Situacin Inicial.

Todo cuerpo cercano a la superficie terrestre es afectado por las

fuerza de gravedad y por la posicin relativa a que se encuentre respecto de
la superficie terrestre, lo que determina si se halla en una condicin de estabilidad.
Por ejemplo, al construir una estructura compleja, como un edificio, se desea
conseguir que este resulte lo ms estable posible, es decir, que la accin de cualquier fuerza
externa (como la del viento mismo) no modifique la posicin relativa del edificio respecto de la
superficie sobre sobre la que se construy.

Planteamiento del problema.

Si tratamos de equilibrar un lpiz sobre su punta, observaremos que casi siempre es
imposible. Pero al ubicarlo en forma horizontal, notaremos que adquiere una posicin mucho
ms estable. a partir de esto, podemos plantearnos las siguientes preguntas. de qu factores
depender que un cuerpo mantenga una posicin estable?cmo se relaciona la forma y la
distribucin de masa de un cuerpo con su estabilidad?existir algn lugar geomtrico presente
en los cuerpos que asegure una posicin de mayor estabilidad?
Formulacin de hiptesis
1.- Qu factores intervienen en el problema elegido?
2.-Qu hiptesis podras formular del problema planteado?

Rotacin de los cuerpos.

Si todas las partculas que componen un cuerpo mantienen la distancia al eje
de rotacin, todos giran con la misma velocidad angular y circunferencial, esta
caracterstica corresponde a un cuerpo rgido.
Para estudiar la rotacin de un cuerpo extenso de masa no puntual , el anlisis se
simplifica bastante al suponer que el objeto es un slido rgido.
Un slido rgido es un cuerpo, cuyas distancia entre sus partculas se
mantienen constantes, independiente de las fuerzas que acten sobre ellas. Por esto
se asume que un slido rgido tiene masa y volumen invariantes.
Una de las principales propiedades de un slido tiene que ver con la
distribucin de su masa, y para poder caracterizar esta propiedad recurrimos al
concepto de densidad, que corresponde a la medida de la cantidad de masa
distribuida en un volumen determinado.
La densidad de un cuerpo puede ser constante (homognea) o variable. Cuando
hablamos de densidad constante, nos referimos a que en cada parte del cuerpo existe
la misma cantidad de materia, y si es variable, a a que la materia se distribuye en una
forma irregular dentro del slido.
Existir alguna relacin entre la densidad de un cuerpo y la forma en que rota?
Efectivamente, un cuerpo es afectado en su movimiento de rotacin cuando tiene una
densidad no homognea, ya que una distribucin irregular de su densidad inclinara el
eje de rotacin.
Ejes de rotacin.

Sin importar la forma o la densidad del cuerpo rgido, este puede rotar en
relacin con un eje que se encuentre fuera de l, externo, o con un eje que pase a
travs de l, interno.
Una bolita que gira en la rueda de una ruleta. Contiene dos tipos de ejes,

Centro de masa.
Al observar un objeto o un cuerpo compuesto de varias partes que gira,
se observa que hay un punto que se mueve en la misma trayectoria en que se
movera una partcula si estuviese sometida a la misma fuerza neta. A este
punto se le llama centro de masa, y se considera como si en el estuviese
concentrada toda la masa de un sistema u objeto. Al mismo tiempo es el punto
donde si se le aplica una fuerza al objeto, experimenta solo movimiento de
traslacin, es decir, rotaria.
Una ventaja del concepto del centro de masa (CM) es que se puede
ignorar la estructura y la forma del cuerpo y considerarlo reducido al lugar
geomtrico, y no a un punto material donde todas las fuerzas externas son
aplicadas. Esto permite facilitar el anlisis dinmico del cuerpo.
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo en un punto que no es el
centro de masa, el cuerpo tiende a rotar, es decir una fuerza aplicada en un
punto que no es el centro de masa produce una rotacin.
Si la fuerza est en la lnea de accin que pasa por el centro de masa producir
una traslacin (el cuerpo no rota)

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria , que se

extiende desde el punto de aplicacin de la fuerza a travs del cuerpo , que
indica la direccin.
La posicin del centro de masa de un objeto constituido por un conjunto
de partculas, se puede ilustrar matemticamente cuando se considera un
sistema formado por dos partculas de masa
. Para hallar la posicin del centro de masa, se escoge un sistema
de coordenadas; en este caso, ambas masas se encuentran en el eje X.
Entonces, si se mide su posicin

En el sistema de referencia con respecto a un origen comn, la posicin del

centro de masas se obtiene segn:

Donde M es la masa total del sistema. El centro de masa estar ubicado

en la lnea que une . si las masa son iguales , el CM estar en el punto medio
de la lnea que los une, si son diferentes estar ms cerca de la masa mayor.
Si el sistema est formado por ms partculas a lo largo de una lnea, se puede
generalizar la expresin anterior de la siguiente manera:

Si las masa o partculas estn distribuidas en dos o ms dimensiones,

para conseguir la ubicacin del CM se procede de manera similar que para
obtener las coordenadas Z, Y

Centro de gravedad
La fuerza de gravedad acta sobre las diferentes partes o partculas del cuerpo. Pero
como vimos, se puede analizar el movimiento de traslacin de un objeto afectado por la
gravedad como si actuara en un solo punto: el centro de gravedad, CG. En otras palabras, es
como si la Tierra tomara al cuerpo desde ese punto para atraerlo hacia su centro.
Consideraremos solo casos en que la densidad del cuerpo es constante, a partir de ello se
puede asegurar que el centro de masa CM y el centro de gravedad CG son coincidentes.
Considera el lpiz de la imagen, donde m1, m2, m3 y m4 son sus partes. Todas son
igualmente afectadas por la gravedad y atradas verticalmente por la Tierra. Si todos tienen el
mismo sentido y originan un sistema de fuerzas paralelas, entonces la fuerza resultante se
ejerce en
el CG. Es as que: Fn = m1g + m2g + m3g + m4g, que al factorizar Fn = g (m1+m2+m3+m4),
como m1+m2+m3+m4 = M, resulta que:

Fn= Mg

Todo cuerpo tiene un nico centro de gravedad. El CG para los objetos simtricos,
como una pelota de futbol, una regla o un CD, se encuentra en su centro geomtrico, y para
objetos irregulares, como un pincel, estar mas cerca del extremo que tiene ms masa. En
cambio, para objetos que estn hechos con distintos materiales estar ms cerca donde la
densidad sea mayor. Llegaste a esta conclusin en la actividad del Inicializando?
Existe una relacin entre la accin de la fuerza de gravedad y cmo se apoya un cuerpo?

a)

b)

Si la lnea vertical que pasa por el CG

de un objeto, como un ladrillo (Fig. a)
tambin lo hace por la superficie que le
sirve de base de apoyo, el objeto
permanece de pie. Si esta lnea queda
fuera de esta superficie, el objeto se
vuelca (Fig. b).

La base de sustentacin no
necesariamente es parte del objeto. En
las Figs. c y d corresponde al rea
sombreada delimitada por la mesa o
por una persona. La lnea vertical que
pasa por el CG tambin llega a la base
de sustentacin.

Entonces, un objeto se vuelca si la lnea vertical que pasa por su centro de gravedad
cae fuera de base de apoyo o de sustentacin.

Estabilidad de los cuerpos

La experiencia muestra que si se desea equilibrar un cuerpo, como la caja de la
imagen, ser ms fcil si se ubica con su base de apoyo sobre una superficie horizontal que si
se trata de equilibrarlo sobre uno de sus vrtices, ya que la base de sustentacin es menor en
este ltimo caso. En general, los cuerpos buscan una posicin en que el centro de gravedad
quede lo ms bajo posible, con el fin de minimizar su energa potencial gravitatoria.
Si un cuerpo esta en equilibrio estable, significa que su CG se encuentra en el estado
de minima energa, como la caja de la imagen. Por lo tanto, para volcarla sera necesario
levantar su CG, lo que significara aumentar su energa potencial gravitatoria, que al disminuir
recupera necesariamente su posicin inicial.
Un objeto est en equilibrio indiferente si la lnea de accin de la fuerza que pasa por
su centro de gravedad tambin lo hace por su base de apoyo o de sustentacin y que al
sacarlo de esta posicin mantiene su centro de gravedad siempre a la misma altura, como el
cono de la imagen.
Se dice que un objeto est en equilibrio inestable cuando un movimiento cambia su
posicin y hace descender su centro de gravedad sin recuperar la posicin que tena, ya que
esta nueva posicin es la de menor energa potencial gravitatoria. Por ejemplo, cuando un
carro se encuentra en la cima de la montaa rusa.
Una aplicacin de este principio de estabilidad es utilizada, por ejemplo, en los
automviles deportivos o de carreras. Estos son ms estables que un furgn de pasajeros o un
bus, ya que su centro de gravedad est ubicado ms cerca de la superficie horizontal de
circulacin. Otro ejemplo son los edificios de altura, los cuales deben construir gran parte de su
estructura debajo o muy cerca de la tierra.

Qu hace que un cuerpo gire?

Es necesario recordar el concepto de torque, ya que permite explicar la
causa de la rotacin de los cuerpos que tienen ejes reales, como la rueda de
un automvil, una puerta o una ventana, debido a que pueden girar cuando
sobre ellos se les aplica una fuerza que produzca movimiento.

Por ejemplo, si queremos aflojar una tuerca con una llave inglesa, se aplican algunas
fuerzas F1, F2 y F3, tal como se muestra en la imagen. Segn lo demuestra la experiencia,
solo F2 producir rotacin y as se logra soltar la tuerca. Por qu? Esto se explica porque si
se prolonga la lnea de accin de esta fuerza, se observa que no pasa por el eje de rotacin o
de giro, a diferencia de lo que ocurre si se prolonga la lnea de accin de F1 y F3. Por
lo tanto, solo cuando la lnea de accin de la fuerza no pasa por el eje de
rotacin real se lograr girar la llave para soltar la tuerca.
El fenmeno descrito corresponde al concepto de torque que, como recordars, se representa por un vector perpendicular al plano formado por R y F. Si una
fuerza produce sobre un cuerpo aceleracin, el torque en tanto genera sobre un cuerpo
aceleracin angular.
Es as que el torque se define como la capacidad que tiene una fuerza para modificar el
estado rotacional de un cuerpo, y depende simultneamente de tres factores: la distancia
desde el punto de aplicacin de la fuerza al centro de giro, la magnitud de la fuerza aplicada y
el ngulo de aplicacin de la fuerza. En la imagen, R es la distancia entre el punto de aplicacin
de la fuerza y el eje de rotacin, y que corresponde a la hipotenusa del triangulo de catetos b y
d. Luego, podemos establecer la siguiente relacin:
Sen = cateto opuesto/ hipotenusa = d/R => d = R sen

Operacionalmente, el mdulo del torque

se puede escribir como:

= R F sen
Y en trminos vectoriales, corresponde a realizar el producto cruz entre R y F:

= R F sen

A diferencia del
caso anterior, al aplicar las fuerzas F1, F2, F3, F4 sobre un cuerpo que no posee
un eje real de rotacin, como en la imagen, se
observa que si reprolongan las lneas de accin
de cada una de las fuerzas, algunas pasarn por
el centro de masa del cuerpo, como F1 y F2, que
tendern a producir una traslacin, y las otras a
una cierta distancia de l, F3 y F4, que tendern a
hacer rotar el cuerpo.
Nuevamente se concluye que el cuerpo lograr
girar solo cuando la lnea de accin de la fuerza
aplicada no pase a travs de un eje situado en el
centro de masa del cuerpo.
Ampliando la memoria:

El producto cruz entre dos vectores

, se define como:

Donde el vector resultante es perpendicular al plano que contiene a los

vectores.
El torque es una medida de la efectividad e una fuerza para producir una
rotacin alrededor de un eje.

