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Leichtbau

Skript zur Vorlesung 151-3207-00L

Prof. Dr. Paolo Ermanni


Version 1.0
11. Dezember 2015

Laboratory of Composite Materials and Adaptive Structures

Inhaltsverzeichnis
1 Einfu
hrung

1.1

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Nat
urliche und technische Strukturen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Was versteht man unter Leichtbau? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Motivation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Lernziele und Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Leichtbaukonstruktionen

11

2.1

Allgemeines u
ber den Entwicklungsprozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2

Leichtbaustrategien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1

Material-Substitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.2.2

Form-Leichtbau (Gestaltungsprinzipien) . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2.3

Konzept-Leichtbau (Bauweisen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3 Fachwerke
3.1

3.2

25

Fachwerke: Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.1.2

Das ideale Fachwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.1.3

Standfestigkeit eines Fachwerks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.1.4

Reale Fachwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.1.5

Konstruktionsrichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Ebene statisch bestimmte Fachwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30


3.2.1

Standfestigkeit eines ebenen Fachwerks . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.2.2

Bildungsgesetze der ebenen statisch bestimmten Fachwerke . . . . . 30

3.2.3

Klassizierung der ebenen Fachwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.2.4

Ausnahmef
alle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.2.5

Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

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INHALTSVERZEICHNIS

3.3

ii

3.2.6

Nullst
abe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.2.7

Knotenpunktgleichgewichtsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.2.8

Rittersches Schnittverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.2.9

Cremonaplan: ein grasches Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Statisch unbestimmte Fachwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


3.3.1

Kraftgr
ossenverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.3.2

Vorgehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.3.3

Bestimmen von Knotenverschiebungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4 Du
nnwandige Konstruktionen

56

4.1

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.2

Allgemeine Beziehungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.3

4.4

4.5

4.2.1

Kr
aftegleichgewicht

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.2.2

Kinematische Relationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Erg
anzungen zur Biegung des geraden Balkens . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3.1

Voraussetzungen und Annahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.3.2

Einuss der Schubdeformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.3.3

Kinematische Relationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.3.4

Aufgel
oste Querschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.3.5

Anwendungsbeispiel: Schiefer Kasten unter Biegebeanspruchung . . 68

Torsion geschlossener und oener Prole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72


4.4.1

Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.4.2

Verw
olbung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4.4.3

Torsion geschlossener Prole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.4.4

Torsion oener Prole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten . . . . . . . . . . . 96
4.5.1

Schubussberechnung in oenen Prolen . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4.5.2

Schubussberechnung in einzelligen geschlossenen Querschnitten . . 106

4.5.3

Rekapitulation: Dreiwand-Trager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5 Versteifte Schalenkonstruktionen

120

5.1

Einf
uhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.2

Idealisierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.3

Rechteckfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.3.1

Gleichgewichtsbetrachtungen am rechteckigen Schubfeld . . . . . . . 122

5.3.2

Das ebene Schubfeld im Biegetrager . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122


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INHALTSVERZEICHNIS

5.3.3
5.4

5.5

Rechnerisches Vorgehen beim statisch bestimmten System . . . . . . 124

Weitere Schubfeldsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131


5.4.1

Parallelogrammfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

5.4.2

Trapezfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Schubwandsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.5.1

Statisch bestimmte Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.5.2

Das statisch u
berbestimmte Schubwandsystem . . . . . . . . . . . . 137

6 Sandwich-Konstruktionen
6.1

iii

145

Sandwich structures models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145


6.1.1

Thin sandwich homogeneous substitute plate . . . . . . . . . . . . . 149

6.1.2

Thick sandwich beam shear eects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Anhang

156

A Leichtbaumetalle

156

A.1 Wichtige Leichtbau-Kennwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157


A.2 Gesichtspunkte f
ur die Werkstoauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
A.3 Inuenz der Mikrostruktur auf die Metalleigenschaften . . . . . . . . . . . . 160
A.4 Stahl als Leichtbauwerksto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
A.4.1 Leichtbaust
ahle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
A.4.2 Stickstoegierte Stahle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
A.5 Aluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
A.5.1 Gruppen von Aluminiumlegierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
A.5.2 Hochtemperaturwerkstoe auf der Basis intermetallischer Verbindungen des Aluminiums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
A.5.3 Technische Al-Li-Legierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
A.5.4 Aluminium-Schichtstoverbunde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
A.5.5 Schaumaluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
A.5.6 Sinteraluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
A.5.7 Beispiele und Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
A.5.8 Verarbeitungsmethoden von Aluminium-Werkstoen . . . . . . . . . 178
A.6 Magnesium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
A.6.1 Magnesium-Lithium-Legierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A.7 Superleichtlegierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
A.8 Titanlegierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
A.8.1 Gitterkonguration von Titanlegierungen . . . . . . . . . . . . . . . 199
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INHALTSVERZEICHNIS

iv

B Einfu
hrung in die Faserverbundwerkstoe

201

B.1 Denition und Aufbau von Composites Werkstoen

. . . . . . . . . . . . . 201

B.2 Materialinhomogenit
aten und Anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
B.3 Zusammenwirken von Fasern und Matrix

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

B.3.1 Volumen- und Gewichtsanteile von Verbundwerkstokomponenten . 205


B.3.2 E-Modul in Faserrichtung und Mischungsregel . . . . . . . . . . . . . 205
B.3.3 E-Modul quer zur Faserrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
B.3.4 Dehnungsvergrosserungseekte der Matrix . . . . . . . . . . . . . . . 207
B.4 Technische Kunststoe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
B.5 Anforderungen an die Matrixsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
B.5.1 Mechanische Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
B.5.2 Thermomechanisches Verhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
B.6 Matrixwerkstoe auf Polymerbasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
B.6.1 Duroplastische Matrixsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
B.6.2 Epoxidharze als Matrixwerkstoe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
B.6.3 Thermoplastische Matrixsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
B.7 Verst
arkungsfasern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
B.7.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
B.7.2 Kohlenstofasern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
B.7.3 Glasfasern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
B.7.4 Synthesefasern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
C Lineare Elastizit
atstheorie

235

C.1 Grundlagen der Statik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235


C.2 Grundlagen der linearen Elastizitatstheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
C.3 Gleichgewichtsbeziehungen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

C.3.1 Gleichgewichtsbeziehungen im Korperinnern . . . . . . . . . . . . . . 240


C.3.2 Gleichgewichtsbedingungen auf dem Rand . . . . . . . . . . . . . . . 241
C.3.3 Ebener Spannungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
C.3.4 Reiner Schubspannungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
C.4 Kinematische Relationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
C.4.1 Kompatibilit
atsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
C.4.2 Hooksches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
C.4.3 Einige Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
C.4.4 Darstellung des ebenen Spannungszustandes im Mohrschen Spannungskreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
C.4.5 Achsentransformation bei Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
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INHALTSVERZEICHNIS

Abbildungsverzeichnis

250

Tabellenverzeichnis

257

c ETH Z

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Kapitel 1

Einfu
hrung
1.1

Einleitung

Die Bedeutung des Leichtbaus wachst aus okonomischen und okologischen Gr


unden stetig.
In der Luft- und Raumfahrt stellt der Leichtbau eine Notwendigkeit dar. Dar
uber hinaus
spielen heute leichte, energiesparende Losungen eine immer wichtiger werdende Rolle in
vielen Bereichen des traditionellen Maschinen- und Fahrzeugbaus.
Die konsequente Verwendung von Leichtbauprinzipien und leichten Materialien bei der
Karosserie des Audi A8 (Abbildung 1.1) hat beispielsweise ermoglicht, das Strukturgewicht
um 43% auf 270 kg zu reduzieren. Daraus resultiert eine Treibstoersparnis von einem Liter
pro 100 km.

Abbildung 1.1: Al-Spaceframe des Audi A8 (alcoa.com)

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1.2 Nat
urliche und technische Strukturen

Abbildung 1.2: Ultralight-Roboterarm

Abbildung 1.3: Kettenwirkmaschine

(www.dlr.de)

(www.mueller-frick.com)

Nicht zuletzt leisten Leichtbaukonstruktionen einen immer grosser werdenden Beitrag zur
Verbesserung der Sicherheit, der Produktivitat und demzufolge der Wettbewerbsfahigkeit
vieler Produkte. Der Ultralight-Roboterarm (Abbildung 1.2) weist eine Lange von 340
mm aus. Das Gewicht betr
agt 210 g, die Tragkraft 50 kg. Dank der Verwendung von
FV-Werkstoen1 konnten das Gewicht um 65% reduziert und gleichzeitig Beschleunigung
und Nutzlast um 13% resp. 34% erhoht werden. Die Kettenwirkmaschine der Firma Jakob
M
uller (Abbildung 1.3) ist ein Beispiel daf
ur, wie Leichtbaukonstruktionen im Maschinenbau eine Verbesserung der dynamischen Eigenschaften und somit eine Erhohung der
Arbeitsgeschwindigkeit erm
oglichen.

1.2

Natu
rliche und technische Strukturen

Das Wort Struktur hat viele Bedeutungen: Im Duden zum Beispiel (www.duden.de) ndet

man daf
ur folgende Denition:
1. Anordnung der Teile eines Ganzen zueinander; gegliederter Aufbau, innere Gliederung.
2. Gef
uge, das aus Teilen besteht, die wechselseitig voneinander abhangen; in sich strukturiertes Ganzes.
3. (Textilindustrie) reliefartig gestaltete Oberache von Stoen.
Im technischen Verst
andnis deniert das Wort Struktur ebenfalls die Form und die Kon
struktionsart. Strukturen u
urlichen und technischen Systemen eine Tragbernehmen in nat
und Schutzaufgabe und erm
oglichen bzw. garantieren die Funktionsfahigkeit des Systems
u
ber die gesamte Lebensdauer.
Panzen, Bl
atter, Muscheln, aber auch das Skelett eines Menschen stellen typische
nat
urliche Strukturen dar (Abbildung 1.4). Die Natur hat solche leichte und eziente
Strukturen mit dem Ziel erschaen, den Material- und Energieverbrauch u
ber die gesamte
Lebenszeit zu minimieren.
Nat
urliche und technische Systeme gehorchen den gleichen physikalischen Gesetzen. Aus
diesem Grund ist es nicht weiter u
berraschend, dass die Menschheit seit den Anfangen der
Zivilisation f
ur die Realisierung von Gegenstanden und Konstruktionen sich mehr oder
1

FV: Faserverst
arke Kunststoe

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1.2 Nat
urliche und technische Strukturen

Abbildung 1.4: Beispiele von biologischen Strukturen: von links nach rechts: Blatt der Victoria Amazonica (www.biologie.uni-osnabrueck.de), Maxima Muschel (www.biologie.uniosnabrueck.de), innere Struktur eines Knochens (www.biomech.ethz.ch)
weniger bewusst von der Natur inspirieren liess. Wenig u
berraschend ist es ebenfalls, dass

die Ahnlichkeiten
zwischen nat
urlichen tragenden Strukturen und gangigen Leichtbaukonstruktionen h
aug verbl
uend sind!

Abbildung 1.5: Sandwich-Strukturen in der


c
Natur University
of Nevada-Las Vegas

Abbildung 1.6: Sandwich-Strukturen in der


c
Technik 3A
Composites

Solche Ahnlichkeiten
sollten uns aber nicht den Eindruck vermitteln, dass wir heute ohne
weiteres in der Lage w
aren, die Komplexitat und Perfektion nat
urlicher Systeme in technischen Produkten umzusetzen. Trotz der rasanten Entwicklung neuartiger und immer besserer Materialien und dazugehoriger Technologien, der Verf
ugbarkeit von leistungsfahigen
CAx-Methoden und experimentellen Moglichkeiten, die dem Konstrukteur in jeder Phase des Entwicklungsprozesses f
ur die Konzeption, Simulation und Bewertung von neuen
Systemen zur Verf
ugung stehen, und last but not least der beinahe unbegrenzten Lei
stung moderner Computers, ist der brauchbaren Entwicklungsraum f
ur die Konstrukteure

immer noch bescheiden, im Vergleich zu den phanomenalen Moglichkeiten und Entwicklungsmechanismen von nat
urlichen Systemen:
tragende Strukturen Nat
urliche bestehen zwar nicht aus Hochfesten Stahlen oder
Titan, trotzdem erreichen sie eine un
ubertroene mechanische Ezienz. Ein Grund
daf
ur liegt in dem hierarchischen Aufbau der nat
urlichen Systeme, die sich in einer
Vielfalt an Materialien und physikalische bzw. funktionellen Eigenschaften wiederspiegelt(Vincent & Wegst, 2004).

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1.3 Was versteht man unter Leichtbau?

Nat
urliche Systeme sind nicht das Ergebnis eines Entwicklungsprozesses! Der Wachstumsprozess von tragenden nat
urlichen Systemen wird von den Umweltbedingungen
gepr
agt. Panzen und Knochen reagieren auf externe mechanische Belastungen und
passen ihre Morphologie wahrend des Wachstums an (adaptives Wachstum), um
Spannungskonzentrationen zu minimieren (Matteck, 1993).
Technische Strukturen werden in der Regel so ausgelegt, dass sie unter den Belastungen ihre Form aufrechterhalten und somit sich so wenig wie moglich deformieren.
Tragende biologische Strukturen besitzen hingegen eine kontrollierte Nachgiebigkeit
(Ennos, 2005).
Biologische Systeme sind smart; Sie sind mit integrierten Aktuatoren und Senso
ren versehen, die ihnen eine optimale Anpassung an sich wechselnden Situationen
erm
oglicht.
Nat
urliche Systeme sind Lebewesen. Sie unterliegen aufgrund des Evolutionsdruckes
eines kontinuierlichen Optimierungsprozesses und besitzen die Fahigkeit, ihre morphologischen Eigenschaften den sich andernden Umweltbedingungen anzupassen.

Abbildung 1.7: Hierarchische Struktur in der Abbildung 1.8: Hierarchische Struktur von
c
Natur: Diatom von innen C.
Hamm, ELi- technisch fraktalen Honigwaben zur Vibrac
tionsdampfung C.
Hamm, ELiSE
SE

1.3

Was versteht man unter Leichtbau?

In der Technik spielen Leichtbaustrukturen eine zentrale Rolle, auch wenn sie gar nicht
das eigentliche Ziel der Entwicklung sind. Zum Beispiel ist der Bau eines Flugzeugs, das
eigentlich nur Menschen und G
uter durch die Luft von einem Ort zum anderen transportieren soll, wegen des Zwangs zum Leichtbau immer ein herausforderndes Problem der
Strukturmechanik. Der Leichtbau als Disziplin eindeutig zu denieren ist schwierig. Nach
Wiedemann unterliegen s
amtliche Leichtbaukonstruktionen einem gemeinsamen Prinzip:
Das Gewicht zu minimieren, ohne die Tragfahigkeit und andere Funktionen der Konstruktion wie beispielsweise:
Sicherheit
Zuverl
assigkeit
Herstellbarkeit/Montierbarkeit
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1.4 Motivation

Inspizierbarkeit
Umwelt/Recycling
zu schm
alern. Leichtbaukonstruktionen wie das Flugzeug in Abbildung 1.9 zeichnen sich
durch eine Reihe von besonderen Merkmalen aus. Diese lassen sich unmittelbar aus der
grundlegenden Aufgabe solcher Konstruktionen herleiten, d.h. die Erf
ullung der strukturmechanischen Anforderungen in Bezug auf Steigkeit und Festigkeit. Daraus entsteht
die Notwendigkeit der Verwendung moglichst leichter Werkstoe in Zusammenhang mit

besonderen Gestaltungsprinzipien und Fertigungstechnologien.

Abbildung 1.9: Airbus A350 XW Vorderrumpf-Struktur (www.airbus.com)


Der Leichtbau ist ein Fach mit einem stark ausgepragten interdisziplinaren Charakter (Abbildung 1.10). Die Konstruktion spielt dabei eine wichtige Rolle genauso wie die Mechanik,
die Werkstokunde, die Fertigungstechnologien und numerische Methoden, wie die Finite
Elemente Methode (FEM) und die numerische Strukturoptimierung.

1.4

Motivation

(Dr. Markus Zogg, Inspire AG)


Die Anzahl Menschen auf der Erde wachst jedes Jahr und wird weiter wachsen. Immer
mehr dieser Menschen wollen einen hohen Lebensstandard erreichen, was zu einem wachsenden Energieverbrauch f
uhrt. Die folgenden Aspekte lassen erwarten, dass die Bereitstellung dieser immer gr
osser werdenden Energiemengen mit den Ansatzen des 20ten Jahrhunderts nicht m
oglich sein wird:
Der rasante Klimawandel der letzten Jahrzehnte wird zu einem Grossen Anteil auf
uckgef
uhrt. Um den Klimadas CO2 aus der Verbrennung fossiler Energietrager zur

wandel zu stoppen oder zumindest zu verlangsamen und somit die Okosysteme


zu
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1.4 Motivation

Abbildung 1.10: Leichtbau ist eine ausserst interdisziplinare Disziplin (Quelle: Volkswagen
AG)

stabilisieren, muss der CO2 Ausstoss gegen


uber heute signikant reduziert werden,
d.h. es d
urfen nicht mehr so viele fossile Energietrager verbrannt werden.
Ein grosser Anteil des Weltenergieverbrauchs wurde in den letzten Jahren durch billiges Erd
ol abgedeckt, dessen Produktion sich u
ber Jahrzehnte problemlos dem Bedarf
entsprechend steigern liess. Nach Aussage von unabhangigen Erdolgeologen haben

die weltweit wichtigsten Olfelder


das Maximum ihrer Produktion u
berschritten und
die dadurch Verursachten Produktionsr
uckgange konnen nicht durch neue Funde

oder unkonventionelle Quellen (Tiefsee, Olsande,


etc) kompensiert werden. Es wird
von Experten erwartet, dass der Peak Oil, die maximale Erdolproduktion, in den
Jahren 2009 oder 2010 erreicht wurde. D.h. der Bedarf nach zusatzlichen Energiemengen kann nicht durch Erdol abgedeckt werden.
Die weltweit produzierbare Menge an Biomasse ist durch die Grosse unseres Planeten

und durch den Zustand der Okosysteme


beschrankt. Zudem muss, bei ethisch korrektem Verhalten, die Biomasse f
ur die Ernahrung aller Menschen verwendet werden

bevor sie zur Energie-Gewinnung eingesetzt werden darf. Ubersch


usse an Biomasse und Biomasseabf
alle k
onnen in Zukunft vermehrt energetisch verwertet werden.
Die daraus gewonnene Energiemenge reicht jedoch nicht aus, um die erwarteten
R
uckg
ange der Erd
olf
orderung zu kompensieren.
Auch bei der Energiegewinnung mittels Kernkraftwerken wurden die Grenzen der erzielbaren Sicherheit in den letzten Jahren deutlich sichtbar. Speziell die folgenden Punkte sind
aus heutiger Sicht f
ur viele noch nicht zur vollen Zufriedenheit gelost:
Ein sicherer Betrieb von Kernkraftwerken kann nicht unter allen Umstanden garantiert werden, wie die Vorfalle von Tschernobyl und Fukushima gezeigt haben.
Eine Gef
ahrdung der Sicherheit von Kernkraftwerken durch Terrorangrie kann nicht
vollends ausgeschlossen werden.

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1.4 Motivation

Die extrem langen Zeitraume von bis zu 1000000 Jahren, in denen eine sichere
Lagerung von hochradioaktiven Abfallen notwendig ist, sind f
ur uns Menschen, mit
einer durchschnittlichen Lebenserwartung von ca. 80 Jahren, nur schwer erfass- und
planbar
Zudem m
ussen in der Schweiz die Kernkraftwerke nur eine maximale Schadenssumme von 2.25 Milliarden CHF versichern, was um Grossenordnungen weniger als das
Schadenspotential bei einem schweren Unfall ist und somit eine indirekte Subventionierung des Atomstroms darstellt.

Aufgrund dieser Uberlegungen


wird ersichtlich, dass mit der Ausbeute der konventionellen
Energiequellen der wachsende Energiebedarf der Menschheit nicht unbeschrankt weiter
abgedeckt werden kann.

Abbildung 1.11: Ezienz durch Leichtbau; Schematische Darstellung der Motivation


Leichtbau zu betreiben
Die grosse Herausforderung des einundzwanzigsten Jahrhunderts wird demzufolge die Befriedigung des Energiebedarfs der Menschheit auf nachhaltige Weise. Um diese Herausforderung zu bestehen gibt es grundsatzlich die Moglichkeiten weniger Energie zu verbrauchen
oder die erneuerbaren Energiequellen in vermehrt zu nutzen:
Erneuerbare Energien
Um den steigenden Energiebedarf der Menschheit trotz tendenziell r
ucklauger Produktion konventioneller Energiequellen abdecken zu konnen, muss die Nutzung erneuerbarer
Energien in grossem Umfang ausgebaut werden. Die betrit neben der Windenergie auch
geothermische Anlagen, Solarthermik, Photovoltaik und die verschiedenen Formen der
Wasserkraft. Neben gr
osseren Kraftwerken wird auch eine Vielzahl kleinerer Anlagen, z.B.
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1.5 Lernziele und Inhalte

Photovoltaikanlagen auf Hausdachern, entstehen, was eine gewisse Anpassung der Strukturen der Energieversorger zur Folge haben wird.
Reduktion des Energie-Verbrauchs
Eine M
oglichkeit, den Energieverbrauch zu senken, ist einfach weniger brauchen, indem
man weniger unterwegs ist (reduzierte Mobilitat), weniger (klimatisierten) Wohnraum f
ur
sich beansprucht und auch auf andere energieintensive Tatigkeiten zumindest teilweise
verzichtet. Ein solch suzientes Verhalten umfasst Einschrankungen gegen
uber den Status
Quo, was von der Mehrheit der Menschen nicht angestrebt wird.
Ezienter Energie-Nutzung
Alternativ kann der Energieverbrauch auch durch eine ezientere Nutzung der Energie
gesenkt werden. D.h. es kann mit einer kleineren Energiemenge der gleiche Nutzen f
ur
die Menschen generiert werden. Grundsatzlich gibt es die folgenden drei Ansatze, um die
Ezienz von technischen Systemen zu verbessern:
verbesserte Motoren & Antriebe, die vor allem im Betriebspunkt mehr Energie in
Bewegung (und weniger in Warme und Larm) umsetzen helfen die Ezienz zu steigern
kleinere Widerst
ande, wie z.B. eine verbesserte Aerodynamik von Fahrzeugen, verringerte Reibung in bewegten mechanischen Systemen oder weniger Verluste in Stromleitungen, helfen Verluste zu verkleinern und somit die Ezienz von Systemen zu
verbessern
Leichtbaustrukturen helfen die zur Beschleunigung von Bauteilen und Systemen
ben
otigte Energie zu reduzieren, d.h. sie tragen signikant zur Steigerung der Efzienz von Systemen, die oft und stark beschleunigt werden, bei; als Sekundareekt
k
onnen durch das verringerte Gewicht oft auch Widerstande (z.B. Reibung oder
Rollwiderstand) verkleinert werden.

Die Basis f
ur alle Leichtbau-Uberlegungen
ist das Gesetz von Newton: Kraf t = M asse
Beschleunigung. Dabei gibt es zwei Moglichkeiten die Vorteile der geringeren Masse zu
nutzen:
reduzierter Verbrauch infolge kleinerer Krafte bei gleicher Beschleunigung (m 
&a F ): Dies wird z.B. im Automobilbau zur Verringerung des Treibstoverbrauchs realisiert.
verbesserte Leistung infolge hoherer Beschleunigung mit gleicher Kraft (m 
&F a ): Dies wird z.B. bei Sportgeraten zur Leistungssteigerung oder bei
Fertigungssystemen f
ur schnellere Bewegungen genutzt.

1.5

Lernziele und Inhalte

Der Leichtbau ist ein Fach mit einem stark ausgepragten interdisziplinaren Charakter. In
diesem Zusammenhang umfasst dieses Vorlesung Leichtbauwerkstoe, Bauweisen, Gestaltungsprinzipien und Berechnungsmethoden f
ur die Analyse des Trag- und Versagensverhaltens von Leichtbaukonstruktionen. Das Ziel der Vorlesung ist es, fundierte Grundlagen

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1.5 Lernziele und Inhalte

zum Verst
andnis moderner Leichtbaukonstruktionen zu vermitteln und den Studierenden zu erm
oglichen, das Trag- und Versagensverhalten von gewichtsmassig optimierten
Leichtbaustrukturen im Maschinen-, Fahrzeug- und Flugzeugbau zu beurteilen. Tragkonstruktionen lassen sich in Abhangigkeit der Geometrie und der Beanspruchungsart als
eindimensionale (St
abe, Seile, Balken) oder zweidimensionale Elemente (Platten, Scheiben, Schalen oder Schubfelder) idealisieren. Der Strukturingenieur muss in der Lage sein,
in Anbetracht der erforderlichen Genauigkeit der Analyse, die bestmogliche Idealisierung
einer komplexen Struktur vorzunehmen. In der Praxis zeigt sich, dass Leichtbaustrukturen h
aug schlanke, d
unnwandige Konstruktionen sind, die als stabformige Tragwerke
und/oder als Schubfeldtr
ager mit guter Genauigkeit im Rahmen einer globalen strukturmechanischen Analyse idealisiert werden konnen. Solche Berechnungsmethode spielen eine
wichtige Rolle im Leichtbau und bilden demzufolge einen Schwerpunkt dieser Vorlesung.
Ein weiterer Schwerpunkt liegt in der Entwicklung der Fahigkeit, das erarbeitete Wissen
f
ur die L
osung von realen Leichtbauproblemen anzuwenden.
Dieses Skript entspricht der Gliederung der Vorlesung und ist wie folgt aufgebaut:
Kapitel 2: Leichtbaukonstruktion
Form (Gestaltung) und Material einer technischen Struktur werden durch ihre
Funktion gepr
agt. Diesbez
uglich zeichnen sich Leichtbaukonstruktionen durch besondere Merkmale aus. Ausgehend von technischen Anforderungen an LeichtbauKonstruktionen behandelt dieses Kapitel Gestaltungsprinzipien, Bauweisen und
Leichtbaustrategien, um dem komplexen Anforderungskatalogs gerecht zu werden.
Kapitel 3: Fachwerkstrukturen
Generell, geh
oren Fachwerke gehoren zu den leichtesten Tragwerkkonstruktionen.
Es gibt zahlreiche Praxisbeispiele, die die Bedeutung von Fachwerkbauweisen herausstellen. Zu nennen waren in erster Linie Br
ucken, Dachtrager, Krant
urme und
Freileitungsmasten. Die in diesem Kapitel behandelten Berechnungsgrundlagen
erm
oglichen das Berechnen ebener sowie statisch bestimmter und statisch unbestimmter Fachwerke.
Kapitel 4: D
unnwandige Konstruktionen
Dieses Kapitel bildet ein zentrales Thema innerhalb der Vorlesung. D
unnwandige
Konstruktionen werden als stabformige Tragwerke idealisiert. Darunter, fallen sowohl
oene wie geschlossene Prole (d
unnwandige Stabe), Die unter Biegung, Querkraft
und Torsion beansprucht werden. Solche Strukturelemente sind im Leichtbau von
zentraler Bedeutung.
Kapitel 5: Versteifte Schalenkonstruktionen
Diese typischen Leichtbaukonstruktionen bestehen aus d
unnen unversteiften oder
versteiften Blechen (Haut), die von gedrungenen Strukturelementen (z.B. Gurte, Pfosten, Prole) eingerahmt sind. Die in diesem Kapitel behandelte Schubfeld-Theorie
erm
oglicht eine sehr elegante und eziente Abschatzung der Spannungsverteilung
solcher Leichtbaukonstruktionen.
Kapitel 6: Sandwich-Konstruktionen
Sandwich-Elemente bestehen aus steifen bzw. festen Decklagen, die durch ein weiches und leichtes Kernmaterial getrennt sind. Diese Bauweise eignet sich hervorragend f
ur die eziente Aufnahme von Biegebelastungen. Das Kapitel vermittelt eine
Einf
uhrung in diesen wichtigen Strukturelementen.

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1.5 Lernziele und Inhalte

10

Das vorliegende Skript ist durch drei Anhange erganzt. Die entsprechenden Themen
gehoren nicht zu den eigentlichen Inhalten der Vorlesung, stellen aber eine gute Erweiterung der behandelten Themen dar.
Anhang A: Leichtbauwerkstoe
Im Bereich Leichtbau wird nicht nur der Konstruktion ein hoher Stellenwert beigemessen. In diesem Anhang werden die f
ur den Leichtbau aktuellen Werkstoe
behandelt.
Anhang B: Einf
uhrung in die Faserverbundwerkstoe
Dieser Anhang gibt eine Einf
uhrung u
ber faserverstarkte Kunststoe. Gangige
Matrix- und Faserwerkstoe sowie Herstellungsverfahren f
ur FV-Kunststobauteile
auf duro- und thermoplastischer Basis werden behandelt. Des Weiteren vermittelt
das Kapitel einen Einblick in den Zusammenhang zwischen den Eigenschaften der
verschiedenen Werkstokomponenten, ihre Volumenanteile und den makroskopischen
Eigenschaften des resultierenden Verbundwerkstos.
Anhang C: Lineare Elastizitatstheorie
In diesem Anhang werden die Grundbegrie der Statik und der linearen Elastizit
atstheorie in K
urze wiederholt. Danach wird eine Zusammenstellung der wichtigsten Beziehungen gegeben, mit denen eine Verkn
upfung von Spannungen, Dehnungen und Verschiebungen erreicht werden kann. Ferner wird auf die Darstellung
von Spannungen im Mohrschen Spannungskreis und auf Achsentransformationen bei
Spannungen eingegangen.

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Kapitel 2

Leichtbaukonstruktionen
2.1

Allgemeines u
ber den Entwicklungsprozess

Form und Funktion eines technischen oder nat


urlichen Systems sind innig miteinander
verkn
upft. Die Funktion beschreibt den Zweck eines Objektes, wahrend die Form bzw. die
Struktur deniert die Art und Weise, wie diese Funktion ausgef
uhrt wird (Ulman, 1997).
Die Struktur kann durch eine Anzahl Attributen (Design-Parameter) bestimmt werden,
die das Material, die Topologie, die Gestaltung sowie die Abmessungen beschreiben (Abbildung 2.1). Die Topologie deniert die Materialverteilung innerhalb einer gegebenen
Dom
ane. Die Gestaltung beschreibt die Aussenform bzw. die Oberache, wahrend die
Abmessungen sich auf die Querschnittsachen und/oder die Dickenverteilung der Strukturelemente beziehen.

Abbildung 2.1: Hauptmerkmale einer Struktur


Die Entwicklung eines neuen Produktes ist ein kreativer Prozess. Abbildung 2.2 verdeutlicht die verschiedenen Phasen der Entwicklung, die nach Pahl (Pahl, Beitz, Feldhusen, &
Grothe, 2006) in vier Hauptphasen gegliedert werden konnen:
Planung
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2.1 Allgemeines u
ber den Entwicklungsprozess

12

Konzeption
Vorentwicklung
Detail Design

Abbildung 2.2: Typischer Entwicklungsprozess


In jeder dieser Phasen werden Entscheidungen getroen, die zu einer Evolution des Entwurfs f
uhren. W
ahrend der Entwicklungszeit erhoht sich einerseits das Wissen u
ber das
Produkt, die Design-Freiheiten f
ur Veranderungen reduzieren sich andererseits allmahlich.
Gleichzeitig, wird die abstrakte bzw. virtuelle Darstellung des technischen Objektes kontinuierlich verbessert und verfeinert und an dem jeweiligen Entwicklungs- bzw. Wissenstand
angepasst, bis letztendlich ein reales Endprodukt entsteht.

Abbildung 2.3: Generische Produktentwicklung.


Am Anfang der Entwicklung, erkundet der Konstrukteur einen unbekannten Entwicklungsraum, der durch s
amtliche Design-Attributen gespannt wird und zunachst vollig uneingeschrankt ist. Seine Aufgabe liegt darin, zulassige und nicht zulassige Design-Regionen zu
identizieren und diesen Entwicklungsraum durch Ermittlung der bestmoglichen Werte
f
ur diese Design-Attributen einzuschranken, bis schliesslich eine optimale Losung gefunden wird. Dabei muss der Konstrukteur die Ziele der Entwicklung, strukturmechanische
und funktionale Anforderungen, sowie technologische Aspekte ber
ucksichtigen.
Dieses Kapitel befasst sich mit Aspekten der Materialen, Gestaltung und Bauweisen und
soll Ihnen eine Art Starthilfe geben, um sich in diesem faszinierenden Entwicklungsraum
zu bewegen.
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2.2 Leichtbaustrategien

2.2

Leichtbaustrategien

2.2.1

Material-Substitution

13

Die Wahl der geeigneten Werkstoe und Prozesstechnologien stellen einen zentralen Aspekt
des Leichtbaus dar. Metallische Legierungen auf der Basis von Stahl, Aluminium oder
Titan geh
oren Dank ihrer sehr guten mechanischen Eigenschaften, moderater Dichte
und vielseitiger Fertigungstechniken zu den wichtigsten Leichtbauwerkstoen. Eigenschaften und Fertigungsprozesse typischer Leichtbaumetalle sind in Anhang A zusammengefasst. Die Verf
ugbarkeit neuer Legierungen mit verbesserten Eigenschaften aber vor allem die kontinuierliche Entwicklung von besseren und noch exibleren Fertigungstechnologien und Bauweisen tragen dazu bei, dass Leichtbaumetallen auch zuk
unftig zu den
Schl
usseltechnologien im Leichtbau gehoren werden. In der zweiten Halfte des zwanzigsten
Jahrhundert sind neue, synthetische Werkstoe wie Polymere und Composite-Werksto
auf den Markt gekommen, die nach und nach traditionelle Metalle in vielen Leichtbau
Anwendungen gedr
angt haben. Eine Ubersicht
u
ber FV-Kunststoe ist im Anhang B zu
nden.
Eine naheliegende Strategie um die Ezienz einer Leichtbaukonstruktion zu verbessern, ist
die Material-Substitution. Es liegt nat
urlich auf der Hand, dass die Wahl eines Materials
mit doppelter Festigkeit nicht zwangslaug zu einer Halbierung des strukturellen Gewichts
f
uhrt. Des Weiteren beeinussen sich Materialwahl, Design und Fertigungsprozess gegenseitig sehr stark, so dass eine Material-Substitution Auswirkungen auf die Gestaltung und
diese ebenfalls auf das Gewicht haben wird.
Um den Einuss der mechanischen Eigenschaften zu untersuchen betrachten wir aus diesem
Grund im Folgenden eine sehr einfache Struktur, namlich eine Aluminium-Platte (LBt =
200mm 50mm 4mm) mit Rechteckquerschnitt entsprechend Abbildung 2.4. F
ur die
gew
ahlte Al-Legierung gelten folgende Eigenschaften:
kg
Eo = 73Gpa; max0 = 400M pa; 0 = 2.7 103 m
3

Abbildung 2.4: Referenzplatte aus Aluminium


Wir vergleichen nun das Gewicht dieser Al-Referenzplatte mit demjenigen einer Platte
mit gleicher L
ange und Breite, die aber aus einem generischen Werksto mit verbesserten
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2.2 Leichtbaustrategien

14

mechanischen Eigenschaften hergestellt wurde. F


ur unseren Versuch nehmen wir an, dass
wir Materialien mit folgenden Eigenschaften zur Verf
ugung hatten (Abbildung 2.5):
Doppelte spezische Steigkeit, gleiche spezische Festigkeit und Dichte Estif f =
2 E0 ; maxstif f = max0 ; stif f = 0
Doppelte spezische Festigkeit, gleiche spezische Steigkeit und Dichte Estrength =
E0 ; maxstrength = 2 max0 ; strength = 0
Halbe Dichte, gleiche spezische Steigkeit und Festigkeit
Edensity = 0.5 E0 ; maxdensity = 0.5 max0 ; density = 0.50

Abbildung 2.5: Werkstoparameter


Die Dicke der Platten aus den verschieden Materialien wird so dimensioniert, dass unter
Zug-, Druck- und Biegelasten (Abbildung 2.6) alle Platten die gleiche:
Zugsteigkeit,
Zugfestigkeit,
Drucksteigkeit,
Druckfestigkeit,
Biegesteigkeit,
Biegefestigkeit
aufweisen sollen.
Die Ergebnisse sind in Abbildung 2.7 und Abbildung 2.8 wiedergegeben.
Nach dem gleichen Prinzip kann das Leichtbaupotential herkommlicher Leichtbauwerkstoffe unter Ber
ucksichtigung der Eigenschaften aus Tabelle 2.1 bestimmt werden (Abbildung
2.9 und Abbildung 2.10).
Wenn es gelingen w
urde, die Faser in Belastungsrichtung zu legen (UD-Aufbau) w
urde
das erreichbare Gewichtsersparnis mit CFK noch deutlicher ausfallen (Abbildung 2.11 und
Abbildung 2.12). Die entsprechenden Materialdaten sind aus Tabelle 2.2 zu entnehmen.
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2.2 Leichtbaustrategien

15

Abbildung 2.6: Lastfalle

Abbildung 2.7: Gewichtsvergleich von Platten aus verschiedenen Materialien

Abbildung 2.8: Gewichtsvergleich von Platten aus verschiedenen Materialien: Zusammenfassung

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2.2 Leichtbaustrategien

Eigenschaften
Material
Aluminium
Stahl-V2A
Titanium
E-GF / Epoxy
CF-HT / Epoxy
CF-HM / Epoxy
CF-UHM / Epoxy

16

Dichte

[103 kg/m3 ]

E-Modul
E
[109 N/m2 ]

Festigkeit
max
[106 N/m2 ]

2.7
7.9
4.5
1.88
1.53
1.55
1.55

73
191
120
18.9
43.6
66.6
85.6

400
640
890
341
408
335
223

Tabelle 2.1: Mechanische Eigenschaft herkommlicher Leichtbauwerkstoe.

Abbildung 2.9: Leichtbaupotential herkommlicher Leichtbauwerkstoe

Eigenschaften
Material
Aluminium
Stahl-V2A
Titanium
E-GF / Epoxy
CF-HT / Epoxy
CF-HM / Epoxy
CF-UHM / Epoxy

Dichte

[103 kg/m3 ]
2.7
7.9
4.5
1.88
1.53
1.55
1.55

E-Modul
E
[109 N/m2 ]
Quasi-Isentrop
73
191
120
18.9
43.6
66.6
85.6

UD-Aufbau
38.0
113.0
183.8
242.2

Festigkeit
max
[106 N/m2 ]
Quasi-Isentrop
400
640
890
341
408
335
223

UD-Aufbau
1015
1219
927
632

Tabelle 2.2: Mechanische Eigenschaften herkommlicher Leichtbauwerkstoe.

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2.2 Leichtbaustrategien

17

Abbildung 2.10: Leichtbaupotential herkommlicher Leichtbauwerkstoe: Zusammenfassung

Abbildung 2.11: Leichtbaupotential herkommlicher Leichtbauwerkstoe

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2.2 Leichtbaustrategien

18

Abbildung 2.12: Leichtbaupotential herkommlicher Leichtbauwerkstoe: Zusammenfassung

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2.2 Leichtbaustrategien

2.2.2

19

Form-Leichtbau (Gestaltungsprinzipien)

Abbildung 2.13: Montage eines Flugzeugrumpfes


Form und Gestaltung einer Struktur werden durch ihre Funktion gepragt. Bei vielen Leichtbaukonstruktionen wird die
aussere Form aus aerodynamischen, funktionalen (Transport
von Personen und/oder Ware, Komfort, . . . ) und asthetischen Gesichtspunkten deniert.
Die Konstruktionsaufgabe konzentriert sich demzufolge auf die innere Gestaltung der
Struktur. Ideale Strukturen aus Sicht des Leichtbaus sind Zugkonstruktionen, da sie bis zur
Materialfestigkeitsgrenze beansprucht werden konnen. Meistens werden Leichtbaustrukturen unterschiedlich belastet, so dass reine Zugkonstruktionen nicht anwendbar sind.
Auf jeden Fall sollte eine m
oglichst gleichmassige Beanspruchung der Querschnitssachen
der Strukturelemente angestrebt werden (Membranzustande). Biegebeanspruchungen von
Haut
achen und St
aben sind diesbez
uglich zu vermeiden.
Einige Grundregeln f
ur ein leichtbaugerechtes Konstruieren sind in Folgendem zusammengefasst. Diese Regel sowie die dazugehorigen Abbildungen stammen aus:
1. M
oglichst direkte Krafteinleitung um komplizierte Spannungszustande zu vermeiden
2. Realisieren m
oglichst hoher Flachentragheitsmomente
3. Verrippung und Feingliederung von Strukturen
4. Kr
ummen von Strukturen und Blechfeldern
5. M
oglichst viele Funktionen in einen Losungsansatz integrieren. Stichwort: Integralbauweise
6. Beanspruchungskonformitat auf moglichst hohem Niveau
7. Nutzungs- und Lebensdauerabschatzungen vornehmen und damit gegebenenfalls eine
h
oherere Beanspruchbarkeit realisieren.

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2.2 Leichtbaustrategien

20

Abbildung 2.14: Gestaltungsprinzipien von Krafteinleitungen

Abbildung 2.15: Realisieren moglichst hoher Flachentragheitsmoment

2.2.3

Konzept-Leichtbau (Bauweisen)

Eine fr
uhzeitige Betrachtung von Kosten- und Nutzenaspekten erfordert eine Betrachtung
der Konstruktion nach technologischen Merkmalen. Der Begri Bauweisen umfasst in diesem Zusammenhang ganz allgemein das optimierte Zusammenwirken aller erforderlichen
Fachdisziplinen wie Werkstotechnik, Auslegung und Konstruktion, Fertigung und Be-

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2.2 Leichtbaustrategien

21

Ungnstig

Besser

Hinweis: Anstatt Vollquerschnitte sollten dnnwandige Sttzquerschnitte realisiert werden

Gitterblech

Noppenblech

Abbildung 2.16: Verrippung und Feingliederung von Strukturen


Ungnstig

Besser

Hinweise

Gekrmmte Formen erhhen die kritische


Knick- und Beullasten

Lastentgegengesetzte Krmmungen
wirken Durchbiegungen entgegen und
stabilisieren gegen Durchschlagen.

Abbildung 2.17: Kr
ummen von Strukturen und Blechfeldern
wertung. Bauweisen stellen somit generische Konzepte dar. Diesbez
uglich sind folgende
bauweisentechnologische Richtungen vorhanden, wobei komplexe Strukturen haug aus
einer Kombination dieser drei Bauweisen bestehen:
Dierenzierte Bauweise
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2.2 Leichtbaustrategien

Ungnstig

22

Besser

Hinweise

Reduzierung von Einzelteilen und


somit Vermeidung von
Vermindungsaufwand

Abbildung 2.18: M
oglichst viele Funktionen in einen Losungsansatz integrieren.
Integralbauweise
Sandwichbauweise
Dierenzierte Bauweise
Bei dieser Bauweise wird eine komplizierte Grosstruktur in einzelne, meist sehr einfach
zu fertigende Bauelemente zerlegt und aufgeteilt, die in anschliessenden Montageschritten
durch entsprechende F
ugevorgange zur Gesamtstruktur zusammengesetzt werden. Dies
kann durch Verfahren wie Kleben, Loten, Schweissen, Bolzen, Nieten usw. geschehen. Die
Fertigungskosten zur Herstellung der einzelnen Komponenten sind meistens gering; der
Aufwand f
ur die Montage der Einzelteile zur Baugruppe oder zur Struktur dagegen hoch.
Die Dierentialbauweise ist aus der Metalltechnik seit vielen Jahren bzw. Jahrzehnten
bekannt und bew
ahrt. Aus lagerfahigen Halbzeugen (Tafeln, Bleche, Prole, etc.) werden
ausgestanzte oder gefr
aste Platinen und Prole in verschiedenen Umformverfahren, wie
z.B. Gummipressen, oder in [5.1] beschriebenen Technologien in sehr kurzen Taktzeiten
zu r
aumlich verformten Einzelteilen mit weitgehend gleich bleibenden Wandstarken umgeformt.
Integralbauweise
Die Integralbauweise ist entgegen der Dierentialbauweise gepragt von dem Bestreben,
moglichst viele Strukturelemente einer Baugruppe in einem einzigen Fertigungsvorgang
herzustellen. Die Anzahl der Einzelelemente und damit die Anzahl der Verbindungen werden durch diese Bauweise drastisch reduziert, was sich nat
urlich in deutlich niedrigeren

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2.2 Leichtbaustrategien

23

Abbildung 2.19: Beispiel f


ur dierenzierte Bauweise: Druckdom A300
Montagekosten ausdr
uckt. Daf
ur sind die Aufwendungen f
ur Werkzeuge sowie die Fertigungsvorgange selbst wesentlich aufwendiger und teurer. Diese Technik hat sich im Flugzeugbau, sowohl bei den metallischen als auch bei den Faserverbundwerkstoen, f
ur grosse
Strukturkomponenten durchgesetzt.

Abbildung 2.20: Beispiel f


ur Integralbauweise: Seitenleitwerk-Haut der Airbus A310 mit
integrierten Stringern

Sandwichbauweise
Generell versteht man unter einem Sandwichaufbau einen Verbundwerksto, der aus
hochsteifen und -festen Deckschichten zusammengesetzt ist, die mit einem schubsteifen Kern verbunden sind. Durch konstruktive Massnahmen konnen mehrere der folgenc ETH Z

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2.2 Leichtbaustrategien

24

den Eigenschaften kombiniert werden: hohe Steigkeit, geringes Gewicht, Warme- und
Schalld
ammung, Schlag- und Splitterschutz, Brand- und Feuerschutz sowie Auftrieb im
Schisbau, wobei einige dieser Attribute auch f
ur monolithische Strukturen gelten. Bei
der Sandwichbauweise kommt neben den Deckschichten und Kernmaterialien vor allem
dem Verbindungsbereich eine besondere Bedeutung zu. Ein Kleber - haug als Klebelm
eingesetzt - muss in der Lage sein, zwischen Kern und Deckschicht eine hervorragende Anbindung sicherzustellen. Bei Schaumkernen steht dazu eine gen
ugend grosse Klebe
ache
zur Verf
ugung. Dagegen ist bei Wabenmaterialien die Ausbildung einer Hohlkehlnaht von
grosser Bedeutung, um eine moglichst grosse Anbindungsache zu garantieren.

Laminat
Klebeschicht
Wabenkern
Klebeschicht
Laminat

Abbildung 2.21: Sandwichbauweise

AssemblingTechnologies
- Riveting
- Laser-welding

Aluminium
Extrusions
Structural Sandwich
Composites

Abbildung 2.22: Beispiel f


ur Sandwichbauweise: Transrapid TR08

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Kapitel 3

Fachwerke
3.1
3.1.1

Fachwerke: Allgemeines
Einleitung

Tragwerke sind technische Strukturen zur Aufnahme von Lasten. Wie breitgefachert dieser
Begri ist, zeigt Abb.3.1.
Tragwerke

Flchentragwerke

Schalentragwerke

Stabtragwerke

Fachwerke

Seiltragwerke

Rahmenwerke

Abbildung 3.1:
In der Klasse der Stabwerke, Tragwerke aus Staben, wird zwischen den Rahmenwerken
und den eigentlichen Fachwerken unterschieden:
Fachwerke bestehen aus schlanken Staben, die nur axiale Krafte aufnehmen und an
ihren Enden durch reibungslose Gelenke verbunden sind. Die Lasten greifen ausschliesslich in den Gelenken an.
Rahmenwerke bestehen aus biegesteifen Staben. Die Knoten sind steif. Lasten greifen
an beliebigen Stellen an.
Das Ziel der folgenden Fachwerktheorie ist die Ermittlung der Stabkrafte zur Dimensionierung der St
abe.

3.1.2

Das ideale Fachwerk

Die realen Fachwerke werden mit folgenden Annahmen idealisiert:


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3.1 Fachwerke: Allgemeines

26

x
Fachwerktraeger

Rahmentraeger

Abbildung 3.2: Ein Fachwerktrager und ein Rahmentrager im Vergleich

Die St
abe sind gerade, schlank, gewichtslos.
Die Verbindungen zwischen den Staben sind reibungsfreie Gelenke, die an den
Stabenden angebracht sind.
Die St
abe nehmen nur axiale Zug- und Druckkrafte auf.

Aussere
Kr
afte greifen ausschliesslich in den Gelenken an.
Die Gelenke werden allgemein Knoten oder Knotenpunkte genannt, die Stabe idealer Fachutzen bezeichnet. Ein ideales Fachwerk besteht demzufolge
werke werden auch als Pendelst
aus einem System von Knotenpunkten, die durch Stabe gegeneinander abgest
uzt sind. Von
jedem Knotenpunkt f
uhrt zu jedem Nachbarknoten je ein Stab.

x
Ideales Fachwerk

Nicht-ideales Fachwerk

Abbildung 3.3: Ideales und nicht-ideales Fachwerk

3.1.3

Standfestigkeit eines Fachwerks

Standfestigkeit
Der Begri Standfestigkeit gibt Aufschluss dar
uber, ob ein Fachwerk u
berhaupt Lasten
zu tragen vermag, ohne exzessive Bewegung seiner Bestandteile. Er deckt also nicht die
Fragestellung der Tragf
ahigkeit bzw. Dimensionierung ab, sondern ist eng verbunden mit
dem Begri der statischen Bestimmtheit. Es wird zwischen innerlicher und ausserlicher
Standfestigkeit unterschieden:

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3.1 Fachwerke: Allgemeines

27

Ein von seinen Auagern gelostes Fachwerk ist innerlich standfest, wenn seine Knotenpunkte ihre gegenseitige Lage nicht andern konnen. Ein solches Fachwerk verh
alt
sich wie ein starrer K
orper, unter Vernachlassigung der Stabverformungen.
Ein aufgelagertes Fachwerk ist ausserlich standfest, wenn seine Knotenpunkte ihre
globale Lage nicht
andern konnen, wiederum unter Vernachlassigung der Stabverformungen.
Die drei Konsolen in Abb. 3.4 sollen diese Begrie verdeutlichen. Konsole (a), ein Dreigelenkbogen, ist zwar
ausserlich aber nicht innerlich standfest: Wird sie von den Auagern
gelost, so f
allt sie in sich zusammen. Konsole (b) hingegen ist innerlich und ausserlich
standfest. Konsole (c), ein Mechanismus, ist nicht standfest.

(a)

(b)

(c)

Dreigelenkbogen
ausserlich standfest
k2 = 3, l = 4, s = 2
f = 2 k2 l s =
=2342=0

Fachwerk
innerlich standfest
k2 = 6, l = 3, s = 9
f = 2 k2 l s =
=2639=0

Mechanisnmus
nicht standfest
k2 = 6, l = 3, s = 8
f = 2 k2 l s =
=2638=1>0

Abbildung 3.4: Standfestigkeit am Beispiel einer Konsole

Die Standfestigkeit eines Fachwerks wird u


ber die Freiheitsgrade f , die seine Knotenpunkte besitzen, und den Grad der statischen Unbestimmtheit g beurteilt.

Freiheitsgrade
Die Anzahl f der m
oglichen unabhangigen Bewegungen eines mechanischen Systemes
heien Freiheitsgrade. f berechnet sich im allgemeinsten Fall zu
k1
k2
k3
l
s

Anzahl
Anzahl
Anzahl
Anzahl
Anzahl

gerader Knotenpunkte
ebener Knotenpunkte
r
aumlicher Knotenpunkte
Auagerbindungen
St
abe.

f = k1 + 2 k2 + 3 k3 (s + l)

(3.1)

Die von einem r


aumlichen Knoten ausgehenden Stabe liegen nicht alle in einer Ebene, im
Gegensatz zum ebenen Knoten, an dem alle Stabe in einer Ebene liegen. Diese Denition
ist in Abb. 3.5 veranschaulicht.
Die Standfestigkeitsbedingung lautet
f 0

(3.2)

und es gilt
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

3.1 Fachwerke: Allgemeines

28

Abbildung 3.5: Raumliches Fachwerk

f > 0: Das Fachwerk ist statisch unterbestimmt (Mechanismus).


f = 0: Das Fachwerk ist statisch bestimmt, standfest.
f < 0: Das Fachwerk ist statisch unbestimmt, standfest (auch: u
berbestimmt).
Diese Bedingung ist notwendig, aber nicht hinreichend, wie in Abschnitt 3.2.4 dargelegt.
Ein hinreichendes Kriterium wird in Abschnitt 3.2.7 erlautert.

Grad der statischen Unbestimmtheit


Die Zahl der Freiheitsgrade f gibt neben ihrer elementaren Bedeutung f
ur die analytische
Mechanik insbesondere Auskunft u
ber den Grad der statischen Unbestimmtheit g bei
Fachwerken. Beide Gr
oen h
angen wie folgt zuzammen:
g = f
Sind l die Anzahl der Lagerbindungen bzw. Auager- und St
utzkrafte, s die Anzahl der
Stabe und k die Anzahl der Knoten so gilt f
ur
gerade Stabketten
: g =l+sk
ebene Fachwerke
: g =l+s2k
r
aumliche Fachwerke : g = l + s 3 k
Hieraus leitet sich die allgemeine Beziehung
g =l+sDk
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

3.1 Fachwerke: Allgemeines

29

ab. Wobei D f
ur die Dimension steht, mit D = 1 f
ur gerade Stabketten, D = 2 f
ur ebene
Fachwerke und D = 3 f
ur raumliche Fachwerke.
Mit dem Einf
uhren gerader, ebener und raumlicher Knotenanzahl - k1 , k2 , k3 - lat sich
auch schreiben
g = l + s k1 2 k 2 3 k 3

g =l+s

3


D kD

D=1

3.1.4

Reale Fachwerke

Reale Fachwerke unterscheiden sich von ihrer Idealisierung im Wesentlichen durch zwei
Merkmale:
Die realen Knotenpunkte sind in der Regel steif (z.B. verschweisst oder vernietet).
In den St
aben treten demzufolge und infolge Eigengewicht auch Querkrafte und
Biegemomente auf.
Infolge der steifen Knotenpunkte treten in den Staben ortlich begrenzte Storungen des
Spannungsfeldes auf, die aber das Tragverhalten des Fachwerks nicht beeinussen. Die
Idealisierung gibt die Stabkr
afte in Fachwerken mit schlanken Staben gen
ugend genau
wieder.

3.1.5

Konstruktionsrichtlinien

Es seien hier einige Konstruktionsrichlinien kurz angef


uhrt. Weiterf
uhrende Literatur l
asst
sich dem Literaturverzeichnis entnehmen.
Die Wirkungslinien der Stabachsen immer am Fachwerkknoten zum Schnitt bringen.
Bei der Auslegung eines Fachwerks sollte der Knotenanschluss nie die schwachste
Stelle der Konstruktion darstellen: Auslegung auf Tragfahigkeit der anzuschliessenden St
abe.
Ueberpr
ufen der Konstruktion auf die Richtigkeit der Annahme gelenkiger Knoten
anhand der Fachwerksverformung. Sonst mit Rahmenwerk und Biegetragern rechnen.
Sorgf
altige Gestaltung von Lasteinleitungsbeschlagen erforderlich.

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

3.2
3.2.1

30

Ebene statisch bestimmte Fachwerke


Standfestigkeit eines ebenen Fachwerks

Im Falle eines idealen ebenen Fachwerks vereinfacht sich Gleichung (3.1) zu


k
l
s

Anzahl Knotenpunkte
Anzahl Lagerbindungen
Anzahl Stabe

f = 2 k (s + l)

(3.3)

Die Bedingung f
ur Standfestigkeit lautet wiederum
f 0
. Im Falle einer statisch
bestimmten Lagerung wie in Abb. 3.6 (l = 3) konnen folgende Falle auftreten:
f = 2 k (s + 3) > 0

Statisch unterbestimmtes Fachwerk. Es ist beweglich


(Mechanismus).

f = 2 k (s + 3) = 0

Statisch bestimmtes Fachwerk

f = 2 k (s + 3) < 0

Statisch u
berbestimmtes Fachwerk. Es enthalt
u
berzahlige Stabe. Die Stabkrafte konnen nur unter
Ber
ucksichtigung der Deformation der Stabe ermittelt
werden.

