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r (t)
v (t) = d r (t)/ dt
a (t) = d v (t) / dt
a (t)
Componentes intrnsecas de la
aceleracin
a = at + an = at T + an N
T: vector unitario tangente a la trayectoriaT = v / | v |
N: vector unitario normal a la trayectoria
at = aceleracin tangencial; an = d v / dt
an = aceleracin normal; an = v2 / r; r es el radio de
curvatura
Movimiento unidimensional
v = v0 = cte
x = x 0 + v0 t
x = x0 + v0 t + a t2/2
v = v0 + a t
Movimiento circular
q
w = d q / dt
a = d w / dt
s=qR
v=wR
at = a R, an = w2 R
w = 2 p n = 2 p/T
w = wo = cte
q = qo + w t
q = qo + wo t + a t2/2
w = wo + a t
Tiro parablico
Lanzamos desde el suelo un proyectil con velocidad inicial vo e inclinacin q
ax = 0
vx = v0 cos q = cte
x = v0 cos q t
ay = - g
vy = v0 sen q - g t
y = v0 sen q t- g t2/2
Alcance mximo
v02 sen 2 q / g
Altura mxima
Vector de posicin
r = r ur
FALTA
v = (dr/dt) ur + (r dq/dt) uq
Aceleracin
OXYZ (sistema de referencia inercial). Minsculas: posicin, velocidad y aceleracin respecto del
SRI
O'X'Y'Z' (sistema de referencia no inercial). Minsculas (primas): posicin, velocidad y aceleracin
respecto del SRNI
Maysculas: posicin, velocidad y aceleracin del origen del SRNI respecto del SRI
Vector de posicin
r = R + r
Velocidad
v = V + w x r + v
Velocidad de arrastre:: va = V + wx r
Aceleracin
a = A + a x r + w x (w x r) + 2 w x v + a
Aceleracin de arrastre: aa = A + ax r + w x (w x r)
Aceleracin de Coriolis: ac = 2 w x v
sg (segundos)
Posicin (espacio)
m (metros)
Velocidad
m/s
L T-1
Aceleracin
m/s2
L T-2
Espacio angular
rad (radianes)
Velocidad angular
rad/s
Aceleracin angular
rad/s2
SiS F = 0, v = cte
II.
III.
S F = 0, p = cte
Trabajo
W = F dr
En 1D: W = F s cos q
Energa cintica
W = D Ec
Potencia
P = d W /dt = F v
D Ec = Fv dt
Campos conservativos
Son aquellos en que la fuerza deriva de un potencial
F = - Ep
Su rotacional es nulo
xF=0
W (A ->B) = - D Ep
Una dimensin
F = - d Ep /dt
Ep = - F dx + cte
Puntos de equilibrio estable:
mnimos de la energa potencial
Puntos de equilibrio inestable:
mximos de la energa potencial
Ep = - G M m / r
G = 6.67 10-11 N m2 /kg2
Ep = m g h
n+1
Fr = m N
Fuerza centrfuga
Fc = m v2/R
Colisiones
En todo choque se conserva el momento linealp = cte
Elstico (perfecto)
Inelstico (perfecto)
Coeficiente de restitucin
I = m r2
I = S mi ri2
Slido rgido
I=
r2 dm
distribucin lineal (l es la masa por unidad de longitud) dm = l dl
distribucin superficial (s es la masa por unidad de superficia) dm = s dl
distribucin volmica (r es la masa por unidad de volumen) dm = r dl
Tensor de inercia
{I}
Radio de giro K
I = m K2
Algunos momentos de inercia (respecto de ejes que pasan por su centro de masas)
Aro
Io = m R2
Io = m
R2/2
Io = m
R2/2
Esfera
Io = 2 m
R2/5
Io = 2 m
R2/3
Barra
Io = m
R2 / 12
Io = 3 m
R2/ 10
I = Io +
md2
Momento angular
L = r x p = m r x v = { I } w,
donde { I }es el tensor de inercia
S M = d L /dt = I a
I es el momento de inercia respecto
del punto del que tomamos momentos
M=rxF
Si SM = 0, L = cte
Ec = m w2/2
Ec = m w2/2 + m v 2/2
rcm = S miri / S mi
rcm = rdm / dm
vcm = S mivi / M
M = S mi
ri'= ri - rcm
vi'= vi - vcm
Energa cintica
Ec = Ec' + M vcm / 2
Momento angular
Fuerzas centrales
Fuerzas centrales
Sistema conservativo
E = Ec + Ep = cte
I.
Los planetas describen rbitas elpticas (porque E<0) planas (porque L = cte) alrededor del
Sol, situado en uno de sus focos
II.
El vector de posicin de cualquier planeta con respecto al Sol barre reas iguales en tiempo
iguales (porqueL = cte)
Los cuadrados de los perodos de revolucin son proporcionales a los cubos de los semiejes
III. mayores de la elipse
T2 = a3 4p2 / G M
kg m /s
M L T-1
Fuerza
M L T-2
M L2 T-2
Potencia
M L2 T-3
Nm
M L2 T-2
Trabajo
Potencia
1 C.V. = 735.5 w