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Seccin de Ingeniera Mecnica

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LABORATORIO N 3
SENSORES

PARTE TERICA
1. Introduccin
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, genera
una seal de salida transducible que es funcin de la variable de medida.
Los sensores deben cumplir una serie de caractersticas a cumplir como:

Precisin: Es la cualidad que caracteriza al sensor de dar indicaciones que se

aproximen al valor verdadero de la magnitud medida.
Velocidad de Respuesta: El sensor debe responder a los cambios de la variable a
medir en un tiempo mnimo.
Sensibilidad: Es la pendiente de la curva de calibracin, o curva ideal que el sensor
debe seguir en su salida. Debe ser lo ms alta posible, y si es posible, constante en
todo el rango de medida (lineal).
Linealidad: Expresa el grado de coincidencia de una curva de calibracin con una lnea
recta.
Resolucin: Representa el incremento mnimo de la entrada para el que se obtiene
un cambio en la salida.

2. Sensores de Temperatura
La Medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms comunes e importantes
efectuadas en los procesos industriales. Existe una gran variedad de sensores de
temperatura, la utilizacin de cada uno de ellos depende del tipo de aplicacin, la precisin,
velocidad de captacin, distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el
tipo de instrumento indicador, registrador o controlador necesario.
Entre los principales sensores de temperatura tenemos:

2.1 Termocuplas
Las termocuplas, tambin llamados comnmente Termopares, se utilizan extensamente,
ofreciendo un rango de temperaturas amplio y una construccin robusta. Adems, no
precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy
atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos
de los inconvenientes inherentes a los termopares y obtener resultados de calidad, es
importante entender la naturaleza de estos dispositivos.
El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los
propios hilos constituyen el sensor. Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo, se
produce una tensin en funcin del gradiente de temperatura desde uno de los extremos del
hilo al otro, y el coeficiente de Seebeck, una constante de proporcionalidad, vara de un metal
a otro.

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El sensor es un circuito formado por dos cables distintos, unidos en ambos extremos,
desarrollando un voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas en las dos uniones a las
cuales se les conoce como juntura de medicin y juntura de referencia. Esto se puede
observar en la figura siguiente:

Fig. 1 Representacin de las uniones o juntura de una Termocupla

2.2 Termistores
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de
resistencia negativo de valor elevado y presentando una curva caracterstica lineal cuando la
temperatura es constante.
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Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de

medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen
caractersticas no lineales. Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la
capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones de segundo a minutos.
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como
temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros. Como inconveniente del
termistor es su falta de linealidad. Exigiendo un algoritmo de linealizacin para obtener
mayores resultados.

Termistores

3. Sensores Infrarrojos
Los diodos infrarrojos se emplean desde mediados del siglo XX en mandos a distancia de
televisores, habindose generalizado su uso en equipos de aire acondicionado, equipos de
msica, etc. y en general para aplicaciones de control remoto, as como en dispositivos
detectores. Los sensores son fabricados segn la tecnologa del emisor y receptor de
irradiacin infrarroja modulada.
Los mtodos ms utilizados para la aplicacin de sensores infrarrojos son los siguientes:

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Detectores de movimiento infrarrojos PIR

Los detectores de movimiento infrarrojos pasivos detectan la energa trmica correspondientes
a la temperatura del cuerpo de humano. La caracterstica principal de un detector infrarrojo es
la capacidad de capturar, analizar y comparar cambios de temperatura por encima del punto
de congelacin. El problema se da por las caractersticas diferentes de los objetos los cuales
reflejan diversas temperaturas medidas en el espectro de las longitudes de onda
(comnmente entre ocho y catorce micrones).

Celda Fotoelctrica
El LDR (Resistencia Dependiente de la Luz) es un componente electrnico cuyo valor de
resistencia depende de la luz que incida sobre l. Conocida tambin como fotorresistencia el
LRD es quizs una de las ms utilizadas en los sistemas sensores para robtica que
compiten a gran escala con los fototransistores.
Los LDR's son resistores que varan su valor de acuerdo a la intensidad de la luz, razn por la
cual se trata de un sensor analgico, es decir que siempre toma valores distintos, no podras
tomar un valor lgico 1 o 0 como en lgica digital, pero nos la podemos arreglar con circuitos

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que nos permitan adaptar la seal recabada en seal digital mediante un proceso de
adaptacin y presentacin de la seal.

Entre muchas de las aplicaciones de las fotoceldas se encuentran el control del encendido de
los postes de alumbrado pblico en algunas ciudades, al permitirnos controlar el encendido y
apagado del alumbrado exterior, bien sea para iluminacin perimetral y/o pblica. Por ejemplo
una vez, que la iluminacin natural decaiga a niveles de 1fc (10.76 Lux) el fotocontrol
encender inmediatamente el alumbrado exterior. Al amanecer, diez segundos despus que
la iluminacin natural ascienda a 3 fc (32.28 Lux) el fotocontrol apagar el alumbrado exterior.

Vcc
10k
Vsalida
LDR

4. Sensor de presin
La medida y control de un fluido, ya sea lquido o gas, es algo comn en los diversos
procesos industriales. Debido a la gran variedad de condiciones, rangos y materiales para los
cuales la presin debe ser medida.
Existen diferentes mtodos para medir la presin. De todos los tipos de sensor de presin, los
ms comunes son los que estn basados en un arreglo de Galgas Extensiomtricas (Strain
Gages). Dichos sensores pueden medir altas y bajas presiones de manera absoluta, relativa o
diferencial.
Su principio de funcionamiento est basado en un diafragma, el cual est en contacto con el
fluido a medir. Las Galgas estn adheridas en el mismo diafragma o en un elemento
conectado directamente al diafragma, de manera tal que cuando hay un cambio de presin en
el fluido, dicho diafragma se deforma, ocasionando a su vez que las galgas se deformen y
varen su resistencia. Las galgas forman parte de un circuito elctrico, por lo tanto, al variar su
resistencia ocasionaran una variacin de corriente y/o de voltaje dependiendo de su
configuracin dentro del circuito elctrico.

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5. Acondicionamiento y Presentacin de Seal

Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los
elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor
electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita el
procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar.
Estn compuestos generalmente por circuitos electrnicos con capacidad para realizar
funciones de amplificacin, filtrado, adaptacin de impedancias, modulacin, demodulacin,
etc.
La presentacin de los resultados puede ser analgica (ptica, acstica, etc) o numrica
(ptica). Los registros pueden ser de papel, magnticos, electrnicos y generalmente exige
que la informacin est en formato electrnico.

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El acondicionamiento de seal se puede clasificar de la siguiente manera:

Existen dos formas de implementar un acondicionador de seal:

Analgica
Circuitos pasivos (con resistencias, condensadores y bobinas)
Circuitos activos (con Amplificadores operacionales)
Menor costo
Menor tiempo de procesamiento de la seal
Digital
Menor incertidumbre (menor influencia de ruidos, impedancias, etc.)
Rpido aumento del uso de computadores para medida y control
Posibilidad de implementar procesamientos ms complejos
Siempre es necesario un primer procesado analgico aun cuando la mayor parte del
procesado sea digital.

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