INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

NOMBRE: ULISES VZQUEZ RAMREZ

MIGUEL ANGEL CAJIGA JUAREZ

GRUPO: 2004361036
2013360368

GRUPO: 6RV1

MATERIA: OLEOHIDRAULICA

TEMA: PRENSA HIDRAULICA TIPO C DE 80 TON.

INDICE
Objetivo.....

02

Justificacin..

03

Introduccin......

04

Definicin de Prensa

05

Historia de la Prensa

05

Principios Bsicos de la Prensa Hidrulica.

09

Tipos de Prensas Hidrulicas.

12

Diseo de Prensa Hidrulica Tipo C de 80 Ton..

14

Descripcin de proceso y Condiciones de Operacin

14

Ensamble de la Prensa

14

Anlisis de Estructura Metlica..

15

Planos de Estructura Metlica

20

Anlisis del Cilindro..

50

Planos de Cilindro.

54

Memoria de Clculo para seleccin de Bomba y Motor.

63

Ecuacin de Movimientos

69

Diagrama Espacio Fase..

69

Diagrama Hidrulico y Lista de Materiales.

70

Diagrama de Control

71

Diagrama para Arranque de Motor Trifsico

72

Bibliografa y Cibergrafia.

73

OBJETIVO
Se disear una prensa hidrulica de 80 toneladas, esta ser desarrollada con los
conocimientos hasta ahora adquiridos de hidrulica para el clculo de la fuerza del
cilindro y de cada uno de los elementos hidrulicos, elctrica para el desarrollo de
los diagramas electrnicos y su implementacin, resistencia de los materiales para
la eleccin de los materiales que garantizaran que la estructura sea confiable al
aplicar la fuerza de 80 toneladas.

JUSTIFICACION
En la actualidad las industrias requieren de maquinaria que sea capaz de realizar
actividades que el hombre de cierta forma no puede, es por eso que las maquinas
nacen de necesidades que surgen en la vida cotidiana.
La justificacin de este trabajo se basa en una necesidad la cual es; se requiere
disear una prensa que ayude al ensamble de elementos los cuales tiene cierta
interferencia entre ellos. Estos elementos necesitan una fuerza la cual sirva para
estos ensambles que varan en cuanto interferencia.

INTRODUCCION
Las prensas, conocidas desde la antigedad, son empleadas prcticamente en
todas las industrias, utilizadas para actuar sobre muy distintos materiales, en fro o
en caliente, en cualquier operacin que requiera una fuerte presin: embalar,
exprimir, forjar, estampar, embutir, extrusionar, laminar, estirar... Incluso
cindonos al trabajo de metales, su amplsima variedad permite numerosos
sistemas de clasificacin. Atendiendo a sus elementos activos (prensas de simple,
doble o triple efecto), a la forma de aplicar la energa de accionamiento (de
palanca, de excntrica, de friccin, de tornillo, etc.), segn la posicin en el
espacio de las guas (verticales, horizontales, inclinadas), o el agente motor
(manuales, de gravedad, de motor), o el accionamiento (mecnicas, hidrulicas,
neumticas).
La sola observacin de tal cantidad de variantes induce a pensar que el desarrollo
de la prensa a lo largo de la historia no sigue una lnea recta ni tan slo una nica
lnea. Al contrario, para llegar al estado actual de la tecnologa del prensado ha
sido necesario aplicar, combinar y desarrollar tcnicas muy diversas, fundamentos
tericos muy distantes y aportaciones individuales muy numerosas.

DEFINICION DE PRENSA
Prensa, Prstamo (s. xv) del cataln premsa, femenino de prems apretado.
Inicialmente designaba la mquina que tena esta finalidad. Las acepciones
mquina que sirve para imprimir y conjunto de publicaciones peridicas surgen
por metonimia de la prensa usada para imprimir.
La prensa
hidrulica es
un
mecanismo
conformado
por vasos
comunicantes impulsados por pistones de diferentes reas que, mediante una
pequea fuerza sobre el pistn de menor rea, permite obtener una fuerza mayor
en el pistn de mayor rea. Los pistones son llamados pistones de agua, ya que
son hidrulicos. Estos hacen funcionar conjuntamente a las prensas hidrulicas
por medio de motores.