(a)

(b)

(c)

Statisch unterbestimmt
k = 6, l = 3, s = 8
f =2kls=
=2638=1>0

Statisch bestimmt
k = 6, l = 3, s = 9
f =2kls=
=2639=0

Einfach statisch unbestimmt


k = 6, l = 3, s = 10
f =2kls=
= 2 6 3 10 = 1 < 0

Abbildung 3.6: Statische Bestimmtheit in der Ebene

3.2.2

Bildungsgesetze der ebenen statisch bestimmten Fachwerke

F
ur die Bildung ebener, statisch bestimmter Fachwerke gelten folgende Bildungsgesetze:
Ausgehend von einem standfesten Grunddreieck werden nacheinander neue Knotenpunkte mit zwei St
aben angeschlossen (Abb. 3.7 (a)).
Aus zwei statisch bestimmten Fachwerken wird ein neues gebildet durch drei Verbindungsst
abe, deren Wirkungslinien keinen gemeinsamen Schnittpunkt haben. Dabei
k
onnen zwei St
abe durch einen den beiden Fachwerken gemeinsamen Knoten ersetzt
werden (Abb. 3.7 (b)).
Durch Stabvertauschung kann jedes nach diesen Regeln gebildete Fachwerk in ein
anderes statisch bestimmtes umgebildet werden, wenn der Tauschstab zwischen zwei
Punkten eingebaut wird, die sich nach seiner Entfernung gegeneinander bewegen
k
onnen (Abb. 3.7 (c)).
c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

31

Aus mehreren standfesten Fachwerken konnen nach den Regeln der Starrkorpersysteme neue standfeste Fachwerksysteme gebildet werden (Abb. 3.7 (d)).

(a)

(b)

(c)

(d)

Abbildung 3.7: Bildungsgesetze ebener statisch bestimmter Fachwerke

3.2.3

Klassizierung der ebenen Fachwerke

Die ebenen, statisch bestimmten Fachwerke werden in zwei Klassen aufgeteilt:


Das einfache Fachwerk ist aus Dreiecken aufgebaut. Jeder neue Knotenpunkt
wird durch zwei neue Stabe angeschlossen. Aus diesem Grund wird es auch
Dreiecksfachwerk genannt. (Abb. 3.8 (a))
Das nicht-einfache oder zusammengesetzte Fachwerk entsteht z.B. durch Dreiecksabbau aus einem statisch u
berbestimmten einfachen Fachwerk oder durch Dreiecksaufbau aus starren Fachwerkselementen. Es ist daran erkennbar, dass in jedem Knoten
mindestens drei St
abe zusammentreen und Grundguren mit Seitenzahl gr
osser
denn drei auftreten k
onnen. (Abb. 3.8 (b))

3.2.4

Ausnahmef
alle

Es gibt unter den Grundguren Ausnahmefalle, bei denen trotz Erf


ullung der Standfestigkeitsbedingung f = 0 die Starrheit nicht gegeben ist. In der Abb. 3.9 (a) d
urfen die
Richtungen der St
abe 1, 2, 3 weder durch einen gemeinsamen Punkt gehen noch parallel
sein. Die genaue kinematische Untersuchung zeigt, dass in diesen Fallen eine innitesimale Beweglichkeit vorliegt. In Abb. 3.9 (b) ist das linke Parallelogramm u
berbestimmt,
wahrend das mittlere unterbestimmt ist: Der Fachwerktrager sackt ein.

c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

32

(a)

(b)

Abbildung 3.8: Einfache und nicht-einfache Fachwerke


(a)

(b)

1
y

k = 6, l = 3, s = 9
innitesimal beweglich trotz
f =2kls=2639=0

k = 7, l = 3, s = 11
nicht standfest trotz
f = 2 k l s = 2 7 3 11 = 0

Abbildung 3.9: Ausnahmefalle

3.2.5

Konventionen

Vorzeichenkonvention der Stabkr


afte
Die St
abe von idealen Fachwerken nehmen nur Zug- und Druckkrafte auf. An einem
Zugstab ist die Zugkraft S, die von dem Knoten auf den Stab wirkt, von dem Stab
weggerichtet. An einem Druckstab ist die Kraft, die von Knoten auf den Stab wirkt gegen
den Stab gerichtet. Zugkr
afte nehmen ein positives, Druckkrafte negatives Vorzeichen an.
Dieser Sachverhalt ist in Abb. 3.10 verdeutlicht. Bei der Berechnung werden die unbekannc ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

33

ten Stabkr
afte als Zugkr
afte eingef
uhrt.

Zugstab
+F

Druckstab

+F

-b

b

Abbildung 3.10: Vorzeichenkonvention

Beschriftungskonventionen
F
ur die Beschriftung von Ebenen Fachwerken werden hier folgende Konventionen eingef
uhrt:
afte werden mit Grossbuchstaben beschriftet. (A, B, F , S,. . . )
Kr
abe werden mit arabischen Ziern beschriftet. (1, 2 ,. . . )
St
omischen Ziern beschriftet. (I, II, . . . )
Knoten werden mit r
Polygone des Fachwerks werden mit Kleinbuchstaben beschriftet. ((a), (b),. . . )
Bei der Beschriftung der Kr
afte bei dem Knotenpunktgleichgewichtsverfahren sowie bei
ausgedehnten Fachwerken wird von dieser Konvention abgewichen.

Ay
y

Ax

F
1
8

II

2
6

7
VI

III

5
V

IV

4
B

Abbildung 3.11: Beschriftungskonvention

3.2.6

Nullst
abe

In Fachwerken treten oft St


abe auf, die keine Kraft aufnehmen, aber zur Wahrung der
Standfestigkeit des gesamten Fachwerks notwendig sind. Sie werden als Nullstabe bezeichnet. Zur Erkennung von Nullstaben gelten drei einfache Regeln, die in Abb. 3.12 veranschaulicht sind.
Die St
abe an einem unbelasteten, zweistabigen Knoten sind Nullstabe
wenn an einem zweist
abigen Knoten die aussere Last in Richtung eines Stabes wirkt,
so ist der zweite Stab ein Nullstab.
Wenn an einem unbelasteten dreistabigen Knoten zwei Stabe gleiche Richtung haben,
ist der dritte Stab ein Nullstab.

c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

34

0
(a)

0
(b)

(c)

Abbildung 3.12: Nullstabe

3.2.7

Knotenpunktgleichgewichtsverfahren

Das Knotenpunktgleichgewichtsverfahren ist auf zwei- und dreidimensionale statisch bestimmte Fachwerke anwendbar, insbesondere dann, wenn alle Stabkrafte gesucht werden.
Es beruht auf der Tatsache, dass in einer Ruhelage jeder Knoten unter Einwirkung der
Stabkr
afte, Lasten und Auagerreaktionen
in Ruhe bleibt: Auf jeden Knoten kann die

Kraftegleichgewichtsbedingung
Fi = 0 angewandt werden.
Problemstellung
Gegeben: Statisch bestimmtes ebenes Fachwerk mit l Auagerbindungen.
Gesucht: Stabkr
afte und Auagerreaktionen.
Vorgehen: 1. Berechnen der Auagerreaktionen durch Freischneiden des gesamten
Fachwerks und Bilden von Krafte- und Momentengleichgewicht.
2. Freischneiden s
amtlicher Knoten und Formulieren der Knotengleichgewichte eines jeden Knotens.


S cos ij + Fix = 0
FRix :
j ij
f
ur i = 1,. . . ,k (i = j)
FRiy :
j Sij sin ij + Fiy = 0
3. Au
osen des zusammengesetzten Systems nach den unbekannten Stabkraften.
Knotenpunktgleichgewichtsverfahren
IV
5

L/3

III
3

2L/3
I

II

2L/3

S5

III
S2

L/3

IV

S5

S3

S2
I

S3
S1

S4

S1

S4
II

Abbildung 3.13: Knotenpunktgleichgewichtsverfahren

c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

35

Die Stabkr
afte des in Abb. 3.13 dargestellten Fachwerks sollen mit dem Knotenpunktgleichgewichtsverfahren ermittelt werden.
Auagerreaktionen:


A + B F = 0
LA LF = 0

FRy :
MII :


daraus folgt:

A = F
B = 2F

Knotengleichgewicht: Die Lagen der Knotenpunkte im Fachwerk sind durch ihre Koordinaten angegeben. Das folgende Gleichungssystem enthalt die vollausgeschriebenen Projektionen der Stabkr
afte.
Ix :

S1

Iy :

2
L
3
2
( 3 L)2 +( 23 L)2

S2 =

L+ 31 L
1
( 3 L)2 +(L+ 31 L)2

S5 =

IVx :

L2L+L2 S4

L+ 31 L
1
( 3 L)2 +(L+ 31 L)2

S5 =

IVy :

L2L+L2 S4

1
L
3
1
( 3 L)2 +(L+ 31 L)2

S5 =

S2

1
L
3
1
( 3 L)2 +( 23 L)2

S2 =

( 32 L)2 +( 23 L)2

S3

IIIx :

2
L
3
2
( 3 L)2 +( 23 L)2

2
L
3

Das Gleichungssystem vereinfacht sich zu


I x : S1 +
Iy :

IIIx :

1
2
1

2
1
2

S2

S2

= F

S2 +

1
5

S3

4
17
4
17
1
17

IVx :

IVy :

S4

1
2
1
2

S4

S5 =

S5 =

S5 = F

Stabkr
afte: Die L
osung dieser Gleichungssysteme f
ur Auager- und Stabkrafte ist in der
Tabelle weiter unten zusammengefasst. Die zweite Zeile enthalt die algebraischen Ausdr
ucke der unbekannten Kr
afte als Vielfaches von F , die dritte Zeile deren numerischen
Werte bei einer Last F = 20 kN .
i

Si
F

Si
kN

20

1
1

20

-40

-20

28.3

-14.9

5
3

43

-37.7

17
3

27.5

Die betragsm
assig h
ochste Stabkraft, S4 , tritt als Druckkraft im langsten Stab des Fachwerks auf. Bei der Dimensionierung ist Stabilitat gegen Knicken das massgebende Kriterium.

c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

36

Hinreichendes Standfestigkeitskriterium
Das Knotenpunktgleichgewichtsverfahren liefert ein hinreichendes Kriterium f
ur Statische
Bestimmtheit, im Gegensatz zum topologischen Kriterium (3.1), das nur notwendig ist.
Das Formulieren der Knotengleichgewichte samtlicher Knoten im Fachwerk ergibt 2 k
Knotengleichungen, in denen sowohl die Auagerreaktionen als auch die Stabkrafte als
Unbekannte erscheinen. Dieses Gleichungssystem lasst sich in der Form
A x = f

(3.4)

ur die geometrieabhangige Koezientenmatrix, x f


ur den
darstellen. Dabei steht A2k2k f

Vektor der 2k unbekannten Stabkrafte und Auagerreaktionen und f f
ur den Vektor der
Lasten. Das Fachwerk ist genau dann statisch bestimmt wenn das System 3.4 eindeutig
losbar ist. Diese Bedingung bedeutet quantitativ
Rang{A} = Rang{A, f} = 2 k

(3.5)

wobei Rang{A, f} f


ur den Rang der um den Spaltenvektor f erweiterten Koezientenmatrix A steht.
y

III

III

S3
S2

2
B x II
By

I
1
L

S3
Bx

II

By

S2

S1
A

Abbildung 3.14: Beispiel zum hinreichenden Standfestigkeitskriterium

Das hinreichende Standfestigkeitskriterium soll anhand des statisch bestimmten Fachwerks


aus Abb. 3.14 veranschaulicht werden. Freischneiden samtlicher Knotenpunkte und Formulieren der Knotenpunktgleichgewichte ergibt folgendes Gleichungssystem:
Iy :
IIx :
IIy :

+
Bx

1
2

S2

+ S1
By

2
5

S3 =

1
5

S3 =

0
0

S1 +

1
2

S2

IIIy :

1
2

S2

1
5

S3 =

IIIx :

1
2

S2 +

2
5

S3 = F

Ix :

Dieses Gleichungssystem l
asst sich auch in der matriziellen Form

A x = f

darstellen.

c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

0 1

37

1
2

2
5

1
5

1
2

12

15

1
2

2
5

Bx

By

S1

S2

S3

Ein einziger Eliminationsschritt f


uhrt das Gleichungssystem in Dreiecksgestalt u
ber.

0 1

1
2

2
5

1
5

1
2

12

15

1
5

Bx

By

S1

S2

S3

Keines der Diagonalelemente der oberen Dreiecksmatrix ist gleich null. Somit hat die
Koezientenmatrix vollen Rang 2 k und die Bedingung
Rang{A} = Rang{A, f} = 2 k
ist erf
ullt. Das Fachwerk ist statisch bestimmt und somit standfest.

3.2.8

Rittersches Schnittverfahren

Das Rittersche Schnittverfahren ist ein schnelles Verfahren zur rechnerischen Ermittlung einzelner Stabkr
afte einfacher und nicht-einfacher statisch bestimmter Fachwerke.
ur einfache Fachwerke und dem
Dabei muss zwischen dem Dreikrafteschnittverfahren f
Doppelschnittverfahren f
ur nicht einfache Fachwerke unterschieden werden.
Dreikr
afteschnitt
Einzelne Stabkr
afte eines einfachen Fachwerks konnen ermittelt werden, indem es durch
einen geeigneten Schnitt, der nicht durch einen Knotenpunkt geht, in zwei Teile zerlegt wird. Jedes Teil, als Starrkorper aufgefasst, muss f
ur sich in Gleichgewicht sein. Die
unbekannnten Stabkr
afte werden als aussere Krafte eingef
uhrt und die Gleichgewichtsbedingungen an jedem Teilfachwerk aufgestellt. Allgemein wird wie folgt vorgegangen:
1. Bestimmen der Auagerreaktionen.
2. Legen eines Schnittes durch drei Stabe, deren Stabachsen nicht durch denselben
Knotenpunkt gehen.
c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

38

3. Formulieren der drei skalaren Gleichgewichtsbedingungen an einem Fachwerkteil. Der


Bezugspunkt der Momentenbedingung wird vorteilhaft im Schnittpunkt der Wirkungslinien zweier unbekannten Krafte gelegt.
Der erste erw
ahnte Schritt ist nicht zwingend als erster durchzuf
uhren.
IV

III
2

SchnittI

S2

II

III

II

S4

S3

III

IV

S4

S3

S2
SchnittI

II
A
B

III

IV

S5

S5

III
Schnitt II

S3

S3

Schnitt II

S1

S1

II

II

Abbildung 3.15: Dreikrafteschnitt

Das gleiche Fachwerk wie in Abschnitt 3.2.7 soll nun mit dem Dreikrafteschnittverfahren
aufgel
ost werden. Die Schnitte werden wie in Abb. 3.15 veranschaulicht gesetzt. Dabei
stellt die Achse eine Hilfsachse zur Vereinfachung der Gleichungen dar.
Schnitt I:
1 L S2 L F = 0
MII :
2
MIII :
FR :

1
2

2
3

L S4 +

1
2

( 23

L)2

LA +

+ ( 13 L)2

1
3

LB = 0
1
2

S3 +

F =0

Schnitt II:
MII :
MIII :

2
3

( 13 L + L)
( 13 L + L)2 + ( 13 L)2

1
3

L
2
3

1
3

( 13 L + L)2 + ( 13 L)2

L S1 (L +

1
3

S5 + L A = 0

L) F +

1
3

LB = 0

c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

39

Durch die geschickte Wahl der Bezugspunkte und der Einf


uhrung der Achse enth
alt
jede der f
unf Gleichungen nur eine Unbekannte. Die Stabkrafte sind folgender Tabelle zu
entnehmen:
i

Si
F

5
3

43

17
3

Dieses Ergebnis stimmt mit dem aus Beispiel 3.2.7 vollstandig u


berein. Mann beachte die
starke Verminderung des Rechenaufwandes mit dieser Methode gegen
uber dem Knotenpunktgleichgewichtsverfahren.
Doppelschnittverfahren
Das Rittersche Schnittverfahren an einem nicht-einfachen Fachwerk benotigt zwei Schnitte, die nicht durch einen Knotenpunkt laufen. Das Fachwerk wird mit zwei Schnitten durch
je vier St
abe in drei Teile getrennt. Beide Schnitte schneiden die zwei Stabe, deren Kr
afte
gesucht sind. Die zwei gesuchten Stabkrafte werden u
ber Momentenbedingungen ermittelt.
Allgemein wird wie folgt vorgegangen:
1. Bestimmen der Auagerreaktionen.
2. Legen zweier Schnitte durch jeweils vier Stabe, deren Achsen nicht durch denselben
Knotenpunkt gehen. Beide Schnitte schneiden die zwei Stabe, deren Krafte gesucht
sind.
3. Formulieren zweier Momentenbedingungen, in denen nur die zwei Stabkrafte unbekannt sind.
4. Au
osen des Gleichungssystems nach den Stabkraften.
Die Stabkr
afte des in Abb. 3.16 dargestellten nicht-einfaches Fachwerks soll mit dem Doppelschnittverfahren ermittelt werden.
y

Geometrie

IV

3L/2

5
F

3
2

VI

S2

11

S7

S3

10
II

Ax

Doppelschnitt 1
S8

III
4

L/2

IV

Ax

VII

Ay

S 10
S 11

Ay

VII

L/2

3L/2

2L

5L/2

3L

Abbildung 3.16: Beispiel zum Doppelschnittverfahren. Geometrie und Doppelschnitt 1.


Auagerreaktionen:
FRx :

Ax + F = 0

FRy :

Ay + B = 0

MI :

3LB LF = 0

Ax = F
Ay = 31 F

B = 13 F
c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

40

Doppelschnitt 1:
MV II : 3 L

1
2

S2 3 L

( 32 L)2 + ( 32 L)2

L2 + ( 12 L)2

MIV :


+ ( 32 L)2 + ( 32 L)2
MV II :

MIV :

1 S2
5
3 S2
5

2 S3
5
3 S3
5

+
+

L
L2 + ( 12 L)2

2
4

2
4

L2

L2 + ( 12 L)2
L

+ ( 12 L)2

1
3

S3 + 3 L A = 0
S2 +

S3 +

1
2

5
3

S3 = 0
Doppelschnitt 3

IV

S5

= 0

S2 =

Doppelschnitt 2

IV

LF

= F

S5

Ax

S6

S6

S3

S2

S 10

S 10

S 11

Ax

VII

S1

S 11

VII

Ay

Ay

Abbildung 3.17: Doppelschnittverfahren. Doppelschnitte 2 und 3.


Doppelschnitt 2: Geometrisch symmetrisch zu Doppelschnitt 1.

2 S10 + 1 S11 + B = 0
MI :
5
5

S10 = S11 =
35 S10 + 35 S11
= 0
MIV :

5
9

Doppelschnitt 3:
MIV :

3
2

L S1 +

1
2

MV II :

L Ay


( 32 L)2 + ( 23 L)2
3
2

MV II :

3
2


( 32 L)2 + ( 32 L)2

MI :

MI :

LF +

S5 +

L
2 2
5
L
2

L Ax = 0

2
4

L2 + ( 12 L)2

S5 +

2
4

L2

+ ( 12 L)2

3
2

= 0

S5 +

S6 L F

L
2 2
5
L
2

S6

1
3

S1 =

S6 F = 0

S5 + S 6

3
2

= 0
= 0

S5 = S6 =

Doppelschnitt 4: Geometrisch symmetrisch zu Doppelschnitt 3.



9
9

S + 2
S + F = 0
MI :
2 5 7
5 8

S7 = S 8 =
35 S7 + 35 S8
= 0
MV II :

5
3

5
9

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

41

Doppelschnitt 4

IV

Schnitte 5 und 6
S5

S8
F

F
S7

S3
Ax

S8

S2

S4

VII

S1

Ax

S9

S2

S1

S 11

VII

Ay

Ay

Abbildung 3.18: Doppelschnittverfahren: Doppelschnitt 4 und einfache Schnitte 5 und 6

Schnitte 5 und 6:

MI :

L S4

MV II :

MI :

2
3

S4

MV II :

2 5

S9 +

3
2

L 252
2

L
L

3
2

L S9 +

S5 F = 0
2
5

S8

= 0

S5 L F = 0
1

L 252
2

L
L

S8 = 0

S4 =
S9 =

2
3 F

2
9 F

Die algebraischen Ausdr


ucke der Auager- und Stabkrafte sind in der folgenden Tabelle
zusammengefasst.
i

Si
F

1
3

5
3

2
3

5
3

5
3

5
9

5
9

2
9

10

5
9

11

5
9

c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

3.2.9

42

Cremonaplan: ein grasches Verfahren

Grundlagen
Der Cremonaplan stellt die zeichnerische Ausf
uhrung des Knotenpunktgleichgewichtsverfahren dar. Er ist f
ur einfache ebene statisch bestimmte Fachwerke immer, f
ur nichteinfache unter gewissen Voraussetzung ausf
uhrbar. Er liefert Richtung und Betrag samtlicher Stabkr
afte, in einigen einfachen Fallen sogar die Auagerreaktionen.
 

Das Prinzip des Verfahrens beruht auf der Kraftegleichgewichtsbedingung
i Fi = 0 .
Die grasche Ausf
uhrung dieser Bedingung an einem Knoten ergibt ein Krafteck (auch
Kraftepolygon), geschlossenes Polygon der am Knoten angreifenden Krafte. Dieser Sachverhalt ist in Abb. 3.19 veranschaulicht. F
ur jeden Knoten des Fachwerks werden nacheinander die zugeh
origen Kraftecke gezeichnet und u
berlagert. Daraus entsteht eine geschlossene Figur, aus der sich s
amtliche Stabkrafte messen lassen. (Siehe Abb. 3.19)
In den folgenden Abschnitten sollen zuerst Ausgangs- und Endlage des Verfahrens vorgestellt werden, bevor das Verfahren selbst erklart und anhand einiger Beispiele veranschaulicht wird. Ferner wird erl
autert, wie das Verfahren erweitert werden soll, wenn Lasten an
inneren Fachwerkknoten angreifen, anstatt wie gewohnt an ausseren Knoten. Schlussendlich wird die Vorgehensweise f
ur nicht-einfache Fachwerke erklart.
I

I
S1

S2

2
III

S1
III

II

S2

II
S3

S3

A
B

S3
S3
III
A

S1

II
B

S2

S2

F
x

Abbildung 3.19: Knotenpunkte mit zugehohrigen Kraftecken

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

43

Ausgangslage: Die Grundlage, um den Cremonaplan eines Fachwerks zu zeichnen, ist ein
vollst
andig beschrifteter Lageplan (LP). Unter Lageplan wird eine winkeltreue Zeichnung
des Fachwerks verstanden. Vollstandig beschriftet ist der Lageplan dann, wenn er Lasten
und Auagerreaktionen enth
alt und samtliche Knoten und Stabe durchnummeriert sind.
Endlage: Am Ende der Verfahrens liegt der mit den Richtungen der Stabkrafte vervollst
andigte Lageplan und sein zugehoriger Krafteplan (KP) vor. Der Krafteplan, auch
Cremonaplan genannt, fasst die Kraftecke samtlicher Knoten in einem Plan zusammen,
wobei jede Stabkraft nur einmal vorkommt. Zwischen Lageplan und Krafteplan bestehen
bestimmte Beziehungen: St
abe im Lageplan werden in Krafte im Krafteplan abgebildet,
Fachwerkknotenpunkte in Kraftpolygone und Fachwerkpolygone in Kraftschnittpunkte.
Diese Zusammenh
ange sind in der folgenden Tabelle zusammengefasst. Abb. 3.20 veranschaulicht diesen Sachverhalt.
LP
St
abe
Fachwerkknotenpunkte
Fachwerkpolygone

KP
Krafte
Krafpolygone
Kraftschnittpunkte

(LP)

(KP)
I

1
2

III

1
A

II
B

2
F
1 kN

Abbildung 3.20: Endlage


Richtung der Stabkr
afte: Jedes isolierte Krafteck, als grasche Vektorsumme der am
Knoten angreifenden Kr
afte, besitzt einen Umlaufsinn, der von bekannten Lasten, Auflagerreaktionen oder Stabkr
aften festgelegt wird. Dieser Umlaufsinn bestimmt ferner die
Richtung der Stabkr
afte am Knoten (ob Zug oder Druck). Diese Richtungen werden zeitgleich mit dem Aufbau des Kr
afteplans in den Lageplan eingezeichnet. Aus dem fertigen
Lageplan sind die Richtungen der Stabkrafte nach folgender Konvention herauszulesen:
Der Zusammenhang zwischen den isolierten Kraftecken in Abbildung 3.19 und dem Kr
afteplan in Abb. 3.20 ist in dieser Hinsicht besonders aufschlussreich.
Bemerkung zur Zeichnung der Kraftecke: Da die Wirkungslinie aller Stabkr
afte
durch den Lageplan gegeben ist, lasst sich das Krafteck an einem belasteten zweistabigen
und einem unblasteten dreist
abigen Knoten mit unbekanntem Massstab zeichnen. Um es

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

44

Zugstab
b-

Druckstab
b

b


-b

Abbildung 3.21: Konvention f


ur die Richtung der Zugstabe im Lageplan
mit bekanntem Masstab zeichnen zu konnen, muss die Last beziehungsweise eine Stabkraft bekannt sein. Allgemein kann das Krafteck eines s-stabigen Knotens nur dann mit
bekanntem Massstab gezeichnet werden, wenn hochstens zwei Krafte unbekannt sind.
Grasches L
osungsverfahren fu
r einfache statisch bestimmte Fachwerke
Um die Stabkr
afte in einem einfachen statisch bestimmten Fachwerk grasch zu ermitteln,
wird wie folgt vorgegangen:
Start: Vollst
andig beschrifteter Lageplan
1. Ermittlung der Auagerreaktionen.
2. Festlegung eines Umfahrungssinnes des Fachwerks und seiner Knoten.
3. Zeichnen des geschlossenen Kraftecks der Lasten und Auagerreaktionen im
Umfahrungssinn, nach Wahl eines passenden Massstabs.
4. Ermittlung der Nullst
abe, falls vorhanden.
5. Beginnend an einem Knoten mit nur zwei unbekannten Stabkraften wird f
ur jeden
Knoten das Krafteck gezeichnet. Die Krafte werden dabei in der Reihenfolge aufgetragen, die durch den Umfahrungssinn gegeben ist.
6. Richtung der Kr
afte am Knoten in den Lageplan u
bertragen und feststellen, ob Zug
oder Druck vorliegt. Dies geschieht zeitgleich mit dem vorgehendem Schritt.
7. Kontrolle der Richtigkeit an den letzten Kraftecken.
Ende: Herauslesen des Betrags der Stabkrafte aus dem Krafteplan und deren Richtung
aus dem Lageplan. Angabe in Tabellenform.
Erl
auterung zum 5. Schritt: Der 5. Schritt mag nicht auf Anhieb verstandlich sein. Zur
Erkl
arung soll in Abbildungen 3.19 und 3.20 genau verfolgt werden, wie das Krafteck zu
Knoten I im Kr
afteplan entsteht. Der festgelegte Umfahrungssinn ist der Uhrzeigersinn.
Wird nun der Knoten I im Lageplan von der Spitze der Kraft F aus im Uhrzeigersinn
umfahren, so st
osst man zuerst auf den Stab 2. Im Krafteplan wird folglich gemass dem
5. Schritt die Kraft S2 bzw. deren Wirkungslinie an der Spitze der Last F eingezeichnet.
Fahrt man weiter um den Knoten I im Lageplan, so stosst man als nachstes auf den Stab
1. Die Wirkungslinie der Stabkraft S1 sollte im Krafteplan an der Spitze der Kraft S2
angebracht werden. Deren Lage ist aber vorerst unbekannt. Deshalb fahrt man weiter im
Lageplan und st
osst auf die schon im Krafteplan eingezeichnete Last F . Das bedeutet,
dass F an der Spitze von S1 angebracht sein muss. Folglich wird die Wirkungslinie von S1
durch den Ursprung der Last F gelegt. Somit ist die Zeichnung des Kraftecks zum Knoten
I beendet.
c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

45

1KB(

13B(
I

III

F
III

II

I
)

2
A kN

L
III

P
I

II

)
F

F
2

F
2

Abbildung 3.22: Schritte der Zeichnung des Cremonaplans

Bemerkungen
Bei einem Fachwerk mit einer einzigen Lasten, angreifend an einem zweistabigen
Knoten, fallen die Schritte 1. und 3. weg.
Bei einem Fachwerk mit mehreren Lasten an zwei- bis vierstabigen Knoten m
ussen
alle Schritte durchlaufen werden. Eine andere Moglichkeit besteht darin, f
ur jede
einzelne Last einen getrennten Krafteplan zu zeichnen. Die gesuchten Stabkr
afte
ergeben sich dann aus der Summe der f
ur jede einzelnen Last ermittelten Stabkr
afte.
Das folgende Beispiel veranschaulicht die Vorgehensweise und diese Bemerkungen.

c ETH Z

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3.2 Ebene statisch bestimmte Fachwerke

46

Beispiel: Hebekran
Die einzige Last an dem Fachwerk in Abb. 3.23 greift an einem zweistabigen Knoten
an. Gem
ass der ersten Bemerkung fallen die Schritte 1. und 3. weg. Der Cremonaplan
kann nach Festlegung eines geeigneten Massstabs bei Knoten I begonnen werden. Die
Abbildung zeigt die einzelnen Schritte bis zum endg
ultigen Krafteplan. Die Last wird
auf F = 20 kN angesetzt. Die Auagerreaktionen und die Stabkrafte werden aus dem
Krafteplan gemessen. Deren Werte sind der Tabelle zu Abbildung 3.23 zu entnehmen. Diese
Zahlenwerte kommen nahe an die Werte, die im Beispiel zum Knotenpunktgleichgewichtsverfahren ermittelt wurden.

LP

KP

IV
5
III

F
A
4

3
III

IV

II

10 kN

1
3

IV

i
Si
kN

IV

5
IV

III

III

20 20 40 20 28.15 14.81 38.52 28.15


Abbildung 3.23: Hebekran

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3.3 Statisch unbestimmte Fachwerke

3.3
3.3.1

47

Statisch unbestimmte Fachwerke


Kraftgr
ossenverfahren

Gegeben sei ein (m n)-fach statisch unbestimmtes Fachwerk. Aus dem Knotengleichgewicht ergeben sich n Bedingungen. Es fehlen aber noch (m n) Bedingungen, um das Problem zu schliessen und zu l
osen. Diese fehlenden Bedingungen konnen nur unter Ber
ucksichtigung der Deformation der Stabe. In einem Idealen Fachwerk erfahren die Stabe nur
Dehnungen oder Stauchungen. Die linearelastische Kontinuumsmechanik liefert zu diesem
Problem verchiedene L
osungsverfahren. Im Folgenden soll das Kraftgrossenverfahren vorgestellt werden, veranschaulicht an einem Biegebalken. Die Gleichgewichtsbedingungen am
einfach statisch unbestimmten Biegebalken in Abb. 3.24 lauten
A F + X1 = 0
FRy :
Mz : a F L X 1 M e = 0

A
y

(3.6)

X1

Me
a

Abbildung 3.24: Statisch unbestimmt gelagerter Biegebalken


Eine dritte Bedingung liefert zum Beispiel die Verschiebung des rechten Balkenendes, die
gemass der Lagerung verschwinden muss. Unter der Voraussetzung linearelastischer Deformationen gilt das Superpositionsprinzip der Lasten und der zugehorigen Deformationen.
Gem
ass diesem Prinzip darf die unbekannte Auagerkraft X1 als eine Last betrachtet und
F und X1 als zwei getrennte Lastfalle behandelt werden. Die Last F wird eine Verschiebung
F , die Last X1 eine Verschiebung X1 des rechten Balkenendes bewirken. Die Vertraglichkeit der Lastf
alle mit der Lagerung des Balkens fordert, dass die Verschiebungen F und
X1 sich gegenseitig aufheben, wie in Abb. 3.25 dargestellt.
F + X 1 = 0

(3.7)

Dies ist die dritte Bedingung zur Schliessung des Gleichungssystems (3.6). F und X1
konnen mit der ersten Arbeitsgleichung ermittelt werden:
L
bF (x) MbF (x) dx
F = vF (L) = 0 M
EIz
X1 = vX1 (L) =

L
0

bX (x) MbX1 (x) dx


M
1
EIz

Die Biegemomente ergeben sich zu


0 x < a : MbF (x) = (a x) F
a x L : MbF (x) = 0
0 x L : MbX1 (x) = (L x) X1
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3.3 Statisch unbestimmte Fachwerke

48

+
X

X1

Abbildung 3.25: Superposition der Lastfalle am Biegebalken

Das statisch bestimmte Ersatzproblem (SbEP) lautet f


ur beide Verschiebungen gleich:
Eine Einheitslast am Stabende. Das Biegemoment dieser Einheitslast ergibt sich zu
bX (x) = (L x) 1
0xL: M
1
F

1
X1

Abbildung 3.26: Statisch bestimmtes Ersatzproblem


Einsetzen dieser Ausdr
ucke in die Arbeitsgleichungen ergibt f
ur die Verschiebungen
F =

a

X 1 =

1 2
1
F
(L x) (ax)F
EIz dx = 2 a (L 3 a) EIz

L
0

X1
1
(L x) (Lx)X
dx = 13 L3 EI
EIz
z

Einsetzen dieser Verschiebungen in die Gleichung (3.7) ergibt X1 . Einsetzen von X1 in die
Gleichungen (3.6) ergibt die unbekannten Einspannungskrafte A und Me .
X1 =

1
2
3 a (L 3 a)
F
2
L3

A =

2L3 3a2 L+a3


F
2L3

Me =

2aL2 3a2 L+a3


F
2L2

Das Kraftgr
ossenverfahren f
ur innerlich statisch unbestimmte Fachwerke verlauft ganz analog zur Behandlung des statisch unbestimmten Biegebalkens weiter oben. Dessen rechtes
Ende ist mit einem Loslager senkrecht unverschieblich gelagert und kann sich erst am statisch bestimmten Ersatzbalken verschieben. In gleicher Weise wird angenommen, dass jeder
Knotenpunkt im statisch unbestimmten Fachwerk im Raum unverschieblich festgehalten
wird und sich erst im statisch bestimmten Ersatzfachwerk verschieben kann. Das statisch
c ETH Z

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3.3 Statisch unbestimmte Fachwerke

49

bestimmte Ersatzfachwerk wird in der Regel durch Durchtrennen der u


aben
berzahligen St
erzeugt. Am statisch bestimmten Ersatzbalken m
ussen sich die Verschiebungen infolge der
Last und infolge der Auagerreaktion gegenseitig aufheben. In Analogie dazu m
ussen am
statisch bestimmten Ersatzfachwerk die Verschiebungen der Knotenpunkte durchtrennter
Stabe in Richtung dieser St
abe infolge der am Fachwerk angreifenden Lasten und infolge
der unbekannten Stabkr
afte in den durchtrennten Staben sich gegenseitig aufheben.

3.3.2

Vorgehen

Gegeben sei ein g-fach statisch unbestimmtes Fachwerk. Gesucht werden alle Stabkr
afte
und Auagerreaktionen. Es wird wie folgt vorgegangen:
1. Formulieren der 2k Gleichgewichtsbedingungen am Fachwerk. (Gleichgewicht der
Auagerreaktionen und der Stabkrafte).
2. Formulieren des statisch bestimmten Ersatzsystems (auch Nullsystem) durch Auftrennen von g statisch unbestimmten Auagerbindungen bzw. Stabe.
3. Ermitteln der Stabkr
afte und Auagerreaktionen Si0 im Ersatzsystem unter den
Grundbelastungen. (Indizes i f
ur die (s + l) Stabe und Auager)
4. F
ur jede aufgetrennte Auagerbindung bzw. jeden geschnittenen Stab einzeln:
Einf
uhren einer Einheitslast Sm = 1 in Richtung der m-ten Auagerbindung bzw.
eines Einheitskr
aftepaars an den Knoten in Richtung des m-ten geschnittenen Stabes; Ermitteln der Auagerreaktionen bzw. der Stabkrafte Sim unter dieser einen
Einheitslast; Wiederholen des Verfahrens f
ur alle m = 1, . . . , g.
5. Ermitteln der Verschiebungen der Knotenpunkte jeder gelosten Auagerbindung
bzw. Stabverbindung mit der ersten Arbeitsgleichung.
m0 =

s+l

Si0 Sim
i=1

E i Ai

Li

mn =

s+l

Sim Sin
i=1

Ei Ai

Li

f
ur m, n = 1, . . . , g

ur den E-Modul, Ai f
ur die Querschnittsache und Li f
ur die L
ange
Dabei stehen Ei f
des i-ten Stabes. Die Indizes m und n stehen f
ur die g gelosten Auagerbindungen
bzw. St
abe und deren Knotenpunkte; m0 bezeichnet die Verschiebung des Knotenpunktes m in Richtung der gelosten Auagerbindung bzw. des geschnittenen Stabes
unter Einwirken der Grundbelastung; mn bezeichnet die Verschiebung des Knotenpunktes m in Richtung der gelosten Auagerbindung bzw. des geschnittenen Stabes
unter Einwirken der Einheitslast Sn am Knotenpunkt n. Gemass der Vorzeichenkonvention aus Abschnitt 3.2.5 werden die Einheitslasten als Zugkrafte eingef
uhrt;
damit entsprechen positive Werte von m0 und mn Streckungen der Stabe.
6. Formulieren des Gleichungssystems der unbekannten Krafte Sn der aufgetrennten
Auagerbindungen und Stabe. (Fehlende Gleichungen zur Schliessung des Systems
unter 1.)
g

m0 +
Sn mn = 0
m = 1, . . . , g
n=1

Au
osen dieses Gleichungssystems nach den Kraften Sn .

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3.3 Statisch unbestimmte Fachwerke

50

III
Ay
Ax

III

II

2
6

a 3

IV
I
Fy

k = 4, l = 3, s = 6
f = 2 k - l - s = - 1 < 0

Fy

Nullsystem

Fx
III

Fx

II

2
S6= 1

S6= 1
x

1
I

b
4

IV

II

IV

1
I

4
Einheitslast

Abbildung 3.27: Einfach statisch unbestimmtes Fachwerk

7. Au
osen des Gleichungssystems unter 1. mit Hilfe der ermittelten Krafte Sn .
Diese Verfahren l
asst sich sofort auf den dreidimensionalen Fall verallgemeinern. Im ersten
Schritt des Verfahrens werden 3k anstatt 2k Gleichungen aufgestellt.
Einfach statisch unbestimmtes ebenes Fachwerk
Anhand des einfach statisch unbestimmten Fachwerks in Abbildung 3.27 soll das oben
erlauterte Verfahren veranschaulicht werden. Es werden dabei nur die Schritte 2. bis
6. durchgenommen. Schritte 1. und 7. sind Gegenstand des Knotenpunktgleichgewichtsverfahren und werden hier nicht wiederholt.
Auagerreaktionen: Die Lagerung des Fachwerks ist statisch bestimmt. Somit konnen
die Auagerreaktionen wie gewohnt durch Formulieren der Gleichgewichtsbedingungen am
freigeschnittenen Fachwerk unter Grundbelastung bestimmt werden.

Ax + B Fx = 0
Ax = ab Fy
Ay = F y
A y Fy = 0

aB + aFx + bFy = 0
B = Fx + ab Fy
Schritt 2: Das statisch bestimmte Ersatzsystem wird durch Entfernen eines beliebigen
Stabes, zum Beispiel Stab 6, erzeugt.
Schritt 3: Nun werden die Krafte in den u
brigen Staben im Ersatzsystem unter der
Grundbelastung bestimmt. Gemass der Theorie in Abschnitt 3.2.6 sind die Stabe 1, 2
und 3 Nullst
abe. Folglich ist S40 genau gleich B. Die Kraft S50 ergibt sich sofort aus der
senkrechten Komponente des Knotenpunktgleichgewichts im Knoten I.
S10 = S20 = S30 = 0 S40 = Fx + ab Fy S50 =

a2 +b2
Fy
a

c ETH Z

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3.3 Statisch unbestimmte Fachwerke

51

Schritt 4: Im Nullsystem wird nun die dimensionslose Einheitslast S6 = 1 an den Knotenpunkten des entfernten sechsten Stabes angebracht und die daraus resultierenden Stabkrafte berechnet. Wegen der Symmetrie des Lastfalls sind die Auagerreaktionen gleich
null.

Iy : S11 + a2a+b2 S51 = 0

S21 a2b+b2 = 0
IIx :

S11 = S31 = a2 +b2


S11 a2a+b2 = 0
IIy :

S21 = S41 = a2b+b2

S41 + a2b+b2 = 0
IVx :
S51 = 1

a
S +
=0
IV :
31

a2 +b2

Schritt 5: Als n
achstes werden die Verschiebungen des Knotenpunkts I im Nullsystem in
Richtung des sechsten Stabes unter den beiden Lastenfallen bestimmt.
10 =

Grundlast:

S40 S41
E4 A4 L4

S50 S51
E5 A5 L5

= a2 +bb 2 E
Einheitslast: 11 =
=

2
S11
E1 A1 L1

a3
a2 +b2

4 A4

Fx

b3
a a2 +b2 E4 A4

2
S21
E2 A2 L2

1
E1 A 1

S2

S2

a2 +b2
aE5 A5


Fy
S2

S2

41
51
61
+ E331
A3 L3 + E4 A4 L4 + E5 A5 L5 + E6 A6 L6




3
2
2
2
2
+ E31A3 + a2b+b2 E21A2 + E41A4 + Ea5 A+b5 + Ea6 A+b6

Schritt 6: Zum Schluss wird die Bestimmungsgleichung f


ur die unbekannte Stabkraft S6
aufgestellt und gel
ost.
10 + S6 11 = 0
Numerisches Beispiel: Die Masse und Materialgrossen des Fachwerks seien wie folgt
angesetzt:
ur i = 1, . . . , 6.
a = 3 , b = 4 , Ei Ai = EA f
Daraus folgt
10 =

3.2
12.6
Fx
Fy
EA
EA

17.28
11 =
EA

und

S6 = 0.185Fx + 0.729Fy

Zweifach statisch unbestimmtes ebenes Fachwerk


Schritt 1: Berechnen der Auagerreaktionen am 0-System bzw. statische bestimmten
Ersatzsystem




Fz : A0z + Fz = 0

A0z = Fz

Fx : A0x + B0x + Fx = 0

A0x = Fx B0x

MAy : Fx h Fz 2a B0x h = 0 B0x = Fx 2Fz a


h
a
:
A0x = 2Fz
h

Schritt 2: Berechnen der Stabkrafte im 0-System bzw. statische bestimmten Ersatzsystem


Mit Einf
uhren von
c=


a 2 + h2
c ETH Z

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3.3 Statisch unbestimmte Fachwerke

52

1
h
1
Fx
Fz

System 1
z

Statisch unbestimmtes Fachwerk

Az
Ax

IV

IV
1

9
1

B
I

6
II
0-System

Fx
III
Fz

System 2

Statisch bestimmtes Ersatzsystem

Abbildung 3.28: Zweifach statisch unbestimmtes Fachwerk

und den Kr
aftegleichgewichten in den Knoten folgt f
ur die Stabkrafte im 0-System bzw.
statische bestimmten Ersatzsystem:
Iz : S01 = 0

Ix : B0x + S02 = 0
IVx : S08 = 0

S02 = Fx + 2Fz a
h
S08 = 0

IVz : S09 = 0

IIIz : Fz + S07 h
c

S07 = Fz c
h
S06 = Fx + Fz a
h

IIIx : S06 + Fx S07 ac

S01 = 0

S09 = 0

Vz : S05 S07 h
S05 = Fz
c =0
S04 = Fz a
Vx : S04 S07 ac = 0
h
a
V Ix : S04 + A0x + S03 c = 0 S03 = Fz c
h
Grunds
atzlich gilt f
ur die Bezeichnung der Stabsystemkrafte:
SSystemnummer

Stabnummer

Schritt 3: Denition des 1-Systemes durch Anbringen einer 1-Kraft bzw. Kraftepaar als
Ersatz f
ur die erste fehlende Systemkomponente, wie beispielsweise den rechten steigenden
Diagonalstab und anschlieend Berechnen der Stabkrafte in Abhangigkeit der gewahlten
1-Kr
afte.

c ETH Z

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3.3 Statisch unbestimmte Fachwerke

53

IVz : S19 h
c =0
IVx : S18 ac = 0
IIIz : S17 h
c + S19 = 0
IIIx : S16 S17 ac = 0
Vz : S15 S17 h
c =0
Vx : S14 + S17 ac + S18 = 0
Iz : S11 = 0

h
Fz : A1z + h
c c
V Iz : A1z S11 S13 h
c =0
V Ix : A1x = 0

Fz : B1x + ac ac
Ix

: B1x + S12 = 0

S19 = h
c
a
S18 = c

S17 = 1

S16 = ac
S15 = h
c

S14 = 0

S11 = 0

A1z = 0

S13 = 0

A1x = 0
B1x = 0
S12 = 0

Schritt 4: Denition des 2-Systemes durch Anbringen einer 1-Kraft bzw. Kraftepaar als
Ersatz f
ur die zweite fehlende Systemkomponente, wie beispielsweise den linken steigenden
Diagonalstab und anschlieend Berechnen der Stabkrafte in Abhangigkeit der gewahlten
1-Kr
afte
Aufgrund der vorliegenden Symmetrie bzw. Analogie zum 1-System lat sich sofort folgern:
S25 = h
c
a
S24 = c
S23 = 1
S22 = ac
S21 = h
c
S28 = 0
S29 = 0
A2z = 0
S27 = 0
A2x = 0
B2x = 0
S26 = 0
Schritt 5: Denition des i-Systemes durch Anbringen einer 1-Kraft bzw. Kraftepaar als Ersatz f
ur die fehlende i-te Systemkomponente, sofern sie vorhanden ware und anschlieend
Berechnen der Stabkr
afte in Abhangigkeit der gewahlten 1-Krafte (In unserem Beispiel
c ETH Z

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3.3 Statisch unbestimmte Fachwerke

54

mit dem Grad der Unbestimmtheit von 2 bedarf es der Denition von genau zwei Systemen. Ansonsten gilt allgemein: Deniton von g-Systemen, wenn g der Grad der statischen
Unbestimmtheit des zu betrachtenden Gesamtsystemes ist. )
Schritt 6: Bestimmen der Einuzahlen:

ij =

s

Sir Sjr
r=1

E r Ar

lr

(3.8)

wobei
ij : Einuzahl
i

: Index: i = 0 . . . g

: Index: j = 1 . . . g

: Stabnummer

: Anzahl der Stabe

Sir : Stabkraft im r-ten Stab beim i-ten System


Er : E-Modul des r-ten Stabes
Ar : Querschnitt des r-ten Stabes
lr : L
ange des r-ten Stabes
und
ij = ji
Beispielrechnungen:
Gem
a der Vorschrift (3.8) lassen sich folgende Einuzahlen berechnen:

01 =

s

S0r S1r
r=1

02 =

s

S0r S2r
r=1

11 =

s

S1r S1r
r=1

E r Ar

E r Ar

E r Ar

lr =

lr =

lr =

S05 S15
S06 S16
S07 S17
h+
a+
c
E 5 A5
E 6 A6
E 7 A7

S02 S22
S03 S23
S04 S24
S05 S25
a+
c+
a+
h
E 2 A2
E 3 A3
E 4 A4
E 5 A5

s
2

S2
S2
S2
S2
S2
S1r
lr = 15 h + 16 a + 17 c + 18 a + 19 h
E r Ar
E 5 A5
E 6 A6
E7 A7
E 8 A8
E9 A9
r=1

12 = 21 =

s

S1r S2r
r=1

22 =

s

S2r S2r
r=1

E r Ar

lr =

E r Ar

lr =

S15 S25
h
E 5 A5

s
2

S2
S2
S2
S2
S2
S2r
lr = 21 h + 22 a + 23 c + 24 a + 25 h
E r Ar
E 1 A1
E 2 A2
E3 A3
E 4 A4
E5 A5
r=1

Bestimmen der zu den 1-Kr


aften zugehorigen unbekannten Ersatzkrafte Xj mit j = 1 . . . g:
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

3.3 Statisch unbestimmte Fachwerke

0i +

55

g


ij Xj = 0

(3.9)

j=1

bzw. im konkreten Beispiel:


01 + 11 X1 + 12 X2 = 0

02 + 21 X1 + 22 X2 = 0
Aus dem Gleichungssystem lassen sich die unbekannten Krafte X1 und X2 bestimmen
und in das statisch bestimmte O- bzw. Ersatzsystem eintragen und in Abhangigkeit derer
sowie unter Ber
ucksichtigung samtlicher eingepragten Krafte die im statisch unbestimmten
ur den rechten und X2 f
ur den
System wirksamen Stabkr
afte ermitteln. X1 ndet Antrag f
linken steigenden Diagonalstab. Zudem entsprechen die beiden Krafte genau den Lasten,
die die beiden Diagonalst
abe im unbestimmten System sehen.

3.3.3

Bestimmen von Knotenverschiebungen

Durch eine
ahnliche Vorgehensweise wie bei der Berechung von Einuzahlen gehen auch
die Verschiebungen eines beliebigen Knotens hervor.
1. Zun
achst wird festgelegt, in welcher Richtung die Knotenverschiebung interessiert,
indem wieder eine 1-Gr
oe im betreenden Knoten angetragen wird.
2. Anschlieend werden wieder samtliche Stabkrafte im 0- und im 1-System ermittelt.
3. Die Verschiebung in 1-Richtung des betreenden Knotens errechnet sich dann wie
folgt
s

S0r S1r
fi = 01 =
lr
E r Ar
r=1

c ETH Z

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Kapitel 4

Du
nnwandige Konstruktionen
4.1

Einleitung
z

Qz
y
Mz

x
Qy
My

Abbildung 4.1: Krafte und Momente


Abb. 4.1 zeigt die Richtungen der positiven Krafte und Momente. Es gelten die folgenden
Konventionen:
Positive Normalspannungen sind Zugspannungen.
Normalkr
afte sind positiv, wenn sie Zugspannungen im Querschnitt zur Folge haben.
Momente sind positiv, wenn sie in Achsrichtung zeigen (Abb. 4.1).
Wir behandeln im Folgenden zylindrische Stabe. Dabei gilt, dass die Querschnittsgestalt in
x-Richtung konstant bleibt. D
unnwandige Stabe sind haug vorkommende Leichtbaustrukturen, man denke zum Beispiel an einen Flugzeugrumpf oder -
ugel. Bei stabformigen
Tragwerken ist die L
ange viel grosser als die u
arke
brigen Abmessungen. Wenn die Wandst
t = t(s) mit s als Umlaufkoordinate viel kleiner als die u
brigen Abmessungen (Umfang us
und L
ange L des Prols) ist, d.h.
t  us  L
spricht man von d
unnwandigen Staben. F
ur die Behandlung von d
unnwandigen St
aben
treen wir folgende Annahmen:

c ETH Z

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4.1 Einleitung

57

Material ist homogen und isotrop


Verformungen sind rein elastisch.
Querschnittsgestalt
andert sich unter Belastung nicht. Die spezische Verdrehung ist
klein
Die Schale wird nicht senkrecht zur Oberache belastet.

c ETH Z

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4.2 Allgemeine Beziehungen

4.2
4.2.1

58

Allgemeine Beziehungen
Kr
aftegleichgewicht

Es ist von Vorteil Normal- und Schubspannungen durch Kraft


usse darzustellen:
Schubuss :

q(s) = (s) t(s) = q

(4.1)

Normaluss :

n(s) = (s) t(s) = n

(4.2)

q(s)
s

n(s)

ds
t(s)

ds

ds

t(s)

t(s)

Abbildung 4.2: Normal- und Schubuss


Die Wandst
arke ist viel kleiner als die u
brigen Abmessungen. Aus diesem Grund kann der
Schubuss konstant u
ber die Wandstarke t(s) angenommen werden.
Die Richtung des Schubusses q(s) ist von der Umlaufkoordinate abhangig:
dQy = q ds cos

dQz = q ds sin

(4.3)

ds
s

q(s)
dQ y
d

dQ

dQz

Abbildung 4.3: Winkel zwischen der Richtung der Umlaufkoordinate und der y-Achse

c ETH Z

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4.2 Allgemeine Beziehungen

59

nx ds


q+

ns +

ns
s ds


q+

nx +

q
s ds


dx

dx

ds

dx
q dx
q
x dx

nx
x dx

ds
ns dx

ds

Abbildung 4.4: Kr
aftegleichgewicht in x- und s-Richtung am Oberachenelement

Abbildung 4.5: Kr
aftegleichgewicht in Normalenrichtung am Oberachenelement
Gleichgewichtsbedingung in x-Richtung (gemass Abb. 4.4):




nx
q
nx +
dx ds nx ds + q +
ds dx q dx = 0
x
s
Gleichgewichtsbedingung in s-Richtung (gemass Abb. 4.4):




ns
q
ns +
ds dx ns dx + q +
dx ds q ds = 0
s
x

(4.4)

(4.5)

Gleichgewichtsbedingung in Normalenrichtung (gemass Abb. 4.5):


ns dx ds = 0

(4.6)

ns = 0

(4.7)

Aus 4.6 folgt direkt:

c ETH Z

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4.2 Allgemeine Beziehungen

60

Somit treten am Stab in keinem Fall Umfangskraft


usse bzw. Umfangsspannungen auf.
Aus den drei Gleichgewichtsbedingungen und (4.7) folgt:
nx q
+
=0
x
s

q
=0
x

(4.8)

In Worten lauten diese Ergebnisse:


1. Am Stabelement tritt kein Normaluss ns in Umfangsrichtung auf.
2. Der Schubuss q bleibt in x-Richtung konstant. (Die aussere Querkraftbelastung
a
ndert sich infolge fehlender Oberachenkrafte nicht.)
3. Der Schubuss q
andert sich in Umfangsrichtung im reziproken Masse zur Zu- oder
Abnahme des L
angskraftusses nx in x-Richtung.
nx
q
=
s
x

4.2.2

x
=
s
x

Kinematische Relationen

Ein Hauptelement kann sich in x- bzw. s-Richtung verschieben:


Verschiebung in x-Richtung: u = u(x, s)
Verschiebung in s-Richtung: vt = vt (x, s)
vt stellt die Projektion von v auf die Tangente dar. Daraus lassen sich die Verformungen
an einem Hauptelement wie folgt ermitteln:
x =

u
x

xs =

s =

vt
s

u vt
+
s
x

(4.9)
(4.10)

c ETH Z

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4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

61

dx

Dehnung

u
x

ds

Scherung

vt
dx
x

dx

u
s

Verdrehung

ds

Scherung

u
s

= xt

Abbildung 4.6: Denitionen

4.3

Erg
anzungen zur Biegung des geraden Balkens

4.3.1

Voraussetzungen und Annahmen

Querschnitte des Balkentragers bleiben bei der Verformung des Tragers infolge Biegebelastung
eben (starre Endscheiben)
in ihrer Geometrie unverandert (Versteifungen)
senkrecht zur Biegeachse (Endscheiben senkrecht).
Diese Annahmen vom Ebenbleiben der Querschnitte (Normalenhypothese) gelten
als grundlegend f
ur die technischen Balkenbiegelehre. Bekannt wurden sie als Bernoullische Hypothese, die ausdr
uckt, dass die vor der Verformung zur Balkenachse
senkrechten Querschnitte bei der Verformung eben und normal zur Balkenachse bleiben.
Dehnungen in Balkenachsenrichtung sind linear verteilt u
ber den Querschnitt.
Spannungen in Balkenachsenrichtung sind linear verteilt u
ber den Querschnitt.
Querkontraktion ist nicht behindert (vgl. Plattenbiegung).
Typische Ausnahmen stellen relativ kurze und hohe Trager (Schubverformungsanteil),
schubweiche Tr
ager (Sandwich-Trager mit schubweichem Kern), Trager mit relativ breiten Flanschen und d
unnen Stegen (shear lag) sowie Kastentrager mit relativ grossen
Spr
ungen im Schwerachsenverlauf infolge Ausschnitten dar.

