professur XYZ

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz
plenoptischer Kamera (Lichtfeldkamera)
Studentische Ausarbeitung
von
Khulan Bat-Erdene

Dresden, 11.12.2013

Wednesday, December 11, 2013

Inhalt
1. Motivation
2. Grundlage der Lichtfeldphotografie
2.1. Lichtfeld
2.2. Aufbau und Funktionsweise der Lichtfeldkamera
Lytro
3. Anwendungen und photogrammetrischer Einsatz
3.1. Vgl. klassische vs plenoptische Kamera
Fokussieren
Perspektive
3D - Modelle
3.2. Lichtfeldmikroskopie
4. Zusammenfassung
5. Quelle

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 2

1. Motivation
Pressemeldungen
In den letzten Tagen des Jahres 2012 kndigte Toshiba Corp. als erster
groer Konzern im Bereich Elektronik ein Lichtfeld-Produkt fr den
Endverbrauchermarkt an: Ein Lichtfeld-fhiges Kamera Modul, das bis
Ende des Geschftsjahres 2013 (Mrz 2014) auf den Markt kommen
soll. (posted on 2013.01.02 auf lightfield-forum.com)
Nokia investiert in Pelican Imaging. Nchster Stopp, LichtFeld-Fhige
Nokia Smartphones? (Posted on 2013/05/03 auf lightfieldforum.com)

Bildaufnahme mit
Lichtfeldkamera:

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Lichtfeld
Sensor

Kamera
Linse

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 3

2.1. Lichtfeld
Grundprinzip: Erfassung von 4D-Lichfeld eines Motivs
Lichtfeld bezeichnet: - Summe aller Lichtstrahlen

- Funktion von Lichtmengen, innerhalb eines 3D-Raumes in alle Richtungen, an jedem


Punkt
Aufnahmemglichkeiten: - Wachsende Sensorgre und Auflsung
- Algorithmen zur Pixelberechnung

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 4

2.1. Lichtfeld (2)


Parametrisierung des Lichtfeldes
1. Aufnahme als 5D-Daten: 5 Unbekannte
x, y, z- Koordinate, , - Richtungen

2. Durch den Schnitt des Lichtstrahles mit 2 Ebenen: 4


Unbekannte (2 Schnittpunkte)
u,v Ebene 1; x,y Ebene 2

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 5

2.2. Aufbau und Funktionsweise


Die Aufnahme des Lichtfeldes nach dem zweiten Prinzip
Durch Mikrolinsenfeld werden die Koordinaten erhalten.
Ebene1 - Mikrolinsenfeld
Ebene 2 - Bildsensor

Bestimmung der Bildgre ber die


Mikrolinsenfeldgre

Je ein Bild der einfallenden Lichtstrahlen

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 6

2.2. Aufbau und Funktionsweise (Lytro)


Lithiu- HauptZoom Control
Lichtfeld-Sensor USB
prozessor Sensor
mion
Power
- nimmt die
Batterie Board
Strahlen der Licht Board
LC Display
in die Kamera als
Display und
Daten auf
wireless Board
Lens Assembly
- Verfgt ber eine 8-fach optischen Zoom und
eine konstante f/2 Objektiv.

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 7

2.4. Aufbau und Funktionsweise (Lytro)


Lichtfeld-Sensor Board

Lichtfeld-Sensor

MICRO-LENS
ARRAY

CMOS Sensor

- Besteht aus einem StandardCMOS-Digitalkamera-Sensor


gekoppelt mit einem
Mikrolinsenarray. Das Array
enthlt Tausende von
Miniaturlinsen.

MICRO-LENS
ARRAY

MICRO-LENS ARRAY
- Winzige Linsen teilen Pixel des
CMOS-Sensors in mehreren
Bereiche, die jeweils das Bild in
einem etwas anderen Blickwinkel
zeigt. Software nutzt diese Daten,
um das Bild in 3-D-Raum
triangulieren.
TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 8

3. Anwendungen
Standardphotografie

Industrieller Einsatz

Lytro Lichtfeldkamera
Raytrix Lichtfeldkamera
- Das erste Modell brachte Lytro Inc. (von - Erste kommerziell verfgbare, digitale
Ren Ng grndete) im Jahr 2012 in den
USA auf den Markt

Lichtfeldkameras gibt es seit 2010 aus Deutschland


von der Firma Raytrix.

Lichtfeldmikroskopie

- Aufnahme von 3D Strukturen von mikroskopischen Objekten in einzelnen Aufnahmen


- Mikroskop muss nicht genau fokussiert werden

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 9

3.1. Klassische Kamera


Ergebnisbild durch Schnittpunkt des virtuellen Objekts mit Bildebene.
Hauptlinse

Objekt

virtuell Objekt

Bildebene

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Unterschiedliche
Position der Linse
variiert Position des
virtuellen Objekts.
Funktionsweise, Anwendungen und
photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 10

3.1. Plenoptische Kamera


Schnittpunkt der virtuellen Bildebene mit virtuellem Objekt gibt das Ergebnisbild
Hauptlinse

MikronlinsenArray

Objekt

virtuell Objekt

Bildebene
TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

varierbare virtuelle
Bildebene
Funktionsweise, Anwendungen und
photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 11

3.1.1. Fokussieren
Klassische Kamera

x- Ebene in einem festen Abstand


Durch verschieben der Filmebene werden

verschiedene Bereiche fokussiert


Rechts:
Abstand zw. Linse und
Filmebene wird grer
Nahe Gegenstnde werden
scharf abgibeldet
Links:
Abstand zw. Linse und
Filmebene wird kleiner
Ferne Gegenstnde werden
scharf abgibeldet
In der x-Ebene werden die Koordinaten der
eintreffenden Strahlen festgehalten.