Equilibrio de un cuerpo
Para que un objeto se mantenga en equilibrio mecnico, necesariamente debe ocurrir que su
aceleracin lineal y angular sean igual a cero.
Luego, para que un cuerpo rgido este en dicha situacin, se deben cumplir dos requisitos
simultneamente, llamados condiciones de equilibrio.

Primera condicin de equilibrio: equilibrio de traslacin

Para que un objeto se encuentre en equilibrio traslacional, la suma de todas las fuerzas que
actan sobre l debe ser cero. Operacionalmente, lo anterior se expresa como:

F=0
La ecuacin se cumple cuando el cuerpo no se traslada o lo hace con velocidad constante. Es
importante recordar que se trata de una suma vectorial de las fuerzas que actan sobre el
objeto.
Actividad:
Una joven de 60 kg parada sobre una valla de madera se encuentra en equilibrio de traslacin.
Determine la magnitud de las fuerzas presentes que le permiten cumplir con la primera
condicin de equilibrio mecanico.
Datos: m= 60kg;
Las fuerzas presentes sobre la joven, son el peso y la fuerza normal que estn en equilibradas.
Por lo tanto , el modulo de la fuerza peso es:
P=mg
P=588N

Segunda condicin de equilibrio: equilibrio de rotacin

Aunque la primera condicin es necesaria para que un objeto este en equilibrio traslacional, no
siempre es suficiente, ya que para que est en equilibrio es necesario que no rote respecto a
un eje. Por ejemplo, al aplicar dos fuerzas F1 y F2, iguales en magnitud y direccin, pero en
sentido contrario en los puntos A y B, como indica la imagen. Se tiene que al sumar las fuerzas
que actan sobre el libro, la resultante es cero; pero estas, al estar a una cierta distancia del
eje, producen un torque que har rotar el libro, que lo pone en movimiento. As, para que
permanezca en reposo, el torque neto sobre el cuerpo debe ser cero. Por lo tanto, la segunda
condicin de equilibrio establece que la suma de los torques, es decir, el torque neto que acta
sobre un objeto con respecto a un eje cualquiera debe ser cero. Operacionalmente, lo anterior
se expresa como:

=0

Esta ecuacin de equilibrio se cumple cuando el cuerpo no rota o lo hace con velocidad angular
constante. Esto implica una suma vectorial en la que todos los torques producidos por las
fuerzas aplicadas se deben anular entre s, de modo que el torque neto sea cero.

Segunda condicin de equilibrio: equilibrio de rotacin.

Aunque la primera condicin de equilibrio es necesaria, para que un objeto este en
equilibrio traslacional, no siempre es suficiente, ya que para que este en equilibrio es
necesario que no rote respecto de un eje. Por ejemplo, al aplicar dos fuerzas

iguales en magnitud y direccin, pero en sentido contrario en los puntos A y

B , como se indica en la imagen. Se tiene que al sumar las fuerzas que actan sobre el
libro, la resultante es cero; pero estas al estar a una cierta distancia del eje, produce un
torque que har rotar el libro , que lo `pone en movimiento. As para que permanezca en
reposo, el torque neto sobre el cuerpo debe ser cero. Por lo tanto la segunda condicin
de equilibrio establece que la suma de los torques, es decir, el torque neto que acta
sobre un cuerpo con respecto a un eje cualquiera debe ser cero. Operacionalmente lo
anterior se expresa como:

Esta ecuacin de equilibrio se cumple cuando el cuerpo no rota o lo hace con

velocidad angular constante. Esto implica una suma vectorial en la que todos los torques
producidos por las fuerzas aplicadas se deben anular entre si, de modo que el torque
neto sea cero.
Actividad:
Qu fuerza debe ejercer el bceps para sostener una masa de 4kg en el mano con el
antebrazo horizontal. Considere la masa del antebrazo junto con la mano, que es de 2kg.
Datos:
Si escogemos el punto de rotacin justo con el codo, y con esto no es necesario
considerar el torque que genera el peso del hueso en la articulacin, entonces, al calcular
los torques respecto del codo segn la segunda condicin para el equilibrio.
Se obtiene:
0,05xFb 0,15 x 19,6 - 0,35 x39,2 00
DE DONDE, Fb= 333,2N
La fuerza que debe ejercer es de 333,2N. Recuerda que los torques son positivos en
contra de las manecillas del reloj y negativos a favor.

2.- Un tabln uniforme de 50N de peso , soporta a dos nios, uno de 500N de peso y el
otro de 450N . si el punto de apoyo esta debajo del centro de gravedad del tabln y si la
nia de 500N se encuentra a 1,50 m del centro. Determine:
2.1.- La fuerza ejercida hacia arriba sobre el tabln por el soporte.
2.2.- Dnde se debe sentar el nio de 450N para equilibrar el sistema.