4.3.2

Einuss der Schubdeformation

Eine Querkraft Q verursacht in einem Trager eine Schubspannung xs , f


ur die gilt

c ETH Z

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4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

62

xs (x, s) = xs (s)
Die Schubspannung bzw. der Schubuss sind also konstant in x-Richtung, jedoch variabel in s-Richtung. Demzufolge entsteht eine u
ber den Querschnitt veranderliche Scherung
xs = xs (s). xs f
uhrt zu einer Gestaltanderung des Prols und somit zu einer Verletzung
der Bernoullischen Hypothesen. Die Deformationen infolge Schubkraft sind bei schlanken
Tragern klein, so dass der Stab als schubstarr angenommen werden kann.

4.3.3

Kinematische Relationen
x

dx

z
x

dy

Abbildung 4.7: Biegelinie


Aus Abb. 4.7 folgt mit dem Strahlensatz:

z
=
x
x + dx

(4.11)

4.11 l
asst sich weiter vereinfachen zu
z
dx
=
x

(4.12)

Der Term dx/x entspricht aber exakt x :


x =

dx
z
=
x

(4.13)

(4.14)

Mit Einf
uhrung der Kr
ummung ky
ky =

lautet nun der Zusammenhang zwischen der z-Koordinate und der relativen Dehnung x :
x = k y z

(4.15)

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4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

63

Die allgemeine Gleichung zur Berechnung der Kr


ummung lautet:
d2 w
dx2

ky = 
1+

(4.16)

 dw 2  32
dx

Bei wenig gekr


ummten Kurven wie auch bei rein elastisch belasteten und voraussetzungsgem
ass nur gering verformten Balken bleibt die Ableitung dw/dx und insbesondere das
Quadrat davon klein, so dass es gegen
uber 1 vernachlassigt werden kann. Dieses bedeutet:
d2 w
dx2

ky = 
1+

 dw

d2 w
3

2
dx2

(4.17)

dx

und damit
x = ky z = w z

(4.18)

Analog erh
alt man f
ur Biegung um die z-Achse:

F
ur x gilt:

x = kz y = v  y

(4.19)

x = u (x) yv  (x) zw (x)

(4.20)

Z
z

N
unbelastet
S1

s
S2

-w
-v

belastet
Abbildung 4.8: Verschiebung des Balkenquerschnitts
Findet die Biegung nicht ausschliesslich in der x-z-Ebene statt, so wandert der jeweilige Schwerpunkt des betrachteten Querschnittes S1 aus der entsprechenden Ebene herugt u
aus (siehe Abb. 4.8). Die nunmehr neue Schwerpunktslage S2 verf
ber eine von Null
verschiedene y-Koordinate. Die Richtung des Kr
ummungsradiusvektors stimmt demzufolge mit der Richtung der Verbindungsstrecke beider Schwerpunkte S1 S2 = s u
berein.
Der Winkel zwischen z- Achse und S1 S2 bzw. dem Richtungsvektor e = es = s/|s| des
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4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

64

Kr
ummungsradiuses sei mit bezeichnet. Demnach lasst sich die Verschiebungstrecke s
in die bereits eingef
uhrten Achsrichtungsverschiebungen v und w zerlegen:
v = s sin
Die zweifache Ableitung

d2/dx2

w = s cos

(4.21)

von (4.21) f
uhrt zu:

d2 s
d2 v
=

sin
dx2
dx2

d2 w
d2 s
=

cos
dx2
dx2

Durch Anwendung der Beziehungen (4.17) und (4.14) gelingt es,


wert des Kr
ummungsradiusses zu ersetzen:

(4.22)
d2 s/dx2

durch den Kehr-

1
d2 s
=
2
dx

(4.23)

Damit erlangt (4.22) die geometrisch denierte und leicht zu interpretierende Form:
sin
d2 v
=
dx2

cos
d2 w
=
dx2

(4.24)

Aus der Bernoullischen Hypothese folgt unmittelbar, dass durch Ebenbleiben und Drehen der Querschnitte eine Neutralachse f
ur jeden Querschnitt A(x) existiert, also eine
Gerade mit den Koordinaten (yn , zn ) wo die Dehnungen in x-Richtung verschwinden:
x (yn , zn ) = 0

(4.25)

Dass die Menge s


amtlicher (yn , zn )-Koordinaten grundsatzlich eine Gerade der Form
zn = a yn + b

(4.26)

bilden beruht auf dem mathematischen Satz, dass die Schnittmenge zweier sich schneidener
Ebenen immer eine Gerade darstellt. Im vorliegenden Fall bedeutet die Neutralachse bzw.
-gerade nichts anderes als die Schnittgerade zwischen Ausgangsquerschnitt und dem mit
den Kr
ummungsradiuses gedrehten Ausgangsquerschnitt. Da die Querschnitte sich nicht
verw
olben also die Querschnittsschwerpunkte S(x) keine Dehnung in x-Richtung erfahren
x (yS , zS ) = 0

(4.27)

und bei Drehung der Querschnitte lediglich auf der Neutralachse die Bedingung (4.25)
zutrit, liegt auch der Schwerpunkt S auf der Neutralachse:
S

[yS (x) , zS (x)] [yn (x) , zn (x)]

(4.28)

F
ur alle weiteren Betrachtungen spielt die Neutralachse eine wichtige Rolle.
Die am Querschnitt angreifenden Biegemomente errechnen sich durch Integration der innitesimal kleinen Momente:



E
1
x z dA =
Ez dA
(4.29)
My =
z dA =
A
A
A



E
1
x y dA =
y dA =
Mz =
Ey dA
(4.30)
A
A
A
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4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

65

z
Mz
A
N

My
C

Abbildung 4.9: Neutralachse


Wie leicht aus der analytischen Geometrie ableitbar, errechnet sich der Punktabstand
von der durch den Schwerpunkt laufenden und gegen
uber der y-Achse um den Winkel
geneigten Neutralachse nach der Vorschrift:
= z cos y sin

(4.31)

Das Einsetzen von (4.31) in (4.29) und (4.30) liefert f


ur die Momente My und Mz :



1
cos
sin
2
2
Ez cos Eyz sin dA =
Ez dA
Eyz dA
(4.32)
My =
A

A
A



1
cos
sin
2
Mz =
Eyz cos Ey sin dA =
Eyz dA +
Ey 2 dA (4.33)
A

A
A
Die E-Moduli verbleiben bewusst innerhalb der Integrale, um auch E- Modulvariationen
u
ucksichtigt zu wissen. Das Einf
uhren der Biegesteigkeiten
ber dem Querschnitt A ber



2
2
Ez dA
z =
Ey dA
yz =
Eyz dA
(4.34)
y =
A

f
uhrt zur u
bersichtlicheren Darstellung der Gleichungen (4.32) und (4.33):
My =

cos
sin
y
yz

Mz =

(4.35)

cos
sin
yz +
z

(4.36)

und mit der Au


osung der Gleichungen (4.35) und (4.36) nach cos / und sin / zu:
My z + Mz yz
cos
=

y z 2yz

(4.37)

Mz y + My yz
sin
=

y z 2yz

(4.38)

Durch Einsetzen von (4.37) und (4.38) in (4.39) und (4.24)


x =

E (y, z)
E (y, z)
cos
sin
=
(z cos y sin ) = E (y, z)
z E (y, z)
y

(4.39)

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4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

66

ergeben sich die Elementargleichungen der Balkenbiegetheorie



x (y, z) = E (y, z)

mit
y =

My z + Mz yz
Mz y + My yz
N

+
z
y
2
y z yz
y z 2yz
A E(x, y) dA


(4.40)

w =

My z + Mz yz
d2 w
cos
=
=
2
dx

y z 2yz

(4.41)

v  =

Mz y + My yz
d2 v
sin
=
=
2
dx

y z 2yz

(4.42)




2

E (y, z) z dy dz


2

z =

E (y, z) y dy dz

yz =

E (y, z) yz dy dz

wobei in (4.40) zus


atzlich der Einuss der Normalkraft N Ber
ucksichtigung fand. Auch
die Lage der Neutralachse l
asst sich durch Kenntnis der Gleichungen (4.37) und (4.38)
berechnen, indem die Gr
osse in (4.31) und damit das Punktabstandsmass von derselben
zu Null gesetzt wird:
0 = zn cos yn sin = zn

My z + Mz yz
Mz y + My yz
yn
2
y z yz
y z 2yz

tan =

Mz y + My yz
zn
=
yn
My z + Mz yz

(4.43)

(4.44)

Oen blieb bisher die Frage nach den Schwerpunktskoordinaten (ys , zs ) bzw. deren Berechnung, wobei stillschweigend die Identitat (ys , zs ) = (0, 0) vorausgesetzt wurde. Dennoch
erscheint es leicht einsichtig, dass gerade bei E-Modulvariationen u
ber dem Querschnitt
der Schwer- bzw. Neutralpunkt eines Verbundtragers nicht unbedingt im Querschittsachenschwerpunkt oder im Ursprung des Konstruktionsachsensystemes liegen muss. Es
ist quasi der Schwerpunkt (ys , zs ) oder genauer Drehpunkt gesucht, um den sich die Querschnittebene drehen darf ohne resultierende Normalkrafte bei reiner Biegelast hervorzurufen. Das Fl
achenintegral u
ber samtliche Biegenormalspannungsanteile muss demzufolge
in jedem Fall verschwinden:

x dA = 0

(4.45)

Mit (4.39) eingesetzt in (4.45) folgt






cos
sin
E (y, z)
E (y, z)
dA =
(z zs )
(y ys ) dA = 0

A
A

(4.46)

Das stets f
ur alle -Werte null werdende Integral in (4.46) bringt gleiches auch als notwendigen Bedingung f
ur die separierten Integrale


E (y, z) (z zs ) dA = 0
E (y, z) (y ys ) dA = 0
(4.47)
A

mit sich. Damit lauten die als Schwerpunkt oder treender als Steigkeitsschwerpunkt
bezeichneten Koordinaten:


E (y, z) y dA
E (y, z) z dA
A
zs = A

ys = 
(4.48)
A E (y, z) dA
A E (y, z) dA
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4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

67

Aus den Gleichungen (4.40) bis (4.42) ergeben sich eine Reihe weiterer aus den Grundlagenvorlesungen bekannter Zusammenhange:
Bei konstantem E Modul (E (y, z) = E) und Einf
uhrung der Flachentragheitsmomente

1
xi xj dA wobei Xij = Xi1 wenn i = j
(4.49)
Iij = ij =
E
A
folgt mit (4.40) bis (4.42) direkt:
Mz Iy + My Iyz
My Iz + Mz Iyz
N
z
y
+
2
2
A
Iy Iz Iyz
Iy Iz Iyz

(4.50)

w =

My Iz + Mz Iyz
d2 w
cos

=
= 
2
2
dx

E Iy Iz Iyz

(4.51)

v  =

Mz Iy + My Iyz
d2 v
sin

=
= 
2
2
dx

E Iy Iz Iyz

(4.52)

x (y, z) =



mit
Iy =


2

z dy dz


2

Iz =

y dy dz

Iyz =

yz dy dz

Die Lage der Neutralachse errechnet sich nun analog nach (4.44) zu:
tan =

Mz Iy + My Iyz
zn
=
yn
My Iz + Mz Iyz

(4.53)

Verschwindet das Tr
agheitsmoment Iyz bzw. sind die Hauptachsen bekannt (I1 , I2 , I12 =
0), so vereinfachen sich die Gleichungen (4.50) bis (4.52) weiter zu:
x (y, z) =

4.3.4

My
N
Mz
z
y
+
A
Iy
Iz

(4.54)

w =

My
EIy

(4.55)

v  =

Mz
EIz

(4.56)

Aufgel
oste Querschnitte

Als weiterer Spezialfall sei der aufgeloste Querschnitt behandelt, ein Querschnitt der aus
n einzelnen Querschnitten A1 , . . . , An besteht.
Mit
yks = y0k y0s

zks = z0k z0s

(4.57)

und mit den Schwerpunktkoordinaten (4.48)


n


y0s = ys =

n


y0k Ak

k=1
n

k=1

z0s = zs =
Ak

z0k Ak

k=1
n


(4.58)
Ak

k=1
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4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

68

berechnet sich das Fl


achentr
agheitsmoment um die y Achse
Iy =
=
=

n

k=1
n

k=1
n


2
Iky + Ak zks

Iky +
Iky +

k=1

n

k=1
n


Ak z0k z0s = 2

n

k=1

k=1

Ak (z0k z0s )2
2
Ak z0k
+

k=1

Mit
n


(4.59)

n


2
Ak z0s
2

k=1

n


Ak z0k i=1
n

Ai

n


(Ak z0k )2
n


2
= 2 k=1
= 2 z0s
Ak
n


k=1
Ak

i=1

folgt
Iy =

n


Iky +

k=1

n


Ak z0k z0s

k=1

Ai z0i

n


k=1

2
Ak z0k

2
z0s

k=1

n


Ak

(4.60)

k=1

Ahnlich,
f
u r Iz ,
Iz =

n


2
Ikz + Ak yks

(4.61)

k=1

n

k=1

Ikz +

n


2
2
Ak y0k
y0s

k=1

n


Ak

k=1

F
ur Iyz ,
Iyz =
=
=

n

k=1
n

k=1
n

k=1

4.3.5

Ikyz + Ak yks zks


Ikyz +
Ikyz +

n

k=1
n

k=1

Ak y0k z0k y0s

(4.62)
n


Ak z0k z0s

k=1

Ak y0k z0k y0s z0s

n


n

k=1

Ak

Ak y0k + y0s z0s

n


Ak

k=1

(4.63)

k=1

Anwendungsbeispiel: Schiefer Kasten unter Biegebeanspruchung

Die Struktur in Abb. 4.10 wird mit einem Biegemoment My = 1.75 106 N cm bzw. Mz =
0.70 103 N cm beansprucht. Gesucht werden die Axialspannungen an den Gurten.
Annahme: Die Biegespannungen werden ausschliesslich u
ber die Gurte getragen.

c ETH Z

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4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

69

Abbildung 4.10: Schiefer Kasten


z0
z
1

z~

zS

20

40

yS

y~
2

y0

60

Abbildung 4.11: Aufgeloster Querschnitt


Es wird davon ausgegangen, dass alle Gurte aus demselben Material sind. Damit kann der
E-Modul als Konstante betrachtet werden und muss nicht speziell ber
ucksichtigt werden.
Ermitteln des Schwerpunktes:


y S =  A k y k /  Ak
= 20 cm
Ak zk / Ak =13.3 cm
zS =
Fl
achentr
agheitsmomente:



2 (
=  Iky +  Ak z0k
Ak ) zS2
Iy

2
Iz
= 
Ikz + Ak y0k ( Ak ) yS2
Iyz
=
Ak yk zk ( Ak ) yS zS

= 4538 cm4
=12006 cm4
= -1600 cm4
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4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

70

Gurt

Breite
[cm]

Hohe
[cm]

Ak Flache
[cm2 ]

1
2
3
4

2
3
1.5
1

2
2
2
2

4
6
3
2

Summe

15

Tabelle 4.1: Abmessungen der Gurte


Ayk2
[cm3 ]

Azk2
[cm3 ]

Iky
[cm4 ]

Ikz
[cm4 ]

Ak y k z k
[cm3 ]

160
0
0
40

0
0
10800
7200

6400
0
0
800

1.33
2
1
0.67

1.33
4.50
0.56
0.17

0
0
0
2400

200

18000

7200

6.56

2400

Gurt

yk
[cm]

zk
[cm]

Ak y k
[cm2 ]

A k zk
[cm2 ]

1
2
3
4

0
0
60
60

40
0
0
20

0
0
180
120
300

Summe

Tabelle 4.2: Zwischenwerte


L
osung
Koordinaten der Gurte bez
uglich des Schwerpunkts:
yk = y0k yS
zk = z0k zS
Spannungen:
x =

My Iz + Mz Iyz
Mz Iy + My Iyz
zk
yk
2
2
Iy Iz Ixy
Iy Iz Ixy

Gurte

zk
[cm]

1. Term
[N/cm2 ]

yk
[cm]

2. Term
[N/cm2 ]

x
[N/cm2 ]

1
2
3
4

26.7
-13.3
-13.3
6.7

10200
-5110
-5110
2550

-20.0
-20.0
40.0
40.0

-145
-145
290
290

10359.7
-4962.1
-5397.5
2263.4

Alternative L
osung
Als Alternative kann die L
osung mit Hilfe des Hauptachsensystems ermittelt werden.
Mit der Gleichung 4.64 ergibt sich der Verdrehungswinkel:
tan 2 =

= 0.5 arctan

2Iyz
Iz Iy

2Iyz
Iz Iy

(4.64)
= 11.6

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

4.3 Erganzungen zur Biegung des geraden Balkens

71

die Fl
achentr
agheitsmomente:
Iy = I1 = Iy cos2 + Iz sin2 2Iyz sin cos
Iz = I2 = Iy sin2 + Iz cos2 + 2Iyz sin cos
die Momente:
My = My cos + Mz sin
Mz = My sin Mz cos
die Koordinaten:
yk = y0k yS
yk = yk cos + zk sin

= 4209.98cm4
= 12334.91cm4

= 157.36 104 Nm
= 103.75 104 Nm

zk = z0k zS
zk = yk sin + zk cos

Gurte

yk
[cm]

zk
[cm]

yk
[cm]

zk
[cm]

x
[N/cm2 ]

1
2
3
4

-20.00
-20.00
40.00
40.00

26.67
-13.33
-13.33
6.67

-24.95
-16.91
41.86
37.84

22.10
-17.08
-5.02
14.57

10359.69
-4962.15
-5397.54
2263.37

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

4.4
4.4.1

72

Torsion geschlossener und oener Prole


Grundlagen

Die Schwierigkeit in der Behandlung von Torsionsproblemen liegt in der Tatsache, dass die
kinematischen Zusammenh
ange durch die eintretende Querschnittsverwolbung komplex
sind und eine rein kinematische Beschreibung nicht moglich ist.
Es empehlt sich daher mit der Behandlung von reinen Torsionsproblemen anzufangen, um
die grundlegenden kinematischen Beziehungen zu untersuchen. In Abschnitt 4.4.1 wird die
Torsion von kreisf
ormigen St
aben diskutiert. Die Theorie f
ur die Losung dieses Problems
wurde zum ersten Mal von Charles Augustin de Coulomb formuliert.
Sie beruht auf der Annahme, dass die Querschnitte eben bleiben. In Abschnitt 4.4.1 wird
de Saint Venant hat
diese Theorie auf St
abe beliebigen Querschnittes erweitert. Barre
1856 als Erster verstanden, dass das Problem nur durch Ber
ucksichtigung der Querschnittverw
olbung gel
ost werden kann. Die Erkenntnisse aus Abschnitt 4.4.1 bilden die Basis f
ur
die L
osung einer grossen Anzahl von typischen Torsionsproblemen. Einige Beispiele werden
im Abschnitt 4.4.1 diskutiert.
Torsion von kreisf
ormigen St
aben
Wir betrachten den Fall einer reinen Torsionsbeanspruchung an einem Balken mit
kreisf
ormigem Querschnitt. Wenn das Torsionsmoment Mt konstant ist, andert sich die
Gestalt der Querschnitte nicht. F
ur einen homogenen und isotropen Werksto gilt, unter
Annahme einer rein elastischen Schubverformung:
= G

(4.65)

Da das Torsionsmoment konstant ist, ist auch die Beanspruchung in jedem Querschnitt
konstant:
(4.66)
Mt (x) = Mt
Die Deformation wird durch den Verlauf des Verdrehungswinkels bestimmt. Unter Ber
ucksichtigung von (4.66) kann angenommen werden, dass die Verdrehung zwei beliebiger
Segmente mit konstanter L
ange gleich ist, mit anderen Worten, dass die spezische Verdrehung (Verwindung) eines Stabes mit der Lange L konstant ist:
d

= = = konst.
dx
L

(4.67)

mit
: absoluter Torsionswinkel
: relativer langenbezogener Torsionswinkel
Kinematische Bedingungen:
dx = r d

d
=r
= r
dx
L
Die Gleichgewichtsbedingung zwischen Schnittmoment und Spannungen lautet:

r dA = Mt

(4.68)
(4.69)

(4.70)

A
c ETH Z

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

73

A''
d
r A'

x M
t

Mt

dx

Abbildung 4.12: Kreisf


ormiger Stab unter Torsion. Kinematische Zusammenhange am
Flachenelement (links) und Spannungsverteilung (rechts)
A bezeichnet die Querschnitts
ache. Mit den Gleichungen(4.65), (4.66), (4.67) ergibt sich:

GIp

r2 dA =
(4.71)
G
= Mt
L
L
A

wobei Ip das polare Tr


agheitsmoment ist.
Ip =

d4
32

(4.72)

Mit Gleichung 4.67 folgt f


ur die Verwindung :
=

Mt
GIp

(4.73)

Der Spannungsverlauf ist aus Abbildung 4.12 ersichtlich. F


ur die maximale Schubspannung
die sich am Aussenradius ra einstellt, gilt:
|max | = G = G ra

|Mt |

Mt
ra =
=
L
Ip
Wt

(4.74)

Wt wird als Torsionswiderstandsmoment bezeichnet:


Wt =

Ip
ra

(4.75)

Torsion von St
aben mit beliebigem Querschnitt
Die Ergebnisse aus Abschnitt 4.4.1 konnen nicht unmittelbar auf Stabe mit beliebigem
Querschnitt u
bertragen werden. Entsprechend Abbildung 4.12 steigen die Schubspannungen in einem kreisf
ormigen Balken linear mit der Entfernung zur Rotationsachse (Pol). Im
Fall eines rechteckigen Querschnittes waren demzufolge die grossten Schubspannungen an
den Ecken zu erwarten. Dies ist aber nicht moglich, weil die Randbedingungen verlangen,
dass alle Normalkr
afte auf der Mantelache verschwinden. Die Schubspannungsverteilung
in einem rechteckigen Stab ist in Abbildung 4.13 wiedergegeben. Um die Randbedingungen zu erf
ullen, muss die Verschiebung des Querschnittes in x-Richtung (Verwolbung)
eingef
uhrt werden.
Wir behandeln den Fall einer reinen Torsion und es gelten im folgenden die gleichen Annahmen wie im Abschnitt 4.4.1:
c ETH Z

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

74

a
2

a
2

b
2
b
2

max
Abbildung 4.13: Spannungsverteilung in einem rechteckigen Stab
Material ist homogen und isotrop
Schubverformungen sind rein elastisch
Keine Behinderung der Querschnittsverwolbung (Theorie nach Saint Venant)
Torsionsmoment ist konstant.
Daraus folgt, dass jeder Querschnitt die gleiche Verwolbung erfahren wird (spezische
Verdrehung ist konstant) und somit, dass die Verschiebung ux unabhangig von x ist:
ux (y, z) = 0

(4.76)

Die kinematischen Beziehungen lauten:


x = y = z = yz = 0

(4.77)

x = y = z = yz = 0

(4.78)

F
ur die Spannungen gilt:
Bei Vernachl
assigung der Volumenkrafte reduzieren sich die Gleichgewichtsbedingungen
im K
orperinnern zu:
xy
xy
xz
xz
+
=0
=
=0
(4.79)
y
z
x
x
Daraus folgt, dass xy und xz unabangig von x sind:
xy = f (y, z)

xz = f (y, z)

(4.80)

Prandtl f
uhrte eine Potentialfunktion (Spannungsfunktion) zur Losung des Problems ein:
xy =

(y, z)
z

xz =

(y, z)
y

(4.81)

c ETH Z

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

75

Materialgesetz und Kompabilit


atsbedingungen f
uhren nach einigen Umformungen zu:
xy
xz

= 2G
= const
z
y
x
2 (y, z) 2 (y, z)
+
= 2G = const
z 2
y 2
2 = 2G

(4.82)
(4.83)
(4.84)

Gleichung (4.83) muss die Randbedingungen auf der Zylinderoberache erf


ullen. Da auf
der zylindrischen Ober
ache keine Normalkrafte angreifen, ergibt sich f
ur die Spannungen
folgende Bedingung:
(4.85)
xy cos(n, y) + xz cos(n, z) = 0
Mit Gleichung (4.81) folgt:

cos(n, y)
cos(n, z) = 0
z
y

(4.86)

Mit Hilfe von Abbildung 4.14 l


asst sich die obige Gleichung wie folgt vereinfachen:

dz dy
+
=
=0
z ds
y ds
ds

ds

dz

(4.87)

v
n

-dy

xz
z

xy

y
z

Abbildung 4.14: Stab mit beliebigem Querschnitt


Die Spannungsfunktion nimmt auf dem Rand einen konstanten Wert an. Dieser Wert
beeinusst nicht die Spannungen. Wir konnen also diese Konstante gleich Null setzen. Die
Randbedingung auf der Zylinderoberache lautet also:
Rand = 0

(4.88)

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

76

Gleichgewichtsbedingung am Stabende:



xy dA =
Qy =
dA
z
A
A



Qz =
xz dA =
dA
y
A
A



Mt =
(y xz z xy ) dA = (y
+z
) dA
y
z
A

(4.89)
(4.90)
(4.91)

Die Umformung von Gleichung (4.91) unter Verwendung des Satzes von Green liefert die
gesuchte Beziehung zwischen dem Torsionsmoment und der Spannungsfunktion

(4.92)
Mt = 2 (y, z) dA
A

Gleichung (4.92) verbindet das Torsionsmoment Mt mit der Potentialfunktion (y, z) bzw.
mit den Spannungen xy = f (y, z), xz = f (y, z) und dem Flacheninhalt der Querschnittsache A. Nach Saint Venant besteht ebenfalls eine lineare Beziehung zwischen dem Torsionsmoment Mt und der spezischen Verdrehung .

1
= =
L
GL

L

Mt (x)
Mt
dx =
It (x)
GIt

(4.93)

It wird als Fl
achentr
agheitesmoment bei Torsion oder Saint Venantsche Konstante bezeichnet. Mit den Gleichungen 4.83 und 4.92 folgt:

4 (y, z) dA
It =
(4.94)
2 (y, z)
Bei kreisf
ormigen, geschlossenen Querschnitten entspricht It dem
Tragheitsmoment Ip . Bei nicht kreisformigen Querschnitten gilt hingegen:

polaren

It < Ip . . . geschlossene Prole


It  Ip . . . oene Prole
Bei Vollquerschnitten mit Annaherung an die Kreisform kann It durch folgende Beziehung
gesch
atzt werden:
It

A4
4 2 Ip

A = Flacheninhalt der Querschnittsache

angig
Wenn das Torsionsmoment Mt und/oder das Flachentragheitsmoment It von x abh
sind, zum Beispiel durch Spr
unge im Drehmoment oder in der Querschnittsform entlang der Stabachse, entstehen lokale Wolbbehinderungen, die unter Umstanden zu
ber
ucksichtigen sind. Die FEM-Analyse ermoglicht eine Abschatzung der verursachten
Storungen (Beispiel 4.4.1).

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

77

L
osung des Torsionsproblems fu
ahlte Querschnittsformen
r ausgew
Die analytische L
osung von Gleichung (4.83), d.h. die Ermittlung der Schubspannungsverteilung ist nur f
ur einfache Querschnittsformen moglich, weil es nur in solchen Fallen
moglich ist, eine geeignete Ansatzfunktion zu nden, die Gleichung und gleichzeitig Randbedingungen erf
ullt. Mit Hilfe der Membrananalogie lasst sich allerdings die Schubspannungsverteilung f
ur komplexere Querschnitte veranschaulichen. Die Membrananalogie liefert folgende Beziehungen zwischen einer auf dem Prol aufgespannten Membran unter
Innendruck und dem verformten Balken:
Die Tangente der Niveaulinie auf der Membran entspricht der Richtung des Schubspannungsvektors
Die Steigung der Membran entspricht in jedem Punkt dem Betrag der Schubspannung
Das Volumen der ausgew
olbten Membran ist proportional zum angreifenden Torsionsmoment (Gleichung 4.92).
Wie wir in Abschnitt 4.4 sehen werden, ermoglicht die Kombination von analytischer
Losung und Membrananalogie die Abschatzung der Spannungsverteilung f
ur eine breite
Klasse von Prolen.
Ellipse
Im Fall der Ellipse ist die Suche nach einer geeigneten Ansatzfunktion relativ einfach. Die
Spannungsfunktion (y, z) kann wie folgt gewahlt werden:
 

y 2  z 2
(y, z) = 0
+
1
(4.95)
a
b
Durch Einsetzen in Gleichung 4.83 erhalt man:


2
2
2G = 0 2 + 2
a
b
2
2
a b
0 = G 2
a + b2
 

y 2  z 2
a 2 b2
(y, z) = G 2
+
1
a + b2
a
b
xy = G

2a2 z
a 2 + b2

xz = G

2a2 y
a 2 + b2

Mt = G

a 3 b3
a 2 + b2

Rechteck
Die Wahl einer geeigneten Ansatzfunktion f
ur das Rechteck verlangt etwas mehr mathematische Begabung. Der Ansatz f
ur die Spannungsfunktion ist:
(y, z) =


m

cmn cos

m y 
a

cos

n y 
b

m, n = 1, 3, 5, . . .

(4.96)

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

78

a=200 mm

b=100 mm

max
Abbildung 4.15: Querschnittsabmessung
Dieser Ansatz f
uhrt nach (einigen) mathematischen Umformungen zur gesuchten Losung:
m y


cos n b z
m+n2 cos
32G  
a
 
(1) 2
(y, z) =
 n 2 
2
4 m n
mn m
+
a
b

256
1


Mt =
abG
n 2 = GI
2
6
m2 n 2 ( m
a ) +(b)
m n
256  
1
  2

I = ab3
mit = 6
m n m2 n2 m2 b + n2
a
max =
mit

1 Mt
a b2

mit

m1
(1) 2
1
32  


=

3 m n m m2  b 2 + n2

m, n = 1, 3, 5, . . .

Mit obigen Gleichungen k


onnen die Parameter und allgemein als Funktion des Seitenverh
altnisses a/b des Rechteckquerschnittes berechnet werden, wie das in Abbildung 4
gezeigt wird.
N
6
Es seien G = 27500 mm
2 und Mt = 50 10 Nmm. Einsetzen des Zahlenbeispiels ergibt:
a
= 2 = 0.247 = 0.229
b
I = a b3 = 4.573 107 mm4
Mt
=
= 3.975 105 mm1
GI
1 Mt
N
max =
= 101.3
a b2
mm2

Rechteck: Numerische Lo
sung mit der Finite Elemente Methode
Mit Hilfe eines Finite Element Programmes (ANSYS in diesem Fall) wird das Torsionsproblem am Rechteckstab numerisch gelost. Um die Querschnittsverwolbung so wenig wie
moglich zu verhindern, wird das 3D Modell folgendermassen belastet:
Einspannung in Umfangsrichtung am einen Ende.

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

79

0.34
0.32
0.3
0.28
0.26

0.24
0.22
0.2
0.18
0.16

: S tiffness Pa ra meter
: S tress Pa ra me te r

0.14
0.12

10

15

20

25

Abbildung 4.16: und als Funktion des Verhaltnis a/b eines tordierten Prols mit
Rechteckquerschnitt
Aufbringung des Momentes am anderen Ende mit Balkenelementen, die nur in Umfangsrichtung eine Steigkeit aufweisen.
Statisch bestimmte Lagerung des Rechteckstabes im Raum auf der Mittellinie.
Abbildung 4.17 zeigt das mit Hexaedern vernetzte Modell, die resultierende Schubspannungsverteilung in Umfangsrichtung sowie die Verwolbung in einem Querschnitt. Aus der
N
FE Berechnung kann man schliesslich eine maximale Schubspannung von max = 102.0 mm
2
5
1
und eine spezische Verdrehung von = 3.976 10 mm herauslesen, was perfekt mit
den analytischen Resultaten u
bereinstimmt.

4.4.2

Verw
olbung

Die Relationen in Abschnitt 4.2.2 liefern den Ausgangspunkt f


ur die Ermittlung der
Verw
olbung u(x, s). F
ur jeden beliebigen Querschnitt (x = const) gilt (s. Abb. 4.18):
xs =

u vt
+
s
x

daraus folgt:

 
u(x, s) u(x, 0) =
s

vt
xs
x


ds

(4.97)

Materialgesetz:
xs =

q(s)
=
G
Gt(s)

(4.98)

c ETH Z

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

80

Abbildung 4.17: Eingespannter Balken mit Rechtecksquerschnitt: FE-Modell (oben),


Schubspannungsverteilung z (links), Verwolbung uaxial (rechts)
Aus Abbildung 4.18 ist ersichtlich:
dvt = rt d

(4.99)

Durch Einsetzen in Gleichung 4.97 erhalt man mit Beziehung 4.67:




q(s)
u(x, s) u(x, 0) =
ds rt (s) ds
s Gt(s)
s

(4.100)

Diese Gleichung ist f


ur oene und geschlossene Prole g
ultig.
rt (s) bezeichnet den Abstand zwischen Schubmittelpunkt und Tangente an die Prolmittellinie in einem beliebigen Punkt.

4.4.3

Torsion geschlossener Prole

Torsion ohne W
olbbehinderung
Das Kr
aftegleichgewicht an einem innitesimalen Hauptelement in x- und s-Richtung f
uhrt
zu folgenden Gleichungen:
nx q
+
=0
x
s

ns
q
+
=0
s
x

(4.101)

Da keine Kr
afte senkrecht zur Oberache wirken, muss der Kraftuss ns verschwinden. Der Kraftuss nx verschwindet ebenfalls, weil wir zunachst keine Wolbbehinderung
ber
ucksichtigen. Gleichungen 4.101 vereinfachen sich zu:
q
q
=
=0
s
x

(4.102)
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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

81

















Abbildung 4.18: Fahrstrahl


Der Schubuss ist konstant:
q = const = q0 = q(s)
Mt =

qrt (s) ds = q0

(4.103)

rt (s) ds

(4.104)

Es gilt:
1
dA = rt (s) ds
2

2A0 =

rt (s) ds

(4.105)

A0 entspricht der von der Mittellinie umschlossenen Flache. Durch Einsetzen von Gleichung 4.105 in Gleichung 4.104 erhalt man die bekannte Bredt-Batho-Beziehung zwischen
Torsionsmoment und konstantem Schubuss. Sie gilt f
ur zylindrische Stabe mit geschlossenem Querschnitt:
Mt
(4.106)
Mt = 2q0 A0 q0 =
2A0
Unter Ber
ucksichtigung von Gleichung 4.107 folgt f
ur Verwolbung:
q0
u(x, s) u(x, 0) =
G

ds

t(d)


rt (s) ds

(4.107)

Im Fall der Torsion ohne W


olbbehinderung vereinfacht sich Gleichung (4.107) zu:


us
u0

q0
du = us u0 =
G


s

ds
B
t(s)


rt (s) ds

(4.108)

Umformung von Gleichung 4.108 f


uhrt zu:
us = B G + u0
G wird als W
olbkoordinate deniert:
us u0
G =
=
B

(4.109)

q0
rt (s)ds
B G
s


s

ds
t(s)

(4.110)

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

82

Die Beziehung zwischen spezischer Verdrehung B und Torsionsmoment Mt ergibt sich


aus Gleichung (4.108) mit der Bedingung das:
du = 0
q0
G

ds
B
t(s)

rt (s) ds = 0

(4.111)

Daraus folgt mit Einsetzen von Gleichung 4.106


ds
Mt
B =
(4.112)
t(s)
4A20 G
Die Formel gibt die bekannte lineare Beziehung zwischen Torsionsmoment und spezische
Verdrehung wieder (vgl. auch Abschnitt 4.4.1):
Mt = GIt
F
ur das Fl
achentr
agheitsmoment It gilt:
4A2
It = ! ds0
s

(4.113)

t(s)

Beispiel: Verw
olbung eines Rechteckstabes

tb =0.6mm
6

th

th =0.6mm
h=100mm
Mt
r

tb

b=200mm
Abbildung 4.19: Rechteckprol
Die Ermittlung der Verw
olbung f
ur einen Rechteckquerschnitt entsprechend Abbildung
4.19 wird im Folgenden gezeigt. Gleichung 4.108 wird abschnittsweise u
ber das gesamte
Prol integriert, beginnend vom Punkt 1, wobei mittels Gleichung 4.112 bestimmt wird:


2b 2h
Mt
Mt
ds
Mt
ds
(4.114)
+
=
= 2 2
= 2 2
4A2
Gt
4b h G
t
4b h G tb
th
In Gleichung 4.108 eingesetzt ergibt:
s
u(s) = u0

s
rt (s) ds +


 s
s
2b 2h
Mt
Mt
q
ds
+
rt (s) ds +
ds = u0 2 2
tG
4b h G tb
th
2bhG
t
0

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

Stelle
i

rt (s) ds

i1
i

rt (s) ds

i
i1
i
0

ds
t
ds
t

83

bh
4

bh
2

bh
4

bh
2

bh
2

bh
4

bh
4

3bh
4

bh

5bh
4

7bh
4

2bh

b
2tb

h
th

b
2tb

b
2tb

h
th

b
2tb

b
2tb

b
2+b

h
th

b
tb

h
th

3b
2+b

h
th

3b
2+b

2h
th


2 tbb +

h
th

Tabelle 4.3: Bestimmung der Verwolbung f


ur ein Rechteckprol
Aus Symmetriegr
unden folgt:
u(0) = u1 = u4 = 0
Die Verschiebungen in x-Richtung infolge Verwolbung an den Prolecken lassen sich mit
Hilfe von Tabelle 4.3 bestimmen.






2b 2h 3bh
b
h
Mt
Mt
h
b
Mt
=
u3 = 0 2 2
+
+

+
4b h G tb
th
4
2bhG 2tb th
8bhG th tb




Mt b
Mt
2h bh
b
h
u2 = 0 4b2Mht2 G 2b
+
+
=

tb
th
4
2bhG 2tb
8bhG tb
th
N
5
ur die Verschiebung an Stelle 2
Mit G = 27500 mm
2 und Mt = 5 10 Nmm ergibt sich f
(positiv in Richtung Mt ):


h
Mt
b
= 0.0379 mm

u3 u2 =
4bhG th tb

u6*
u6* =0.0189

u6* =-0.0189

Abbildung 4.20: Verlauf der Verwolbung

Einuss der W
olbbehinderung
Bislang wurde angenommen, dass keine Wolbbehinderung eintritt. In der Praxis tritt dieser Fall selten ein, und demzufolge sind die daraus resultierenden Wolbspannungen zu
ber
ucksichtigen. F
ur das Torsionsmoment gilt in diesem Fall:
Mt = Mt,q + Mt,w

(4.115)
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

84

Mt,w wird als W


olbmoment bezeichnet. Mt,q stellt das vom Schubuss q erzeugte Torsionsmoment (St. Venantsche Torsionsmoment) dar.
Im Fall einer W
olbbehinderung ist die spezische Verdrehung nicht mehr konstant, d.h.:
= (x)

(4.116)

F
ur die Verschiebung u(x, s) gilt analog zu Gleichung (4.111):
u(x, s) = (x) G + u(x, 0)

(4.117)

Gleichgewichtsbedingung am Hautelement ergeben:


qw x
+
=0
s
x
Mit:
x = E

(4.118)

u
d
d
= E (u(x, 0) (x)G ) = E G
x
dx
dx

(4.119)

Einsetzen in Gleichung 4.118:


s
qw (s) =

x
ds =
x

s
Et

d2
G ds + qw,0
dx2

(4.120)

Das Moment des W


olbschubusses um die Torsionsachse ist:
"
 s
 #
d2
Mt,w = qw (s)rt (s) ds = E 2
tG ds ds + qw,0
rt (s)
dx

rt (s) ds

(4.121)

Partielle Integration
uv  ds = u v

u v ds

mit:
u=

s

tG ds

u =

rt (s)ds

v  = rt (s)

tG

v=

folgt
s


rt (s) tG ds ds =
0

tG ds

rt (s) ds

rt (s) ds ds

tG

Das erste Integral verschwindet bei doppelt symmetrischem Querschnitt und es verbleibt

Mt,w

d2
= E 2
dx

"

 s


rt (s) ds ds

tG

#
+ qw,0

rt (s) ds

(4.122)

0
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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

Das Integral:

85

 s
Iw =

tG


rt (s) ds ds

in Gleichung 4.121 l
asst sich durch abschnittsweise Integration berechnen:
Iw = A

bh
(2btb + hth )
6

(4.123)

Zur Ermittlung des W


olbmoments fehlt noch die Grosse qw,0 , die daraus resultiert, dass
es bei der Integralbildung nicht gleichg
ultig ist, von wo aus mit der Integration begonnen
wird (s = 0). Die Gr
osse qw,0 erhalt man aus der Zusammenhangsbedingung:
u
uu u0 =

rt (s) ds +

qt + qw
ds
tG

(4.124)

Daraus folgt:
qw
d2
ds = E 2
tG
dx

1
tG

" s

#
t(s)G ds ds + qw,0

1
ds = 0
t(s)

(4.125)

Wenn der Anfangspunkt f


ur s = 0 in der Mitte der b-Seite liegt, erhalt man f
ur das
doppelt-symmetrische Rechteckrohr:


! 1 s


t(s)G ds ds
t
A 2
2
d2 t(s) 0
d2 6 b + 2h + 3 thb bh
! 1


=E 2
qw,0 = E 2
(4.126)
dx
dx
2 tbb + thh
t(s) ds


d2
d 2 b2 h2
2 btb + hth
=
E
(4.127)
(bth htb )
Mt,w = qw (s)rt (s) ds = E 2
dx
24
(bth + htb )2
dx2
Mit:
=

b2 h 2
btb + hth
(bth htb )2
24
(bth + htb )2

(4.128)

Das gesamte Torsionsmoment ist nach Gleichung 4.115:


Mt = Mt,q + Mt,w = GIt E

d2
= C1  + C2
dx2

(4.129)

F
ur das Zahlenbeispiel von Abbildung 4.19 ndet man C1 = 4.41010 und C2 = 2.3671013 .
Der L
osungsansatz lautet:
=

Mt
+ C sinh (x) + D cosh (x)
GIt

(4.130)

(
C2
GIt
=
=
= 0.043
(4.131)
C1
E
Beim einseitig w
olbbehinderten Stab mit einem am freien Ende eingeleiteten Torsionsmour die Drillung
ment Mt ergibt sich f


cosh(L x)
Mt
(4.132)
1
(x) =
GIt
cosh(L)
Mit:

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

86

Da die Drillung das Dierential aus d/dx darstellt, geht aus der Integration
x
(x) =

Mt
(x) dx =
GIt

sinh(L x) 1
x+
tanh(L)
cosh(L)


(4.133)

der Verdrehwinkel in Abh


angigkeit von der x-Koordinate hervor.
Die Spannung x errechnet sich unter Kenntnis von (4.132) durch Einsetzen in die Beziehung x = E d/dx zu:
EMt sinh(L x)
x =
(4.134)
GIt cosh(L)
1 qq
qq
qq
qq
qq
6
qq

q
qq

qqq
qqq

qq
qq qqqq
qqq
q
q
qqq
qq
qqq
qq
qq

q
qq
q
qqqq
q qq q q q q q q q q q q q q q q

10

qqqq

qqqqq

qqqqqqq
qqqqqq

qqqqqqqqqqqqq

qqqq
qqqqq

qq
qqqqq
qqqqq
qqqqq qqqqqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqq
qqqqqqq

20

qqqq

qqqq

30

qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

40

50

60

qqqqq

qqqqq

qqqq
qqqqq

qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

70

80

qqqqq

qqqqq

qqqqqqqqqqqqq

90

100

Drillungs- bzw. relativer Torsionswinkelverlauf in Abhngigkeit von x:


(x) = ()Mt /(GIt );
Absoluter Torsionswinkel in Abhngigkeit von x:
(x) = 100 ()Mt /(GIt );
 Wlbnormalspannungsverlauf in Abhngigkeit von x:
x (x) = ()EMt /(GIt )

FE Modell: Rechteckstab mit W


olbbehinderung
Zahlenbeispiel aus Abbildung 4.19. Die Geometrie wurde mit Schalenelementen modelliert.
Im Einspannungsbereich ist das Netz verfeinert. Einleitung des Torsionsmomentes erfolgt
mit Hilfe von Balkenelementen mit sehr kleiner Steigkeit in Axialrichtung, um Querschnittverw
olbung zu erm
oglichen. Wie aus Abbildung 4.21 zu entnehmen ist, stimmt der
qualitative Verlauf mit den analytischen Ergebnissen u
berein.

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

87

Abbildung 4.21: FE-Netz mit Randbedingungen

Abbildung 4.22: Qualitativer Verlauf der Verwolbung (Verschiebung in Axialrichtung)

Abbildung 4.23: Qualitativer Verlauf der Wolbspannungen (Normalspannungen in Axialrichtung)

4.4.4

Torsion oener Prole

Oene Prole, wie z.B. I- und H-Prole, stellen ideale Biegetrager dar, weil das Material m
oglichst weit weg von der neutralen Achse verteilt ist. Oene Prole sind aus diesem Grund ezienter als geschlossene Prole, wenn es um Biegebeanspruchungen geht.
Dar
uber hinaus sind oene Prole einfach herzustellen und die Verbindung mit anderen
Strukturelementen ist in der Regel weniger problematisch als bei geschlossenen Prolen. Im
Fall von Torsion verhalten sich oene Prole erheblich schlechter als geschlossene Schalen.
In diesem Zusammenhang spielt der Einuss der Wolbbehinderung die ausschlaggebende
Rolle f
ur die Verbesserung des Torsionswiderstandes.

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

88

Im Abschnitt 4.4.1 wurde die Torsion von zylinderformigen Staben behandelt. Eine Losung
der partiellen Dierentialgleichung 4.83 ist nur f
ur einfache Querschnittsformen moglich,
weil es nur in solchen F
allen moglich ist, eine geeignete Ansatzfunktion zu nden. Die
Kombination von analytischer Losung und Membrananalogie ermoglicht allerdings die
Absch
atzung der Spannungsverteilung f
ur eine breite Klasse von Prolen.
Die L
osung von Gleichung 4.83 f
ur einen Stab mit rechteckigem Querschnitt liefert eine
komplexe Beziehung f
ur die Spannungsfunktion (Cross-Reference). Wenn man die Spannungen in einem (schlanken) Rechteck-Vollquerschnitt mit Hilfe der Membrananalogie veranschaulicht, sieht man, dass die Spannungen mit Ausnahme der Rander unabhangig von
der y-Koordinate sind. Es ist also moglich, die Spannungsfunktion wie folgt zu vereinfachen:
2 (z)
= 2G = const
(4.135)
z 2
Losung:

 b 2 
(z) = G z 2
2
Flachentr
agheitsmoment It (Gleichung 4.94):

4
(z) df
1
It =
= . . . = ab3
2
(z)
3

(4.136)

Kossira beschreibt ein weiteres Nahrungsverfahren, um die zwangsfreie Drillung nichtkreisf


ormiger Querschnitte zu analysieren. Man kann sich einen Querschnitt bestehend
aus lauter ineinander gesteckten d
unnen Rohrchen vorstellen (Abbildung 4.25). Der konstante Schubuss kann in jedem Rohrchen nach Bredt-Batho ermittelt werden (Gleichung
4.106):
=

Mt
4A20 G

q0 U R
ds
=
t(s)
2A0 G tR
(z)
1 q0
=
=
2zG tR
2zG

Mit UR 2a, A0 2az:


max (z) =

(4.137)
(4.138)

b

= Gb
2
F
ur das Fl
achentr
agheitsmoment It gilt nach Gleichung 4.113:
b


It,R =

(4.139)

dIt =

4A2
! ds0
t(s)
s

4A20,R
UR

2

tR

It = 8a

1
z 2 dz = ab3
3

(4.140)

F
ur das Torsionsmoment Mt gilt:
b

2
Mt,R = dMt = 2q0 A0 = 4a (z)z dz

Mt = 8aG

1
z 2 dz = ab3 G
3

(4.141)

ur das TorsionsDurch Einsetzten von max in Gleichung 4.141 erhalt man die Beziehung f
widerstandsmoment Wt :
|max | =

|Mt |
Wt

1
Wt = ab2
3

(4.142)

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

89

Zusammengesetzte Prole lassen sich durch Aufsummieren der einzelnen Beitrage mit den
Gleichungen 4.138 bis 4.141 analysieren. Torsionssteigkeit GIt und Torsionswiderstand
ur ausgew
ahlte Querschnittsformen sind in Tabelle 4.4 wiedergegeben.
Wt f

z
tR =dz

UR 2a; A0R 2az


Abbildung 4.24: Torsion ohne Wolbbehinderung

c ETH Z

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

Querschnittsform

90

Torsionswiderstand
Wt

Torsionssteigkeit GIt
a
2

a
2


b
2

Rechteck

Gab

b
2

max

Langes
Rechteck

16
b
b4 
3.36 1
3
a
12a4

8a2 b2
3a 1.8b

1 3
Gt L
3

1 2
t L
3

a3 b3
a 2 + b2

ab2
2

Ellipse

Gleichseitiges
Dreieck

Ga

a3
20

3
80

L-Prol

G(K1 + K2 + D4 )


b
b4 
3 1
K1 = ab
0.21 1
3
a
12a4


c
d4 
3 1
K2 = cd
0.105 1
3
d
192c4
d

= (0.07 + 0.076 )
b
b

Tabelle 4.4: Torsionsteigkeit und Torsionswiderstand f


ur ausgewahlte Querschnittsformen

c ETH Z

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

91

Element (i)
max (i)

Ni

Mt

Mt

Abbildung 4.25: Oener Querschnitt


Die Zusammenh
ange lassen sich ebenfalls auf oene versteifte Querschnitte ohne
Wolbbehinderung erweitern. In jedem Rechteckelement i stellt sich ein dem Gesamtverdrehungswinkel entsprechender individueller Torsionsspannungszustand ein.
Mt = GI
Torsionssteigkeit:
GI =

Gi i ai b3i

Mt Gi
GI bi
Mt L
=
GIt

max,i =

Verw
olbung
F
ur oene Querschnitte vereinfacht sich die Wolbfunktion, weil in der Mittelebene eines
oenen Querschnittes x,s = 0 gilt. Daraus folgt:
x,s =

u v
+
=0
s x

u
vt
=
s
x

(4.143)

Es tritt in diesem Fall eine reine Drehung des Elementes ein. Die Gleichung zur Ermittlung
der W
olbfunktion vereinfacht sich. Einige Beispiele sind in Tabelle 4.5 aufgef
uhrt.
u
u = us u0 =

rt (s) ds

(4.144)

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Geschlitztes Kreisrohr

4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

92

Mt

rt (s) = R(2 cos + 1)


s
u (s) = R2 (2 cos + 1) d + u0

u () = R2 ( 2 sin )
ua ue = 2R2
u () = 0 f
ur = 71.4 und = 180

rt

Mt

U a* U b*

C-Prol

h
1

s
3

Mt

eb2
6b+h ,

r12 = h2 , r23 = e


3
eh
u3 u1 = r(s) ds = bh
2 2
 1 3b2 h 


bh
3b
u1 u3 = bh
2 12b+2h = 2  1 6b+h
3b
u2 u3 = bh
2 6b+h
e=

e
5

I-Prol

T
2

-s

+s
4

Mt

U 1*

r12 (s) = h2 , r34 = 0, r56 = h2


 
3
u3 u1 = h2 ds = bh
4
1

u3 u1 = bh
4
6
6


u6 u4 = (s) ds =
4
u6 = bh
4
u3 =

f
ur u4 = 0
u5 = 0

h
2

ds

Tabelle 4.5: W
olbfunktion f
ur ausgewahlte oene Prole

c ETH Z

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

93

FE-Modell Geschlitztes Rohr mit W


olbbehinderung
Zahlenbeispiel:
Durchmesser:=50 mm, t=1.5 mm, l=500 mm, E=210000

N
,
mm2

Mt =25000 Nmm

Modellierung mit Schalenelementen.


Einleitung des Torsionsmomentes u
ber Knotenkrafte, entsprechend dem angreifenden Torsionsmoment.
Abbildungen 4.26 - 4.29 zeigen die FEM-Analyse eines geschlitzten Rohres. Die Ergebnisse
stimmen sehr gut mit den experimentellen Ergebnissen u
berein.

Abbildung 4.26: FE Netz mit Randbedingungen

Abbildung 4.27: Verlauf der Verwolbung (Verschiebung in Axialrichtung)

Abbildung 4.28: Verlauf der Schubspannungen in Umfangsrichtung

FE-Modell C-Prol mit W


olbbehinderung
Zahlenbeispiel:
h = 80 mm, b = 25 mm, t = 2.85 mm, l = 500 mm, E = 210000

N
,
mm2

Mt = 20000 Nmm

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

94

Abbildung 4.29: Verlauf der Wolbspannungen in Umfangsrichtung f


ur verschiedene Positionen
Modellierung mit Schalenelementen
Einleitung der Torsion u
ber Moment am Schubmittelpunkt, Verteilung auf den Querschnitt mit Balkenelementen. Diese haben nur eine Steigkeit in Umfangsrichtung,
um die W
olbbehinderung bei der Moment-Einleitung zu minimieren.