HISTORIA DE LA PRENSA
En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un sistema de
tornillo o perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. La prensa hidrulica,
desarrollada hacia 1770 por el industrial ingls Joseph Bramah (1749-1814), es
una aplicacin directa del principio de Pascal. Consiste, en esencia, en dos
cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est
completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de
secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos
cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido.
Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas
ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban vlvulas que reemplazaron al
tornillo o perno.
La prensa de balancn
Hasta la edad moderna el acuado de monedas se realizaba de forma manual,
golpeando con un martillo un cuo o matriz de doble cara. La utilizacin de
pequeas prensas de balancn se inicia hacia el siglo XIV y, de hecho, conocemos
diseos de Leonardo da Vinci realizados en torno a 1500 de las principales
mquinas para la fabricacin de monedas: laminadora, cortadora y prensa de
balancn. Artistas italianos de gran renombre como Bramante o Cellini realizaron
medallas de los distintos papas mediante este sistema. Sin embargo, la puesta en
prctica definitiva de la prensa de balancn se atribuye convencionalmente al
grabador francs Nicols Briot (1579-1646); su uso se generaliza en toda Europa
5

a partir de 1645. Estas primeras mquinas eran de bronce y, en raras ocasiones,

de hierro. Estaban constituidas por un tornillo central (husillo) accionado por un
brazo horizontal acabado en pesadas bolas de las que pendan correas para ser
tiradas por varios hombres. Los cuos o troqueles del anverso y del reverso se
ajustaban al husillo y la parte inferior de la caja, colocando entre ellos el cospel,
que quedaba impreso por medio de sucesivos golpes. En 1783 fue perfeccionada
por el ingeniero suizo Jean Pierre Droz, permitiendo la acuacin simultnea de
anverso, reverso y canto.
Este tipo de prensas, con pequeas variaciones desarrolladas durante el siglo XIX,
mantiene su vigencia hasta bien entrado el siglo XX. Sirva de muestra la sencilla
prensa-cortador de doble brazo que aparece en el catlogo de Alfred Schtte de
1913, tan parecida a la de Briot, a pesar de los casi trescientos aos que las
separan.

La prensa hidrulica
Hacia 1650, el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) realiz un
experimento que sent las bases del futuro desarrollo de la hidrosttica. Pascal
comprob que cuando se aplica una presin a un lquido encerrado y esttico,
dicha presin es uniformemente transmitida a todas las partculas del fluido y con
ello a las paredes del recipiente contenedor. En base a ello, formul el principio
que lleva su nombre en el famoso Tratado del Equilibrio de los Lquidos: la presin
ejercida sobre un lquido confinado y en reposo se transmite integralmente a todos
los puntos de este.
La prensa hidrulica, desarrollada hacia 1770 por el industrial ingls Joseph
Bramah (1749-1814), es una aplicacin directa del principio de Pascal. Consiste,
en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo
interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos
6

mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los

dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. La fuerza que acta
en la superficie del mbolo menor se transmite a travs del fluido hacia el otro
mbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera (en la misma proporcin
que la superficie de ambos mbolos). Esta primera prensa hidrulica consegua
presiones relativamente pequeas y no era utilizable para la deformacin de
metales. Fueron los hermanos Perier quienes, algunos aos ms tarde,
desarrollaron la mquina de Bramah permitiendo alcanzar presiones ms altas
(sobre 70 kg/cm2), hacindola apta para trabajos ms duros, como el acuado de
monedas o la deformacin de plomo. Sin embargo, la aplicacin de la prensa
hidrulica para el trabajo del hierro no se produce hasta mediados del siglo XIX,
especialmente tras la aparicin del modelo desarrollado por el austriaco Haswell,
de mucho mayor tamao y capacidad de presin. A partir de entonces la prensa
hidrulica, gracias a la altsima fuerza resultante conseguida, se generaliza para
operaciones de elevadas solicitaciones, como el embutido profundo.

