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FACULTAD DE INGENIERA
ELABORACIN DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO ELCTRICO ELECTRNICO
PRESENTA
MARCOS FERNANDO PEA HERRERA
INTRODUCCIN
ELECTRIFICACIN FERROVIARIA
CALIDAD DE LA ENERGA EN SISTEMAS ELCTRICOS FERROVIARIOS
LOS FACTS EN LOS SISTEMAS ELCTRICOS FERROVIARIOS
AGRADECIMIENTOS
Mi ms sincero y profundo agradecimiento a todas aquellas personas que me brindaron su apoyo
desinteresado para hacer posible la conclusin de este trabajo.
De manera muy especial a:
Ing. Franco Ortega
Por su disposicin y amabilidad para la calidad y direccin de esta tesis.
Ing. Baltazar Chavez
Por su incansable atencin en la enseanza de los conocimientos de los sistemas elctricos
ferroviarios
Ing. Diego Fras
Por su desinteresdo apoyo en la busqueda de informacin
Mis Padres
Jos Pea y Mara Herrera
Por su inagotable paciencia y apoyo.
Karina
Por su comprensin, tiempo y amor
Mis amigos
Carolina
Nancy
Luis Felipe
Miguel Alonso
Elena
Hector
Iesus
Me siento en verdad agradecido por haber encontrado en el camino de este trabajo a personas
clave que me han guiado, aconsejado y motivado a elaborar este trabajo de investigacin.
Un asesor que le dio rumbo a este trabajo, con un seriedad y profesionalismo ejemplar. Profesores
que con sus enseanzas me permitieron plasmar e hilar los conceptos necesarios para hacer
factible este trabajo. Amigos de la carrera que me empujaron con su sincera amistad. Mis Padres
que da con da estuvieron al pendiente de mi bienestar en el lapso de este trabajo. A mi novia por
darme la oprtunidad de encontrarla y conocerla.
A todas aquellas personas mencionadas y no mencionadas, les reitero el ms sincero de mis
agradecimientos.
RESUMEN
En esta tesis se presenta un panorama tcnico sobre la importancia de los sistemas elctricos
ferroviarios para dos tipos de alimentaciones, AC 25kV 60Hz y DC 750V. La descripcin misma de
la electrificacin en la traccin elctrica adems se realiza un breve estudio sobre la problemtica
de calidad de energa que presentan estos tipos de sistemas, sus fuentes y sus efectos en los
equipos de potencia elctrica que lo conforman.
Por ltimo se estudian los FACTS, en especial el SVC en compensacin paralelo, mismo que se
propone como una tecnologa reciente que mejora el desempeo de la electrificacin ferroviaria,
mitigando los efectos armnicos y la capacidad de transmisin de potencia en la lnea de contacto,
as como soporte de tensin de la misma y la capacidad de trnsito.
ABSTRACT
The content of this Thesis includes a technic panorama about the importance of Electric Railway
Systems for twice types of contact line feeding, AC 25kV 60Hz and DC 750V. The description of
electric traction electrification. Also, elaborates a brief study about the power quality problems have
those systems, systems sources and they effects in power electric devices whose shapes.
Finally, studies the FACTS Technology, specially the SVC shunt compensation, this shunt
compensator proposes a better Railway electrification performace, mitigates the harmonic effects
and contact line power transmission capacity, supports the line voltage and transit capacity.
NDICE
NDICE
INTRODUCCIN
1. ELECTRIFICACIN FERROVIARIA
12
12
17
18
18
19
25
26
31
1.2.5.1. Sistemas en 25 kV 60 Hz AC
31
31
35
44
44
46
50
52
55
1.2.6.1 Generalidades
55
1.2.6.2 Sistemas en AC
60
37
40
47
49
1.2.6.3 Sistemas en DC
62
65
65
1.3.2. Motor de DC
71
71
73
1.3.3. Motor de AC
75
75
81
1.4. Referencias
88
90
2.1. Introduccin
90
91
91
92
93
97
100
2.2.5.1. Transformadores
103
108
2.2.5.3. Catenaria
114
118
2.2.5.5. Inversores
121
2.2.5.6 SVCs
122
125
128
2.5. Normatividad
143
2.6. Referencias
146
133
138
148
3.1. Introduccin
148
150
150
151
151
158
II
159
159
161
164
164
164
168
169
169
171
173
175
3.6. Referencias
178
180
ANEXOS
182
ANEXO A: Tablas
183
191
III
IV
INTRODUCCIN
El transporte en ferrocarril electrificado ha sido siempre la solucin para la demanda de otro
servicio en las principales ciudades de la Unin Europea, de igual manera en las ltimas dcadas
se ha tenido un creciente desarrollo en esta materia en America Latina.
El derecho al transporte nace en Europa alrededor de loa aos setentas y es reforzado por grupos
ecologistas en 19741. Este derecho se refiere a la posibilidad de que cualquier persona que habita
en la ciudad pueda acceder a los sistemas de transporte en cualquier momento y hacia cualquier
punto que desee, lo anterior va ligado al concepto de accesibilidad, la cual se define como la
facilidad de poder desplazarse de un lugar a otro en funcin de poder realizar alguna actividad
ligada a un medio de transporte a determinado grupo de personas y a cualquier hora del da.
Uno de los medios que satisface estas necesidades es el transporte pblico, el cual no solo es una
necesidad para las ciudades medias y grandes como la Ciudad de Mxico, no solo por su bajo
costo en infraestructura y menor consumo de espacio fsico, sino por lo que es ms importante;
aseguran una posibilidad real de accesibilidad para todos sin importar edad, gnero y posicin
econmica.
Estudios en diferentes ciudades han demostrado que ms de un 50% del total de la poblacin de
una ciudad no puede poseer un automvil1. Esto se puede apreciar de manera directa en pases en
vas de desarrollo, como lo es Mxico, donde este tipo de usuarios llamados cautivos representan
un porcentaje bastante alto.
Como es de saber, el transportarse no es un fin por s solo; la gente no se desplaza por el simple
gusto de viajar, sino que es consecuencia de la realizacin de otra actividad como puede ser el
trabajo, al escuela, las compras, los negocios y las relaciones sociales.
As pues una de las ventajas del transporte pblico sobre el automvil es el costo de los
energticos que usan los primeros al ubicarse entre 3 a 4 veces por abajo en trminos de consumo
por pasajero transportado.1
De entre la variedad de transportes pblicos se encuentra el transporte elctrico ferroviario, cuyas
bondades son:
La gran capacidad para transportar pasajeros
El nivel de confort el cual es equiparable con el del transporte areo
La velocidad comercial es atractiva sobre todo en las zonas cntricas de las ciudades
El nivel de contaminacin medioambiental se ve beneficiada gracias a que los trenes
presentan cero emisiones, lo que hace ms limpias a las ciudades de partculas
suspendidas
Ciertamente es que pases desarrollados como lo es los Estados Unidos de Amrica han
presentado una recesin en el uso del transporte ferroviario de pasajeros debido a distintos
factores como son la inversin en autopistas y automviles despus de la Segunda Guerra Mundial
as como en el transporte areo y el desinters de las compaas privadas del transporte
ferroviario, entre otras2.
Angel R. Molinero Molinero, Luis Ignacio Snchez Arellano. Transporte Pblico: Planeacin, diseo,
operacin y administracin. Quinta del Agua Ediciones, S.A. de C.V. Mxico D.F. Agosto de 2003.
2
Joseph Sussman. Introduccin a los sistemas de transporte. Universidad Nacional Autnoma de Mexico.
1 Edicin en espaol. Mxico, D.F. 2006.
Introduccin
Pero a pesar de ello en aos recientes se ha retomado el inters del uso de este tipo de transporte
como pilar fundamental en el desarrollo sustentable de las naciones Europeas como lo cita el Libro
Blanco de la Comisin Europea3. Cuyo objetivo es crear un sistema ferroviario europeo nico para
el ao 2020. En este documento, suscrito por la Unin Internacional de Ferrocarriles (UIC), la
Comunidad de los Ferrocarriles Europeos (CFE), la Unin Internacional de Transportes
Pblicos (UITP) y la Unin de Industrias Ferroviarias Europeas (UNIFE), el objetivo es
alcanzar, en el ao 2020:
un aumento de la cuota de mercado del 6 %
al 10 % del trfico de viajeros y del 8 % al
15 % del trfico de mercancas;
una triplicacin de la productividad del
personal de las empresas ferroviarias;
Comisin Europea. Libro Blanco, la poltica europea de transportes de cara al 2010: la hora de la verdad.
Oficina de Publicaciones Oficiales de las Comunidades Europeas, Luxemburgo, 2002.
4
Mxico, Gobierno Federal. Programa Nacional de Infraestructura 2007-2012. Informe 2006-2007.
Introduccin
En el captulo 1 se desarrollarn las instalaciones fijas y el material rodante slo para dos tipos de
electrificacin ferroviaria; DC 750 V y AC 25 kV 50/60 Hz. Debido a que existen sistemas en 750
DC que predominan en algunas partes de Amrica Latina donde se utilizan para los sistemas de
transporte publico urbanos como es el caso de la Ciudad de Mxico con el STC metro y el Tren
Ligero de TE. Tambin se estudiaran los sistemas 25kV 50/60 Hz en AC debido a su reciente
implantacin en los suburbios del Valle de Mxico con las lneas 1,2,3 del Sistema Ferrocarril
Suburbano y que es el tipo de electrificacin que comienza ser el patrn en toda Europa con los
sistemas de trenes de alta velocidad (AVE).
En el captulo 2 se tocarn la teora y fundamentos principales sobre la Calidad de la Energa. As
como la importancia de entender los tpicos por los que esta formado el concepto de Calidad de la
Energa en los Sistemas Elctricos Ferroviarios. Se tocar a fondo el tpico del fenmeno de la
generacin de armnicos y los efectos en los equipos de traccin elctrica y como mitigarlos con
ayuda de los filtros pasivos. Tambin se ver la teora del desbalance de cargas trifsicas, una
breve introduccin al tema de la Compatibilidad Electromagntica y el estudio RAMS.
En el captulo 3 se mostrarn las caractersticas del SVC para el control de potencia reactiva,
adems se har incapi en la importancia del uso de los FACTS en los sitemas ferroviarios. Se
presentarn aplicaciones del SVC en dichos sistemas, as como casos de referencia donde esta
nueva tecnologa esta funcionando hoy en da.
Adems se desarrollar una simulacin del desempeo de SVCs propuestos para el caso
particular del Sistema Suburbano.
CAPTULO 1
ELECTRIFICACIN FERROVIARIA
1.1 La electrificacin ferroviaria a nivel mundial
Entre la gama de los tipos de servicios del transporte urbano pblico como son el autobs
convencional, el taxi y el automvil particular adems de los servicios intermodales como son los
barcos, aviones, camiones, etc. existen los sistemas ferroviarios, los cuales se pueden dividir en
dos, carga y pasajeros, estos ltimos son de particular importancia para esta tesis, de entre ellos
se encuentran el metro que a su vez se divide en carril pesado y carril ligero, tambin se
encuentra el ferrocarril suburbano.
En las grandes reas urbanas que cuentan a menudo con metros, que generalmente son una
combinacin de subterrneos, elevados y a nivel del terreno, tienen la capacidad de transportar
gran cantidad de personas eficazmente a lo largo de carriles fijos en una ruta confinada.
