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SEDE AREQUIPA
TRABAJO DE INVESTIGACION
CURSO: ELECTROTECNIA
PROFESOR: CESAR VIZCARRA
2DO SEMESTRE
Autor
Edwin Estofanero
Email: Edwin.estofanero@cip.org.pe
Cel: 968385269
Arequipa, septiembre de 2016
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Tabla 1 caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo
con la clasificacin en letras NEMA.
Clase
Par de arranque
NEMA
(# de veces el
nominal)
Corriente
de
Regulacin
de
Arranque
Velocidad
Nombre de clase
Del motor
(%)
A
1.5-1.75
5-7
2-4
Normal
1.4-1.6
4.5-5
3.5
De propsito general
2-2.5
3.5-5
4-5
2.5-3.0
3-8
5-8 , 8-13
1.25
2-4
mayor de 5
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Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque
como en bombas y compresores de pistn
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1. carcaza a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua
aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y con medios de drenar
agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser una vlvula de retencin o un agujero
machuelado en la parte ms inferior del armazn, para conectar un tipo de drenado.
2. carcaza a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada diseada y fabricada
para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o afectar desempeo o
capacidad.
3. carcaza a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y construida para
resistir una explosin de un determinado gas o vapor que pueda estar dentro de un motor, y
tambin para evitar la ignicin de determinado gas o vapor que lo rodee, debido a chispas o
llamaradas en su interior.
4. carcaza totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire entre el interior y el
exterior de ella pero que no es lo suficiente mente cerrada para poderla considerar hermtica
al aire.
5. carcaza protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de ventilacin estn
diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o nieve y partculas suspendidas en el
aire, y el acceso de estas en las partes elctricas.
6. carcaza protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a
partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del motor, tienen tamao limitado
mediante el diseo de partes estructurales o parrillas coladeras o metal desplegado etc. Par<
evitar el contacto accidental con las parte vivas
7. Carcaza a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilacin
estn fabricadas de tal modo que si caen partculas de slidos o gotas de lquidos a cualquier
ngulo no mayor de 100 con la vertical no puedan entrar en forma directa o por choque de
flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro.
8. Carcaza a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de ventilacin se
construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas de lquido a cualquier ngulo no
mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o por choque y flujo por
una superficie horizontal o inclinada hacia adentro.
9. Carcaza abierta envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten el flujo de aire
externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la mquina.
El costo y el tamao de los motores totalmente cerrados es mayor que el de los motores abiertos, de
la misma potencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre la temperatura ambiente.
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caja de engranes o de embrague va incorporada en la caja del motor, formando unidad integral con
este.
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Este motor se cre debido a la demanda de un motor sncrono polifsico con arranque propio en
tamaos menores, de menos de 50 HP. Que no necesitarn excitacin del campo con CD y que
poseen las caractersticas de velocidad constante el motor. El rotor consiste de un devanado de jaula
de ardilla, embobinado o vaciado, distribuido uniformemente en las ranuras que se muestran en la
figura 1.
Cuando una corriente alterna polifsica se aplica a la armadura normal de un estator polifsico, el
motor arranca como motor de induccin. Debido al rotor de polo saliente, que se muestra en la figura
2, el motor llega muy fcil a su sincrona y desarrolla con rapidez el par mximo del motor sncrono de
la mquina de polos salientes.
As el motor sncrono de induccin desarrolla el par de reluctancia, proporcional a sen de 2 y al cul
se le llama a veces motor polifsico de reluctancia. Pero este es un nombre equivocado porque el
motor sncrono de induccin trabaja con las caractersticas combinadas de par del motor sncrono y
de induccin, como se ve en la figura 2. Cuando est diseado con devanados de rotor de alta
resistencia, se pueden desarrollar pares de arranque bastante altos, hasta del 400 % del par a plena
carga. Por otro lado, el empleo de devanados del rotor con alta resistencia ocasiona desplazamiento
mayor, menor eficiencia y menor posibilidades entrada en sincronismo con carga mediante el par de
reluctancia.