Momento de inercia
Al analizar el movimiento de traslacin de un objeto
, se debe considerar la masa como una medida de su
inercia. Si se aplica la misma fuerza a un carro vaco de
supermercado y a otro lleno con mercadera, por
ejemplo, notaras la diferencia. Se dice, entonces,
que es ms fcil cambiar el estado de movimiento del
carro vaco, ya que tiene menos inercia porque opone
menos resistencia a ser acelerado que el carro lleno.
Anlogamente, para el movimiento de rotacin tambin
rige el primer principio de Newton. Existe entonces una
resistencia de los cuerpos a cambiar su estado de
movimiento rotacional, llamada inercia rotacional, que
se relaciona tambin con su masa. Esta inercia
rotacional se manifiesta por la tendencia de los cuerpos a mantener su velocidad angular,
mientras no acten fuerzas externas que produzcan cambios en la rotacin.
Cmo influye la masa de un cuerpo en la rotacin? Tanto la inercia lineal como la
rotacional dependen de la masa del objeto; sin embargo, la inercia rotacional depende adems
de la distribucin de la masa con respecto al eje de giro. As, cuanto mayor sea la distancia
entre el eje de giro y la masa de inters, mayor ser la inercia rotacional.
Si un cuerpo posee una distribucin de su masa en la que gran parte de ella esta ubicada muy
lejos del centro de rotacin, entonces la inercia rotacional ser muy alta y costar hacerlo girar
o detener su rotacin, como el caso de un cuerpo atado a una cuerda. Por el contrario, si la
masa est cerca del centro de rotacin, la inercia es menor y ser ms fcil hacerlo girar o
detenerlo como los pedales de una bicicleta.
La forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relacin con su radio de giro se conoce
como momento de inercia (simbolizado con la letra I), que indica una medida de la dificultad

que el cuerpo opone para cambiar su estado de movimiento rotacional, tal como la masa en el
caso del movimiento lineal.

Determinacin del momento de inercia

Considera un cuerpo que gira con respecto a su eje

debido a la accin de una fuerza, F. Si observas una
de las muchas partculas que lo conforman, esta rotar
con una aceleracin angular, , con respecto al eje.
Si la partcula posee una masa, m, y est a una distancia
R del eje, se puede escribir que el torque producido es
igual a:

F
=RxF
Como R es perpendicular a la fuerza F, entonces se tiene que |
que F=m a y a = R; por lo tanto, el mdulo del torque resulta:

| = R F. Adems, se sabe

| | = m R | |
Donde es la causa por la que una partcula rota con aceleracin angular, . Por analoga con
el segundo principio de Newton, tal como la masa, m, era la medida de la inercia trasnacional,
mR es la medida de la inercia de rotacin. Entonces, la magnitud del torque es:

= I
Igualando las dos expresiones de torque, se obtiene que el momento de inercia para una
partcula sea:

I= m R

Si ahora se considera cada una de las partculas que componen un cuerpo:

I=mR

Esta expresin indica que el momento de inercia de un objeto depende directamente

del cuadrado de su radio de giro. Por lo tanto, mientras ms lejos est la masa del eje de giro,
mayor es el momento de inercia, lo que significa que se necesitar ms esfuerzo para hacerlo
girar o detenerlo. Aproximar un conjunto de cuerpos como partculas es til para describir los

movimientos de los cuerpos, como los planetas del Sistema Solar o un sistema compuesto por
dos o ms estrellas o para sistemas ms simples, como el ritual de los voladores.
El momento de inercia se expresa en el SI de unidades en kgm.

Actividad: determina el momento de inercia del sistema formado por el ritual de 4

voladores, cuyas masas son 95kg, 80kg , 89 kg y 68kg , si la longitud de la cuerda que
sostiene a cada uno mide 6m.
11952 kg m2

Momento de inercia de un cuerpo extenso

Considera ahora objetos comunes, como una rueda de bicicleta, una pelota, un trompo,
una pila, etc. Estos cuerpos slidos y rgidos que giran en torno a un eje que los
atraviesa.
Para determinar el momento de inercia de estos objetos, se utilizan tcnicas matemticas
que pertenecen a la rama del clculo integral.
A continuacin, en las figuras se presentan algunos de los momentos de inercia, I, de
objetos simtricos que rotan segn el eje indicado en ellas:

Teorema de ejes paralelos.

Los momentos de inercia de los cuerpos rgidos con una geometra simple, como los
mostrados anteriormente, son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin
coincide con un eje de simetra o cuando el centro de simetra pasa tambin por su
centro de masa. Sin embargo, cuando es necesario determinar el momento de inercia o
de simetra se presenta ms de alguna dificultad, incluso para slidos simtricos.
Para facilitar los clculos en estos casos, se utiliza un teorema conocido como teorema
de Steiner o teorema de los ejes paralelos, el que establece que si se conoce el
momento de inercia de un cuerpo que gira con respecto a un eje que pasa por el centro
de masa,

, entonces se puede determinar el momento de inercia en relacin con

cualquier otro eje paralelo, , que se encuentre a una distancia d del primero.
Operacionalmente, este teorema se expresa como:

Donde m es la masa del cuerpo y d es la distancia que hay entre el eje que pasa por el
centro de masa,

, y el nuevo eje,

Evaluacin en proceso
I.

Responde las preguntas de alternativas.

Rotacin, ejes, centro de masa y de gravedad de un cuerpo

1. Cul de los siguientes casos es, o son, un ejemplo de

rotacin?
I.
II.
III.
A.
B.
C.
D.
E.

El movimiento de un ventilador.
Movimiento de la Tierra alrededor del Sol.
El movimiento de la rueda de una bicicleta.