La prensa de friccin
El origen de las actuales prensas de impulso por friccin hay que buscarlo tambin
en los sucesivos intentos de mejora del acuado de monedas. A partir de un
prototipo del francs Chret, de 1867, la Fbrica de la Moneda de Pars puso en
marcha las primeras prensas de este tipo, cuyo principio de funcionamiento se ha
mantenido hasta nuestros das.
A principios del siglo XX la prensa de friccin adquiri un notable desarrollo,
especialmente en su aplicacin para el estampado de objetos macizos como
cucharas, tenedores, escudos, medallas, monedas o incluso para el doblado
piezas de chapa.
En el grabado podemos observar un modelo de prensa de friccin de la primera
dcada de siglo cuyo husillo, de acero, con rosca de tres hilos, se desplaza por
7

una larga tuerca de bronce. Este modelo se suministraba en distintos tamaos,

variando el dimetro del husillo desde 45 hasta 170 mm. El volante tiene un
recubrimiento de cuero destinado a reducir el desgaste.

Las prensas de excntrica

Durante el siglo XIX, el punzonado de clavos a partir de fleje se realizaba
mediante prensas de balancn, pero este procedimiento resultaba poco eficiente
para la fabricacin de productos a partir de chapa en grandes series. Para paliar
este problema, la empresa americana Bliss&Williams empez a comercializar
hacia 1870 las primeras prensas mecnicas de excntrica, aptas para el
punzonado de agujeros de tres cuartos de pulgada con un espesor de media
pulgada. Estaban diseadas para trabajar a 100 rpm. Este tipo de prensas, en sus
distintas variantes, frontales, de cuello de cisne, de arcada, se generaliz con
enorme rapidez, mejorndose progresivamente su capacidad y rendimiento y
hacindose imprescindibles para trabajos de estampacin, forja y pequeas
embuticiones.

PRINCIPIOS BASICOS DE LA PRENSA HIDRAULICA

a) Presin Hidrulica
La potencia hidrulica proporciona una de las maneras ms simples y potentes de
producir cantidades considerables de fuerza en un espacio reducido utilizando la
presin de un fluido hidrulico para generar fuerza.
Desde las primeras invenciones de pesados gatos elevadores hidrulicos a baja
presin hasta los sistemas hidrulicos de alta presin de la tecnologa ms
puntera, la potencia hidrulica sigue siendo un elemento de gran ayuda muy
usado y respetado en la bsqueda del hombre de mayor poder y conocimiento.
La ley de Pascal establece que la presin aplicada en cualquier punto sobre un
fluido confinado (lquido) se transmite sin disminucin en todas direcciones de ese
fluido. Esto significa que al utilizar la presin hidrulica como medio, podemos
convertir una pequea fuerza en una fuerza multiplicada considerable.
La presin del fluido que se ejerce realmente juega un papel muy importante en
esta Multiplicacin de Fuerza y en este contexto hay dos caractersticas de la
presin hidrulica que conviene recordar.
1. La presin hidrulica se mide como una fuerza por unidad de rea, por ejemplo
bar (=kg/cm) o PSI (Pounds per Square Inch = Libras por pulgada cuadrada).
2. La presin hidrulica en cualquier punto del fluido es la misma en todas
direcciones siempre que, por supuesto, el fluido est esttico (sin moverse)

Figuras 1 y 2
b) El estndar de la industria
El Estndar Internacional aceptado para la mxima presin de trabajo en el sector
de las herramientas hidrulicas de alta presin es de 700 bar (10.000 PSI) y esa
es la presin mxima de trabajo que tienen la mayora de los productos detallados
en este catlogo. Por lo tanto, en el caso de que se especifique en este catlogo
que ,un cilindro hidrulico en particular tiene una capacidad mxima de 10
9