Como motor sncrono, trabaja a velocidad constante hasta un poco ms del 200% de la plena carga.
Si la carga aplicada es mayor que el 200% del par a plena carga se baja a su caracterstica de
induccin, en donde puede seguir trabajando como motor de induccin hasta casi el 700% del par a
plena carga.
Debido a que el par crtico del motor sncrono es aproximadamente la tercera parte del
correspondiente del de induccin, el armazn del estator de un motor sncrono de induccin es de
tamao tres veces mayor que un motor ordinario de induccin de la misma potencia. Adems, puesto
que trabaja desde sin carga hasta plena carga como motor sncrono sin excitacin un mayor ngulo
de par compensa la falta de excitacin y el motor toma una alta corriente de retraso a bajo factor de
potencia. Esto tambin ocasiona baja eficiencia y necesita de mayor tamao de armazn para disipar
el calor.
En motores de potencia relativamente baja, como el motor sncrono de induccin, los problemas
creados por su mayor tamao y peso, baja eficiencia y corriente en retraso no tienen importancia en
comparacin con las ventajas de velocidad constante, robustez, falta de excitacin de CD, alto par de
arranque , de marcha y de mantenimiento mnimo que caracterizan a estos motores.
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sncrona. An sin carga, es necesario que el motor de induccin tenga un pequeo deslizamiento, que
en general es del 1%, para poder desarrollar el pequeo par que necesita para superar las fricciones
mecnica y con el aire, y otras prdidas internas.
El motor de induccin es de velocidad constante entre el funcionamiento sin carga y a plena carga
(puntos d y c en la figura) y tiene una curva caracterstica de velocidad que se asemeja a la del motor
derivacin.
Los motores asncronos o de induccin, por ser robustos y baratos, son los ms extensamente
empleados en la industria. En estos motores el campo gira a velocidad sncrona, como en las
mquinas sncronas: ns = f / p.
Tericamente, para el motor girando en vaco y sin prdidas, el rotor tambin tendra la velocidad
sncrona. no obstante al ser aplicado un par externo al motor, su rotor disminuir su velocidad
justamente en la proporcin necesaria para que la corriente inducida por la diferencia de velocidad
entre el campo giratorio (sncrono) y el rotor, pase a producir un par electromagntico igual y opuesto
al par aplicado exteriormente. El par electromagntico es proporcional al flujo producido por el campo
giratorio y a la corriente y al factor de potencia del rotor.
El par del motor electromagntico puede ser expresado por la relacin:
C = Pg / s
Donde Pg es la potencia del campo que gira a una velocidad angular sncrona s radianes por
segundo. Por otro lado, si P es la potencia mecnica proporcionada a travs del eje que gira a una
velocidad angular radianes por segundo C = P / s
Por lo tanto:
P = Pg * / s = (1 - s ) * Pg
O sea la potencia cedida por el eje es igual a la potencia disponible en el entre hierro de la mquina
Pg (potencia de campo giratorio), menos al parte correspondiente a las prdidas en el rotor s * P g.
En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial de los componentes de corrientes del motor
asncrono. Para un ncleo de hierro ideal, con una permeabilidad infinitamente grande y con prdidas
nulas, la corriente absorbida en vaco por el motor sera nula . en otras condiciones, para un motor en
carga, los arrollamientos del primario (estator) y secundario (rotor), tendran exactamente la misma
f.m.m., o sea, el motor absorbera de la red una corriente equivalente a su corriente rotrica
(determinada por el par solicitado), referida al arrollamiento del estator, I' 2.
Para el caso de ncleos ferromagnticos reales, la permeabilidad finita implicar una cierta corriente
de magnetizacin I , y las prdidas en el hierro (transformadas en calor en el proceso) exigirn una
componente activa de corriente Ip.
La composicin de estas corrientes produce la corriente I 0 que el motor absorbe en vaco.
Ahora para una situacin de carga I'2, la corriente absorbida de la lnea es la suma vectorial. I 1 = I2 +
I0.
