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Theorie des Fluges

Der Wasserrakete

Markus Schiebl
2003

Theorie des Fluges der Wasserrakete


Markus Schiebl

Theorie des Fluges


Der Wasserrakete

Markus Schiebl
2003

Vorwort

Das in diesem kleinen Heftchen vermittelte Wissen setzt Abiturienten-Niveau in


den Gebieten Mathematik und Physik voraus. Es wurde speziell darauf geachtet,
die physikalischen Gesetzmigkeiten relativ genau zu beschreiben wobei das
Wrtchen relativ, relativ ist-

und ohne Nherungsannahmen zu arbeiten.

Unabhngig dieser Betrachtungsweise wird das Ergebnis (besser: der Zahlenwert


des Ergebnisses) dennoch nur eine Nherungslsung sein, da, aufgrund der
Komplexitt

des

Themas,

nur

eine

iterierte

Lsung

mit

Hilfe

eines

Computerprogramms zustande kommt. Weiters mchte ich darauf hinweisen,


dass sich der Flug der Rakete im Wesentlichen aus vier Teilen zusammensetzt. 1.
Ausstophase des schweren Mediums, 2. Ausstophase des leichten Mediums, 3.
Freiflug, 4. Fallen. Die Teile 2 und 4 werden nicht bercksichtigt, da Teil 2 nicht
wesentlich zur Erhhung der Flughhe beitrgt, und Teil 4 das Zurckkehren an
die Oberflche beschreibt.

Theorie des Fluges


Der Wasserrakete

1.0

Bewegungsgleichung whrend der Impulsphase

1.1

Allgemeines

Markus Schiebl
2003

Das Prinzip des Raketenantriebes ist eine direkte Folgerung des dritten
Newton`schen Axioms Actio ist gleich Reactio. Es besagt, das ein Krper,
welcher eine Kraft auf einen anderen Krper ausbt, ebenso von diesem Krper
eine Kraft gleichen Betrages aber unterschiedlichen Vorzeichens erfhrt.

( F1 = F2 ).
Whrend der Impulsphase gilt folgendes Bild.

Die Schubkraft ergibt sich aus folgender berlegung. Da wir die innere Kraft
welche die Rakete beschleunigt nicht kennen, mssen wir auf einem Umweg zu
ihr gelangen. Wie schon oben erwhnt gilt das 3. Newtonsche Axiom Actio ist
gleich Reactio. Dies machen Wir uns zu Nutze. Wir betrachten zu diesem
Zwecke nicht die Rakete selbst, sondern nur das kinematische Verhalten des

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Mediums aus dem der Schub erwchst (hier: Wasser). Gelingt es uns, eine Kraft
aus diesem Verhalten abzuleiten, so kennen wir die Schubkraft, welche die Rakete
beschleunigt, da ja gilt: actio = reactio.

Folgender Ansatz:

Wichtig: Das Bezugssystem bei unseren berlegungen bildet hier die Rakete.

Warum?

Die Wasser-Massen stoen sich von der Rakete ab. Genau so, wie die Rakete von
dem Wasser. Zum besseren Verstndnis denke man an einen Schienenwagen auf
dem jemand seht und Steine in eine Richtung wirft (entlang der Schienen).

Der Impuls des Mediums zum Zeitpunkt t ist:

r
r
p(t) = m ve

(1.1)

nach einer kurzen Zeitspanne t hat sich die Masse des Mediums um m
vergrert. Der Impuls ist:

r
r
p(t + t) = (m + m) ve

Die Differenz ist:

(1.2)

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r
r
r
r
p = m ve + m ve m ve

(1.3)

r
r
p = m ve

(1.4)

In differentieller Form:

r
r
dp = dm ve

(1.5)

Division durch einen infinitesimalen Zeitschritt dt

r
dp dm r
=
ve
dt
dt

(1.6)

Da eine Kraft die Zeitliche Ableitung des Impulses ist folgt:

r dpr dm r
F=
=
ve
dt
dt

(1.7)

Unsere Schubkraft Fs ist folglich:

r
r
Fs = F

Da

sich

(1.8)

das

Medium

von

der

Rakete

Bewegungsrichtung der Rakete) definieren wir

entfernt

r
ve

(entgegengesetzt

der

in vektorieller Schreibweise:

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r
ve = 0
vez

(1.9)

Da die x und y-Komponente 0 ist, entspricht der Betrag von ve gleich der zKomponente. Aus diesem Grunde wird in spterer Folge ve statt vez verwendet.