toneladas, debe tenerse en cuenta que la capacidad mxima se calcula a la

presin mxima de trabajo.
c) Presin y fuerza
El criterio para establecer la mxima fuerza de salida de un cilindro hidrulico a
una presin de 700 bar, es el tamao del rea eficaz del dimetro interior del
cilindro, es decir, el rea en la que se introduce el fluido hidrulico a una presin
de 700 bar. Debido a la simplicidad de este criterio, es posible fabricar cilindros en
la gama de Hi-Force desde 4,5 toneladas hasta ms de 500 toneladas de
capacidad.
La ecuacin para calcular la fuerza de salida de un cilindro, dado que se conocen
el rea eficaz y la mxima presin de trabajo de diseo, es sencillamente:
rea eficaz (cm) x Presin (bar) / 981 = Fuerza de Salida (Toneladas)
Por ejemplo el modelo tiene un rea eficaz de 71,3 cm y una presin mxima de
trabajo de 700 bar, por lo tanto,
71,3 (cm) x 700 (bar) / 981 = 50,88 Toneladas

Cilindro y Bomba
d) La bomba
La presin hidrulica la proporciona una bomba hidrulica (de funcionamiento
manual o no manual) que bombea el fluido hidrulico al dimetro interior del
cilindro mediante una manguera hidrulica flexible conectada al acoplamiento
rpido de entrada del cilindro.
Las bombas manuales son la forma ms simple de bombeo y constan de un pistn
de bombeo, una vlvula de alivio y vlvulas de retencin de aspiracin y de
descarga. La bomba se acciona cerrando la vlvula y subiendo y bajando la
manivela para bombear fluido desde el depsito a la conexin de salida de la
bomba. Esta accin produce una presin del fluido que aumenta de forma

10

constante generada al bajar la manivela de la bomba a la vez que se estn

abriendo y cerrando las vlvulas de retencin de aspiracin y de descarga.
Las bombas no manuales sustituyen la manivela por una fuerza motriz rotatoria,
es decir, motor elctrico, de aire o de gasolina.

11

TIPOS DE PRENSAS HIDRAULICAS

Prensas de taller
Las prensas de taller son mayormente empleadas en grandes instalaciones
industriales donde se utiliza maquinaria y equipo pesado. Actualmente hay dos
tipos diferentes de prensas de taller, incluyendo las prensas con embragues de
revolucin completa y las prensas con embragues de revolucin parcial. En una
prensa con embragues de revolucin completa, el embrague no puede ser
interrumpido hasta que el cigeal ha hecho una revolucin completa. En una
prensa con embragues de revolucin parcial, el embrague se puede interrumpir en
cualquier momento durante una revolucin.
Prensas de tipo pilar
El tipo de prensa hidrulica pilar da el acceso para que el operador pueda trabajar
en tres lados diferentes de la prensa. Este tipo de prensas son ideales para
aplicaciones como embuticin profunda, moldeo por inyeccin vertical, transmoldeo y moldeo de caucho. Este tipo de prensa hidrulica se fabrica por lo
general para ejercer hasta 1000 toneladas de presin. Pueden ser construidas
para permitir tanto operaciones elctricas como manuales.
Prensas de marco C
Las prensas hidrulicas de marco C estn construidas en forma de "C". Este
diseo permite la maximizacin del espacio. Estas prensas estn diseadas slo
para aplicaciones de prensa individuales como enderezar y dibujar. La mayora de
las prensas de marco C se disean para generar alrededor de 300 toneladas de
presin.
Prensas de marco H
Las prensas hidrulicas de marco H se pueden emplear para una serie de
aplicaciones tales como doblado, perforacin, dibujo, acuamiento, prensado y
trimado, para nombrar algunas. Muchas prensas de marco H estn diseadas
para producir una presin que puede llegar a las 1.500 toneladas.
Prensas para laminado
Las prensas hidrulicas de laminacin estn diseadas para operaciones
manuales. Cuentan con dos aberturas (placas). Una de ellas se emplea para
calentar y la otra para refrigerar. Ya sea la electricidad o el aceite se utilizan para
calentar la placa de calentamiento. Tener una placa de calentamiento y una placa
de refrigeracin hace el laminado de los materiales ms rpidamente. Los
polmeros son laminados sobre el metal y el papel sobre prensas hidrulicas para
12

laminado. Las prensas de laminacin tambin se utilizan para laminar tapas de

libros y tarjetas de identidad.