Abbildung 4.30: FE Netz mit Randbedingungen

Abbildung 4.31: Verlauf der Verwolbung (Verschiebung in Axialrichtung)

c ETH Z

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4.4 Torsion geschlossener und oener Prole

95

Abbildung 4.32: Verlauf der Wolbspannungen (Normalspannungen in Axialrichtung)

c ETH Z

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

4.5

96

Schubuss in du
nnwandigen zylindrischen Querschnitten

Schubspannungen (Schubuss) sind am grossten, wo Biegespannungen Null sind. Bei vollen Querschnitten spielen Schubspannungen deshalb kaum eine Rolle. Anders ist dies bei
d
unnwandigen Prolen.
Voraussetzungen:
Es gelten die Annahmen der elementaren Biegetheorie (siehe Abschnitt 4.3.1.)
Die Querkr
afte gehen u
ber den Schubmittelpunkt.
Der Querschnitt bleibt in x-Richtung konstant (zylindrischer Stab).
Die Ausgangsgleichung zur Herleitung der Querkraftschubspannung bzw. -schubusses bildet die Gleichgewichtsbedingung
nx q
+
=0
x
s
Die Identit
at des Normalusses mit dem Produkt von Normalspannung und Wandst
arkte
nx x t

(4.145)

x q
+
=0
x
s

(4.146)

f
uhrt zur Gleichung (4.146):
t

F
ur die Normalspannung folgt aus Gleichung (4.40):

x (y, z) = E(y, z)
Mit

My z + Mz yz
Mz y + My yz
N
+
z+
y
2

y z 2yz
E(x,
y)
dA
y z
yz
A
My
= Qz
x

und

Mz
= Qy
x

ergibt sich f
ur x /x:
Qy y + Qz yz
Qz z Qy yz
x
E(y, z)z
E(y, z)y
=
2
x
y z yz
y z 2yz

(4.147)

Danach (4.146)
q
x
= t
s
x


 Q Q
Qy y + Qz yz
q
z z
y yz
E(y,
z)tz
+
E(y,
z)ty
ds
ds =
s
y z 2yz
y z 2yz

(4.148)

resultiert f
ur die Schubussdierenz
s

s
dq = q(s) q0 =

q
ds
s

0
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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

Qy y + Qz yz
=
y z 2yz

s

Qz z Qy yz
E(s)t(s)y(s) ds
y z 2yz

97

s
E(s)t(s)z(s) ds

(4.149)

Die Integrale
s
SEy (s) =

s
E(s)t(s)z(s) ds

SEz (s) =

E(s)t(s)y(s) ds

(4.150)

heissen elastische Fl
achenmomente 1. Grades oder auch elastische statische Momente. Damit l
asst sich die allgemeinste Form der Schubussberechungsgleichungen f
ur d
unnwandige
Querschnitte wie folgt angeben:
Qy y Qz yz
Qz z Qy yz
SEz (s)
SEy (s)
(4.151)
q(s) q0 =
y z 2yz
y z 2yz
s
SEy (s) =

s
E(s)t(s)z(s) ds

SEz (s) =

4.5.1

E(s)t(s)y(s) ds
0

Schubussberechnung in oenen Prolen

Liegt ein oener Querschnitt vor, so verschwindet der Schubuss q0 am Rand, was
sofort den Schubuss an der Stelle s liefert:
q(s) =

Qz z Qy yz
Qy y Qz yz
SEz (s)
SEy (s)
y z 2yz
y z 2yz

(4.152)

Im Fall eines symmetrischen Proles folgt mit yz = 0


q(s) =

Qy SEz (s) Qz SEy (s)

z
y

(4.153)

Bei konstantem E-Modul folgt aus (4.151) direkt:


q(s) q0 =
mit

Qy Iy Qz Iyz
Qz Iz Qy Iyz
Sz (s)
Sy (s)
2
2
Iy Iz Iyz
Iy Iz Iyz

s
Sy (s) =

(4.154)

s
t(s)z(s) ds

Sz (s) =

t(s)y(s) ds
0

bzw. bei Iyz = 0


q(s) q0 =

Qy Sz (s) Qz Sy (s)

Iz
Iy

(4.155)

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

98

tN
Qz
z

t2

t1

y
x
N

600

t3

Abbildung 4.33: Genieteter T-Trager


30
B

2
A

4
5

B'

10

S
C
60
3
zS

z*
D

Abbildung 4.34: Querschnitt des Tragers


i

bi
[mm]

hi
[mm]

Ai
[mm2 ]

zi
[mm]

Ai zi
[mm3 ]

Ai zi2
[mm4 ]

Iy,i
[mm4 ]

1
2
3
4
5

3
30
3
30
3

10
1
60
1
10

30
30
180
30
30

55
60
30
60
55

1650
1800
5400
1800
1650

90750
108000
162000
108000
90750

250
3
54000
3
250

12300

559500

54506

Summe

300

Tabelle 4.6: Schwerpunkt und Iy


Anwendungsbeispiele
Genieteter T-Tr
ager
Aus Tabelle 4.6 erh
alt man die Koordinate des Schwerpunkts zs sowie das
Flachentr
agheitsmoment Iy :

Ai z i
zs = i
= 41 mm
i Ai



Iy =
I0,i +
Ai zi2 zS2
Ai = 109705 mm4
i

i
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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

99

Tabelle 4.7 zeigt die Schubspannung an verschiedenen Punkten im Querschnitt. Sy bezeichnet das statische Moment bis zur jeweiligen Schnittstelle. Die letzte Spalte zeigt das
Verh
altnis der Schubspannung zur aufgebrachten Querkraft.
Sy [mm3 ]
420
420
990
1980
2340
2522
0

Schnittstelle
A
A
B
B
C
S
D

t [mm]
3
1
1
3
3
3
3

Sy
Iy t

[103 mm2 ]
1.276
3.828
9.024
6.016
7.110
7.661
0

Tabelle 4.7: Statisches Moment des abgeschnittenen Querschnitts


Es seien folgende Daten gegeben. Der Sicherheitsfaktor ist jeweils schon beaufschlagt.
Querkraft Qz = 5 104 N
Biegemoment My (x = 0) = 3 103 Nm
Normalkraft N = 114 kN
Nietteilung tN = 28 mm
Werksto: Ti6Al4V Platte, B = 920

N
mm2

Universalniet: LN 29730, d = 3.2 mm, F = 1680 N


Die Spannungen an der Stelle B berechnen sich folgendermassen:
Sy
N
Qz = 45.1
Iy t
mm2
My
N
N
x,B =
z+
= 899.6
Iy
F
mm2

N
vonM ises,B = x2 + 3 2 = 903.0
mm2
B =

Die Von Mises-Spannung an der Stelle B liegt unter der Bruchspannung. Es bleibt die
Frage, ob die Nieten die Beanspruchung aushalten.
FN = B t tN jNiet = 1579 N
Die Kraft, die eine Niete aufnehmen muss, liegt unter der kritischen Kraft. Der Werksto
des Tr
agers sowie die Nieten werden die Beanspruchung also aushalten. Beachtet werden
muss jedoch, dass Versteifungen zur Verhinderung einer lokalen Querschnittsverformung
erforderlich sind. Daneben muss der Nachweis der Beulsicherheit erbracht werden.
T-Tr
ager mit Gurten
Es sei die Querkraft Qz = 103 N gegeben. Der Schwerpunkt liegt bei zS = 40 mm. Das
Flachentr
agheitsmoment Iy dieses Querschitts betragt 204844 mm4 .
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

100

q1
q1
A
9.8

xy

Qz
C

12.7
16.6

q2

xz
D

13.7

Abbildung 4.35: Querschnitt des Tragers

Schnittstelle

t [mm]

Sz [mm3 ]

N
[ mm
2]

N
q = t [ mm
]

A
B

0.5
0.5

1000
1300

9.76
12.69

5.62

C
S
D

1
1
1

3400
3600
2800

16.60
17.57
13.67

16.44

Tabelle 4.8: Schub


usse in den Schubfeldern

Qz

z
x=-218
x

y
x=-132

[Tr
ager]

x=0
10

20

30

[Querschnitte]

10

10

40

2.5

Abbildung 4.36: Trager mit veranderlichem Querschnitt

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

101

Tr
ager mit ver
anderlichem Querschnitt
Der Tr
ager in Abb. 4.36 wird betrachtet. Es wirke eine Querkraft Qz = 60 kN.
x [N/mm2 ]
x [mm]

My [103 Nm]

Iy [cm4 ]

z = 40 mm

z = 30 mm

z = 20 mm

-132
-175
-218

-7.9
-10.5
-13.1

38.67
51.33
64.0

-819.2
-818.2
-817.5

-614.4
-613.7
-613.1

-409.6
-409.1
-408.8

Tabelle 4.9: Normalspannungen in den Querschnitten


Der Tr
ager wird an den Stellen x = 132 mm und x = 175 mm geschnitten (Abb. 4.37).

Abbildung 4.37: Normal- und Schubspannungen



x dA =

819.2 + 614.4 N
818.2 + 613.7 N
1 cm2 +
1 cm2 = 85 N
2
mm2
2
mm2

A1

Daraus und mit der wirksamen Scherache AA = (175 132) 1 = 43 cm2 ergibt sich der
Schub an der Scher
ache A:

x dA
N
A = A 1
= 0.02
AA
mm2
F
ur den Schub an der Scher
ache B verfahrt man genau gleich.

614.4 + 409.6 N
613.7 + 409.1 N
x dA =
1 cm2 +
2 cm2 85 N = 50995 N
2
2
mm
2
mm2
A2

x dA
N
B = A 2
= 47.4
AB
mm2
c ETH Z

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

102

Wendet man auf die Mitte des Teils in Abb. 4.37, d.h. auf den Querschnitt an der Stelle
x = 153.5 mm, die Kusinenformel an, erhalt man nicht das gleiche Resultat. An dieser
Stelle ist Iy = 44.79 cm4 und Sy,B = 7.25 cm3 .
B =

Qz Sy,B
N
= 38.85
Iy b(z)
mm2

Schubmittelpunktsberechnung fu
r oene Querschnitte

Die Denition des Schubmittelpunktes resultiert unmittlebar aus den Uberlegungen


in
Abb. 4.38: Alle Querkr
afte, die durch den Schubmittelpunkt SM = (ysm , zsm ) gehen, resultieren in einer reinen Biegung. Der Schubmittelpunkt ist somit der Punkt, durch den man
die Querkr
afte f
uhren soll, damit sich das Prol nicht verdrillt. Der Schubmittelpunkt ist
eine rein geometrische Gr
osse, und somit nicht von der Querkraft abhangig.

Abbildung 4.38: Denition des Schubmittelpunktes


Um die Lage des Schubmittelpunktes zu ermitteln muss man das aus dem Schubuss
resultierende Drehmoment Mt berechnen.
 b
q(s) r(s) ds
(4.156)
Mx =
a

Wenn die Kr
afte durch den Schubmittelpunkt gef
uhrt werden, dann ergibt sich folgende
Momentengleichgewichtsbedingung am Schwerpunkt:
Mx = ysm Qz zsm Qy

(4.157)

c ETH Z

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

103

s
a

q(s)
r(s)

z
SP
y

Mx

zSM
Qy
SM

Qz

Abbildung 4.39: Ermittlung des Schubmittelpunktes


6z

Qz

6
I
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq @
@ q(s) ds
qqqqqqqqqqq @
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqq
qqqqqqq
q@
qqqqqqq
rt (s)
qqqqqqq
qqqq
q
q
q
q
q
q
q
q
@qqqqqqeqqq ds
qq
qqq
qqq
q
c
qq
qqq q
qq
qqqqq
q
q
q
q
q
qq
qqqqqqq
qqqqqqqq
:



Qy

(ysm , zsm )

Abbildung 4.40: Querkraftbelastetes oenes Prol


Durch Einsetzen von Gleichungen 4.156 und 4.155 in 4.157 erhalt man schliesslich:

ysm
zsm


1
=
Sy r(s) ds
Iy

1
=
Sz r(s) ds
Iz

(4.158)
(4.159)

Das Herleiten des allgemeinen und vollstandigen Kalk


uls zur Schubmittelpunktbestimmung bei oenen Prolen (Abb. 4.40) sei im folgenden dargelegt:
Bezogen auf das Konstruktionsachsensystem (x, y) lautet das Momentengleichgewicht am
freigeschnittenen Prolelement beliebiger Lange l:

c ETH Z

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

104

Qz
?

qqqqq
qqqqq
qqqqq
qqqqq
qqqqq
qqqqq
z
qqqqq
qqqqq
qqqqq 6
qqqqq
qqqqq 
qqqqq
qqq
qqqqq
qqqqq
qqqqq
qq
q
qqqqq


ppppp ppppp qqqqpqpqpqpqpq
qqqqq pp
p
p
p


z qqqq
6 qqqqqq

p
pp
ppp

pp
y
b p pp
qqqqq
qqqqq
qqqqq
qqqqq
qqqqq
qqqqq S @ ppp
qqqqq
qqqqq
@p
qqqqq
qqqqq
p@
qqqqq
qqqqq
qqqqq
qqqqq
qqqqq
qqqqq p pp @
qqqqq
qqqqq
@x
qqqqq
qqqq pp
R
@
pH
pppp ppppp ppppp ppppp q p
H
HH

HH

q
qqqq
qqqq 
q
q
q
q
q
q
HH qqqqqq
qqq
qqqq
q
qqqp qqqqqHp Hp p qqqqqqqq
p p
p p H
qqqq ppp pppp ppp Hpppqqqq
pp
p
pp
p
pp
pp
b
p pp
S
qq
qq
qqqq
qqqq
ppp
qqqq
qqqq
q
q
q
q
q
q
q
pp
qqqq
qqqq
qqqq
qqqq
q
q
q
pp p qqqqqqq
qq
qqqpppp pppp pppp pppp qqqq
p
p p p



Abbildung 4.41: Aufgeschnittenes (bzw. aufgeklapptes) querkraftbelastetes U-Prol mit


positivem und negativem Schnittufer zur Illustration der durch den Schubuss q bedingten
Momentenbelastung in x-Richtung und der Notwendigkeit zur Erzeugung eines Gegenmomentes durch geeigente Positonierung der Querkraft Qz

Qz ysm Qy zsm =

q(s) rt (s) ds

(4.160)

Das Berechnen des Schubusses gelingt u


ber die bereits bekannte Beziehung:
q(s) q0 =

Qy y Qz yz
Qz z Qy yz
SEz (s)
SEy (s)
2
y z yz
y z 2yz

unter Ber
ucksichtigung der elastischen Flachenmomente 1. Grades
s
SEy (s) =

s
E(s)t(s)z(s) ds

SEz (s) =

E(s)t(s)y(s) ds
0

und den elastischen Biegesteigkeiten




2
Ez dA
z =
Ey 2 dA
y =
A


yz =

Eyz dA
A

wobei
y = ya ys


und
ys =

E(ya , za ) ya
A


dA
A E(ya , za ) dA

z = za z s


zs = A

E(ya , za ) za dA
A E(ya , za ) dA

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

105

Da an der Stelle s = 0 kein Schubuss herrscht, verschwindet q0 und die SchubussBerechnungsgleichung vereinfacht sich zu:
q(s) =

Qz z Qy yz
Qy y Qz yz
SEz (s)
SEy (s)
y z 2yz
y z 2yz

Diese Gleichung eingesetzt in (4.160) f


uhrt zu:
Qz ysm Qy zsm


Qy y Qz yz
=
SEz (s) rt (s) ds
y z 2yz
s

Qz z Qy yz

SEy (s) rt (s) ds


y z 2yz
s

(4.161)
(4.162)

Durch Koezientenvergleich folgen sofort die Koordinatengleichungen des Schubmittelpunktes f


ur oene Prole in allgemeinster Form:




1
yz SEz (s) rt (s) ds z SEy (s) rt (s) ds
ysm =
y z 2yz
s
s
 


1
y SEz (s) rt (s) ds yz SEy (s) rt (s) ds
zsm =
y z 2yz
s
s
Bei konstantem E-Modul und Kenntnis der Hauptachsen (
y , z) vereinfachen sich die oberen
Koordinatengleichungen zu:

1
Sy(s) rt (s) ds
ysm =
Iy s
zsm

1
=
Iz


Sz(s) rt (s) ds
s

c ETH Z

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

qqqqqqqqqqq

qqq

qqq

q
qqq

dx q q q q q

qqq
qqqq

6
qqqqqqqqqqqq
b

106

qqqqq

qqqq

qqq

qqq

qqq

qqq

y, v

bqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq
u 
qqqqqqqqqq
x, u
qqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq b
qqqqqqqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
s
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
qqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqq

Abbildung 4.42: Geschlossenenes Prol mit gedachtem Langsschlitz

4.5.2

Schubussberechnung in einzelligen geschlossenen Querschnitten

Die allgemeine Beziehung f


ur die Bestimmung des Schubusses in d
unnwandigen Querschnitten ist in Gleichung 4.151 wiedergegeben. Grundsatzlich besteht bei beliebig geur die Postion der s-Koordinate. Es existiert in der Regel
schlossenen1 Prolen freie Wahl f
keine ausgezeichnete Stelle, an derer der Umlauf beginnen moge. Allerdings liegt auch keine
Information u
ber den Anfangsschubuss q0 vor bis auf die Tatsache, dass im allgemeinen
gilt:
q0 = 0
Um q0 bestimmen zu k
onnen, bedarf es zusatzlicher Verformungsbetrachtungen, die sich
anhand der oberen Skizze vornehmen lassen.
Mit u und v seien die Verschiebungskomponenten in x- und y-Richtung bezeichnet.
Das Koordinatensystem (x, y, z) sei aufgrund der im Weiteren zu diskutierenden Verzerrungsbetrachtungen so wie oben festgelegt. Die x-Achse verlauft parallel zur Schwerpunktl
angsachse und die y-Achse bildet die Tangente zur s-Koordinate.
Aus dem innitesimalen Verzerrungstensor
1 
=
2
3

i=1 j=1

uj
ui
+
xj
xi


ei ej

lasst sich die Schubverzerrung


2xy = xy =

u v
+
y
x

ablesen.
Da die y-Koordinate mit der s-Koordinate u
bereinstimmt und die x-Koordinate keine

Anderung erf
ahrt, gilt die Identitat:
xy xs =
1

u v
+
s x

(4.163)

unsymmetrischen

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

107

Durch die Wirkung eines auferlegten Schubusses konnen sich die Eckpunkte am
Langsschlitz um den Betrag u verschieben. u ist aber Funktion von s und letztlich nur
von s abh
angig. Das heisst nach dem Gesetz der Bildung des totalen Dierentials:
u
ds
s

du =

Die Verschiebung der L


angsschlitzeckpunkte u stellt nichts anderes dar als die Auntegration der du-Werte entlang der Umlaufkoordinate s
du

u =
s

und damit:
u =
s

u
ds
s

(4.164)

Das partielle Dierential u/s lasst sich nach (4.163) durch


u
v
= xs
s
x

(4.165)

ersetzen. Weiter gilt nach dem Hookschen Gesetz f


ur linear elastische isotrope Werkstoe
xs =

xs
q (s)
=
G (s)
G (s) t (s)

(4.166)

Die Gleichungen (4.165) und (4.166) eingesetzt in (4.164) liefern als Ergebnis die
Langsschlitzeckpunkte-Entfernung u an der Stelle x in Abhangigkeit des wirkenden
Schubusses q (s) im geschlitzten also oenen System
u =
s

wobei
q (s) =

q (s)
ds
G (s) t (s)

v
ds
x

(4.167)

Qy y Qz yz
Qz z Qy yz
SEz (s)
SEy (s)
2
y z yz
y z 2yz

Die bisher erl


auterten Betrachtungen gelten wie gesagt ausschliesslich f
ur geschlitzte Prole. Durch Schliessen des Schlitzes treten folgende Zwangsbedingungen hinzu:
1. Die Schnittufer d
urfen sich nicht voneinander in y-Richtung entfernen
v ds = 0

v ds = 0

v
ds = 0
x

2. und ein Entfernen der Eckpunkte ndet auch nicht statt:


u = 0
Aufgrund der 1. Bedingung vereinfacht sich (4.167) zu:
u =
s

q (s)
ds
G(s) t(s)
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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

108

Das Erf
ullen der zweiten Bedingung u = 0 verlangt das Einsetzen des rechten aber noch
unbekannten Schubusses q(s):
u =
s

q (s)
ds = 0
G (s) t (s)

(4.168)

q(s) ist aber nichts anderes als


q(s) =

Qz z Qy yz
Qy y Qz yz
SEz (s)
SEy (s) + q0
y z 2yz
y z 2yz

und damit:
q(s) = q (s) + q0
Somit lautet (4.168):
u = 0 =
s

q (s) + q0
ds
G (s) t (s)

(4.169)

Nunmehr gelingt die Bestimmung von q0 durch einfaches Umstellen der letzten Gleichung:
!
q0 =

q (s)
s G(s)t(s) ds
!
ds
s G(s)t(s)

(4.170)

In ausgeschriebener Form lauten dann q0 und q(s) :


! SEz (s)
! SEy (s)
Qy y Qz yz s G(s)t(s) ds Qz z Qy yz s G(s)t(s) ds
!
+
!
q0 =
2
ds
ds
y z 2yz

y
z
yz
s G(s)t(s)
s G(s)t(s)

!
SEz (s)
Qy y Qz yz s G(s)t(s) ds
!
q (s) =
SEz (s)
ds
y z 2yz
s G(s)t(s)

!
SEy (s)
Qz z Qy yz s G(s)t(s) ds
!
+
SEy (s)
ds
y z 2yz
s G(s)t(s)
Im Hauptachsensystem und unter konstantem E- bzw. G-Modul ergibt sich dann f
ur q0
y
Q
q0 =

Iz

Sz (s)
s t(s) ds
! ds
s t(s)

z
Q
+

Iy

Sy (s)
s t(s) ds
! ds
s t(s)

und f
ur q(s):

!
Sz (s)

ds
Qy s t(s)
! ds
q(s) =
Sz (s) +
Iz
s t(s)

!
Sy (s)
ds

Qz s t(s)
! ds
Sy (s)
Iy
s t(s)

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

109

Schubmittelpunktsberechnung
Hierzu sei wieder auf Gleichung (4.160) zur
uckgegrien, die unter Schliessung des Integrals
die folgende Gestalt annimmt:
Qz ysm Qy zsm =

q(s) rt (s) ds
s

q(s) durch den oberen rechten Term ersetzt und das Durchf
uhren des Koezientenvergleich
ergibt die Schubmittelpunktskoordinaten:

ysm =

)
1
yz
y z 2yz

2A
!
yz
ds

SEz (s) rt (s) ds z


s

s G(s)t(s)

zsm =

)
1
y
y z 2yz

2A
!
y
ds
s G(s)t(s)

SEy (s) rt (s) ds


s

SEz (s)
ds z
G (s) t (s)

SEy (s)
ds
G (s) t (s)

SEz (s) rt (s) ds yz


s

SEy (s) rt (s) ds


s

SEz (s)
ds yz
G (s) t (s)

*

SEy (s)
ds
G (s) t (s)

*

rt ds = 2A
s

Im Hauptachsensystem unter konstanten Moduli vereinfachen sich die Gleichungen zu:

ysm

1
=
Iy

zsm

4.5.3

1
=
Iz

"
Sy(s) rt (s) ds !
s

"
Sz(s) rt (s) ds !
s

2A
ds
s t(s)

2A
ds
s t(s)

Sy(s)
ds
t(s)

Sz(s)
ds
t(s)

Rekapitulation: Dreiwand-Tr
ager

Am Beispiel des Dreiwand-Tr


agers sollte die Theorie verstandlich werden. 4 verschiedene
Falle werden analysiert:
1. Oenes Prol; Die Querkraft lauft u
ber den Schubmittelpunkt.
2. Geschlossenes, unsymmetrisches Prol; Die Querkraft lauft u
ber den Schwerpunkt.
3. Geschlossenes, unsymmetrisches Prol; Die Querkraft lauft u
ber den Schubmittelpunkt des geschlossenen Prols.
4. Geschlossenes, unsymmetrisches Prol; Die Querkraft lauft u
ber den Schubmittelpunkt des oenen Prols.
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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

110

Fall 1: Oenes Prol; Die Querkraft l


auft u
ber den Schubmittelpunkt

s
z

26.67

4
S
y

13.33

20

-z SM

SM

-y SM
20

40

Abbildung 4.43: Fall 1: Oenes Prol; Q lauft u


ber den SMo

Qy = 7 kN

Qz = 17.5 kN

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

111

Abmessungen der Gurte


Gurt
1
2
3
4

Breite
[cm]
2
3
1.5
1

Hohe
[cm]
2
2
2
2

Ak Flache
[cm2 ]
4
6
3
2

Koordinaten des Schwerpunktes


Gurt
1
2
3
4


Ak
[cm2 ]
4
6
3
2
15

yk
[cm]
0
0
60
60

zk
[cm]
40
0
0
20

Ak y k
[cm3 ]
0
0
180
120
300

A k zk
[cm3 ]
160
0
0
40
200


y k Ak
ys = 
= 20 cm
Ak

zk Ak
zs = 
= 13.33 cm
Ak

Tr
agheitsmomente
Gurt
1
2
3
4


Ikz
[cm4 ]
1.333
4.5
0.5625
0.1667
6.5625

Iky
[cm4 ]
1.333
2
1
0.667
5

Ak zk2
[cm4 ]
2844.44
1066.667
533.33
88.889
4533.33



Iky +
Ak zk2 (
Ak ) zS2 = 4538.3



Iz =
Ikz +
Ak yk2 (
Ak ) yS2 = 12006.6


Iyz =
Ak y k zk (
Ak ) yS zS = 1600
Iy =

Ak yk2
[cm4 ]
1600
2400
4800
3200
12000

Ak yk zk
[cm4 ]
2133.33
1600
1600
533.33
1600

[cm4 ]
[cm4 ]
[cm4 ]

c ETH Z

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

112

Bestimmung des Schubmittelpunktes


MSy =

qky rk sk = Qy

MSz =

  qky 
Qy

qkz rk sk = Qz

  qkz 

Qz

rk sk
rk sk

Qz
M Ty

Qy

Qz

T
ey
M Sy
S

M Ty

ez

Qy

M Sy

Abbildung 4.44: Krafte und Momente

MTo y = MSy + ez Qy = 0
MTo z = MSz ey Qz = 0

ey = MSz /Qz = 13.32


ez = MSy /Qy = 22.21

[cm]
[cm]

Methode 1: Anwenden der Balkentheorie


qky =

Iy Skz Iyz Sky


Qy
2
Iy Iz Iyz

qkz =

Iz Sky Iyz Skz


Qz
2
Iy Iz Iyz

qk = qky + qkz
mit
s
z (s) t (s) ds =

Sy =

y (s) t (s) ds =
s=0

zj Aj

j=1

s=0
s

Sz =

k


k


yj Aj

j=1

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

Schnittstelle
1-2
2-3
3-4

Sky
[cm3 ]
106.667
26.667
13.33

Skz
[cm3 ]
80
200
80

qky
[N/cm]
25.97
116.60
51.82

qkz
[N/cm]
388.5
0.04
97.10

113

qk
[N/cm]
362.53
116.56
148.91

rk
[cm]
20
13.33
40

sk
[cm]
40
60
20

Methode 2
Als Alternative kann die L
osung durch Transformation im Hauptachsensystem gefunden
werden (Vgl. Beispiel 2.1 in 4.3.5).
Qy
Qz
Sky
Skz
I1
I2
Qy = Qy cos + Qz sin
qk =

Qz = Qy sin + Qz cos
Methode 3: Anwenden der Schubfeldtr
ager Theorie
Schubuss infolge Qz
Verteilung von Qz auf die Stege 1-2 bzw. 3-4:
QLinks = Qz
qL = q12 =

53.32
= 15548.75 N
60

(4.171)

QLinks
= 388.72 N/cm
40

(4.172)

QRechts = Qz QLinks = 1948.33 N


QRechts
qR = q34 =
= 97.92 N/cm
20

(4.173)
(4.174)
(4.175)

388.42

12z

S
20

4
y

40
Q

-97.1

34z

3
SM

-13.32

Abbildung 4.45: Fall 1: Schubuss infolge Qz


Schubuss infolge Qy :

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

114

1
s
26.67
z

-25.93

12y

13.32

-116.6
SM

-51.82

34y

-22.21

Qy

Abbildung 4.46: Fall 1: Schubuss infolge Qy





Fz = 0

Q12y + Q34y = 0

Fy = 0

Qy + Q23y = 0

M =0

Qy (22.21 13.33) + Q34y 60 = 0

Die L
osung ergibt:
8.88Qy
= 1036 N
60

q34y =

Q12y = Q34z = 1036 N

q12y

Q23y = Qy = 7000 N

q23y

Q34y =

Q34y
= 51.80 N/cm
20
Q12y
=
= 25.90 N/cm
40
Q23y
=
= 116.67 N/cm
60

Anmerkungen
1. Richtung von +q entgegen der Richtung der Umlaufkoordinate s.
2. Numerische Dierenzen infolge Ber
ucksichtigung der Gurt Eigentragheitsmomente
Fall 2: Geschlossenes, asymmetrisches Prol; Die Querkraft l
auft u
ber den
Schwerpunkt
In diesem Fall gilt:
qk = qk,oen + qB
Schubu
sse wenn Q am Schubmittelpunkt angreift:
q12 = 362.53 N/cm
q23 = 116.56 N/cm
q34 = 148.91 N/cm
q41 = 0 N/cm
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

115

s
z
Q

26.67

4
S
y

20

13.33

3
SM

40

20

Abbildung 4.47: Fall 2: Geschlossenes, asymmetrisches Prol; Q lauft u


ber den S
SMo = Schubmittelpunkt des oenen Prols (Querschnitte 1-4 ist aufgeschnitten)
(r)
qk ), die auch f
Eingezeichnet sind die Reaktionskrafte q (=
ur den geschlossenen
k

Querschnitt gelten, wenn Q durch den Schubmittelpunkt SMo des irgendwo zwischen
1 und 4 aufgeschnittenen Querschnitts geht. Die Summe der Momente aus Q und
(r)
ur jeden Punkt des Querschnitts Null.
qk ist dann f
Momente um A: Geht Q nicht durch den Schubmittelpunkt, sondern z.B. durch
den Schwerpunkt S so ist die Summe der Momente nicht Null, solange nicht ein
entsprechender Torsionsschubuss u
berlagert wird:
(r)

MA = Qz 20 + Qy 13.33 + q34 20 60
= 17500 20 + 7000 13.33149.22 20 60
= 17605 Ncm
Reaktion und Beanspruchung im Querschnitt
(r)

qB =

MA
17605 N cm
=
= 21.56 N/cm
2Am
2 30 60 cm2
(r)

qB = qB = 21.56N/cm

(Reaktion)
(Beanspruchung im Querschnitt)

Ergebnis fu
r Q in S
q12 = 362.53 21.56 = 340.97

[N/cm]

q23 = 116.56 21.56 = 138.93

[N/cm]

q34 = 148.91 21.56 = 170.47

[N/cm]

q41 = 0 21.56 = 21.56

[N/cm]

Anmerkungen
Dieser Querschnitt ist tordiert und durch Torsion verwolbt!
c ETH Z

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

116

1
-21.56
z
Q

-340.93
S
y

-170.47

3
-138.12

Abbildung 4.48: Fall 2: Schub


usse
Fall 3: Geschlossenes, asymmetrisches Prol; Die Querkraft l
auft u
ber den
Schubmittelpunkt des geschlossenen Prols

s
z

26.67

Q
SMg

13.33

20

3
SM
20

40

Abbildung 4.49: Fall 3: Geschlossenes, asymmetrisches Prol; Q lauft u


ber den SMg
Bestimmung des Schubmittelpunkt SMg des geschlossenen Prols
Bedingung fu
r verschwindenden Verdrehwinkel:
qk = qk + q

qk = bekannter Schubuss
q = unbekannter, zu u
berlagernder Bredtscher Torsionsschubuss

f
uhrt zu


q =

qk Sk
k tk Gk
 Sk
k tk Gk

qk Sk
tk
Sk
k tk

= 

f
ur G =Konst.

c ETH Z

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

Schnittstelle
1-2
2-3
3-4
4-1


qk
340.93
-138.97
-170.47
-21.56

tk
0.2
0.15
0.1
0.08

q =

Sk
40
60
20
63.245
183.245

Sk /tk
200
400
200
790.56
1590.56

qk Sk /tk
68266
-55292
-34156
-17044.6
-38226

117

qk + q
364.96
-114.97
-146.44
2.47

38226
= 24.0334 [N/cm] + q =
1590.56

Torsionsmoment Um diesen Schubuss zu erzeugen, muss ein Torsionsmoment


t = q 2Am = 24.0334 2 30 60 = 86520.24 [Ncm] + Mt =
M
u
berlagert werden, durch Versetzen der Querkraft


Q = Q2y + Q2z = 70002 + 175002 = 18848.1 [N]
parallel zur Wirkungslinie aus den Schwerpunkt heraus:
|e| =

t
M
86520.25
=
= 4.5094 [cm]
Q
18848.1

derart, dass ein positiv drehendes Torsionsmoment entsteht. Dann geht Q durch den
Schubmittelpunkt des Querschnittes und das Prol ist torsionsfrei und wolbfrei.
Koordinate des Schubmittelpunktes SM g bezu
glich S
yT = 5.76 cm

(4.176)

zT = 2.10 cm

(4.177)

c ETH Z

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

118

Fall 4: Geschlossenes, unsymmetrisches Prol; Die Querkraft l


auft u
ber den
Schubmittelpunkt des oenen Prols

s
z

26.67

4
SMg

13.33

20

3
SM
20

40

Abbildung 4.50: Fall 4: Geschlossenes, unsymmetrisches Prol; Q lauft u


ber den SMo

q=

Mt
2Am

Mt = q 2 Am = 2.47 2 60 30 = 8892 [Ncm]


|e| =

Mt
8892
=
= 0.47 [cm]
Q
18848

c ETH Z

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4.5 Schubuss in d
unnwandigen zylindrischen Querschnitten

119

Ergebnisse der Rechnungen am schiefen Kastentr


ager
Fall 2
Fall 1
1
1
z
Q

4
4
y

y
Q

3
SMo

SMo

q12
q23
q34
q41

=
=
=
=

362.53
-116.56
-148.91

[N/cm]
[N/cm]
[N/cm]

[ /cm]

q12
q23
q34
q41

=
=
=
=
=

340.97
-138.93
-170.47
-21.56
-2.26

Fall 3

[N/cm]
[N/cm]
[N/cm]
[N/cm]
[ /cm]

Fall 4
1

z
Q
Q

4.59

SMg

SMg

q12
q23
q34
q41

=
=
=
=
=

364.96
-114.97
-146.44
2.47
0

[N/cm]
[N/cm]
[N/cm]
[N/cm]
[ /cm]

3
SMo

q12
q23
q34
q41

=
=
=
=
=

362.53
-116.56
-148.91
0
-0.23

[N/cm]
[N/cm]
[N/cm]
[N/cm]
[ /cm]

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

Kapitel 5

Versteifte Schalenkonstruktionen
5.1

Einfu
hrung

Schubfeldtr
ager sind im Leichtbau haug vorkommende Strukturelemente (Abb. 5.1).
Schubfelder sind durch gedrungene Bauelemente (z.B. Gurte, Pfosten, Prole) berandet,
deren Dehnsteigkeit gross ist im Vergleich zu den Feldern. Sie u
bertragen in ihrer Ebene
wirkende Schublasten.

Abbildung 5.1: Schubfeldtrager im Flugzeugbau

c ETH Z

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5.2 Idealisierungen

5.2

121

Idealisierungen

F
ur die Modellierung und Analyse von Schubfeldtragern werden folgende Annahmen getroen (Abb. 5.2):
Schubfelder (ebene oder gekr
ummte) u
bertragen in ihrer Ebene wirkende Schublasten.
Nur die Randprole u
bernehmen Langskrafte in ihrer Prolachse.
Anteile der Dehnsteigkeit des Feldes werden den benachbarten Randprolen zugeschlagen.
Balkentheorie

Idealisierung

b
ts
h hs

tG

Qz

My

x

nx

 xz

Abbildung 5.2: Biege- und Schublasten in Schubfeldtragern


Mit
My = 2 N
und
N=
wird
x =

h
2

My
h

(5.1)

(5.2)

My
N
=
Ag
h Ag

(5.3)

Qz
q
=
ts
h ts

(5.4)

F
ur die Schubspannungen im Steg gilt:
=
Diese Vereinfachungen gelten, wenn
Ag  As

h  tg

(5.5)

wie leicht durch Vergleich der Idealisiserung mit Ergebnissen aus der Balkentheorie nachweisbar ist.

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

5.3 Rechteckfeld

5.3
5.3.1

122

Rechteckfeld
Gleichgewichtsbetrachtungen am rechteckigen Schubfeld
q2

6

6
?

q1

q3
?

6
?

?
- h

q4


Abbildung 5.3: Statisch bestimmtes Rechteckfeld


Gleichgewichtsbedingungen im Schubfeld:

Fx = 0 :

Fz = 0 :

MC = 0 :

l q2 = l q4

(5.6)

h q1 = h q 3

(5.7)

l q2 h = h q1 l

(5.8)

Damit folgt:
Qz
h
Der Schubuss an jeder Stelle eines rechteckigen Feldes ist konstant.
Gleichgewichtsbedingungen in den Gurten:
q1 = q 2 = q 3 = q 4 = q =

(5.9)

N + q dx = N + dN

(5.10)

dN
= q N (x) = q x + N0
dx

(5.11)

Die Normalkraft in einem an ein Schubfeld angrenzenden Gurt verlauft linear.


Die Schub
usse im Feld sowie die Langskrafte in den Gurten sind in Abbildung 5.3 grasch
dargestellt.

5.3.2

Das ebene Schubfeld im Biegetr


ager

Schubfeldtr
ager haben folgende Eigenschaften:
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

5.3 Rechteckfeld

123

Az
Ax

No

Nu
Bx
l

Qz

Abbildung 5.4: Biegetrager


Biegetr
ager bestehen aus Pfosten (1), Gurten (2) und Stegblechen (3).
F
ur die Berechnung als Schubfeldtrager wird vorausgesetzt, dass das Stegblech nicht
beult (Nachweis erforderlich) und dass die Pfosten und Gurte nicht knicken und
formstabil sind (Nachweis erforderlich).
Weiterhin sind die Stegbleche (Stege) hinreichend d
unn oder dehnungselastisch im
Vergleich zu den Gurten, so dass die Schubspannung als konstant u
ber ein Schubfeld
und die L
angskr
afte als in Gurten und Pfosten konzentriert angenommen werden
kann.
Die Pfosten sind kraft
ubertragend an den Gurten angeschlossen.
Die Gurte nehmen keine Querkrafte auf.
Die Schubfelder nehmen keine Langslasten auf, die rechnerischen Gurtquerschnitte
k
onnen jedoch mittragende Anteile der Stege ber
ucksichtigen. F
ur den Beul- und
den Spannungsnachweis f
ur die Stege sollten jedoch die aus der Bauteildehnung
resultierenden tats
achlichen Spannungen im Steg ber
ucksichtigt werden.
Zur Ermittlung der statischen Bestimmtheit kann man jedes Schubfeld durch einen
Diagonalstab ersetzen und die Struktur wie ein Fachwerk auszahlen. Diese Bedingung
ist notwendig, aber nicht hinreichend.
Die Berechnung der Randprole auf Knickung kann gen
ugend genau mit mittlerer
L
angskraft erfolgen. Bei in diskreten Abstanden abgest
utzten Prolen ist an den
Abst
utzungen mit gelenkiger Lagerung zu rechnen, da das anschliessende Prol im
Nachbarfeld im entgegengesetzten Sinn ausweichen kann.
Aus Abbildung 5.5 geht hervor:

c ETH Z

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5.3 Rechteckfeld

124

No +

Q
ht

No

Ax

No

Q
ht

Q
ht

Q
ht

Bx

Nu
Nu

Q
Nu +
ht

Abbildung 5.5: Auftragung der Beanspruchungen


Schubfelder:

In jedem Feld ist die Querkraft gleich Q und die Schubspannung


Q
= ht

Pfosten:

Die inneren Pfosten sind unbelastet, da links tlinks = rechts trechts ,


es sei denn, das Stegblech ware dort derart gestossen, dass der
Pfosten die Kraft
ubertragung vornehmen m
usste. Diese Pfosten
dienen hier zur Feldaussteifung und Berandung (Beullast), sowie
zur Gurtabst
utzung. Die ausseren Pfosten bauen je nach Lage der
Krafteinleitung oder des Festlagers die eingeleiteten Krafte linear
ab.

Gurte:

Bei u
berall gleichem Schubuss q = t verandert sich die Gurtlangskraft u
ber die ganze Lange linear (sonst Verlauf geknickt).

Jedes herausgel
oste Bauteil ist mit den an ihm angreifenden Kraften im statischen Gleichgewicht.

5.3.3

Rechnerisches Vorgehen beim statisch bestimmten System

1. Nummerierung aller Felder und Randelemente.


2. Ermittlung aller a
usseren Lasten, inklusive Auagerreaktionen.
3. Abbau von einem belasteten Knoten ausgehend und Ermittlung der Langskraftverteilung N (x).
4. Ermittlung der Schub
usse aus qi =

Ni
xi .

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

5.3 Rechteckfeld

125

Schubfeldtr
ager mit konzentrierter Last
Das Beispiel stammt aus Bruhn Seite A21.3. Die Aufgabe ist, die Schub
usse in den
Schubfeldern sowie die Normalkrafte in den Gurten zu ermitteln.

Gx

Gy

h
A

Ax

5
E

Hx

A h2
C

Ay

Ey

Abbildung 5.6: Biegetrager mit konzentrierter Last

h = 305 mm
h2 = 76 mm
b = 254 mm

Ax = 3560 N
Ay = 2670 N
Ey = 4450 N

c ETH Z

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5.3 Rechteckfeld

126

L
osung
Pr
ufen der statischen Bestimmtheit:
Mit K = 12, A = 3 und N = 21 folgt
n = N + A 2K = 0
Gleichgewichtsbedingungen:

Fx = 0 :

Fy = 0 :

MH = 0 :

(5.12)

Ax G x + H x = 0

(5.13)

Ay Ey + Gy = 0

(5.14)

Gx h Ey 3 b Ax h2 Ay 4 b = 0

(5.15)

aus 5.13 und 5.15 folgt:


Gx = 20 899 N
Hx = Gx Ax = 17 339 N
aus 5.14 folgt:
Gy = 2670 + 4450 = 7120 N

(5.16)

Schubussberechnung:

q=

Gy
N
mit Gy = Ey + Ay = 7120 N q = 23.34
h
mm

(5.17)

Die Felder 1 bis 3 haben einen konstanten Schubuss von


q1 = q2 = q 3 =

Gy
N
= 23.34
h
mm

(5.18)

Normalkraft im Gurt G-F:

NF (3b) + q x Gx = 0

(5.19)

NF (3b) = 20900 3 254 23.25 = 3107 = NF

(5.20)

c ETH Z

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5.3 Rechteckfeld

127

Normalkraft im Gurt H-E:

NHE (x) + Hx = q x = 0
NHE (x) = q x Hx
NHE (3b) = 3 254 23.35 17340 = 452 N
Schubuss im Gurt F-D:

NF D (x) NF + q4 x = 0
NF D (b) = NF q4 b = 0
NF
3107
N
q4 =
=
= 12.23
b
254
mm

c ETH Z

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5.3 Rechteckfeld

128

Gurt B-A:

Ax qBA b = 0 qBA =

Ax
N
= 14.02
b
mm

(5.21)

Schubfeld 5:

qBA = q4 + q5
q5 = qBA q4 = 1.77

(5.22)
N
mm

(5.23)

Normalkraft im Pfosten F-E:


Die im Pfosten wirkenden Schub
usse sind Reaktionen auf die Schub
usse der angrenzenden Schubfelder. Somit ergibt sich im Teilst
uck E-B der Schubuss zu:

c ETH Z

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5.3 Rechteckfeld

129

N
mm
NF B (h1 ) = qF B h1 = 2546N
N
qBE = q3 + q5 = 25.13
.
mm

qF B = q3 + q4 = 11.12

(5.24)
(5.25)
(5.26)

Beanspruchung im Pfosten C-D:

NDA (h1 ) q4 h1 = 0

(5.27)

NDA (h1 ) = q4 h1 = 12.35 229 = 2800N

(5.28)

NCA (h2 ) q5 h2 = 0

(5.29)

NCA (h2 ) = q5 h2 = 1.77 76 = 135N

(5.30)

NDA (h1 ) Ay NCA (h2 )

(5.31)

Verizierung:

c ETH Z

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5.3 Rechteckfeld

130

Die resultierenden Normalkr


afte aller Stabe ist in Abb. 5.7 angedeutet.

D
F

Abbildung 5.7: Verlaufe der Normalkrafte

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

5.4 Weitere Schubfeldsysteme

5.4
5.4.1

131

Weitere Schubfeldsysteme
Parallelogrammfeld

3
z

A
x

Abbildung 5.8: Parallelogrammfeld mit Normalkraftuss


Auch hier m
ussen die Gleichgewichtsbedingungen am Schubfeld aufgestellt werden:




Fx = 0:
Fz = 0:

MA = 0:

h
h
sin q1
sin = 0
cos
cos
h
h
q3
cos + q1
cos = 0
cos
cos
h
lq2 h q3
l cos = 0
cos
q4 l q2 l + q3

(5.32)
(5.33)
(5.34)

Aus den Gleichungen 5.32, 5.33 und 5.34 folgt


q 1 = q2 = q3 = q4 = q

(5.35)

Das heisst, dass der Schubuss in allen Gurten konstant ist und
q=

Qz
h

(5.36)

betr
agt. Genau gleich wie beim Rechteckfeld konnen die Langskrafte in den Gurten ermittelt werden. Zum Beispiel die Langskraft N3 :
N3 = q

h
cos

(5.37)

Die x-Komponente von N3 wird somit


(x)

N3

= N3 sin = q

h
sin = q h tan
cos

(5.38)

Es werden nur Schub


usse eingeleitet. Allerdings bedingt das Einhalten der Gleichgewichtsbedingungen in x-Richtung die Einf
uhrung eines Normalkraftusses im Schubfeld(siehe Abb. 5.8):
h
nx h = q3
sin q2 h tan
cos
Mit Gleichung 5.35 wird
nx = 2 q tan
(5.39)
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

5.4 Weitere Schubfeldsysteme

5.4.2

132

Trapezfeld

Im Trapezfeld ist der Schubuss nicht konstant entlang der Rander, weswegen ein mittlerer
Schubuss deniert wird:

1 l
qi =
qi (s)ds
(5.40)
l 0
Zus
atzlich gilt Gleichung 5.35 nicht mehr, das heisst der Schubuss jeden Randes ist unterschiedlich gross. Aus den Gleichgewichtsbedingungen am Schubfeld(siehe Abb. 5.9)




Fx = 0:
Fz = 0:

My = 0:

a
a
cos qu
cos = 0
cos
cos
a
a
q 2 h 2 q 1 h1 + q o
sin + qu
sin = 0
cos
cos
a
qo
h2 cos q1 h1 a = 0
cos
qo

(5.41)
(5.42)
(5.43)

folgt
qo = q u = q 1

h1
h2
= q2
h2
h1

(5.44)

Aus
h1
h2
h1
q2 = qo
h2
qo = q1

lasst sich ein mittlerer Schubuss f


ur das gesamte Schubfeld denieren:
qu = qo =

q1 q2 = qm = q

(5.45)

ein Teil der Schublast Qz wird von den Gurten 2 und 4 u


bernommen. Nachdem der Gurtsanteil abgezogen wird, verbleibt der Anteil
Qs = Qz QG
welcher vom Schubuss aufgenommen wird. Bestimmung von QG :
QG = Q G2 QG 4 ,
Qz
Qz
=
x tan
x tan
h(x)
h(x)
Qz
x (tan tan )
=
h(x)
Qz
h(x) h1
=
x(
)
h(x)
x
QG = Qz (1

h1
)
h(x)

c ETH Z

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5.4 Weitere Schubfeldsysteme

133

a
qo
2

Qz

h1

q1

q2

qu

h2

Qz

3
4

Abbildung 5.9: Trapezfeld


Kragtr
ager
Der Kragtr
ager (siehe Abb. 5.10) besteht aus zwei rechteckigen und einem trapezformigen
Schubfeld. Es sollen alle Lagerreaktionen sowie die Schub
usse in allen Feldern ermittelt
werden.

Bx

Ay

h2

Ax
b2

b2

P1

P2

b1

P3

Abbildung 5.10: Kragtrager mit konzentrierter Last

b1 = 150 cm

h 2 = b2

b2 = 100 cm

P1 = 10 kN

h = 200 cm

P2 = 5 kN

P3 = 15 kN

c ETH Z

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5.4 Weitere Schubfeldsysteme

134

L
osung
Aufstellen der Gleichgewichtsbedingungen:




Fx = 0:

Ax = B x

Fy = 0:

Ay = P1 + P2 + P3

Mz = 0:

Bx 200 P1 350 P2 250 P3 150 = 0

Daraus folgen
Bx = 35kN
Ax = 35kN
Ay = 30kN
Feld 1
F
ur das rechteckige Schubfeld 1 ergibt sich ein Schubuss von
q1 = 100

N
cm

Feld 2
F
ur das rechteckige Schubfeld 2 ergibt sich ein Schubuss von
q2 = 100 +

5000
N
= 150
100
cm

Abbildung 5.11: Krafte und Schub


usse im Kragtrager

c ETH Z

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5.4 Weitere Schubfeldsysteme

135

Feld 3
F
ur das trapezf
ormige Schubfeld 3 ist der Schubuss nicht konstant; somit muss jeder
Rand f
ur sich betrachtet werden:
35 25
N
= 66.67
150
cm
35 25
N
=
= 66.67
150
cm
h2
N
= q3,o = 133.33
h1
cm
h1
N
= q3,o
= 33.33
h2
cm

q3,u =
q3,o
q3,l
q3,r

33.3 N/cm

133.3 N/cm

qm=66.67 N/cm

33.3 N/cm

133.3 N/cm
Abbildung 5.12: Krafte im Feld 3

c ETH Z

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5.5 Schubwandsysteme

5.5

136

Schubwandsysteme

5.5.1

Statisch bestimmte Systeme

Die Vorgehensweise f
ur die Ermittlung der Schub
usse in den Stegeblechen, bzw. der
Langskr
afte in Gurten und Pfosten entspricht derjenigen aus Abschnitt 5.3.3 d.h.:
1. Nummerierung aller Felder und Randelemente.
2. Ermittlung aller
ausseren Lasten, inklusive Auagerreaktionen.
3. Abbau von einem belasteten
L
angskraftverteilung N (x).
4. Ermittlung der Schub
usse aus Qi =

Knoten

ausgehend

und

Ermittlung

der

Ni
xi

5. Einf
uhrung einer eindeutigen Vorzeichenfestlegung f
ur q.

30

20

10

30

20

Schubwandsystem Abb. 5.13 zeigt ein Schubwandsytem mit Schubwanden in den Feldern
1, 2, 3, 6, 7. Die Felder 4, 5, 8, 9 sind oen. Das Ersatzfachwerk hat N = 29 St
abe,
K = 16 Knoten und A = 3 Auager. Damit ist das Abzahlkriterium erf
ullt, denn 2K =
N + A. Diese Bedingung ist notwendig, aber nicht hinreichend f
ur ein statisch bestimmtes
Fachwerk.
10

a/ Abmessungen

b/ Ersatzfachwerk

Abbildung 5.13: Schubwandsystem

Mit den Kr
afte- und Momentengleichgewichten ndet man die Auagerreaktionen:
5
Ax = P
6

5
Bx = P
6

Cy = P

Eine Normalkraft in einem Stab kann nur entlang einer Schubwand abgebaut werden. Uber
einem Stab ohne Schubwand bleibt die Normalkraft konstant. Die aussere Kraft P kann
also nur entlang der Wand 7 abgebaut werden (siehe Abb. 5.14). Aus der Normalkraft und
der L
ange, u
ber der die Kraft abgebaut wird ergibt sich der Schubuss in einer Wand.

c ETH Z

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5.5 Schubwandsysteme

137

Es sei P = 720 N. F
ur den Schubuss in der Wand 7 ergibt sich:
q7 =

P
N
= 72
10 mm
mm

Der Schubuss in einer Wand ist konstant. Daraus ergibt sich die Beanspruchung des
obersten Gurtes. Am linken Rand muss die Normalkraft verschwinden.
q1 =

840 N
N
= 84
10 mm
mm

Bei benachbarten Schubfeldern (z.B. Feld 1 und 2) bauen beide Felder im gemeinsamen
Pfosten L
angskr
afte auf oder ab. Es ist den Studierenden u
usse in
berlassen, die Schub
den u
brigen Feldern zu verizieren.

5.5.2

Das statisch u
berbestimmte Schubwandsystem

Am Beispiel des statisch u


berbestimmten Systems in Abb. 5.15 wird das Vorgehen illustriert.
1. Die beplankten Felder werden durch eine Diagonale ersetzt. Dann wird der Grad der
statischen Unbestimmtheit mittels Fachwerkregel ermittelt.
2. Es werden die statisch u
berzahligen Schubfelder entfernt. Damit wird ein statisch
bestimmtes Grundsystem geschaen und die Langskraftverteilung in den Pfosten
sowie die Schub
usse in den Feldern des Grundsystems ermittelt.
3. Im ersten entfernten Feld A wird ein Einheitsschubuss deniert. Dann werden,
unter Ber
ucksichtigung des Einheitsschubusses, aber ohne die ausseren Krafte, die
L
angskraftverteilungen und Schub
usse berechnet.
840

Bx
84

72

-600

-840

840

-1440

60

0
-720

720

1080
-960

960

48
Ax

36

-720
600
-1080

Cy

Abbildung 5.14: Normalkrafte in den Staben


c ETH Z

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5.5 Schubwandsysteme

138

4. F
ur jedes andere entfernte Feld B, C, . . . wird wie im obigen Schritt verfahren. Daraus
ergeben sich f
ur einen Pfosten in der Regel f
ur jeden Fall verschiedene Normalkr
afte:
usse: qA,j , qB,j , . . ..
NA,i , NB,i , . . .. Ebenso erhalt man unterschiedliche Schub
5. Die erhaltenen Einheitsbeanspruchungen werden mit den Unbekannten xA , xB , . . .
multipliziert und zu den Beanspruchungen aus dem Grundzustand addiert.
A,i + xB N
B,i + xC N
C,i + . . .
Ni = N0,i + xA N
= q0,j + xA qA,j
+ xB qB,j
+ xC qC,j
+ ...

qj

(5.46)

Die gesamte innere Arbeit ist dann:


Ui

1
=
2
i

li

2
N
1  qj2
i
dxi +
L i hi
E i Ai
2
G j tj

(5.47)

,wobei Ai f
ur die Querschnittache der Gurte steht und sich Aj aus der BreiteH ohe
der Schubfelder berechnet.
Die Bedingung, dass Ui als Funktion von xA , xB , . . . minimal wird, f
uhrt auf
Uj qj
Ui
Ui Ni
=
+
xK
Ni xK
qj xK

fu
r K = A, B, C, . . .

(5.48)

also
Ui  1
=
xA
E i Fi
i

li
A,i + xB N
B,i + xC N
C,i )NA,i dxi
(N0,i + xA N
0


j

1
(q0,j + xA qA,j + xB qB,j + xC qC,j )qA,j = 0 (5.49)
G j tj

In der Ableitung nach xA erstreckt sich die Summenbildung bei den Schubanteilen
auch u
ber das (herausgeloste) Feld A. Daraus folgt:
 1 
 A
m,i N
n,i xi +
N
=
qm,j qn,j
Ei A
G j tj
li

mn

m = 0, A, B, C, . . . , K

(5.50)

n = 0, A, B, C, . . . , K

Damit erh
alt man K Gleichungen der Form
A,0 + xA A,A + xB A,B + xC A,C + . . . = 0
B,0 + xA B,A + xB B,B + xC B,C + . . . = 0

(5.51)

C,0 + xA C,A + xB C,B + xC C,C + . . . = 0


..
..
.
.
Durch L
osen des Gleichungssystems erhalt man die Faktoren xA , xB , . . ., xK und
usse qj .
damit die Normalkr
afte Ni und die Schub
Schubfeldsystem unter Einzellast
Bekannte Gr
oen:
c ETH Z

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5.5 Schubwandsysteme

139

ppppppppppppcppppppppppp

ppppppppppppppcpppppppppp


pppppppp
ppppppppppc

b
? c

Aa

2A

?F

Abbildung 5.15: Statisch u


berbestimmtes Schubfeldsystem
Einzellast F
L
ange des einzelnen Schubfeldes: a
H
ohe des einzelnen Schubfeldes: b
Querschnitts
achen der Gurte und Querversteifungen:
Auengurte A
Mittelgurt 2A
Querversteifungen (Rippen) Aa
Blechdicke t
E- und G-Modul des verwendeten Materials
Gesuchte Gr
oen:
Kraft
usse in den
St
aben und
Schubfeldern
Die notwendige Bedingung zur Ermittlung des Grades der statischen Unbestimmtheit n
lautet:
n=A+N DK
mit
c ETH Z

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5.5 Schubwandsysteme

140

6
 c

6
c

c












































c







?F

Abbildung 5.16: Ersetzen der Schubfelder mit Querstreben


A : Zahl der Lagerreaktionen
N : Anzahl der St
abe (N = g + f ) g: reale Stabe, f: Felder bzw. virtuelle Querstabe
K : Zahl der Knoten
D : D = 2 im ebenen und D = 3 im raumlichen Fall.
Durch Ersetzen der Schubfelder mit Querstreben (Abb. 5.16) und Ber
ucksichtigen der
Auagerreaktionen sowie Knoten
A = 3 (Auagerreaktionen)
N = 17 (St
abe) +6 (Querstreben) = 23
D = 2 (ebenes System)
K = 12 (Knoten)
folgt n = 2 bzw. da das Schubwandsystem 2-fach statisch unbestimmt ist.
Der Ausgangspunkt f
ur das Berechnen eines statisch unbestimmten Systems nach dem
Kraftgroenverfahren liegt zun
achst darin, durch entsprechende Schnitte bzw. entfernen
von St
aben oder Gurten ein sogenanntes statisch bestimmtes Nullsystem zu erzeugen. Die
Groe n geht konform mit der Anzahl der zu schneidenden bzw. zu entfernenden Elemente.
Die Wahl der Schnitte f
allt in diesem Fall rein willk
urlich auf die Auengurte der unteren
linken Felder, was den Schubu in samtlichen unteren vier Feldern verschwinden lat.
Sodann ergeben sich die eingetragenen Normalkraftverlaufe in den Gurten und Rippen
sowie der konstante Schubu von q0 = F/(2b) in den beiden oberen Feldern.