Die Schubkraft lautet daher:

0
r

dm
Fs =
0
dt

ve

(1.10)

Die Gravitationskraft ist:

0
r

Fg = m 0
g

(1.11)

Die Widerstandskraft auf Grund des Luftwiderstandes errechnet sich:

r
Fw = cw

r r
q dS

(1.12)

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Der Staudruck q errechnet sich:

r
r v r
q= r v
2 v

(1.13)

Betragsmig ist q

v
r
q =
2

(1.14)

Da wir aber vektoriell rechnen, muss eine Richtungsinformation (Einheitsvektor!)


erhalten bleiben. Dies leistet der Term:

r
v
r
v

(1.15)

Zurck zur Widerstandskraft:

r
Fw = cw

qx nx

qy ny d(r, )
qz nz

(1.16)

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Da

0
r
v = 0
vz

(1.17)

folgt:

0
r
q = 0
qz

(1.18)

(1.19)

r
Fw = cw

qx nx

qy ny d(r, ) = cw
qz nz

0 nx

0 ny d(r, ) = cw
qz nz

qz nz d(r, )

Da die Strmungsgeschwindigkeit der Luftteilchen relativ zur Rakete rtlich


konstant ist, zeitlich aber variiert:



x qx
r
q
r
qx qy qz
y qy = x + y + z = divq = 0, t 0
qz

z

(1.20)

vereinfacht sich die Widerstandskraft zu:

r
Fw = cw qz

nz d(r, )

(1.21)

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Der Term

nz d(r, )

(1.22)

ist die projizierende Flche in Richtung des Strmungsgeschwindigkeitsvektors.


Die Widerstandskraft lsst sich dadurch vereinfacht schreiben:

r
L
Fw = cw Aproj vz 2
2

(1.23)

Da die Widerstandskraft die Bewegung der Rakete hemmt, ergibt sich Fw zu:

r
L
Fw = cw Aproj vz 2
2

(1.24)

Die Bewegungsgleichung lautet nun:

r
r
r r
m a = Fs + Fg + Fw

(1.25)

0
0
0


dm
r

ma =
0
0 + m 0 +

dt

g cw Aproj L vz 2

ve

(1.26)

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Man sieht, das die Rakete nur vertikal (z-Richtung) translatiert, was unserer
Annahme entspricht.

ma =

dm
L 2
ve m g cw Aproj
v
dt
2

dm
=m
&
dt

(1.27)

(1.28)

Die Beschleunigung der Rakete ist eine Differentialgleichung:

dv
m
cw
L 2
&
=a=
ve g
Aproj
v
dt
m
m
2

(1.30)

Die Masse m ist zeitlich nicht konstant. Sie setzt sich aus der Eigenmasse der
Rakete plus der Masse des Mediums zu Beginn, minus der ausgestoenen Masse
zusammen.

Eigenmasse plus Masse des Mediums zu Beginn ist:

meig = M + (F V)

Die ausgestoenen Masse ergibt sich aus folgender berlegung:

(1.31)

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Vol(t) = A h(t)

(1.32)

Vol(t) = A

ve( ) d

(1.33)

maus(t) = A

ve( ) d

(1.34)

m(t ) = M + (F V ) A

ve() d

(1.35)

Der Massenstrom m
& errechnet sich aus:

m
& (t) = A ve(t)

(1.36)

Da Aproj = B ergibt sich fr die Beschleunigung:

a(t) =

A ve(t)2
M + (F V ) A

(1.37)

-g

ve() d

cw B

l
v(t)2
2
t

M + (F V ) A

ve() d

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A ve(t)2 cw B l v(t) 2
g
2
a(t ) =

M + (F V ) A ve() d

(1.38)

2.0

Die

Austrittsgeschwindigkeit des Mediums

Austrittsgeschwindigkeit

lsst

sich

mit

Hilfe

der

Bernoullischen

Druckhhengleichung berechnen. Diese Gleichung besagt, dass die Summe aus


statischen Druck, kinetischen Druck und geodtischen Druck konstant ist.

p + gh1 +

vB 2
v e 2
= p + gh2 +
2
2

2
ve = (p p ) + 2g (h1 h2 ) + vB 2

(2.1)

Der Term 2g h1 h2 existiert nur aufgrund der Gravitation. Da die Gravitation


keine Kraft, welche aus der Wechselwirkung zwischen Rakete und Medium
entsteht, ist, trgt dieser Term nichts zum Schub bei.
Daraus folgt:

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ve 2 =

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2
(p p ) + vB 2

(2.2)

Aufgrund der Kontinuittsbedingung folgt:

vB =

2.1

A
ve
B

(2.3)

Druck im Brennraum

Da die Expansion des Brennraumes so rasch von statten geht, liegt eine
adiabatische Zustandsnderung des Brenndruckes vor. Das heit, es findet kein
Wrmeaustausch mit der Umgebung statt ( dQ = 0 )
Aus

dem

ersten

Hauptsatz

der

Thermodynamik

und

der

allgemeinen

Zustandsgleichung (fr ein Mol )

dU = dQ pdV
p V = RT

(2.4)

folgt:

p(t) V = const

(2.5)

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p(t) V0 + A ve( ) d

p(t) = p0

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= p0 V0

V0
t

V0 + A ve() d

(2.6)

(2.7)

Zurck zur Austrittsgeschwindigkeit des Mediums:

ve(t )2 =

2
(p(t) p ) + vB(t )2

(2.8)

Fr ein Besseres Verstndnis der nun gleich folgenden Erkenntnisse, wird diese
Gleichung auf vB umgeformt und fr p eingesetzt.

2
V0

2
ve = p0
p + vB 2
t

(V0 + A ve() d )

(2.9)

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B

A

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2
V0

2
vB = p0
p + vB 2
t

(V0 + B vB() d )

(2.10)

Auch hier haben wir es wieder mit einer Differentialgleichung zu tun da:

vB() d = h(t ) und,

(2.11)

dh
= vB(t )
dt

(2.12)

Daraus folgt:
2
2
dh 2
2
V0
B dh

= p0
p +

dt

A dt
(V
B
h)
0
+

(2.13)

Jetzt erst erkennen wir die Sinnhaftigkeit, warum wir mit vB rechnen. Da vB die
Geschwindigkeit des Flssigkeitspegels ist, kann man sich unter der Funktion

h(t) recht gut den Weg, welchen der Flssigkeitspegel durchschreitet vorstellen.
In der Tat wird mit Hilfe von der Funktion h(t) der funktionelle Zusammenhang

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zwischen dem zurckgelegten Weg des Flssigkeitspegels und der Zeit


beschrieben.
Da es fr diese Differentialgleichung keine Allgemeine Lsung gibt, muss diese
Gleichung:

ve 2

A 2 2
2
V0
= p0

+
p
ve

t

B

V0 + A ve() d

(2.14)

ve =

V0
p
p0

V0 + A ve() d

A
1
B

diskretisiert und durch Iteration gelst werden.

(2.15)

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Da aber ve nur durch Iteration gelst werden kann, muss auch die gesamte
Bewegungsgleichung iterativ gelst werden. Die Iterationsschleife ergibt sich wie
folgt:

Anfang:

t = 0

1. Schritt

V0
p0

V0 +
A ve( n )

2
A
1
B

ve(n + 1) =

(2.16)

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2. Schritt

l
A ve(n)2 cw B v(n)2

2
g
a( n + 1) =
n

A ve(n) t
M + (F V )

(2.17)

3. Schritt

t = Wert (zB. : 0.001)

t
n

v=

a(n) + a(n + 1)
t

(2.18)

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oder

v(n + 1) =

(a(n) + a(n + 1)) + v(n)


2

(2.20)

4. Schritt

s=

v(n) + v(n + 1)
t

(2.21)

oder

s(n + 1) =

(v(n) + v(n + 1)) + s(n)


2

(2.22)

Theorie des Fluges


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Diese Schritte sind solange zu wiederholen, bis

(F V )

A ve(n) t = 0

(2.23)

ist. Ist diese Gleichung Null, so wurde genau so viel Wasser ausgestoen, wie
ursprnglich zur Verfgung stand.

oder bis die Gleichung

p0

V0 +

V0

A ve( n ) t

p 0

(2.24)

ist. Dies bedeutet, dass kein berdruck mehr vorhanden ist um das Wasser
auszustoen. Die Masse der Rakete setzt sich dann aus der Leermasse plus der
Masse des in dem Brennraum zurckgebliebenen Mediums zusammen.

