Anlisis Estructural II

PROYECTO FINAL
Presentado por: Daniela Burbano Lpez

PROYECTO FINAL DE DINMICA ESTRUCTURAL

Daniela Burbano Lpez-1094943527

REVISADO POR:
LEONARDO CANO SALDAA
INGENIERO CIVIL
TITULAR DE LA ASIGNATURA DE ANLISIS ESTRUCTURAL II

PROGRAMA DE INGENIERA CIVIL

ARMENIA
Fecha
02/12/2015
Facultad de Ingeniera
Programa de Ingeniera Civil
FACULTAD DE INGENIERIA

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Anlisis Estructural II
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TABLA DE CONTENIDO

1.

OBJETIVOS .............................................................................................................................. 3
1.1.

Objetivo general.............................................................................................................. 3

1.2.

Objetivos especficos .................................................................................................... 3

2.

DESARROLLO DEL PROYECTO ........................................................................................ 4

3.

CONCLUSIONES................................................................................................................... 14

4.

BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................... 14

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1. OBJETIVOS
1.1.

Objetivo general

Elaborar un anlisis dinmico a la estructura propuesta en el proyecto final por el

Docente e Ingeniero Leonardo Cano Saldaa en la asignatura de Anlisis
Estructural II.

1.2.

Objetivos especficos

Encontrar los modos y periodos de vibracin de la edificacin.

Elaborar la historia de desplazamientos horizontales Ux, Uy y Uz del nodo 1

de la cubierta cuando el edificio es sometido al sismo Paicoma 2

Determinar el desplazamiento mximo a nivel de cubierta usando anlisis

modal espectral y la combinacin cuadrtica completa (CQC)

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2. DESARROLLO DEL PROYECTO

Con el fin de realizar cada uno de los puntos del proyecto final de Dinmica
Estructural propuesto por el Docente e Ing. Leonardo Cano Saldaa, en primer
lugar, se enumeraron cada uno de los nodos, se direccionaron y enumeraron los
elementos, y se designaron los ejes coordenados. A continuacin, se presenta el
esquema del prtico en donde se evidencian estos parmetros.

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Posteriormente, se dio inicio a la elaboracin de la matriz de rigidez de la estructura.

Para llevar a cabo este paso, se calcul la matriz de rigidez de cada uno de los
elementos del prtico en 3D, empleando la siguiente expresin:

[K]=

Ecuacin 1 Matriz de Rigidez para elementos espaciales

Fuente: Dinmica Estructural. Teora y Clculo
(Paz 1992)

Dnde:

E: Mdulo de Young (Pa)

I: Momento de inercia (m4)
G: Mdulo de cortante (Pa)
J: Mdulo de Torsin (Pa)

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Para ubicar cada elemento desde sus coordenadas locales hasta las globales de
toda la estructura, se aplic la siguiente matriz de transformacin:

[R]=

Dnde:

1x: El Angulo del elemento desde el eje XL al eje XG

1y: El Angulo del elemento desde el eje XL al eje YG
1z: El Angulo del elemento desde el eje XL al eje ZG
1x: El Angulo del elemento desde el eje YL al eje XG
1y: El Angulo del elemento desde el eje YL al eje YG
1z: El Angulo del elemento desde el eje YL al eje ZG
1x: El Angulo del elemento desde el eje ZL al eje XG
1x: El Angulo del elemento desde el eje ZL al eje YG
1x: El Angulo del elemento desde el eje ZL al eje YG

Con base a lo anterior, fue posible determinar la matriz de rigidez para cada uno de
los elementos del prtico en 3D en coordenadas globales. Luego, realizando
diversas operaciones matriciales se obtuvo la matriz de rigidez global de toda la
estructura (Dimensin: 84X84). Posteriormente se eliminaron los grados de libertad
de cada uno de los nodos que se encontraban empotrados (Dimensin: 54X54).
Despus, se estructuro la matriz situando primero los desplazamientos de cada
nodo y luego los giros tanto en las filas como en las columnas de la matriz.
Finalmente, mediante la condensacin esttica de giros, se obtuvo la matriz de
rigidez de toda la estructura (Dimensin 27x27).

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En segundo lugar, se determin la matriz de masa. Para su deduccin se realizaron

los siguientes clculos previos, los cuales se encuentran especificados en el formato
digital de Excel anexo. Cabe resaltar que para calcular el rea aferente de cada uno
de los elementos, se emple el software AutoCAD.