Los ferrocarriles suburbanos son tpicamente trenes que van de reas suburbanas al centro de la
ciudad. El ferrocarril suburbano se extiende ms all de los suburbios de los sistemas urbanos del
metro. En la figura 1.1.1 se muestra la capacidad de transporte y distancia entre estaciones para el
transporte metropolitano.
Los sistemas ferroviarios urbanos y suburbanos presentan como principal fuente de propulsin la
energa elctrica a travs de motores elctricos. Existen diversas formas de electrificacin
ferroviaria las cuales tienen un sentido histrico y estn intrnsecamente ligadas con el avance de
la tecnologa. En la figura 1.1.2 se muestran los tipos de sistemas ferroviarios catalogados por tipo
de electrificacin en todo el mundo.
Electrificacin Ferroviaria
A escala global, ms de la mitad de todos los sistemas de traccin elctrica siguen usando
corriente directa1.2. Esto tiene un sentido histrico, ya que la caracterstica par-velocidad de un
motor de corriente directa presenta un desempeo ideal para la traccin elctrica, pero es bien
sabido que la transmisin de potencia elctrica en la lnea de contacto en CD presenta mayores
prdidas que en AC.
Al comienzo del siglo XXI, se realizaron numerosos esfuerzos para combinar las ventajas de la
traccin elctrica del motor serie con la capacidad de transformacin de la corriente alterna. A su
vez, otros de los objetivos fue utilizar el motor serie monofsico en AC como propulsor, el cual
sera alimentado de manera monofsica en AC desde la red pblica elctrica a frecuencia
industrial.
Pero debido al estado del desarrollo tecnolgico en ese entonces se presentaron los siguientes
problemas:
-
El gran desgaste del conmutador de los motores serie a 50Hz monofsicos por la
frecuencia proporcional de tensin inducida en el devanado monofsico del rotor,
La alta interferencia inductiva y proporcional a la frecuencia en cables que corren
en paralelo al sistema de traccin elctrica,
los valores inaceptables de tensiones simtricos en la red de suministro trifsica en
50 Hz, causados por el suministro monofsico de potencia tractiva.
Los cuales no pudieron ser resueltos satisfactoriamente en su momento de tal forma que en
Alemania se realizaron desarrollos en el suministro AC monofsico pero con una frecuencia de
50/3 Hz = 16.7 Hz, donde la energa elctrica es generada y distribuida por una red independiente
monofsica para el uso exclusivo de sistemas ferroviarios, dando as una respuesta a dicha
problemtica.
Al pasar de los aos y el enorme progreso realizado en el campo de la electrnica de potencia el
suministro de traccin elctrica de 25 kV 50Hz AC comenz a ser utilizada en primer plano en
varios pases para nuevos proyectos ferroviarios. De tal forma que hoy en da se cuenta con la
tecnologa de los llamados choppers (o tambin conocidos como troceadores) e inversores que nos
permiten dispones de alimentacin tanto en AC como DC y se puede hacer uso tanto de los
motores en DC como en AC.
Electrificacin Ferroviaria
Al final de 1997, la longitud de lneas electrificadas de larga distancia para traccin estuvo por
encima de los 182,000 kilmetros a nivel mundial en distintas electrificaciones1.2:
-
Cabe sealar que los datos anteriores han ido cambiando en aos recientes con los nuevos
proyectos de trenes de alta velocidad en todo el mundo.
Para el trasporte masivo urbano, el tipo de electrificacin que se utiliza principalmente es del tipo
DC con niveles de tensin de 600V, 750 V, 1200 V o 1500V. Para los sistemas suburbanos,
interurbanos y de alta velocidad se utiliza la electrificacin de 25 kV 50/60 Hz en AC.
La traccin elctrica tiene la funcin de transportar de forma segura a personas y/o bienes con la
ayuda de lneas electrificadas para traccin elctrica. El objetivo del suministro de potencia tractiva
es asegurar la operacin ininterrumpida, fiable y segura de la traccin elctrica del vehculo.
El suministro de potencia tractiva se subdivide en generacin de potencia tractiva, transmisin de
potencia tractiva, alimentacin de potencia tractiva y coleccin de potencia tractiva por los
vehculos elctricos. Las cargas elctricas en sistemas de traccin difieren de las cargas en la red
pblica de suministro ya que stas no solo son dependientes en el tiempo sino tambin de la
posicin, la cual vara continuamente de posicin de consumo.
En la figura 1.2.1 se muestra el diagrama de las posibles formas de electrificacin para traccin
elctrica.
Figura 1.2.11.2: Esquema de las distintas formas de suministro al sistema de traccin elctrica.
Electrificacin Ferroviaria
1.2.2
Los sistemas de traccin elctrica tienen la principal caracterstica que estn conectados linea
linea de la red de distribucin pblica para sistemas en AC y para sistemas en DC se presenta una
rectificacin trifsica. Lo anterior crea problemas y disturbios intrnsecos hacia la red de suministro
trifsico. Dichos problemas se estudiarn ms adelante.
Para asegurar la operacin fiable de las lneas elctricas ferroviarias, las instalaciones de la lnea
de contacto deben estar subdivididas en secciones elctricas las cuales pueden ser energizadas,
desenergizadas o aisladas, en cualquier caso pueden permanecer operando en secciones
discretas, en caso de falla o desconexiones planeadas. Tambin esto asegura que no se tengan
cadas de tensin por encima y por debajo del lmite permitido y que tampoco existan prdidas de
potencia considerables en la lnea de contacto. En la figura 1.2.2 se muestra el diagrama tpico de
alimentacin entre dos subestaciones, tomando como ejemplo la alimentacin del sistema 1 del
ferrocarril suburbano de la ZMVM.
Electrificacin Ferroviaria
El arreglo con transformador de corriente fue por primera vez usado en el sistema Tokaido
Shinkansen, Japn, en 1964 y es utilizado para disminuir la interferencia electromagntica
causada por el retorno de la corriente a travs del sistema de tierra de la va, confinando su flujo a
travs de conductores que corren a lo largo de la va y que pasan a travs de transformadores de
corriente, mismos que su primario esta conectado en serie con estos conductores y con el riel,
forzando dicha intensidad a igualar los Amperes-vuelta establecidos por el primario. La relacin de
transformacin de los transformadores es unitaria. Estos transformadores estn colocados a
intervalos aproximados de 3 km y se utiliza uno por cada tramo de va alimentado. En la figura
1.2.4 se muestra el diagrama de dicho arreglo.
Existe otro esquema con transformador de corriente con un conductor de retorno extra, el cual se
presenta en la figura 1.2.5. Este esquema permite que la corriente de retorno no pase por los rieles
de va y regrese directamente a la subestacin, disminuyendo las corrientes de fuga.
El sistema por Autotransformador fue utilizado por primera vez para un diseo de electrificacin
ferroviaria en 1913 el cual fue introducido para reducir las prdidas de lnea y la interferencia
inductiva en los sistemas de 11kV 25Hz de aquel entonces.
Con este arreglo el tren es alimentado con 25kV y riel, este ltimo est conectado a la derivacin
central del auto transformador. De tal forma que la corriente de retorno fluye a 50kV es decir la
mitad de la que fluye en el pantgrafo hacia el tren. Una de las desventajas que presenta este
sistema en comparacin con el sistema clsico es que el auto transformador se encuentra
energizado, exista o no tren en la seccin, sin embargo, tiene la ventaja de que se disminuye la
seccin transversal del conductor al manejarse la mitad de los amperes por la catenaria. El
diagrama de alimentacin por autotransformador se presenta en la figura 1.2.6
Electrificacin Ferroviaria
En el caso de los sisemas de DC, los cuales presentan como principal desventaja que la compaa
ferroviaria tiene que proporcionar su propia planta conversora o rectificadora. Debido a los altos
niveles de corriente que se toman del riel conductor o del hilo de contacto, la tensin del sistema
puede presentar regulaciones ms estrictas.
Existen dos tipos dos tipos de configuraciones de alimnentacin entre dos subestaciones
contiguas, que estan en funcin de la zona neutra (Sectioning Point) de la figura 1.2.7.
La alimentacin en T, implica que cada tramo conectado a cada subestacin se separa de sus
respectivas subestaciones contiguas mediante un aislador de lnea y por un seccionador
motorizado o manual, normalmente abierto.
La alimentacin en se materializa cerrando permanentemente el seccionador de lnea; lo que
implica que los dos positivos de las subestaciones contiguas se enguantan en paralelo y cada
subestacin aportar energa. Esto implica un mejor reparto de cargas y una menor cada de
tensin en zonas extremas.
Un arreglo tpico de alimentacin en baja tensin se muestra en la figura 1.2.7.
La alimentacin se logra con las subestaciones de rectificacin, las cuales rectifican la corriente
trifsica con un puente de Graetz.
Los esquemas de alimentacin anteriormente presentados tienen tres configuraciones de
explotacin (normal y dos de emergencia). Dichas configuraciones estn enfocadas a la operacin
flexible de la lnea de contacto. Para ilustrar lo anterior se presentan los esquemas de explotacin
del Ferrocarril Suburbano.
Bajo operacin normal, cada subestacin alimenta a su respectiva seccin de la lnea de contacto
a ambos lados de una seccin neutra, con los interruptores abiertos entre secciones como se
muestra en la figura 1.2.8. Donde los cuatro transformadores de traccin de las dos subestaciones
Vallejo y Tultitln estn en servicio, cada uno alimentando una de las partes A, B, C y D. Los
seccionadores delimitando las zonas neutras estn abiertos.
10
Electrificacin Ferroviaria
11
Electrificacin Ferroviaria
1.2.3
La Lnea de contacto
12
Electrificacin Ferroviaria
Figura 1.2.17: Postes y mnsulas del tramo Tultitln Cuautitln (en obra).
Foto tomada por Marcos Pea para este trabajo.
13
Electrificacin Ferroviaria
Una mnsula est constituida como se ilustra en la figura 1.2.18. Dicha mnsula puede estar en
configuracin de atirantado dentro y atirantado fuera.
Se presentan dos tipos de aisladores, de porcelana para los aisladores de mnsula y los de vidrio
para la lnea de contacto, de 7 aletas y U70 BS, U40 BS respectivamente.
En la figura 1.2.19 se muestran los aisladores de porcelana y vidrio del ferrocarril suburbano.4
Figura 1.2.19: Aisladores de catenaria. a) aislador de porcelana de 7 aletas, b) aislador U40 y c) aislador U70.
Fotos tomadas por Marcos Pea para este trabajo.
El aislador de porcelana tiene una distancia de fuga de 607 mm por disco y los aisladores tipo U70
de 320 mm por aislador.
14
Electrificacin Ferroviaria
0.596 kg/m
10.5 mm
Pndolas
equipotenciales de
cobre recocido
2
10 mm
0.95 kg/m
12.24 mm
0.09 kg/m
--------
La altura del sistema de catenaria es de 1.4 m con una distribucin uniforme de separacin entre
pndolas de 4.5 m con una distancia de la primera pndola al eje de suspensin de 2.25 m.
Segn la norma de la Red Nacional Ferroviaria Espaola (RENFE)1.7 Las caractersticas
geomtricas de los hilos de contacto es como sigue.
La forma, dimensiones y toleracias de los hilos debern ajustarse a lo indicado en la figura 1.2.20
para los hilos de seccin circular y a lo indicado en la figura 1.2.21 para los de seccin ovalada
segn la norma EN 50149.
b2mx=4.5 mm
amx=10 mm
15
Electrificacin Ferroviaria
Rmx
mx L
Smin
(1.2.1)1.7
Para obtener el radio fsico equivalente a una seccin transversal completamente circular del hilo
de contacto se considera la frmula del rea de un crculo y queda como sigue.
