ACTUADORES NEUMTICOSE HIDRULICOS.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica en la

activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Hidrulicos
Neumticos
Y los actuadores se clasifican en dos grandes grupos:
Cilindros
Motores
Los actuadores neumticos.
Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo
generando un movimiento lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros
de mbolo. Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores
neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de
movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
Clasificacion de los accionamientos neumticos.

Actuadores lineales.
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que
desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se compone de
las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn,

de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago
de suciedad

Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construccin es especiales:

Cilindros de simple efecto,

Con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto,

Con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms
adelante se describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes
smbolos.
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona
un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda
o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.

Actuadores hidrulicos.
Los actuadores hidrulicos, que son los ms usuales y de mayor antigedad en las
instalaciones hidrulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, y aprovechan la energa de un circuito o instalacin hidrulica de forma
mecnica, generando movimientos lineales y rotativos.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos.
En el primer tipo, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una
fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover
el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.
El cilindro telescpico contiene otros vstagos de menor dimetro en su interior y se
expanden por etapas, muy utilizados en gras, etc.

2.2 CALCULO DE ACTUADORES HIDRULICOS Y NEUMTICOS.

Calculo de los actuadores neumticos
Las principales variables a considerar en la seleccin delos cilindros neumticos son la
fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn.

La fuerza del cilindro

La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del
roce del embolo, que depende de la velocidad del embolo y que se toma en el momento
de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es:
F=paire*rea pistn

Trabajando en unidades del sistema internacional de unidades(si), la longitud es el

metro (m) la fuerza viene dada en newton (n) y la presin en pascal (pa) que es la
presin ejercida por una fuerza de 1 n (newton) sobre una superficie de 1 mnormal a la
misma, o sea n/m2. Como el pascal es unidad muy pequea se utiliza el bar
equivalente a 100.000 pascal.
Los cilindros de doble efecto, no cuentan con un resorte para volver a su posicinde
equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero si en sucarrera
de retroceso, debido a la disminucin del rea del embolo por la existenciadel vstago.
Las expresiones matemticas correspondientes son:
F muelle=paire*(*d)/40
Fmuelle=paire*((*d d))/40
Calculo de los actuadores hidrulico

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en

aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio pueden ser de pistn, cremallera, pin
y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del pistn es
trasformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el
cilindro de alertas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0y 270

Los actuadores hidrulicos proporcionan pares y fuerzas elevadas y un buen control del
movimiento y sta es su principal ventaja frente a los sistemas neumticos y elctricos.
Los fluidos hidrulicos son virtualmente incompresibles y gracias a la saltas presiones
con que trabajan (35 a 350bar) permiten un control del caudal lo suficientemente
preciso para el actuador.
Las fuerzas generadas en un cilindro en la extensin del pistn son:
Fextensin (newton) = p (mpa) *(d)/4*0,9=p (bar)*(d)/4*0,9
Fretraccin (newton) =p (mpa)(*(d-d))/4*0,9=p(bar)*(*(d^2-d^2))/40*0,9
Siendo:

P = presin de operacin (mpa o bar)

D = dimetro interior del cilindro (mm)

D = dimetro del vstago del pistn (mm)

0,9 = coeficiente de rozamiento de rodamiento s, juntas y partes

Mviles del cilindro