Fsica 2

ROTAO
Captulo 10 Rotao

ROTAO
Translao X Rotao.
Rotao - Quando um objeto
gira em torno de um eixo.
Exemplos:
Uma tampa de rosca,
Uma bola durante uma
tacada no golfe,
Uma bola de beisebol,
Fadiga das peas metlicas,
Etc......

ROTAO
Vamos analisar a rotao de um corpo rgido, em torno de um eixo
fixo (eixo de rotao).
Eixo Fixo: significa um eixo que no muda de posio.
Um corpo rgido um corpo que pode girar com todas as partes
ligadas rigidamente, e sem mudar de forma (corpo indeformvel).

10-2 Variveis de Rotao

10-2 Variveis de Rotao

10-2 Variveis de Rotao

10-2 Variveis de Rotao

10-2 Variveis de Rotao

10-2 Variveis de Rotao

10-2 Variveis de Rotao

Exemplo 1:

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10-4 Rotao com Acelerao Angular Constante

11

10-4 Rotao com Acelerao Angular Constante

12

10-4 Rotao com Acelerao Angular Constante

Exemplo 2:

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10-5 Relacionando as Variveis Lineares e Angulares

Posio:

Velocidade:

Acelerao:
Acelerao Tangencial:
Acelerao Radial:

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10-5 Relacionando as Variveis Lineares e Angulares

Exemplo 3:
Uma broca operando a 1200 rpm faz um furo de 3,0 mm de dimetro
sobre um bloco de resina, avanando taxa constante de 1,5 mm/s.
(a) Determine a velocidade escalar de corte (velocidade
tangencial) da broca.
(b) Determine a velocidade escalar em um ponto qualquer da
superfcie da broca.
(c) Qual a acelerao radial escalar de um ponto da superfcie
da broca?

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10-6 Energia Cintica de Rotao

A energia cintica de um corpo em rotao dada por:

onde mi a massa da partcula de ordem i e vi a velocidade da

partcula. A soma se estende a todas as partculas do corpo.
Substituindo v por:

Momento de Inrcia:

Energia Cintica:

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10-7 Momento de Inrcia

Momento de Inrcia (I) depende:
Do corpo (forma e geometria) como a massa do corpo est
distribuda em relao ao eixo de rotao;
Do eixo, em torno do qual est sendo executada rotao.
Momento de Inrcia tem significado apenas quando se sabe em
relao a qual eixo o valor medido.
Exemplo: Barra comprida
a) Em torno do eixo central (longitudinal) mais fcil.
b) Em torno do eixo perpendicular mais pesado, mais difcil.

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10-7 Momento de Inrcia

Exemplo: Barra comprida
a) Em torno do eixo central (longitudinal) mais fcil.
b) Em torno do eixo perpendicular mais pesado, mais difcil
A massa da barra (m) a mesma, no entanto o Momento de Inrcia
(I) diferente:
Porque depende do Eixo de rotao, e
Por consequncia da Distribuio de massa em relao ao eixo.

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10-7 Momento de Inrcia

Teorema dos Eixos Paralelos:

(ver demonstrao quadro)...

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10-7 Clculo do Momento de Inrcia

Teorema dos Eixos Paralelos:

(ver demonstrao quadro)...

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10-7 Momento de Inrcia

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10-7 Momento de Inrcia

Exemplo 4:

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10-7 Momento de Inrcia

Exemplo 4:

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10-7 Momento de Inrcia

Exemplo 5:

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10-8 Torque
TORQUE Noo intuitiva
Qual das trs foras indicadas mais eficiente para afrouxar a porca
presa firmemente?

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10-8 Torque
TORQUE Noo intuitiva
A aplicao da fora na extremidade da barra torna mais fcil a
tarefa de girar o parafuso.

Maaneta: fica o mais longe possvel do eixo das dobradias, pela

mesma razo...

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10-8 Torque
Torque vem do latim e significa TORCER, ou seja torque uma ao
de girar ou de torcer um corpo em torno de um eixo de rotao,
produzida por uma fora F.
A fora F (que provoca a rotao do corpo), pode ser separada em
duas componentes:
FT : Componente Tangencial,
FR : Componente Radial.
EXEMPLOS:
FT : Essa componente provoca rotaes.
Por ex: se voc puxar uma porta perpendicularmente ao plano
da porta, a porta vai girar.
FR : Essa componente NO provoca rotaes.
Por ex: se voc puxar uma porta paralelamente ao plano
da porta, a porta NO vai girar.

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10-8 Torque
A capacidade de F, de fazer o corpo girar depende no s do modulo
da componente tangencial (FT), mas tambm da distncia entre o
ponto de aplicao de F e o ponto (r).

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10-8 Torque

( r )( Fsen )

( r )( Fsen ) rF t
( Fsen )( r ) r F

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10-9 Segunda Lei de Newton para Rotaes

Agora estamos interessados em relacionar o torque resultante

aplicado a um corpo rgido acelerao angular produzida pelo
torque.
Fazemos isso com a segunda lei de Newton (F = ma):

res I

(Segunda Lei de Newton para Rotaes)

(ver demonstrao quadro)...

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EXERCCIOS
Exemplo 6 (Exemplo 10.6- LIVRO):

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EXERCCIOS
Exemplo 7:
Uma bicicleta montada de modo que a roda traseira possa girar livremente. A
corrente aplica uma fora de 18 N ao pinho de fora, a uma distncia rpinho = 7
cm do eixo da roda.
Considere que a roda seja um aro (I = MR2) de raio R = 35 cm e massa M = 2,4
kg.
Qual a velocidade angular da roda depois de 5 s?

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Correspondncias entre os Movimentos: Translao e Rotao

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