FIC

HIDRAULICA DE CONDUCTOS
HIDRAULICA DE CANALES

Conceptos y Aplicaciones
Walter La Madrid
wwlamadrid@yahoo.es

Aplicaciones:
- Saneamiento
- Drenage Urbano
- Estudio de pronosticos de Inundaciones
- Irrigacion
- Aprovechamientos Hidroelectricos
- Navegacion
- Calidad de Agua
- Conduccion y Tratamiento de Aguas Residuales
- Diagnsticos y Estudios de Impactos Ambientales
- Conservacion / Recuperacion Ambiental

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Clasificacion de Escurrimientos
Libres
Ocurrencia de Escurrimientos Libres:

Canales Naturales

Rios
Esturios

Conductos cerrados

Canales
Artificiales
Conductos abiertos

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Circulares
Rectangulares
Ovalados
Herradura
Etc.
Semi-circulares
Rectangulares
Trapezoidales
Triangulares
Etc.

Clasificacion de Escurrimientos
Libres
Remanso

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Resalto

Escurrimientos Libres
Casos Generales de Escurrimientos Libres:
Escurrimientos No Permanentes (Transitrios)
Escurrimientos Permanentes

Uniforme
Escurrimientos No Permanentes
(Transitrios)

Gradualmente Variado
Variado
Bruscamente Variado
Uniforme

Escurrimientos Permanentes
Variado

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Gradualmente Variado
Bruscamente Variado
5

Escurrimientos Libres
Q = cte

Escurrimiento Permanente:

Q = cte
vmdia = cte

Escurrimiento Permanente y Uniforme:

y = cte ; (tirante de agua)

Q = cte
Escurrimiento Permanente y Variado:

A cte
vmdia cte

Escurrimiento Permanente
Gradualmente Variado:

Moderado Gradiente de Velocidades

Escurrimiento Permanente
Bruscamente Variado:

Acentuado Gradiente de Velocidades

Q cte

Escurrimiento No Permanente:

Profundidade en una seccion varia a lo

largo del tiempo.
Ej.: llenado y vaciado de esclusas, golpe de
arete, ondas del mar

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ELEMENTOS QUE CARACTERIZAN A LOS

CANALES
Seccion transversal (S) y Area Mojada (A)
B

Borde libre

Altura de
agua h

La seccion transversal S engloba toda el rea de excavacion para

construccion del canal (definida por la linea verde);
La seccion mojada A es aquella ocupada por el agua durante el
escurrimiento y puede variar de acuerdo con el Caudal del canal.

ELEMENTOS QUE CARACTERIZAN A LOS

CANALES

Permetro Mojado (P)

Es la linea que limita la seccion mojada
con las paredes y el fondo del canal.

En las figuras el permetro mojado del

canal trapezoidal y del canal rectangular estan
definidos por la linea violeta.

ELEMENTOS QUE CARACTERIZAN A LOS

CANALES

Cuanto mayor es el permetro

mojado de un canal, mayor es la superficie
de contacto entre el agua que escurre y
las paredes, la friccin causada por este
contacto contribuye a reducir la velocidad
media.

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ELEMENTOS QUE CARACTERIZAN A LOS

CANALES
Radio Hidrulico (Rh)

Radio hidrulico es la relacion

entre la seccion mojada (A) y el
permetro mojado (P) de un canal.

A
Rh
P
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ELEMENTOS QUE CARACTERIZAN A LOS

CANALES
Velocidad de agua en los canales
La velocidad adoptada en los clculos ser un
valor medio, ya que en la zona hmeda, la velocidad
vara con la posicin y la profundidad considerada.
A lo largo de los taludes y fondo del canal, la friccion
del gua contra las superfcies slidas, disminuye la
velocidad.
En el centro del canal, justo debajo de la superficie
(debido a la resistencia ofrecida por el aire en la
superficie), la velocidad es mxima.

12

ELEMENTOS QUE CARACTERIZAN A LOS

CANALES

Pendiente del canal (I)

Y
I tan
X

Nvel de agua

X
Fondo del canal

La pendiente I define la inclinacion del fondo del

canal con relacion al plano horizontal.

PENDIENTE DE CANALES
Para canales de irrigacion y de drenage de
pequenas dimensiones, los valores usuales de I
varian entre 0,1 y 0,4%, asi:
0,001 m de desnvel por metro de longitud de
canal,
0,004 m de desnvel por metro de longitud de
canal.
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PENDIENTE DE CANALES

Las curvas pueden ser

necesarias para adaptarse al
relieve del terreno.

Las caidas pueden ser

necesrios para mantener la
pendiente.