16
Electrificacin Ferroviaria
rAeq
SCW
(1.2.2)1.2
Donde
SCW : Seccin transversal del hilo de contacto
En la tabla 1.2.3 del anexo A se muestran las caractersticas mecnicas y elctricas de los hilos de
contacto.
Se denomina capacidad mecnica a la fuerza que hay que aplicar a una muestra de seccin
nominal para que se produzca la rotura.
En la tabla 1.2.4 del anexo A se presenta la resistencia por unidad de longitud para sustentadores.
Con el objeto de incrementar la potencia de alimentacin de los sistemas de DC, los rieles de
aluminio acero compuesto han empezado a ser utilizados con ms frecuencia en las nuevas
lneas dejando atrs los rieles constituidos completamente de acero.
En la tabla 1.2.5 y en la figura 1.2.23 se muestran los parmetros esenciales de los dos tipos de
rieles conductores y su seccin transversal respectivamente.
Tabla 1.2.51.2: parmetros del riel conductor a 20C
17
Electrificacin Ferroviaria
los conductores de aluminio acero compuestos tienen la misma forma de seccin transversal que
los rieles de acero.
1.2.3.3.1
La resistencia por unidad de longitud del hilo de contacto y cables conductores se calcula usando
la ecuacin de resistencia especfica en base a la frmula 1.2.1 podemos decir.
R'
R l
l S l S
(1.2.3)1.2
20 1 R 20C
(1.2.4)1.2
En la Tabla 1.2.6 , 1.2.7 y 1.2.8 del Anexo A de muestran las caractersticas fsicas de diversos
hilos de contacto, sustentadores y rieles.
'
La resistencia por unidad de longitud del camino de retorno por tierra RE esta solo en funcin de la
frecuencia si la permeabilidad relativa del terreno se asume sea la unidad, quedando como sigue.
18
Electrificacin Ferroviaria
RE' 0 r f 0 f
4
4
(1.2.5)1.2
Donde:
V s
A km
0 = 4 104
En la tabla 1.2.9 del Anexo A se muestran las caractersticas de los rieles de va comnmente
usados.
En la electrificacin ferroviaria se pueden presentar distintos arreglos de lnea de contacto, rieles
conductores y rieles de va. De la tabla 1.2.10 a la tabla 1.2.12 del Anexo A se presenta la
resistencia por unidad de longitud para rieles de va, rieles conductores y arreglos de catenarias.
En el caso del ferrocarril suburbano la resistencia por unidad de longitud de la lnea de contacto es
de:
R= 0.225 /km1.3
Para calcular la resistencia de los rieles de va se debe tomar en cuenta la configuracin, esto es,
si es de 2 va o 4 vas y las conexiones entre los rieles. Hacer uso de la ecuacin 1.2.3. para cada
riel y consultar las tablas 1.2.8 y 1.2.9 adems de tomar en cuenta la resistencia del terreno, la cual
esta conectada en paralelo a la va debido al sistema de tierra de dicha va.
La resistencia de la linea de contacto area se puede calcular con la siguiente aproximacin.
'
'
'
ROHL
RCA
RCW
1.2.3.3.2
(1.2.6)
La inductancia en un conductor que porta corriente y produce un flujo magntico esta dada por la
ecuacin siguiente.
(1.2.7)1.8
En dicho conductor se presenta tanto flujo interno y externo al mismo producido por la corriente en
cuestin. El flujo total producido por un conductor con corriente es la suma de sus flujos internos y
externos.
ii i a
(1.2.8)
Si consideramos la ecuacin 1.2.6 podemos decir que la inductancia propia del conductor por
unidad de longitud es.
(1.2.9)1.2
Electrificacin Ferroviaria
L'i : es la inductancia interna del conductor debida al flujo interno del conductor
L'a : es la inductancia externa del conductor debida al flujo externo del conductor
La inductancia interna del conductor slido con seccin transversal circular es
L'i
ln
req
8 2
(1.2.10)1.2
Donde
req r e 0.25 0.7788 r : radio equivalente del conductor fictcio tubular y de espesor diferencial.
L'a
x
ln
2
r
(1.2.11)1.2
Donde
x : distancia desde el centro del conductor hasta un punto donde se considera el campo magntico.
Entonces la inductancia propia de un conductor cilndrico es:
L'ii
ln
req
2
(1.2.12)1.2
L'ik
x
ln
2
a
(1.2.13)1.2
Por tanto la inductancia total que presenta un conductor con el flujo del conductor de retorno en
consideracin tienen la misma direccin al de fase.
ln
req
2
(1.2.14)
20
Electrificacin Ferroviaria
En sistemas ferroviarios, la corriente que circula por la catenaria y que toma el pantgrafo de la
locomotora regresa por las ruedas y los rieles de va que a su vez estn aterrizados, por tanto se
presenta tambin un camino de retorno por tierra.
Entonces ahora se calcular la inductancia de un circuito monofsico considerando los efectos de
tierra.
De acuerdo con Carson la inductancia propia de un conductor en circuito con tierra se puede
expresar como
(1.2.15)1.2
La inductancia interna del conductor se calcula como el ecuacin 1.2.9 y la inductancia externa del
conductor se calcula de la siguiente forma
0.738
'
ln
LaE
2
f
r
E
ln
2
r
(1.2.16)1.2
Donde
0.738
0.738
0.738
0 r f
0 f
(1.2.17)
85 E m E m
(1.2.18)
Entonces la inductancia propia del conductor bajo los efectos de tierra queda
L'iiE
ln
req
2
(1.2.19)1.2
La inductancia mutua por unidad de longitud de los conductores separados a una distancia a en
circuito con tierra es
L'kE
ln
2
a
(1.2.20)1.2
Por tanto la inductancia total de un conductor en circuito con tierra queda determinada por la
ecuacin siguiente.
21
Electrificacin Ferroviaria
ln
req
2
(1.2.21)1.2
Por tanto, cuando se tiene un conductor de retorno, los efectos de tierra no se hacen presentes.
As entonces se ha calculado el parmetro de la inductancia para un circuito monofsico es
sencillo, pero en la prctica se tiene diferentes configuraciones tanto de lnea de contacto como de
rieles de va.
En distintos textos en el estudio del fenmeno de la inductancia para sistemas polifsicos se llega
a la ecuacin de la inductancia de un conductor entre varios conductores cuya suma de
corrientes es igual a cero. La siguiente ecuacin relaciona los flujos de todos los conductores y del
conductor en cuestin que lo afectan en el sistema polifsico.
1
1
1
1
1
...I n ln
I 3 ln
I 4 ln
I1 ln I 2 ln
req
D12
D13
D14
D1n
(1.2.22)1.8
Donde el primer trmino de la ecuacin anterior se refiere a la inductancia propia del conductor en
cuestin y los trminos subsecuentes a los efectos de los dems conductores.
Si cada conductor est conformado por varios conductores de distintos tamaos y formas, es
necesario calcular un radio equivalente de todos esos conductores y si una lnea monofsica est
constituida por dos grupos de conductores o ms es necesario calcularla distancia promedio entre
la fase del regreso; lo anterior se refiere al concepto de radio medio geomtrico y distancia media
geomtrica, las cuales se calculan de la forma siguiente
DMG mn ( Daa' Dab' Dam )( Dba' Dbb' Dbm ) ( Dna' Dnb' Dnm )
(1.2.23)1.8
RMG nn (raeq Dab Dan )(rbeq Dba Dbc Dbn ) (rneq Dna Dnb Dn ( n 1) ) (1.2.24)1.8
Para dos fases con conductores agrupados; a,b,c,n para el conductor de fase y a,b,c,m para
el conductor de retorno.
De esta forma se tiene la ecuacin general para el clculo de la inductancia por unidad de longitud
por conductor para una lnea monofsica
L'conductor
DMG
ln
2
RMG
(1.2.25)
Donde
DMG: es la distancia del conductor de fase al conductor de retorno.
RGM: es el radio equivalente de la fase en cuestin
Entonces para sistemas monofsicos la inductancia de lnea es la suma de la inductancia del
conductor de fase y el conductor de regreso
(1.2.26)
Electrificacin Ferroviaria
(1.2.27)1.8
Para el caso del clculo de la inductancia del riel de fase se ha considerado que la permeabilidad
del medio y del conductor es la misma, es decir, r 1 ; pero para el clculo de la inductancia del
riel de retorno se debe considerar la permeabilidad relativa diferente de uno
r 1 . Para
considerar la permeabilidad relativa del riel de va se hace referencia a la figura 1.2.24, donde
tambin depende de la corriente del riel, la cual esta distribuida en la catenaria, riel y dems
conductores auxiliares dependiendo del esquema de electrificacin.
Por tanto la inductancia por unidad de longitud de un riel de va que este o no bajo los efectos de
tierra es
L'b
ln 5 x108 r
2
rr
(1.2.28)
Para la ecuacin anterior tambin es aplicable la DMG y el RMG de la ecuacin 1.2.25. entonces
L'riel
DMG
8
ln
5 x10 r
2
RMG
(1.2.29)
Para la configuracin en una sola va del ferrocarril suburbano sin feeder, se tiene solo la lnea de
contacto area y los rieles de va.
Podemos entonces en base a la ecuacin 1.2.25 calcular la reactancia de la lnea de contacto
area como sigue
DMGOHL TRACK
L'OHL 2 x104 ln
RMGOHL
(1.2.30)
La DMGOHL-TRACK es el promedio geomtrico de la distancia entre los dos hilos de catenaria y los
dos rieles de va. Se calcula como sigue segn la ecuacin 1.2.23.
23
Electrificacin Ferroviaria
(1.2.31)
Para calcular el RMGOHL se debe considerar el radio fsico tanto del cable sustentador como el del
hilo de contacto.
(1.2.32)
(1.2.33)
(1.2.34)
SCW
DMGOHL TRACK
8
L'TRACK 2 x104 ln
5 x10 rail
RMGTRACK
(1.2.35)
(1.2.36)
Entonces
Donde
S rail
DTW : es la distancia entre el los ejes azimutales de cada riel, de manera aproximada se puede
considerar como el ancho de va.
Para el sistema suburbano se presenta una reactancia inductiva por unidad de longitud de
X=0.915 /km1.3
En la tabla 1.2.13 del Anexo A se muestra la impedancia lineal para distintos arreglos de
electrificacin a 50 Hz.
24
Electrificacin Ferroviaria
1.2.3.3.3
C 'ab
2
D2
ln
ra rb
F / m
(1.2.37)1.8
Donde
ra , rb son los radios fsicos de los conductores
D: la distancia entre los centros de los conductores
C 'ab
2
DMG 2
ln
RMG * RMGb*
a
(1.2.38)
Donde
DMG: distancia geomtrica promedio entre fases
RMG*a,b : Radios medios geomtricos fsicos de las fases.
La frmula anterior no toma en cuenta los efectos de tierra.
Si se consideran los efectos por tierra, la capacitancia por unidad de longitud de fase a tierra, solo
de la lnea de contacto area es
'
CLE
2
2h
ln
rer
(1.2.39)1.2
Donde
h : La altura de la lnea de contacto por encima de tierra
rer :radio equivalente de la lnea de contacto
rer r aik(1 )
r: radio del conductor donde fluye mayor corriente
25
6.5 m.