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 12

3.1.1. Fokussieren (2)


Klassische Farbkamera

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

3 Refokussierungschritte nach der einzige RawBildaufnahme mit Raytrix R11 Kamera

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 13

3.1.1 Fokussieren (3)


Lichtfeldphotographie Refokusieren

Aufnahme eines

Grashpfers nachfokusiert auf


verschiedene Fokalebene

a. nahe Fokalebene

a.

b.

c.

d.

b. ferne Fokalebene
c. nahe Fokalebene
d. sehr nahe Fokalebene

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 14

3.1.2. Perspektive (Parallaxen-Effekt)


nachtrgliche Vernderung der
Perspictive:

- gezielte Auswahl von Lichtstrahlen, die


durch Eintreffen der verschiedenen
Bereiche des Hauptlinsensystems

Strke des Parallaxen-Effekts:


- Abhngig von Durchmesser der
Hauptlinse

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 15

3.1.2. Perspektive (Parallaxen-Effekt)


nachtrgliche Vernderung der
Perspictive:

- gezielte Auswahl von Lichtstrahlen, die


durch Eintreffen der verschiedenen
Bereiche des Hauptlinsensystems

Strke des Parallaxen-Effekts:


- Abhngig von Durchmesser der
Hauptlinse

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 15

3.1.3. 3D-Modell
3D-Bilder: aus einer Aufnahme mit einzigem Objektiv mit Hilfe des
Perspektiven-Feutures

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 16

3.1.3. 3D-Modell
3D-Bilder: aus einer Aufnahme mit einzigem Objektiv mit Hilfe des
Perspektiven-Feutures

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 16

3.2. Lichtfeldmikroskopie (1)


Klassisches Mikroskop

Linse A fokussiert Licht der

Beleuchtungsquelle auf Probe B

Linse C vergrert Probe B und liefert


ein Bild in der Ebene D

Okular E liefert ein auf unendlich

fokussiertes Bild eines Ausschnittes der


Ebene D fr den Betrachter.

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 17

3.2. Lichtfeldmikroskopie (2)


Lichtfeldmikroskop

Okular entfernt
Mikcrolinsenfeld F an der Stelle
Bildebene D

Kamerasensor G dahinter
Lage st-Ebene unten entspricht

Abbildungslage in der Microlinsen (st)

Durchschnittpunkt des Lichtstrahls

durch die Apertur des Objektivs entspricht


dem aufgenommenen Pixel in der uvFilmebene.

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 18

3.2. Lichtfeldmikroskopie (3)


Erzeugung von perspektivischen Sichten durch Extrahieren
von einem Pixel aus jedem Mikrolinsenbild

Erzeugung von Bilder mit unterschiedliche Fokalebene, geringer


Tiefenschrfe durch Aufsummieren der einzelnen Pixelwerte

Aufgenommenes
Lichtfeld einer Probe
(floureszierender
Wachsmalstift Stck)
Bildgre: 170 Pixel
Subbilder: 20 Pixel

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 19

4. Zusammenfassung
Die Mglichkeit zur Lichtfeldphotografie entsteht durch greren Sensorauflsung
und Prozessierung von Aufnahmen.

Lichtfeldphotographie ermglicht nachtrgliche Fokusieren und Vernderung der


Perspektive.

Ermglicht wird das Aufzeichnen der Richtung der einzelnen Lichtstrahlen


durch ein Feld von Mikrolinsen vor dem Sensorchip

Lichtfeldphotographie findet Anwendungen in der Standardphotographie,


sowie z.B. bei Lichtfeldmikroskopen

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 20

5. Quelle
Plenoptische Kamera:

http://de.wikipedia.org/wiki/Plenoptische_Kamera

Lichtfeld forum

http://lightfield-forum.com/lichtfeld-kamera-prototypen/toshiba-lichtfeld-kamera-modul/

Raytrix Intro LightField:

http://www.raytrix.de/tl_files/downloads/Raytrix_Intro_LightField_100124_web.pdf

Aufbau der Lytro-Kamera:

http://www.nytimes.com/interactive/2012/03/01/business/inside-the-lytro.html

Die plenoptische Kamera (Lichtfeldkamera) Technik und Anwendung:


http://www.pf.bgu.tum.de/edu/pak/tum_pak_13_wehner_pre_sp2.pdf

Lichtfeld, Plenoptische Kamera :

http://de.wikipedia.org/wiki/Plenoptische_Kamera

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 21

TU Dresden, 11/12/13

Wednesday, December 11, 2013

Funktionsweise, Anwendungen und


photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)

Folie 22