Licht Feld Kamera

Fakulttsname XYZ Fachrichtung XYZ Institutsname XYZ, Professur XYZ
Funktionsweise, Anwendungen und

photogrammetrischer Einsatz
plenoptischer Kamera (Lichtfeldkamera)
Studentische Ausarbeitung
von
Khulan Bat-Erdene
Dresden, 11.12.2013
Wednesday, December 11, 2013
Fakulttsname XYZ Fachrichtung XYZ Institutsname XYZ, Professur XYZ

photogrammetrischer Einsatz
plenoptischer Kamera (Lichtfeldkamera)
Studentische Ausarbeitung
von
Khulan Bat-Erdene
Dresden, 11.12.2013
Inhalt
1. Motivation
2. Grundlage der Lichtfeldphotografie
2.1. Lichtfeld
2.2. Aufbau und Funktionsweise der Lichtfeldkamera
Lytro
3. Anwendungen und photogrammetrischer Einsatz
3.1. Vgl. klassische vs plenoptische Kamera
Fokussieren
Perspektive
3D - Modelle
3.2. Lichtfeldmikroskopie
4. Zusammenfassung
5. Quelle
TU Dresden, 11/12/13

photogrammetrischer Einsatz plenoptischer Kamera
(Lichtfeldkamera)
Folie 2
1. Motivation
Pressemeldungen
In den letzten Tagen des Jahres 2012 kndigte Toshiba Corp. als erster
groer Konzern im Bereich Elektronik ein Lichtfeld-Produkt fr den
Endverbrauchermarkt an: Ein Lichtfeld-fhiges Kamera Modul, das bis
Ende des Geschftsjahres 2013 (Mrz 2014) auf den Markt kommen
soll. (posted on 2013.01.02 auf lightfield-forum.com)
Nokia investiert in Pelican Imaging. Nchster Stopp, LichtFeld-Fhige
Nokia Smartphones? (Posted on 2013/05/03 auf lightfieldforum.com)
Bildaufnahme mit
Lichtfeldkamera:
Lichtfeld
Sensor
Kamera
Linse

(Lichtfeldkamera)
Folie 3
2.1. Lichtfeld
Grundprinzip: Erfassung von 4D-Lichfeld eines Motivs
Lichtfeld bezeichnet: - Summe aller Lichtstrahlen
- Funktion von Lichtmengen, innerhalb eines 3D-Raumes in alle Richtungen, an jedem

Punkt
Aufnahmemglichkeiten: - Wachsende Sensorgre und Auflsung
- Algorithmen zur Pixelberechnung

(Lichtfeldkamera)
Folie 4
2.1. Lichtfeld (2)

Parametrisierung des Lichtfeldes
1. Aufnahme als 5D-Daten: 5 Unbekannte
x, y, z- Koordinate, , - Richtungen
2. Durch den Schnitt des Lichtstrahles mit 2 Ebenen: 4

Unbekannte (2 Schnittpunkte)
u,v Ebene 1; x,y Ebene 2

(Lichtfeldkamera)
Folie 5
2.2. Aufbau und Funktionsweise

Die Aufnahme des Lichtfeldes nach dem zweiten Prinzip
Durch Mikrolinsenfeld werden die Koordinaten erhalten.
Ebene1 - Mikrolinsenfeld
Ebene 2 - Bildsensor
Bestimmung der Bildgre ber die

Mikrolinsenfeldgre
Je ein Bild der einfallenden Lichtstrahlen

(Lichtfeldkamera)
Folie 6
2.2. Aufbau und Funktionsweise (Lytro)

Lithiu- HauptZoom Control
Lichtfeld-Sensor USB
prozessor Sensor
mion
Power
- nimmt die
Batterie Board
Strahlen der Licht Board
LC Display
in die Kamera als
Display und
Daten auf
wireless Board
Lens Assembly
- Verfgt ber eine 8-fach optischen Zoom und
eine konstante f/2 Objektiv.