(1.2.40)
Electrificacin Ferroviaria
Cab'
DMG 2
2 HMG
ln
ln
*
*
2
2
RMGa RMGb
4 HMG DMG
(1.2.41)
Donde
HMG : es la altura geomtrica media de la lnea monofsica al plano de la tierra.
Para una lnea monofsica conformada por la linea de contacto area y la va bajo los efectos de
tierra se considera que la capacitancia entre fases calculada en la ecuacin 1.2.40 es utilizada para
la capacitancia por fase ya que se hace la consideracin de que una de las fases se conecta tierra.
Entonces
'
CLE
DMG
ln
RMG RMG
2
OHL TRACK
*
*
OHL
TRACK
2 HMGLT
ln
2
2
HMGLT n (ha hb hn )
1.2.4
(1.2.42)
(1.2.43)
U x I trc Z ' x
Donde
U : denota la tensin
26
(1.2.44)1.2
Electrificacin Ferroviaria
(1.2.45)1.2
Para varios trenes en una seccin, en el caso de tener tres trenes, la cada de tensin en el ltimo
tren es.
(1.2.46)1.2
U n Z ' I trci xi
(1.2.47)1.2
i 1
Si el nmero de trenes en una seccin es muy grande, el caso terico de una carga uniformemente
distribuida a lo largo de la lnea se presenta como sigue
'
I OHL
1 n
Itrci
l i 1
(1.2.48)1.2
Entonces la corriente que fluye en la lnea de contacto en la seccin en cuestin una distancia x
desde la subestacin es
'
I x I OHL
(l x)
(1.2.49)1.2
Por tanto la cada de tensin en la lnea de contacto desde la subestacin hasta un punto dado es
Z'
x2 n
U x I x Z ' dx lx I trci
l
2 i 1
0
x
(1.2.50)1.2
U x
x2
)
2
(1.2.51)1.2
1
U med nI trc Z ' l
3
(1.2.52)1.2
1
U max nI trc Z ' l
2
Los clculos anteriores se representan en la figura 1.2.25
27
1.2
(1.2.53)1.2
Electrificacin Ferroviaria
En la prctica, sin embargo, la cada de tensin el ms grande que el valor calculado utilizando la
ecuacin 1.2.52, ya que el nmero real de trenes en una seccin con alimentacin en final simple
esta entre 1 y 3 o hasta 5 trenes y no infinitamente grande como se asumi en dicha ecuacin.
para resolver este problema la siguiente ecuacin arrojar un resultado ms adecuado para el
valor medio de la cada de tensin en la lnea de contacto.
1
U I trc Z ' l (n 1.5 1)
3
(1.2.54)1.2
Donde
: es el cociente del periodo entre dos aceleraciones del periodo total de tiempo que la potencia
es tomada de la lnea de contacto.
Los valores de se obtienen por mtodos empricos, con valores desde 2 para trnsito regular de
trenes hasta aproximadamente 4 a 6 para trnsito de trenes metropolitanos.
En el caso de la alimentacin con final doble se asume el valor L para determinar la distancia entre
dos subestaciones y l/2para la longitud de una seccin. Se sume que UA=UB=U.
Aplicando la regla del divisor de corriente para un solo tren circulando en una seccin
I A Z '( L x)
I trc
Z 'L
28
(1.2.55)1.2
Electrificacin Ferroviaria
x2
U x I trc Z ' x
L
En trminos de l L / 2
(1.2.56)1.2
1
U max I trc Z ' L
4
(1.2.57)1.2
1
U max I trc Z ' l
2
(1.2.58)1.2
1
1
U med I trc Z ' L I trc Z ' l
6
3
(1.2.59)1.2
El valor medio es
Si se presentan varios trenes circulando en una seccin se toman las suposiciones para el caso de
una seccin con final simple para varios trenes.
U A, k
k
n
Z '
L
x
I
x
x
A, k trc ,i A,i
A, k I trc ,i L x A,i
L
i 1
i k 1
(1.2.60)1.2
Donde
K: es el numero de trenes
Si se asume que todas las corrientes de traccin son iguales
Z 'L n
Itrc,i
12 i 1
(1.2.61)1.2
1
U max nI trc Z ' L
8
(1.2.62)1.2
I trc Z ' L
12 n 2 1
29
1.2
(1.2.63)1.2
Electrificacin Ferroviaria
Las lneas areas de contacto y el tercer riel pueden conectarse en paralelo, esto es, que al tener
una doble va las lnea de contacto de ambas vas pueden conectarse en paralelo bajo los
esquemas de alimentacin con final simple y con final doble, adicionalmente en algunos casos se
acoplan elctricamente en el punto medio de la seccin alimentada.
As entonces, los clculos anteriormente elaborados de una lnea de contacto en va simple,
tambin se realizan para lnea de contacto de doble va en paralelo sin y con acompaamiento
elctrico. Lo anterior implica clculos laboriosos, mismos que haran extensivo este captulo, por lo
cual presentar solo los resultados de dichos clculos para el caso de un solo tren en circulacin.
Para alimentacin simple
2L x
I trc
2L
Z 'L
I trc
2
U x Z ' x
(1.2.64)1.9
U max
(1.2.65)1.9
U med
Z 'L
I trc
3
(1.2.66)1.9
3x 2
U x I trc Z ' x
2L
30
(1.2.67)1.9
Electrificacin Ferroviaria
1
U max I trc Z ' L
6
(1.2.68)1.9
Cabe sealar que las cantidades de Z para corriente alterna se utiliza la impedancia por unidad de
longitud y para circuitos en corriente directa se utiliza R.
En la tabla 1.2.22 del anexo A se muestra la normatividad para la variacin de tensin permitida
por las normas europeas.
1.2.5
Subestaciones de traccin
El sistema suburbano del Valle de Mxico presenta el siguiente diagrama para una de sus dos
subestaciones en la figura 1.2.27. Donde se presenta el equipo de alta tensin.
Los elementos del Parque de alta son los siguientes:
- Embarrados
- Cable aluminio-acero tipo ACSR-AW-RAIL
- Cable simple
- 3 Autovlvulas 186 kV.
- 1 Seccionador tripolar giratorio de 3 columnas, 245 kV.
- 3 Transformadores de tensin de proteccin 230:3/0,110: 3-0,110: 3
- 2 Seccionadores bipolares de tres columnas, 245 kV.
- 2 Interruptores automticos bipolares 245 kV, 40 kA.
- 2 Transformadores de intensidad de proteccin 245 kV, 2.000/5-5 A.
- 2 Aislador de apoyo 245 kV
- 4 Autovlvulas 186 kV.
- 2 Transformadores de traccin 20 MVA, 10%, 230/27,5 kV.
- 8 Aislador 36 kV.
- 2 Autovlvulas 36 kV
- En los prticos de salida de feeder estn instalados los siguientes elementos:
- 4 Seccionadores monofsicos 36 kV
- 4 aisladores 36 kV.
- 4 autovlvulas 36 kV
La conexin en el bus de 230 kV hacia los transformadores son en conexin bifsica como se
muestra en la figura 1.2.28
Los transformadores son del tipo monofsico, los datos de placa se enlistan a continuacin:
- Instalacin Intemperie
- Servicio Continuo
- Aislamiento dielctrico Aceite mineral libre de PCBs (askareles)
- Nmero de fases 2
31
Electrificacin Ferroviaria
32
Electrificacin Ferroviaria
- Frecuencia nominal 60 Hz
- Modo de refrigeracin Natural ONAN
- Devanados 1 primario y 1 sec.
- Tensin nominal primaria en vaco 230 kV
- Tensin nominal secundario en vaco 27,5 kV
- Relacin de transformacin en vaco 230/27,5 kV
- Neutro de la red de 230 kV Rgido a tierra
- Potencia nominal del primario 20 MVA
- Potencia nominal del secundario 20 MVA (en todas las tomas del regulador)
- Factor de potencia 0,8
- Intensidad trmica 1 s en A.T 40 kA
- Intensidad dinmica asignada 100 kA cresta
- Tensin de cortocircuito 10 %
- Nivel de ruido (100% carga y 100% Un) 80 dB a 0,3 m
Caractersticas dielctricas
- Tensin mxima de servicio primaria 245 kV-60 Hz
- Tensin aplicada devanado secundario, 1 min 70 kV- 60 Hz
- Tensin inducida devanado primario 460 kV- 60 Hz
- Tensin ensayo impulsos tipo rayo (primario) 1050 kV cresta
- Tensin ensayo impulso tipo rayo (secundario) 170 kV cresta
- Tensin ensayo impulsos tipo maniobra (primario) 850 kV cresta
- Lnea de fuga 31 mm/kV
- Altura total del transformador 7779 mm
- Ancho del transformador 5928 mm
- Peso total con aceite 90.000 kg
- Peso del aceite 38.000 kg
33
Electrificacin Ferroviaria
34
Electrificacin Ferroviaria
Figura 1.2.301.6: Esquema general del equipo de alta de la Subestacin Elctrica Tultitln.
1.2.5.1.2
Configuracin de alimentadores
En la sala de media baja tensin y de comunicaciones los equipos previstos que se encuentran
en el edificio son los siguientes:
- 2 Transformadores de servicios auxiliares de 160 KVA
- 1 Grupo electrgeno bifsico de 80 KVA.
- 4 celdas de 36 kV con aislamiento en aire para proteccin y remonte de los transformadores de
servicios auxiliares.
- 8 celdas de 36 kV en SF6 con posibilidad de aumentar dos ms para alimentar los filtros de
armnicos.
- 2 armarios de proteccin y control de lneas de entrada y transformadores de
traccin
- 1 Armario frontera para conexin con la compaa suministradora.
- 1 Armario de servicios auxiliares de 220 V c.a.
- 1 Armario de servicios auxiliares de 125 V c.c
- 2 Grupos, principal y redundante, transformador y bateras, de 125 V c.c
- Un cuadro de alumbrado y fuerza.
- 2 Armarios para el control de la subestacin. En uno de ellos se encuentra el POL
(puesto de operador local) con las impresoras. En el otro los equipos redundantes
35
Electrificacin Ferroviaria
UCS y Gateway).
- 1 Armario de vigilancia y control de accesos.
- 1 Central de alarmas
- 1 Armario de telemando de la subestacin
- 1 Armario de telemendo de seccionadores de catenaria.
- 1 Repartidor de comunicaciones
- 1 Equipo comunicaciones.
En la figura 1.2.31 se muestra el unifilar del lado de 27.5 kV de la SE Tultitln.
Figura 1.2.311.6: Esquema general del equipo de media tensin de la Subestacin Elctrica Tultitln.
36
Electrificacin Ferroviaria
La configuracin de los alimentadores se puede apreciar en la figura 1.2.31, donde los 2 buses de
los grupos 1 y 2 de los transformadores de traccin tienen dos cables alimentadores que salen a
catenaria va el portal de feeders para via 1 y 2 hacia un par a Buenavista y el otro a Cuautitln.
Los buses de 27.5 kV de ambos transformadores pueden acoplarse para que estos trabajen en
paralelo en el caso de que se presente el diagrama de explotacin degradado.
1.2.5.1.3
37
Electrificacin Ferroviaria
[A]
Corriente VS Tiempo
500.000000
450.000000
400.000000
350.000000
300.000000
250.000000
200.000000
150.000000
100.000000
50.000000
0.000000
-50.000000 0
50
100
150
200
250
[s]
Figura 1.2.331.2: Corriente de catenaria con dos trenes en la lnea de alta velocidad DB ICE
Viajando desde Hanover a Wrzburg sin detenerse.