CONCRETO REFORZADO
(Kg/m^3)
2400

ELEMENTO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

BASE
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.25
0.25
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35

PISO
1
1
2

MASA (Kg)
42018
42018
31460

PISO
1
1
2

PLACAS
AREA (m^2)
62.46
25.08
12.54

(Kg/m^2)
672.7185399
1675.358852
2508.77193

ALTURA LONGITUD (m) PESO ELEMENTO (Kg) AREA AFERENTE (m^2) PESO PLACA (Kg) PESO TOTAL (Kg) PESO A EMPLEAR (Kg/m)
0.35
6
1512
4.18
10486.66667
11998.66667
1999.777778
0.35
4.18
1053.36
4.18
10486.66667
11540.02667
2760.77193
0.35
7.312482479
1842.745585
4.18
10486.66667
12329.41225
1686.07751
0.35
6
1512
9
6054.466859
7566.466859
1261.07781
0.35
10.41
2623.32
22.23
14954.53314
17577.85314
1688.554576
0.35
10.41
2623.32
22.23
14954.53314
17577.85314
1688.554576
0.35
6
1512
17.1719
19745.33186
21257.33186
3542.888643
0.35
4.18
1053.36
4.3681
7318.135
8371.495
2002.75
0.35
4.18
1053.36
4.3681
7318.135
8371.495
2002.75
0.35
6
1512
8.1719
13690.865
15202.865
2533.810833
0.25
3
450
0
0
450
150
0.25
3
450
0
0
450
150
0.35
7.32
2152.08
0
0
2152.08
294
0.35
7.32
2152.08
0
0
2152.08
294
0.35
7.32
2152.08
0
0
2152.08
294
0.35
7.32
2152.08
0
0
2152.08
294
0.35
7.32
2152.08
0
0
2152.08
294

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Para calcular la matriz de masa de cada uno de los elementos en 3D, se emple la
siguiente expresin:

[m]=

Ecuacin 2 Matriz de Masa para elementos espaciales

Fuente: Dinmica Estructural. Teora y Clculo
(Paz 1992)

Dnde:

m: Peso a emplear (Kg/m)

Io: Momento polar de inercia (m4)

Para obtener la matriz de masa de toda la estructura, se aplic el mismo mtodo de

clculo para obtener la matriz de rigidez. De este modo, se obtuvo una matriz de
masa condensada cuya dimensin tambin es de 27x27.

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Elaborados estos clculos, se procedi a solucionar el primer y segundo punto

propuesto en el proyecto.
Para encontrar los lambdas (), se ejecut el siguiente comando en MATLAB:
[fi, lambda]=eig (k,m) donde fi corresponde a la matriz modal.

Posteriormente, se ejecut el comando diag (lambda) el cual hace posible que

los 27 lambdas se presenten como una matriz de dimensiones 1x1. El programa
proporciono estos datos ordenados de menor a mayor y normalizados respecto a
la masa.
Sabiendo que = y que =

, se encontraron los periodos y los modos de

vibracin de la estructura. La matriz modal se presenta adjunta al formado digital

en Excel.

21.81143237
25.72423508
39.70715214
75.2869495
91.17016629
206.1652311
222.2219446
372.928931
555.5144001
661.5503195
29211.25057
32011.86883
37125.892
40613.89874
47463.7431
65114.15129
75142.35958
76280.89684
94587.67777
113369.2107
165873.1228
171618.6692
176455.2984
202882.3237
276285.1583
280183.368
351192.6564

(rad/sec)
4.67027112
5.07190645
6.30136113
8.67680526
9.54830699
14.358455
14.9071105
19.3113679
23.569353
25.7206205
170.912991
178.91861
192.680803
201.528903
217.861752
255.174747
274.121067
276.189965
307.551098
336.703446
407.275242
414.268837
420.065826
450.424604
525.628346
529.3235
592.6151

T (sec)
1.34535772
1.23882121
0.99711557
0.7241358
0.65804182
0.4375948
0.42148915
0.325362
0.26658285
0.24428591
0.03676248
0.03511756
0.0326093
0.03117759
0.02884024
0.02462307
0.02292121
0.02274951
0.02042973
0.01866089
0.01542737
0.01516693
0.01495762
0.01394947
0.01195367
0.01187022
0.01060247
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Para desarrollar el punto tres, se program el espectro de diseo en Excel de