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5.5 Schubwandsysteme

141

Fa
2b
F
XXXXX
62



XX


F
62

F
c

2 C

pppp

q0 =

F/2
= F CC pp
b
2b

q0

q=0

c

pp pp

Xc

F
 2

pppp




q0

pp 



pppp
p F

c X pp
CX

c
c

XXX

XXX

Fa
2b

q=0

q=0
c

q=0
c

F
?F

Abbildung 5.17: Null-System


Die eingezeichneten Schub
usse greifen direkt an den Gurten an. Im Falle des Freischneidens der Schubfelder verlaufen die Schub
usse an deren Kanten in umgekehrter Richtung.
An den Schnittstellen lassen sich nun die statischen u
1 und
berzahligen Einheitskrafte x
ur sich genommen erwirkt die in den beiden folgenden
x
2 antragen. Jede Einheitskraft f
Abbildungen dargestellten Verlaufe.
Berechnen der Verschiebungseinuzahlen ik
um mit ihrer Hilfe das aus den Zusammenhangsbedingungen resultierende Gleichungssystem
n

i0 +
xj ij = 0 mit i, j = 1, . . . , n
(5.52)
j=1

zu l
osen oder genauer die n statisch Uberz
ahligen xj zu bestimmen. Im Fall von Schubfeldsystemen wie -w
ande oder -trager mit f Feldern geht die Verschiebungseinuzahl
durch
lk
g
f


1
Ak
ik N
jk dlk +
N
ij =
qik qjk
(5.53)
Ek Ak
G k tk
k=1

k=1

hervor. Hierbei bezeichnet der erste Index i den Ort des Verschiebungseinusses und j die
Ursache.

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5.5 Schubwandsysteme

142

a
b
XXXXX



XX


x
1 -System

c


 pp

Xc
c
ppp

C
a
2
 H
b
pp C


C
q1  p HH q1
 
p pp

H

C

H

H



pppp
H C
pppp
c 
Hc C 1
c
1  
pppp
pp
p
p

A

C
2A
C

p pp

q1 A
q1
q1 = 1 C p
pp 
bC
A
A
C

pppp
pp
Ac
CcXX pp

c

XXX

XXX
pppp

a
b

Abbildung 5.18: x
1 -System

x
2 -System
c

a
b
XXXX



XX


X

c


 pp

c
Xc
pp p

C
2 a

C
p
b
p
H

C
q2  p p HH q2
 
p p

H

C

HH



pppp

H C
pppp
c 
c
Hc C 1
1  
pppp
ppp p

A

C
2A
C

pp pp

q2 A
q2
q2 = 1 C p
pp 
bC p
A
A
C

pppp
pp
Ac
c
CcXX pp


XXX

XXX
pppp

a
b

Abbildung 5.19: x
2 -System

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5.5 Schubwandsysteme

143

F
ur das vorbezeichnete Schubwandsystem bedeutet das Anwenden der oberen Rechenvorschriften:
1
b
1
b
1 a a
a
11 = 4 1 1
+2 22
+4
3
EA
3
2EA
3 b b EAa
1 a a
1 1 ab
a
+2 2 2
+4
3 b
b EAa
b b Gt
4a
8b
4a3
+
=
+
= 22
3EA EAa b2 Gtb
1
b
1
b
1
a a
a
11
+ 22
2 2
6
EA 6
2EA
3
b b EAa
1 a a
1 1 ab
a
2 2
2
3 b
b EAa
b b Gt
3
2a
8a
2b

= 21
=
2
3EA 3EAa b
Gtb

12 = 2

1
F
b
1
Fb
1
b
1
2
2F
6
2 EA 3
2EA 2
2EA
1 F ab
1 Fa
a
2
2

3 2b EAa
b 2b Gt
Fa
F a3
2F b

=
3EA EAa b2 Gtb

10 = 2

1
2F
2
F a3

3EAa b2

20 = 2
=

b
1 a Fa
a
+2

2EA
3 b 2b EAa
Fb
EA

Durch Einsetzen der ij -Werte in (5.52) gehen unmittelbar x1 und x2 hervor. Die endg
ultige

Beanspruchungen folgen unmittelbar durch Uberlagern samtlicher drei Zustande.


Berechnen der Schub
usse
Die Schubfeldern seien wie folgt beziert:
Mit den in den Feldern als positiv festgelegten Schuburichtungen ergibt sich:
x2
q1 = 0 + x1 0 x2 q2 =
b
x1 x2
q2 = 0 x1 q1 + x2 q2 = +
b
b
F
F
x1
q3 = + x1 q1 + x2 0 = +
2b
2b
b
F
F
x1
q4 =
x1 q1 + x2 0 =

2b
2b
b
x1 x2
q5 = 0 + x1 q1 x2 q2 =

b
b
x2
q6 = 0 + x1 0 + x2 q2 = +
b
Die Normalkr
afte und -spannungen lassen sich unter Kenntnis der jetzt bekannten Schub
usse nach bew
ahrtem Schema f
ur statisch bestimmte Systeme recht einfach ermitteln.
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5.5 Schubwandsysteme

144

c
pp
c

pp
c

pp
pppp

pppp

pp
c

pppp

pp
pppp

pppp

pp
c

pp
pppp

pppp

pp
c

pp
pppp

pp
c

pppp

c
pp

pppp

pppp

c
pp

pppp

Abbildung 5.20: Beziern der Schubfelder

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Kapitel 6

Sandwich-Konstruktionen
Dieses Kapitel ist dem Skript zur Vorlesung Mechanics of Composite Materialsvon Dr.

Gerald Kress entnommen. Ber


ucksichtigen Sie deshalb bitte allfallige Abweichungen zur
bisher verwendeten Nomenklatur.

6.1

Sandwich structures models

Sandwich structures consist of two face sheets attached to the surfaces of a core material.
For structural applications in lightweight design, the thin face sheets are made of sti and
strong materials whereas the thick core consists of a material, or a material structure, with
low mass density. Possible face materials include structural metals such as aluminum or

Abbildung 6.1: Sandwich with GFRP faces and Nomex-honeycomb core


laminates made from composite materials. The core may consist of structural foam, thin
foils assembled into a periodic honeycomb structure, or a lattice structure. The honeycomb
structure and a manufacturing process are illustrated in Fig. 6.2 Lattice structures are becoming more attractive recently because of the development of 3-D-printing techniques.
Because of the thinness of the faces and the thickness of the core, bending curvature of
the sandwich translates mostly into tensile and compressive membrane strain of the faces.
Due to the parallel-axes theorem, sandwich bending stiness and bending strength increase over-proportionally with increasing core thickness. The values of the curves shown in
Fig. 6.3 are normalized with respect to the stiness and strength of a beam where the
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6.1 Sandwich structures models

146

w
L

b
Abbildung 6.2: Beam bending kinematics conventions

Abbildung 6.3: Normalized sandwich bending stiness and strength versus core thickness
two face sheets are not separated by a core. Their high bending stiness helps sandwich
plates to remain structurally stable under high compressive forces. However, because of the
compliance of the core, local instability of the faces under compressive stress may occur
which leads to a conict of objectives, namely light weight and stiness, for the core. If
the sandwich-plate thickness is very much smaller than the other plate dimensions, it still
behaves like a monolithic thin plate. Else, the ratio between the stiness resisting transverse shear and bending stiness can be low enough for transverse shear to contribute a
substantial part to the total plate deection.
To prepare the following sections, the kinematics of pure bending of a rectangular cross
section and the parallel-axes theorem are recalled. Fig. 6.4a illustrates that bending curvature is related to bending radius and to the second derivative of the bending-deection
wb
1
= = wb ,
(6.1)

that bending strain depends linearly on the distance from a neutral ber,
(z) = z ,

(6.2)

and that beam-bending stress depends via Youngs modulus on bending strain:
= E (z) .

(6.3)
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6.1 Sandwich structures models

147

y
M
M
1 /k
y

z
x

d z

b (z )
z

Abbildung 6.4: Beam bending kinematics conventions


In case of beams, where the material is under plane stress, the bending moment is calculated as a stress resultant in the form
 t
 t
2
2
M=
b(z)z(z)dz = E
b(z)z(z)dz = EI
(6.4)
2t

2t

and where I = bt3 /12 if the beam cross-section is rectangular. A bent plate cannot deform
laterally in linear theory; the transverse-strain constraint gives a two-dimensional plane
stress state so that the bending moment for a given bending curvature is calculated as:

M=

t
2

2t

E
b(z)z(z)dz =

1 2

t
2

2t

b(z)z(z)dz =

E
t3

= D
1 2 12

(6.5)

In reality, bending is generally connected with transverse loading so that bending stresses
and shear stresses appear together. As mentioned before, if the sandwich thickness is not
very much smaller than other plate extensions, shear stress and shear strain may not be
neglected. However, Fig. 6.5 illustrates which assumptions can reduce model complexity.
tF

tr u e s o lu tio n

E
C

< < E
F

E
C

< < E
F

tC d

a n d tC > > tF

Abbildung 6.5: Sandwich modeling assumptions.


The true solution, shown to the left, features a linear bending stress distribution in the
core and also an increase of shear stress within the core towards the center line. If the
core material Youngs modulus is very much smaller than that of the face sheets, the
bending stress within the core may be neglected and the shearing stress may be assumed
c ETH Z

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6.1 Sandwich structures models

148

homogeneous within the core. If, moreover, the face sheets are very much thinner than
the sandwich plate, the linear part of the bending stress distribution within them may be
neglected and it may also be assumed that the shear force is balanced by the constant
shearing stress in the core alone. The assumptions leave space for:
thin sandwich-plate situation:
the plate in-plane extension is very much larger than its thickness
in spite of the soft core, shear eects remain negligible
thick sandwich-plate situation:
the sandwich in-plane extension is not much larger than its thickness
because of the soft core, shear eects are signicant
Models relating to each situation are explained in Sections 6.1.1 and sec10.01.02.

c ETH Z

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6.1 Sandwich structures models

6.1.1

149

Thin sandwich homogeneous substitute plate

The structural properties of symmetric orthotropic sandwich plates with thin face sheets
made from a sti material and a thick core made from a much less sti material can be
represented with a homogeneous orthotropic substitute plate. It approximates both the
membrane and bending stiness of the sandwich plate. The substitute plate parameters
can be found with the theory of laminated plates by writing down the expressions for the
A and D matrices for both the sandwich and substitute plates and then requiring that
the stiness matrix entries must be equal. The following derivations refer to the layer
coordinates dened in Fig. 6.6:

z0
H

1
z1
(H 2tF )
,
(6.6)
z=
=
z 2
(H 2tF )

z3
H
where the symbols H and tF stand for the thickness of the sandwich and the respective
face sheet, and H is the thickness of the homogenous substitute plate. First consider the

tF
fa c e s h e e t

s a n d w ic h

c o re

E
*

H
*

s u b s titu te p la te

Abbildung 6.6: Sandwich and homogeneous substitute plate


membran stiness matrix A of the sandwich under the simplifying modeling assumption
that the core does not contribute to it. Even if the sandwich plate is bent, the facesheets
undergo mainly membrane strains.

1
1
21 E
E
0
1 12 21 1 12 21

2
2
k (zk zk1 ) = 2tF Q
D = 2tF
E
12 E
(6.7)
Q
As =
.
0

k=1
1 12 21 1 12 21

0
0
G12
F

The membrane stiness matrix

of the homogeneous substitute plate is:

E
21
E1
1
0

1

1 12
12 21
21

= H
E2
A = H Q
.
12 E2
0

12 21
12 21

0
0
G12

(6.8)

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6.1 Sandwich structures models

150

For the sandwich bending stiness matrix D it holds:





k z3 z3
DS = 13 nk=1 Q
k
k1
=

1
24 QF

F
= 2Q

[ (H 2tF )]3 (H)3 + H 3 (H 2tF )3

1

4H

2t

12 Ht2F + 13 t3F

(6.9)

Finally one arrives at the form where the second moment of inertia is shown to be composed
of the parts due to bending and due to membrane strain of the face sheets, where the latter
corresponds with the parallel-axes theorem:
) 
*
2
H

t
1
F
3
F tF
(6.10)
DS = 2Q
+ tF
2
12
The bending stiness of the homogeneous sandwich plate is:
D =

H 3
Q.
12

(6.11)

Then the substitute plate thickness t is determined with the thought that the ratios of
bending and membrane stiness values for the sandwich,

DS
=
RS =
AS

tF

HtF
2

2
+

1 3
12 tF

tF

and for the substitute plate,


R =

1
1
(H tF )2 + t2F ,
4
12

D
1
= H 2 ,

A
12

(6.13)


H = 3 (H tF )2 + t2F .

must be the same:

(6.12)

(6.14)

Neglecting the local face sheet bending stiness against the part described with the
parallel-axis theorem obtains the simplication:

H = 3 (H tF ) .
(6.15)
Neglecting the facesheet thickness against the total sandwich thickness yields the simple
result,

(6.16)
H = 3H,
with which the requirement that the absolut values of the membrane stiness must be the
same for the sandwich and homogeneous plates, respectively, gives the elastic constants:
Ei =

tF
EF i ,
H

G =

tF
GF ,
H

ij
= Dij .

(6.17)

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6.1 Sandwich structures models

6.1.2

151

Thick sandwich beam shear eects

The following model presentation is after the textbook by Dan Zenkert. The symbols
and sign conventions for the sandwich beam are given with Fig. 6.7a and the thickness
E

M
N

q (x )
x

x , u
x

T
z , w

tF
x

E
d

G
C

tC
C

tF
b

Abbildung 6.7: Sandwich beam sign conventions.


coordinates indicated in Fig. 6.7b are consistent with those used in the thin-sandwich-plate
substitute model of the previous Section 6.1.1.
The deformation of structures carrying transverse loads consists of bending and shear
eects. Fig. 6.8 illustrates pure bending, pure shear, and superposed total cross-section
M
>

@ N
w = w
g

M
>

+ w
s

@ N

M
I

@ N

M @ N

Abbildung 6.8: Bending, shear, and total cross-section deformations.


deformations. Note that total deection is the sum of bending and shear deections:
w = wb + ws

(6.18)

The model will use rst-order shear theory which assumes that cross-sections may rotate
with respect the mid-plane but remain plane. Fig. 6.9 shows on its left that rst-order shear

w
g = w '

b = 0
u

w
t

g = w '

Abbildung 6.9: First-order shear theory contradicts reality


theory implies that shear strain and stress remain constant through the thickness, which
c ETH Z

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6.1 Sandwich structures models

152

violates the stress-free natural boundary conditions on the top and bottom surfaces. In
reality, see the sketches on the right of Fig. 6.9, cross-sections must warp so that right angles
remain right angles at the surfaces. This gives a shear-stress distribution equilibrating
transverse forces and satisfying the natural boundary conditions. It is intuitive that rstorder shear theory with its kinematic constraint leads to overestimation of structural shear
stiness S. Better estimates of S are obtained with a shear correction factor k,
S=

Gh
,
k

(6.19)

where for rectangular beam cross-sections and for plates k takes the value of k = 1.2. In
the interest of simplicity, the kinematics of the model to be developed are based on the
rst-order shear theory. Fig. 6.10 illustrates that the beam center-line slope ws is connected

g
g

+
=

s '

s '

tc d

Abbildung 6.10: Kinematics of transverse and in-plane shear.


with the transverse and in-plane shear angles and 0 , respectively,
ws d =

dws
d = ( 0 ) tC
dx

ws =

Tx
tC
0
,
S
d

(6.20)

where the integrated constitutive law for shear has been used. For completeness and later
reference, it is here recalled that the bending part of the deection line is related with the
rotation x and with the bending curvature x :
x =

dwb
;
dx

x =

d2 w b
dx2

(6.21)

With the kinematic relation (6.2) for calculating local bending strain and the material law
for uni-axial state of stress (6.3), and assuming a sandwich beam with very compliant core
and very thin face sheets, the line forces in the face sheets are calculated with
d
Nx1 = tF Ef x ;
2

d
Nx2 = tF Ef x
2

(6.22)

where the subscripts 1 and 2 denote bottom and top face sheets, respectively, as dened
with Fig. 6.11.
The sandwich beam bending moment is given with
Mx = (D0 + 2DF + DC ) x

(6.23)

where D0 is the bending stiness corresponding with the parallel-axes theorem,


D0 x = (Nx2 Nx1 )

d
,
2

(6.24)
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6.1 Sandwich structures models

153

M
z

x 1

N
1

x 1

M
z
T
x

M
z

x 2

N
2

x 2

Abbildung 6.11: Local coordinates for integrating line loads.


DF is the bending stiness the individual face sheets, and DC is the bending stiness
of the core. According to the assumptions illustrated in Fig. 6.5 the bending stiness
contributions DF and DC can be neglected so that D D0 . Following the static approach
for nding approximate solutions, one starts with given cross-sectional bending moment
and transverse force to obtain the beam curvature and shear angle:
x =

Mx
,
D

wS =

Tx
S

(6.25)

Starting with the partial deections (6.18) and using (6.21) one nds the contributions of
moment and transverse force to curvature:
w

wb

+ ws

w

+ ws

w =

Mx
D

(6.26)

Tx
S

The equilibrium conditions at a deformed cross-sectional element of incremental length dx


are derived with the help of Fig. 6.12. The sum of moments about the point indicated in
q

M
x

T
x

M
x

T x + T x 'd x

+ M

+ N

'd x
x

'd x

w '
w '+ w ''d x
d x

Abbildung 6.12: Equilibrium at deformed beam cross-section.


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6.1 Sandwich structures models

the gure gives

154



1
Mx dx Tx + Tx dx dx qdx dx = 0
2

Tx =

(6.27)

Mx

where small terms of higher order have been neglected in the nal result. The sum of
transverse forces includes the eect of the transverse component of stress resultant Nx
acting along the deformed center line:

 


Tx Nx w + Tx + Tx dx + Nx + Nx dx w + w dx + qdx = 0
(6.28)

Nx w + Tx + q = 0
where the nal result has been obtained by rst recognizing that the term Nx dx is much
smaller than Nx and then neglecting all terms of higher order. The nonlinear term Nx w
vanishes if the longitudinal force Nx does not exist and/or the deformation w is small.
The moment-equilibrium result in (6.27) can now be used to nd the partial deection ws
by integrating ws  in (6.20):

 x
Mx
Tx
tC
tC
d =
ws =
(6.29)
0
0 x + C1 .
S
d
S
d
0
This result (6.29) can be combined with the kinematic relation to the right in (6.21) to
derive a dierential equation for the curvatures wb and ws :
ws =

Dwb
Mx
Dx
=
=
S
S
S

Dwb + Sws = 0

(6.30)

Combining the equilibrium of forces (6.28) with the derivative of (6.20) gives a dierential
equation for the curvatures w and ws :
N w + Tx + q = 0

N w + Sws + q = 0

(6.31)

The two dierential equations (6.30) and (6.31) can be combined to give one for the
curvatures w and wb :
(6.32)
Dwb = q + N w
A dierential equation for the total deection w only can also be derived by rst re-writing
(6.30) by using the partial deections w = wb + ws ,


(6.33)
D w ws + Sws = 0 ,
then resolving (6.31) for ws ,
ws =


1
q + N w
S

(6.34)

and nally substituting (6.34) into (6.33):


.



1
q + N w = 0
D w +
q + N w
S

Dw =


1

d2

D
S dx2

q + Nw




(6.35)

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6.1 Sandwich structures models

155

If the membrane line force N and the curvature w become small enough so that their product is small of higher order and then can be neglected, the linear forms of the dierential
equations can be used. Equation (6.31) then becomes
Sws + q = 0

(6.36)

and combining it with (6.30) gives the familiar form:


Dwb = q

(6.37)

Integrating (6.36) and (6.37) gives:


wb =

Mx
D

ws =

Tx
S

(6.38)

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Anhang A

Leichtbaumetalle
Im Bereich Leichtbau wird nicht nur der Konstruktion ein hoher Stellenwert beigemessen,
sondern auch den Materialien. Der Durchbruch in der Luft- und Raumfahrt wurde nicht
zuletzt durch den Einsatz von neuen, leichten Materialien erreicht. Eine Studie der Firma
Lockhead zeigt, dass im Bereich der Luftfahrttechnik zur Erzielung einer Gewichtseinsparung von 10 % der eingesetzte Werksto um ca. 35 % in der Festigkeit, um ca. 50 % in der
Steigkeit und um ca. 100 % in der Bruchzahigkeit gesteigert werden muss. Der eektivste
Weg zur Gewichtsverminderung ist die Dichtereduzierung der verwendeten Werkstoe.
Auch im Automobilbau wird laufend auf neue Materialien zur
uckgegrien, um immer noch
leichtere und steifere Konstruktionen realisieren zu konnen. Im Folgenden soll nun das Kosten/Nutzen Verh
altnis f
ur Leichtbauwerkstoe in ihren typischen Anwendungsbereichen
betrachtet werden.
In diesem Anhang werden s
amtliche f
ur den Leichtbau aktuellen Werkstoe mit Ausnahme
der Faserverbundwerkstoe (FVW) behandelt. Eine Einf
uhrung u
ber FVW wird im Anhang B angeboten und ausf
uhrlicher im Rahmen der Vorlesung Manufacturing of Polymer
Compositesbehandelt.

c ETH Z

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A.1 Wichtige Leichtbau-Kennwerte

A.1

157

Wichtige Leichtbau-Kennwerte

 [kg/m3 ]

: Dichte

E [MPa]

: E-Modul

G [MPa]

: G-Modul

E
g

: spezische L
angszug- und -drucksteigkeit

[km]

G
g [km]

E


3
E


: spezische Schubsteigkeit

E


: spezische Membransteigkeit

Rm [MPa]

: statische Zug- und Druckfestigkeit

Rm


: spezische Zug- und Druckfestigkeit

Rm
g [km]

Rm

w/106


: Reil
ange: L
ange bei der ein aufgehangter Faden unter Eigengewicht reit.

: spezische Knicksteigkeit
: spezische Plattenbiegesteigkeit

: spezische Beulfestigkeit und Energieaufnahme bzw. -absorptionsverm


ogen
: spezische Schwingfestigkeit

mit
g: Erdbeschleunigung und w/106 : Schwingwechselfestigkeit mit 106 Lastspielen

Werksto

kg
[ dm
3]

E[MPa]

Rm [MPa]

1 dm3
[ kg ]

E
(g) [km]

Rm
(g) [km]

Stahl

7.85

210 000

500

0.1274

2 675.16

6.37

Al-Legierung

2.70

70 000

350

0.3700

2 592.60

12.95

Mg-Legierung

1.74

40 000

330

0.5750

2 298.85

18.96

Ti-Legierung

4.50

110 000

900

0.2222

2 491.78

20.00

PA 6 (trocken)

1.15

2 500

80

0.8690

217.40

6.96

GFK-UD (50%)

1.95

40 000

800

0.5128

2 051.28

41.03

CFK-UD (50%)

1.40

250 000

1 000

0.7142

17 857.14

71.41

AFK-UD (50%)

1.35

65 000

1 500

0.7407

4 814.81

111.11

Holz

0.50

12 000

100

2.0000

2 400.00

20.00

Beryllium

1.85

316 000

400

0.5400

17 411.90

21.62

Lithium

0.53

12 000

180

1.8900

22 641.51

33.96

Tabelle A.1: Wertung typischer Leichtbauwerkstoe unter Zugbeanspruchung, wobei GFK,


CFK und AFK Glas-, Kohle- und Aramidverstarkte Kunststoe bedeutet.

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A.1 Wichtige Leichtbau-Kennwerte

158

Eigenschaften
bez
uglich

G
utezahl

Holz MgLeg.

Al- TiLeg. Leg.

Stahl GFK CFK AFK

Stat. Festigkeit

Rm /(g )

1.54

1.46

1.54

0.49

3.17

5.52

8.58

E/(g )

0.93

0.89

0.87

1.03

0.79

6.88

1.86

G/(g )

0.90

0.89

1.06

0.32

0.37

0.15

2.24

1.17

0.72

0.60

1.05

3.64

1.93

3.05

1.31

0.69

0.50

1.17

3.00

1.98

- Zug,
Druck
Langssteigkeit
- Zug,
Druck
Schubsteigkeit
- Torsion
Knicksteigkeit
von St
aben

E/(g )

E/(g )

Beulstabilit
at
und
Biegesteigkeit von
Platten

Elastisches
Arbeitsaufnehmeverm
ogen

2 /E

0.47

1.55

4.54

0.68

9.14

2.29

19.78

Schlagz
ahigkeit

0.20

2.50

1.50

2.50

0.75

0.20

0.20

1.20

1.20

2.20

1.30

1.70

2.80

3.20

Schwingfestigkeit bw /(g )
R=-1
N=106

Tabelle A.2: G
utekennzahlen zur Beurteilung der Leichtbaueignung einiger typischer Konstruktionswerkstoe normiert auf Aluminium.

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

A.2 Gesichtspunkte f
ur die Werkstoauswahl

A.2

159

Gesichtspunkte fu
r die Werkstoauswahl

Um m
oglichst leichte und steife Konstruktionen zu realisieren, kommt der Werkstoaus
wahl eine hohe Bedeutung zu. Vor der Werkstoauswahl bedarf es zuerst des Uberblickes
u
ber die entstehenden Belastungen und Anforderungen des Bauteils. Kosten und Gewicht
d
urfen hierbei keinesfalls ausser Acht geraten. Im Folgenden werden die verschiedenen
Kriterien f
ur die Werkstoauswahl aufgelistet.
niedrige Dichte
gute Festigkeitskennwerte wie
- hohe Fliessgrenze Rp0.2
- hohe Bruchfestigkeit Rm
- bei m
oglichst hoher Duktilitat bzw. Bruchdehnung A
hoher Elastizit
atsmodul
hohe Fail-Safe Qualit
aten
- hohe Dauerfestigkeit a
- hohe Bruchz
ahigkeitswerte Kc
gegebenenfalls gute Temperaturbestandigkeit
niedrige W
armeausdehnungskoezienten
gute Umformbarkeit bzw. moglichst geringe Umformarbeit W
gute Schweissbarkeit
niedriger Preis

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

A.3 Inuenz der Mikrostruktur auf die Metalleigenschaften

A.3

160

Inuenz der Mikrostruktur auf die Metalleigenschaften

Metalle sind kristalline Werkstoe: Wenn sie erstarren bilden sich Kristalle unterschiedlicher Gr
osse, Form und Zusammensetzung. Das Zusammenspiel dieser Kristalle beeinusst
wesentlich die mechanischen Eigenschaften des Materials. Unter der Mikrostruktur eines
Metalls auch bekannt als Gef
uge versteht sich die Morphologie der verschiedenen
Kristalle, woraus ein Metall besteht. Das Gef
uge eines Metalls kann z.B. durch die Erstarrungsbedingungen, durch eine nachtragliche Warmebehandlung oder durch mechanische
Einwirkung ver
andert werden (Abbildung A.1).

Abbildung A.1: Verschiedene Gef


uge am Beispiel von Messing. a) Material bei 400 C
rekristallisiert (w
armebehandelt), b) bei 650 C und c) bei 800 C. Man beobachte die
Ver
anderung der K
orner, die immer grober werden. 75x Vergrosserung
In der Regel sind kleine, homogen verteilte Kristalle (Korner) w
unschenswert, weil das
Material fester und z
aher wird. Ein grobes Gef
uge bewirkt dagegen eine Versprodung
des Metalls. Die Form der K
orner spielt ebenfalls eine grosse Rolle: Nadelformige oder
dendritenartige K
orner rufen an ihren Spitzen Spannungskonzentrationen hervor, welche
eine Verspr
odung des Gef
uges bewirken. Im Fall von Dendriten, typische Kristallformen bei
z.B. Aluminium Gusslegierungen, konnen zusatzlich Poren zwischen den Dendritenarmen
entstehen, so dass das Gef
uge noch mehr versprodet (Abbildung A.2).
Die Wichtigkeit des Gef
uges wird durch die Verfestigungsmechanismen verdeutlicht. Die
Festigkeit eines Metalls kann durch 4 Mechanismen erhoht werden:
Mischkristallh
artung
Versetzungsh
artung
Feinkornh
artung
Teilchenh
artung
Mischkristallh
artung
Fremdatome k
onnen sich in das Gitter des Grundmaterials losen und besetzen entweder
Gitter- oder Zwischengitterpl
atze: Durch die unterschiedlichen Atomradien spannt oder
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

A.3 Inuenz der Mikrostruktur auf die Metalleigenschaften

161

Abbildung A.2: Dendritenstruktur einer Aluminium Gusslegierung (AC356)


lockt sich das Gitter, sodass eine freie Bewegung der Versetzungen verhindert wird, dadurch steigt die Festigkeit des Metalls.
Versetzungsh
artung
Durch plastische Verformung werden viele Versetzungen erzeugt (Abbildung A.3): Eine
grosse Versetzungsdichte im Material verfestigt es, weil die Beweglichkeit der Versetzungen durch ihre Anzahl immer starker eingeschrankt wird, dadurch wird eine plastische
Verformung erschwert. Durch die Verformung entstehen oft feine faserformige Korner, die
das Material in Faserrichtung zusatzlich verstarken. Quer zur Faserrichtung bleiben die
mechanische Eigenschaften weitgehend unverandert: Das Metall benimmt sich also anisotrop.
Feinkornh
artung
Durch ein feines Gef
uge und die damit verbundene hohe Anzahl an Korngrenzen wird die
Beweglichkeit der Versetzungen entsprechend gehemmt, sodass eine Erhohung der Festigkeit erzielt wird.
Teilchenh
artung
Durch mikroskopische Ausscheidungen im Gef
uge konnen die Versetzungen ebenfalls
blockiert werden. Die Bildung von Ausscheidungen wird bei geeigneten Legierungen durch
eine gezielte W
armebehandlung erzielt.
Dieser Abschnitt beabsichtigte dem Leser eine ausserst knappe Einf
uhrung in die Metallkunde zu geben und ihn insbesondere auf die Wichtigkeit des Gef
uges im Bezug auf
die mechanischen Eigenschaften von metallischen Werkstoen aufmerksam zu machen.
Weiterf
uhrende Informationen konnen im ausserst guten Buch von Donald R. Askeland
Materialwissenschaften gefunden werden.

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

A.4 Stahl als Leichtbauwerksto

162

Abbildung A.3: Eine sogenannte Frank-Read-Versetzungsquelle. Durch solche Quelle wird


die Anzahl an Versetzungen erhoht und das Material dadurch verfestigt. 30000x Vergrosserung.

A.4

Stahl als Leichtbauwerksto

Bis heute z
ahlt Stahl mit Abstand zu den wichtigsten Konstruktionswerkstoen des Maschinenbaues und auch des Fahrzeugbaues. Demzufolge kommt ihm auch eine grosse Bedeutung beim terristischen Leichtbau zu.
Die Vielseitigkeit und Anpassungsfahigkeit von Stahl lasst sich durch folgende Eigenschaften ausdr
ucken:
warm- und kaltumformbar
schweissgeeignet
spanabhebend bearbeitbar
hart, z
ah und verschleissfest
korrosionsbest
andig
hitzebest
andig und warmfest
Mit all seinen Vorz
ugen z
ahlt Stahl zu den preiswertesten metallischen Werkstoen. So
betr
agt der Energieaufwand f
ur die Gewinnung von Eisen aus Erz nur etwa 25% von der
des Aluminiums. Auch mengenmassig liegt das Erzeugen von Stahl etwa 20 mal so hoch
wie die Produktion aller Nichteisenmetalle. Das war nicht immer so. Vor 5000 Jahren
wurden Schmuck und Waen aus Meteoreisen mit Gold ausgewogen.
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

A.4 Stahl als Leichtbauwerksto

A.4.1

163

Leichtbaust
ahle

Im konventionellen Blechleichtbau nden bevorzugt klassische Tiefziehg


uten, also Feinbleche aus weichen unlegierten St
ahlen (DIN 1623 Blatt 1) mit der Bezeichnung St XX YY z
Einsatz:
Hierbei bedeutet:
XX

Stahlg
ute

10

Grundg
ute

12

Ziehg
ute

13

Tiefziehg
ute

14

Sondertiefziehg
ute

YY

Ober
achenart

01

Kistengegl
uht, nicht entzundert

02

Normalgegl
uht, nicht entzundert

03

zunderfrei

04

verbesserte Ober
ache

05

beste Ober
ache (z. B. f
ur Spritzlackierung)

Ober
achenausf
uhrung

glatt

matt

rau

Beispiel: St 14 05 g
Stahlsorte

Rm

Re
(Nmm2 )

Kurzname

W.-Nr.

(Nmm2 )

St 12

1.0330

270...410

280

St 13

1.0333

270...370

250

St 14

1.0338

270...350

210

Tabelle A.3: Kaltgewalzte Feinbleche nach DIN 1623, Bl.1

A.4.2

Stickstoegierte St
ahle

Stickstoegierte St
ahle sind trotz ihrer hohen spezischen Dichte gerade f
ur den Leichtbau interessante und zukunftstrachtige Werkstoe; sie bestechen durch ihre besonderen
Eigenschaften:
Festigkeit
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

A.4 Stahl als Leichtbauwerksto

164

Abbildung A.4: Streckgrenze gegen Bruchdehnung f


ur Tiefziehstahle

Z
ahigkeit
Korrosionsbest
andigkeit
Nichtmagnetisierbarkeit
Verschleissbest
andigkeit
Widerstand gegen Spannungsrisskorrosion
Wirtschaftlichkeit
Sticksto ist ein leicht verf
ugbares und auch billiges Legierungselement und vergrossert
die Korrosionsbest
andigkeit ohne aber die Zahigkeit wesentlich zu verringern. In fester
Losung kann Sticksto das kubisch achenzentrierte (Austenit) Kristallgitter stabilisieren. Sticksto, ausgeschieden in feinen Nitrid-Teilchen, kann zu erhohter Festigkeit und
Warmfestigkeit f
uhren.
Stickstoegierte St
ahle nden ihre Anwendung vor allem im Hoch- und Tiefbau, aber

auch im Eisenbahnbau, in der Oshore-, Olfeldund Meerestechnik sowie im Flugzeugbau


und im Sportbereich.
Durch die hohen Festigkeitswerte und die hohe Zahigkeit ermoglichen Stickstoegierte
Stahle leichtere Konstruktionen und sind, gerade wenn man auch die Kosten betrachc ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

A.4 Stahl als Leichtbauwerksto

165

tet, durchaus konkurenzf


ahig zu wesentlich teureren Werkstoen wie Aluminium, Titan,
Magnesium, etc.
Durch zunehmenden Anteil des Stickstoes lasst sich die Festigkeit steigern wie in Abb. A.5
ersichtlich.

Abbildung A.5: Einuss des Stickstogehaltes auf die Festigkeit von Stahl

Eigenschaften, die es noch zu verbessern gilt, sind die Dauerwechselfestigkeit, die


Schweissbarkeit und die Verf
ugbarkeit der Sticksto-Stahle.

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

A.5 Aluminium

A.5

166

Aluminium

Weltweit steht Aluminium bei der Metallerzeugung an Platz zwei und wird als Basis
f
ur verschiedene Produkte in vielerlei Lebensbereichen eingesetzt. Aluminium wird durch
Elektrolyse aus Bauxit gewonnen, welches hinter Silizium an zweiter Stelle in der Erdkruste
vorkommt. Aluminium besticht vor allem durch seine geringe Dichte (2.7 kg/dm3 ), seine
ausgezeichnete chemische Best
andigkeit, die gute Leitfahigkeit (Warme und elektrischer
Strom) sowie hervorragende Verformbarkeit. Schwachstellen sind der geringe E-Modul,
die Warmfestigkeit, das Warmkriechverhalten und die Oberacheng
ute. Durch geeignete
Legierungselemente lassen sich diese teilweise verbessern.

A.5.1

Gruppen von Aluminiumlegierungen

Die meisten heute gebr


auchlichen Aluminiumlegierungen werden auf Grund ihrer chemischen Zusammensetzung in verschiedene Gruppen eingeteilt. F
ur Knetlegierungen hat
sich ein vierstelliges Nummernsystem etabliert, dem das internationale Legierungsregister
zu Grunde liegt. Hierbei bezeichnet die erste Zier das Legierungssystem respektive das
Hauptlegierungselement (Tabelle A.4). Die weiteren Ziern dienen zur Unterscheidung der
einzelnen Legierungen innerhalb der Legierungsserie.
Serie

Legierungssystem

lxxx

unlegiertes Al (> 99.00% Al)

2xxx

Al-Cu, Al-Cu-Mg, Al-Cu-Li

3xxx

Al-Mn

4xxx

Al-Si

5xxx

Al-Mg

6xxx

Al-Mg-Si

7xxx

Al-Zn-Mg, Al-Zn-Mg-Cu

8xxx

andere

9xxx

nicht verwendet

Tabelle A.4: Einteilung der verschiedenen Legierungssysteme aufgrund ihrer chemischen


Zusammensetzung gem
ass internationalem Legierungsregister; The Aluminum Association
(AA) Washington D.C., USA.

Des Weiteren werden technische Aluminiumlegierungen in nicht aushartbare (naturharte) und aush
artbare Legierungen unterteilt, je nachdem, ob sie auf Warmebehandlungen
ansprechen oder nicht.
F
ur die Gebrauchseigenschaften einer Aluminiumlegierung ist somit neben der chemischen
Zusammensetzung auch der Zustand massgebend, in der die Legierung vorliegt. Zur Bezeichnung der verschiedenen Zustande kommt haug das System der Aluminum Association zur Anwendung. In dieser Arbeit werden f
ur kommerzielle Legierungen, soweit moglich,
ebenfalls die Legierungs- und Zustandsbezeichnungen nach dem System der Aluminum Association verwendet.

c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

A.5 Aluminium

167

Nicht aush
artbare Legierungen
Zu den nicht aush
artbaren Legierungen zahlen die Serien 1xxx, 3xxx, 4xxx und 5xxx.
Diese Legierungen erhalten ihre Festigkeit meist durch Kaltverfestigung wahrend der Fabrikation und werden daher hauptsachlich in Form von Walzprodukten (Folien, Bleche,
Platten) verwendet. Alle Legierungen sind gut schweissbar und in den meisten Medien
sehr best
andig gegen Korrosion. Typische Anwendungsgebiete sind die Verpackungsindustrie, der chemische Apparatebau, die Lebensmittelindustrie, die Pharmazie und weitere
Anwendungen, wo eine hohe Korrosionsbestandigkeit oder andere spezielle Eigenschaften,
jedoch meist nicht die Festigkeit, gefordert werden.
Aush
artbare Legierungen
Zu dieser Gruppe z
ahlen traditionell die Legierungen der Serien 2xxx, 6xxx und 7xxx. Diese
Legierungen sprechen stark auf Warmebehandlungen an und erzielen oder u
bertreen die
Festigkeit von herk
ommlichem Baustahl. Die hohe Festigkeit kombiniert mit der geringen
Dichte machen deshalb die aushartbaren Aluminiumlegierungen besonders interessant als
Strukturwerkstoe f
ur den Leichtbau, da dies leichte, gewichtsparende Konstruktionen
erm
oglicht. Anhand der erzielbaren Festigkeit konnen die aushartbaren Legierungen in
mittel-, hoch- und h
ochstfeste Legierungen unterteilt werden.
Mittelfeste AlMgSi- und AlZnMg-Legierungen
Diese Legierungen erzielen im warmausgeharteten Zustand Zugfestigkeiten zwischen
240-400 MPa und sind im Allgemeinen gut schweissbar. Daher werden sie bevorzugt
f
ur h
oher beanspruchte Schweisskonstruktionen im Maschinen-, Waggon- und Fahrzeugbau verwendet. Weitere typische Anwendungen f
ur die 6xxx-Legierungen sind
Strangpressprole in der Architektur, sowie mittelfeste Schmiedest
ucke und Karosseriebleche im Automobilbau.
Hochfeste AlCu(Mg)- und AlZnMgCu-Legierungen
Diese Legierungen weisen typischerweise Zugfestigkeiten von 350-500 MPa (2xxx)
respektive 450-600 MPa (7xxx) auf. Die 2xxx-Legierungen werden sowohl kalt- als
auch warmausgeh
artet verwendet, wahrend die 7xxx-Legierungen ausschliesslich in
den warmausgeh
arteten Zustanden (T6, T7) eingesetzt werden. Die hochfesten Legierungen sind mit wenigen Ausnahmen nicht schweissbar und nicht sehr korrosionsbest
andig. Insbesondere neigen die hoherfesten 7xxx-Legierungen im voll ausgeh
arteten Zustand T6 zu Spannungsrisskorrosion.
Das urspr
unglich erste und nach wie vor weitaus wichtigste Anwendungsgebiet f
ur
hochfeste Aluminiumlegierungen ist die Luftfahrt. So betragt beispielsweise der Aluminiumanteil am Strukturgewicht eines Passagierugzeuges der 70er bis 90er 65-80%.
Im Verlaufe der Zeit fanden diese Flugzeuglegierungen ein zunehmendes Interesse f
ur andere Anwendungsbereiche. Die Legierungen werden im Transportwesen, im
Maschinen-, Werkzeug- und Formenbau, in der Wehrtechnik und auch in Sportartikeln verwendet.
H
ochstfeste AlZnMgCu-Legierungen

Der Ubergang
von hoch- zu hochstfesten Legierungen ist iessend und daher die
Unterteilung in diese zwei Gruppen eher willk
urlich. Deniert man als untere Grenze
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A.5 Aluminium

168

f
ur h
ochstfeste AlZnMgCu-Legierungen einen Zinkgehalt von etwa 7%, so ndet man
im Internationalen Legierungsregister mehr als 10 Legierungen, die zu der Gruppe der
h
ochstfesten 7xxx-Legierungen gezahlt werden konnen. Diese erreichen im Zustand
T6 Zugfestigkeitswerte von deutlich u
ber 600 MPa und werden fast ausschliesslich
f
ur hochbeanspruchte Bauteile in der Luft- und Raumfahrt verwendet.
Neue Legierungsentwicklungen
Fortlaufende Forschungs- und Entwicklungsarbeiten f
uhren kontinuierlich zu verbesserten
oder g
anzlich neuen Aluminiumlegierungen. Dieser Fortschritt geht eng mit der Verbesserung herk
ommlicher oder der Entwicklung neuer Herstellungsverfahren wie der Pulvermetallurgie oder dem Spr
uhkompaktieren einher. Im Folgenden werden kurz ein paar der
wichtigsten, neueren Legierungsentwicklungen vorgestellt, wobei das Augenmerk auf den
hochfesten Legierungen liegt.
Lithiumhaltige Legierungen
Intensive Entwicklungsarbeiten von den 70er bis in die 90er f
uhrten zu den
Aluminium-Lithium-Legierungen, die sich gegen
uber herkommlichen Legierungen
durch eine 8-12% geringere Dichte und einen etwa 10% hoheren Elastizitatsmodul auszeichnen. Sie sind kalt- und warmaushartbar und erzielen Zugfestigkeiten von typischerweise 400-600 MPa. Zudem wurden Legierungen vom Typ AlCu4.5Li1.3AgMg(Zn)Zr (X2094, X2095, WeldaliteT M 210) entwickelt, die warmausgeh
artet Festigkeiten bis 700 MPa erzielen und somit zu den hochstfesten Aluminiumlegierungen gez
ahlt werden konnen. Die kommerziell erhaltlichen Legierungen
werden bislang ausschlielich schmelzmetallurgisch hergestellt. Pulvermetallurgische
Legierungen benden sich im Entwicklungsstadium.
Die lithiumhaltigen Legierungen sind f
ur Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt
vorgesehen, wo bei Substitution von konventionellen 2xxx und 7xxx-Legierungen eine
deutliche Gewichtseinsparung erzielbar ist.
Nicht aush
artbare, hochfeste Legierungen
Die Anwendung von pulvermetallurgischen Verfahren ermoglicht die Herstellung einer Reihe neuartiger Aluminiumlegierungen, die ohne Warmebehandlung ebenfalls
Festigkeiten oberhalb 400 MPa erzielen konnen. Diese Legierungen stehen meist noch
in der Entwicklungsphase oder kurz vor der Markteinf
uhrung. Zu den am weitesten
fortgeschrittenen Legierungen gehoren die mechanisch legierten Werkstoe und die
warmfesten AlFeX-Legierungen.

A.5.2

Hochtemperaturwerkstoe auf der Basis intermetallischer Verbindungen des Aluminiums

Aufgrund des relativ niedrigen Schmelzpunktes von 658 C kann von Aluminium keine
Hochtemperaturfestigkeit erwartet werden. In einer intermetallischen Verbindung mit Titan l
asst sich eine Zersetzungstemperatur von 1460 C und eine Dichte von 3.84 kg/dm3
erreichen. Das Stomengenverhaltniss von Aluminium zu Titan betragt dann etwa 1:1.

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A.5 Aluminium

A.5.3

169

Technische Al-Li-Legierungen

Um die Masse von Al-Legierungen zu senken, wird ein Legierungselement benotigt, welches
leichter als Aluminium ist. Hierf
ur eignet sich Lithium mit einer Dichte von 0.534 kg/dm3
besonders gut. Ein Anteil von 3% Li bringt eine Gewichtseinsparung von rund 10%. Gleichzeitig erh
oht sich der E-Modul um 15%, was wiederum leichtere Konstruktionen zulasst. So
bewirken 3% Li insgesamt eine Gewichtsreduzierung von 14%. Lithiumhaltige Legierungen
besitzen sehr gute Warm- und Kaltumformeigenschaften. Alle Halbzeugarten wie Platten, Bleche, Strangpressprole und Gesenkschmiedeteile lassen sich problemlos herstellen.
Dar
uber hinaus weisen sie superplastisches Verhalten auf, sodass sehr hohe Umformgrade
resultieren.
Wegen seiner hohen Reaktivit
at mit Sauersto und der Agressivitat gegen
uber der Verkleidung der Schmelz
ofen, m
ussen spezielle Massnahmen getroen werden, welche den Preis
der Lithiumlegierungen in die Hohe treiben.
Wichtige Vertreter dieses Legierungstyps sind in der Tabelle A.5 zusammengestellt, wobei
sich mit den darin bendlichen Formelzeichen die folgenden Bedeutungen verkn
upfen.
Bez.AA

Legierungselemente in % Massengehalt

Typische Werte von Strangpressprolen (T 851)

Li

Cu

Mg

Zr

Rp0.2
in N/mm2

Rm
in N/mm2

A
in %

in g/cm3

E
in GPa

KIC
in MPa/m

8090

2.2 - 2.7

1.0 - 1.6

0.6 - 1.3

0.04 - 0.16

500

550

2.53

81

35

8091

2.4 - 2.8

1.6 - 2.2

0.5 - 1.2

0.08 - 0.16

560

610

2.55

80

24

2090

1.9 - 2.6

2.4 - 3.0

<0.25

0.08 - 0.15

535

580

2.54

76

27

2091

1.7 - 2.3

1.8 - 2.5

1.1 - 1.9

0.04 - 0.16

485

550

2.58

78

43

Tabelle A.5: Mechanische Kennwerte einiger typischer Al-Li-Legierungen

Rp0.2

0.2%-Dehngrenze

Rm
A

Zugfestigkeit
Bruchdehnung

Dichte
E-Modul (1 GPa = 1000 N/mm2 )

KIC

Bruchz
ahigkeit (1 MPa = 1 N/mm2 )

A.5.4

Aluminium-Schichtstoverbunde

Die Kombination von hochfesten Aluminiumlegierungen mit Verstarkungsfasern reprasentiert eine neue Familie von Al-Strukturwerkstoen. Diese Werkstoklasse verf
ugt
teilweise u
ohere Zugfestigkeit in Faserrichtung. Es handelt sich um Schichtber erheblich h
verbundwerkstoe, bei denen d
unne Aluminiumbleche mit faserverstarkten Matten verleimt werden. Die Epoxidharzmatten bestehen zu 50-60 % aus gerichteten Aramidoder Glasfasern. Diese Matten werden abwechselnd mit den Aluminiumblechen zu der
gew
unschten Dicke gestapelt und verklebt, wobei die aussere Schicht jeweils aus Aluminium besteht (Die Stapel-Konguration wird durch zwei Zahlen angegeben, die erste
gibt die Zahl der Al-Bleche wieder, die zweite die Anzahl Fasermatten; typische LaminatKongurationen variieren von 2/1 bis 5/4). Die Eigenschaften der Faser-Metall-Laminate

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A.5 Aluminium

Laminattyp

Orientierung

Arall 3/2 (2024 T3)

Arall 3/2 (7475 T76)

Glare 3/2 (2024 T3)

Glare 3/2 (2024 T3)


(biaxial)

170

Streckgrenze

Zugfestigkeit

E-Modul

Dehnung

[MPa]

[MPa]

[GPa]

[%]

366

717

66

2.5

LT

228

317

53

12.7

607

821

66

2.2

LT

331

380

49

8.6

393

1213

66

4.7

LT

228

317

50

10.8

303

745

58

4.7

LT

303

745

58

4.7

Tabelle A.6: Eigenschaften verschiedener Laminatverbunde

werden durch eine Reihe von Einussgrossen bestimmt, im Wesentlichen durch die AlLegierungsvarianten, die Art des Laminatsystems, die Stapelsequenz und Faserorientierung, die Ober
achenbehandlung und vom Ausmass der mechanischen Verstreckung nach
der Klebung (post-stretching).
Wichtige Vertreter der Laminatwerkstoe, die heute schon zum Teil im Flugzeugbau eingesetzt werden, sind Arall und Glare . Sie zeichnen sich aus durch eine hohe Festigkeit
bei guter Duktilit
at, vor allem aber durch ihre hervorragende Wechselfestigkeit. Im Fol
genden wird eine Ubersicht
u
ber die Eigenschaften dieser Verbunde gegeben.

Abbildung A.6: Arall


Arall (ARamid-Aluminium-laminat) ist ein unidirektional verstarktes AramidfaserLaminat mit 50% Faservolumenanteil im Prepreg. Es zeichnet sich aus durch eine hohe

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A.5 Aluminium

171

Wechselfestigkeit bei Zug-Schwellbelastung in Faserrichtung. Durch das post stretching


kann der Eigenspannungszustand in der Matrix und damit die Erm
udungsfestigkeit in
weiten Grenzen ver
andert werden.
Glare ist ein Glasfaserlaminat, das unidirektional oder biaxial mit Glasfasermatten
verst
arkt ist (60% Faservolumenanteil im Prepreg). Die hohe Festigkeit der Glasfasern
f
uhrt zu einer hohen Zugfestigkeit des Verbundes (siehe Tabelle oben). Bei Glare ist eine
Wechselbelastung auch im Zug-Druck-Belastungsfall moglich.
Anwendungsbereiche f
ur die Laminatwerkstoe nden sich vor allem in der Luftfahrt,
beispielsweise f
ur Aussenbeplankungen von Flugzeugen, f
ur Versteifungsstreben, f
ur das
Druckschott und f
ur Frachtt
uren.

A.5.5

Schaumaluminium

Zur Realisierung eines extremen Leichtbaus gibt es derzeit Bestrebungen, mit Metallsch
aumen, insbesondere Schaumaluminium, sehr leichte selbsttragende Konstruktionen
oder Versteifungsstrukturen aufzubauen. Schaumaluminium ist ein hochporoser Aluminiumwerksto mit zellularer Struktur. Man kann ihn auch als Verbundwerksto betrachten,
bei dem oene und geschlossene Poren in einer Aluminium-Matrix vereint sind.
Heute wird Schaumaluminium schmelzmetallurgisch durch Abscheidung oder pulvertechnologisch hergestellt. Untenstehend (Abb. A.7) ist beispielsweise der pulvertechnologische
Weg prinzipiell dargestellt.

Abbildung A.7: Herstellung von Schaumaluminium

Der Verfahrensablauf ist hierbei:


- Mischung eines aufsch
aumbaren Vormaterials (Al-Pulver mit einem Treibmittel, z.B.
Titanhydrid, vermischt)
- Herstellung eines Halbzeuges durch axiales Heiss- oder Strangpressen
- Aufsch
aumen des Halbzeuges zu einem Formteil

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A.5 Aluminium

172

Die erreichbaren Dichten liegen bei 0.3-0.7 kg/dm3 und die aufnehmbaren Spannungen
etwa zwischen 10-25 MPa (bevorzugt Druckaufnahme) bei einem E-Modul von 8-10 GPa.
Anwendungen sind: Ultraleichtprole, Aussteifungen und Stossverzehrkorper f
ur Frontund Seitenaufprall, aber auch grossachige Teile (Motor- und Koerraumhauben). Ausser
bei Aluminium funktioniert das Verfahren auch bei Magnesium, Zink/Zinn, Messing und
Blei.

A.5.6

Sinteraluminium

Um Aluminium auch bei hoher Temperatur, wie vielfach in der Luft- und Raumfahrt
gefordert, einsetzen zu k
onnen, geht die Tendenz dahin, die Temperaturbestandigkeit zu
erhohen. Hierf
ur werden heute SAP-Legierungen eingesetzt. SAP bezeichnet Sinteraluminiumpulver, welches pulvermetallurgisch hergestellt wird. Es kann f
ur Bauteile und Prole
eingesetzt werden, die durch aufeinanderfolgendes Kalt-, Heiss- und Stranpressen aus AlPulver formbar sind. Der Werksto zeichnet sich durch eine hohe Warmfestigkeit aus, was
eine Folge der eingestellten Dispersionsverfestigung durch Al2 O3 -Partikel ist.

Abbildung A.8: Festigkeitswerte von SAP in Abhangigkeit von der Temperatur

a) Al+4% Al2 O3
b) Al+14% Al2 O3
c) AlCu 6 MnZr
d) AlMg 3

Als Gebrauchstemperatur f
ur eine langere Dauerbeanspruchung gilt etwa 400 C. Je
nach Feinheit und Oxidgehalt des Ausgangspulvers belauft sich die RaumtemperaturZugfestigkeit auf Rm = 300-400 MPa. Oberhalb von 300 C ist die Festigkeit des dispersionsverfestigten SAPs den besten ausgeharteten Al-Legierungen (Abb. A.8) u
berlegen.
Bei langzeitigen Beanspruchungen fallt allerdings auch hier die Warmfestigkeit ab. F
ur
agt Rm/100 100 MPa und f
ur 480 C Rm/100 60 MPa. F
ur den Einsatz von
310 C betr
SAP sprechen neben der geringen Dichte und der Warmfestigkeit noch die Korrosionsbest
andigkeit.
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A.5 Aluminium

A.5.7

173

Beispiele und Anwendungen

Aluminium in der Luftfahrt


Trotz vermehrtem Aufkommen von Faserverbundwerkstoen im Flugzeugbau bleibt Aluminium mit Anteilen zwischen 20 und 50 % der bevorzugte Werksto f
ur Strukturkomponenten. Die Aluminiumlegierungen wurden laufend weiterentwickelt und verbessert. So
wurde etwa die Streckgrenze von rund 300 MPa auf rund 600 MPa gesteigert.