Solo I
B. Solo II
Solo III
Solo I y III
I, II y III

2. El punto en el que se cortan las lneas en la imagen, A qu

concepto corresponde?
I.
II.
III.
A.
B.
C.
D.
E.

Centro de masa.
Equilibrio estable.
Centro de gravedad.

Solo I
Solo II
Solo III
Solo I y III
I, II y III
3. Por qu es ms fcil que un furgn utilitario se vuelque en
comparacin con un automvil deportivo?
A.
B.
C.
D.
E.

Las ruedas del furgn son ms ancha.

Las ruedas del furgn son ms grandes.
El auto avanza ms rpido que el furgn.
El furgn es ms pesado que el automvil.
El centro de gravedad del furgn est ms alto que el del
automvil.

Estabilidad y equilibrio de un cuerpo

4. En qu circunstancias un cuerpo se encuentra en equilibrio

rotacional?
I.

La suma vectorial de las fuerzas que actan sobre un

cuerpo es igual a cero.

II.

La fuerza resultante que acta sobre el cuerpo es diferente

a cero.
La suma vectorial de los torques con respecto a cualquier
punto es igual a cero.

III.
A.
B.
C.
D.
E.

Solo I
Solo II
Solo III
Solo I y III
I, II y III

5. La fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero.

Qu indica esta expresin?
I.
II.
III.
A.
B.
C.
D.
E.

Est en reposo el cuerpo.

Est en equilibrio traslacional.
Se mueve con velocidad constante.

Solo I
Solo II
Solo III
Solo I y III
I, II y III
Momento de inercia

6. Cmo una persona que gira puede modificar si inercia

rotacional?
A.
B.
C.
D.
E.

Saltando.
Corriendo.
Desplazndose en cualquier direccin.
Girando sin cambiar de posicin de giro.
Girando, abriendo y cerrando los brazos.

7. Dos esferas idnticas se hacen rotar a travs de distintos ejes

de giro, con igual rapidez angular, w. Qu se puede afirmar?

I.
II.
III.
A.
B.

Solo I
Solo II

Ambos son ejemplos de traslacin.

Los momentos de inercia son iguales.
Los momentos de inercia son distintos.

C.
D.
E.

Solo III
Solo I y III
I, II y III

8. Un clavadista que cae girando desde una cierta altura, al encoger sus
brazos y piernas:
I.
II.
III.
A.
B.
C.
D.
E.

La rapidez angular aumenta.

La rapidez angular disminuye a la mitad.
El momento de inercia permanece constante.

Solo I
Solo II
Solo III
Solo I y III
I, II y III

II. Responde las preguntas de desarrollo

Rotacin, ejes, centro de masa y centro de gravedad de un cuerpo

9. Determina el centro de masa del sistema mostrado en la

imagen con respecto a la masa de 1Kg.

10.
Determina el centro de masa del sistema del problema
anterior, pero respecto a la masa de 1,3 kg.
11.
Un joven de 70 Kg sobre una bicicleta carga todo su
peso sobre cada pedal cuando sube por un camino con
pendiente. Si los pedales giran en una circunferencia de 18
cm de radio, cul es el torque mximo que ejerce el joven?
Considera el valor de g de 9,8
12.
Calcula la masa m que se necesita para suspender una
pierna, tal como se ve en la imagen. Considera que la pierna
con yeso tiene una masa de 15 Kg, su CG est a 35 cm y el
cabestrillo se ubica a 80,5 cm de la articulacin de la cadera.

13.

Una caja de 56 kg de masa es arrastrada con rapidez

constante por una fuerza, , sobre una superficie horizontal,

como en la imagen, si el coeficiente de friccin es 0,37.
a. Cul es la magnitud de la fuerza ?
b. A qu altura, h, debe aplicarse esta fuerza para que la
caja se vuelque?

14.
Calcula el momento de inercia de una rueda de bicicleta
de 67 cm de dimetro. Considera que la rueda y la llanta
tienen una masa combinada de 1,25 Kg, ignora la masa del
eje.
15.
Calcula el momento de inercia del electrn del tomo de
hidrgeno si su masa es de 9,1
Kg y 5,3
del ncleo.
16.
Dos esferas idnticas, cada una con masa de 2 Kg estn
sujetas a los extremos de una varilla metlica ligera de 1 m
de longitud, como muestra la imagen:

La varilla tiene colocado en su centro un eje que mide 10 rps y un mecanismo

interno le permite desplazar las esferas hacia el centro de giro.
a. Calcula el momento de inercia del dispositivo.
b. Si ahora las mismas esferas se encuentran a 25 cm del eje, cul es el
momento de inercia del dispositivo?
17.
Una fuerza de 10 N Aplicada a una cuerda enrollada
alrededor de una polea de 2 kg de masa y de 18 cm de radio
genera una aceleracin de 5 rad/ con una fuerza de friccin
de 0,8 Nm. Cul es el momento de inercia de la polea que
gira respecto de su centro de masa?

