106

Aplicacin de Algoritmos Genticos para la Definicin de Despacho de

Unidades Generadoras Hidroelctricas
Mario Enrique Lpez Acosta1, Anastacio Sebastin Arce Encina2
Universidad Nacional del Este - Facultad Politcnica
1
mariote06@gmail.com
2
sebastian_arce@fpune.edu.py
Resumen. El despacho de unidades generadoras hidroelctricas define el nmero de mquinas que sern
comprometidas para atender la demanda a cada intervalo de tiempo. Este trabajo presenta un modelo de
despacho de unidades generadoras hidroelctricas que adopta como criterios de desempeo el caudal
turbinado hora a hora, el nmero de arranques y paradas de unidades generadoras y la combinacin de los
criterios anteriores, llevando en cuenta el costo de los arranques y paradas de las unidades generadoras y
el valor del volumen de agua ahorrado a travs del despacho. El problema del despacho de unidades
generadoras se caracteriza como un problema de programacin mixta entero-no lineal y combinatorio,
cuya solucin puede complicarse en la medida que el nmero de unidades generadoras disponibles
aumenta. En este trabajo se propone como mtodo de solucin la aplicacin de tcnicas de Algoritmo
Gentico.
Palabras claves: Despacho de unidades generadoras, caudal turbinado, arranques y paradas, optimizacin
multiobjetiva, algoritmos genticos, usinas hidroelctricas.
Abstract. The hydro unit commitment is responsible for defining the number of generating units that will
be committed to track the load throughout a single day. A performance criterion that takes into
consideration the total turbines water discharge at each hour of the day and the start-up and shut-down of
generating units is suggested as the objective function for the optimization model. This feature defines the
hydro unit commitment as mixed integer nonlinear and combination programming problem, which
motivated the use of the technique of Genetic Algorithm to propose a solution for the problem posed.
Keywords: hydro unit commitment, turbines water discharge, start up and shutdown,
optimization multiobjetive, genetic algorithms, hydroelectric plants.

1. Introduccin
Un sistema hidrotrmico de generacin elctrica
requiere de una cadena de planeamiento para
una operacin eficiente, econmica y segura. En
el planeamiento de la operacin de largo plazo,
los reservorios juegan un papel muy importante
en la transferencia del agua del periodo hmedo
para el periodo seco. En esta etapa normalmente
son omitidos los detalles relacionados con el
modelado de las unidades generadoras.
En el planeamiento de la operacin de corto
plazo se busca determinar un programa de
produccin que sea compatible a las metas
definidas por el Planeamiento de Largo Plazo y
la red elctrica. En esta fase es realizada la

integracin del planeamiento energtico con los

requisitos operativos, donde se busca la

compatibilidad de los aspectos operacionales y

la administracin de los recursos energticos.
Esencialmente, en esta etapa, se establece un
punto de operacin para cada intervalo de
tiempo que servir como referencia para la
operacin en tiempo real.
En los ltimos aos, varios trabajos realizados
enfocaron sus estudios en el planeamiento de la
operacin de corto plazo considerando sistemas
predominantemente hidroelctricos, donde la
decisin del nmero de unidades generadoras en
operacin a lo largo del da y sus respectivos
puntos de operacin tienen fuerte influencias
sobre
la
eficiencia
del
sistema
(PROVENANO, 2003; ARCE, SOARES,
OHISHI, 2002). El criterio de desempeo
adoptado en los sistemas de generacin
termoelctrica
fundamentalmente
est
relacionado con el costo del combustible
utilizado en la produccin y en el proceso de
arranque y parada de las unidades generadoras.