(Lichtfeldkamera)
Folie 7
2.4. Aufbau und Funktionsweise (Lytro)

Lichtfeld-Sensor Board
Lichtfeld-Sensor
MICRO-LENS
ARRAY
CMOS Sensor
- Besteht aus einem StandardCMOS-Digitalkamera-Sensor

gekoppelt mit einem
Mikrolinsenarray. Das Array
enthlt Tausende von
Miniaturlinsen.
MICRO-LENS
ARRAY
MICRO-LENS ARRAY
- Winzige Linsen teilen Pixel des
CMOS-Sensors in mehreren
Bereiche, die jeweils das Bild in
einem etwas anderen Blickwinkel
zeigt. Software nutzt diese Daten,
um das Bild in 3-D-Raum
triangulieren.

(Lichtfeldkamera)
Folie 8
3. Anwendungen
Standardphotografie
Industrieller Einsatz
Lytro Lichtfeldkamera
Raytrix Lichtfeldkamera
- Das erste Modell brachte Lytro Inc. (von - Erste kommerziell verfgbare, digitale
Ren Ng grndete) im Jahr 2012 in den
USA auf den Markt
Lichtfeldkameras gibt es seit 2010 aus Deutschland

von der Firma Raytrix.
Lichtfeldmikroskopie
- Aufnahme von 3D Strukturen von mikroskopischen Objekten in einzelnen Aufnahmen

- Mikroskop muss nicht genau fokussiert werden

(Lichtfeldkamera)
Folie 9
3.1. Klassische Kamera

Ergebnisbild durch Schnittpunkt des virtuellen Objekts mit Bildebene.
Hauptlinse
Objekt
virtuell Objekt
Bildebene
Unterschiedliche
Position der Linse
variiert Position des
virtuellen Objekts.
(Lichtfeldkamera)
Folie 10
3.1. Plenoptische Kamera

Schnittpunkt der virtuellen Bildebene mit virtuellem Objekt gibt das Ergebnisbild
Hauptlinse
MikronlinsenArray
Objekt
virtuell Objekt
Bildebene
varierbare virtuelle
Bildebene
(Lichtfeldkamera)
Folie 11
3.1.1. Fokussieren
Klassische Kamera
x- Ebene in einem festen Abstand

Durch verschieben der Filmebene werden
verschiedene Bereiche fokussiert

Rechts:
Abstand zw. Linse und
Filmebene wird grer
Nahe Gegenstnde werden
scharf abgibeldet
Links:
Abstand zw. Linse und
Filmebene wird kleiner
Ferne Gegenstnde werden
scharf abgibeldet
In der x-Ebene werden die Koordinaten der
eintreffenden Strahlen festgehalten.

(Lichtfeldkamera)
Folie 12
3.1.1. Fokussieren (2)

Klassische Farbkamera
3 Refokussierungschritte nach der einzige RawBildaufnahme mit Raytrix R11 Kamera

(Lichtfeldkamera)
Folie 13
3.1.1 Fokussieren (3)

Lichtfeldphotographie Refokusieren
Aufnahme eines
Grashpfers nachfokusiert auf

verschiedene Fokalebene
a. nahe Fokalebene
a.
b.
c.
d.
b. ferne Fokalebene
c. nahe Fokalebene
d. sehr nahe Fokalebene

(Lichtfeldkamera)
Folie 14
3.1.2. Perspektive (Parallaxen-Effekt)

nachtrgliche Vernderung der
Perspictive:
- gezielte Auswahl von Lichtstrahlen, die

durch Eintreffen der verschiedenen
Bereiche des Hauptlinsensystems
Strke des Parallaxen-Effekts:

- Abhngig von Durchmesser der
Hauptlinse

(Lichtfeldkamera)
Folie 15
3.1.2. Perspektive (Parallaxen-Effekt)

nachtrgliche Vernderung der
Perspictive:
- gezielte Auswahl von Lichtstrahlen, die

durch Eintreffen der verschiedenen
Bereiche des Hauptlinsensystems
Strke des Parallaxen-Effekts:

- Abhngig von Durchmesser der
Hauptlinse

(Lichtfeldkamera)
Folie 15
3.1.3. 3D-Modell
3D-Bilder: aus einer Aufnahme mit einzigem Objektiv mit Hilfe des
Perspektiven-Feutures

(Lichtfeldkamera)
Folie 16
3.1.3. 3D-Modell
3D-Bilder: aus einer Aufnahme mit einzigem Objektiv mit Hilfe des
Perspektiven-Feutures

(Lichtfeldkamera)
Folie 16
3.2. Lichtfeldmikroskopie (1)

Klassisches Mikroskop
Linse A fokussiert Licht der
Beleuchtungsquelle auf Probe B
Linse C vergrert Probe B und liefert

ein Bild in der Ebene D
Okular E liefert ein auf unendlich
fokussiertes Bild eines Ausschnittes der

Ebene D fr den Betrachter.

(Lichtfeldkamera)
Folie 17

Lichtfeldmikroskop
Okular entfernt
Mikcrolinsenfeld F an der Stelle
Bildebene D
Kamerasensor G dahinter
Lage st-Ebene unten entspricht
Abbildungslage in der Microlinsen (st)
Durchschnittpunkt des Lichtstrahls
durch die Apertur des Objektivs entspricht

dem aufgenommenen Pixel in der uvFilmebene.

(Lichtfeldkamera)
Folie 18

Erzeugung von perspektivischen Sichten durch Extrahieren
von einem Pixel aus jedem Mikrolinsenbild
Erzeugung von Bilder mit unterschiedliche Fokalebene, geringer

Tiefenschrfe durch Aufsummieren der einzelnen Pixelwerte
Aufgenommenes
Lichtfeld einer Probe
(floureszierender
Wachsmalstift Stck)
Bildgre: 170 Pixel
Subbilder: 20 Pixel

(Lichtfeldkamera)
Folie 19
4. Zusammenfassung
Die Mglichkeit zur Lichtfeldphotografie entsteht durch greren Sensorauflsung
und Prozessierung von Aufnahmen.
Lichtfeldphotographie ermglicht nachtrgliche Fokusieren und Vernderung der

Perspektive.
Ermglicht wird das Aufzeichnen der Richtung der einzelnen Lichtstrahlen

durch ein Feld von Mikrolinsen vor dem Sensorchip
Lichtfeldphotographie findet Anwendungen in der Standardphotographie,

sowie z.B. bei Lichtfeldmikroskopen

(Lichtfeldkamera)
Folie 20
5. Quelle
Plenoptische Kamera:
http://de.wikipedia.org/wiki/Plenoptische_Kamera
Lichtfeld forum
http://lightfield-forum.com/lichtfeld-kamera-prototypen/toshiba-lichtfeld-kamera-modul/
Raytrix Intro LightField:
http://www.raytrix.de/tl_files/downloads/Raytrix_Intro_LightField_100124_web.pdf
Aufbau der Lytro-Kamera:
http://www.nytimes.com/interactive/2012/03/01/business/inside-the-lytro.html
Die plenoptische Kamera (Lichtfeldkamera) Technik und Anwendung:

http://www.pf.bgu.tum.de/edu/pak/tum_pak_13_wehner_pre_sp2.pdf
Lichtfeld, Plenoptische Kamera :
http://de.wikipedia.org/wiki/Plenoptische_Kamera

(Lichtfeldkamera)
Folie 21

(Lichtfeldkamera)
Folie 22

Licht Feld Kamera

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- Funktion von Lichtmengen, innerhalb eines 3D-Raumes in alle Richtungen, an jedem

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2.1. Lichtfeld (2)

2. Durch den Schnitt des Lichtstrahles mit 2 Ebenen: 4

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2.2. Aufbau und Funktionsweise

Bestimmung der Bildgre ber die

Je ein Bild der einfallenden Lichtstrahlen

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2.2. Aufbau und Funktionsweise (Lytro)

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2.4. Aufbau und Funktionsweise (Lytro)

- Besteht aus einem StandardCMOS-Digitalkamera-Sensor

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