Abbildung A.9: Aluminiumlegierungen in Flugzeugen

Abbildung A.10: Aluminiumlegierungen in Flugzeugen

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A.5 Aluminium

Zusammensetzung

174

AA-Nr. und Zustand

Rp0.2 [MPa]

Al-4.4Cu-0.8Mn-0.8Si-0.5Mg

2014-T6

455

Al-4.4Cu-1.5Mg-0.6Mn

2024-T3

345

Al-2.3Cu-1.6Mg-1.1Fe-1.0Ni

2618-T61

370

Al-2.7Cu-2.2Li-0.1Zr

2090-T81

520

Al-4.5Cu-1.3Li-0.4Mg-0.4Ag

X2094-T6

620

Al-5.0Mg-0.1Cr-0.1Mn

5056-H18

407

Al-1.1Si-0.6Mg-0.5Mn-0.4Cu

6009-T6

324

Al-0.8Si-1.0Mg-0.8Cu-0.5Mn

6013-T6

370

Al-1.4Si-0.4Mg

6016-T6

190

Al-0.6Si-1.0Mg-0.3Cu-0.2Cr

6061-T6

320

Al-6.2Zn-2.2Mg-2.3Cu-0.1Zr

7075-T74

450

Al-6.4Zn-2.3Mg-2.2Cu-0.1Zr

7150-T6

540

Al-5.6Zn-2.5Mg-1.6Cu-0.2Cr

7075-T6

503

Al-5.6Zn-2.5Mg-1.6Cu-0.2Cr

7075-T73

434

P/M

Al-9.0Zn-2.2Mg-1.5Cu-0.1Zr-0.1Ni

X7093-T7E92

600

P/M

Al-8.5Fe-1.3V-1.7Si

8009-F

400

Al-2.5Li-1.4Cu-1.0Mg-0.1Zr

8090-T8

480

Al-7.0Si-0.3Mg

A356-T6

185

Guss

Tabelle A.7: Typische Aluminiumlegierungen erhohter Festigkeit f


ur Transport und Verkehr

Aluminium im Transport und Verkehr


Motor und Getriebegeh
ause wurden bereits um die Jahrhundertwende aus Aluminium gegossen. Die Entwicklung von Aluminiumkolben begann seit den 20er Jahren des letzten
Jahrhunderts sowie die Technik des Druckgiessens f
ur verschiedene Gehauseteile. Karosserien wurden bereits lange vor dem 2. Weltkrieg aus Aluminium gefertigt. Die Entwicklung
spezieller Karosserieblechlegierungen fanden in den siebziger Jahren ihren Hohepunkt.
Auch Felgen, Nutzfahrzeugbauten, Wagenkasten f
ur Schienenfahrzeuge, G
uterwagen, usw.
wurden bereits seit Jahren aus Aluminium gefertigt. Im Speziellen wird nun noch auf die
Karosserie eingegangen.
Die Karosserie, die mit rund 20 % zum Gesamtgewicht des Fahrzeuges beitragt, bietet ein
grosses Potential f
ur die Gewichtsreduzierung. Karosserien aus Aluminium vermogen viel
zur Gewichtsreduzierung beizutragen.
Im Automobilbau wird zwischen drei verschiedenen Konstruktionsarten unterschieden:
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A.5 Aluminium

175

- Das Spaceframe-Konzept wie es etwa beim Audi A8 angewendet wird. Die gesamte tragende Rahmenstruktur ist aus Aluminiumstrangpressprolen mit Gussknoten
hergestellt.
- Bei dem Aluminium-Blechschalenkonzept wird f
ur die tragende Struktur, wie
bei der zur Zeit u
blichen
serienm
a
ssigen
Stahlkarosseriebauweise,
Blech verwen
det, wobei die Verbindungstechnik der einzelnen Aluminium-Blechschalenteile durch
Punktschweisskleben dauerhaft und versteifend verbunden werden.
- Das neue Aluminium-Hybridkonzept wahlt Werksto und Werkstoform entsprechend den Anforderungen und versucht, jeweils die Vorteile der anderen Konstruktionssysteme und auch anderer Leichtbauwerkstoe zu nutzen.
Mit Ganzaluminiumkarosserien (Audi A8) gelingt es bei der Karosserie, um bis zu 50 %
Gewicht gegen
uber herk
ommlichen Stahlkarosserien einzusparen. So lasst sich das Gesamtfahrzeuggewicht um bis zu 20 % reduzieren. Die Eigenschaften, wie Crash-Verhalten, Steigkeit, Beschleunigungs- und Verzogerungsverhalten, Fahr- und Gerauschverhalten werden
nicht verringert, sondern in einigen Punkten sogar verbessert.
In Serienproduktion benden sich zur Zeit vorwiegend Spaceframe-Strukturen wie etwa
der Audi A8, der Lotus Elise und der Renault Spider.

Abbildung A.11: Audispaceframe [Quelle: Audi]

c ETH Z

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A.5 Aluminium

176

Abbildung A.12: Lotus Elise

Abbildung A.13: Honda mit Aluminium-Blechschalenkonzept [Quelle: Honda]

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A.5 Aluminium

Legierung
AA

177

Anwendung

Zustand

Typische Eigenschaften
RP0.2
Rm
Agl

DIN

N/mm
2008a

2036a

5182-ssfb

AlCuMg(Si)

AlCuMg(Si)

AlMg4,5Mn0,4

USA

USA

Europa

weich (T4)

N/mm

A50

125

250

28

2%
kalt- 165
verformt +
180o C/30min

260

23

weich (T4)

195

340

24

2%
kalt- 195
verformt +
180o C/30min

330

25

weich

130

255

20

26

10% kaltver- 260


formt
2%
kalt- 145
verformt +
180o C/30min

285

16

275

16

20

GZ 45/30-30

AlMgCu(Zn)

Japan

weich

155

300

28

KS 5030b

AlMgCu(Zn)

Japan

weich

135

275

26

28

6009a

AlMgSi(Cu,Mn)

USA/Europa

weich (T4)

6111a

6016a

a
b

AlMgSi(Cu)

AlSi1,2Mn0,4

USA

Europa

125

220

25

2%
kalt- 195
verformt +
180o C/30min

285

20

weich (T4)

150

290

26

2%
kalt- 240
verformt +
180o C/30min

315

22

weich (T4)

110

210

22

25

10% kaltverformt

200

225

12

17

2%
kalt- 170
verformt +
180o C/30min

225

15

19

Diese Legierungen sind iesslinienfrei.


Diese Legierungen zeigen Fliesslinien des Typs A nicht.

Tabelle A.8: Aluminium-Legierungen f


ur Karosserien, Blech-Legierungen f
ur die Aussenhaut (Beispiele)

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A.5 Aluminium

Legierung
AA

178

Anwendung

Zustand

Typische Eigenschaften

DIN

RP0.2
N/mm

Agl

A50

80

26

38

N/mm

1050

Al99,5

W
armeabschirmung
Nummernschilder

weich

6060

AlMgSi0,5

Strangpressprole

Ausgangszustand 70

170

19

25

T5, hochste Festigkeit


T7, stabilisiert

215

245

11

50

110

12

22

Ausgangszustand 120

240

17

20

T5, hochste Festigkeit

280

310

10

T7, stabilisiert

55

140

21

28

weich

6082

5754

AlMgSi1

AlMg3

Strangpressprole

Strukturbleche

100

220

19

24

kaltver-

220

235

17

2% kaltverformt
+ 1800 C/30min

110

220

18

24

weich

130

255

22

28

10%
kaltverformt
2% kaltverformt
+ 1900 C/30min

260

285

16

145

275

16

20

10%
formt

5182a

AlMg4,5Mn0,4

Strukturbleche

40

Rm
2

Bei dieser Legierung ist darauf zu achten, dass sie wahrend der Verarbeitung und der Benutzung
nicht zur Spannungsrisskorrosion sensibilisiert wird.

Tabelle A.9: Aluminium-Legierungen, Legierungen f


ur die Karosseriestruktur (Beispiele)

A.5.8

Verarbeitungsmethoden von Aluminium-Werkstoen

Autorin: Luana Cavalli


Vormaterial: Strangguss (continuous casting)
Ausgangsmaterial f
ur die meisten Verarbeitungsverfahren sind grosse quadratische
Gussbarren, die im direct chill casting (oder DC) Verfahren gegossen werden. F
ur das

Strangpressen ist das Ausgangsmaterial meistens bolzenformig mit rundem Querschnitt


(Englisch: Billet).
Im
ussigen Zustand wird die gezielte Legierungszusammensetzung durch Zuf
ugen von
anderen Metallen erhalten. Geschmolzenes Aluminium wird in eine vierkantige Form mit
einem beweglichen Boden gegossen. Die Seiten dieser Schale werden kontinuierlich mit
einem Wasserspray gek
uhlt. Der hydraulische Bolzen (E: Ram) bewegt den Boden nach
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A.5 Aluminium

179

unten und das Niveau des


ussigen Aluminiums bleibt konstant. Gussbarren konnen bis
zu 9 m lang und 100 Tonnen schwer sein.

(a) Direct Chill casting Verfahren

(b) Die Gussbarre - The Ingot

Abbildung A.14: Strangguss


Das Giessen bringt einige Probleme mit sich. Oberachen oder Dimensionsfehler sowie
Segregation oder inhomogenen Korngrossen sind nicht selten zu nden. Erstere konnen
durch mechanisches Abtragen beseitigt (Scalping Prozess) werden, die zweitgenannten
durch Gl
uhen im Homogenisierungsprozess.
Kritischere Defekte wie Oxideinschl
usse oder ein zu hoher Wasserstogehalt sind nicht
korrigierbar und m
ussen durch Filtrierung und Entgasen warend des Giessprozesses vermieden werden.
Giessen (Casting)
Die Herstellung von Gussteilen gehort zu den altesten Metallverarbeitungsverfahren
u
berhaupt. Bereits im Altertum wurden Werkzeuge und Waen aus Bronze in steinernen Kokillen gegossen.
Aluminium l
asst sich hervorragend giessen. Es gibt zahlreiche Giessverfahren, die teilweise
durch rmenspezische Varianten erganzt werden. Allgemein werden diese danach unterschieden, ob in nur einmalig verwendbare Giessformen (wie etwa beim Sandguss) oder in
Dauerformen (wie beim Kokillenguss oder Druckguss) gegossen wird.
Die Wahl der einzusetzenden Verfahren hangt von zahlreichen Faktoren ab. Insbesondere
sind hier die Bauteilgeometrien, die Losgrossen und die Anforderungen an die mechanischen Eigenschaften und an die Oberachen zu nennen.
Die Vorteile vom Giessen sind unter anderem die Flexibilitat des Designers, mehrere Teile
zu kombinieren und somit Anzahl von Teilern zu reduzieren, near net shape zu er
langen und somit Produktionsschritte einzusparen und die Moglichkeit komplizierte und
verschlungene Formen zu gestalten, die schwieriger zu formen oder auszufrasen waren.
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A.5 Aluminium

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Abbildung A.15: Center Console eines Flugzeuges: Durch die Wahl, ein solches Teil zu
giessen, wurden durch die Eliminierung von 200 Teilen und 800 Verbindungselementen
60% der Kosten und 40% des Gewicht eingespart.
Sandguss
Sandguss geh
ort zu den Giessverfahren mit den so genannten verlorenen (expendable)
Formen. Das Giessen erfolgt in maschinen- oder handgeformte Formen aus Quarzsand,
der durch Binder aus Ton oder Harzen zusammengehalten wird.
Dieses Formgebungsverfahren ermoglicht eine relativ leichte, schnelle und kosteng
unstige

Herstellung der Giessmodelle und deren Anderungsm


oglichkeiten sowie deren Anpassung
an die Geometrie des Formst
uckes. Das Giessen selbst ndet unter normalen Umgebungsbedingungen statt.

Abbildung A.16: Sandgussformvorbereitung


Es werden zwei Formenh
alften gebaut. Auf eine Modellhalfte (z.B. aus Holz) wird ein
Formkasten gesetzt und mit Sand aufgef
ullt; das Modell wird entnommen und es bleibt

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die Kavit
at in Form des Gussst
ucks zur
uck. Mit der zweiten Modellhalfte wird gleich
verfahren. F
ur den Metallzuuss werden Hohlraume mittels Kerne eingebracht. Das Verdichten wird durch R
utteln oder Pressen gewahrleistet. Der Sand als Formsto wird im
Vergleich zum Eisengiessen weniger stark verdichtet um die Entgasung zu gewahrleisten,
da die Aluminiumschmelze leichter ist, um die Neigung zur Warmrissbildung zu vermindern.
Nach dem Giessvorgang wird die Sandform aufgebrochen und das Formst
uck entnommen.
Der gebrauchte Formsto wird aufgearbeitet und kann wieder verwendet werden.
Durch besonders feine, synthetisch aufbereitete Formsande, kann man Formst
ucke mit
glatter Ober
ache herstellen. Moderne Formautomaten mit automatischer Sanddosierung,
Verdichtung und Entformung lassen auch grossere Serieproduktionen wirtschaftlich werden: es sind dabei Auagen von bis zu 200 Formen pro Stunde moglich.

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Kokillenguss
Kokillen sind Dauerformen aus Warmarbeitsstahl oder aus Gusseisen mit Lamellengraphit. Sie haben, abh
angig vor allem vom Kokillenwerksto und von der Teilegeometrie,
eine relativ hohe Standzeit (Formhaltbarkeit). Es konnen Kerne aus Metall oder aus Sand
(sogenannte Gemischtkokillen) und Formen mit einem Unterteil aus metallischem Werksto und einem Oberteil aus Sand (sogenannte Halbkokillen) eingesetzt werden.
Durch die gr
ossere W
armeleitf
ahigkeit der metallischen Kokillenwerkstoe erstarrt die Aluminiumschmelze gegen
uber dem Sandgussverfahren wesentlich schneller. Das ergibt ein feineres und dichteres Korngef
uge, welches die mechanischen Eigenschaften, Schweissbarkeit
und Anodisierbarkeit verbessert sowie grosser Massgenauigkeit aufweist als Gussst
ucke
gleicher Legierung aus Sandguss.
Der Kokillenguss eignet sich besonders gut f
ur mittlere bis grossere Auagen. Die Formgussst
ucke kommen in den verschiedensten Anwendungen zum Einsatz.

Druckguss
Beim Druckguss wird das
ussige Aluminium unter hohem Druck und bei groer Geschwindigkeit in die Formkammer gespritzt. Die Formen werden aus Warmarbeitstahl hergestellt
und haben eine hohe Standzeit.

Abbildung A.17: Druckgussverfahren


Die Giessform bestehe aus zwei Teilen: die eine wird auf die bewegliche Aufnehmerplatte
der Druckgussmaschine aufgespannt, die andere auf die feste, auf der Giesskolbenseite stehende Aufspannplatte. Die Form wird vor dem Giessen meist mit Trennmittel eingespr
uht.
Der beim Giessen erzeugte Druck wird bis zum Ende der Erstarrung aufrechterhalten.
Je nach Teilegeometrie werden Taktfrequenzen von bis zu 1000 Abg
ussen pro Stunde
erreicht. Damit eignet sich das Verfahren f
ur grosse Serien.

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Mit diesem Verfahren kann man d


unnwandige, massgenaue, mit glatter Oberache versehene Gussteile herstellen. Einen verfahrensbedingten Nachteil bildet die relativ hohe
Gasbeladung (so genannte Mikroporositat) und die damit verbundene relativ geringe Duktilitat der Druckgussteile. Ebenso kann eine gewisse Neigung zur lokalen Lunkerbildung
kaum vermieden werden. Durch das verfahrensbedingte Abfrieren des Angusses ist eine

Nachspeisung nicht m
oglich. Druckgussteile lassen sich ausserdem im Allgemeinen weder
schweissen noch w
armebehandeln.
Schmieden (Forging)
Schmieden ist wie das Giessen, eine der ersten Verarbeitungstechniken f
ur Aluminium.
Die Entwicklung und Ausbreitung vom metallischen Flugzeug hat die Nachfrage nach
Aluminium-Schmiedeteile beschleunigt und hatte wahrend des zweiten Weltkrieges ihren
Aufschwung. Gr
ossere und kompliziertere Schmiedeteile, grossere Einrichtungen und neue
hochfeste Schmiedelegierungen wurden verlangt. Schmiedeteile aus Aluminium kommen
heute vor allem dort zum Einsatz, wo hohe Anforderungen in Bezug auf die Belastbarkeit
des Materials gestellt werden. Sie nden vor allem im Verkehrswesen und Maschinenbau
Verwendung.
Beim Schmieden unterscheidet man zwischen dem Freiformschmieden (hand forging), bei
dem das zu bearbeitende Werkstueck nur ortlich und meist mit einfachen Werkzeugen
umgeformt wird, und dem Gesenkschmieden (die forging), bei dem das Schmiedeteil durch
ein entsprechend proliertes Werkzeug in die gew
unschte Form gebracht wird.

(a) Freiformschmieden - hand forging

(b) Gesenkschmieden - die forging

Abbildung A.18: Schmieden


Schmiedeformen werden aus geschmiedeten oder gegossenen Stahlblocken durch mechanisches Fr
asen graviert. Die Kosten vom Werkzeug und deren eventuelle benotigte Entwicklungsarbeit beinussen die Entscheidung / Wahl vom Schmiedeprozess. Normalerweise sind f
ur grosse Produktionsserien die Werkzeugskosten f
ur eine Werkzeuggravur
vernachl
assigbar. F
ur niedrige St
uckzahlen ist einzig und allein das Handforging wirtschaftlich.
Drei Schmiedem
oglichkeiten um das gleiche Endst
uck zu produzieren:
Mechaniche Schmiedepresse weisen Krafte im Bereich von 300 bis 10000 Tonnen und
Hydraulische Schmiedepresse reichen von 500 bis 50000 Tonnen.
Bei Aluminiumlegierungen liegt je nach Zusammensetzung die Temperatur f
ur die Um

formung zwischen 320 C und 480 C. Der Bereich der Schmiedetemperatur ist jedoch eng
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Abbildung A.19: Hand Forging low cost, Blocker Forging minimum Die Expenses, Precision Forging

(a) 50000 Tonnen

(b) 35000 Tonnen

Abbildung A.20: Zwei der grossten hydraulische Schmiedepresse


begrenzt. Beim Schmieden wird durch Umwandlung der Umformarbeit dem Werksto
Warme zugef
uhrt. Die Temperatur des Werkzeuges wird deshalb in Abhangigkeit von der

Umformung und der Umformgeschwindigkeit festgelegt. Ein Uberschreiten


der Solidustemperatur f
uhrt zu einem irreversiblen Gef
ugeschaden durch Anschmelzen der Korngrenzen:
der Werksto wird spr
od. Zu niedrige Temperaturen f
uhren zu Rissen und zu hohen Spannungen. Die Kavit
aten der Gravur werden nicht ausgef
ullt, die Fliessspannung nimmt bei
abnehmender Temperatur zu.
Das Ausgangsmaterial muss moglichst homogen, feinkornig und porenfrei sein, da wahrend
des Schmiedens Einschl
usse oder Poren nicht mehr beseitigt werden konnen.

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Ein besonderes Merkmal von Schmiedeteilen ist die starke Anisotropie: langs zum Metalluss ausgerichteten K
orner, weisen hohere Festigkeitswerte auf als die quer zur Flussrichtung. Bei stranggepressten Prolen nennt man dieses Phanomen den Presseekt.

Dies bedeutet, dass beim Entwurf und der Realisierung des Teiles durch den Konstrukteur
und den Schmiedefachmann moglichst darauf geachtet werden muss, dass die Beanspruchungsrichtung mit der Faserrichtung u
bereinstimmt.
Ein weiterer wichtiger Faktor f
ur die Ausbildung des Gef
uges ist die Form des Schmiedeteils. Durch die normalerweise einfache geometrische Form des Vormaterials ist es oft
notwendig, dieses vorzuformen (Vordosierung). Um die Form des Gesenkes durch einen
moglichst gleichm
assigen Werkstouss zu f
ullen, wird z.B. mittels Vorgesenk oder anderer mechanischer Vorformung eine Vordosierung des Vormaterials erreicht.
Gesenkschmiedeteile werden im Flugzeugbau, im Maschinenbau und vor allem auch im
Fahrzeugbau eingesetzt. Beispiele sind Fahrwerkslenker, Pumpengehause (Dichtheit bei
hohen Gas- oder Fl
ussigkeitsdr
ucken, hohe Festigkeit bei Schwingbeanspruchung), Kardanwellengelenke (Schwingbeanspruchung), Radnaben, Felgen, usw.

Abbildung A.21: PKW-Felgen in mehreren Schritten gschmiedet

Strangpressen (Extrusion)
Unter Strangpressen versteht man das Herstellen von Prolen in einer Strangpresse. Kein
anderer Werksto kann auf so kosteng
unstige Art in so komplexe Prolquerschnitte geformt werden wie Aluminium. Im Gegensatz zum Giessen oder Schmieden entstehen durch
das Strangpressenverfahren oft nur Halbfertigprodukte. Ganz allgemein wird beim Strangpressen ein aufgew
armter Aluminiumblock in einen Rezipienten (Aufnehmer genannt) eingelegt und unter Ausnutzung seiner plastischen Verformbarkeit, mit Hilfe eines hydraulisch
betriebenen Stempels, durch ein formgebendes Werkzeug (die Matrize) gepresst.
Unterschieden wird im Wesentlichen zwischen direktem und indirektem Strangpressverfahren: Das direkte Strangpressverfahren ist am weitesten verbreitet.

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Abbildung A.22: World largest Dieforging Inner centre spar f


ur den A380 - Alcoa
Im direkten Verfahren schliesst die Matrize ein Ende des Aufnehmer und der Stempel der
anderen. Der hydraulisch betriebene Stempel presst den Metallblock durch das formgebende Matrizenaussparung. Der Aufnehemer und die Matrize sind in diesem Verfahren x.
Der Metallblock bewegt sich relativ zum Aufnehmer und diese Bewegung erzeugt Reibung
zwischen den beiden Ober
achen, was die benotigte Kraft erhoht.
Beim indirekten Verfahren bewegt sich der hohle Stempel der die Matrize beinhaltet in den
Metallblock hinein. Der Aufnehemer und der Metallblock sind Fix und der hohle Stempel
und die Matrize bewegen sich relativ zum Aufnehmer. Das extrudierte Prol entsteht und
wachst durch den hohlen Bolzen hindurch. Da es keine Reibung zwischen Metallblock
und Aufnehmer gibt, ist der benotigte Druck viel geringer als beim direkten Verfahren
und die zur Verf
ugung stehende Presskraft kann vollstandig ausgenutzt werden. Dieses
Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass der erzeugbare Prolquerschnitt bei sonst gleicher
Pressengr
osse kleiner ist, da sich die Matrize innerhalb des Rezipienten bendet.

(a) Indirekt

(b) Direkt

Abbildung A.23: Strangpressen

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Strangpressen u
ber einen mitlau ber Dorn Nahtlose Hohlprole (Rohre) werden u
fenden oder u
ber einen feststehenden Dorn (mit Dornspitze) nach dem indirekten oder
direkten Pressverfahren hergestellt. Der Block ist bei groeren Querschnitten vorgelocht.
Bei kleineren Abmessungen wird der Dorn durch den Pressbolzen getrieben. Der Dorn
bildet die Innenkontur, die Matrize die Auenkontur des Rohres.
Prole werden im Bauwesen (Fensterrahmen) aber auch im Flugzeugbau (Stringers) extensiv angewendet.
Fliesspressen (Impact Extrusion)
Das Fliesspressen kombiniert Strangpressen und Schmieden in einem einzigen Pressvorgang. Das geschmiedete Teil kann im Prinzip jede symmetrische Form aufweisen. Der
extrudierten Teil kann jede hohle oder volle symmetrische Form aufweisen - nach oben,
unten oder seitlich von der geschmiedete Partie. Ein Rohling wird in eine sogenannte
Matrize eingelegt, durch einen Pressstempel eingepresst und somit plastisch verformt, er

iet durch Onungen


im Gesenk, im Stempel selbst oder dazwischen und bildet so die

gew
unschte Form ab. Dieses Verfahren lasst sich sowohl bei Raumtemperatur wie auch
nach Erw
armung ausf
uhren.

Abbildung A.24: Typische iessgepresste Bauteile aus Aluminium

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Walzen (Rolling)
Beim Walzen wird eine Stranggussbarre zwischen zwei rotierende Stahlwalzen unter Druck
und Reibung gezwungen um eine Dickenreduzierung und eine Verlangerung und/oder Verbreitung zu erzielen. Der Walzprozess setzt sich in der Regel aus Warm- und anschliessendem Kaltwalzen zusammen: Beim Warmwalzen wird das Walzgut zunachst unter Temperaturen zwischen 250 - 350 C zu einem Band umgeformt, welches anschliessend nach dem
Erkalten beim Kaltwalzen auf das gew
unschte Endmass gebracht wird
Flachprodukte werden in Platten, Blache und Folien unterteilt:
d > 12 mm:

Platten

0.8 mm < d < 12 mm:

Bleche und Bander

d < 0.8 mm:

Folien

Aluminiumhaushaltfolien werden meist aus Reinaluminium hergestellt. Sie weisen eine


Dicke von weniger als 0.02 mm auf. Folien konnen bis auf wenige Tausendstelmilimeter
abgewalzt werden, indem man beispielsweise im Walzgang gleich zwei Bander aufeinanderlegt und gemeinsam abwalzt (Doppelwalzen).
Wahrend Platten immer zu quadratischen formen gewalzt werden, konnen Blechen auch
in Banderform produziert werden (coil oder strip).
Ausgangsmaterial zum Walzen sind grosse quadratische Gussbarren die im direct chill

casting oder DC - Verfahren gegossen werden (siehe Abschnitt A.14).


Nach beidseitiger mechanischer Abtragung von je etwa 1cm der Oberache um die Oberachenunebenheiten und Imperfektionen zu entfernen, ist die Walzbarre bereit f
ur den
Walzprozess. Dieser Prozess wird scalping genannt. Die Barre muss zunachst in einem

Ofen erw
armt werden, um das Gef
uge zu homogenisieren und um das Aluminium zu erweichen. Die Temperaturen liegen zwischen 450 und 500 C sind jedoch Legierungabhangig. Im
anschliessenden Verarbeitungsschritt wird diese vorgeheizte Barre durch eine Heiss-Walze
oder breakdown mill gef
uhrt. Dabei handelt es sich um sogenannte Reversing Mill Walz
ger
uste, bei denen das Blech mehrmals durch die gleichen Walzen vor und zur
uck gefahren
wird. Um eine Beugung der Arbeitswalzen unter dem hohen Druck (bis zu 1000 t) zu vermeiden, werden diese von Back-up Rollen in einem sogennanten Quattroger
ust unterst
utzt.
Dadurch bleibt das Walzgut plan.

(a) Walzprinzip

(b) Walzquattro

Abbildung A.25: Walzen


Nach mehreren Stichen, wenn die Barrendicke gen
ugen reduziert wurde, wird das
Werkst
uck auf einer durchgehenden Walzenstrasse zu einer d
unneren Platte reduziert und
je nach Dicke zu B
ander aufgewickelt.
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(a) Revisierend arbeitender Walzquattro (Reversing Mill)

(b) Tandemwalzstrecke (Continuous Mill)

Abbildung A.26: Walzverfahren


Diese d
unnen Platten oder Coils werden dann in einem Ofen weichgegl
uht und weiter
auf einer kontinuirlichen Walzstrasse zu Blechen kalt gewalzt. Die Festigkeit wird dadurch gesteigert. Ein Zwischengl
uhen oder Weichgl
uhen (bei 350 400 C) wahrend des
Walzprozesses kann erforderlich sein, um eine gen
ugende Verformbarkeit des Halbzeugs zu
gew
ahrleisten. Nach dem Fertigwalzen wird es entweder wieder als Band aufgewickelt oder
in Blechst
ucke geschnitten. Dies wird dann Losungsgegl
uht (E: Solution heat treatment)
und abgeschreckt (E: quench). Das Blech oder Band muss zuerst abgeacht werden, um
die inneren Spannungen die durch das abschrecken entstanden sind abzubauen und wird
deswegen gereckt. Vor dem Strecken muss das Band seitlich abgeschnitten werden, um
Wachstum von Seitenrissen w
ahrend des Streckprozesses zu vermeiden.
Als Letztes kann das Material gealtert oder warmebehandelt werden, um die gew
unschten
Eigenschaften zu erzielen.
Platten werden in der Regel am Ende noch in einem Ultraschallbad nach internen Defekten
u
uft (E: Ultrasonic Inspection). Aufgrund der 2-3 mm Totzone je Flache kann man
berpr
diese Pr
ufung auf Bleche nicht anwenden. Walzprodukte sind Halbfertigprodukte (auch
Halbzeuge genannt) und bed
urfen einer Weiterverarbeitung, um zu einem gebrauchstauglichen Teil oder Endprodukt zu werden. Im Wesentlichen werden Umform-, F
uge-, Trennund Ober
achenverg
utungsverfahren eingesetzt.
Zusammenfassung des vollst
andigen Walzprozesses: Casting ingot scalping
homogenizing breakdown hot rolling cold rolling SHT quench side
trimming stretching Ageing ( Ultrasonic inspection).
Walzprodukte nden unterschiedlichste Anwendungen; vom Flugzeugbau bis zur Getrankdose, von der Aushaltfolie bis zum
ussigen Sticksto- oder Treibsto-Tank.
Fertigung von Platten und Blechprodukten
Die meisten Produkte m
ussen noch weiter verarbeitet werden, um zur Endform zu gelangen. Zum Beispiel werden Bleche umgeformt, Prole gebogen, Schmiedeteile mechanisch
gefr
ast. Eines der wichtigsten Verfahren der Blechumformung ist das Tiefziehen. Dieses
Verfahren beruht auf einer
achenhaften Umformung, bei der aus einer Blechplatine ein
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einseitig oener Hohlk


orper hergestellt wird - etwa ein Kochtopf oder eine Autot
ur. Das
umzuformende Ausgangsst
uck besteht aus einer Ronde oder aus Zuschnitten unterschiedlicher Form, einer sogenannten Platine, die aus Blechen oder Bandern hergestellt wird.
Die Umformung ergibt sich dabei durch das Zusammenwirken von Blechhalterrahmen,
in den die Platine w
ahrend des Umformprozesses eingespannt ist und Ziehstempel mit
Matrize, die die Form des Werkst
uckes bestimmen.

Abbildung A.27: Tiefziehen


Andere wichtige Blechumformverfahren sind das Spinning, Rollforming und Creep Forming. Oft m
ussen diese Teile noch warmebehandelt werden, um die erforderlichen Eigenschaften zu erziehlen, da sie meistens im weichen Zustand geformt wurden.
Im Flugzeugbau ist das chemische Frasen (chemical milling) weit verbreitet. Beim Chemical Milling wird - wo keine Abtragung erw
unscht ist - das Blech mit selbstklebenden
Masken bedeckt. Dies wird dann in ein chemisches Bad eingetaucht und wahrend einer
bestimmten Zeit
atzen gelassen. Die erforderliche Zeit, um eine gewisse Dicke abzutragen,
ist von der Legierung und der Badzusammensetzung abhangig.

(a)

(b)

Abbildung A.28: Pocketing durch chemisches Frasen


Die Ober
ache von Aluminium wird zur Vermeidung mechanischer Beschadigung, Korrosion oder aus
asthetischen Gr
unden oft noch nachbehandelt. Weit verbreitet ist das
Anodisieren, Elektroplattieren, das Polieren oder das Auftragen von organischen Schichten.
Anodisieren: Das Aluminium wird in einen Elektrolyt eingetaucht und durch z.B. eine
Kohlensto Kathode anodisch geschaltet. Wenn ein Strom durch das System zirkuliert,
wird die Aluminiumober
ache zu Aluminiumoxid konvertiert. Da diese Schicht aus dem

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Aluminium hinausw
achst ist die Haftung hervorragend. Die Oxidschicht kann durch Eintauchen in bestimmte organische oder anorganische Losungen gefarbt werden. Am Ende
muss die Schicht in heissem Wasser (nahe zur Siedetemperatur) warend 10 bis 30 Minuten abgedichtet werden. Der Mechanismus ist einfach: Wasser reagiert mir dem Oxid
und bildet einen Monohydrat, welcher ein grosseres Volumen als Aluminium aufweist und
somit die Poren schliesst. Vor dem Abdichten konnen die Poren noch sauren Elektrolyt
beinhalten. Da das Wassersp
uhlen nicht immer ausreichend ist, wird das Bauteil noch in
eine neutralisierende L
osung eingetaucht.

Abbildung A.29: Anodisierung


Wenn kein Strom benutzt wird und das Oxid exklusiv aus der Reaktion der chemischen
Substanzen und der Aluminiumoberache entsteht, wird dies Chemical Conversion ge
nannt. Die durch das Anodisieren gebildete Oxidschicht kann dekorativ wirken, ist andererseits aber auch hart und somit Kratzfest. Diese harte Schicht sch
utzt das Aluminium
vor Korrosion und mechanischer Abnutzung. Anodisierung kann aber auch als Basis f
ur
organische Farben, Elektroplattierung oder metallische Beschichtung dienen.
Es gibt zahlreiche F
ugemethoden f
ur Aluminium, unter denen das Nieten (riveting),
Schweissen (welding) oder Kleben (adhesive bonding).
Umschmelzen und Recycling
Umschmelzen ist ein weiterer Weg zur Gewinnung von Aluminium. Umgeschmolzenes Aluminium wird Sekund
araluminium genannt, da es nicht aus den nat
urlichen Rohstoen, sondern aus Aluminiumschrott hergestellt wird. Recycelt werden sowohl Reste aus der Aluminiumverarbeitung (Neuschrott) als auch gebrauchte Aluminiumprodukte (Altschrott). Der
meiste Neuschrott stammt direkt von den Produzenten; somit ist die Zusammensetzung
der Legierungen bekannt. Meist ist dieser Schrott nicht verunreinigt.
Altschrott wird aus gebrauchten Endprodukten und Aluminiumbauteilen gewonnen. Ein
leistungsf
ahiges Netz von Altmetallhandlern sammelt und sortiert Aluminiumschrott aus
dem Bauwesen, von ausgedienten Fahrzeugen, elektrotechnischen Geraten, Maschinen,
Druckplatten, Haushaltwaren, benutzten Getrankedosen usw. Das zu recycelte Aluminium

wird dann aufbereitet und in daf


ur spezialiserten Unternehmen in Ofen
umgeschmolzen
und zu Masseln gegossen. Diese werden im Anschluss daran zu neuen Aluminiumprodukten
weiterverarbeitet.

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A.5 Aluminium

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Die Herstellung von Sekund


araluminium gewinnt immer mehr an Gewicht, da es die
nat
urlichen Rohstoe wie Bauxit schont, nur 5% des Energiebedarfs zur Gewinnung von
Prim
araluminium ben
otigt und durch das Recycling einen eminenten Beitrag zum Umweltschutz liefert.
1 kg recyceltes Aluminum erspart 8 kg Bauxit + 4 kg Chemikalien + 14 kWh Elektrizit
at.
Allerdings sind die Verwendungsmoglichkeiten des Sekundaraluminiums begrenzter als diejenigen des prim
aren: Sind die Anforderungen an die Eigenschaften des Aluminiums enorm
hoch wie beispielsweise in der Luftfahrt, oder kommt das Metall mit Lebensmitteln in
Ber
uhrung (zum Beispiel Getrankedosen), so wird generell nur Primaraluminium verwendet. Dennoch liefert das Umschmelzen mit etwa einem Drittel einen bedeutenden Beitrag
zur Aluminiumproduktion.
Die Recyclingquote f
ur Aluminium ist in Europa sehr hoch - ungefahr 95% in der Automobilindustrie und etwa 85% im Bauwesen. Die Recyclingquote f
ur B
uchsen ist 45% (tiefst
f
ur Spanien mit 20%, maximal f
ur die Schweiz mit 91%). Der Transportmarkt, der grosste
Aluminium Endverbraucher (1/4 des ganzes Aluminium), hat eine Recyclingsdurchschnitt
von 95% und ist mit 74% der grosste Anwender von Sekundaraluminium, meistens unter
Form von Gusslegierungen f
ur die Automobilindustrie.
Aluminium wird mit minimalem Qualitatsverlust recycelt und hat dadurch einen bedeutender Wert bzw. gute Marktpreise.

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A.6 Magnesium

A.6

193

Magnesium

Magnesium1 ist mit Ausnahme von Beryllium das leichteste Metall, das unter normalen Bedingungen stabil bleibt. Die Dichte von Magnesium betragt 1.74 kg/dm3 (vgl. Aluminium:
2.7 kg/dm3 ). Sein geringes Gewicht wie aber auch die hohe Zugfestigkeit machen Magnesium zu einem f
ur den Leichtbau attraktiven Werksto. Im Vergleich zu Al-Legierungen
erreichen Mg-Legierungen bei Raumtemperatur nur geringere Festigkeitswerte. Jedoch
steht dem geringen Unterschied in der Dauerfestigkeit eine hohere Kerbempndlichkeit
gegen
uber. Die Vermeidung von Kerben und eine riefenfreie Oberache ist daher f
ur die
Anwendung von Magnesium unerlasslich. Der niedrige Elastizitatsmodul (E-Modul: 44000
MPa) macht Magnesiumlegierungen unempndlicher gegen Schlage und Stosse. So haben
Mg-Legierungen verbesserte Gerauschdampfungseigenschaften (Getriebegehause) als etwa
Aluminium. Magnesiumlegierungen werden haupsachlich als Gusslegierungen verwendet,
wobei dem Druckguss eine besondere Bedeutung zukommt. Gerade als Druckgusslegierungen bieten Magnesium- gegen
uber Aluminium-Werkstoen technische und okonomische
Vorteile, n
amlich die geringere thermische Belastung der Werkzeuge, eine hohe Schussfolge sowie eine ausgezeichnete Spannbarkeit.
Bislang haben sich Magnesiumlegierungen aber nicht durchgesetzt, was vor allem am begrenzten Form
anderungsverm
ogen, der geringen thermischen Stabilitat sowie der mangelnden Korrosionsbest
andigkeit liegt. Einzig Magnesium-Lithium-Legierungen weisen selbst
bei Raumtemperatur eine sehr gute plastische Verformbarkeit auf.
Magnesium und seine Legierungen haben ein extrem hohes elektronegatives Potential,
was einen Korrosionsschutz gegen Feuchtigkeit und Witterungseinuss unerlasslich macht.
Kontaktkorrosion mit anderen Werkstoen muss vermieden werden.
Magnesiumlegierungen nden vermehrt Verwendung im Flugzeugbau, Automobilbau (VW
Lupo) wie aber auch in anderen Anwendungen, wie z.B. Kamera-, Computergehause, usw.

Abbildung A.30: Kompaktkamera mit Magnesiumgehause [Quelle: Ricoh]


1

allgemeine Literaturempfehlung: Magnesiumtaschenbuch

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A.6 Magnesium

194

Abbildung A.31: VW Lupo mit Magnesiumchassi [Quelle: VW]

A.6.1

Magnesium-Lithium-Legierungen

Eine besondere Gruppe der Magnesium-Legierungen stellen die Mg-Li-Legierungen dar.


Durch die geringe Dichte von Lithium kann die Dichte von Mg-Li-Legierungen auf unter
1.5 kg/dm3 gesenkt werden. Wie bereits oben erwahnt, weisen diese Legierungen eine gute
plastische Verformbarkeit auf, die durch das Zulegieren von Lithium erreicht wird. Mit
zunehmendem Anteil des Lithiums nimmt jedoch nicht nur die Verformbarkeit zu, sondern
auch die Zugfestigkeit ab. Typische Mg-Li-Legierungen mit einem Lithium-Anteil von 40
at% (at% = Atomprozent) haben eine Zugfestigkeit von 80-100 MPa bei Dehnungswerten
von 40-50 %.
Durch Zulegieren von weiteren Elementen wird die Festigkeit weiter gesteigert. Zur deutliche Festigkeitssteigerung tragen in erster Linie von den im Lithium-Mischkristall besonders
gut l
oslichen Elementen Aluminium, Silber, Cadmium und Zink bei. Legierungen dieser
Art k
onnen Festigkeitswerte von bis zu 270 MPa erreichen. Ein grosses Problem der Magnesiumlegierungen ist die geringe Bestandigkeit gegen erhohte Temperaturen, da selbst
bei Temperaturen dicht u
ber der Raumtemperatur viele Ausscheidungen wieder in Losung
gehen bzw. der Mischkristallh
artungseekt verschwindet.
Zusammenfassend kann u
ber Mg-Li-Legierungen gesagt werden:
- Magnesium-Lithium-Legierungen mit einer Dichte von u
ber 1.8 kg/dm3 weisen in
der Regel gute mechanische Eigenschaften auf.
- Thermomechanische Behandlungsprozesse (TMT) und Methoden der raschen Erstarrung (RSP) im Zusammenhang mit der Dispersionshartung f
uhren zu einer deutlichen Festigkeitssteigerung gegen
uber konventionellen erstarrten Legierungen.
- Bei einer Dichte von weniger als 1.5 kg/dm3 erhalt man entweder feste Legierungen,
die aber instabil sind, oder stabile Legierungen, welche wiederum mit ihrer Festigkeit
nicht u
onnen. Ausserdem besteht eine hohe Korrosionsanfalligkeit.
berzeugen k

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A.7 Superleichtlegierungen

195

Rp0.2 [MPa]

Rm [MPa]

A10 [%]

HB1

bw [MPa]

min.

min.

min.

etwa

NG = 50 106

MgMn 2 F 20

100

200

10

40

MgAl 3 Zn F 24

140

240

12

50

MgAl 6 Zn F 28

180

280

10

55

MgAl 8 Zn F 30

210

300

10

60

G-MgAl 6

80-120

180-240

8-12

50-65

70-90

hohe
Dehnung
und
Schlagzahigkeit

G-MgAl 8 Zn 1

90-110

160-220

2-6

50-65

70-90

stoss-

Werksto

Bemerkung
gut schweissund formbar
schweiss- und
formbar
beschrankt
schweissbar
hochste
Festigkeit

beanspruchte
Teile
G-MgAl 8 Zn 1
ho2

90-120

240-280

8-12

50-65

80-100

gute Gleiteigenschaften

G-MgAl 9 Zn 1
ho

110-140

240-280

6-12

55-70

80-100

G-MgAl 9 Zn 1
wa3

150-190

240-300

2-7

60-90

80-100

hochste Werte f
ur Zugfestigkeit und
0.2-Grenze
homologisiert

Tabelle A.10: Mechanische Kenngrossen von Magnesiumlegierungen

A.7

Superleichtlegierungen

Folgende Ausf
uhrungsarten sind bereits verf
ugbar:
Al-Li-Legierungen sind schon seit langerem bekannt und werden in der Luftfahrt auch
eingesetzt. Generelle Zielsetztung war dabei, Aluminium metallurgisch zu optimieren, und
zwar hinsichtlich niedriger Dichte, hoherer Steigkeit und grosserer Riss-Bruchzahigkeit.
Hervorzuheben sind die durchschnittliche Absenkung der Dichte um 8% und die E-ModulErh
ohung von 11%. Als weitere Verbesserung ist noch die gesteigerte Widerstandsfahigkeit
gegen Korrosion bzw. Spannungsrisskorrosion anzuf
uhren.
Al-Li-Plattenmaterial wird des weiteren auch noch im Verbund mit AFK zu Sandwiches verarbeitet, d.h. zu Arall-Platten (ARamid Aluminium laminates). Hierdurch gelingt es noch einmal, die Dichte abzusenken und die Steigkeit der d
unnen
Platten anzuheben.
1

HB: Brinellh
arte
ho: Homogenisierungsgl
uhen; dadurch wird ein Abfall der Festigkeitseigenschaften vermieden bei Al
Gehalten von u
uhen kann eingesetzt werden bis zu Al Gehalten von 11%.
ber 6%. Homogenisierungsgl
3
wa: warmausgeh
artet
2

c ETH Z

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A.7 Superleichtlegierungen

Legierungstyp

196

Masse -%

Rp0.2

Rm

KIC

[kg/dm ] [MPa] [MPa] [MPa] [MNm

3/2

A5

Li

Mg

Mn

Cu

] [%]

2024

1.50

4.40

0.60

2.77

72 000

530

580

7075

2.60

1.50

2.80

71 700

470

540

30

2020

1.3

4.50

0.50

2.71

77 000

DTD XXXA

2.3-2.6 0.5-0.9 1.0-1.4 -

2.55

80 000

Al-Li (high strength)

2.60

76 000

552

610

28

9-12

Al-Li (low density)

2.45

82 000

320

430

28

10

Al-Li (damage tolerant)

2.50

80 000

423

510

35

8-12

Tabelle A.11: Mechanische Eigenschaften von Al-Li-Legierungen

Mg-Li-Legierungen, die einen weiteren Durchbruch in der Gewichtswertung bringen


w
urden, benden sich derzeit in der Entwicklung. Untenstehend sind zur Orientierung einige Kennwerte aufgef
uhrt.

Legierungstyp

[kg/dm ]

Rp0.2

[MPa]

[MPa]

MgLi97-10)Al(4-6)Cd(3-5)Zn(0.8-2)Mn(0.15-0.5) 1.57-1.60

Rm

A5

[MPa] [%]

160-220 240-270
47 000

MgLi(14)Al(1.2)Mn(0.15)

1.35

95

115

10

Tabelle A.12: Mechanische Kennwerte von Mg-Li-Legierungen

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A.8 Titanlegierungen

A.8

197

Titanlegierungen

Mit seiner Dichte von 4.51 kg/dm3 ist Titan um einiges schwerer als Aluminium, jedoch
bedeutend leichter als Stahl bei vergleichbaren Festigkeitswerten wie hochverg
utete St
ahle.
Titan wird, wenn auch bedeutend weniger als Aluminium, wegen seines leichten Gewichtes
und der hohen Z
ahigkeit im Leichtbau eingesetzt. Titanlegierungen sind in der Verarbeitung aufw
andig und teuer. So lasst es sich lediglich unter Schutzgas schweissen und beim
Zerspanen m
ussen wegen der schlechten Warmeleitfahigkeit relativ niedrige Schnitt- und
Vorschubgeschwindigkeit gew
ahlt werden. Titan und Titanlegierungen sind korrosionsbest
andig, insbesondere gegen Salpetersaure, Konigwasser, Chloridlosungen, organische
Sauren, Meerwasser und dem hochgradig bio-chemisch aggressiven Tomatensaft, wo es
neben Titan keine weitere Alternative gibt.
Titanlegierungen nden ihren Einsatz in der Luft- und Raumfahrt, in der chemischen
Industrie, in der Medizin sowie auch im Freizeitbereich.

Abbildung A.32: Bike mit Titanrahmen [Quelle: Litespeed]

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A.8 Titanlegierungen

198

Abbildung A.33: SR 71 (93 % der Struktur besteht aus Titan B-120 Legierung) [Quelle:
NASA]

Beispiel: Lockheed SR-71 Als die SR-71 in den 60er Jahren in Dienst gestellt wurde, demonstrierte sie erstaunliche F
ahigkeiten, und selbst heute, Jahrzehnte sp
ater, wird ihre Leistung als hervorragend
angesehen. 1995 hat die USAF deshalb diesen Aufkl
arer reaktiviert und ihm seine Aufgaben wieder zugewiesen. Mit einer Genauigkeit, die kein anderer Aufkl
arer erreichen kann, sp
aht sie nicht nur vor ihm
liegende, sondern auch seitlich von ihm bendliche Ziele, aus hunderten von Kilometern aus. Da die Aufkl
arung heutzutage von Satelliten u
bernehmen wird von 32 SR-71 nur noch 3 im aktiven Dienst. Der
schnelle und relativ unabh
angig vom Wetter m
ogliche Einsatz begr
undete aber die Reaktivierung. 1998
wurden die Gelder f
ur den Einsatz der HABUvom Pr
asidenten Clinton gestrichen.
Im abnehmbaren Bug benden sich verschiedene Sensoren, die schnell ausgetauscht werden k
onnen.
Panorama-, weitreichende und IR-Kameras, elektronische Aufkl
arungssensoren und Seitensichtradarger
ate
benden sich in vier abgeteilten R
aumen im Rumpf. Die hohe Geschwindigkeit macht verschiedene Konstruktionseigenschaften notwendig. Die Reifen sind mit Sticksto gef
ullt und mit Aluminiumpulver impr
agniert, im weiteren besteht die Zelle zu 93% aus Titan (Beta B-120). Die schwarze Farbe strahlt
u
ussige Hitze ab, w
ahrend sie gleichzeitig eingehende Radarstrahlung absorbiert. Bei hohen Tempebersch
raturen und entsprechender Einsatzh
ohe f
arbt sie sich sogar blau. Die Bauteile sind mit einem Spielraum
zusammengef
ugt, um die Ausdehnung der Materialien ohne Besch
adigungen zu erm
oglichen. Dies f
uhrt
sogar so weit, dass am Boden st
andig Treibsto aus den sechs Tanks tropft, da sie erst bei erreichter
Betriebstemperatur richtig schliessen.
Da die SR-71 es vermeiden kann, in Sachen H
ohe und Entfernung von einem feindlichen Radar auch
nur entdeckt zu werden, ben
otigt sie keine Verteidigungswaen. Durch ihre Reichweite kann sie es sogar
vermeiden, u
ullen. Nur die MiGber feindliches Terrain zu iegen und kann ihre Aufgabe trotzdem erf
25 kann ann
ahernd Mach 3 erreichen, jedoch nur wenige Minuten durchhalten, w
ahrend die Blackbird
achtst
undige Eins
atze iegen kann. Die Concorde ist das einzig existierende Flugzeug, das stundenlang im

Uberschallbereich
iegen kann (Tu-144 derzeit nicht im Dienst). Im Hochzenit des kalten Krieges konnte
sie von einer der Hauptbasen starten und innerhalb von sechs Stunden irgendwo auf der Welt ein Foto
machen. Alleine wegen den hohen Kosten eines Fluges, wird sie immer noch von der U-2 unterst
utzt.

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A.8 Titanlegierungen

199

lin. Ausdehnungskoezient [106 ]

8.36

therm. Leitfahigkeit [W/mK]

14.99

spez. W
armekapazitat [J/KgK]

523

elektr. Widerstand

[109 m]

564.9

Elastizit
atsmodul [GPa]

115

Schubmodul [GPa]

44

Poisson-Zahl

0.33

Tabelle A.13: Physikalische Eigenschaften bei 25 C von hochreinem polykristallinem Titan (>99.9%)

Untenstehend sind tabellarisch die Festigkeitswerte verschiedener Titanlegierungen in


Abh
angigkeit der Gitterkonguration aufgelistet.

Typ

Werksto

Zustand

Rm [MPa]

Rp0.2 [MPa]

A5

TiAl 5 Sn 2.5

gegl
uht

880

840

18

TiAl 8 Mo 1 V 1

gegl
uht

1030

950

16

TiAl 6 V 4

gegl
uht

950

840

14

ausgehartet

1190

1050

10

gegl
uht

950

910

16

ausgehartet

1300

1230

ausgehartet

1830

1720

TiV 13 Cr 11 Al 3

Tabelle A.14: Festigkeitswerte in Abhangigkeit der Gitterkonguration

A.8.1

Gitterkonguration von Titanlegierungen

hexagonale -Legierungen: schlecht kaltverformbar, daf


ur aber gegen
uber den
krz--Legierungen eine wesentlich geringere Diusionsgeschwindigkeit bez
uglich
verspr
odender Elemente wie Sauersto, Sticksto und Kohlensto, was Legierungen f
ur Hochtemperaturbereiche beispielsweise in luftatmenden Triebwerken
pr
adestiniert. Das Legierungselement Aluminium dient der -Stabilisierung.
kubisch raumzentrierte -Legierungen: Liegen in ihren Festigkeitswerten u
ber denen
der hexagonalen -Legierungen allerdings um den Preis einer hoheren Dichte. Sehr
vorteilig erweist sich bei diesen Legierungen die gute Kaltverformbarkeit. Zur Stabilisierung des -Gitters dienen Vanadium und Chrom mit mindestens 13 bzw. 11
%.
zweiphasige + -Legierungen: Kompromiss zwischen und -Legierungen. Besitzen daher ein besonders g
unstiges Festigkeit zu Dichte Verhaltnis. Hierbei dient
Aluminium der - und Vanadium der -Stabilisierung.

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A.8 Titanlegierungen

200

Dichte

Festigkeit

++

Duktilit
at

-/+

+/-

Bruchz
ahigkeit

-/+

+/-

Zeitstandfestigkeit

+/-

Korrosionsverhalten

++

+/-

Oxidationsverhalten

++

+/-

Schweissbarkeit

+/-

Kaltverformbarkeit

-/+

Tabelle A.15: Eigenschaften von -, ( + )- und -Ti-Legierungen

Kennzeichen

Ti
Ti
Ti
Ti

99,8
99,7
99,6
99,5

TiAl 6 V 4
F 89
TiAl 5 Sn
2 F 79
TiAl 7 Mo
4 wa
TiAl 6 Zr
5 wa

Werkstonummer

Zustand

Rp0.2

Rm

A5

HB
30

Kerbschlagarbeit
(DVM)

Biegeradius
r f
ur
Dicke

Wechselfestigkeit

N/mm2 N/mm2
min.
min.

%
etwa AV
min.

s 2
min.

2<s<5 ZugBieDruck
gung
N/mm2 N/mm2

gegl
uht
gegl
uht
gegl
uht
gegl
uht

180
250
320
390

290...410
390...540
460...590
540...740

30
22
18
16

1.0
1.5
2.0
2.5

1.5
2.0
2.5
3.0

3.7165.10 gegl
uht

820

890

3.7115.10 gegl
uht

760

790

1080

1270

3.7025.10
3.7035.10
3.7055.10
3.7065.10

warm1000
ausgeh
artet
warm1140
ausgeh
artet

120
150
170
200

60
35
25
20

s
s
s
s

s
s
s
s

520

4.5 s

5.5 s

580

560

4.0 s

4.5 s

450

540

300

Tabelle A.16: Festigkeitswerte f


ur Titan und seine verschiedene Legierungen nach DIN
17860

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Anhang B

Einfu
hrung in die
Faserverbundwerkstoe
B.1

Denition und Aufbau von Composites Werkstoen

Composite Werkstoe1 ergeben sich aus der Kombination von zwei oder mehreren Ausgangskomponenten, die sich in Form und/oder Material unterscheiden und im Verbund
prinzipiell nicht voneinander l
osbar sind. Ziel dieser Kombination ist ein mehrkomponentiges System mit verbesserten oder gar vollig neuen makroskopischen Eigenschaften zu
realisieren. Die Eigenschaften, die sich damit verbessern lassen, sind vielfaltig und umfassen zum Beispiel:
Mechanische Eigenschaften

Physikalische Eigenschaften

Festigkeit

Temperaturverhalten

Steigkeit

Korrosionsverhalten

Erm
udung

Chemische Bestandigkeit

Schadenstoleranz

thermische Eigenschaften

Impactverhalten

therm. / elektr. / elektromagn. Verhalten

thermomechanische Eigenschaften

...

Im Prinzip sind beinahe unendlich viele Materialkombinationen moglich. Im Rahmen dieser


Anhangs konzentrieren wir uns auf eine besondere Klasse von Verbundwerkstoen: Die
Faserverst
arkten Kunststoe. Wie der Name verrat, bestehen FV-Kunststoe aus einer
verst
arkenden Faser und einer Matrix (Abbildung B.1). Die Matrix dient dazu, die Bindung
zwischen den Fasern zu schaen, die Spannungen auf die Faser zu u
ur
bertragen und ist f
den Schutz der Fasern von den Umgebungsein
ussen verantwortlich. Am haugsten werden
Polyester-, Epoxidharze und verschiedene Thermoplasten als Matrixsystem verwendet. Die
Faser hat die Funktion, die Steigkeit und Festigkeit des Verbundes zu erhohen.
Die M
oglichkeiten der Verst
arkungsformen sind ebenfalls vielfaltig. Grundsatzlich unterscheidet man zwischen:
Kurzfasern: Es handelt sich um kurzgeschnittene Fasern, die f
ur die Herstellung von
1

Composites: Auf Deutsch Verbundwerkstoe

c ETH Z

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B.2 Materialinhomogenitaten und Anisotropie

Ausgangswerkstoffe

Faserarchitektur

202

Faser

Matrix

Duroplaste

Glasfasern

Thermoplaste

Kohlenstofffasern

Metalle

Synthesefasern

Keramiken

Borfasern

Keramikfasern

Nicht orientierte
Kurzfasern

Orientierte
Kurzfasern

Nicht orientierte
Endlosfasern

Orientierte
Endlosfasern

Abbildung B.1: Aufbau von Composite Werkstoen


Harzmatten und Pressmassen oder in den Spritzverfahren verwendet werden konnen.
Kurzfasern k
onnen verschiedenen Langen besitzen:
Faserocken: 0.03 - 0.3 mm
Kurzfasern: etwa 5 mm
Lange Kurzfasern: bis 50 mm
Endlosfasern: Hierzu z
ahlen unidirektionale Fasergelege, die aus parallel angeordneten endlosen Einzelf
aden (Rovings) bestehen und textile achige Halbzeuge wie
Gewebe und Gestricke. Multiaxialgewebe, die senkrecht zur Ebene verstarkt werden,
oder 3D-Gewebe werden ebenfalls zunehmend eingesetzt.
Hybridfasern: Werden in einer Matrix verschiedene Verstarkungsfasern eingebettet,
bezeichnet man diesen Werksto als Faserhybridwerksto. Damit konnen gezielt Materialeigenschaften gesteuert und verbessert werden, z.B.:
Steuerung der W
armeausdehnungskoezienten;
Beeinussung des D
ampfungsverhaltens;
Beeinussung der Verarbeitungs- und Bearbeitungsgeschwindigkeit;
Beeinussung der Brucheigenschaften (z.B. Schlagzahigkeit).