ARTCULOS CIENTFICOS ELCTRICA N 4 AO 2008

107
En los sistemas de generacin hidroelctrica,
tales criterios de desempeo no se aplican ya
que no existe un costo directo asociado al uso
del agua ni un estudio conclusivo sobre el costo
asociado a los arranques y paradas de las
unidades hidroelctricas.
Este trabajo presenta un modelo de despacho de
unidades generadoras hidroelctricas que adopta
como criterio de desempeo el caudal turbinado
total del conjunto de unidades en operacin, el
nmero de arranques y paradas de unidades
generadoras y la combinacin de los criterios
anteriores, teniendo en cuenta el costo de los
arranques y paradas de las unidades generadoras
y el valor del volumen de agua ahorrado a travs
del despacho. Se propone como mtodo de
solucin la aplicacin de tcnicas de Algoritmo
Gentico.
2. Criterio de desempeo
El despacho de unidades generadoras
hidroelctricas define el nmero de mquinas
que sern comprometidas para atender la
demanda a cada intervalo de tiempo. El nmero
de unidades generadoras necesario para atender
la carga vara conforme la carga vara a lo largo
del da. Por la variacin de nmero de unidades
generadoras a ser despachada para satisfacer la
demanda, surge la posibilidad de optimizar un
criterio de desempeo.
La funcin de produccin de una unidad
generadora hidroelctrica es dada por la
siguiente ecuacin:

P = g ntur ng hl q 106 (MW) (1)

Donde: es el peso especfico del agua; g la
aceleracin de la gravedad; ntur y n g son los
rendimientos de la turbina y del generador,
respectivamente; hl es la altura del salto

La prdida hidrulica resulta en una disminucin

de la altura del salto ocasionada por la friccin
del agua en las paredes de los conductos
forzados y caja espiral del circuito hidrulico de
las unidades generadoras. Esta prdida
normalmente es representada como una funcin
similar a la siguiente ecuacin:

h p = k q 2 (3)
Donde k es una constante de rugosidad que
depende de las dimensiones del circuito
hidrulico.
El rendimiento g que representa las prdidas
en el generador, normalmente es dado como una
funcin que depende de los valores de potencia
obtenida en los bornes del generador, conforme
a la Figura 1. Se puede apreciar que los mayores
niveles de eficiencia se obtienen prximos a los
valores nominales del generador.
El rendimiento tur a su vez representa las
prdidas en la turbina y normalmente es
obtenido como una funcin que depende de la
altura del salto lquido y del caudal turbinado,
conforme mostrado en la Figura 2. Se puede
notar que el rendimiento de la turbina vara con
la altura del salto lquido y el caudal turbinado.
Para una dada altura del salto lquido y
aumentando el caudal turbinado desde el lmite
inferior hasta el lmite superior de la zona de
operacin normal, se puede verificar que el
rendimiento aumenta hasta alcanzar un valor
mximo para luego disminuir nuevamente. La
produccin con mayores valores de rendimiento
resultar en un mejor aprovechamiento del
recurso hdrico obteniendo la misma produccin
energtica para un volumen inferior de agua
turbinado. El objetivo del despacho de unidades
generadoras es definir el nmero necesario para
atender a la demanda y operar en las
proximidades del punto de mayor rendimiento.

lquido; q es el caudal turbinado; P es la

potencia generada por una unidad generadora.
La altura del salto lquido a su vez es definida
como siendo la diferencia entre la altura del
salto bruto ( hb ) y las prdidas hidrulicas

(h p ) , conforme a la siguiente ecuacin:

hl = hb h p (2)

ARTCULOS CIENTFICOS ELCTRICA N 4 AO 2008

108
establece que cada parada o arranque tiene un
costo equivalente a 3,0 US$ por MW de
potencia nominal de la unidad generadora.

Rendimiento [%]

99,00
98,50

2.2. Caudal turbinado

98,00
97,50
97,00
96,50
96,00
300

400

500

600

700

800

Generacin [MW]

Figura 1. Rendimiento del generador

Figura 2. Rendimiento de la turbina

2.1. Arranques y paradas de unidades

generadoras
El proceso de arranques o paradas de las
unidades generadoras hidroelctricas,
de
manera diferente a las termoelctricas, es rpido
y prcticamente sin ningn costo. Existen, sin
embargo, algunos aspectos como los riesgos de
una eventual falla, que pueden ocurrir tanto en el
proceso de arranque o de parada que dejara la
unidad indisponible para operar y las
consecuencias econmicas asociadas a la misma.
As tambin existen los desgastes de los
componentes mecnicos, elctricos y equipos de
control asociados a los frecuentes arranques y
paradas. A pesar de los inconvenientes citados
no existe un estudio conclusivo que permite
cuantificar el valor de un arranque o una parada
de una unidad hidroelctrica. En este trabajo
ser utilizado como referencia el valor estimado
en (NILSSON & SJELVGREN, 1997), el cual

