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Universidad Catlica Nuestra Seora de Asuncin

Sede Regional Asuncin
Facultad de Ciencias y Tecnologa
Departamento de Ingeniera Electrnica e Informtica
Carrera de Ingeniera Electrnica

PROYECTO FINAL
ELECTROCARDIOGRAMA

Profesor: Enrique Vargas

Alumnos: Felipe Costa, Mohamad Hamdan

ndice
Contenido
Introduccin ........................................................................................................................................ 3
Diagrama de bloques .......................................................................................................................... 4
Descripcin de las partes del Sistema ................................................................................................. 4
Amplificador de instrumentacin ....................................................................................................... 5
Extractor de modo comn .................................................................................................................. 6
Controlador de pierna derecha ........................................................................................................... 7
Filtro paso bajos .................................................................................................................................. 7
Simulaciones del paso bajo ................................................................................................................. 9
Filtro Notch........................................................................................................................................ 10
Simulaciones del Notch .................................................................................................................... 11
Circuito Completo ............................................................................................................................. 12
PCB .................................................................................................................................................... 15

Introduccin
Hoy en da la cantidad de ECG pedidos en los hospitales ha aumentado drsticamente
esto se debe a que la tasa de personas que sufren enfermedades cardiacas ha crecido
notoriamente. El ECG es un instrumento medico utilizado para medir el ritmo cardiaco
(mide la actividad elctrica del cuerpo generado por el corazn), es el registro grafico en
funcin del tiempo, de las variaciones de potencial elctrico generadas por el conjunto de
clulas cardiacas que son recogidas en la superficie corporal. Recolecta la informacin
atreves de electrodos que estn conectados a lugares especficos del cuerpo , es la mejor
forma de medir y diagnosticar ritmos anormales del corazn, en particular los ritmos
anormales causados por el dao al tejido conductor que transporta las seales elctricas,
o ritmos anormales causadas por desequilibrios electrolticos. En este documento se
presentan los procesos para el diseo del ECG , contiene el diagrama en bloques , el
circuito esquemtico , simulaciones , imgenes obtenidas en la prctica montaje del
protoboard y el diagrama hecho en PCB.

Diagrama de bloques

Descripcin de las partes del Sistema

1) El electrodo es un dispositivo conectado a la piel en ciertas partes del cuerpo. En
nuestro proyecto utilizamos tres electrodos, uno en cada brazo (seales a ser
medidas) y otro en el tobillo (REF). Durante el procedimiento los electrodos
detectan los impulsos elctricos producidos cada vez que late el corazn. El
nmero y la colocacin de electrodos en el cuerpo puede variar, pero la funcin
sigue siendo el mismo la cual es en resumen transformar los flujos de iones
(mecanismo de conduccin de las seales dielctricas en los tejidos) en electrones
para poder manipular la seal electrnicamente.
Cada electrodo colocado en el cuerpo est unido por un cable mallado que val al
circuito ECG, este mallado se debe al ruido introducido por los cables.

2) Amplificador de instrumentacin
El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial de alta
impedancia de entrada y alto CMRR.
3) Epata referenciadora
Esta etapa consiste en un integrador, que toma la seal de salida del INA y a la
realimenta a travs de la entrada de referencia del amplificador. En esencia, es un
filtro pasa bajos, pero como se lo realimenta negativamente al INA. El INA se
comporta como un pasa altos. Esto se hace de manera tal a remover todos los
offsets de producidos por los electrodos.
4) Extractor de modo comn
Deriva el potencial de modo comn del amplificador de instrumentacin, de
manera tal que pueda establecer la guarda activa con este potencial, y tambin se
utilizara en el controlador de pierna derecha.
5) Controlador de pierna derecha
Toma el voltaje de modo comn(VCM), lo invierte, amplifica y lo realimenta a la
pierna derecha del paciente, de manera tal a eliminar interferencias.
6) Filtro pasa bajo
Es necesario para poder eliminar todas las seales indeseadas de alta frecuencia
(ms de 500 Hz).
7) Filtro Notch
Por ms que el controlador de pierna derecha se encarga de reducir las
interferencias, aun se induce sobre el sistema en otros puntos el ruido de 50Hz y
100Hz (la fuente es la luz fluorescente)

Amplificador de instrumentacin
Un amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial con las siguientes
caractersticas:

Impedancia en modo comn y diferencial muy elevadas

Impedancia de salida muy baja
Ganancia precisa y estable
CMRR elevado

Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, tales como
equipos mdicos (ECG), para minimizar el error de medida. Es la pieza ms crtica del
diseo debido que se encarga de la recepcin del voltaje provedo por el electrodo.
Evaluacin de opciones
Para este proyecto, decidimos alimentar el sistema con bateras de 9v, y con voltajes
simtricos, es decir, 9V. Elegimos esta opcin frente a la alimentacin simple, debido a
que necesitaramos un voltaje ms de referencia, para elevar la seal.
Eleccin del amplificador de instrumentacin
Tomando en cuenta las limitaciones impuestas por el tipo de alimentacin(simetrica) y
voltajes, los posibles candidatos son:
INA 114
INA 121
INA 126
INA 128
A continuacin, se muestra una tabla indicando los parmetros de cada uno:
Parmetro
Input Bias Current (+/-) (Max ) (nA )
Input Offset Drift (+/-) (Max ) (uV/Degrees Celsius )
Noise at 1kHz (Typ ) (nV/rt(Hz) )
CMRR (Min ) (dB )
Non-Linearity (+/-) (Max ) (% )
Bandwidth at G=100 (Min ) (kHz )
Iq (Typ ) (mA )

INA121 INA126 INA128 INA114

0.05
25
5
2
5
20
96
0.005
50
0.45

3
35
83
0.002
9
0.175

0.5
8
120
0.012
200
0.7

0.25
11
110
0.002
10
2.2

Se marca en verde la casilla en donde el amplificador de instrumentacin en esa columna

es mejor (para cada parmetro). Los parmetros crticos son el ruido y el CMMR.
Podemos ver que bajo este criterio, el INA 128 es el ms adecuado.

Figura 1 - Arquitectura del INA 128

Extractor de modo comn

Viendo la arquitectura del INA 128, el voltaje de modo comn puede ser derivado a partir
de la divisin en dos de la resistencia RG. Para poder utilizar este potencial sin producir
efecto de carga, es necesario utilizar un buffer, como muestra el diagrama:
V9
7

V9
8
+

-V9

VCM

OPA2131/BB
V-V9

Figura 2 - Circuito extractor de modo comn

INA128/BB

V+
U2-1
OUT

OUT

V-

3
RG/2

GS1
GS2

REF

1
8

VCM

U1

V+

RG/2

VO

Controlador de pierna derecha

Como mencionamos anteriormente, la funcin de esta seccin del sistema, es realimentar
el ruido al paciente de manera tal para reducir el ruido en modo comn.

Figura 3 - Operacin del controlador de la pierna derecha

Filtro paso bajos

El filtro paso bajos debe filtrar una seal hasta 500 HZ esto se debe al promedio de
frecuencia de la seal del corazn se encuentra en ese rango, el filtro utilizado en el
trabajo es uno de multiples lazos, cuyo circuito es el siguiente.

Caractersticas del filtro

Nombre
Tipo de filtro
Tipo de respuesta
Orden del filtro
Topologa
Numero de etapas
Frecuencia de pasa banda
Factor de calidad(Q)

Valor
Pasa Bajos
Butterworth
2
Lazo mltiple
1
500 Hz
0,707

Ganancia

10 (V/V)

Funcin de transferencia
1

1 3 2 5
() = () =
1 1
1
1
1

2 + ( + + ) +
2
1
3
4
4 3 2 5

Las ecuaciones de diseo se obtienen comparando la ecuacin anterior con la ecuacin

genrica pasa baja.
Ecuacin genrica pasa baja
() =

0 0 2
0 0 2
() = 2
=

+ 2. . 0 . + 0 2 2 + 0 . + 0 2

Comparando trmino a trmino se obtienen las expresiones que nos permiten obtener los
parmetros del filtro dado los valores de los componentes
0 2 =
2. . 0 =

1
3 4 2 5

[1]

1 1
1
1
( +
+ ) [2]
2 1 3 4

De estas dos ltimas ecuaciones se obtiene el factor de amortiguamiento del circuito

1
1 1
1
1
= 3 4 2 5 ( +
+ )
2
2 1 3 4
Comparando los numeradores de ambas ecuaciones se obtiene la ganancia 0
0 0 2 =
1

3 4 2 5

Como 0 2 =

1
1 3 2 5

podemos finalmente despejar 0

0 =

4
1

Estableciendo los valores:

0 = 10
0 2 = (2 500)2
= 0,707
1 = 5 = 100
Obtenemos los valores de los componentes:

1 = 226
3 = 205
4 = 2,26
1 = 5 = 100

Circuito resultante

Figura 4 - Circuito pasa bajos

Simulaciones del paso bajo

Figura 5 - Respuesta en frecuencia, magnitud

Figura 6 - Respuesta en frecuencia, fase

10

Figura 7 Histograma de la frecuencia de corte inferior

Podemos observar que la mnima es de 475Hz y la mxima es de 517Hz, con una
mediana de 499Hz. Este comportamiento es ms que aceptable para nuestro sistema.