Momento angular
Tal como recordars del ao anterior, el momento lineal
corresponde a la cantidad de movimiento que experimenta
un cuerpo de masa m y de velocidad . Para caso de los
cuerpos que giran, existe un concepto anlogo, el
momento angular, , que es la tendencia a mantenerse
girando, cuando sobre el cuerpo no acta ningn torque
externo que cambie su estado de movimiento. Lo anterior
se define para una partcula de masa m que gira a una
distancia de R del eje de giro como:

El momento angular es la cantidad de movimiento

rotacional que indica la tendencia de un cuerpo a
permanecer revolucionndose. Su direccin es siempre
perpendicular al plano que forman
y
, es decir, ser
paralelo al eje de rotacin. Para determinar su sentido, debemos guiarnos
por la regla de la mano derecha.
Otra forma de expresar el momento angular es a partir de su velocidad
angular , ya que como
, entonces
; si se resuelve
el triple producto vectorial, resulta
. Como vimos en las
pginas anteriores,
; as finalmente se obtiene que:

Por lo tanto, la magnitud del momento angular depende del momento de

inercia I de la partcula y tendr igual direccin y sentido que la velocidad
angular . Como el cuerpo est formado por muchas partculas que rotan
alrededor del eje, entonces el momento total del sistema alrededor de este
punto ser la suma de los momentos angulares de cada una de las
partculas que lo conforman; es decir:

El momento angular se expresa en Kg

unidades.

en el SI de las

Algunos cuerpos que giran presentan ciertas caractersticas en la

composicin de sus movimientos angulares. Es as que cuando disminuye la
velocidad de rotacin en el movimiento se comienza a notar un balanceo,
que se conoce con el nombre de precesin. La precesin es el movimiento
en forma de cono que se presenta, por ejemplo, cuando un trompo
disminuye su velocidad angular.

Relacin entre los mdulos del momento angular

Y los del momento lineal
Para estudiar estos conceptos es necesario centrar nuestra atencin en
una partcula del cuerpo que se mueve con una trayectoria circunferencial
con una velocidad tangencial
Entonces,

y a una posicin

del eje de giro.

de la forma en que se estableci, su momento angular ser:

que se puede escribir como
tanto:

, y recordando que

; por lo

Donde p resulta ser el momento lineal del cuerpo de masa, m. Este

resultado permite relacionar el momento angular con su momento
lineal. Adems, como R y p son perpendiculares, se puede expresar
la magnitud del momento angular como:

Torque o momento angular

Un skater puede maravillarnos con sus movimientos gracias a sus
destrezas para producir un torque y un momento angular cuando realiza sus
piruetas.
A lo largo de esta unidad hemos visto que existe una analoga entre las
magnitudes fsicas que describen y explican el movimiento rectilneo y el
movimiento de rotacin de un cuerpo.
Continuando con esta idea, una partcula situada a una distancia R del eje
de giro cumple que
.Si vara el momento angular en un intervalo
de tiempo, se obtiene que:
, recordando que

. Como

se obtiene que

, entonces
. As se puede escribir la

variacin del momento lineal en el tiempo como funcin de la fuerza,

, que nos permite expresar:

Entonces, segn lo visto anteriormente,

es el torque aplicado,
Por lo que se puede obtener una relacin entre el torque y el momento
angular:

Esta forma de expresar la segunda ley de Newton para la rotacin indica

que el torque produce un cambio en el momento angular de un cuerpo, ya
sea un cambio en la velocidad angular y/o en la direccin del eje de giro, ya
que
Otra forma de expresar esta ley es a partir de la variacin de la velocidad
angular en el tiempo,
. Como
, finalmente se obtiene

que:

Es decir, que el torque neto que acta sobre un cuerpo que gira alrededor
de un eje fijo, cuyo momento de inercia, I , genera una aceleracin angular,
tal como una fuerza que acta sobre el cuerpo de masa, m , que le provoca
una aceleracin, .
La siguiente tabla muestra algunas magnitudes del movimiento rectilneo y
las compara con sus anlogas del movimiento rotacional.

La tabla anterior permite inferir que si la fuerza neta es cero, el objeto

mantiene constante su momento lineal. Anlogamente, si el torque neto es
cero, el cuerpo mantiene constante su momento angular.

Gua de ejercicios de torque:

1.- Calcule los momentos de las fuerzas que actan sobre la barra de largo
5(m); que aparecen en la figura, a) con respecto al punto A; b) con
respecto al punto B.

2.- del ejercicio anterior; calcule los momentos de inercia respecto del otro
extremo de la barra, y considerando que sta mide 8 (m)
3.- Para cada una de las fuerzas de la figura calcule: a) el brazo de palanca,
b) el momento de fuerza con respeto a P.

4.- El brazo de un pedal de bicicleta mide 16 cm de longitud. Si una niita

de 42 Kg de masa apoya 2/3 de su peso sobre el pedal en cada pedaleada,
calcule el momento de fuerza que se desarrolla a) si el pedal esta
horizontal, b) si el pedal est a 30 sobre la horizontal, c) si el pedal esta a
27 del punto ms alto.
5.- Para quitar el perno de un motor de motocicleta se necesita un torque
de 80N*m. Cunta fuerza debe aplicar el mecnico con su mano si utiliza
una llave de longitud a) 20cm?, b) 25cm?, c)35m? d) Qu puede deducir
de estos resultados?

6.- Un clavadista de masa 58Kg est en el extremo de un trampoln de 4m

de largo. Cul es el torque que ejerce e peso del clavadista con respeto al
otro extremo del trampoln?
7.- una puerta de seguridad, vendida por internet por una empresa de
seguridad, indica que dependiendo del nivel de seguridad, el aumento del
peso del vidrio es un factor importante en el diseo de ventanas y puertas
por el sistema de apertura. Cada mecanismo de apertura puede soportar

una carga determinada. Un sistema Girar & Bascular o slo giratorio puede
soportar un mximo de 122 kg. Calcule el torque necesario para hace girar
esta puerta mediante una fuerza que pasa justo por el centro, si mide 3m.
8.- el Big Ben, ubicado en Inglaterra, es uno de los relojes ms grandes del
mundo. Considerando que la masa del minutero es m, y el largo L, Calcule
el torque en cada uno de los puntos sealados.