Escurrimientos Libres
Seccion Transversal de un Escurrimiento Libre
B

ym

A
y

ym

A
B

ym = profundidad media

Rh

A
p

Rh = radio hidrulico
p

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Escurrimientos Libres
Seccion Longitudinal de un Escurrimiento Libre
(1)

(2)

v12
2g

E1

y1

v2
2
2g

y
E2
y2

i
z1

v12
v 22
z1 y1
z2 y 2
E
2g
2g

z1

Plano de Referencia

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17

Elementos Geomtricos de Canales

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18

Distribucion de Presiones
Si las gradientes de velocidad son pequeas, se puede
suponer una distribucin de presiones hidrosttica.

Gradiente de velocidad rapida

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Gradiente de velocidad lenta

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Energia Especifica
Para un determinado caudal Q la Energa Especifica (E) es la distancia vertical entre el fondo
del canal y la lnea de energa, lo que corresponde a la suma de dos partes, ambas funciones
de y

Energia Especfica

Energia Especfica

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v2
Ey
2g

v2
Ey
2g

Ey

Ey

Q2
2g A

Q2
2g A 2

mas A ( y )

Ey

Q2
2g ( y )2

20

Energia Especifica

21

Escurrimientos Libres
Regimen de Escurrimiento
Energia Especfica

v2
Ey
2g

E2

E1 = y

Q2

Ey

2g A

mas A ( y )

Q2
2g (y)2

yf

E = E 1 + E2

yc
yt
Ec
Energia Crtica Ec

Profundidade Crtica

yc

yf region de escurrimiento Subcrtico o Tranqilo

yt region do escurrimiento Supercrtico o Rpido
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22

Curva de la Energia Especifica

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23

Escurrimientos Libres
Regimen de Escurrimiento
Por lo tanto, para un caudal dado Q podemos tener 3 situaciones em terminos de regimen de
escurrimiento:
Crtico
Supercrtico
Subcrtico
Como el caudal es el mismo, lo que determina el regimen de escurrimiento es la pendiente
del fondo del canal.
Asi, para un caudal constante escurriendo en un canal prismtico con profundidad superior a
la crtica, tendremos un escurrimiento subcrtico.
Al aumentar la pendiente del fondo del canal se observa un aumento de velocidad del
escurrimiento. De acuerdo con la ecuacion de continuidad, a ese aumento de velocidad
corresponde una reduccon de la profundidad de escurrimiento, llegando a un punto donde la
profundidad alcance su valor crtico. Para esta situacion se tiene, entonces, la Pendiente
Crtica.
La Pendiente Crtica, por tanto, es aquella que corresponde al Tirante Crtico.
Pendientes superiores a la Crtica corresponde a Escurrimientos Supercrticos, se produce
tirantes de escurrimiento inferiores a la crtica (y < yc)
Pendientes inferiores a la Crtica corresponde a Escurrimientos Subcrticos, se produce
tirantes de escurrimiento superiores a la crtica (y > yc)
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Escurrimientos Libres
Regimen de Escurrimiento
A un caudal constante, en condiciones de profundidad y pendiente crtica corresponder,
analogamente, una Velocidad Crtica
De igual modo podemos decir que para flujo supercrtico corresponder una velocidad
supercrtica, y para un flujo subcrtico una velocidad subcrtica
Para cada valor de caudal escurriendo por el canal corresponder una curva de Energia
Especfica, entonces se obtiene para un determinado canal, una famlia de curvas de Energia
Especfica, cada curva corresponde a un determinado caudal
y
Q1

Q2

Q3

Q4

Caudales crecientes

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Escurrimientos Libres
Regimen de Escurrimiento
Para una determinada condicion crtica de flujo, en terminos de
profundidad, velocidad y pendiente, corresponde un determinado
Caudal Crtico

Asi, de acuerdo con un caudal dado, un canal puede funcionar con

regimenes de flujo crtico, subcrtico o supercrtico

En otras palabras, un mismo canal puede funcionar com flujo crtico,

supercrtico o subcrtico, de acuerdo con el caudal de transito

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26

Escurrimientos Libres
Regimen de Escurrimiento
Nmero de Froude (Fr)

Fr

Sirve p/ caracterizar el flujo

Donde:

g ym

v:

velocidade media

Ym :

profundidad mdia

Tenemos entonces :

Fr = 1

Flujo Crtico

Fr < 1

Flujo Subcrtico (y > yc)

Fr > 1

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(y = yc)

Flujo Supercrtico (y < yc)

27

Flujo crtico se producen cuando la

energa especifica es mnima, Es min

yc = (Q2/gB2)1/3 = (q2/g)1/3
Clasificacin de Flujo :
yo > yc , V < Vc : Subcritico (Fr < 1)
yo = yc , V = Vc : Critico (Fr = 1)
yo < yc , V > Vc : Supercritico (Fr > 1)

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Escurrimientos Libres
Regimen de Escurrimiento
Caracterizacion del Escurrimiento Crtico:

Fr

vc
g ym

como

vc

ym

g ym

A
B

v2
c g ym

Q
A

vc g ym

Q2
A2

A
B

Tenemos entonces que :

Q2 B g A3

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Energia Especifica Minima: Tirante Critico

(canal rectangular)
2

q
E y
2
2gy
dE
q2
1 3 0
dy
gy

q
yc
g

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Resultados adicionales para un canal rectangular

2

q
Q
1 3
2 3
gyc gT yc

2
c

V
1
gyc

raz cuadrada de ambos lados

V
1
Froude Number
gyc

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31

@ Emin
yc Vc2

2 2g
por lo tanto, la carga de velocidad es la mitad de la
profundidad crtica

Emin

2
c

V
yc
3

yc y c yc
2g
2
2

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32

Canales Irregulares
2

Q
E y
2gA2

A f y

Sustituyendo por dA/dy = T

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dy

dA Tdy

dE
Q 2 2 dA
3

1
dy
2 g A dy

Factor de Seccin
Crtica

dE
Q 2T
1
0
3
dy
gA
2

Q
A
2

A DH
g
T
Q
A DH Z c
g
33

Convertir de nuevo a trminos de velocidad

2
c

V
QT
Q
1 2

3
gA
gA DH gDH

Vc
1
gDH

Froude Number
Canal rectangular Amplio

V
1
Froude Number
gyc
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34

HIDRULICA
TRABAJO ESCALONADO
Mtodos numricos y la tecnologa de la informacin y de la
computacin para afrontar con solvencia los problemas tcnicos y
sociales en el rea de hidrulica.
Desarrollo de softwares de modelacin numrica en la ingeniera
hidrulica, as como manejar programas computacionales,
comerciales y de investigacin, existentes en esta rea.
Fecha de presentacin e inicio de exposiciones:
26 de Mayo 2014
Prof. Walter La Madrid

 EJEMPLO Un canal rectangular de 2,5 m de

ancho tiene una energa especfica de 1,5 m al
transportar una descarga de 6,48 m3 s . Calcular
las profundidades alternas y nmeros de Froude
correspondientes.
Solucin
V2
Q2
E y
y
De
2 2
2g

2 gB y

6.48
1.5 y
2 2
2 9.81 2.5 y
2

0.34243
y
y2

 Resolviendo esta ecuacin, los tirantes alternos son

y2 0.625 m

y1 1.296 m
Nmero de Froude,
V
6.48
0.82756

32
y

gy
2.5 y 9.81y

y 1.296 m
F 0.561
1

y2 0.625 m

F2 1.675

El tirante y1 1.296 m est en la regin de flujo

subcrtico y el tirante y 0.625 m est en la regin de
flujo supercrtico.

 Ejemplo Un flujo de 5.0 m3 s

tiene una
profundidad de 1,5 m a travs de un canal
rectangular de ancho 2,5 m. El factor de
correccin de energa cintica se encontr
que era 1,20. cul es la energa especfica de
la corriente? cul es el valor del tirante
alterno, asuma = 1,0 para el flujo alterno?
Solucin
Q
5.0
V1
1.33 m s
A 2.5 1.5

V
1.33
1
1.20
0.1087 m
2g
2 9.81
2
1

Energa especfica

V12
E1 y1 1
1.5 0.1087
2g
1.6087 m

Para el tirante alterno, y2

5.0
y2
2
2 9.812.5 y2
2

i.e.

dado

1.6087
que 2 1.0

0.2039
y2
1.6087
2
y2

y2 0.413 m

Ejemplo:
Un canal rectangular, con 3m de ancho, conduce un caudal de 3.600/s.
Calcular la profundidad y la velocidad crtica.
Solucion:
Q2 B g A3

ym

A
B

vc

g ym

3m

A = 3 yc

yc

Clculo de Profundidad Crtica:

Q2 B g A3

3,62 3 9,81 3 yc 3

y3
c

38,88
264,87

yc 0,53m

Clculo de Velocidad Crtica:

vc g ym

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vc 9,81 0,53

vc 2,27 m/s

40

Ejemplo:
Un canal trapezoidal, con 5m de ancho de fondo, taludes de 1:2 (v:h),
conduce un caudal de 50m3/s.
Calcular la profundidad y la velocidad crtica.
Solucion:
B = b + 4yc

Q2 B g A3

ym

A
B

vc

g ym

yc

2
b

Clculo de Profundidad Crtica:

Q2 B g A3

b B y

Q2 b 4yc 9,81 b 2yc yc 3 502 5 4yc 9,81 5 2yc yc 3

Se obtiene:

yc = 1,72m

Clculo de Velocidad Crtica:

vc

g ym

A
vc g
B

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vc

by 2y2
c
9,81 c
b 4yc

vc 3,46 m/s
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