13

DISEO DE PRENSA HIDRAULICA TIPO C DE 80 TON

Descripcin de Proceso y Condiciones de Operacin
Esta prensa hidrulica ser de una capacidad de 80 Ton., esto quiere decir que en
la salida del vstago tendremos una fuerza de 80 Ton. Esta prensa hidrulica nos
servir para el ensamble de piezas las cuales tendrn una interferencia variada
con respecto a la cavidad en donde se ensamblarn.
El operador acomodar las dos piezas a ensamblar en la mesa de trabajo, las
cuales irn posicionadas por un dispositivo. Entonces el operador presionara el
Botn de arranque el cual bajar en un tiempo de 20seg y con la fuerza ejercida
por el vstago quedarn ensambladas ambas piezas.
Una vez que baj el vstago hasta su punto lmite este regresara en automtico a
su punto de origen y se quedar en espera a que el operador retire las piezas
ensambladas y vuelva a oprimir el botn de arranque.
Ensamble de la Prensa

14

Anlisis de Estructura Metlica

Para garantizar que la estructura metlica soportar la carga de 80 Ton. Se
necesita hacer un anlisis para saber que nos ser funcional.
Para ello procedemos a simular como se comportar esa estructura bajo esa
carga, podremos ver los esfuerzos mximos, el desplazamiento mximo de los
puntos crticos.
Tensiones

Las tensiones mximas son las que se encuentran de color rojo y es 831,249,920
N/m2 pero queda muy por debajo del Modulo elstico del Acero ASTM A36 que es
de 200,000,000,000. Por lo tanto se deduce que los esfuerzos mximos obtenidos
por la carga de 80 Ton. No afectaran la estructura metlica.

15

Vistas de las tensiones

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Desplazamientos

En esta imagen se pueden ver los desplazamientos mximos obtenidos por la

carga de 80 Ton. En este caso tenemos como desplazamiento mximo 3.319 mm
que es una cantidad muy pequea. Y que considerando los esfuerzos mximos
obtenidos, esta carga no afectar la estructura metlica.

17

Vistas de los desplazamientos

18

Con todo esto se deduce que la estructura metlica soportar la carga de 80 Ton y
que de igual forma cada uno de los espesores de las placas que componen la
estructura metlica son rgidos y pueden soportar esta carga.
Entonces con estos resultados obtenidos por el anlisis de la estructura metlica
se puede proceder a hacer cada uno de los planos de las piezas que compondrn
el conjunto soldado de la estructura metlica parte superior y la parte inferior.

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Anlisis de Cilindro
Para garantizar que la camisa del cilindro ser capaz de soportar las presiones
que se generarn para poder tener las 80 Ton a la salida del vstago. Por lo tanto
se necesita saber de qu forma actuar este cilindro con las presiones internas.

Tensiones

Como se puede ver, las mximas tensiones no sobrepasan el lmite elstico del
material que se utiliz para la fabricacin del cilindro. Por lo tanto podemos
concluir que el diseo del cilindro es factible para la presin que se requiere.

50

Vistas de las Tensiones

51

Desplazamientos

En este anlisis se pueden observar los desplazamientos que resultan al aplicarle

la presin interna a la camisa. Se pueden ver que los desplazamientos mximos
son pequeos y con el anlisis de las tensiones podemos concluir que este cilindro
trabajar de una forma correcta, por lo cual se procede a elaborar los planos para
su manufactura.

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Vistas de los desplazamientos

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MEMORIA DE CALCULO PARA SELECCION DE BOMBA Y MOTOR

Como datos tenemos
Fv = 80 Ton (Fuerza de salida en el vstago)
t = 20seg (Tiempo de recorrido del vstago)
Lv = 34.29 cm (Carrera del Vstago)

Para el diseo del cilindro, ya que no se comprar de lnea, necesitamos proponer

varias caractersticas y otras ya las sabemos debido a que, son datos que
requerimos haga el cilindro.
Queremos que el vstago recorra en un tiempo t = 20seg. la carrera del vstago
Lv = 34.29 cm.

Con estos datos obtenemos la velocidad del vstago.