En la tabla 1.2.14 se muestra una gua sobre las intensidades esperadas para varios sistemas de
traccin elctrica.
Tabla 1.2.141.2: Valores de corriente de operacin mximos esperados.
38
Electrificacin Ferroviaria
El clculo de corto circuito en sistemas ferroviarios es muy semejante para el de sistemas trifsicos
a frecuencia industrial y se calcula utilizando los mismos mtodos, como por ejemplo el clculo
mediante el sistema en por unidad (PU).
En la Tabla 1.2.15 se muestran las frmulas para el clculo de corto circuito en sistemas
ferroviarios en AC.
Tabla 1.2.151.2: Formulas y definiciones para el clculo de Corto Circuito en sistemas ferroviarios AC.
La impedancia el sistema de suministro trifsico que alimenta a la carga tractiva se calcula como
sigue:
Z red
c U n2
Scc 3
(1.2.69)1.3
Donde
39
Electrificacin Ferroviaria
Z k 3
c U n2
Sk''
(1.2.70)
Los valores de corriente de corto circuito calculado mediante las frmulas anteriormente
presentadas son mayores de los que se obtienen en la prctica por mediciones.
Los cortocircuitos en las instalaciones de la lnea de contacto son causados por averas o fallas en
el aislamiento de los componentes instalados entre las partes conductoras. Las principales
razones de las fallas son por envejecimiento del material y dao fsico a los componentes de
aislamiento debido a sobre tensiones y deposicin de contaminacin llevando a que el
aislamiento se rompa o se flamee. Los cortocircuitos muertos o francos son los ms frecuentes
por el resultado de errores de operacin, como por ejemplo, no remover las tierras y equipo de
cortocircuito antes de energizar la red o que los vehculos de traccin entren a una seccin de lnea
de contacto aterrizada.
Los cortocircuitos en las instalaciones ferroviarias tambin pueden inducir tensiones peligrosas en
cables y estructuras de metal paralelas a la va.
En la figura 1.2.34 se muestran las corrientes mximas de corto circuito de una lnea de alta
velocidad para una seccin de 24 km en varias configuraciones de linea de contacto.
1.2.5.1.4
Protecciones
Las provisiones de proteccin de las lneas de contacto tienen el propsito bsico de sensar y
evaluar la ocurrencia de cualquier falla, obedeciendo a:
- Eliminar o minimizar el riesgo a personas que han sido expuestas directa o indirectamente o
estarn en contacto con corrientes y tensiones de falla.
- Prevenir o mantener un mnimo de dao a las instalaciones de la lnea de contacto y al equipo
- Mantener la mejor disponibilidad posible del suministro de potencia tractiva
- proveer y procesar la informacin que asista en el anlisis de fallas
40
Electrificacin Ferroviaria
En las instalaciones de traccin, las fallas ocurren mas frecuentemente que en el caso de las redes
elctricas pblicas.
Las tareas, objetivos y principios de operacin de la proteccin de la lnea de contacto se muestra
en la figura 1.2.35
El equipo de proteccin que est directamente a cargo del equipo de potencia se le llama la
proteccin primaria. Si el relevador responsable de la proteccin de una seccin alimentada o
asociado con interruptor de potencia falla, la falla no podr librarse. En tales casos, la proteccin de
respaldo debe asegurar el corte de corriente.
En aos recientes en el campo de la traccin elctrica, los relevadores simples electromecnicos
fueron usados para la proteccin de lnea de contacto area en subestaciones de suministro.
Desde 1975 el viejo equipo reemplazado por el equipo de proteccin electrnica anloga como el
SDB15, 7SL16, EFS1 y EFS2. Hoy en da, se hace uso de los relevadores microprocesados.
El equipo de proteccin para secciones individuales de lnea de contacto area debe considerar las
siguientes condiciones para que cumpla con los requerimientos especiales para aplicaciones
ferroviarias, en donde las corrientes de corto circuito pudieran ser de 45 kA:
-
El equipo de proteccin de cortocircuito utilizado como proteccin primaria debe ser capaz de
detectar cortocircuitos sin impedancia de falla. Tambin debe detectar cortocircuitos al final de la
seccin que va proteger, con una impedancia de falla que no exceda la impedancia del circuito.
El periodo que toma para librar la falla es la suma de la respuesta comn en el tiempo del relevador
de proteccin y el periodo de extincin del interruptor de potencia.
Los escenarios ms importantes en la proteccin lnea de contacto areas son:
Proteccin contra sobre corriente:
Las corrientes debidas a cortocircuitos que ocurren cerca de la subestacin, son mucho ms
grandes que aquellas que ocurren al final de la seccin o cerca del punto medio entre dos
subestaciones ya que la impedancia entre el punto de alimentacin y el cortocircuito es ms baja.
El propsito de una proteccin de sobre corriente es enviar una seal de apertura a los
interruptores correspondientes tan pronto como el lmite establecido del valor de corriente es
41
Electrificacin Ferroviaria
42
Electrificacin Ferroviaria
Las salidas a catenarias estan equipadas con rels 7SA6111 de Siemens, habilitando las funciones
de:
-
La proteccin para el juego de barras de 27.5 kV se tienen los relevadotes 7RW6000 de SIEMENS
con las siguientes funciones de proteccin:
43
Electrificacin Ferroviaria
Para el transformador de traccin se tiene los relevadores 7UT6125 de SIEMENS en el primario del
transformador y en el secundario el 6SJ6111 que incluyen las siguientes funciones de proteccin:
En el primario
-
[87T]
[50/51]
[86T]
[51C]
[50/51]
En el secundario
Para la llegada de los 230 kV las subestaciones estn equipadas por relevadores 7RW6000 de
SIEMENS con las siguientes funciones:
-
En el caso del Tren Ligero del Distrito Federal las subestaciones de rectificacin se conectan a la
red trifsica pblica mediante un transformador trifsico como se muestra en el trifilar de la figura
1.2.38.
44
Electrificacin Ferroviaria
Banco rectificador
Interruptor principal ultra rpido
Seccionadores de Operacin sin carga
Interruptores ultra rpidos
Banco de bateras
Cargador de bateras
Tablero de control y protecciones de subestacin
45
Electrificacin Ferroviaria
El banco rectificador de 2500 KVA est formado por seis piernas de cuatro diodos de silicio
conectados en paralelo con capacidad de corriente de 2000 A RMS y 2200 V de pico inverso
montados en aisladores de aluminio y protegidos por circuito RC contra transitorios de
conmutacin.
El interruptor principal ultra rpido es del tipo unipolar de cierre elctrico y manual para una tensin
nominal de 800 V DC y corriente de 6000 A.
El banco de bateras es de Nkel Cadmio de 100 A/h de 120 V DC con rgimen de recuperacin del
95% de la Carga en un tiempo de 4 a 6 horas.
1.2.5.2.2
Configuracin de alimentadores
En el caso del Tren Ligero existen varios alimentadores que energizan las secciones tanto de va
uno como de va dos. En la figura 1.2.41 se muestra la alimentacin de todo el trayecto Xochimilco
Tasquea. De la barra del transformador de 750 V se toman varios alimentadores, en la mayora
cables subterrneos que se conectan en la lnea de contacto area mediante prticos hacia va 1 y
2.
46
Electrificacin Ferroviaria
1.2.5.2.3
En la figura 1.2.42 se muestra una grfica tpica de la corriente de carga en un sistema de DC.
Se observa en la grfica anterior que las corrientes de operacin en sistemas de corriente directa
llegan a ser mayores que en los sistemas de AC.
En un sistema de traccin de corriente directa en hora pico se incrementa la dificultad para
distinguir entre las corrientes de arranque de los trenes y la corriente de una falla distante
particularmente en una falla de arco elctrico.
47
Electrificacin Ferroviaria
La magnitud de la corriente de falla puede ser menor que la corriente de arranque de los trenes
debido a la alta impedancia serie de la red y la falla misma.
En el caso de un corto circuito la grfica de la corriente se representa en la figura 1.2.43
El corto circuito para los sistemas en DC es de real importancia para el diseo del equipo de
rectificacin.
I dc I m (1 e
R
t
L
(1.2.71)1.5
En algunos casos se puede omitir en los clculos la inductancia de la lnea para simplificar an
ms el calculo del corto circuito, resolviendo as una ecuacin algebraica [1.5] de circuitos
resistivos por unida de longitud y fuentes de tensin constantes.
La consideracin anterior es un error desde su concepcin, ya que existe un cambio en el valor de
la impedancia que se atribuye a el efecto piel en los rieles de va y en los rieles conductores debido
a que dicho efecto es una funcin de la permeabilidad del conductor que a su vez depende del
valor de la corriente. Entonces la resistencia inicial es alta y la inductancia ms baja que los
valores en estado estable. Para ello en la referencia [1.11] se presenta un mtodo alternativo y ms
exacto para el clculo de la corriente de corto circuito mediante el mtodo de la trasformada
inversa de Fourier modificada. Este estudio es un tema muy extenso y complicado por lo cual
queda fuera del alcance del objeto de sta tesis.
48
Electrificacin Ferroviaria
1.2.5.2.4
Protecciones
El mximo incremento de corriente de cortocircuito ( dik / dt ) max , es el parmetro usado como una
base para determinar los requerimientos de tiempo de operacin en los interruptores.
La corriente mnima de cortocircuito es un factor importante del ajuste del equipo de proteccin. En
la prctica, este valor de corriente se calcula frecuentemente usando la siguiente aproximacin:
I k min
U SS 0.15 U n
Rloop
(1.2.72)1.2
Donde:
Uss : es la tensin de barra, la cual usualmente se asume con el valor de 1.1 veces Un
Un: es la tensin nominal
Rloop: es la resistencia de lazo de la lnea de contacto y la va.
La duracin tk de las corrientes de cortocircuito en redes de potencia tractiva se determina
mediante la respuesta o tiempo de operacin de los relevadores de proteccin t K y el tiempo de
extincin t SA de los interruptores potencia usados.
tk t K tSA
(1.2.73)1.2
Para los sistemas de corriente directa se puede tomar el valor de tk aproximadamente entre 10 a
25 ms.
49
Electrificacin Ferroviaria
CFO
(1.2.74)1.12
Donde
f /CFO: es el coeficiente de variacin; en el argot, comnmente se le nombra simplemente
sigma.
Para descargas atmosfricas, la desviacin estndar sigma es del 2 al 3%, mientras que el impulso
por maniobra es de entre el 5% para aislamiento de torres al 7% para aislamiento de
subestaciones.
Para sistemas elctricos ferroviarios la coordinacin de aislamiento se desempea como sigue:
Las lneas de contacto y alimentadores se localizan en la categora IV de acuerdo a la EN 50 1241. Los circuitos que estn directamente conectados a la instalacin de la lnea de contacto pero
estn protegidos directa o indirectamente por dispositivos de proteccin contra sobre tensin, estn
asignados en la categora de sobre tensin III. Como se muestra en la tabla 1.2.16 del anexo A
La distancia dielctrica se calcula considerando el gradiente dielctrico del aire de 605 kV/m
conocido como el valor de Wagner a una distancia menor a 18 m de tierra al nivel del mar.
Gradiente Crtico
TCF [kV ]
d [ m]
(1.2.75)
Donde
d: Distancia dielctrica
En la tabla 1.2.17 del Anexo A se muestran las distancias mnimas en aire para lneas de contacto
areas.