El despacho que maximiza la eficiencia buscar

alcanzar la meta de produccin con el menor
consumo del recurso hdrico. La curva de
eficiencia del generador muestra una saturacin
prxima a los valores nominales por lo que
puede ser considerado como una constante. La
curva de eficiencia de la turbina sin embargo
presenta variaciones en un espectro mayor de
variaciones del caudal turbinado.
De la Figura 2 se puede deducir que para cada
valor de altura del salto lquido existe un valor
ideal de caudal a ser turbinado para obtener el
mejor rendimiento. Por ejemplo, para una altura
de salto lquido de aproximadamente 98 metros
corresponde un caudal turbinado de 280 m3/seg.
En la medida que la altura del salto lquido
aumenta, el caudal turbinado ideal tambin
aumenta, pasa por el punto B, alcanzando la
curva de nivel correspondiente a un rendimiento
de 92 % en la altura de 120 metros. Para una
altura de salto en la lnea del punto A, se puede
verificar que la produccin de una unidad
generadora turbinando 600 m3/seg ser diferente
de la produccin de dos unidades generadoras
cada una turbinando 300 m3/seg, debido al
rendimiento. Las unidades con turbinado de 300
m3/seg estarn con un rendimiento aproximado
de 95 %, mientras que la unidad con turbinado
de 600 m3/seg estar con un rendimiento
aproximado de 92 %. Este mismo raciocinio se
aplica a la generacin de un mismo valor de
potencia con diferentes nmeros de unidades
generadoras, es decir, existe un nmero ideal de
unidades generadoras asociado para cada valor
de salto y potencia a ser generada. La obtencin
de la configuracin ideal de unidades
generadoras sigue los siguientes pasos:
Paso 1: Variar el valor de potencia a ser
generada desde el mnimo al mximo.
Paso 2: Variar la altura del salto lquido desde el
mnimo al mximo.
Paso 3: Para cada valor dado por el Paso 1 y 2
con el uso de la curva de rendimiento de
la turbina determinar el nmero de
unidades generadoras que resulta con el
menor caudal turbinado.

ARTCULOS CIENTFICOS ELCTRICA N 4 AO 2008

109
La Figura
3 muestra el resultado de la
aplicacin de los pasos 1, 2, y 3. Se puede notar
que para cada valor de salto bruto y potencia a
ser generada existe un nmero de unidades
generadoras que resulta con el menor valor de
caudal turbinado. Las curvas que separan las
fajas de generacin de los diferentes nmeros de
unidades generadoras en funcin al salto bruto
pueden ser utilizadas como guas para la
minimizacin del caudal turbinado. Como
ejemplo de aplicacin, considere la demanda de
5.000 MW y el salto bruto de 115 metros.
Conforme a las curvas de la Figura 3 el nmero
ptimo de unidades generadoras que minimiza el
caudal turbinado es nueve.

total; c P es el valor del volumen del agua

turbinado; c AP es el costo de arranques y
paradas de mquinas.
La ecuacin (5) representa el nmero mnimo

y mximo nt (Pt ) de unidades

generadoras que puede ser despachada para
generar Pt . La ecuacin (6) representa la

nt ( Pt )

potencia mnima Pt (nt ) y mxima Pt (nt )

asociado a nt unidades generadoras. Finalmente
la ecuacin (7) define que la variable n
pertenece al conjunto de nmeros naturales.
El problema de despacho de unidades
generadoras formulado de esta manera se
caracteriza como un problema de programacin
mixta entero-no lineal y combinatorio, cuya
solucin puede complicarse en la medida en que
el nmero de unidades generadoras disponibles
aumenta. En este trabajo se propone como
mtodo de solucin la aplicacin de tcnicas de
Algoritmo Gentico.
4. Algoritmo Gentico

Figura 3. Curvas de nmero de mquinas con menor

caudal turbinado

3. Formulacin del problema

El problema del despacho de unidades
generadoras tomando como criterio de
desempeo el caudal turbinado y el nmero de
arranques y paradas puede ser representada en la
siguiente formulacin:
T