=

34.29
60

=
= 1.715
(
) = 102.8

20
1

Para obtener la Presin se propone el dimetro del Embolo

E = 10 = 25.4cm
AE = ()(r2) = (12.7cm)2 = 506.707cm2
Fv = 80 Ton

Sabemos que
=

80103

=
= 157.882 2 = 2245.61
2
506.707

63

Ahora procedemos a calcular el caudal Q.

2
= ( )( ) = (102.8
) (506.707 ) = 52089.48
= 52.09

Seleccin de Bomba
Con los datos obtenidos procedemos a seleccionar la Bomba que utilizaremos
para la prensa de 80 Ton.
= 2245.61
= 52.09

En el catlogo Parker de Bombas de desplazamiento positivo series tipo H

podemos elegir una Bomba que se adecue a nuestras necesidades. Se
seleccionaran por arriba de los datos calculados para quedar sobrados por las
prdidas que pudiese tener el sistema.

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Por lo tanto interpolamos las cantidades para obtener las RPM (revoluciones por
minuto) que en este caso nos dan 3600 RPM.
Con este dato podemos verificar en la tabla los datos que con 3600 RPM voy a
tener una presin de 2500 PSI y se desplazar un flujo de 65.19 LPM.

Por lo tanto con esto, sabemos que ser una Bomba serie H49 y que como
siguiente paso terminaremos de seleccionar con tabla de catlogo.

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Seleccin de Motor
Con datos obtenidos anteriormente podremos seleccionar el Motor que se requiere
para este sistema.
Fv = 80 Ton
Lv = 34.29 cm
t = 20seg

Ahora con esto podemos calcular la Potencia para nuestro motor.

=

( )( )

(80000)(0.343)

= 1372
= 18.04
20

Con la Potencia y Las RPM podemos elegir por tabla el motor que nos sirve para
este sistema.

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ECUACION DE MOVIMIENTOS
A+ A-

DIAGRAMA ESPACIO FASE

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DIAGRAMA HIDRAULICO

1 pza. Cilindro de doble efecto para 80 Ton. Con 13.5 in de carrera

1 pza. motor trifsico de 20HP de 3600 RPM
2 pzs. de sensores magnticos
1 pza. Electrovlvula 4/2 con mando y retorno por solenoide
1 pza. Vlvula anti retorno
1 pza. Vlvula Limitadora de presin (seguridad)
1 pza. Bomba de desplazamiento positivo H49AA2A de 3600 Rev.
1 pza. Manmetro
1 pza. Vlvula de alivio

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DIAGRAMA DE CONTROL

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DIAGRAMA PARA ARRANQUE DE MOTOR TRIFASICO

La potencia de un motor trifsico es:

P=1.73 * V* I * cos(FP)
P: potencia (KW)
V: tencin o voltaje (volts)
I: corriente (Amper)
Cos (FP): factor de potencia, generalmente = 0.8
1.73: es la raz de 3 valor tomado en cuenta por la toma de 3 frases o trifsica del motor
Si se despeja
I = p / (1.73 * V * cos (FP))
Por otro lado 1 HP = 0.75 kW entonces
20 HP = 20HP * 0.75 kW/HP = 15 KW
Reemplazando en la ecuacin
I = 15 KW / (1.73 * 440 * 0.8) = 24.63 Amper
Se tiene que sumar el 25 % como rango por el gasto en el arranque del motor:
25 % de 24.63 = 6.15 A
6.15 A + 24.63 A = 30.78 A 32 A
Este es el valor del fusible o el ms cercano a los existentes en el mercado
Al igual el motor tendr que tener un arrancador que ser siguiendo los valores de
20 HP Y el consumo del motor de (32 A por fase)
Con el motor necesita de un paro instantneo se necesita freno electromecnico que es como se
muerta en el diagrama elctrico.

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BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA
wikipedia
https://es.wikipedia.org/wiki/Prensa_hidr%C3%A1ulica

Historia de prensado de metales

http://www.interempresas.net/Deformacion-y-chapa/Articulos/10544-La-largahistoria-del-prensado-de-metales.html

Inventor de la prensa hidrulica

http://www.academica.mx/blogs/f%C3%ADsico-franc%C3%A9s-blaise-pascalinventor-la-prensa-hidr%C3%A1ulica

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