Las ecuaciones 1.2.74 y 1.2.75 se utilizan para condicione estandares a nivel del mar y a
temperatura ambiente de 20 C.
La tensin medida bajo condiciones no estndar VA y la tensin para condiciones estandar VS se
relacionan mediante la siguiente ecuacin adoptada por la IEC 42.
VA m H cwVS
Donde
50
(1.2.76)1.12
Electrificacin Ferroviaria
CFOS
500S
CFOA m H cwCFOS
(1.2.77)1.12
BILA m H cw BILS
(1.2.78)1.12
H c 1 0.0096 11
(1.2.79)1.12
Donde
H: es la humedad absoluta en g/m3. Para condiciones de lluvia o mojado se toma Hc=1.
Para impulsos por rayo G0 se encuentra entre 0.2 y 1, por tanto m=w=1. Para el diseo en
condiciones de lluvia se considera tambin el valor de la humedad absoluta como la unidad.
Por consiguiente la ecuacin 1.2.77 se convierte en
CFOA CFOs
(1.2.80)
La densidad relativa del aire es funcin de la presin y temperatura ambiente, por tanto es
funcin tambin la altitud. La ecuacin que sugiere la IEC 71.2 es
A
8.15
(1.2.81)
(1.2.82)
f n
Entonces se considera la distancia de fuga de cada aleta de aislador dependiendo del tipo de
aislador a emplear, entonces
No de dis cos
d creempage [mm]
d creempage / aislador
51
(1.2.83)
Electrificacin Ferroviaria
cd
Pd max
Pj
(1.2.84)1.2
Donde
La experiencia muestra que el coeficiente diario de carga es virtualmente dependiente solo del
valor medio anual.
1.2
En la figura 1.2.46 se muestra la relacin entre cd y Pj .
52
Electrificacin Ferroviaria
En la grfica b) muestra la variacin tpica de los valores de carga de una subestacin en el curso
de da. Se observan las crestas en las horas pico y las depresiones en las horas valle.
El coeficiente de carga horario se define como
ch
Ph Ph max
Pd Pd max
(1.2.85)1.2
Donde
Ph max cd ch Pj
(1.2.86)1.2
El valor medio anual de la carga Pj se puede calcular de el consumo de energa total anual W j de
la seccin.
Si se asume que la carga de potencia tractiva sigue una comportamiento de una funcin de
distribucin normal, donde Ph max es el valor medio de la distribucin y p como desviacin
estndar.
P p Pdd
p Ph max 2
Pdd
p 2
2 2p
dp
(1.2.87)1.2
p v p Ph max
(1.2.88)1.2
Y la potencia lmite Pdd como la suma del valor medio Ph max y un mltiplo de la desviacin
estndar
p
Pdd Ph max dd p Ph max 1 dd v p
(1.2.89)1.2
1
F dd
2
dd
2
2
(1.2.90)1.2
Por tanto la funcin anterior nos indica la probabilidad de que una carga aleatoria se mantenga por
debajo de Pdd . Por tanto la probabilidad de ocurrencia de que una carga exceda el lmite Pdd es
53
Electrificacin Ferroviaria
G dd 1 F dd
(1.2.91)1.2
Una forma de calcular la capacidad instalada en un sistema ferroviario se considera como sigue.
Si se parte de la potencia por kilmetro que cada coche motrz consume
(1.2.92)
Donde
n: es el nmero de carros
si se considera el viaje completo de un tren
(1.2.93)
Donde
D: es el recorrido total del trayecto
De tal suerte que se tiene ahora un estimado de la cantidad de energa que se requiere para mover
un convoy en todo el trazo del sistema. Si ahora se consideran m trenes
(1.2.94)
vuelta
ETOTAL kW ETOTAL / vuelta
(1.2.95)
54
Electrificacin Ferroviaria
1.2.6
1.2.6.1 Generalidades
En los sistemas elctricos ferroviarios los rieles de va sirven como conductores para la corriente
de retorno. La resistencia entre los rieles y tierra es finita, los rieles presentan una resistencia
longitudinal, razn por la cual una porcin de la corriente de retorno fluye a travs de tierra hacia el
sistema de tierra de la subestacin. La tierra se considera como un terreno conductor donde el
potencial elctrico por convencin es cero.
El circuito de retorno incluye a todos los conductores que forman el camino a la corriente de retorno
durante la operacin y en caso de fallas. Estos conductores incluyen a parte de los rieles de va a
los conductores de retorno, tuberas, pantallas de cables, sistema de tierra de la va formada por
electrodos y cualquier otra estructura metlica que corra a lo largo de la va. La suma de las
corrientes en los conductores antes mencionados es igual a la corriente que fluye a travs del tren.
La porcin de corriente que se fuga a tierra que no forma parte del circuito de retorno se le conoce
como corriente extraviada.
Las estructuras de acero de obras civiles u obras de arte que se conectan al sistema de tierra se
designan como estructuras aterrizadas.
Un sistema de tierra consiste en varios electrodos de tierra interconectados por conductores
formando una estructura mallada, dichos electrodos son barras conductoras, generalmente de
cobre con cubierta de plata, que estn literalmente enterradas en el suelo proporcionando una
conexin elctrica entre el sistema de tierra y la tierra misma.
En los rieles de va pueden llegar a fluir corrientes del orden de los miles de amperes y pueden
provocar tensiones accesibles durante la operacin normal del sistema de electrificacin.
Se define como tensin accesible, aquella que se presenta en el riel durante operacin normal en
un periodo largo de tiempo desde 0.5 hasta 300 segundos y periodos ms prolongados que
pueden ser puenteados por el ser humano poniendo en riesgo la integridad de ste. Existe el
trmino de Tensin de contacto el cual se divide en tensin de contacto directo e indirecto. La
tensin de contacto directo se refiere al posible contacto con partes vivas y la tensin indirecta se
presenta en cuerpos conductores que estn energizados solo bajo condiciones de falla.
El potencial de tierra ocurre entre el electrodo de tierra y una tierra remota; donde la resistencia de
tierra del electrodo y la corriente del mismo definen el potencial de tierra. En este caso en un
sistema de tierra se presenta lo que se conoce como tensin de paso. Esta tensin se presenta
entre las extremidades inferiores de una persona que transita por el terreno que presenta dicho
sistema.
Mientras los principios generales de redes de tierra que se consideran para los trenes en AC que
son metodologas y criterios universalmente aceptados, dichos esos principios para trenes en DC
prestan controversias, ya que varios sistemas ferroviarios adoptan distintas estrategias que se
ajustan a distintas circunstancias.
Existen diferencias entre los sistemas de tierra para sistemas elctricos ferroviarios en AC y DC.
En sistemas de corriente alterna el potencial de riel a tierra se reduce conectndolo a otros
elementos metlicos, eliminando as la posibilidad de potenciales que atenten contra las personas.
Pero en sistemas de corriente directa no se conoce el trmino de sistema de tierra para el servicio
de las corrientes de retorno, ya que por su naturaleza corrosiva siempre se evita que exista
corrientes extraviadas del riel a tierra, esto se controla con dispositivos interruptores que limitan un
nivel de potencial de riel, conectando el riel a tierra en caso de que se rebaso un lmite
determinado.
55
Electrificacin Ferroviaria
Cabe sealar que el circuito de tierra de los rieles de va es independiente del suministro de
potencia tractiva.
La necesidad de que los rieles en un sistema de AC se conecten a tierra es por que adems de la
cada de tensin que ocurre en los rieles debido a solo la resistencia ohmica, existe tambin
potencial de riel causado por las cadas de tensin inductivas que elevan el potencial de riel,
exponiendo un peligro para es ser humano.
La resistividad del terreno generalmente se mide y no se calcula debido a su gran complejidad, ya
que presenta una resistividad no homognea. Dicha resistividad esta expresada en m .
En la tabla 1.2.19 se presentan valores de resistividad para distintos tipos de suelo.
Tabla 1.2.191.2: Resistividades de distintos suelos.
56
Electrificacin Ferroviaria
El mtodo que se utiliza con mas frecuencia para determinar la resistividad del suelo es el mtodo
de los cuatro puntos tambin llamado mtodo de Wenner, en donde se utilizan un Menger de tierra.
Las cuatro barras estn dispuestas con el mismo espaciamiento a; cinco mediciones a
espaciamientos de 2, 4,8, 16 y 32 metros se llevan a cabo. Para cada medicin una corriente I se
inyecta entre las puntas de prueba C1 y C2 y la tensin entre los puntos P1 y P2 es medida.
La resistividad
resulta
E 2 a RE
(1.2.96)
Donde:
a: es la distancia de las puntas
RE: es la resistencia medida
En la figura 1.2.50 se muestra en diagrama de medicin.
57
Electrificacin Ferroviaria
RB
E
4L
LE ln E
b
(1.2.97)
La resistencia de los cimientos de poste RM se calcula considerandose como una barra de tierra.
Para un cimiento de poste de profundidad t E y diametro d:
RM
E
4t
ln E
2 t E
d
(1.2.98)
En la tabla 1.2.20 se presenta una gua sobre los valores esperados de electrodos de tierra en
sistemas ferroviarios.
Tabla 1.2.201.2: Resistencia de electrodos y estructuras conductoras en sistemas ferroviarios .
Para una E 100 m
El objetivo primario de la puesta a tierra de los sistemas ferroviarios es que se debe prevenir los
riesgos de choque elctrico y garantizar la seguridad personal.
Los potenciales de riel deben satisfacer los requerimientos de la proteccin de tensin de contacto.
En la figura 1.2.52 se muestan las tensiones que se presentan transversalmente a la via que
pueden ser riesgosas para el ser humano. Los lmites permisibles estan determinados de acuerdo
con la EN 50 122-1.
58
Electrificacin Ferroviaria
Donde:
U TE : se define como la tensin entre va y tierra. Este valor esta determinado por la corriente de
traccin, por la admitancia efectiva por unidad de longitud, la distancia l entre la subestacin y al
carga y por la resistencia de tierra RE de la subestacin.
En la figura 1.2.53 se muestran las tensiones mximas permitidas de contacto U per entre manos y
pies del ser humano en funcin de la duracin de la corriente.
El peligro para las personas se presenta cuando existen altos potenciales de riela tierra si la parte
de contacto excede el potencial de contacto permitida. Esta diferenica de potencial se muestra en
la figura 1.2.52 como U TP . El valor de U TP para la distancia de 1 m del riel corresponde a la
tensin de contacto. Se sabe que la tensin U TE es imposible de puentear a una distancia de 1m
por las extremidades de una persona por tanto aun considerando el peor de los casos U TP U TE .
En la figura 1.2.54 se muestra el circuito equivalente de contacto.
59
Electrificacin Ferroviaria
Donde:
ZB: es la impedancia del cuerpo
IB: es la corriente a traves del cuerpo.
Ra1: es la resistencia del calzado.
Ra2: es la resistencia local del suelo.
1.2.6.2 Sistemas en AC
En los sistemas con conductor de retorno simple del 30 al 40% de la corriente de retorno fluye a
traves de tierra ya que esta es parte del camino de la corriente de retorno debido al acoplamiento
inductivo y ohmico con las vias. Esto resulta en un rea extensa en donde instalaciones no
ferroviarias pueden ser afectadas por el sistema ferroviario.
Para contrarrestar este problema, varias estrategias han sido desarrolladas e implementadas para
reducir la proporcin de la corriente de traccin que fluye a traves de tierra y sus efectos asociados.