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3.0

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Bewegungsgleichung Freiflug

Die Bewegungsgleichung fr den freien Flug lautet:

r
r r
m a = Fg + Fw

a = -g

(3.1)

cw
L 2
B
v
M
2

Die Masse M

(3.2)

der Rakete setzt sich aus der Leermasse plus der eventuell

zurckgebliebenen Masse des Mediums im Brennraum zusammen.


Diese Gleichung ist eine Differentialgleichung mit einer Allgemeinen Lsung. Da
das bestimmen

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dieser Lsung nicht unbedingt trivial ist, wird die Lsung mit Hilfe eines
mathematischen Computerprogramms generiert.

Die Bewegungsgleichung:

2
d v( t ) + g + 1 Cw B r v( t ) = 0

M
2
dt

(3.3)

Die Lsung dieser Differentialgleichung ist:

g M Cw B r ( t + _C1 ) 2
tan
g M Cw B r
2M

v( t ) =
Cw B r

2
(3.4)

Da es zu Verwechslungen der beiden Geschwindigkeiten (Geschwindigkeit


whrend der Impulsphase und Geschwindigkeit im Freiflug) kommen kann, wird
v(t) im Folgenden mit geschwindigkeit bezeichnet.

Die Konstante _C1 wird mit der Anfangsbedingung

geschwindigkeit (t = 0 ) = v

(3.5)

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bestimmt.

Die Konstante _C1 lautet somit:

Cw B r v 2
M 2 arctan
2 g M Cw B r
_C1 :=
g M Cw B r

(3.6)

Die Geschwindigkeitsfunktion ist dann:

geschwindigkeit:=

g M Cw B r
1
tan
2

Cw B r v 2

M 2 arctan

2 g M Cw B r
t
g M Cw B r

M
Cw B r

g M Cw B r 2

(3.7)

Die Steighhe erhlt man durch Integration der Geschwindigkeitsfunktion

(3.8)

Theorie des Fluges


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steighoehe :=

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1 g M Cw B r
tan
2

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Cw B r v 2
M 2 arctan

2 g M Cw B r
t

g
M
Cw B r

M
Cw B r

g M Cw B r 2

steighoehe :=

1 g M Cw B r
M ln 1 + tan

Cw B r v 2
M 2 arctan

2 g M Cw B r
t
g
M
Cw B r

M
Cw B r


+c

(3.9)

Die Konstant c wird durch die Anfangsbedingung

steighoehe(t = 0) = s

(3.10)

bestimmt.

Die Konstante c lautet somit:

Cw B r v2

+ s Cw B r
M ln 1 +
2 g M

c :=
Cw B r

(3.11)

Theorie des Fluges


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Die Steighhenfunktion ist dann:

steighoehe :=

M ln 1 + tan

Cw B r v 2

M 2 arctan

2 g M Cw B r
g M Cw B r t

g M Cw B r
M
Cw B r
Cw B r v2

+ s Cw B r
M ln 1 +
2 g M

+
Cw B r

(3.12)

Die Maximale Steighhe ist erreicht, wenn die Geschwindigkeit Null ist.

(3.13)

g M Cw B r
1

tan
2

Cw B r v 2

M 2 arctan

2 g M Cw B r
t
g M Cw B r

M
Cw B r

g M Cw B r 2

=0

Daraus berechnet sich jene Flugzeit, welche die Steighhenfunktion maximiert.

Cw B r v 2
M 2 arctan
2 g M Cw B r
t :=
g M Cw B r

(3.14)

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Die Maximale Steighhe errechnet sich somit aus

Cw B r v2

+ s Cw B r
M ln 1 +
2 g M

Max_Steighoehe :=
Cw B r

(3.15)

Der Prozess des Raketenfluges wurde mit Hilfe eines selbst verfassten
Computerprogramms erfasst. Ziel Dieses Programms ist es, die optimale
Fllmenge

zu

bestimmen.

Anschlieend

Raketenberechnungsprogrammes.

ein

Bildschirmausdruck

des

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27

LEGENDE:
M = Leermasse +(eventuell_Masse_Medium)
Cw = cw = Widerstandsbeiwert
B = Raketenquerschnitt
A = Dsenquerschnitt
r = L = Luftdichte
= Mediumdichte(Wasser)
v = Geschwindigkeit
s = Impulsweg
t = Zeit
ve = Exitgeschwindigkeit(Medium)
p = Umgebungsdruck
p0 = Startdruck
p = moment.Brennkammerdruck
F = Tankvolumen
V0 = V = Mediumvolumen
= Adiabatenindex
g = Gravitationskonstante

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