Min c p q(nt , ht , Pt ) + c AP nt nt 1
t =1

Los Algoritmos Genticos (AG) son algoritmos

de bsqueda basados en la evolucin natural de
las especies. En este contexto, poblacin es un
conjunto de individuos o potenciales soluciones
al problema de optimizacin que cambia
probabilsticamente en el tiempo, a travs de
operadores inspirados biolgicamente como el
cruzamiento y mutacin. El proceso de seleccin
determina cules individuos, entre los padres y
descendientes, permanecen en la prxima
generacin. Segn las teoras evolutivas, solo los
individuos ms aptos de la poblacin tienen
mayor probabilidad de sobrevivir y generar
descendencia, y de esta manera, transmitir su
herencia biolgica a las nuevas generaciones.

(4)

S.a.

nt (Pt ) nt nt (Pt )

(5)

Pt (nt ) Pt Pt (nt )

(6)

nN

(7)

Donde: T es el horizonte de programacin; Pt

es la potencia generada; nt es el nmero de

mquinas en operacin en el intervalo t; q ( ) es

la funcin que representa el caudal turbinado

4.1 Representacin: En los AG, cada candidato

a solucin es representada en una forma anloga
a los cromosomas en los sistemas biolgicos. En
el AG bsico, cada variable del problema, o gen,
se encuentra codificado en un alfabeto binario o
mediante nmeros enteros. Estos genes son
asociados para formar una cadena de dgitos
que, por lo general, reciben el nombre de
cromosomas o string de genes.
En este trabajo se opt por la codificacin entera
o real, pues consideramos que todas las unidades

ARTCULOS CIENTFICOS ELCTRICA N 4 AO 2008

110
generadoras son idnticas. Otra ventaja que
presenta esta codificacin es que reduce el
espacio de bsqueda y evita la generacin de
cromosomas diferentes que producen una misma
solucin. El cromosoma est compuesto por 24
genes que representan las 24 horas del da,
donde a cada gen u hora se tiene un nmero de
mquinas en operacin dentro de los lmites de
nmero mnimo y mximo de mquinas capaces
de satisfacer la demanda. La Figura 4 muestra la
representacin de un individuo.
N
Unid.
3 3 4 6
Gen.
Hora
1 2 3 T
Figura 4. Codificacin para la representacin de un
individuo

4.2. Operadores genticos: El operador ms

importante en los AG es el de cruzamiento o
crossover. Este operador posibilita la creacin
de nuevos individuos a travs de la combinacin
de dos o ms individuos. El tipo de cruzamiento
determina la forma como se proceder al cambio
de segmentos de informacin entre los
cromosomas seleccionados para el cruce.
Histricamente, el operador de crossover ha
recibido una probabilidad de cruzamiento muy
alta, variando entre 60% y 95%. Esto ha sido
asociado a tasas de mutacin bastante bajas,
reforzando la importancia del operador de
crossover en la generacin de soluciones
(LINDEN, 2006). El tipo de cruzamiento
implementado en este trabajo, fue el
cruzamiento por un punto, ya que se busca
implementar un algoritmo gentico simple.
El operador de mutacin es fundamental para un
AG, pues es l el que garantiza la continuidad de
la existencia de diversidad gentica en la
poblacin. Al contrario del operador de
cruzamiento, la mutacin depende del tipo de
codificacin escogido. En este trabajo se adopt
la codificacin entera, en la cual cada gen
representa el nmero de mquinas que satisface
una determinada demanda. El operador de
mutacin debe ser elaborado de modo a no
producir cromosomas invlidos.
Fue desarrollado un operador de mutacin que
cambia el valor del gen a otro que est dentro de
los limites de nmero mnimo y mximo de
mquinas capaces de atender a la demanda y
est
asociada
a
una
probabilidad
extremadamente baja, del orden de 0.2%. Con

esto se asegura la bsqueda de las soluciones

dentro del espacio de las soluciones factibles.
4.3. Funcin de aptitud o fitness: El valor
fitness utilizado para calificar al individuo y
encontrar la probabilidad de que cada individuo
sea seleccionado para la prxima generacin, es
obtenido utilizando la propia funcin objetivo
del problema. El Algoritmo Gentico
desarrollado en este trabajo busca satisfacer tres
objetivos,
los
cuales
son
resueltos
separadamente.