Como las tiras de tierra que tambien sirven para el control de potenciales. Estas tiras usualmente
estan hechas de acero galvanizado con una cubierta mnima de zinc de 70 m de espesor y una
seccin transversal de 30 x 4 mm2 o de 50 mm2 de cable de cobre con capa de plata.
Otra manera simple y efectiva para reducir la corriente de flujo a travs de va y tierra, es
instalando conductores de retorno paralelos.
-
Figura 1.2.551.2: Grfica del comportamiento de la tensin de riel en funcin de la distancia desde la SET.
En la tabla 1.2.21 se muestran las tensiones de contacto permitidas y los potenciales de riel.
60
Electrificacin Ferroviaria
Donde:
U: Tensin de contacto.
tF: tiempo de desconexin de falla.
El equipo adjunto al circuito de retorno y los componenetes conductores en el rea del sistema de
linea de contacto estan conectados a la tierra ferroviaria para impedir tensiones de contacto
peligrosas durante la operacin y durante fallas como se vi anteriormente.
La figura 1.2.56 se muestra las conexiones necesarias para cumplir con lo antes mencionado en un
diagrama simplificado del circuito de retorno y del sistema de tierra ferroviario.
En la figura 1.2.57 se muestra el diagrama simplificado de un sistema de tierra tpico para una
subestacin de traccin en AC.
61
Electrificacin Ferroviaria
1.2.6.3 Sistemas en DC
Las caractersticas generales de un sistema de traccin en corriente directa se enuncian a
continuacin.
Existen dos tipos de sistemas de tierra disponibles; nombrados los sistemas aterrizados y no
aterrizados (flotantes).
En un sistema aterrizado se eleva la cantidad de corriente perdida provocando mucha mayor
corrosin, con tan solo al tener una corriente de 1 Ampere fluyendo a travs de una estructura de
acero esta puede consumir aproximadamente 9 kilogramos de acero en un ao, de tal forma que
se deben tomar medidas de seguridad para evitar estos daos. La seguridad y las mediciones de
proteccin contra corrientes perdidas determinan el diseo de las instalaciones del circuito de
retorno y la red de tierra del sistema de traccin en corriente directa.
En sistemas aterrizados, la mayor parte de la corriente de retorno regresa a las subestaciones via
los rieles de va. La diferencia es que la corriente perdida se colecta antes de que pueda pasar ms
lejos de la va e introducirse en las estructuras metlicas vecinas, esto se logra mediante una red
de coleccin, la cual puede ser provista por una capa de malla conductora en la cama de la va o
tomando ventaja de la presencia del acero reforzado en la cama de la va, hacindolo
elctricamente continuo soldando lo durante la instalacin. La malla de coleccin est conectada
con la subestacin va diodos. Cualquier corriente prdida restante, la cual normalmente se refiere
como corriente perdida secundaria, regresara por rutas desconocidas hacia las subestaciones por
medio de otro o arreglo de diodos.
Ese tipo de sistemas pueden ser llamados sistemas de tres tierras, cada sistema de tierra trabaja a
diferentes potenciales como se muestra en la figura 1.2.58
62
Electrificacin Ferroviaria
El balasto convencional provee una resistencia a tierra relativamente alta con un potencial limite
mximo de 50 volts.
En contraparte, los sistemas no aterrizados o flotados no tiene referencia a tierra. Los polos
positivos y negativos de las subestaciones estn flotados con respecto a tierra.
Los rieles de va constituyen el camino de retorno para la corriente de traccin y estn flotados
respecto tierra.
Sin embargo en que los rieles estn tradicionalmente sujetos a la cama de va provee un camino
para las corrientes prdidas desde el riel a tierra de resistencia suficientemente baja como para
representar un sistema de retorno aterrizado.
Un sistema moderno puede controlar las corrientes de fuga especificando un alto aislamiento de
riel a tierra con sujetadores aislantes especiales.
En un sistema altamente aislado es fiable que se presenten altos niveles de potencial, si su
naturaleza es solo transitoria se controlan normalmente por dispositivos interruptores conectados
entre riel y tierra. Estos dispositivos se interrumpen para controlar por limitar el potencial de
contacto a niveles seguros.
Durante los transitorios, por lo tanto, el sistema llega a ser un sistema aterrizado.
El tener el polo negativo flotado reduce el potencial de contacto aproximadamente a la mitad.
En la figura 1.2. 59 se observa la manera de aterrizar una subestacin de corriente directa.
63
Electrificacin Ferroviaria
Debido a lo extenso que es el tema de los sistemas de tierra ferroviarios y para fines de esta tesis,
damos por visto este tema. Un estudio mas completo de las redes de tierra queda fuera del alcance
de este trabajo.
64
Electrificacin Ferroviaria
La dinmica ferroviaria
En los trenes actuan distintas fuerzas; unas son independientes de la accin del tren y otras son
reacciones debidas al avance del tren.
En resumidas cuentas el estudio de la dinmica ferroviaria parte del clculo de las fuerzas
resistentes al avance del tren, estas fuerzas se hacen presentes cuando el tren se va a poner en
movimiento, cuando avanza en linea recta, en curva o en pendiente y se agregan mas fuerzas
resistentes cuando pasa por dentro de un tunel o cuando existen factores atmosfricos como el
viento que lo empuja en cualquier direccin adems para los trenes de alta velocidad se hace mas
presente la resistencia a la entrada de aire en los vagones.
Las ecuaciones con que se describirn las fuerzas resistentes estan basadas en la SNFC, mismas
que aplican para unidades suburbanas como la del Valle de Mxico.
Las fuerzas longitudinales que actan en el tren se pueden clasificar como pasivas y activas.
Las fuerzas pasivas son aquellas que se presentan cuando el tren no tracciona ni frena, como la
resistencia la avance y en curva a velocidad constante y la gravitacional. Las fuerzas activas se
presentan cuando el tren acelera o frena.
Se denomina resistencia la avance a la resultante de las fuerzas que se oponen al movimiento del
tren en la direccin longitudinal de la va distintas a las de gravitacin, traccin y frenado.
Esta resultante es la que se proyecta en la direccin de la va y principalmente esta compuesta por:
-
Estas fuerzas se pueden estudiar cuando el tren avanza en linea recta y curva.
Agrupandose en Resistencia al avence en recta Rar a cielo abierto o en tunel, y la Resistenica al
avance en curva Rac . Por tanto la resistencia la avance total es la suma de las dos anteriores
(1.3.1)
Rar A B V C V 2
Donde:
65
(1.3.2)
Electrificacin Ferroviaria
(1.3.3)
Donde:
2
R
(1.3.4)
Donde:
-4
amrd 1000
(1.3.5)
Rmrd 1000 M
(1.3.6)
Rmri 0.65 M 13 N e
(1.3.7)
Donde:
Rm 1000 M 0.65 M 13 N e
Y el trmino A es igual a
66
(1.3.8)
Electrificacin Ferroviaria
A 1000 M 0.65 M 13 N e
(1.3.9)
La resistencia al avance debida a la entrada de aire en los trenes en marcha, entra y sale de forma
permanente una notable cantidad de aire necesaria para la refrigeracin de los motores y la que se
requiere para la renovacin de aire de los pasajeros.
Este aire debe ser acelerado casi instantneamente al entrar al tren, por lo que dicho aire
representa una resistencia al avance del tren; la expresin que describe el fenmeno anterior es
Rea
Q dV
3.6 10 dt
(1.3.10)
Donde:
Rea : es la fuerza instantnea que se opone al avance del tren expresada en daN
B 0.0277 Q 0.034 Q
(1.3.11)
Rada C V 2
(1.3.12)
C c p S f c f pmoj L Ck
(1.3.13)
Donde:
67
Electrificacin Ferroviaria
Otro enfoque del reparto entre la resistencia de presin y la de friccin la ofrece la frmula para un
tren con Nc coches, el coeficiente C es
(1.3.14)
La resistencia aerodinmica que se presenta en el tren cuando este transita en un tunel de debe al
factor Tf , de obstruccin o factor tunel el cual es adimensional que multiplica al trmino relacionado
con el cuadrado del a velocidad, esto es
Radatunel T f C V 2
(1.3.15)
800
Rac m
(1.3.16)
600
Rac m
(1.3.17)
Donde:
Rac: es la resistencia al avance debida a la curva expresada en daN
R: es el radio de la curva en m
M es la masa del tren en t
La fuerza debida a la pendiente disminuye o aumenta la resistencia al avance cuyo valor es
Rag
M g i
M i
10
(1.3.18)
Donde:
10
R
La ecuacin de la resistencia total al avance que adopta el ferrocarril Suburbano del Valle de
Mxico es
68
Electrificacin Ferroviaria
N e : es el numero de ejes
M: masa total del tren en t
V: velocidad del tren km/h
T f : el fector tnel
F M a
(1.3.21)
F M a 102
(1.3.22)
Las ecuaciones que describen las tres etapas de arranque de un tren (fig. 1.2.61) son las
siguientes:
69
Electrificacin Ferroviaria
Etapa 1
(1.3.23)
0 1
F k
(1.3.24)
P k1
(1.3.25)
PV k2
(1.3.26)
Etapa 2
1 2
Etapa 3
2 3
Cuando el par motor sobre una rueda es muy alto y superior al par resistente la rueda se desliza o
patina sobre el riel, para el primer caso es cuando frena y el segundo cuando tracciona.
La adherencia de la rueda sobre el riel ser mas grande cuanto mayor sea la masa que apoya
sobre la rueda motriz, la cual se denomina mas aadherente. Existe un lmite del par motor a partir
del cual la rueda desliza o patina; este el esfuerzo de traccin es una fraccin de la masa
adherente.
Et max mad g
(1.3.27)
Donde:
Et mad v
(1.3.28)
Donde:
70
Electrificacin Ferroviaria
v 0 0.2115
33
V 42
(1.3.29)
Donde:
v : es el coeficiente de adherencia a la velocidad V con unidades adimensionales.
0 : es
1.3.2
Motor de DC
Ea k
(1.3.30)
Donde:
k: es una constante de la mquina
pZ
2 a
T k I a
Donde:
Ia: es la corriente total de armadura
En la figura 1.3.2 se muestra el circuito equivalente de la conexin del motor serie.
71
(1.3.31)
Electrificacin Ferroviaria
V I a ( Ra R f ) Vb Ea
(1.3.32)
Donde:
Ra : es la resistencia de armadura
R f : es la resistencia de campo
Vb : es la cada de tensin en escobillas
Ea : es la fuerza contraelectromotriz o reaccin de armadura
Haciendo uso de las ecuaciones bsicas de una mquna eltrica la ecuacin de la tensin entre
terminales (1.2.130) queda:
T
( Ra R f ) Vb k
k
(1.3.33)
V Vb
(1.3.34)
k2 T
R R
V Vb
T a 2 f
k3
k3
(1.3.35)
Para altas corrientes de armadura donde el flujo permanece constante se hace uso de la ecuacin
anterior.
Las ecuaciones anteriores definen los lmites de la caracterstica par velocidad como se muestra en
la figura 1.3.3
72
Electrificacin Ferroviaria
Esta caractersitica es ideal para la traccin ya que presenta un alto par de arranque.
La ventaja del motor serie es que s econtrola con solo una variable.
El control de velocidad se puede lograr variando la tensin de terminales, ajustando la resistencia
serie o cambiando el campo. Las primeras dos tcnicas son usadas durante el arranque y para el
control de velocidad hasta la operacin base de la mquina a corriente nominal y mximo campo.