acuerdo a las especificaciones de suelo y ciudad dadas por el docente en el
proyecto. Posteriormente, se elabor una matriz , la cual se emplea para activar o
desactivar los grados de libertad correspondientes a la direccin del sismo. Siendo
1 cuando es colineal y 0 cuando no lo es, respecto a los ejes. Despus, se realiz
una matriz , la cual se calcula mediante la expresin: = . Luego, se
seleccion el sismo propuesto por el docente (Pacoima2), el cual contaba con 2091
datos de aceleracin en mm/s2, estos datos se organizaron para conformar una
matriz de 3x2091 (3 direcciones del sismo x 2091 datos de aceleracin). Con
base a la siguiente expresin = , se encontraron las fuerzas modales y
para cada una de ellas se aplic el mtodo matricial de Nigam y Jennings con el
cual se obtiene la respuesta dinmica para sistemas de varios grados de libertad
sometidos a cargas aleatorias. En total, se realizaron 27 integrales de convolucin
para cada una de las fuerzas modales. Finalmente, los desplazamientos reales se
obtuvieron mediante la expresin: = , donde n corresponde a los
desplazamientos modales para cada nodo.
La historia de desplazamientos para el nodo 1 en la cubierta es la siguiente:

Desplazamiento en X
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

500

1000

1500

2000

2500

-0.2
-0.4
-0.6
Grfico 1 Desplazamiento en X para el nodo 1
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Desplazamiento en Y
0.008
0.006
0.004
0.002
0
0

500

1000

1500

2000

2500

2000

2500

-0.002
-0.004
-0.006
-0.008
Grfico 2 Desplazamiento en Y para el nodo 1

Desplazamiento en Z
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

500

1000

1500

-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
Grfico 3 Desplazamiento en Z para el nodo 1

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Para culminar la parte A del proyecto, se solucion el cuarto punto.

En primer lugar, se elabor un anlisis modal espectral, el cual hace ms fcil el
proceso matemtico para encontrar los desplazamientos mximos que sufre una
estructura cuando es excitada en su base. Su desarrollo y anlisis se presenta
adjunto en el formato digital de Excel.
Despus, se procede a emplear el METODO DE LA COMBINACION
CUADRTICA COMPLETA (CQC), el cual se realiza cuando no se pueden
desacoplar las ecuaciones de movimiento. Para llevarlo a cabo, se activan todos los
grados de libertad desde la matriz pues el sismo afecta a la estructura en las tres
direcciones (XYZ). Posteriormente se calculan los valores y los desplazamientos
modales mximos (n) tal y como se hizo en el anlisis modal espectral. Despus,
se calculan las matrices Pij y Bij, las cuales corresponden a las siguientes
expresiones:

Ecuacin 3 Matriz Pij

Fuente: Dinamica estructural aplicada al diseo ssmico
(Garcia,1998)

Ecuacin 4 Matriz Bij

Fuente: Dinamica estructural aplicada al diseo ssmico
(Garcia,1998)

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Posteriormente, se procede a ubicar los desplazamientos modales mximos en la

diagonal de una matriz cuya dimensin es de 27x27. Luego, esta matriz se multiplica
por la matriz modal (), obteniendo as los desplazamientos reales mximos de la
estructura. Despus, se seleccionan los desplazamientos en la cubierta (Del nodo
1 al nodo 3), obteniendo una matriz de dimensin 9x9, esta matriz se traspone. Se
procede a calcular la matriz [R2] la cual obedece a la expresin [R2 ] = [Uc] [Pij]
[Uc]T donde [Uc] son los desplazamientos en la cubierta. Finalmente, los
desplazamientos reales en cada uno de los nodos de la cubierta del segundo piso
responden a la expresin: = y son los siguientes:

R (m)
0.039865993
0.00014624
0.028552807
0.039885958
0.024229712
0.038100418
0.033633351
0.000134093
0.038087766

Nota: Cada uno de los procesos matemticos que se llevaron a cabo para
solucionar la parte A del proyecto, se detallan en el formato digital en Excel
anexo al informe.

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3. CONCLUSIONES

Puede concluirse que aunque el uso del software comercial es ms prctico

y ms preciso, el aporte acadmico que proporcion la realizacin del
proyecto empleando herramientas tales como Excel y Matlab, es apremiante.
Dado que, fue posible aclarar y explorar nuevos conceptos con base a la
consulta de diversas fuentes bibliogrficas.

Dado que el conocimiento y el manejo del software comercial ETABS2015 es

relativamente poco, es complicado modelar correcta y adecuadamente la
edificacin propuesta, en este orden de ideas, es factible que entre los
periodos de la estructura hallados mediante el proceso de clculo y los
obtenidos luego de modelar la edificacin, hayan diferencias muy grandes.

4. BIBLIOGRAFA
Garca,

L.

E.

(1998).

Dinmica

estructural

aplicada

al

diseo

ssmico.Universidad de los Andes, Colombia.

Paz, M. (1992). Dinmica estructural. Revert.

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