Minimizacin del caudal turbinado: La

funcin de fitness que representa el caudal
turbinado es la suma de los caudales totales
a cada hora, representada por la siguiente
ecuacin:

Fitness =

(8)

24

q
i =1

Minimizacin de arranques y paradas: Esta

funcin busca una configuracin de
mquinas que tenga la menor cantidad de
transiciones en el da. El valor del fitness
que representa el total de arranques y
paradas en el da es dado por la siguiente
ecuacin:

Fitness =

1
23

n
i =1

i +1

(9)

ni

Minimizacin multiobjetiva: Esta funcin

posee dos objetivos que son resueltos
simultneamente. En AG, este tipo de
funcin es conocida como una funcin
multiobjetiva, en el cual el valor del fitness
puede ser representado como la suma de los
dos objetivos, a cada objetivo se aplica un
factor que equivale al peso que se da a cada
objetivo. El fitness es representado por la
siguiente ecuacin:

Fitness=

1
24

23

(10)

C Pi + C ni+1 ni
p

ap

i=1

i=1

Donde:
i

Pi = g ng nt hl i q i
i
q i = q op
qi

(11)
(12)

La ecuacin (12) representa la diferencia entre la

solucin corriente y la solucin que minimiza el
caudal turbinado.

ARTCULOS CIENTFICOS ELCTRICA N 4 AO 2008

111
generadoras. Una, que utiliza la tabla de la
Figura 3; y otra, a travs de AG. Los resultados
se pueden verificar en la Tabla 2. Configuracin
AG. Los valores obtenidos en la columna Conf.
Op. se refieren a los resultados obtenidos a
travs de la Figura 3 y los datos de la columna
Conf. AG se refieren a los resultados obtenidos a
travs de AG. Comparando los resultados se
puede verificar una mnima diferencia entre las
dos metodologas.

5. Resultados
La metodologa propuesta fue aplicada a la
central hidroelctrica de Itaipu. Para el efecto
fueron considerados el programa de generacin
de un da domingo y la disponibilidad de 10
unidades generadoras. Los datos del programa
de generacin estn registrados en la Tabla 1.
5.1. Caso 1- Minimizacin del Caudal
Turbinado
Fueron utilizadas dos metodologas para la
definicin del despacho de las unidades
H

Demanda [MW]

Tabla 1. Datos de generacin programada

H Demanda [MW] H Demanda [MW]

Demanda [MW]

1
2
3
4
5
6

4749
4217
3694
3682
3682
3659

7
8
9
10
11
12

19
20
21
22
23
24

5971
6109
6068
6000
5418
5438

3633
4141
4650
5264
5289
5301

13
14
15
16
17
18

5300
5303
5317
5326
5328
5772

Tabla 2. Configuracin programada y Configuracin AG

Conf. OP. Conf. AG H
Conf.
Conf. AG H
Conf.O Conf. AG
OP.
P.

1
2
3
4
5
6
7
8

8
7
6
6
6
6
6
7

8
7
6
6
6
6
6
7

9
10
11
12
13
14
15
16

8
8
9
9
9
9
9
9

En la Figura 5, se muestra las configuraciones de

mquinas obtenidas y el nmero mnimo y
mximo de mquinas posibles de atender a la
demanda programada. Se puede apreciar que la
configuracin obtenida por AG se encuentra
dentro del intervalo de nmero mnimo y
mximo de mquinas y se diferencia en tan solo
dos puntos en comparacin a la configuracin
obtenida por las curvas de nmeros de mquinas
con menor caudal turbinado. Los parmetros de
bsqueda del AG que dieron mejor resultado en
cuanto a calidad de la solucin y tiempo de

8
9
9
9
9
9
9
9

17
18
19
20
21
22
23
24

9
9
10
10
10
10
9
10

9
10
10
10
10
10
9
10

procesamiento estn dados en la siguiente tabla,

destacando que la configuracin resultante
utiliza reposicin elitista para obtener una
configuracin que ms se asemeje a la
configuracin ptima programada.
Tabla 3. Parmetros del AG

Parmetros
Generaciones
Probabilidad de
Crossover
Probabilidad de
Mutacin
Nmero de Individuos

ARTCULOS CIENTFICOS ELCTRICA N 4 AO 2008

150
0.25
0.01
50

112
De spacho de Unidade s
11
10

NMaquinas

9
8
7
6
5
4
1

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Hora
Conf. AG
N Minimo Maq.