B.2

Materialinhomogenit
aten und Anisotropie

Traditionelle Leichtbaumaterialien, wie Aluminium, Titan oder Stahl sind homogene Werkstoe. Sie zeichnen sich ebenfalls durch weitgehend isotrope Eigenschaften aus.
Composites sind hingegen inhomogene Werkstoe mit i.a. anisotropen Eigenschaften. Eine
genaue Denition dieser Begrie ist in folgender Liste zu nden:
Homogenit
at: Ortsunabhangigkeit beliebiger Eigenschaften
Heterogenit
at: Ortsabhangigkeit beliebiger Eigenschaften
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B.2 Materialinhomogenitaten und Anisotropie

203

Dehnung und Biegung

Dehnung und Schubverzerrung

Abbildung B.2: Kopplungseigenschaften von Laminaten


Isotropie: Der Werksto besitzt in jede Richtung die gleichen Eigenschaften
Anisotropie: Der Werksto besitzt in jede Richtung unterschiedliche Eigenschaften. Die lineare Beziehung zwischen den Spannungs- und Dehnungskomponenten in
Matrixform kann wie folgt geschrieben werden:
= C ;

, = 1, 2, 3, 4, 5, 6

(B.1)

Gleichung (B.1) mit 21 unabhangigen Elastizitatskonstanten beschreibt ein anisotropes Material ohne weitere Symmetrieeigenschaften. Existieren zwei senkrecht aufeinander stehende Symmetrieebenen, so gibt es auch eine dritte, welche wiederum
senkrecht auf der ersten und der zweiten steht. Ein solches Material nennt man orthotrop und es wird durch 9 unabhangige Elastizitatskonstanten beschrieben. F
ur
die Auslegung und Entwicklung von FV-Strukturen und Bauteilen ist in den meisten
F
allen eine makromechanische Betrachtung ausreichend. Der Werksto wird dabei
als homogen betrachtet.
Die Anisotropie ist hingegen ein Merkmal, das sich ebenfalls auf die makromechanischen
Eigenschaften des FV-Werkstoes auswirkt und muss demzufolge ber
ucksichtigt werden.
Die Kombination einer steifen bzw. festen Faser mit einem relativ weichen Kunststo f
uhrt
in der Regel zu einem Verbundwerksto mit stark ausgepragten richtungsabhangigen Eigenschaften. Die Steigkeit wird in diesem Fall nicht mehr durch skalare Grossen abgebildet sondern durch Tensoren 4. Ordnung. Weitere wichtige Werkstoeigenschaften, wie zum
Beispiel die Durchl
assigkeit eines Faserpakets gegen
uber einem viskosen Fluid (Permeabilitat) werden durch Tensoren 2. Ordnung modelliert. Diese erhohte Komplexitat erschwert
die Arbeit des Ingenieurs, er
onet jedoch auf der anderen Seite einzigartige Moglichkeiten
im Hinblick auf die Realisierung von leistungsfahigen Strukturen und Komponenten.
Abbildung B.2 zeigt, wie eine geschickte Verteilung der Faserrichtungen in einem Lami
nat zu Kopplungseigenschaften zwischen Dehnung und Biegung (Bild oben) bzw. Dehnung
und Schubverzerrung (Bild unten) f
uhren kann. Diese Erscheinungen sind eine direkte Folge der orthotropen Eigenschaften des FV-Laminats. Der Vollstandigkeit halber ist hier
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

B.3 Zusammenwirken von Fasern und Matrix

204

Abbildung B.3: Grumman X-29A: Die Verwendung von Composites Werkstoen f


ur den
Fl
ugelkasten erm
oglicht einen Ausgleich der im Fl
ugel induzierten Torsionsmomente
zu erg
anzen, dass diese Eigenschaften in der Praxis kaum zur Anwendung kommen. Eine Ausnahme stellt in diesem Zusammenhang das experimentelle Flugzeug Grummann
X29-A dar (Abbildung B.3).

B.3

Zusammenwirken von Fasern und Matrix

Aus der mikromechanischen Betrachtung des Verbundwerkstoes lassen sich Erkenntnisse


u
ber die Funktion und die Bedeutung der einzelnen Komponenten und somit grundlegende
Anforderungen f
ur die Auswahl geeigneter Faser- und Matrixmaterialien herleiten. Dieser
Abschnitt soll deswegen einen Einblick in den Zusammenhang zwischen den Eigenschaften
der verschiedenen Werkstokomponenten, ihre Volumenanteile und den makroskopischen
Eigenschaften des resultierenden Verbundwerkstos geben. Die Beschaftigung mit der Frage, wie die mittleren Eigenschaften eines Verbundes im Grossen (auf dem makroskopischen
Grossenmassstab) von dem Zusammenspiel seiner Komponenten im Kleinen (auf dem mikroskopischen Gr
ossenmasstab) bestimmt werden, nennt man Mikromechanik.
Naiv betrachtet besteht faserverstarkter Kunststo aus Kunststo und verstarkenden Fasern. In der Realit
at kommen noch die Fehlstellen hinzu und die Werkstophase, die sich
an der Grenz
ache zwischen Faser und Kunststo ausbilden kann. In der Regel sind die
verst
arkenden Fasern im Vergleich zum Kunststo sehr steif und fest und sind damit
f
ur die technisch vorteilhaften Eigenschaften des Verbundes verantwortlich. Die Rolle des
Kunststoes ist eher passiv: einbettend halt er die Fasern in Position (sonst w
urden sie
schla herumh
angen) und wird deswegen Matrix genannt. Aber tun wir der Matrix nicht
unrecht: sie u
bernimmt auch das Einleiten von Kraften in die Fasern - sei es an Stellen
ausserer Krafteinleitung oder in den mikroskopisch kleinen Zonen um freie Faserenden
(auch die Fasern sind nicht perfekt). Von den vielen Fragen u
ber die Eigenschaften der
Faserverbundwerkstoe seien hier die folgenden behandelt:
wie steif ist der Verbund in Abhangigkeit vom Faservolumenanteil in Faserrichtung?
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

B.3 Zusammenwirken von Fasern und Matrix

205

wie steif ist der Verbund in Abhangigkeit vom Faservolumenanteil quer zur Faserrichtung?
wie fest ist der Verbund in Abhangigkeit vom Faservolumenanteil in Faserrichtung?

B.3.1

Volumen- und Gewichtsanteile von Verbundwerkstokomponenten

Die mechanischen Eigenschaften eines Verbundes hangen von den Volumenanteilen der
verschiedenen Komponenten ab. Man betrachte ein Volumen V eines Verbundwerkstos.
Der Volumenanteil vi der i-ten Komponente ist der Quotient aus ihrem Volumen Vi und
dem Gesamtvolumen V :
vi =

Vi
V

(B.2)

Bei einem Faserverbundwerksto betrachtet man nat


urlich den Anteil der verstarkenden
Fasern vf und denjenigen des Kunststos (Matrix) vm . In der Realitat muss man auch noch
mit einem Anteil an Fehlvolumina (voids) rechnen. Die Summe aller dieser Volumenanteile
ist nat
urlich 1:
vf + vm + vv = 1

(B.3)

Anders als der Mechaniker oder Berechnungsingenieur gibt der Halbzeuglieferant das Mengenverh
altnis von Verst
arkung und Kunststo in seinen Prepregs (pre-impregnated) lieber
in Form von Gewichts- bzw. Massenanteilen an. Wegen der unterschiedlichen Massedichten
von Verst
arkungsfasern und Kunststo ergeben sich bei identischen Mengenverhaltnissen
andere Zahlenwerte f
ur die Massenanteile als f
ur die Volumenanteile. F
ur die Umrechnung
gelten:
vi =

mi
i

Mk

 Mk
k


mi mk
 mk
=
i
k

(B.4)


Vk
1
= vi i 
mi = v i i 
Vk k
v k k
Die mittlere Dichte berechnet sich nach
=

B.3.2

v k k

(B.5)

E-Modul in Faserrichtung und Mischungsregel

Bei der Belastung eines Verbundes entlang seiner Verstarkungsrichtung und in gen
ugend
grossem Abstand von den Lastangriszonen darf man annehmen, dass die Dehnungen f
der Fasern und m der Matrix gleich der Dehnung des Verbundes 1 sind:
m = f = 1

(B.6)

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B.3 Zusammenwirken von Fasern und Matrix

206

Wenn man das unterschiedliche Querdehnverhalten von Fasern und Matrix vernachlassigt,
erh
alt man u
ber die jeweiligen E-Moduln die Spannungen:

= Ef 1

(B.7)

m = Em 1

(B.8)

Hier bedeutet das Symbol Ef den E-Modul der Fasern in ihrer Langsrichtung.

E
1

E
m
0

v
f

Abbildung B.4: E-Modul eines Verbundes in Verstarkungsrichtung nach der Mischungsregel


Im Querschnitt mit der Fl
ache A wirkt eine mittlere Spannung i . Ihre Resultierende P
ist die Summe aus den mit den Teilacheninhalten gewichteten Spannungen in Fasern und
Matrix:
P = A1 = Af f + Am m

(B.9)

Den mittleren E-Modul des Verbundes, wie man ihn auch mit einer Testmaschine messen
kann,
E1 =

1
1

(B.10)

kann man nun durch Kombination von (B.9) und (B.10) in Abhangigkeit der E-Moduln
der Werkstokomponenten und ihrer Flachenanteile angeben:
E1 = Ef

Af
Am
+ Em
A
A

(B.11)

Die Br
uche geben nun die relativen Flachenanteile, die die gleichen Werte aufweisen wie
die Volumenanteile vi , deren Summe nat
urlich immer den Wert Eins ergeben muss. Damit
erh
alt die Mischungsregel ihre endg
ultige Form (Abbildung B.4):
c ETH Z

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B.3 Zusammenwirken von Fasern und Matrix

207

E1 = E f v v + Em v m

(B.12)

Neben dem E-Modul E1 konnen Querdehnungszahlen 12 und 13 sowie die


Warmeleitf
ahigkeit K1 nach der Mischungsregel (Grundidee der parallel geschalteten
Federn) angegeben werden.

B.3.3

E-Modul quer zur Faserrichtung

Abweichend von der tats


achlichen Anordnung von Fasern und Matrix im Verbund stellen
wir uns in grober Vereinfachung vor, dass Fasern und Matrix wie Feder hintereinandergeschaltet sind. Dann ist die u
bertragene Spannung 2 konstant und es stellen sich in Fasern
und Matrix dem jeweiligen E-Modul entsprechende Dehnungen ein:
f =
m =

2
Ef

2
Em (B.13)

Das Symbol Ef steht diesmal f


ur den E-Modul der Fasern in Querrichtung. Der
Langenanteil der Fasern und der Matrix entspricht im Durchschnitt den jeweiligen Volumenanteilen. Deswegen gilt:
2 = vf f + vm m 2 = vf

2
2
+ vm
Ef
Em

(B.14)

Setzt man diese Gleichung in das Hookesche Gesetz f


ur den Verbund ein, dann gilt:
E2 =

Ef E m
Ef v m + Em v f

(B.15)

Dieses Modell trit in gleicher Weise auch f


ur den E-Modul E3 sowie die Schubmodule G23 ,
G13 und G12 zu. Man mache sich jedoch klar, dass das Modell der hintereinandergeschalteten Federn auf einer sehr groben Vereinfachung beruht, weil die Werkstokomponenten
eben nicht geometrisch hintereinander angeordnet sind. In der Literatur wird auf andere Formeln verwiesen, welche den tatsachlichen Einuss des Faservolumengehaltes besser
beschreiben. Tats
achlich werden die Formeln von Christos C. Chamis heute in der Raumfahrt, auch der europ
aischen, als Standard betrachtet (Tabelle B.1).

B.3.4

Dehnungsvergr
osserungseekte der Matrix

In einem mehrschichtig aufgebauten Verbund entstehen infolge von Zugbeanstpruchungen Dehnungsspitzen in der Matrix, die u
unfmal grosser sein konnen als die globaber f
le Verbund-Deformation. Diese Dehnungsspitzen, die mit dem Eekt der Dehnungsvergrosserung in der Matrix erkl
art werden konnen, verursachen in Laminaten mit spr
oder
Matrix Querrisse (die sog. rst ply failure) und gefahrden somit die Festigkeit des ganzen

Verbundes (Abbildung B.5).


Abbildung B.6 veranschaulicht den Dehnungsvergrosserungseekt in der Matrix. Der Dehnungsvergr
osserungsfaktor f lasst sich mithilfe von Abbildung B.6 herleiten. Die Gesamtverlangerung l entspricht der Summe der Faser- und Matrixdeformationen:
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

B.3 Zusammenwirken von Fasern und Matrix

208

E-Modul in L
angsrichtung:
E-Modul in Querrichtung:

Ec22

Ec11 = vf Ef 11 + vm Em
Em


= Ec33 =

1 vf 1 EEfm22
Gm


1 vf 1 Gm Gf 12
Gm


Gc23 =

1 vf 1 GGfm23

Gc12 = Gc13 =

Schubmodul l
angs-quer:
Schubmodul quer-quer:
Querdehnzahl l
angs-quer:

c12 = c13 = vf f 12 + vm m
Ec22
c23 =
1
2Gc23

Querdehnzahl quer-quer:

Tabelle B.1: Mikromechanische Formel nach Chamis

Abbildung B.5: Querschnitt von mehrschichtigen Laminaten: links: Matrix mit geringer
Bruchdehnung. rechts: Matrix mit grosser Bruchdehnung

Beanspruchungs
richtung

herausgeschnittenes
Scheibchen

F
lF / 2

lM

l0

lF / 2

'l

l0

l F  lM

Abbildung B.6: Dehnungsvergrosserungseekt

c ETH Z

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B.4 Technische Kunststoe

209

lo = lf + lm

(B.16)

Durch Einsetzen der kinematischen Beziehung in Gl. B.16 ergibt sich:


2 lo = f lf + m lm

(B.17)

Mit lf = lo lm folgt:
2 = m

Mit f = Eff , m =
grosserungsfaktor:

m
Em



lm
lm
+ f 1
lo
lo

(B.18)

und f = m = erhalt man schliesslich den Dehnungsver-

f =

m
=
2

lm
lo

Em
Ef

1

1

lm
lo

(B.19)

Aus einfachen geometrischen Zusammenhangen lasst sich die Abhangigkeit von Faservolumengehalt wie folgt denieren:
lm
2 
=1
lo

(B.20)

Durch Einsetzen von B.20 in B.19 erhalt man schliesslich:


f =

B.4

m
=
2
1


1

Em
Ef

(B.21)

Technische Kunststoe

Bedingt durch das chemische und technische Herstellungsverfahren und die Monomerart
liegen die Makromolek
ule in verschiedenen Strukturen vor. Viele Eigenschaften der Kunststoe h
angen direkt davon ab.
Lineare und verzweigte Molek
ulketten ergeben schmelzbare und losliche Kunststoe. Sie
werden als Thermoplaste bezeichnet. Als Beispiel sei hier der Z
uri-Sack aus Polyethylen

niedriger Dichte (LDPE) angef


uhrt.
Liegt eine schwache Vernetzung vor, so kann ein solcher Kunststo weder geschmolzen noch
gelost werden. Durch Einwirken eines Losungsmittels quillt der Kunststo. Kunststoe mit
diesen Eigenschaften werden als Elastomere bezeichnet.
Mit zunehmend starker Vernetzung geht auch die Quellbarkeit verloren. Aus den zahlreichen Makromolek
ulen ist quasi ein einziges Netzwerk, also ein Makromolek
ul entstanden.
Diese Kunststoe werden Duromere oder Duroplaste genannt. Prominente Vertreter dieser
Klasse sind Epoxid- und Polyesterharze. Die generelle Struktur der verschiedenen Polymerklassen ist in Abbildung B.7 schematisch wiedergegeben.

c ETH Z

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B.4 Technische Kunststoe

210

Eng vernetzte Kunststoe k


onnen nur mehr spanabhebend bearbeitet werden. In der technischen Anwendung ist es also notig, dass die Vernetzung erst nach der Formgebung
stattndet. Dem Verarbeiter werden deshalb nur vorreagierte Produkte abgegeben (unvernetzter Zustand, d.h. noch nicht alle funktionellen Gruppen haben reagiert). F
ur die
Faserverbundtechnologie spielen die Duromere die weitaus grosste Rolle. So sind z.B. vorimpregnierte Gewebe und andere Faservorformlinge erhaltlich, die mit Kunstharzen getrankt sind und lediglich bis zur leichten Gelierung reagiert haben, so dass das sogenannte
Prepreg klebrig ist und leicht in das Werkzeug drapiert werden kann.

Abbildung B.7: Kunststoklassen


Innerhalb der Klasse der Thermoplasten kann noch eine weitere Spezizierung vorgenommen werden. Je nach der relativen Anordnung der einzelnen Polymere spricht man von
amorphen oder von teilkristallinen Kunststoen (Abbildung B.8). Das Vermogen eines
Kunststoes, teilweise zu kristallisieren hangt, wie bereits erwahnt, vor allem von der
Art, Gr
osse und Regelm
assigkeit der Anordnung der Substituenten ab. Generell kann
angenommen werden, das die Kristallisation durch grosse Substituenten sowie deren unregelm
assige (ataktische) Anordnung behindert wird. Eine vollstandige Kristallisation ist
auf technischem Massstab auch bei Polymeren ohne storende Substituenten nicht moglich.
Teilkristalline und amorphe Thermoplaste unterscheiden sich grundsatzlich in ihrer physikalischen Antwort auf thermische Anregung. Amorphe Thermoplaste weisen einen Temperaturbereich auf, in dem sie vollstandig erweichen. Dieser Temperaturbereich wird als Glasumwandlungstemperatur (Tg ) bezeichnet. Bei teilkristallinen Thermoplasten kann auch
eine Glasumwandlung der amorphen Bereiche beobachtet werden. Es bleibt aber eine

Schubsteigkeit erhalten. Der Kunststo erweicht erst vollstandig nach Uberschreiten


des
Schmelzbereiches (Tm ).
Aus der schematischen Darstellung in Abbildung B.8 ist oensichtlich, dass die Raumerf
ullung im Falle eines teilkristallinen Polymers grosser ist als im Falle eines amorphen.
Die Dichte eines teilkristallinen Polymers ist deshalb hoher als diejenige desselben Polymers in amorpher Form. Es ist zu erwarten, dass insgesamt die mechanischen Eigenschaften
von teilkristallinen Polymeren hoher sind als diejenigen von amorphen Kunststoen, da
prinzipiell eine h
ohere Materialdichte vorliegt. Tatsachlich nden fast ausnahmslos alle
teilkristallinen Polymere Anwendung oberhalb ihres Glas
ubergangstemperatur, wo sie eine hohe Z
ahigkeit aufweisen (z.B. Z
uri-Sack). Amorphe Thermoplaste konnen hingegen

nicht oberhalb ihrer Glas


ubergangstemperatur verwendet werden: In ihrem TemperaturAnwendungsbereich unterhalb der Glas
ubergangstemperatur verhalten sie sich jedoch in
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B.5 Anforderungen an die Matrixsysteme

211

der Regel spr


od (z.B. klare Kunststotrinkbecher).

Abbildung B.8: Schematische Darstellung eines teilkristallinen Thermoplasten unbelastet


(links) und mit einer Last beaufschlagt (rechts).
Durch Verformung kann den kristallinen Bereichen eine Vorzugsrichtung gegeben werden
(0 - Richtung) um damit in dieser Richtung eine hohere Festigkeit und Steigkeit zu
erreichen. Allerdings k
onnen nicht alle Polymere beliebig verstreckt werden, um diesen
Eekt ausnutzen zu k
onnen.
Aus Abbildung B.9 ist ersichtlich, dass sich der Schubmodul verschiedener Polymermodikationen entlang der Temperatur um 12 Grossenordnungen andert. Die obersten zwei
Kurven representieren theoretische Werte f
ur 100% kristalline und 100% ausgerichtete,
bzw. 100% kristalline Kunststoe mit statistischer Kristallitorientierung.
Der Einuss des Molekulargewichtes bei amorpher Struktur ist in Abbildung B.9 in den
unteren, fett ausgezogenen Kurven dargestellt. Me stellt hierbei eine kritische Kettenlange
bzw. kritisches Molekulargewicht, auf welches hier nicht naher eingegangen wird, dar.

B.5

Anforderungen an die Matrixsysteme

Wahrend die Verst


arkungsfaser - von Kostenbetrachtungen einmal abgesehen - ausschliesslich aufgrund von Steigkeits- und Festigkeits
uberlegungen ausgewahlt wird, ist die Wahl

der Matrix mit vielerlei Uberlegungen


verbunden. Der Zweck der Matrix ist die Faser zu
xieren, d.h. die Bindung zwischen den Fasern zu schaen und die Krafte in die Fasern
einzuleiten. Sie bestimmt im wesentlichen die Bestandigkeit des Verbundes gegen Umweltein
usse und Chemikalien sowie den moglichen Temperatureinsatzbereich der Struktur.
Dar
uber hinaus spielen die Verarbeitungseigenschaften des Matrixsystems eine zentrale
Rolle bei der Wahl des optimalen Fertigungsverfahrens.

B.5.1

Mechanische Eigenschaften

Das Steigkeits- und Festigkeitsverhalten des FV-Werkstoes in Langsrichtung werden


im Wesentlichen von der Faser bestimmt. Einachsige Spannungszustande, die zumindest
theoretisch eine optimale unidirektionale Ausrichtung der Faser in Richtung der Hauptbelastung erm
oglichen w
urden, kommen jedoch in der Praxis so gut wie nie vor. Um den in
verschiedenen Richtungen wirkenden Beanspruchungen gerecht zu werden, werden mehrschichtige Laminate verwendet, wobei die Faserorientierung in den einzelnen Lagen der

c ETH Z

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B.5 Anforderungen an die Matrixsysteme

212

Abbildung B.9: Schematischer Verlauf des Schubmoduls (logarithmische Skala) gegen die
Temperatur aufgetragen.
Richtung der Beanspruchungen anzupassen ist. Insbesondere bei mehrschichtigen Laminaten f
uhrt die kraft
ubertragende Funktion der Matrix zu erheblichen lokalen Beanspruchungen, die wiederum sehr hohe Anforderungen an die mechanischen Eigenschaften der
Matrix selbst stellen. Generell lasst sich folgendes u
ber die Endeigenschaften eines idea
len Matrixsystems f
ur strukturelle Anwendungen herleiten. Bitte beachten Sie, dass die
angegebenen Zahlen Richtwerte darstellen.

Bruchdehnung:
Festigkeit:
Steigkeit:

max

4%

N
m max 60 mm
2
N
Em 3000 mm2

(B.22)
(B.23)
(B.24)

Im Folgenden werden einige (nicht samtliche!) Aspekte im Zusammenhang mit den Anforderungen an die Eigenschaften der Matrix diskutiert.
Bruchdehnung und Schadenstoleranz
Eine wichtige Eigenschaft der Matrix, insbesondere im Zusammenhang mit der Schadenstoleranz des Verbundwerkstoes, ist die Bruchdehnung. Eine hohe Bruchdehnung des Matrixsystems f
uhrt zu deutlichen Verbesserungen der mechanischen Eigenschaften des ganzen FV-Werkstoes, u.a. zur Erhohung der Festigkeit und des Energieaufnahmevermogens.
c ETH Z

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B.5 Anforderungen an die Matrixsysteme

213

Unter Ber
ucksichtigung von Dehnungsvergrosserungseekten (Vgl. auch Abschnitt B.3.4)
lassen sich die Anforderung bez
uglich der Bruchdehnung der Matrix empirisch wie folgt
quantizieren:
m

max

2 f

(B.25)

max

Mit
m max : Bruchdehnung der Matrix
f max : Bruchdehnung der Faser

Eine hohe Bruchdehnung der Matrix ist ebenfalls wahrend des Herstellungsprozesses erforderlich: Aufgrund des anisotropen Charakters gewisser Verstarkungsfasern (z.B. Kohlenstoasern) und des stark unterschiedlichen Warmeausdehnungskoezienten von Faser
und Matrix entstehen w
ahrend der Aushartung Dehnungsbehinderungen und somit innere
Spannungen in der Matrix im ausgeharteten Bauteil. Hierdurch wird die Belastbarkeit des
FV-Bauteils reduziert (Tabelle B.2).
Einheit

EP-Harz

E-Glas

C-Faser (HM)

Aramid

106 K 1

40 60

5.3

1.5

106

40 60

5.3

30

17

K 1

E1

GP a

35

74

500

130

E2

GP a

35

74

5.7

5.4

Tabelle B.2: W
armeausdehnungskoezient von Faser und Matrix

Steigkeit und Festigkeit der Matrix


Unter der Annahme einer guten Haftung zwischen Faser und Matrix werden wichtige
Eigenschaften des FV-Materials durch die Steigkeit und Festigkeit des Matrixsystems
beeinusst. So wird zum Beispiel die interlaminare Scherfestigkeit des Laminats von der
Zugfestigkeit, Steigkeit und Schubfestigkeit der Matrix bestimmt.
Wahrend die Steigkeit des UD-Laminates in Druckrichtung vom E-Modul der Faser dominiert, wird die Druckfestigkeit hingegen weitgehend vom E-Modul der Matrix bestimmt.
Der Grund liegt in der Tatsache, dass im Fall einer Druckbeanspruchung in Faserrichtung
die Fasern durch die Matrix gest
utzt werden. F
ur die Druckfestigkeit eines UD-Laminats
in Faserrichtung gilt die empirische Beziehung:
1

max

2/3
Em

(B.26)

In Zusammenhang mit der Druckfestigkeit des FV-Laminates ist ebenfalls das Verhalten
nach Schlagbeanspruchungen ein wichtiges Dimensionierungskriterium. Zur Pr
ufung der
Druckfestigkeit im gesch
adigten Zustand dienen CAI2 -Versuche. Die Bruchzahigkeit des
Matrixsystems hat einen grossen Einuss auf die Schadenstoleranz des Verbundwerkstoes,
2

CAI: Compression After Impact

c ETH Z

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B.5 Anforderungen an die Matrixsysteme

214

Abbildung B.10: CAI in Abh


angigkeit der Impact-Energie f
ur verschiedene CFK-Systeme
wie aus Abbildung B.10 zu entnehmen ist. Durch die Ber
ucksichtigung von nicht sichtbaren
Schaden ergeben sich daraus beim Einsatz von FV-Werkstoen in Primarstrukturen eines
Flugzeuges sehr niedrige Werte f
ur die zulassigen Dehnungen:
i

max

0.4%

i = 1, 2, 3

(B.27)

Die Formulierung von duktilen Harzsystemen mit hoher Warmefestigkeit ist leider sehr
schwierig, da sich die strukturellen Merkmale, die zu Endprodukten mit hoher Bruchdehnung f
uhren, und diejenigen, die einen hohen Glasumwandlungspunkt zur Folge haben,
gegenseitig ausschliessen. Als Beispiel sei hier erwahnt, dass steife Molek
ulkettensegmente
mit hoher Vernetzungsdichte zu hohen Tg- Werten einerseits, andererseits jedoch auch
zu Harzen mit spr
odem Charakter f
uhren. Zur Verbesserung dieses Sachverhaltes sind
verschiedene Entwicklungsrichtungen eingeleitet worden:
Verbesserung der Harz-Duktilitat durch Modikationen: Die Bruchdehnung eines
eng vernetzten EP-Harzes kann durch Einlagerung von Flexibilisatoren und reaktiven
Verd
unnern (z.B. Mono- oder Diepoxidverbindungen) in der Molek
ulkette oder durch
Vermischung mit wenigen funktionellen EP-Harzen erhoht werden.
Einsatz von Thermoplasten: Die Verbesserung der Matrix-Zahigkeit war ein ausschlaggebendes Kriterium f
ur die Entwicklung von FV-Werkstoen auf Thermoplastbasis. Einige Thermoplaste verbinden hohe Warmebestandigkeit mit hoher Bruchdehnung und Schlagz
ahigkeit (Tabelle 2).
Faserverst
arkung- und architektur: Der Lagenaufbau und/oder der Einsatz von Hybridlaminaten, zum Beispiel die Kombination von Kohlensto- und Kevlarfasern beeinussen die Schadenstoleranz des Verbundes. Last but not least die Entwicklung

von schadenstoleranten Faserarchitekturen mit 2.5 bzw. 3D-Verstarkung scheint, unter Ber
ucksichtigung von technischen und wirtschaftlichen Aspekten, die erfolgversprechendere Option zu sein.
c ETH Z

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B.5 Anforderungen an die Matrixsysteme

215

EP-Harze

BMI3

PEI

PEEK

Steigkeit (Zug-E-Modul)[GP a]

2.6 3.8

3.2 5.0

3.0

3.65

Bruchdehnung [%]

1.5 8.0

1.5 3.3

60

50

5 15

3.7

ohne Bruch

65 175

230 345

217

43

Bruchz
ahigkeit

[kJ/m2 ]

Glas
ubergangstemperatur

[ C]

Tabelle B.3: Endeigenschaften: Vergleich zwischen ausgewahlten duro- und thermoplastischen Matrixsystemen (vgl. auch Tabelle B.4 und Tabelle B.5)

B.5.2

Thermomechanisches Verhalten

Das mechanische D
ampfungsverhalten von Polymeren ist aufgrund des viskoelastischen
Charakters stark temperaturabhangig. Zur Charakterisierung des thermomechanischen
Verhaltens ist es deshalb notwendig, Schwingversuche innerhalb eines Temperaturspektrums oder eines Frequenzspektrums durchzuf
uhren. Es ist dabei allerdings nicht ganz
einfach, die Abh
angigkeit zwischen Probentemperatur und Pr
urequenz zu entkoppeln. Es
ist u
blich, eine Probe mit ihrer Eigenfrequenz anzuregen und die notwendige Energie zur
Erhaltung konstanter Amplitude zu registrieren. Die Pr
uftemperatur wird kontinuierlich
angehoben. Die investierte Energie in Abhangigkeit der Temperatur widergibt den mecha in
nischen Verlustfaktor. Dies bedeutet wiederum, dass der dynamische Schubmodul G


 aufgeteilt werden kann. Bei gegebe sowie einen Verlustmodul G
einen Speichermodul G

= 0 cos (t)
ner harmonischer Scherung (t) = 0 sin (t) und damit der Scherrate (t)
folgt f
ur die Schubspannung
(t)
  () sin (t) + G
  () cos (t)
=G
0

(B.28)

Mit
(t): Schubspannung
0 : Scherspannung
: Pr
urequenz
Der Speichermodul ist in Phase mit (Energiespeicherung) und der Verlustmodul ist in
Phase mit (Energiedissipation). Der mechanische Verlustfaktor d (Abbildung B.11) ist
deniert als

tan d =

 
G

G

(B.29)

Abbildung B.11 zeigt charakteristische Kurvenverlaufe f


ur Duroplaste, amorphe und teilkristalline auf. Die Erkl
arung der verschiedenen Bereiche ist ebenfalls aus Abbildung B.11
zu entnehmen. Die Glasumwandlungstemperatur stellt ein wichtiger Parameter f
ur die
Beurteilung des Temperaturverhaltens dar.
Denition: Die Glastemperatur bzw. die Einfriertemperatur ist die Temperatur, bei wel
cher der Ubergang
zwischen dem glasartigen (eingefrorenen, energie-elastischen) Bereich
und dem gummielastischen (entropie-elastischen) Zustand stattndet.
3

BMI: Bismaleinimide

c ETH Z

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B.5 Anforderungen an die Matrixsysteme

216

Thermoplastische Polymere
Bei tiefen Temperaturen reagieren die thermoplastische Polymere auf mechanische Beanspruchung energieelastisch bzw. metallartig, wobei ihr Kraft-Verformungsverhalten
annahernd dem Hookschen Gesetz folgt. Die ablaufenden atomaren und molekularen
Vorg
ange stellen sich als reversible Abstandsanderungen von Atomen und Valenzwinkelverschiebungen der Molek
ulketten dar. Dies aussert sich makroskopisch in hohen Modulwerten
bei gleichzeitig spr
odem Bruchverhalten.
Bei zunehmender Temperatur wird durch die Zufuhr thermischer Energie ein polymerspezischer Erweichungsbereich erreicht, der durch die Glas
ubergangstemperatur Tg gekennzeichnet ist. Die Glas
ubergangstemperatur stellt die Temperatur dar, bei welcher das
Polymer vom sogenannten energie-elastischen Bereich (bei Temperaturen tiefer als Tg ) in
den entropie-elastischen Bereich (T > Tg ) u
bergeht.
Oberhalb der Glas
ubergangstemperatur steht den Molek
ulen gen
ugend thermische Energie
f
ur Rotationen entlang von C-C-Einfachbindungen zur Verf
ugung, sofern diese Rotationen
nicht durch sperrige Substituenten raumlich behindert sind. Durch mechanische Beanspruchung wird die urspr
ungliche Knauelstruktur deformiert. Entgegengesetzt wirkende
R
uckstellkr
afte sind bestrebt, die urspr
ungliche Knauelstruktur mit energetisch g
unstiger
Anordnung wiederzuerlangen. Dadurch erhalt der Polymerwerksto in diesem Temperaturbereich zus
atzlich ein entropieelastisches bzw. gummiartiges Verhalten. Im entropieelastischen Zustandsbereich ndet aber auch gleichzeitig eine vom Spannungsniveau abhangige,
merklich irreversible, viskose Verformung statt. Ausserdem fallen die Modulwerte um mehrere Zehnerpotenzen. Ein weiterer Temperaturanstieg f
uhrt schliesslich zu einer hohen
Kettenbeweglichkeit, so dass es zum Abgleiten der Molek
ulketten kommt und das Polymer in den schmelz
ussigen Zustand u
bertritt.
Deshalb
tritt
an die Stelle des Moduls als

kennzeichnende mechanische Grosse die Schmelzviskositat, welche mit zunehmender Temperatur abnimmt. Dabei wirken Seitengruppen und eine hohe relative Molek
ulmasse viskosit
atserh
ohend. Eine zu hohe thermische Belastung kann zum Abbau der Molek
ulketten
(Degradation: Verringerung des Molekulargewichts, also der Kettenlange), verbunden mit
einer Abnahme der Werkstozahigkeit, f
uhren. Die Thermoplaste unterteilen sich gem
ass
ihrer inneren Struktur in amorphe und teilkristalline Thermoplaste.
Thermoplaste mit amorpher Gef
ugestruktur: F
ur die amorphe Gef
ugestruktur ist
kennzeichnend, dass hinsichtlich der Lage der Makromolek
ulen zueinander keine
Ordnung u
ulketten besteht und der Abstand zwischen benachber mehrere Molek
barten Molek
ulketten keiner Konstanz unterliegt. Als Folge erscheinen ungef
ullte,
homogene Polymerwerkstoe im amorphen Gef
ugezustand transparent. Unterhalb
der Glas
ubergangstemperatur weisen sie ein energieelastisches, sprodes Verformungsverhalten und oberhalb der Glas
ubergangstemperatur ein ausgepragt duktiles entropieelastisches Verhalten auf. Die amorphe Gef
ugestruktur wird im Gegensatz zur
teilkristallinen Struktur nicht durch den Verarbeitungsprozess beeinusst.
Thermoplaste mit teilkristalliner Gef
ugestruktur: Beim Bestreben, die freie Enthalpie zwischen zwei benachbarten Makromolek
ulen zu minimieren, kommt es zu einer Parallelausrichtung dieser Molek
ulketten. Dieser physikalische Vorgang, der zu
einem h
oheren Ordnungszustand f
uhrt, wird als Kristallisation bezeichnet. Ein perfekter kristalliner Zustand wird jedoch nicht erreicht, so dass ein Zweiphasensystem
bestehend aus amorphen und kristallinen Bereichen vorliegt. In diesem Zusammenhang spricht man deshalb von einem teilkristallinen Gef
ugezustand. Der Kristallic ETH Z

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B.6 Matrixwerkstoe auf Polymerbasis

217

nit
atsgrad eines kristallitbildenden Polymerwerkstoes kann in einem weiten Bereich
verfahrenstechnisch gesteuert werden. Da das Kristallitwachstum ein zeitabhangiger
Prozess ist, bildet die Abk
uhlgeschwindigkeit aus dem Schmelzzustand hierf
ur den
massgebenden Parameter. Eine hohe Abk
uhlrate behindert die Kristallitbildung, was
zu einer geringen Kristallinitat f
uhrt. Des Weiteren werden die mechanischen Eigenschaften und die chemische Bestandigkeit vom Kristallinitatsgrad beeinusst. Teilkristalline Polymerwerkstoe weisen neben der Glas
ubergangstemperatur TG eine
wesentlich h
ohere Kristallitschmelztemperatur TS auf (Abbildung B.11)
Duroplastische Polymere
Duroplaste zeichen sich durch stark vernetzte Makromolek
ule aus: Aus einzelnen Fadenmolek
ulen resultiert damit ein einziges Netzwerk, also ein einziges Riesenmolek
ul. Der
thermomechanische Verlauf von Duroplasten bis zum Glaszustand, d.h. vor dem Steil
abfall der G-Kurve, ist u
welcher durch
berwiegend linear-elastisch. Im Ubergangsbereich,
eine drastische Verschlechterung der mechanischen Eigenschaften charakterisiert ist, treten
translatorische Bewegungen der Makromolek
ule auf, die sog. mikrobrownschen Bewegungen auf. Der D
ampfungsanteil erhoht sich bis zu einem Maximum, das mit der Tg (DSC)
des Systems u
bereinstimmt. Die Breite dieses Bereiches hangt von der Molekulargewichts
verteilung des polymeren Werkstoes ab. Oberhalb des Ubergangsbereiches
bendet sich
das Material im gummielastischen Zustandsbereich. F
ur die Auslegung der FV-Struktur
ist die Temperatur entscheidend, bei welcher der Steilabfall im Gleitmodul auftritt. Diese
Temperatur wird als Erweichungstemperatur Tw deniert.
ulketten,
Duroplaste und insbesonder EP-Harze besitzen hohe Tg -Werte im Falle von Molek
bei denen die Drehbarkeit z.B. durch sterische Behinderung oder Substituenten gest
ort
wird oder bei Molek
ulketten mit hoher Vernetzungsdichte, d.h. mit kurzen Kettensegmenten zwischen den Vernetzungsstellen. Dies deutet auf EP-Harze mit hoher Warmformbest
andigkeit und hohem Schubmodul sowie guter Chemikalienbestandigkeit hin. Von
Nachteil sind hier die geringe Bruchdehnung und die schlechte Schlagzahigkeit des Materials.

B.6
B.6.1

Matrixwerkstoe auf Polymerbasis


Duroplastische Matrixsysteme

Harze sind nieder- bis hochmolekulare,


ussige, schmelzbare Stoe, die allein oder in Kombination mit einem H
arter bei Raumtemperatur oder bei erhohter Temperatur in den dreidimensional vernetzten Zustand u
bergehen und dabei hart, unloslich und unschmelzbar
werden.
Gangige Matrixsysteme auf duroplastischer Basis sind in Tabelle B.4 zusammengefasst.
Als repr
asentatives Beispiel f
ur diese Klasse von Matrixsystemen werden im nachsten
Abschnitt die EP-Harze kurz eingef
uhrt.

BMI: Bismaleinimide

c ETH Z

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B.6 Matrixwerkstoe auf Polymerbasis

218

Amorphe Thermoplaste

Teilkristalline Thermoplaste

Duroplaste
Abbildung B.11: Thermomechanisches Verhalten von polymeren Matrixwerkstoen

B.6.2

Epoxidharze als Matrixwerkstoe

Bei den Epoxidharzen (EP-Harzen) handelt es sich um Verbindungen, die mindestens eine
Epoxidgruppe, auch Glycidilgruppe oder Aethylgruppe genannt, im Molek
ul besitzen.
Diese Gruppe kann mit einer Verbindung reagieren, die reaktionsfahige Wasserstoatome
besitzt. Die Epoxidgruppen enthaltende Komponente nennt man EP-Harz, und die zweite,
zur Vernetzung f
uhrende Komponente, wird als Harter bezeichnet.
Aufgrund folgender Eigenschaften eignen sich die EP-Harze besonders gut f
ur den Einsatz
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

B.6 Matrixwerkstoe auf Polymerbasis

219

EP-Harze

Polyester

Vinylester

1.1 1.2

1.1 1.23

1.12 1.13

Steigkeit (Zug-E-Modul)[GP a]

2.6 3.8

3.1 4.6

3.1 3.3

Bruchdehnung [%]

1.5 8.0

1.0 6.5

3.0 8.0

Zugfestigkeit [M P a]

60 85

50 75

70 81

5 15

10 20

65 175

70 120

> 70

130 180

150 200

100 150

Dichte

[g/cm3 ]

Bruchz
ahigkeit

[kJ/m2 ]

Glas
ubergangstemperatur [ C]
Einsatztemperatur

[ C]

Lin. W
armeausdehnungskoe.

[K 1 ]

45 65

chemische Best
andigkeit
Brandverhalten

106

55 100

106

gut

begrenzt

ohne Zusatz-

ohne Zusatz-

stoe ent-

stoe ent-

ammbar

ammbar

Hochtemperaturbestandige Kunststoe
Polyamide

BMI4

1.43 1.89

1.2 1.32

Steigkeit (Zug-E-Modul)[GP a]

3.1 4.9

3.2 5.0

Bruchdehnung [%]

1.5 3.0

1.5 3.3

Zugfestigkeit [M P a]

100 110

48 110

315 370

230 345

260 400

190 250

25 80 106

31 106

gut

hoch

schwer

schwer

ent-

ent-

ammbar

ammbar

Dichte [g/cm3 ]

Bruchz
ahigkeit

[kJ/m2 ]

Glas
ubergangstemperatur
Einsatztemperatur

[ C]

[ C]

Lin. W
armeausdehnungskoe. [K 1 ]
chemische Best
andigkeit
Brandverhalten

Tabelle B.4: Physikalische Eigenschaften wichtiger duroplastischer Matrixsysteme

CH CH 2
O
Abbildung B.12: Epoxidgruppe
als Matrixsystem:
Gutes mechanisches und thermisches Verhalten.
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

B.6 Matrixwerkstoe auf Polymerbasis

220

Gute Haftung mit der Verstarkungsfaser.


Einstellbarkeit der Reaktionsmasse in einem grossen Viskositatsbereich zwischen fest
und
ussig durch Mischung mit Weichmachern.
Beschleunigung des H
artungverlaufs bei verschiedenen Temperaturen durch Wahl
des H
artungsmittels.
Aush
artung durch Polyaddition, d.h. ohne Abspaltung niedermolekularer Produkte.
Besonders geringer Schwund nach Erreichen des Gelierpunktes
Die Verfahrens- und Endeigenschaften hangen sehr stark vom chemischen Aufbau des
EP-Harzes ab. H
oherfunktionelle EP-Harze und Harter, d.h. Komponenten mit mehreren
reaktionsf
ahigen Gruppen, f
uhren zu Endprodukten mit sehr guter Warme- und Chemikalienbest
andigkeit. Diese Komponenten benden sich aber bei Raumtemperatur im
hochviskosen bis festen Zustand. Die Vorbereitung der Reaktionsmasse und die Erzielung
einer g
unstigen Benetzung der Fasern erfordern in diesem Fall entweder hohe Temperaturen (oberhalb der Schmelztemperatur) oder die Verwendung von Losungsmitteln. Beide
Methoden sind mit Schwierigkeiten bei der Verarbeitung verbunden, da einerseits die Gebrauchsdauer im Schmelzzustand meistens stark eingeschrankt ist, wahrend andererseits
das L
osungsmittel vor der Verfestigung des Harzes vom Laminat entfernt werden muss.

B.6.3

Thermoplastische Matrixsysteme

Thermoplaste (oder besser gesagt: einige Thermoplaste) zeigen g


unstige Verarbeitungsund Endeigenschaften f
ur den Einsatz als Matrixsystem (Tabelle B.5), u.A.:
sehr hohe Bruchdehnung,
Im Vergleich mit Duromeren gute bis sehr gute Temperaturbestandigkeit,
i.Allg. hohe Umweltbest
andigkeit,
grunds
atzliche M
oglichkeit der Wiederverwendbarkeit (Recycling)
Dar
uber hinaus ist die Verarbeitung von FV-Thermoplasten in der Regel mit keiner chemischen Vernetzungsreaktion verbunden, was im Vergleich zu FV-Duroplasten zu erheblich
k
urzeren Verarbeitungszeiten f
uhrt. Nachteil ist das rheologische Verhalten: Selbst in der
Schmelze weist der Thermoplast eine Viskositat auf, die zwei bis drei Grossenordnungen
hoher liegt als diejenige von Duroplasten (Abbildung B.13).
Die Verarbeitungstemperatur liegt entsprechend hoch. Zudem verschlechtert die
verh
altnism
assig hohe Schmelzviskositat die Benetzung der Fasern. Die Teilkristallisation ist ein zus
atzlicher Faktor, welcher die Verarbeitung erschwert. Aus der Menge
verschiedener Thermoplaste besitzen Standardkunststoe wie Polypropylen (PP) oder
Polyethylen (PE) geringe Festigkeit und Steigkeit bei Biege- und Druckbeanspruchung
und eine geringe thermische Stabilitat, wodurch die Fasereigenschaften im Verbund nur
ungen
ugend genutzt werden k
onnen. Ihres g
unstigen Preises und der guten Verf
ugbarkeit
wegen werden sie dennoch viel eingesetzt. F
ur die Anwendung im Strukturbereich sind
technische Kunststoe mit h
oheren mechanischen und physikalischen Eigenschaften als
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

B.6 Matrixwerkstoe auf Polymerbasis

1
2
3

Epoxid
Polypropylen
Polycarbonat

4
5
6

221

Polyamid 6.6
Polyethersulfon
PEEK

Abbildung B.13: Viskoseverhalten von duro- und thermoplastischen Polymeren


Matrix erforderlich. Polyamid (PA) und PET werden der Gruppe der technischen Kunststoe zugeordnet. Bei PET sind besonders die g
unstigen mechanischen Eigenschaften wie
hohe H
arte, Steigkeit, gute Zeitstandsfestigkeit, hohe Masshaltigkeit, gutes Gleit- und
Verschleissverhalten hervorzuheben. PET (Polyethylenterephthalat) und PBT (Polybutylenterephtalat) sind von besonderem Interesse, da sie g
unstiger als PA12 (Polyamid-12)
sind und h
ohere Eigenschaften bieten. Im Vergleich zu PA6 ist die Wasseraufnahme
von PET erheblich geringer. Hochleistungskunststoe wie Polyetheretherketon (PEEK),
Polyetherimid (PEI) oder Polyphenylensuld (PPS) mit ihren hohen mechanischen und
thermischen Eigenschaften sind sehr kostenintensiv in Herstellung und Verarbeitung und
somit nur f
ur spezielle Anwendungen von Interesse. Eine Zusammenstellung ausgewahlter
Eigenschaften f
ur h
aug verwendete Thermoplaste ist in Tabelle B.5 zu nden. Polypropylen (PP), Polyamid (PA), Polyethylenetherphtalat (PET) und Polyetheretherketon
(PEEK) werden im folgenden Abschnitt naher erlautert. F
ur eine ausf
uhrliche Behandlung
sei auf die Literatur verwiesen.

Polypropylen (PP)
Polypropylen ist aufgrund seiner Eigenschaften ein typischer Thermoplast f
ur Standard(Commodity) Anwendungen. Er zeichnet sich durch niedrige Dichte und gute mechanische Eigenschaften f
ur Anwendungen bis ca. 50 C aus. Meistens wird PP mit Glasfasern
verst
arkt und als GMT (Glasmattenverstarkter Thermoplast) im Pressverfahren verarbeitet (Abbildung B.15).
Polyethylenterephtalat (PET)
PET ist ein teilkristalliner Thermoplast und weist je nach Verarbeitungsbedingungen
einen gewichtsbezogenen Kristallinitatsgrad von 30% - 40% auf. Es wird durch Polykondensation von Terephthals
aure mit Glycol hergestellt. Zwar kristallisiert PET gec ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

B.6 Matrixwerkstoe auf Polymerbasis

Struktur

222

PP

PET

teilkristallin

teilkristallin

Dichte [g/cm3 ]

0.9 0.91

1.38

Steigkeit (Zug-E-Modul)[GP a]

1.1 1.3

2.8

Bruchdehnung [%]

20 800

70

Zugfestigkeit [M P a]
Bruchz
ahigkeit [kJ/m2 ]
Glas
ubergangstemperatur [ C]

21 37

42

ohne Bruch

ohne Bruch

18

98

Einsatztemperatur [ C]

100 140

100 200

Lin. W
armeausdehnungskoe. [K 1 ]

150 106

70 106

chemische Best
andigkeit
Brandverhalten

gut

hoch

entammbar

ohne Zusatz-

bei 345 C

stoe entammbar

Struktur
Dichte [g/cm3 ]
Steigkeit (Zug-E-Modul)[GP a]

PSU

PEI

PEEK

amorph

amorph

teilkristallin

1.24

1.27

1.32

2.6 2.75

3.0

3.65

Bruchdehnung [%]

50 100

60

50

Zugfestigkeit [M P a]

50 100

103

92

3.7

ohne Bruch

Bruchz
ahigkeit [kJ/m2 ]

Glas
ubergangstemperatur [ C]

190

217

143

Einsatztemperatur [ C]

150 200

170 200

250 300

Lin. W
armeausdehnungskoe. [K 1 ]

54 106

62 106

47 106

chemische Best
andigkeit
Brandverhalten

gut

hoch

hoch

schwer

schwer

schwer

ent-

ent-

ent-

ammbar

ammbar

ammbar

Tabelle B.5: Physikalische Eigenschaften wichtiger thermoplastischer Matrixsysteme


Isotaktisches Polypropylen

Syndiotaktisches
Polypropylen

Ataktisches Polypropylen

Abbildung B.14: Chemische Struktur von Polypropylen: F


ur technische Anwendungen wird
vorwiegend isotaktisches teilkristallines Polypropylen verwendet.
nau wie andere Polymere unter Ausbildung sogenannter Spharolithe, jedoch unterscheidet sich dieser Polyester von anderen Polymeren durch seine Kristallisationsgeschwindigkeit. Die maximale Sph
arolithwachstumsgeschwindigkeit von PET betragt nur 10
m/min im Vergleich zu 5000 m/min bei Polyethylen hoher Dichte. Die maximale
ur teilSph
arolithwachstumsgeschwindigkeit ergibt sich bei 170 C bis 175 C. Allgemein f
kristallinen Thermoplaste h
angt der Kristallisationsgrad von der Geschwindigkeit ab, mit
der sich die Kristallisationskeime bilden und von der Spharolithwachstumsgeschwindigkeit.
c ETH Z

urich CMASLab, 11. Dezember 2015

B.6 Matrixwerkstoe auf Polymerbasis

223

Abbildung B.15: GMT-Fahrzeugteil


Auch die Keimbildungsgeschwindigkeit ist temperaturabhangig.
Im Verbund mit Glasfasern kann somit teilkristallines oder amorphes PET vorkommen,
die Herstellungsprozesse und -bedingungen geben den Ausschlag. PET ist im teilkristallinen Zustand milchig weiss, im amorphen Zustand transparent. Die Gasdurchlassigkeit
von amorphem PET ist nicht zufriedenstellend im Hinblick auf die Verwendung von PET
als Beh
alter f
ur kohles
aurehaltige Getranke. Die bekannte PET-Flasche ist deshalb teilkristallin. Der Kunststo wurde jedoch einem ausgkl
ugelten Temperprogramm unterworfen,
so dass die Sph
arolitgr
osse kleiner ist als die Lichtwellenlange im sichtbaren Bereich. Dies
gew
ahrleistet die Durchsichtigkeit der Flasche.
Polyester auf Terephthals
aurebasis lassen sich mit beliebigen Dialkoholen herstellen, so
dass die L
ange des aliphatischen Teils im Prinzip beliebig einstellbar ist. Technisch relevant
sind die Umsetzungen von Terephthalsaure mit Propan-1,3-diol (PPT) und mit Butan-1,4diol (PBT). Die Schmelztemperatur nimmt in der Reihenfolge PET, PPT und PBT ab
sowie die Kristallisationsgeschwindigkeit zu.
Polyamid (PA)

O H
R1 - C - N - R2
Abbildung B.16: Amidgruppe. R1 und R2 sind beliebige organische Verbindungen.
Polyamide werden entweder durch ringonende Polymerisation von Lactamen oder durch
Polykondensation von Diaminen mit Dicarbonsauren hergestellt.
Polyamide sind undurchsichtig weiss und schmelzen ohne vorherige nennenswerte Erweiandig
chung. Oberhalb von 110 C sind sie anfallig auf oxidative Degradation. Sie sind best
gegen Alkalien und viele L
osungsmittel, jedoch unbestandig gegen
uber konzentrierten
Sauren und sie nehmen bis zu 10% ihres Eigengewichtes Wasser auf. Die im allgemeinen
guten mechanischen Eigenschaften (hoher im Vergleich mit PET) sind stark vom Wassergehalt abh
angig, der sich entsprechend der Luftfeuchtigkeit einstellt. Beim Austrocknen
tritt Verspr
odung ein.
c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

224

Polyetherertherketon (PEEK)

Abbildung B.17: Chemische Struktur von PEEK


PEEK ist ein aromatisches teilkristallines Polyketon (Abbildung B.17). Der Preis von
PEEK ist leider sehr hoch. Es zeichnet sich aber durch hervorragende Eigenschaften aus
(Tabelle B.5).
agt 143 C. Dauergebrauchstemperaturen bis zu 220 C sind moglich.
Die TG von PEEK betr

Abbildung B.18: Thermomechanisches Verhalten von PEEK

B.7
B.7.1

Verst
arkungsfasern
Allgemeines

Ein Werksto in Faserform hat eine vielfach grossere Festigkeit als das gleiche Material in
anderer Form und je d
unner die Faser ist, umo grosser ist die Festigkeit (A.A. Grith).
Zur Veranschaulichung dieser Aussage seien die Glasfasern als Beispiel erwahnt; um 1920
ging Grith in England der Frage nach, warum die tatsachliche Festigkeit von Werkstoffen soviel geringer ist als die theoretische. Bei seinen Untersuchungen an Glas mass er
an aus Glasschmelze gezogenen d
unnen Faden mit abnehmendem Durchmesser dramatisch zunehmende Werte f
ur die Festigkeit. Er konnte tatsachlich Werte in der Nahe der
theoretischen Festigkeit erreichen (Abbildung B.19).
c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

225

Abbildung B.19: Abh


angigkeit der Festigkeit von Glasfasern vom Faserdurchmesser
Der Grund f
ur dieses Verhalten liegt in der Tatsache, dass die Abnahme des Durchmessers und damit des Volumens pro Langeneinheit ebenfalls eine statistische Abnahme von Fehlstellen (Kerben) in der Faser, welche die theoretische Festigkeit durch lokale

Uberbeanspruchung
reduzieren, mit sich bringt. Der Elastizitatsmodul von Glas bleibt
wegen der amorphen Molek
ulstruktur unverandert: die Glasfaser als solche bleibt isotrop.
Im Folgenden wird auf die Herstellung, Struktur und Eigenschaften von den Glas-, Kohlenstound Aramidfasern eingegangen (Abbildung B.20). Wiederum erhebt dieser Teil nicht
den Anspruch auf Vollst
andigkeit. F
ur ausf
uhrlichere Informationen sei auf die Literatur
verwiesen.
Faser

Struktur

Kohlenstoffaser

Merkmale

Glasfaser

Si-Atom

O-Atom

Synthesefasern (z.B.
Aramid)

2D kovalente Bindungen
Parakristallin (100%)
Hohe Orientierung

3D Vernetzung fhrt zu
isotropen Eigenschaften
Kovalente Bindungen zwischen
Silizium und Sauerstoff
1D kovalente Bindungen
Wasserstoffbrcken- und Van
der Waalsbindungen
Parakristallin (100%)
Sehr hohe Orientierung

Abbildung B.20: Struktur und Merkmale wichtiger Fasertypen

c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

B.7.2

226

Kohlenstofasern

Wenn h
ohere Anforderungen an die mechanischen Eigenschaften gestellt werden, ist die
Anwendung der Kohlefasern von Vorteil. Auf dem Markt ndet man mehrere Arten von
Kohlefasern wie hochfeste (high tenacity HT), hochsteife (high modulus HM), high-strain
Fasern (HS) auch intermediate modulus IM genannt, d.h. Fasern die eine besonders hohe
Bruchdehnung besitzen (etwa 2%) bei einem E-Modul hoher als HT-Fasern und ultrahochsteife Fasern (ultra high modulus UHM) sind mit Erfolg eingef
uhrt worden.
Kohlenstofasern sind die bedeutendsten Fasern auf dem Markt. Sie verbinden hohe
mechanische Eigenschaften mit vergleichsweise niedrigem Gewicht und weisen eine hervorragende Best
andigkeit gegen Umweltein
usse und Chemikalien auf. Die Temperaturbest
andigkeit ist sehr hoch. Dar
uber hinaus gewahrleisten state-of-the-art Ober
achenbehandlungen optimale Benetzungs- und Haftungsverhalten zwischen Faser und
Matrix. Der Grund f
ur die hervorragenden Eigenschaften der Kohlenstofaser liegt in ihrer Struktur (Abbildung B.21).