Aqu estn representadas las ff.ee.mm. E1 (f.e.m inducida en el estator ) y E' 2 (f.e.m. inducida en el
rotor referida al estator). Ellas sirven de referncia para el diagrama de corrientes, una vez que su
vector debe estar adelantado 90 elctricos con relacin al vector de la corriente de magnetizacin.
Alterndose la carga aplicada al motor, la componente de corriente del rotor I' 2 vara, pues es
proporcional al par. I0 permanece constante, pues est vinculada a la magnetizacin del motor. El
lugar geomtrico de la punta del vector que representa I 1, corriente absorbida por el primario, es una
circunferencia, tal como se ve en la figura de abajo:
En la medida que el motor es cargado por un par aplicado a su eje, el punto P se mueve sobre la
circunferencia. En cada punto el desplazamiento es mayor, aproximadamente al valor s= 1, que
corresponde a la condicin del rotor bloqueado (punto Pb). En este punto la corriente absorbida por el
estator es O'Pb y la correspondiente corriente del rotor es Opb. La semirecta Opb es por regla
general, denominada "recta de las potencias". El segmento PG, igual a I1 cos es proporcional a la
potencia por fase UI1 cos absorbida de la lnea. El segmento DG, igual a I0 cos es proporcional a
las prdidas en vaco del motor. El segmento ED representa las prdidas de joule; consecuentemente
PE, el segmento comprendido entre la circunferencia y la recta de potencias, es proporcional a la
potencia transmitida al eje, la potencia mecnica.
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El punto Pb, toda potencia absorbida por el motor, con excepcin de prdida en el hierro, esta siendo
convertida en calor a travs de las prdidas de joule en los circuitos del estator y del rotor, segmentos
PbC. Dividiendose este segmento en el punto M , de forma que MC es proporcional a las prdidas de
Joule en el estator, mientras que PbM ser proporcional a las perdidas en el rotor.
Al trazar una recta tangente a la circunferencia, paralela a la recta de las potencias, se determina el
segmento JK proporcional a la mxima potencia que el motor puede proporcionar. De manera
semejante, el segmento LN representa el mximo par que el eje puede aplicar a la carga. Estos dos
mximos ocurren a diferentes velocidades.
La grfica anterior y la siguiente son una ayuda para la comprensin de cmo varan las
caractersticas del motor. Tambien se muestra el comportamiento de la corriente del facttor de
potencia del par y de la potencia excedida al eje en funcin de la velocidad del motor, deducudas a
partir del diagrama del circuito.
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Si se observa en las grficas de la figura 3 se supondr que el factor de potencia se aproxima a la
unidad a mayores aumentos en la carga pero esto no es as porque:
Con mayor carga y deslizamiento , la frecuencia del rotor contina aumentando y el aumento en la
reactancia del rotor produce una disminucin en el factor de potencia.
Considerando al motor de induccin como si fueran un transformador, se puede decir que el
secundario del transformador tiene una carga en retraso, lo cual hace que el factor de potencia del
primario se retrase por lo tanto cuando las cargas son mayores que la plena carga, el factor de
potencia se aproxima a un mximo, para disminuir despus rpidamente.
En la siguiente grfica se resumen los comportamientos del motor desde sin carga hasta ms all de
plena carga.
Se observa que despus de la falla o punto crtico (par mximo) la corriente de lnea aumenta, pero
el par disminuye debido a que la rapidez de disminucin del factor de potencia es mayor que la
rapidez del aumento de corriente.
A cargas livianas, las prdidas fijas relativamente grandes en proporcin con la salida pequea,
producen una eficiencia baja.
Con cargas grandes, las prdidas variables relativamente grandes ms las prdidas fijas producen de
nuevo baja eficiencia, no obstante la salida es alta. La eficiencia mxima se da en cargas moderadas,
en las cuales las prdidas fijas y variables son iguales y la potencia es aproximadamente igual al valor
nominal.
Obsrvese que el par mximo se presenta bastante ms all del doble de la potencia nominal, en
donde el deslizamiento crtico o de falla es aquella frecuencia del rotor a la cual la reactancia variable
del rotor es igual a la resistencia de este.