Conf. OP
N Maximo Maq.

Figura 5. Despacho por minimizacin del caudal turbinado.

5.2. Caso 2- Minimizacin de Arranques y

Paradas de mquinas
Para este estudio de caso, se utilizaron los
mismos datos de generacin programada dada
en la
Tabla 1.

En la Figura 6, se muestra la configuracin

obtenida por el AG, el cual result en dos
arranques y la configuracin ptima, que puede
ser obtenida, inclusive por inspeccin visual,
result en un arranque de mquina.

11
10

N Maquinas

9
8
7
6
5
4
1

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Hora

N Minimo Maq.

N Maximo Maq.

Conf. AG

Conf. OP

Figura 6. Despacho de minimizacin de arranques y paradas.

5.3. Caso 3- Minimizacin Multiobjetiva

En este estudio sern considerados los costos de
arranques y paradas y el valor de volumen de
agua turbinado, buscando de esta manera
obtener una solucin de compromiso entre los

dos objetivos. El valor atribuido al costo de

arranques y paradas es una extrapolacin a los
costos asociado a los arranques y paradas
encontrados en (NILSSON & SJELVGREN,
1997). El valor atribuido al volumen de agua

ARTCULOS CIENTFICOS ELCTRICA N 4 AO 2008

113
turbinado es equivalente a la energa posible de
ser generada por el mismo. En la Tabla 4, se
sintetizan los resultados del despacho para
diferentes valores de costos en trmino de caudal

turbinado, nmero de arranques-paradas y

variacin media de caudal turbinado, que
representa el volumen medio de agua ahorrado.

Tabla 4. Resumen del Despacho para los 3 objetivos

Costo
Arranque/Paradas
[US$]

Costo de energa
N de Arranques y paradas
[US$/MWh]

Caudal turbinado
[m3/seg]

Variacin
medio de
caudal
turbinado
[m3/seg]

30

10

109.980

2100

110.722

30,916

2100

30

110.055

3,125

En la Tabla 4, se puede constatar que la

minimizacin multiobjetiva resulta en valores
intermedios en trminos de caudal turbinado y

nmero de arranques o paradas de mquinas. En

la Tabla 5, se muestran los resultados obtenidos
para diferentes valores del agua y de arranques y
paradas.

Tabla 5. Pruebas con diferentes costos

Variacin
medio de
y Caudal turbinado
caudal
3
[m /seg]
turbinado
[m3/seg]
4,916
110.098

Costo
Arranque/Parad
as
[US$]

Costo de energa N de
[US$/MWh]
paradas

1800

50

2100

30

110.055

3,125

2500

20

110.581

25,041

6. Conclusin
Este trabajo presenta un modelo para el
Despacho
de
Unidades
Generadoras
Hidroelctricas que utiliza como criterio de
desempeo la minimizacin de arranques y
paradas y el caudal turbinado. Como
metodologa de solucin aplica Algoritmos
Genticos.
Los estudios de casos, utilizando datos de
programa de generacin de un da domingo
apuntan que:
La optimizacin del despacho que minimiza el
caudal turbinado acompaa la variacin de la
carga y resulta en frecuentes arranques y
paradas.

Arranques

La optimizacin del despacho que minimiza el

nmero de arranques y paradas resulta en un
alto valor de caudal turbinado al final del da.
Para determinar el despacho ptimo, desde
el punto de vista econmico, es fundamental
determinar principalmente cunto cuesta un
arranque o parada.
Finalmente, se puede concluir que, debido a
sus caractersticas de robustez y simplicidad,
los algoritmos genticos constituyen una
excelente alternativa para enfrentar problemas
complejos de optimizacin combinatoria como
el problema de
despacho de unidades
generadoras hidroelctricas.

ARTCULOS CIENTFICOS ELCTRICA N 4 AO 2008

114
7. Referencias
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Dispatch of Generating Units of the Itaipu
Hydroelectric Plant, IEEE Transactions on
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