Abbildung B.21: Gitteraufbau des Kohlenstokristalls


Die C-Atome sind in Sechseckringen schichtformig angeordnet. Die mechanischen Werte
entlang der wabenf
ormigen Ebenen sind hervorragend. Die Schwachstellen der Graphitanordnung liegen in der geringen Steigkeit und Festigkeit senkrecht zu den Schichten
(c-Richtung).
Eigenschaften

Einheiten

Graphit

Diamant

Zugfestigkeit

GP a

1250

90

E-Modul

GP a

1020

20

g/cm3

2.26

3.51

Spez. Zugfestigkeit

GP a cm3 /g

66

25

Spez. E-Modul

GP a cm3 /g

451

177

Dichte

Tabelle B.6: Theoretische Eigenschaften von Graphit und Diamant

c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

227

Kohlenstofasern werden vorwiegend aus zwei Ausgangsmaterialien gewonnen (Tabelle


B.7): Polyacrylnitril (PAN) und Mesopasenpech (MPP).
Pech wird aus Erd
olr
uckst
anden oder Steinkohlenteer gewonnen. Bei Temperaturen um
ussigkristalle (Mesophasenpech). Daraus lasst sich im Schmelzdie 400 C bilden sich Fl
spinnverfahren die Prekursorfaser herstellen. Die Prozessschritte zu Herstellung von Kohlenstofasern aus Mesophasenpech ist der Abbildung B.23 zu entnehmen.
Rohsto

Ausbeute

[%]

[%]

[%]

[%]

[%]

[%]

PAN

68

24

45

MPP

94

1.0

0.6

0.4

85

Tabelle B.7: Typische Precursors f


ur die Herstellung von C-Fasern

Carbonise

PAN-HT

Graphitize

PAN-HM

PAN-HT

PAN-HM

PAN-HT: hohe Festigkeit, PAN-HM: Hochmodul

Abbildung B.22: Herstellung von Kohlenstofasern aus PAN


Die Prozessroute f
ur die Herstellung von Kohlenstofasern aus PAN sieht vier Hauptschritte vor:
Stabilisierung: PAN ist nicht temperaturbestandig. Dieser Schritt dient der Umwandlung
von PAN in ein unschmelzbares Zwischenprodukt: Dabei spielen sich 2 Vorgange ab:
Cyclisierung der Nitrilgruppe
Dehydrierung der C/C-Kette durch Sauersto
Carbonisierung: Die Carbonisierung erfolgt bei steigenden Temperaturen bis 1500 C und
f
uhrt zu reinen Kohlenstoringen. Dieser Schritt spielt sich in einer Stickstoatmosph
are
ab.
Graphitisierung: Dieser Schritt ist f
ur die Herstellung von Hochmodul-Fasern (HMFasern)
erforderlich. Der Restgehalt an Wassersto (ca. 0.5%) wird dabei noch reduziert. Der
Prozess erfolgt in Argon bei Temperaturen bis zu 3000 C.
c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

228

Ober
achenbehandlung: Oxidative Oberachenbehandlung
Benetzungs- und Haftungsverhaltens.

Carbonise

PAN-HT

zur

Verbesserung

des

Graphitize

PAN-HM

PAN-HT

PAN-HM

PAN-HT: hohe Festigkeit


PAN-HM: Hochmodul

Abbildung B.23: Herstellung von Kohlenstofasern auf Pech-Basis

Lieferform und Eigenschaften Kohlenstofasern werden in Rovingform geliefert. Es


handelt sich hierbei um unendlich lange Fasern, die auf einem zylindrischen Rohr (Spu
len) aufgewickelt sind. Rovings bestehen aus Einzellamenten und werden nach der Anzahl
der Einzellamente in einem Roving bezeichnet. Ein Roving vom Typ 6K besteht beispielsweise aus 6000 Filamenten. Die Eigenschaften von Kohlenstofasern auf PAN- Basis sind
in Tabelle B.8 zu nden.
Eigenschaften

Einheit

HT

IM

HM

HMS

g/cm3

1.74

1.80

1.83

1.85

Zugfestigkeit

BZ

GP a

3.60

5.60

2.30

3.60

Zugmodul

EZ

GP a

240

290

400

550

Druckfestigkeit

Bd

GP a

2.50

4.20

1.50

1.80

Bruchdehnung

BZ

1.50

1.93

0.57

0.65

Reissl
ange

BZ /

km

206

311

125

194

Dehnl
ange

EZ /

km

13800

16100

21850

29730

6.5

TL

500

500

500

500

TS

3600

3600

3600

3600

Dichte

Faserdurchmesser
Langzeiteinsatztemperatur
Sublimationspunkt

Tabelle B.8: Physikalische Eigenschaften von PAN-Kohlenstofasern

c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

B.7.3

229

Glasfasern

In 90% aller duroplastischen Verstarkungen sind Glasfasern enthalten (Schwartz). Die


Standardverst
arkung ist die E-Glasfaser. Die S- und R-Glasfasern haben eine spezische
Festigkeit und Steigkeit die bis zu 30% hoher liegt als die von E-Glasfasern. Vorteile bei
der Anwendung von Glasfasern sind:
gute mechanische Eigenschaften
Wasserfestigkeit
gutes Korrosionsverhalten
billig
Glas ist ein keramischer Werksto mit einer besonderen Eigenschaft: Unterhalb eines
Transformationsbereiches (Glasumwandlungstempertur) ist die Zahigkeit so hoch (unterk
uhlte Fl
ussigkeit), dass der Korper sich zuerst in einen weiteren plastischen und schliesslich in einen festen spr
oden Zustand umwandelt (Abbildung B.24).
Als Glasbildner dient vorwiegend Kieselsaure SiO2 . Die guten mechanischen Eigenschaften der Glasfasern beruhen auf den starken kovalenten Bindungen zwischen Silizium und
Sauersto. Durch den Zusatz von verschiedenen Metalloxiden wird die Struktur des Netzwerkes und somit die Eigenschaften der Glasfaser verandert.
Textile Glasf
aden und Glasfasern mit Durchmessern von 5 bis 13 m werden hauptsachlich
nach dem D
usenziehverfahren hergestellt. Die aus der Glasschmelze (1400 1600 C) gezogenen Einzelf
aden werden in der Regel zu Faserb
undeln (Rovings) zusammengefasst.
Solche Rovings k
onnen aus mehreren Tausend Einzelfaden bestehen.

Abbildung B.24: Zusammenhang zwischen Temperatur und spez. Volumen: Die Anderung
der Steigung stimmt mit dem Glasumwandlungspunkt u
berein
Aus einer Spinnd
use (Abbildung B.25) wird das bei 1250 C aus den Bohrungen austretende
ussige Glas mit hoher Geschwindigkeit (etwa 3000 m/min) mechanisch abgezogen.
Die D
usenbohrungen haben je nach gew
unschtem Fadendurchmesser einen Durchmesser
von 1-2 mm. Das
ussige Glas k
uhlt ab und durchlauft, bis es fest wird, einen Bereich
zunehmender Z
ahigkeit, in dem es zu sehr d
unnen Querschnitten ausgezogen wird. Das
Abziehen der F
aden erfolgt durch einen schnell drehenden Spulenkopf. Vor dem Aufwickeln

c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

230

Abbildung B.25: D
usenziehverfahren zur Herstellung von Glasfasern
der F
aden werden diese meist mit Mineralol geschlichtet und zugleich zu einem Roving
geb
undelt.
Die Eigenschaften von gebr
auchlichen Glasfasern sind aus Tabelle B.9 zu entnehmen, wobei
die unterschiedlichen Glasarten wie folgt charakterisiert werden:
E-Glas

Aluminium-Bor-Silikat-Glas mit weniger als 1% Alkalioxid


Kunststoverst
arkungen, elektrische Anwendungen

A-Glas

Alkali-Kalk-Glas mit oder ohne Borzusatz (spezielle Anwendungen)

C-Glas

Alkali-Kalk-Glas mit erhohtem Borzusatz (chemisch widerstandsfahig)

D-Glas

Spezialglas f
ur erhohte dielektrische Anforderungen

R-/S-Glas

Spezialgl
aser (hochfest auch bei erhohter Temperatur)

M-Glas

Berylliumhaltiges Glas mit hohem E-Modul

Eigenschaften

Einheit

R/S

Zugfestigkeit

GP a

3.5

4.7

7.0

3.1

E-Modul

GP a

73

88

125

71

4.5

5.0

5.5

3.5

Spez. Zugfestigkeit

GP a cm3 /g

1.38

1.8

2.8

1.3

Spez. E-Modul

GP a

28.8

34

50.3

29

3-13

10

10

g/cm3

2.55

2.49

2.45

106 K 1

5-6

7.2

840

1000

Bruchdehnung

Faserdurchmesser
Dichte
Term. Ausdehnungskoezient
Schmelzpunkt

cm3 /g

Tabelle B.9: Physikalische Eigenschaften von Glasfasern

c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

B.7.4

231

Synthesefasern

Unter Synthesefasern versteht man Fasern aus synthetischen (nicht-nat


urlichen), organischen Polymeren, das heisst, aus mehr oder weniger langkettigen Molek
ulen. Beispiele f
ur
Synthesefasern sind Fasern aus Polyamid, Polyethylen oder Polyester (Tabelle B.10).
Die langen Polymermolek
ule in organischen Polymeren weisen in der Regel keine bevorzugte Orientierung auf, sondern sind zufallig in allen Richtungen angeordnet. Deshalb
sind organische Polymere normalerweise isotrope Werkstoe mit schlechten mechanischen
Eigenschaften (Festigkeit, E-Modul), dies, obwohl die inharenten mechanischen Eigenschaften der einzelnen Kettenmolek
ule anisotrop und durchaus mit denen von Metallen
vergleichbar sind (in Kettenrichtung), bei deutlich geringeren Dichten. Durch geeignete
Herstellungsverfahren und Materialwahl lassen sich nun die Molek
ule ausrichten, so dass
hochbelastbare Fasern hergestellt werden konnen (Abbildung B.26).
3000

200

40
1
Festigkeit [MPa]
HDPE

Steifigkeit [GPa]
UHMWPE

Abbildung B.26: Synthesefasern weisen hervorragende spezische Eigenschaften auf: Der


grosse Unterschied der Eigenschaften zwischen der Kompakt- und Faserform wird am
Beispiel von Polyethylen illustriert.
Eigenschaften

Einheit

Kohlensto HT

Polyethylen

Polyamid

Polyester

g/cm3

1.76

0.97

1.16

1.38

Zugfestigkeit

GP a

3.5

3.0

0.9

1.1

Zug-Modul

GP a

230

170

10

1.50

2.7

20

22

Dichte

Bruchdehnung

Tabelle B.10: Ausgew


ahlte physikalische Eigenschaften von Synthesefasern
Ausgangsmaterialien f
ur Hochleistungs-Synthesefasern sind entweder teilkristalline oder so
genannte rigid rod-Polymere. Die Herstellung von Fasern ist f
ur die beiden Polymertypen

unterschiedlich.
Teilkristalline Polymere
Teilkristalline Polymere bilden Kristallite aus gefalteten Ketten mit verknauelten
Br
uckenmolek
ulen in der amorphen Phase zwischen den Kristalliten. Beim Abk
uhlen aus

c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

232

Abbildung B.27: Mikrostruktur aus Spharuliten


der Schmelze beginnt die Kristallisation bei einzelnen, diskreten Keimen und f
uhrt in der
Regel zu Sph
aruliten als Oberstrukturen, die unter dem Lichtmikroskop beobachtet werden
konnen (Abbildung B.27).

Block

Brckenmolekl

Abbildung B.28: Ausrichtung der Ketten einer aus einem teilkristallinen Polymer gezogenen Faser
Die Ausrichtung der Ketten in teilkristallinen Polymeren zur Erzeugung von hochfesten
und hochsteifen Fasern erfolgt normalerweise durch mechanisches Verstrecken (Abbildung
B.28). Beispiel: Polyethylenfasern (Dyneema, Spectra).
Rigid Rod-Polymere bestehen aus relativ unexiblen, stabchenformigen Molek
ulen, die

sich im Unterschied zu den Molek


ulen normaler teilkristalliner Polymer nicht falten. Eine
Ausrichtung der Molek
ule l
asst sich hier durch Fliessen (Schmelze oder Losung) erreichen.
Technische Bedeutung haben vor allem die aromatischen Polyamide (Aramide) wie Kevlar
und Twaron gewonnen, auf die naher eingegangen werden soll.
Kevlar ist ein aromatisches, organisches Gemisch von Kohlensto, Wassersto, Sauersto
und Sticksto. Kevlar hat h
ohere Festigkeit und Steigkeit als Glasfasern, sowie bessere
Bruchdehnung und Schlagz
ahigkeit als Kohlenfasern. Kevlar besitzt aber eine schlechte
Druckfestigkeit, deswegen wird es prinzipiell f
ur Sekundarbauteile verwendet.
c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

233

Abbildung B.29: Wasserstobr


uckenbindung in Aramidfasern

Abbildung B.30: Kristallstruktur von Aramidfasern


Abbildung B.29 zeigt die chemische Struktur des Aramids PPTA (Poly-paraphenylenterephthalamid), das Kondensationsprodukt von Terephthaloyldichlorid mit
1,4-Phenylendiamin. Die einzelnen Molek
ulketten bestehen aus Benzolringen, die u
ber
Amidgruppen verbunden sind.
Eine solche Konguration besitzt eine verhinderte Dreh- und Faltbarkeit, so dass einzelne
Ketten praktisch ausgestreckt vorliegen. Zusatzlich sind Aramide dank ihrer Amidgruppen
in der Lage, Wasserstobr
ucken zwischen benachbarten Ketten auszubilden, was zu der in
Abbildung B.30 gezeigten Kristallstruktur f
uhrt.
Die Wasserstobr
uckenbindungen sind so stark, dass sich PPTA nicht schmelzen lasst,
die Zersetzungstemperatur wird zuerst erreicht. Um die Ausrichtung der Ketten in
Faserrichung zu erreichen, wird PPTA im air gap-Nassspinnverfahren als 20%-ige

ussigkristalline L
osung in konzentrierter Schwefelsaure durch eine D
use extrudiert (Abbildung B.31). Die Sekund
arkrafte zwischen den Ketten sind auch in Losung oberhalb
c ETH Z

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B.7 Verstarkungsfasern

234

Abbildung B.31: Produktion von Aramidfasern


einer minimalen Konzentration noch wirksam, so dass ein nematischer
ussigkristalliner
Zustand vorherrscht, der im Unterschied zur
ussigen Phase eine gewisse Ordnung aufweist (man spricht von liquid crystalline polymers LCP). Dabei bleibt die Viskosit
at

niedrig, was verarbeitungstechnisch sehr wichtig ist.


Eigenschaften Die Eigenschaften von gebrauchlichen Aramidfasern sind aus Tabelle
B.11 zu entnehmen.
Eigenschaften
Zugfestigkeit

Einheit

Kevlar 29

Kevlar 49

Kevlar 149

GP a

3.62

3.62

3.44

Druckfestigkeit

im UD-Verbund ca 30% der Zugfestigkeit

Zugmodul

GP a

83

124

186

Druckmodul

GP a

76

4.0

2.9

2.0

12

12

12

g/cm3

Zug-Bruchdehnung
Faserdurchmesser
Dichte
Axialer W
armeausdehn.koe.

106

Transv. W
armeausdehn.koe.

106

Zersetzungstemperatur

1.44

1.44

1.47

K 1

-2.26

-5.2

-1.49

K 1

41.4

>500

>500

>500

Tabelle B.11: Ausgew


ahlte physikalische Eigenschaften von Aramidfasern

c ETH Z

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Anhang C

Lineare Elastizit
atstheorie
In diesem Anhang werden die Grundbegrie der Statik und der linearen Elastizitatstheorie
in K
urze wiederholt. Danach wird eine Zusammenstellung der wichtigsten Beziehungen
gegeben, mit denen eine Verkn
upfung von Spannungen, Dehnungen und Verschiebungen
erreicht werden kann. Ferner wird auf die Darstellung von Spannungen im Mohrschen
Spannungskreis und auf Achsentransformationen bei Spannungen eingegangen.

C.1

Grundlagen der Statik

Die klassische Mechanik untergliedert sich in drei Hauptgebiete:


die hier zu behandelnde Statik,
die Kinematik und
die Dynamik
Denition 1 (Statik)
Die Statik behandelt die Gesetze der Addition von Kr
aften und die Gleichgewichtsbedingungen von festen,
ussigen und gasf
ormigen K
orpern.
Zu den elementaren Gr
oen der Physik wie auch der Mechanik gehort der Begri der Kraft,
nach DIN 1305 mit F bezeichnet. Grundsatzlich gilt:
1. Eine Kraft F kann den Bewegungszustand eines K
orpers
andern.
2. Eine Kraft F kann eine Form
anderung (Deformation) eines K
orpers erwirken und
damit zugleich Spannungen in ihm hervorrufen.
Im ersten Fall sprechen wir von der dynamischen, im zweiten von der statischen Wirkung
einer Kraft.
Zusammengefat l
at sich der Kraftbegri wie folgt verstehen:

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C.1 Grundlagen der Statik

236

Denition 2 (Kraft)
Eine Kraft F erwirkt entweder eine Bewegungs
anderung (nach Gr
oe oder Richtung) oder
eine Form
anderung eines K
orpers.
Da die Form
anderung wie auch die Bewegung eines Korpers von
1. dem Angrispunkt,
2. der Richtung und
3. der Gr
oe (Absolutbetrag)
der wirksamen Kraft abh
angt, l
at sie sich als vektorielle Groe mittels der vorbezeichneten
Angaben (1-3) beschreiben.
Haug ergibt es Sinn, Kr
afte weiter zu untergliedern in:

auere Kr
afte:
eingepr
agte Kr
afte oder Lasten, wie Verkehrslasten, Schneelasten, Eigengewicht
von K
orpern die nicht zum Tragwerk gehoren, im Bereich der Dynamik die
Tr
agheits- bzw. Zentrifugalkrafte und bei den Fluiden auch Kapilarkrafte.
Reaktions- oder Zwangskr
afte, auch haug als Auager- und St
utzkr
afte bezeichnet, die an den freigeschnittenen Lagern auf das Tragwerk wirken und mit den
eingepr
agten Kr
aften das System im Gleichgewicht halten.
innere Kr
afte herrschen im Korper bzw. Tragwerk. Zu ihnen zahlen beispeilsweise
die Schnittgr
oen und Verbindungskrafte wie auch Spannungen und Innendr
ucke.
Sofern die Betrachtungen an starren Korpern stattnden, reicht es aus, die Wirkungslinie
der angreifenden Kr
afte Fi zu kennen und nicht unbedingt deren Kraftangrispunkte1 .
Denition 3 (Wirkungslinie)
Die Wirkungslinie einer Kraft F bezeichnet die in der Richtung des Vektors F liegende
Gerade.
Die Wirkung auf einen starren Korper bleibt gleich, wenn man den Angrispunkt einer
Kraft l
angs ihrer Wirkungslinie verschiebt unter der Voraussetzung, da der Angrispunkt
entweder im K
orper selbst liegt oder mit ihm starr verbunden ist. Daher lassen sich am
starren K
orper die Kr
afte auf ihren Wirkungslinien beliebig verschieben.
Der Vollst
andigkeit halber seien im folgenden noch die Denitionen zum Begri des
K
orpers erl
autert.
Denition 4 (K
orper)
Ein K
orper stellt vereinfacht gesagt und f
ur die weiteren Betrachtungen v
ollig ausreichend,
im hier gebrauchten physikalischen Sinne eine zusammenh
angende kompakte Menge materieller Punkte dar.
1

Bei der Wirkung von Kr


aften auf verformbare K
orper spielt die Lage des Kraftangripunktes eine
wesentliche Bedeutung. Hier gilt das Prinzip der Verschiebbarkeit der Kr
afte auf den Wirkungslinien nicht
mehr

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C.1 Grundlagen der Statik

237

Denition 4 impliziert die Dention des starren Korpers:


Denition 5 (Starrer K
orper)
Ein starrer K
orper besteht aus einer zusammenh
angenden, kompakten Menge materieller
Punkte, die allenfalls als Ganzes Bewegung erfahren kann, dessen Punktabst
ande aber
unver
andert bleiben.
Davon hebt sich die Deniton des deformierbaren Korpers ab.
Denition 6 (Deformierbarer K
orper)
Ein deformierbarer K
orper besteht aus einer zusammenh
angenden, kompakten Menge materieller Punkte, bei dem sich sowohl die Punkte bewegen als auch die Punktabst
ande
ver
andern k
onnen.
Wie Denition 5 so gliedert sich auch Denition 6 in den Geltungsbereich von Denition
4 ein.
Neben der Kraft F spielt in der Mechanik der Begri des Momentes eine zentrale Rolle.
Denition 7 (Moment einer Kraft)
 einer Kraft F , die im Punkt A angreift, erDas auf den Punkt O bezogene Moment M
rechnet sich nach den Regeln der Vektorrechnung wie folgt:
 = r F
M

O

mit r A

Im Gegensatz zum Kraftvektor handelt es sich bei dem Momentenvektor um einen freien
Vektor beliebiger Verschieblichkeit.
Kr
aftezusammenfassung:
Eine r
aumliche
die Vektoren ri
tierenden Kraft

Kr
aftegruppe, bestehend aus den Kr
aften Fi , deren Angrispunkte durch
gegeben sind, l
ast sich bez
uglich eines beliebigen Punktes zu einer resul R zusammenfassen.

FR und zu einem resultierenden Moment M
FR =

n


Fi

R =
M

i=1

n 


ri Fi
i=1

Gleichgewichtsbedingung starrer K
orper:
Gleichgewicht am starren K
orper herrscht, wenn die Summe aller
aueren Kr
afte FRa
(bekannte eingepr
agte Kr
afte und Reaktionskr
afte) verschwindet und wenn die Summe
 Ra um eine beliebige Achse verschwindet.
aller Momente M
FRa =

m

i=1

Fi = 0

 Ra =
M

m 


ri Fi = 0

(C.1)

i=1

Probleme, die sich allein mit den Gleichgewichtsbedingungen losen lassen, gelten als statisch bestimmt. Zugleich gilt diese Aussage auch als hinreichende Bedingung f
ur die statische Bestimmtheit eines Systemes. Reichen die Gleichgewichtsbedingungen nicht aus,
bedarf es weiterer Informationen beispielsweise u
ber die Verformbarkeit der Korper.
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C.2 Grundlagen der linearen Elastizitatstheorie

C.2

238

Grundlagen der linearen Elastizit


atstheorie

Die lineare Elastizit


atstheorie beruht auf folgenden Annahmen:
Die Verschiebungen u, v, w sind klein verglichen mit den Bauteilabmessungen.
Die Ableitungen der Verschiebungskomponenten sind  1.
Damit sind die folgende Annahmen zulassig:
Das k
orperfeste Koordinatensystem ist unveranderlich.
Belastungs- und Verformungsgrossen d
urfen nach dem Superpositionsprinzip aufgespalten bzw. u
berlagert werden.
Am unverformten K
orper d
urfen Randbedingungen angesetzt und f
ur ihn Gleichgewichtsbedingungen aufgestellt werden.
Denitionen nach DIN 13 316:
Denition 8 (Verschiebung)
Die Ortsver
anderung eines Punktes im verformten K
orper gegen
uber seiner Lage im unverformten Zustand heit Verschiebung. Die drei kartesischen Komponenten des Verschiebungsvektors2 in Richtung der Achsen x, y, z werden mit u, v, w, in Tensorschreibweise
mit den dann indizierten Achsen x1 , x2 , x3 mit u1 , u2 , u3 bezeichnet.
Denition 9 (Verformung)
Von der Starrk
orperbewegung abweichende Verr
uckungsdierenzen heien Verformungen oder Deformationen. Ein typisches Verformungsma ist die Langsverformung auch
Langenanderung oder einfach Langung genannt (du).
Denition 10 (Verzerrung)
Verzerrung ist das Verh
altnis der Verformung zu der entsprechenden Ausgangsabmessung
des K
orpers (u/x).
Denition 11 (Dehnung, L
angsverzerrung)
Das Verh
altnis der L
angsverformung du zur Ausgangsl
ange dx eines K
orperst
uckes heit
L
angsverzerrung oder Dehnung ( = du/dx).
F
ur negative Dehnungen ndet treender der Begri Stauchung Verwendung.
Denition 12 (Schubverzerrung, Schiebung)
Erfahren die Eckpunkte eines Fl
achenelementes dx1 , dx2 eine Verschiebung in ihrer Ebene senkrecht zu den Seiten, so heit die Abweichung vom urspr
unglich rechten Winkel
Schubverzerrung, Schiebung oder Scherung.
12 =
2

u2 u1
+
= 21
x1 x2

Hydromechaniker nutzen als Verschiebungskoordinaten im allgemeinen die Formelzeichen , ,

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C.2 Grundlagen der linearen Elastizitatstheorie

239

Denition 13 (Spannung)
Als mechanische Spannung, kurz Spannung, bezeichnet man den Dierentialquotienten
Kraft durch Fl
ache. Die Spannung ist ein Ma f
ur die Beanspruchung des Werkstoes.
Im dreidimensionalen Raum bedeutet dieses mathematisch ausgedr
uckt:
F
=
A

(C.2)

wobei die Gr
oe Spannungstensor heit.
Die lineare Elastizit
atstheorie basiert auf folgenden Grundgleichungen:
Gleichgewichtsbeziehungen
kinematische Beziehungen
Stogesetze

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C.3 Gleichgewichtsbeziehungen

C.3
C.3.1

240

Gleichgewichtsbeziehungen
Gleichgewichtsbeziehungen im K
orperinnern

F
ur ein innitesimal kleinen K
orperelement dV gilt das Kraftegleichgewicht:

dF + f dV = 0

(C.3)

dA

Das Integral der Kr


afte u
ber der Oberache des innitesimal Volumenelementes dV einschlielich der spezischen Volumenkrafte f , die zum Beispiel Gewichtskrafte der Form
g m/V sein k
onnen, m
ussen im statischen Fall in ihrer Summe verschwinden. Mit der
Umformung von (C.2) in dF = dA folgt unmittelbar

dA + f dV = 0
(C.4)
!

Der Gausche Satz u
uhrt das Flachenintegral dA in das Volumenintegral dV
berf
und durch Eliminieren der Volumenintegrationen vereinfacht sich (C.4) zur GleichgewichtsDierentialgleichung (C.5):
+ f = 0
(C.5)
Aus der Betrachtung des innitesimalen Volumenelements (Abb. C.1) folgen die Gleichgewichtsbedingungen im K
orperinnern:




Fx = 0

Fy = 0

Fz = 0

x yx zx
+
+
+ fx = 0
x
y
z
xy
y
zy
+
+
+ fy = 0
x
y
z
yz
xz
z
+
+
+ fz = 0
x
y
z

(C.6)

z
z + z dz
z

zx + zx dz
z

zy + zy dz
z

yz + yz dy
y

xz + xz dx
x

x +

x
dx
x

xy + xy dx
x

yx + yxy dy

y +

y
dy
y

Abbildung C.1: Dreiachsiger Spannungszustand am innitesimalen Volumenelement


fx , fy , fz stellen die Volumenkrafte dar.
Aus den Momentengleichgewichtsbedingungen folgt:
xy = yx

xz = zx

yz = zy

(C.7)

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C.3 Gleichgewichtsbeziehungen

241

Das Gleichungssystem (C.5) kann in

yx

x
xy y

xz yz

Matrixschreibweise

zx
f
x x

zy y + fy
=0

fz

oder in Indexschreibweise dargestellt werden.


ij,j + fi = 0
Dabei wird die Einsteinsche Summationskonvention angewendet, d.h. es wird eine Summation durchgef
uhrt, wenn im gleichen Term der Laundex mehrfach auftritt.

C.3.2

Gleichgewichtsbedingungen auf dem Rand

Die Gleichgewichtsbedingungen auf dem Rand konnen nach Abb. C.2 ermittelt werden.

T =n

yx zx
cos (n, x)

y zy
cos (n, y)
yz z
cos (n, z)

x x
Ty = xy

Tz
xz

(C.8)

beziehungsweise in Indexschreibweise:
Ti = ij nj
z

n
dz

Tz

yx

Ty

xy

xz

Tx

zx
yz
zy
dx

z
x

Abbildung C.2: Gleichgewichtsbedingungen auf dem Rand

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C.3 Gleichgewichtsbeziehungen

C.3.3

242

Ebener Spannungszustand

Ein ebener Spannungszustand (Abb. C.3) ist charakterisiert durch folgenden Spannungstensor:

=
xy
0

yx 0

y 0

0 0

x
y
xy
x

yx

y
x
Abbildung C.3: Zweiachsiger ebener Spannungszustand

C.3.4

Reiner Schubspannungszustand

Man betrachtet ein Element, das nur einer Schubspannung ausgesetzt ist. Der Verzerrungszustand wird hier als reine Verscherung bezeichnet (Abb. C.4).
2

Abbildung C.4: Reine Verscherung

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C.4 Kinematische Relationen

C.4

243

Kinematische Relationen

Kinematische Relationen stellen Verkn


upfungen zwischen Verschiebungen und Verzerrungen dar.(Abb. C.5)

u+ y y

u
x

v
x

v+ x x

90- xy

v+ y y

u
y

u+ x x

Abbildung C.5: Ebenes Verschiebungsfeld

u
x
v
y =
y
w
z =
z

x =

u v
+
= yx
y
x
v w
=
+
= zy
z
y
w u
=
+
= xz
x
z

xy =
yz
zx

(C.9)

Oder in Matrixschreibweise:

=Du


y 0

0
z
=
xy
x

yz 0
zx

u

z
v
0

w

y

(C.10)

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C.4 Kinematische Relationen

C.4.1

244

Kompatibilit
atsbedingungen
2 xy
xy
2 yz
yz
2 zx
zx
2 x
yz
2 y
zx
2 z
xy

C.4.2

2 x 2 y
+
y 2
x2
2 y
2 z
+
z 2
y 2
2
2 x
z
+
x2
z 2

yz
1
zx xy 

+
+
2 x
x
y
z

yz 
1
zx xy

+
+
2 y
y
z
x
yz
1  xy
zx 

+
+
2 z
z
x
y

=
=
=
=
=
=

(C.11)

Hooksches Gesetz

Analog zum eindimensionalen Fall


x =

x
E

y =

y
E

z =

z
E

erh
alt man durch Superposition:
x =
y =
z =

1
(x y z )
E
1
(x + y z )
E
1
(x y + z )
E

(C.12)

F
ur die Schubverzerrungen gilt:
xy
G
yz
=
G
zx
=
G

2xy = xy =
2yz

= yz

2zx = zx
Wobei:
G=
In Matrixschreibweise:

1
x

y
1


1
1
z

=
xy E

[0]
yz

zx

(C.13)

E
2(1 + )

(C.14)


y


z

xy
2(1 + )


2(1 + )
yz
zx
2(1 + )
[0]

(C.15)

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C.4 Kinematische Relationen

245

Das Stogesetz wird somit durch sechs Gleichungen im dreidimensionalen Raum beschrieben. Durch Inversion der Matrixgleichung C.15 erhalt man die entsprechende Gleichung
f
ur die Spannungen:

z
=
G

xy

yz
zx
1

2(1)
12
2
12
2
12

2
12
2(1)
12
2
12

2
12
2
12
2(1)
12

[0]
1
1

[0]
23


y


z

xy


yz
zx
1
4

(C.16)

In Indexschreibeweise:
ij = Eijkl kl
E nennt man Elastizit
atsmatrix. Wie man sieht, sind die Normalspannungen von den
Schubspannungen entkoppelt. Ausserdem ist E symmetrisch bei isotropen Materialien.
Aus den Spannungskomponenten lassen sich drei Hauptspannungsrichtungen bestimmen.
Die analytische Berechnung dieser drei Hauptspannungen wird erreicht durch Losen des
Eigenwertproblems. Die Eigenwerte davon sind dann die gesuchten Hauptspannungen.

C.4.3

Einige Beispiele

Belastetes Blechfeld

x
c

s
As
y
t
y

x
x

Abbildung C.6: Belastetes Blechfeld

In das in x-Richtung belastete Blechfeld sind Rippen eingesetzt worden, welche die Querkontraktion behindern (Abb. C.6). As ist die Querschnittache und s die Spannung einer
Rippe.
In y-Richtung gilt: Dehnung des Blechs = Dehnung der Rippen = y
In x-Richtung ist die Spannung am ganzen Querschnitt gleich: x =
x

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C.4 Kinematische Relationen

246

y =

1
s
x ) =
(y
E
E

s As = y ct

x
y =

y = y

ct
As E

1
1 + Acts

Die eingezogenen Rippen werden dadurch, dass sie die Querkontraktion des Blechs behindern, auf Druck beansprucht. Im Blechfeld hingegen entstehen durch diese Behinderung
in y-Richtung Zugspannungen.
Reiner Schubspannungs Zustand
Man betrachte ein d
unnwandiges Rohr (R, t) unter Torsionsbeanspruchung (Abb. C.7).
Hier herrscht ein reiner Schubspannungszustand.

Mt

x
x

Mt
Abbildung C.7: D
unnwandiges Rohr
F
ur die Schubspannung gilt folgende Beziehung:


Mx = 0

Mt

Mt

r dF () = 0

r t rd = 0

Mt 2r2 t = 0
Mt
x =
= x
2r2 t
Sandwichpru
ing
Man betrachte den Sandwichpr
uing in Abb. C.8. Im Zentrum der Platten herrscht ein
reiner Schubspannungszustand, der durch die ausseren Krafte verursacht wird.
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C.4 Kinematische Relationen

247

Abbildung C.8: Sandwichpr


uing
Rohr mit Innendruck und Axiallast
Man betrachte einen d
unnwandigen Zylinder unter Innendruck bei gleichzeitiger Axiallast
(Abb. C.9). Aus den Gleichgewichtsbedingungen

Fix = 0 : Fx + pi r2 x 2rt = 0

Fiz = 0
resultiert f
ur die Normalspannungen:
pi r
p i r 2 + Fx
x =
t
2rt
Damit ein reiner Schubspannungszustand auftritt, muss folgende Beziehung gelten:
=

x =

Fx = 3r2 pi

Px muss also eine Druckkraft sein. Das Resultat als Streckenlast ausgedr
uckt:
Nx =

Fx
3
= rpi
2r
2

Px

pi

Px

Abbildung C.9: D
unnwandiges Rohr

C.4.4

Darstellung des ebenen Spannungszustandes im Mohrschen Spannungskreis

In Kapitel C.3.4 ist bereits festgestellt worden, dass in einem Punkt ein bestimmter Spannungszustand auf verschiedene Arten dargestellt werden kann. Die Spannungskomponenten, welche den Spannungszustand darstellen, sind abhangig von der Lage der Achsen, auf
welche sie bezogen werden.
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C.4 Kinematische Relationen

248

Der Mohrsche Spannungskreis (Abb. C.10) bietet eine anschauliche Moglichkeit, den Spannungszustand in einem Punkt zu betrachten, wobei alle moglichen Richtungen von Bezugsachsen gleichzeitig erfasst werden.

xy
x

2
y

2
2

yx

X
x + y
2

Abbildung C.10: Mohrscher Spannungskreis zur Ermittlung der Hauptspannungen I , II


Durch den Punkt X auf dem Spannungskreis wird der Spannungszustand im Punkt P ,
bezogen auf das xy-Koordinatensystem, dargestellt. Der gleiche Spannungszustand, bezogen auf ein um den Winkel gedrehtes Achsensystem, wird durch den Punkt N auf dem
Spannungskreis dargestellt.
y
yx

xy

x
x

(a) Zustand X

(b) Zustand N

Abbildung C.11: Spannungszustande


In Abb. C.11 sieht man, dass es unter einem bestimmten Winkel ein Flachenelement
gibt, an dem keine Schubspannungen auftreten. In diesem Achsensystem kann somit der
Spannungszustand des Punktes P durch zwei Normalspannungskomponenten dargestellt
werden.
Die Richtungen der Normalspannungen bei verschwindenden Schubspannungen werden
Hauptspannungsrichtungen genannt. Die entsprechenden Achsen heissen Hauptachsen, die
zugeh
origen Spannungskomponenten werden Hauptspannungen genannt.

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C.4 Kinematische Relationen

249

Die Hauptspannungen werden nach der folgenden Gleichung berechnet (Geometrie Mohrscher Kreis):
(
x + y
x y 2
2
+ xy
(C.17)

I,II =
2
2
Unter 45 zur Hauptspannungsrichtung ndet man die Extremwerte der Schubspannungen.
(
x y 2
2
+ xy
(C.18)
max =
2

xy

x
y

yx

x
Abbildung C.12: Wirkungslinie von
Denition: Die Wirkungslinie von ist gegen
uber der von x um in Richtung auf die
+y-Achse gedreht.
Der Verlauf der Hauptspannungen ist f
ur verschiedene Anwendungen von Bedeutung (z.B.
Umformtechnik, Bruchmechanik, Faserverbundwerkstoe).
Analog zu den Spannungen lassen sich auch Dehnungen und beispielsweise Flachentragheitsmomente an einem Querschnitt mit einem solchen Kreis anschaulich darstellen.

C.4.5

Achsentransformation bei Spannungen

Gegeben:

Der Spannungszustand in einem Punkt P , ausgedr


uckt durch die Spannungskomponenten x , y und xy im xy-Achsensystem (Punkt X auf dem
Mohrschen Spannungskreis).

Gesucht:

Derselbe Spannungszustand x , y und xy , ausgedr


uckt in einem um den
Winkel gedrehten Achsensystem (Punkt N auf dem Mohrschen Spannungskreis).
Die Transformationsbeziehungen lauten dann in Matrixschreibweise:


x
sin2
sin(2)

cos2

x

2
2

(C.19)
cos
sin(2) y
sin
y = +90 =

xy

12 sin(2)

1
2

sin(2)
23

cos(2)

xy

T ()

Analog dazu:


1

cos2
sin2
x
2 sin(2)


2
y = +90 = sin2
cos 12 sin(2)


1
xy
sin(2) sin(2)
cos(2)
2

2 xy

(C.20)

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Abbildungsverzeichnis
1.1

Al-Spaceframe des Audi A8 (alcoa.com) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Ultralight-Roboterarm (www.dlr.de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Kettenwirkmaschine (www.mueller-frick.com) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Beispiele von biologischen Strukturen: von links nach rechts: Blatt der
Victoria Amazonica (www.biologie.uni-osnabrueck.de), Maxima Muschel (www.biologie.uni-osnabrueck.de), innere Struktur eines Knochens
(www.biomech.ethz.ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

c
Sandwich-Strukturen in der Natur University
of Nevada-Las Vegas . . . .

1.6

c
Sandwich-Strukturen in der Technik 3A
Composites . . . . . . . . . . . .

1.7

c
Hierarchische Struktur in der Natur: Diatom von innen C.
Hamm, ELiSE

1.8

Hierarchische Struktur von technisch fraktalen Honigwaben zur Vibratic


onsd
ampfung C.
Hamm, ELiSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Airbus A350 XW Vorderrumpf-Struktur (www.airbus.com) . . . . . . . . . .

1.10 Leichtbau ist eine


ausserst interdisziplinare Disziplin (Quelle: Volkswagen AG)

1.11 Ezienz durch Leichtbau; Schematische Darstellung der Motivation Leichtbau zu betreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9

2.1

Hauptmerkmale einer Struktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2

Typischer Entwicklungsprozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.3

Generische Produktentwicklung.

2.4

Referenzplatte aus Aluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.5

Werkstoparameter

2.6

Lastf
alle

2.7

Gewichtsvergleich von Platten aus verschiedenen Materialien . . . . . . . . 15

2.8

Gewichtsvergleich von Platten aus verschiedenen Materialien: Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.9

Leichtbaupotential herkommlicher Leichtbauwerkstoe

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

. . . . . . . . . . . 16

2.10 Leichtbaupotential herkommlicher Leichtbauwerkstoe: Zusammenfassung


2.11 Leichtbaupotential herkommlicher Leichtbauwerkstoe

17

. . . . . . . . . . . 17

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ABBILDUNGSVERZEICHNIS

251

2.12 Leichtbaupotential herkommlicher Leichtbauwerkstoe: Zusammenfassung

18

2.13 Montage eines Flugzeugrumpfes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19


2.14 Gestaltungsprinzipien von Krafteinleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.15 Realisieren m
oglichst hoher Flachentragheitsmoment . . . . . . . . . . . . . 20
2.16 Verrippung und Feingliederung von Strukturen . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.17 Kr
ummen von Strukturen und Blechfeldern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.18 M
oglichst viele Funktionen in einen Losungsansatz integrieren . . . . . . . . 22
2.19 Dierenzierte Bauweise: Druckdom A300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.20 Integralbauweise: Seitenleitwerk-Haut A310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.21 Sandwichbauweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.22 Sandwichbauweise: Transrapid

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2

Ein Fachwerktr
ager und ein Rahmentrager im Vergleich . . . . . . . . . . . 26

3.3

Ideales und nicht-ideales Fachwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.4

Standfestigkeit am Beispiel einer Konsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.5

R
aumliches Fachwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.6

Statische Bestimmtheit in der Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.7

Bildungsgesetze ebener statisch bestimmter Fachwerke . . . . . . . . . . . . 31

3.8

Einfache und nicht-einfache Fachwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.9

Ausnahmef
alle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.10 Vorzeichenkonvention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.11 Beschriftungskonvention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.12 Nullst
abe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.13 Knotenpunktgleichgewichtsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.14 Beispiel zum hinreichenden Standfestigkeitskriterium . . . . . . . . . . . . . 36
3.15 Dreikr
afteschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.16 Beispiel zum Doppelschnittverfahren. Geometrie und Doppelschnitt 1. . . . 39
3.17 Doppelschnittverfahren. Doppelschnitte 2 und 3. . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.18 Doppelschnittverfahren: Doppelschnitt 4 und einfache Schnitte 5 und 6 . . . 41
3.19 Knotenpunkte mit zugehohrigen Kraftecken . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.20 Endlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.21 Konvention f
ur die Richtung der Zugstabe im Lageplan . . . . . . . . . . . 44
3.22 Schritte der Zeichnung des Cremonaplans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.23 Hebekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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252

3.24 Statisch unbestimmt gelagerter Biegebalken . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


3.25 Superposition der Lastfalle am Biegebalken . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.26 Statisch bestimmtes Ersatzproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.27 Einfach statisch unbestimmtes Fachwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.28 Zweifach statisch unbestimmtes Fachwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1

Kr
afte und Momente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.2

Normal- und Schubuss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.3

Winkel zwischen der Richtung der Umlaufkoordinate und der y-Achse . . 58

4.4

Kr
aftegleichgewicht in x- und s-Richtung am Oberachenelement . . . . . . 59

4.5

Kr
aftegleichgewicht in Normalenrichtung am Oberachenelement . . . . . . 59

4.6

Denitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.7

Biegelinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.8

Verschiebung des Balkenquerschnitts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.9

Neutralachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.10 Schiefer Kasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69


4.11 Aufgel
oster Querschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.12 Kreisf
ormiger Stab unter Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.13 Spannungsverteilung in einem rechteckigen Stab

. . . . . . . . . . . . . . . 74

4.14 Stab mit beliebigem Querschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75


4.15 Querschnittsabmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.16 Stiness Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.17 Eingespannter Balken mit Rechtecksquerschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.18 Fahrstrahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.19 Rechteckprol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.20 Verlauf der Verw
olbung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.21 FE-Netz mit Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.22 Qualitativer Verlauf der Verwolbung (Verschiebung in Axialrichtung) . . . . 87
4.23 Qualitativer Verlauf der Wolbspannungen (Normalspannungen in Axialrichtung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.24 Torsion ohne W
olbbehinderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.25 Oener Querschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.26 FE Netz mit Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.27 Verlauf der Verw
olbung (Verschiebung in Axialrichtung) . . . . . . . . . . . 93
4.28 Verlauf der Schubspannungen in Umfangsrichtung . . . . . . . . . . . . . . 93

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253

4.29 Verlauf der W


olbspannungen in Umfangsrichtung f
ur verschiedene Positionen 94
4.30 FE Netz mit Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.31 Verlauf der Verw
olbung (Verschiebung in Axialrichtung) . . . . . . . . . . . 94
4.32 Verlauf der W
olbspannungen (Normalspannungen in Axialrichtung)

. . . . 95

4.33 Genieteter T-Tr


ager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.34 Querschnitt des Tr
agers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.35 Querschnitt des Tr
agers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.36 Tr
ager mit ver
anderlichem Querschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.37 Normal- und Schubspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.38 Denition des Schubmittelpunktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.39 Ermittlung des Schubmittelpunktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.40 Querkraftbelastetes oenes Prol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.41 llustration der durch den Schubuss q bedingten Momentenbelastung . . . . 104
4.42 Geschlossenenes Prol mit gedachtem Langsschlitz . . . . . . . . . . . . . . 106
4.43 Fall 1: Oenes Prol; Q lauft u
ber den SMo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.44 Kr
afte und Momente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.45 Fall 1: Schubuss infolge Qz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.46 Fall 1: Schubuss infolge Qy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.47 Fall 2: Geschlossenes, asymmetrisches Prol; Q lauft u
ber den S . . . . . . 115
4.48 Fall 2: Schub
usse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.49 Fall 3: Geschlossenes, asymmetrisches Prol; Q lauft u
ber den SMg

. . . . 116

4.50 Fall 4: Geschlossenes, unsymmetrisches Prol; Q lauft u


ber den SMo . . . . 118
5.1

Schubfeldtr
ager im Flugzeugbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.2

Biege- und Schublasten in Schubfeldtragern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.3

Statisch bestimmtes Rechteckfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5.4

Biegetr
ager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

5.5

Auftragung der Beanspruchungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

5.6

Biegetr
ager mit konzentrierter Last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

5.7

Verl
aufe der Normalkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.8

Parallelogrammfeld mit Normalkraftuss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

5.9

Trapezfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

5.10 Kragtr
ager mit konzentrierter Last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.11 Kr
afte und Schub
usse im Kragtrager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.12 Kr
afte im Feld 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
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5.13 Schubwandsystem

254

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.14 Normalkr
afte in den Staben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.15 Statisch u
berbestimmtes Schubfeldsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.16 Ersetzen der Schubfelder mit Querstreben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.17 Null-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.18 x
1 -System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.19 x
2 -System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.20 Beziern der Schubfelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.1

Sandwich with GFRP faces and Nomex-honeycomb core . . . . . . . . . . . 145

6.2

Beam bending kinematics conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

6.3

Normalized sandwich bending stiness and strength versus core thickness . 146

6.4

Beam bending kinematics conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6.5

Sandwich modeling assumptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6.6

Sandwich und homogeneous substitute plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

6.7

Sandwich beam sign conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6.8

Bending, shear, and total cross-section deformations . . . . . . . . . . . . . 151

6.9

First-order shear theory contradicts reality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6.10 Kinematics of transverse and in-plane shear . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152


6.11 Local coordinates for integrating line loads

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

6.12 Equilibrium at deformed beam cross-section . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153


A.1 Verschiedene Gef
uge am Beispiel von Messing . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
A.2 Dendritenstruktur einer Aluminium Gusslegierung . . . . . . . . . . . . . . 161
A.3 Frank-Read-Versetzungsquelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
A.4 Tiefziehstahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
A.5 Stickstogehalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
A.6 Arall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A.7 Herstellung von Schaumaluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
A.8 Festigkeitswerte von SAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
A.9 Aluminiumlegierungen in Flugzeugen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
A.10 Aluminiumlegierungen in Flugzeugen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
A.11 Audispaceframe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
A.12 Lotus Elise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
A.13 Honda mit Aluminium-Blechschalenkonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
A.14 Strangguss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
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255

A.15 Center Console eines Flugzeuges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180


A.16 Sandgussformvorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
A.17 Druckgussverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
A.18 Schmieden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
A.19 Hand Forging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
A.20 Zwei der gr
ossten hydraulische Schmiedepresse . . . . . . . . . . . . . . . . 184
A.21 PKW-Felgen in mehreren Schritten gschmiedet . . . . . . . . . . . . . . . . 185
A.22 World largest die forging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
A.23 Strangpressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
A.24 Typische iessgepresste Bauteile aus Aluminium . . . . . . . . . . . . . . . 187
A.25 Walzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
A.26 Walzverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
A.27 Tiefziehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
A.28 Pocketing durch chemisches Frasen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
A.29 Anodisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
A.30 Kompaktkamera mit Magnesiumgehause [Quelle: Ricoh] . . . . . . . . . . . 193
A.31 VW Lupo mit Magnesiumchassi [Quelle: VW] . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A.32 Bike mit Titanrahmen [Quelle: Litespeed] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
A.33 SR 71 mit Titanstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
B.1 Aufbau von Composite Werkstoen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
B.2 Kopplungseigenschaften von Laminaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
B.3 Grumman X-29A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
B.4 E-Modul eines Verbundes in Verstarkungsrichtung . . . . . . . . . . . . . . 206
B.5 Querschnitt von mehrschichtigen Laminaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
B.6 Dehnungsvergr
osserungseekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
B.7 Kunststoklassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
B.8 Teilkristalliner Thermoplast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
B.9 Verlauf des Schubmoduls gegen die Temperatur . . . . . . . . . . . . . . . . 212
B.10 CAI in Abh
angigkeit der Impact-Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
B.11 Thermomechanisches Verhalten von polymeren Matrixwerkstoen . . . . . . 218
B.12 Epoxidgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
B.13 Viskoseverhalten von duro- und thermoplastischen Polymeren . . . . . . . . 221
B.14 Chemische Struktur von Polypropylen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
B.15 GMT-Fahrzeugteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
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B.16 Amidgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223


B.17 Chemische Struktur von PEEK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
B.18 Thermomechanisches Verhalten von PEEK . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
B.19 Abh
angigkeit der Festigkeit von Glasfasern vom Faserdurchmesser . . . . . 225
B.20 Struktur und Merkmale wichtiger Fasertypen . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
B.21 Gitteraufbau des Kohlenstokristalls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
B.22 Herstellung von Kohlenstofasern aus PAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
B.23 Herstellung von Kohlenstofasern auf Pech-Basis . . . . . . . . . . . . . . . 228
B.24 Zusammenhang zwischen Temperatur und spez. Volumen . . . . . . . . . . 229
B.25 D
usenziehverfahren zur Herstellung von Glasfasern . . . . . . . . . . . . . . 230
B.26 Spezische Eigenschaften von Synthesefasern . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
B.27 Mikrostruktur aus Spharuliten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
B.28 Ausrichtung der Ketten einer aus einem teilkristallinen Polymer gezogenen
Faser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
B.29 Wasserstobr
uckenbindung in Aramidfasern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
B.30 Kristallstruktur von Aramidfasern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
B.31 Produktion von Aramidfasern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
C.1 Dreiachsiger Spannungszustand am innitesimalen Volumenelement

. . . . 240

C.2 Gleichgewichtsbedingungen auf dem Rand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241


C.3 Zweiachsiger ebener Spannungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
C.4 Reine Verscherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
C.5 Ebenes Verschiebungsfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
C.6 Belastetes Blechfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
C.7 D
unnwandiges Rohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
C.8 Sandwichpr
uing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
C.9 D
unnwandiges Rohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
C.10 Mohrscher Spannungskreis zur Ermittlung der Hauptspannungen I , II . . 248
C.11 Spannungszust
ande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
C.12 Wirkungslinie von . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

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Tabellenverzeichnis
2.1

Mechanische Eigenschaft herkommlicher Leichtbauwerkstoe. . . . . . . . . 16

2.2

Mechanische Eigenschaften herkommlicher Leichtbauwerkstoe. . . . . . . . 16

4.1

Abmessungen der Gurte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.2

Zwischenwerte

4.3

Bestimmung der Verw


olbung f
ur ein Rechteckprol . . . . . . . . . . . . . . 83

4.4

Torsionsteigkeit und Torsionswiderstand f


ur ausgewahlte Querschnittsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.5

W
olbfunktion f
ur ausgewahlte oene Prole . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.6

Schwerpunkt und Iy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4.7

Statisches Moment des abgeschnittenen Querschnitts . . . . . . . . . . . . . 99

4.8

Schub
usse in den Schubfeldern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.9

Normalspannungen in den Querschnitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

A.1 Wertung typischer Leichtbauwerkstoe unter Zugbeanspruchung, wobei


GFK, CFK und AFK Glas-, Kohle- und Aramidverstarkte Kunststoe bedeutet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A.2 G
utekennzahlen zur Beurteilung der Leichtbaueignung . . . . . . . . . . . . 158
A.3 Kaltgewalzte Feinbleche nach DIN 1623, Bl.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
A.4 Einteilung der verschiedenen Legierungssysteme aufgrund ihrer chemischen
Zusammensetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
A.5 Mechanische Kennwerte einiger typischer Al-Li-Legierungen . . . . . . . . . 169
A.6 Eigenschaften verschiedener Laminatverbunde . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A.7 Typische Aluminiumlegierungen erhohter Festigkeit f
ur Transport und Verkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
A.8 Aluminium-Legierungen f
ur Karosserien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A.9 Aluminium-Legierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
A.10 Mechanische Kenngr
ossen von Magnesiumlegierungen . . . . . . . . . . . . 195
A.11 Mechanische Eigenschaften von Al-Li-Legierungen . . . . . . . . . . . . . . 196
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TABELLENVERZEICHNIS

258

A.12 Mechanische Kennwerte von Mg-Li-Legierungen . . . . . . . . . . . . . . . . 196


A.13 Physikalische Eigenschaften bei 25 C von hochreinem polykristallinem Titan (>99.9%) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
A.14 Festigkeitswerte in Abhangigkeit der Gitterkonguration . . . . . . . . . . . 199
A.15 Eigenschaften von -, ( + )- und -Ti-Legierungen . . . . . . . . . . . . 200
A.16 Festigkeitswerte f
ur Titan und seine verschiedene Legierungen nach DIN
17860 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
B.1 Mikromechanische Formel nach Chamis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
B.2 W
armeausdehnungskoezient von Faser und Matrix . . . . . . . . . . . . . 213
B.3 Thermoplastische Matrixsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
B.4 Physikalische Eigenschaften wichtiger duroplastischer Matrixsysteme . . . . 219
B.5 Physikalische Eigenschaften wichtiger thermoplastischer Matrixsysteme . . . 222
B.6 Eigenschaften von Graphit und Diamant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
B.7 Typische Precursors f
ur die Herstellung von C-Fasern

. . . . . . . . . . . . 227

B.8 Physikalische Eigenschaften von PAN-Kohlenstofasern . . . . . . . . . . . 228


B.9 Physikalische Eigenschaften von Glasfasern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
B.10 Ausgew
ahlte physikalische Eigenschaften von Synthesefasern . . . . . . . . . 231
B.11 Ausgew
ahlte physikalische Eigenschaften von Aramidfasern . . . . . . . . . 234

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