Filtro Notch
Para este filtro, utilizamos la topologa llamada diferenciador puenteado. Puede ser
sintonizado para establecer la frecuencia central de 25Hz a 100Hz, con un potencimetro.
Posee otro potencimetro para ajustar la Q, y un trimmer para establecer el notch a la
mxima profundidad.

Circuito
50k
SET = 0.4
3

V+

V15
1Vac
0Vdc

V9

U8

R7
464k

6
OUT 5
T2 1
T1
OPA131/BB

C5
100n

C7

BS

V-

C4
100n

R15

-V9

0
100n
R11

R13

60.4k
20k
SET = 0.83

V9
V+

1k

R14

OUT
T2
T1

V-

6
5
1

-V9

R19
68k
SET = 0.9

2
OPA131/BB
U9

Figura 8 - Filtro notch sintonizable de 25Hz a 100Hz

11

Simulaciones del Notch

Figura 9 - Respuesta en frecuencia, magnitud

Figura 10 - Respuesta en frecuencia, fase

Figura 11 - Histograma de la frecuencia central

Observamos que la mediana es 50,187 , lo cual es prcticamente ideal para rechazar el
ruido de lnea de 50Hz.
Simulacion del filtro pasa-bajo que maneja el PIN REF

12

Circuito Completo
V15
V12
9Vdc
R1

V15

300m

OUT

VO

2.26k

C1
3

V15
-V15
8
V+
U9-1
OUT

1u
-V15
4
V-

1
OPA2131/BB
VOUT
GuardaActiv a
-V15
8

R16

226

205

U10-1
OPA2131/BB
2

U9-2
OPA2131/BB
6

Vout

U10-2
V+
V15

0
50k
SET = 0.4
3

Vout

V15
8
V+
U12-1

464k
R15

OUT
2

C5
100n

C7

BS
V

OPA2131/BB
V-

-V15

V+

V15

+ 8

C9
2.2u

C4
100n

OUT

V-OPA2131/BB

OUT

R7
-V15
4
V-

-V15
4

R27
20k

R28

R18

V+

V15
390k

-V15
C8
100n

R5
3.3Meg

INA128/BB

390k

GS1
GS2

249

R2

V+

1
8

9Vdc
R17

REF

249
R4

V-

V14
V16

R3

200MLII.csv

V11300m

200MLII.csv

390k

V13

U1

V15

100n

0
R11
1k

R14

R13

60.4k
20k
SET = 0.83

V15
8
V+
+
7

OUT
4

V-

-V15

R19
68k
SET = 0.9

6
OPA2131/BB
U12-2

Seal de entrada

Salida del INA

13

Salida del pasa-bajos

Salida del notch

Salida Total

14

FFT de la salida

15

PCB
La herramienta utilizada para el diseno del PCB fue EAGLE CADSOFT. La tecnologa de
los componentes a utilizar fue SMD, debido al tamao reducido, costo y tolerancia mucho
menor que los componentes trough hole. Se presenta un diseo de doble capa

Figura 12 - Circuito Esquemtico

Figura 13 - Capa de arriba y abajo juntas

16

Figura 14 - Capa inferior

Figura 15 - Capa Superior

17

Conclusin
Antes de entrar a las comparaciones entre las simulaciones, teoras y practicas primero dejamos
en claro los problemas surgidos durante el proyecto.
Como la frecuencia que trabaja el ECG est en el rango de 0.5 a 500 Hz esto nos propuso un gran
desafo puesto que al trabajar a bajas frecuencias las seales son muy sensibles a cualquier tipo de
seal (ruido).
Otro problema presentado fue el trabajo con las alimentaciones de los operacionales, se tiene
que tomar en cuenta la forma de alimentacin de los operacionales ya sea Single Suply o Double
Suply esto se debe a que a la hora te trabajar con partes negativas de la seal se necesita ya sea
tener un Double Suply como alimentacin o tener un Single Suply referenciado.
Comparaciones