Fsica 2

ROLAMENTO
Captulo 11 Rolamento
(Parte I)

ROLAMENTO
Fotografia de uma roda de bicicleta rolando:

Os raios prximos ao ponto mais alto da roda esto mais borrados

do que aqueles prximos ao seu ponto mais baixo,
Pois os pontos do alto esto se movendo mais rapidamente!!

Rolamento como combinao de Translao e Rotao

Rolamento Suave:
Sem quicar
Sem escorregar

s = R
O VCM

R
P

ds d
R
=
dt dt

s
s

vcm = R

Rolamento como combinao de Translao e Rotao

LINK:
http://www.upscale.utoronto.ca/GeneralInterest/Harrison/Flash/Class
Mechanics/RollingDisc/RollingDisc.html

Rolamento como combinao de Translao e Rotao

VCM

VCM

2VCM

VCM

VCM

VCM

Rotao

VCM

VCM

VCM

VCM

VCM

Translao

Rolamento
vcm = R

Eixo
instantneo

Rolamento como combinao de Translao e Rotao

Rolamento em torno de um eixo no ponto P:
Velocidade linear do ponto mais alto

Energia Cintica de Rolamento

Em relao ao eixo que passa por P:

K=
K=

Teorema dos Eixos Paralelos

1
2

1
2

Ip 2

( Icm + MR2 )2

como vcm = R

K=

1
2

Icm2 +

1 MV 2
cm
2

Ip = Icm + MR2
Krot

Ktrans

EXERCCIO 1:

EXERCCIO 2:

Foras do Rolamento

Rolamento horizontal sem deslizamento

Uma roda acelerada horizontalmente devido a aplicao de um torque

vcm = R
aCM

fa

dVcm d
R
=
dt
dt
acm = R

fa : Fora de atrito: no rolamento suave fa = fs (esttico)

Foras do Rolamento

Fx = Macm
= Icm

fs

fs Mgsen = Macm

Fgsen

Rfs = Icm

como acm= R
obtemos

Icmacm
fs =
R2

assim:

Fgcos

Fg

acm

gsen
1+

Icm
MR2

Foras do Rolamento

Corrida em Rampa
Objetos de mesma massa
acm =

Momentos de Inrcia:

g sen
I
1+ cm 2
MR

Generalizando:
2
MR2
3
2
MR2
5

Casca Esfrica

Icm =

Esfera Slida

Icm =

Anel Fino

Icm = MR2

Cilindro

1
Icm = 2 MR2

Icm = kMR2
acm =

gsen
1 + k

Foras do Rolamento

Corrida em Rampa
Objetos de mesma massa
acm =

Momentos de Inrcia:

Generalizando:
2
MR2
3
2
MR2
5

Casca Esfrica

Icm =

Esfera Slida

Icm =

Anel Fino

Icm = MR2

Cilindro

Icm =

g sen
I
1+ cm 2
MR

1
MR2
2

Icm = kMR2
acm =

gsen
1 + k

Ordem de Chegada:
Esfera Cilindro Casca Anel

EXERCCIOS EM SALA:

Exerccio 1 (Problema 4):

Uma esfera macia uniforme rola para baixo em um plano inclinado. (a)
Qual deve ser o ngulo de inclinao do plano para que a acelerao
linear de centro da esfera tenha um mdulo de 0,10g? (b) Se um bloco
sem atrito deslizasse para baixo no mesmo plano inclinado, o mdulo da
acelerao seria maior, menor ou igual a 0,10g? Por qu?

Exerccio 2 (Problema 9):

Na figura, um cilindro macio de raio 10 cm e massa

12 kg parte do repouso e rola para baixo uma
distncia L = 6,0 m, sem deslizar, em um teto
inclinado de um ngulo = 30. (a) Qual a
velocidade angular do cilindro em relao ao seu
centro ao deixar o teto? (b) A borda do teto est a
uma altura H = 5,0 m. A que distncia horizontal da
borda do teto o cilindro atinge o cho?

EXERCCIOS EM SALA:

Exerccio 3 (Problema 77):

Uma roda uniforme de massa 10,0 kg e raio 0,400 m est montada

rigidamente em um eixo que passa pelo centro. O raio do eixo 0,200 m
e o momento de inrcia do conjunto roda-eixo em relao ao eixo 0,600
kgm2. A roda est inicialmente repouso no alto de uma superfcie que faz
um ngulo de 30o com a horizontal; o eixo est apoiado na superfcie,
enquanto que a roda penetra em um sulco aberto na superfcie, sem tocla. Depois de liberado, o eixo rola para baixo, suavemente e sem
deslizamento, ao longo da superfcie Depois que o conjunto roda-eixo
desce 2,00 m ao longo da superfcie, quais so (a) sua energia cintica
de rotao e (b) sua energia cintica de translao?