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Ecuaciones diferenciales.

Introduccion

Curso 2016-17

Ecuaciones diferenciales. Introducci


on

Texto de referencia para la mayor parte del curso:


Willian E. Boyce, Richard C. Prima
Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera:
computo y modelado.
Limusa Wiley. 2010

Ecuaciones diferenciales. Introducci


on

Significado
Una ecuacion diferencial (ED) establece la variacion de la variable
dependiente respecto de las variables independientes de las que
depende. Por ejemplo
dy (t)
= f (y , t),
dt

y (x, t) y (x, t)
+
= f (y , x, t)
x
t

las primeras reciben el nombre de ecuaciones diferenciales


ordinarias (EDO) y las segundas el de ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales (EDP). Las derivadas no tienen que ser
de primer orden. Utilizando la notaci
on y = dy /dx y en general
(n)
n
n
y = d y /dx . Una EDO puede expresarse de la forma
F (x, y , y , , y (n) ) = Q(x)

(1)

de modo analogo con la notaci


on ux = u/x, uxt = 2 u/(xt).
Una EDP puede expresarse como
F (t, x, u, ux , ut , uxx , uxt , ) = Q(t, x)
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(2)

Clasificacion
El orden de una ecuacion diferencial coincide con el orden
maximo de las derivadas que en ella aparecen.
Si en la representaci
on (1)-(2) Q = 0, las ecuaciones son
homog
enas en caso contrario inhomog
eneas.
Tambien se usa la denominaci
on de homog
enas para las EDO
de primer orden expresadas de la forma
dy
= f (x, y ),
dx

si

f (x, y ) = g (y /x)

Si en (1)-(2) la funcion F es una funcion lineal en la variable


dependiente y en sus derivadas la ecuacion diferencial se dice
que lineal. La forma mas general de una EDO lineal es
an (x)

d n1 y
dy
d ny
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = Q(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

En caso contrario la ecuacion se dice que es no lineal.


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Representacion grafica de la solucion de una EDO de


primer orden
Sea la EDO dy
on de y frente a t
dt = f (y , t). En una representaci
f (y , t) representa en cada punto la pendiente de la funcion y (t).
Di recti on fi el d an d sol u ti on of

dy
dt

= e t 2 y

2.5

1.5

0.5

0
1

0.5

0.5

1
t

1.5

Figura: Campo de direcciones de la ecuacion


la misma para dos condiciones iniciales.

dy
dt

2.5

= e t 2y y solucion de

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Script: Campo de direcciones


syms t c
figure, hold on
[t, y ]=meshgrid(-2:0.2:3, -1:0.2:3);
s=exp(-t)-2*y;
L = sqrt(1 + s.2 );
quiver(t,y,1./L,s./L,0.5), axis tight
solu=simplify(dsolve(Dy = exp(-t)-2*y, y(0)=c, t));
for cval= -1:2:1
ezplot(subs(solu, c, cval),[-1, 3])
end
options=interpreter,latex,FontSize,12;
xlabel (t), ylabel (y)
t 2 y ,options{:})
title(Direction field of dy
dt = e

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Soluciones de las EDO


Hallar la soluci
on de una EDO supone encontrar la variable
dependiente que sustituida en la ED la satisface en un intervalo de
la variable independiente dado. Puede no ser posible hallar una
soluci
on analtica.
Soluci
on general. Expresion, al menos integral, de la variable
dependiente con tantas contantes como el orden de la EDO.
Z
dy
= f (x),
y (x) = dx f (x) + C
dx
Soluci
on particular. Aquella que exige un valor determinado
para las contantes.
Soluci
on singular. Aquella que no se puede obtener a partir de
la soluci
on general dando valores a las constantes.

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Ejemplo
Sea la ED y = xy 1/2 . A
un cuando el segundo miembro es funcion
tambien de la variable dependiente puede reducirse a cuadratura
del siguiente modo.
Z
Z
dy
dy
x2
1/2
1/2
= xy ,
+ c1
=
x
dx,

2y
=
dx
2
y 1/2
Por tanto la soluci
on general es
y=

x2
+c
4

2

que constituye una familia monoparam


etrica de curvas paralelas
entre s y que se obtienen dando valores arbitrarios a la constante
c. Una soluci
on particular es la que se obtiene para un valor dado
del parametro. Existe una soluci
on singular y = 0, no contenida en
la soluci
on general. Observese que en este punto no es
diferenciable la funcion f (x, y ) = xy 1/2 .
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Representacion grafica del ejemplo

Valores de C=0,5
140

120

80

y = ( x4 + C ) 2

100

60

40

20

0
5

0
x

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Problemas de condiciones iniciales o de contorno


La determinacion de una soluci
on particular requiere que se
acompa
ne la EDO de ciertas condiciones que permitan determinar
las constantes de integracion. La EDO junto con las condiciones
que se le exijan recibe el nombre de problema.
Si las condiciones hacen referencia a que la soluci
on y sus derivas
tomen determinados valores para un valor de la variable
independiente estamos ante un problema de condiciones
iniciales. As, el siguiente, es un problema de condiciones iniciales
d 2y
= f (x, y ),
dx 2

y (x0 ) = y0 ,

y (x0 ) = y0

y (x0 ) = y0 ,

y (x1 ) = y1

Sin embargo
d 2y
= f (x, y ),
dx 2

es un problema de problema de condiciones de contorno.


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