8.6 Deslizamiento
La prdida de velocidad angular del motor (necesaria para que sea producido un par
electromagntico), expresada por unidad de velocidad sncrona, se llama deslizamiento.
Donde s= deslizamiento (prdida de velocidad angular del rotor)
n= velocidad del rotor
= velocidad angular del rotor.
Medicin del deslizamiento de acuerdo con varios mtodos.
Al probar los motores de induccin y determinar el deslizamiento a diversas condiciones de carga, es
escencial que el valor de deslizamiento que se obtenga sea exacto.
Por ejemplo si la velocidad a plena carga es de 1700 rpm. Si se mide su velocidad del rotor con un
tacmetro con error de 2%, la indicacin puede ser de 1740 35 rpm. O sea puede ser tan alta como
1775 rpm o tan baja como 1705 rpm. Un error pequeo de 2% se conservara en todas las
ecuaciones , por este motivo raramente se mide la velocidad del motor per se, y en lugar de ello se
trata de medir directamente el deslizamiento, (diferencia entre velocidad sncrona y la del rotor) es
compara la velocidad del motor de induccin con la de un pequeo motor sncrono empleando un
contador electromecnico. El motor sncrono que se emplee debe tener el mismo nmero de polos
que el motor de induccin.
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decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuacin: Ts = Kt' Vp2 indica que si el voltaje de
lnea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor
original. Por lo tanto se ha alcanzado la reduccin deseable en la corriente de lnea al motor al costo
de una reduccin indeseable y a un mayor par de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande,
esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no
arranque. Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la reduccin en el par puede no ser
importante para algunos casos, y es ventajosa la reduccin de la corriente.
Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden tambin afectar al equipo electrnico y a la
iluminacin al grado de que se necesite algn mtodo alterno para arrancar el motor de induccin,
para limitar la corriente de arranque. Si las lneas que alimentan al motor de induccin de jaula de
ardilla, tienen impedancias diferentes; los voltajes del estator pueden desbalancearse,
desbalanceando severamente las corrientes en las lneas y originando que el equipo de proteccin
deje al descubierto al motor. De hecho un desbaleance de 1 o 2 % en los voltajes de la lnea del
estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de lnea, presentando calentamiento
localizado del motor y fallas del devanado
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La mayor parte de los motores polifsicos se devanan con sus estatores conectados en delta. Existen
fabricantes que ofrecen motores de induccin con el principio y el final de cada debanado de fase en
forma saliente, con fines de conexin externa. En el caso de motores trifsicos se pueden conectar a
la lnea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella, el voltaje que se imprime al
devanado es 1/ 3, ( 57.8%) del voltaje de lnea.
Por tanto mediante la conmutacin como la que se muestra en la figura:
Es posible arrancar un motor con poco ms de la mitad de su voltaje nominal y a continuacin hacerlo
trabajar en delta, con el voltaje nominal de lnea y fase aplicados. como el par varia de acuerdo con el
cuadrado del voltaje impreso al estator la reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella
producir aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje.
La conmutacin de estrella a delta se debe hacer tan rpidamente como sea posible para eliminar
grandes corrientes transitorias debidas a la prdida momentnea de potencia. Por este motivo, se
emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensin de resorte y accin instantnea, en lugar de
interruptores de cuchillas.
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4. Par que vara inversamente con la rotacin, resultando potencia constante. Ejemplos
mquinas - herramientas.
5. Par que vara de forma no uniforme con la rotacin, no siendo suficientemente exactas las
aproximaciones por funciones matemticas. Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones
6. Cargas que no solicitan pares (volantes). El propsito del volante es liberar la mayor parte de
la energa cintica en l almacenada para los picos de demanda de energa por parte de la
mquina accionada. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar, esto es dejar de
transferir, energa en condiciones de altos pares, pero teniendo la misin de restaurar al
volante su velocidad original, lo cual se lleva a cabo entre los picos de carga. Las prensas de
perforacin no de estampado profundo, no hidrulicas constituyen ejemplos de cargas que
utilizan volantes segn este principio.
Los casos presentados constituyen aproximaciones a los casos reales.