9.- dos esferas de 200 N y 240 N se sujetan a los extremos de una barra
rgida de 1,2 (m) de longitud, considerando despreciable el peso de la
barra, calcule el punto exacto en que debera ubicarse un soporte para que
mantuviera el sistema en equilibrio.
10.- Dos jvenes de masas 62 Kg y 75Kg juegan en un balancn de largo
4.5 (m). si el primer joven se ubica en el extremo del asiento, donde debe
ubicarse el segundo joven para quedar evitar que lo dejen arriba.
11.- del ejercicio anterior. Si el segundo joven se sienta en el extremo y
deja arriba al primer joven, cul es la mnima distancia desde el centro del
balancn donde debe sentarse un amigo de estos chicos, de masa 57Kg para
lograr empezar a bajar al amigo que qued arriba.
12.- Cul es la fuerza F que debe aplicarse verticalmente los mangos de
una carreta para levantar una carga de 600N que se considera ubicada en el
centro de gravedad indicado?

13.- dos cuerdas verticales con tensiones T1 y T2 sostienen dos pesos P1 y

P2 que estn en los extremos de una viga sin peso. Si T1=240N y
P2=280N, calcule los valores de T2 y P1.

14.- del ejercicio anterior, considere que la viga pesa 200N, si cada cuerda
puede sostener una tensin de 900N, y P2 es dos veces P1 Cul es el
mayor valor que puede tener P1 para no forzar las cuerdas?
15.- En cunto cambia el torque neto y las tensiones en las cuerdas si se
cuelga otro peso de 50N justo en el centro de la viga? Se rompen las
cuerdas?
16.- Para el sacaclavos mostrado Cul es la fuerza que se aplica al clavo si
la fuerza aplicada en el mango es de 240N? suponga que la fuerza aplicada
al lavo es vertical y que las longitudes son a=0,3cm; y b=7cm?

17.- para localizar el centro de gravedad de una persona se le coloca sobre

dos bsculas, como se indica. Las lecturas son 260N y 200N. determine la
posicin del centro de gravedad si la persona mide 1,79m.
18.- Un pescante uniforme de 1200 N se sostiene por medio de un cable. El
pescante gira alrededor de un pivote en la parte inferior, y un objeto de
2000 N cuelga de su parte superior. Encuentre la tensin en el cable y las
componentes de la fuerza de reaccin del piso sobre el pescante.

19.- Una viga uniforme de peso W y longitud L tiene los pesos W 1 y W2 en

dos posiciones, como se muestra en la figura. La viga descansa en dos

puntos. En qu valor de x la viga estar equilibrada en P de manera tal que

la fuerza normal en O sea cero?

20.- Una viga uniforme de 8 m de largo y 200 N de peso est unida a un

muro por medio de una conexin de pasador. Su extremo alejado est
sostenido por un cable que forma un ngulo de 53 con la horizontal. Si una
persona de 600 N est parada a 2 m del muro, encuentre la tensin en el
cable y la fuerza ejercida por el muro sobre la viga.

21.- Un peso de 50 N es sostenido en la mano con el antebrazo en posicin

horizontal. El msculo del bceps est unido a 3 cm de la articulacin, y el
peso se encuentra a 35 cm de sta. Encuentre la fuerza hacia arriba que el
bceps ejerce sobre el antebrazo y la fuerza hacia abajo que ejerce la parte
superior del brazo sobre el antebrazo y que acta en la articulacin. Ignore
el peso del antebrazo. 583 N
22.- Una escalera se recarga contra una pared lisa (por una pared lisa, se
debe entender que la fuerza ejercida por la pared sobre la escalera es
perpendicular a la pared. No existe fuerza de friccin). La escalera pesa 200
N y su centro de gravedad est a 04 L medido desde el pie y a lo largo de la
escalera, L es la longitud de la escalera. Cul debe ser la magnitud de la
fuerza de friccin al pie de la escalera para que sta no resbale?, cul es el
coeficiente de roce esttico?

23.- En la siguiente figura. La viga uniforme de 600 Nt est sujeta a un

gozne en el punto P. Calcular la tensin en la cuerda y las componentes de
la fuerza que eferce el gozne sobre la viga.

24.- Un asta de largo 2m y densidad uniforme pesa 400 N, est suspendida

como se muestra en la figura. Calcular la tensin en la cuerda y la fuerza
que ejerce el pivote P sobre el asta.

Otros problemas de aplicacin:

1.- Calcule la torca alrededor del eje A en la figura, debida a cada una de
las fuerzas mostradas.

(-8.00 Nm, +8.45Nm, 0)

2.- una viga uniforme pesa 200N y sostiene un objeto de 450N como se
muestra en la figura. Calcular la magnitud de las fuerzas que ejercen sobre
la viga las columnas de apoyo colocadas en los extremos.

(438N , 212N)
3.- Un tubo uniforme de 100N se utiliza como palanca, como se indica en la
figura. Dnde se debe colocar el fulcro (punto de apoyo), si un peso de
500N colocado en un extremo se debe balancear con uno de 200N colocado
en el otro extremo? Qu carga debe soportar el apoyo?

(800N)
4.- En qu punto de la prtiga de 100N se debe colgar un objeto de 800N,
de tal forma que una nia, colocada en uno de os extremos, sostenga un
tercio de lo que soporta una mujer colocada en el otro extremo?

(La carga se debe colgar

0.22 medido desde el extremo donde se encuentra parada la mujer)

5.- En un tabln uniforme de 200N y longitud se cuelgan dos objetos: 300N

a L/3 de un extremo, y 400N a 3L/4 a partir del mismo extremo. Qu otra
fuerza debe aplicarse para que el tabln se mantenga en equilibrio?

(0.56 . La fuerza requerida es de 900N hacia arriba a 0.56L del extremo

izquierdo)

6.- La escuadra (regla de ngulo recto) mostrada en la figura, cuelga en

reposo de una clavija. Est fabricada con una hoja de metal uniforme. Uno
de los brazos tiene una longitud de L cm y el otro tiene 2L cm de longitud.
Calcule el ngulo theta que forma cuando esta colgada.

(14)

7.- Examine el diagrama mostrado en la figura. La viga uniforme de 600N

esta sujeta a un gozne en el punto P. Calcular la tensin en la cuerda y las
componentes de la fuerza que ejerce el gozne sobre la viga.

(H=1750N , V=65.6N)

8.- Un asta de densidad uniforme y 400N esta suspendida como se muestra

en la figura. Calcular la tensin en la cuerda y la fuerza que ejerce el pivote
en P sobre el asta.

(3.44KN, el ngulo que forma con la horizontal es de 44)

9.- En la figura, las bisagras A y B mantienen una puerta de 400N en su

lugar. La bisagra superior sostiene todo el peso de la puerta. Calcular las
fuerzas ejercidas en las bisagras sobre la puerta. El ancho de la puerta es
h/2 donde h es la separacin entre las bisagras.

H= 100N , V= 400N)
10.- Una escalera se recarga contra una pared lisa, como se muestra en la
figura (por una pared lisa se debe entender que la fuerza ejercida por la
pared sobre la escalera es perpendicular a la pared. No existe fuerza de
friccin). La escalera pesa 200N y su centro de gravedad esta a 0,4L
medido desde el pie y a lo largo de la escalera, L es la longitud de la
escalera
Cul debe ser la magnitud de la fuerza de friccin al pie de la escalera para
que esta no resbale?
Cul es el coeficiente de friccin esttico?

(H= 67.1 , V=200N , 0.34)

11.- Para el diagrama de la figura. Calcular:

Escriba aqu la ecuacin. ,

. El poste tiene una densidad uniforme y

pesa 800N.

(9.84KN)
12.- Como se muestra en la figura, dos personas estn atadas a un carro
que pesa 8000N. La persona en el frente pesa 700N, y la que se encuentra
en la parte posterior pesa 900N. Sea L la separacin entre las llantas
delanteras y las traseras. El centro de gravedad se localiza a una distancia
de 0,40L detrs de las llantas delanteras. Qu fuerza soporta cada una de
las llantas delanteras y cada una de las llantas traseras si las personas
estn sentadas sobre la lnea central del carro?

(2090N , 2710N)
13.- Dos personas sostienen de los extremos de una viga de densidad
uniforme que pesa 400N. Si la viga forma un ngulo de 25 con la
horizontal. Qu fuerza vertical debe aplicar a la viga cada persona?

(200N)
14.- Repetir el problema anterior, si un nio se sienta sobre la viga en un
punto localizado a un cuarto de la longitud de la viga, medido desde el
extremo mas bajo

(235N, 305N)
15.- En la figura se muestra un poln, con densidad uniforme, que pesa
1600N. El poln esta sujeto de un gozne en uno de sus extremos y del otro
tira una cuerda. Calcular la tensin T en la cuerda y las componentes de la
fuerza en el gozne.
(T= 670N, H=670N, V=1,6 KN)

16.- La viga de densidad uniforme que se muestra en la figura, pesa 500N y

sostiene una carga de 700N. Calcular la tensin en la cuerda y la fuerza que
ejerce la bisagra sobre la viga.

(2,9KN, 2,04KN a 35 por debajo de la horizontal)

17.- El mvil de la figura esta colgado en equilibrio. Este consiste de objetos

suspendidos por hilos verticales. El objeto 3 pesa 1,40N, y cada una de las
barras horizontales pesa 0,50N, siendo idnticas y de densidad constante.
Calcular:
El peso de los objetos
La tensin en el hilo superior

(1525N, 1,40N, 5.325N)

18.- Las bisagras de una puerta uniforme que pesa 200N estn separadas
2,50m. Una bisagra se encuentra a una distancia d de la parte superior de la
puerta y la otra a una distancia d de la base. La puerta tiene un ancho de
1,00 metros. La bisagra inferior sostiene todo el peso de la puerta.
Determinar la fuerza que cada bisagra le aplica a la puerta.
(La fuerza horizontal en la bisagra superior es de 40N, La fuerza en la
bisagra inferior es de 204N a 79 medido desde la horizontal)

19.- La trabe de densidad uniforme de la figura pesa 40N, y esta sometida a

la accin de las fuerzas mostradas. Encontrar la magnitud, localizacin y
direccin de la fuerza necesaria para mantener a la trabe en equilibrio.

(106N, 0,675L medido desde el extremo derecho, con un ngulo de

49)
20.- Un tabln uniforme de la figura pesa 120N, esta suspendido por dos
cuerdas, como se indica. A un cuarto de longitud, medido desde el extremo

izquierdo, se suspende un objeto de 400N. Encontrar

,, y el ngulo

theta que forma la cuerda izquierda con la vertical.

(185N, 372N, 14.4)

21.- El pie de una escalera, descansa sobre una pared, y su parte superior
esta detenida por una cuerda, como se indica, .La escalera pesa 100N y el
centro de gravedad se localiza a 0,4 de su longitud medido desde el pie de
la escalera. Un nio de 150N, se cuelga de un cable que se encuentra a 0,2
de la longitud de la escalera medida desde el extremo superior. Calcular la
tensin en la cuerda y las componentes de la fuerza en el pie de la escalera.

(T=120N, H=120N, V=250N)