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En el caso de motores destinados a reas clasificadas del tipo con ventilacin canalizada o
presurizados se debe a la necesidad de alimentar la refrigeracin del motor con aire exento de
contaminacin con sustancias inflamables.
Solo en el caso de motores de altas prestaciones es econmicamente viable la utilizacin de
intercambiadores de calor incorporados ; sean del tipo aire- aire o aire agua .
La utilizacin de intercambiadores de calor aire - aire incorporados debe tener en cuenta las
condiciones ambientales; la presencia excesiva de polvo, principalmente si adems existe humedad,
puede ocacionar la obstruccin de los tubos y la necesidad de hacer operaciones de limpieza con
frecuencia.
La utilizacin de intercambiadores de calor aire agua exige la utilizacin de agua con control de
contenido de slidos acidez y temperatura de entrada a intervalos regulares para evitar incrustaciones
corrosin que adems de disminuir la eficiencia del intercambio de calor en la superficie de los tubos,
puede tambin producir la penetracin del agua hasta las partes activadas del motor en el caso de
perforacin de los tubos.
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presentar una curva de rendimiento ascendente a medida que la potencia que se le solicita se
aproxime a la nominal.
En el caso de motores se ve aproximadamente el mismo comportamiento si las prdidas mecnicas
son pequeas
Para los motores proyectados con una determinada potencia nominal en el rgimen continuo y
seleccionados para regmenes intermitentes, o continuos con carga intermitente, de acuerdo con los
criterios descritos, se espera un rendimiento y un factor de potencia vistos por la red de alimentacin
inferiores a los nominales del motor as seleccionado. Naturalmente es posible , si se informa al
fabricante de los parmetros que caracterizan el accionamiento, proyectar un motor que atienda a la
condicin de mximo rendimiento en rgimen intermitente o continuo con carga intermitente.
Al superdimensionar la potencia de un motor para un determinado accionamiento, se debe tener en
cuenta que esto implica el detrimento del rendimiento y del factor de potencia, ya que los motores
suelen proyectarse para alcanzar los mximos valores de y cos con la carga nominal.
El uso de un transformador como modelo para analizar el comportamiento de un motor es una
simplificacin que afecta la calidad de los valores obtenidos. La prdida de precisin se compensa en
gran parte por la simplicidad y los conceptos bsicos no solo se preservan si no que tambin se
acentan.
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c.
Potencias
La transformaciones energticas de la transformacin primario- secundario.
La potencia electromagntica aparente del sisstema vendr dada por:
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8.17
Circuito equivalente
Reducido el secundario en reposo al primario, ambos bajo la misma frecuencia, f2 = f1, nmero de
fases,m2 = m1 f.e.m. por fase, E2 = E1, y corriente de transferencia I2 = I1-2, motor puede
equiparse a un circuito esttico equivalente como si se tratase de un transformador.
Los motores de este tipo se caracteriza por los siguientes valores rotricos:
Nmero de ranuras n2
Conductores por ranura Zn = 1
Nmero total de conductores Z2=n2
Nmero de fases igual al de ranuras por polos
m2 = Z2/2p
nmero de conductores por fases Z2f, igual al nmero de conductores por va Z2/v2 = Z2/p dividido por
el nmero de fases m2 = Z2/ 2p
donde
b = resistividad del material de las barras en m2/m
sb = seccin de una barra en m2
Lb = longuitud equivalente barra- anillos, es decir,
Lb = Ib + [m]
Siendo
Ib = longitud de una barra medida desde los centros de su unin con los aros, en metros.
= suplemento de longitud por barra debido a los segmentos de anillos entre barras. A su vez
= Da/p / b a/ b = Da/2p2 sb/sa b/ a Z2 / [m]
siendo
Da = dimetro medio de los aros en m
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a = densidad de corriente en los anillos en A/m2
b = densidad de corriente en las barras en A/m2
a = resistividad del material de los aros en m2/m
sa = seccin de un anillo en m2
la magnitud de este suplemento lb se deriva de la relacin existente entre las intensidades en los
aros Ia y en las barras Ib que viene a ser justamente
Ia/Ib = Z2 / 2 p