Por arriba de la velocidad base el campo reducido se puede implementar para obtener un mayor
incremento de dicha velocidad.
En la prctica, el campo generalmente no se reduce por mas del 65% del valor nominal en
operacin en campo reducido. Esto usualmente se logra en un solo paso usando un resistor en
paralelo con el devanado de campo.
If
Vf
Rf
Vt Ea I a Ra Vb
(1.3.36)
(1.3.37)
73
Electrificacin Ferroviaria
Ea
(1.3.38)
Vt k
TRa
Vb
k
(1.3.39)
O bien
Vt Vb
TRa
(k )2
k
(1.3.40)
El motor con excitacin independiente es apropiado para la traccin ya que puede ser controlado
para producir un alto par a bajas velocidades y ser utilizado la potencia nominal altas velocidades.
En traccin se tienen tres regmenes de operacin, cada uno con caractersticas de par y potencia
especficos:
- Control de armadura: despreciando la resistencia de armadura y aplicando campo nominal, el par
y la potencia son
T k I a
P k I a
(1.3.41)
(1.3.42)
74
Electrificacin Ferroviaria
Ea
k
T k I a
(1.3.43)
Ea I a
(1.3.44)
Y la potencia es
P Ea I a
(1.3.45)
Figura 1.3.61.16: Curva de control de velocidad o arranque del tren por rgimen de operacin.
1.3.3
Motor de AC
75
Electrificacin Ferroviaria
No existen escobillas que conduzcan la corriente de los conductores del rotor hacia fuera del
motor.
La produccin del par en la mquina se logra por la accin del campo magntico establecido por
las corrientes trifsicas en los arrollamientos del estator. Esto crea un vector de flujo rotatorio en el
entrehierro moviendose a velocidad angular sncrona la cual induce corrientes en los conductores
del rotor los cuales a su vez crean un flujo opuesto al inducido del estator; de esta forma se
produce el movimiento a frecuencia de rotor.
Si el rotor se mueve a una velocidad angular de
120 f
al igual que las corrientes del estator. El par producido por tanto no
p
coincide en espacio ya que se presenta un deslizamiento con r s .
a la frecuencia
r s no se producira par.
figura 1.3.7.
s 1
r
s
(1.3.46)
f
(1 s )
p
r 120
76
(1.3.47)
Electrificacin Ferroviaria
Pma
Rr' ' 2
1 s ' ' 2
( I a ) Rr' ( I a' ) 2
Rr ( I a )
s
s
(1.3.48)
Donde
1 s ' ' 2
Pm 3
Rr ( I a )
s
(1.3.49)
Pm
3 1 s ' ' 2
R (I )
m s r a
(1.3.50)
Estas ecuaciones contienen la corriente de rotor como una variable elctrica. En la prctica, esta
corriente es inaccesible y se puede eliminar de las ecuaciones solo con las aproximaciones
apropiadas acorde con el modo de operacin del motor.
Para aplicaciones de traccin, es suficiente considerar los casos lmite de la tensin y corriente de
operacin. Para condiciones no saturadas, los parmetros del circuito equivalente pueden ser
considerados constantes. Los parmetros ms crticos son las prdidas del ncleo Rc y la
inductancia de magnetizacin
Va2
3(1 s ) Rr'
T
2
m s
Rr'
2
Rs s LL
s
Va2
p3Rr'
2
2m s
Rr'
2
Rs s LL
s
77
(1.3.51)
Electrificacin Ferroviaria
Tmax
3 p Va2
4 s2 LL
(1.3.52)
Rr'
s2 LL
(1.3.53)
Rr' Va2
3p
2s R R ' 2 L 2
s
r
s L
(1.3.54)
s
El par de arranque (con deslizamiento s=1) es
Ts
La curva tpica de Par Velocidad se muestra en la figura 1.3.8a para un suministro a frecuencia
fija con su curva de corriente de lnea correspondiente.
(a)
(b)
Figura 1.3.8: (a) 1.17Curva par-velocidad del motor Jaula de Ardilla
(b) 1.16 Region controlable.
El motor de induccin presenta una alta eficiencia en la regin entre Tmax y Tmin.
Los regimenes de operacin usados en traccin son:
78
Electrificacin Ferroviaria
motor : 0 s 1 o s r
freno regenerativo : s 0 o s r
La caractersitica par-velocidad del motor de induccin dada por la ecuacin bsica indica que las
variables disponibles para el control de velocidad son la tensin de terminales, las frecuencia del
campo del estator, el nmero de polos y la resistencia del rotor. De esos, los ltimos dos no son
usados en controladores inversores donde el control de traccin involucra la variacin de la tensin
de terminales o corriente y la frrecuencia del estator.
En la figura 1.3.9 se muestra la curva equivalente para frecuencias y tensiones variables.
El motor es controlado dentro de cuatro regines de operacin como se muestra en la figura 1.3.10.
- Par constante. Las caractersticas base del motor corresponden a la tensin y frecuencia de
operacin. Por debajo de esta velocidad, la mquina opera con flujo constante manteniendo la
corriente de magnetizacin constante. Siempre y cuando se cumpla la siguiente condicin
79
Electrificacin Ferroviaria
mecT sT
La cual ser constante si el producto
k3
ss2
(1.3.55)
ss2 es invariante.
A medida que la velocidad aumenta el deslizamiento del motor se incrementar hasta que el par de
trabajo sea igual a el par disminuido. La regin de potencia constante es por tanto una regin de
transicin por encima de la velocidad base en donde la razn
Va
s Y
80
Electrificacin Ferroviaria
1.3.4
El sistema bsico de control para un vehculo se muestra en la figura 1.3.12. Donde el motor se
muestra produciendo un esfuerzo tractivo a la carga. Los controladores reciven la demanda de el
actuador y la transforman en una tensin de control, el cual se aplica nuevamente al motor.
Ta Tm Tg Tv
(1.3.56)
Donde:
1
Ta dt
M
Figura 1.3.131.18: Diagrama de bloques de los esfuerzos de una unidad mvil con su respectiva velocidad.
81
(1.3.57)
Electrificacin Ferroviaria
Figura 1.3.141.18: Diagrama de bloques de los esfuerzos de una unidad mvil con su respectiva velocidad.
En el caso del motor de DC en conexin serie el control electrnico para traccin puede estar
conformado por dos principales tipos de convertidores de potencia, los cuales son el puente de
tiristores controlados por ngulo de fase para el caso de sistemas de suministro en AC y los
choppers a base de tiristores para un suministro de DC.
Un chopper es un dispositivo a base de electrnica de potencia para convertir una tensin en DC
en otra, elevndola o disminuyndola. Esto hace que al chopper se le atribuya el nombre de
transformador de DC.
Existen varios tipos de convertidores DC a DC algunos pueden ser clasificados de la siguiente
manera:
a. Chopper step-down
b. Chopper step-up
c. Chopper half-bridge
d. Chopper Full-bridge (4-Q)
Los circuitos tpicos se muestran en la grfica 1.3.15 respectivamente.
82
Electrificacin Ferroviaria
(a)
(b)
Figura 1.3.161.18: (a) Puente rectificador a base de tiristores controlados por ngulo de fase.
(b) Chopper de DC.
Vm
Vp
(1 cos )
(1.3.58)
Donde:
: es el ngulo de conduccin con valores desde 0 a 180.
Para el Chopper de DC se tiene que:
Vm VL
(1.3.59)
Donde:
: es la razn on/off con valores desde 0 a 1.
Existen tres posibles tcnicas de modulacin que se usan para controlar a los choppers antes
mencionados.
Modulacin por ancho de pulso
Modulacin por pulsos de frecuencia
Modulacin por frecuencia y ancho de pulso
En tiempos recientes ha sido mas usual el uso del control PWM con frecuencia fija.
83
Electrificacin Ferroviaria
A pesar de que ambos convertidores contienen retrasos de tiempo, estan usualmente fuera del
ancho de banda del sistema de control y no se incluyen en la funcin de transferencia. Tambin, la
ganacia de al puente tiristor usualmente se aproxima a una constante. Por lo tanto los converidores
de potencia estan representados por una simple ganancia, como se muestra en la figura 1.3.14.
Para el freno resosttico o regenerativo se utiliza un esquema como el de la figura 1.3.17 con
chopper de DC el cual se usa comnmente con la conexin serie.
El circuito tiene dos modos de operacin dependiendo del valor de la fuerza contraelectromotriz E
con la tensin e lnea VL.
Cuando E es menor que VL, el chopper opera en modo store-and-let-fly. Cuando T1 esta
conduciendo, la corriente aumenta completamente en el generador corto circuitado. Al conmutar
T1, la enera almacenada en el campo causa que la tensin Vm se eleve a la tensin de lnea y la
corriente fluya a la lnea va D1. La operacin del chopper T1 solo controlar la tensin de campo
(entre cero y VL).
En el caso del motor de DC en conexin en derivacin la armadura esta controlada por un chopper
o puente de tiristores. Para completar este requerimiento es necesario un convertidor de potencia
por campo, como se muestra en el esquema de la figura 1.3.18.
Para el freno regenerativo del motor en derivacin se utiliza un arreglo similar al circuito de la
mquina serie excepto que el campo esta separado y el diodo D2 no existe.
Un circuito tpico se muestra en la figura 1.3.19.
84
Electrificacin Ferroviaria
Figura 1.3.191.18: Diagrama tpico del freno regenerativo para el motor DC en derivacin.
El chopper opera en al modo store-and-let-fly para conectar la tensin del motor a la lnea.
Para el caso de los motores de induccin el control de velocidad se realiza mediante inversores.
El objetivo de los inversores es mantener la frecuencia ptima de deslizamiento y controlar el
suministro de corriente al motor de induccin.
El sistema de acondicionamiento de potencia de un controlador de traccin consiste en equipo que
convierte potencia de AC a DC seguido de la conversin de DC a AC conmutando la tensin o
corriente en una determinada secuencia para generar una tensin o corriente en AC. Como se
muestra en la figura 1.3.20. Para propulsin esta salida es trifsica de frecuencia variable.
Figura 1.3.191.19: Diagrama del sistema de propulsin de un tren en alimentacin AC con motor de induccin.
Dependiendo de si el parmetro del controlador es tensin o corriente existen dos tipos principales
de inversores, el Inversor con Fuente de Tensin (VSI) y el Inversor con Fuente de Corriente (CSI).
Dependiendo del tipo de fuente la accin de conmutacin del inversor transforma la fuente
constante en DC de entrada en una forma de onda conmutada de salida. En un inversor prctico
de Tensin la entrada de tensin tendr un rizo y la tensin de salida tambin lo presentar y
tendr una alto pero finito dV/dt asociado con los flancos de conmutacin. Asi mismo se presentar
en los inversores de corriente.
En los diagramas de la figura 1.3.20 se muestran las conexines tpicas de los VSI y CSI.
85
Electrificacin Ferroviaria
Existen diversos tipos de inversores destinados para la traccin elctrica con tecnologa a base de
Tiristores, GTOs e IGBTs como se aprecia en el arbol de la figura 1.3.21.
En la figura 1.3.22 se muestra un ejemplo de una configuracin tpica de un VSI de tres niveles.
86
Electrificacin Ferroviaria
En el caso del ferrocarril Suburbano del Valle de Mxico presenta un inversor de tensin y
frecuencia variables. Denominado Inversor de Tenin Variable Frecuencia Variable (VVVF).
En la figura 1.3.23 se muestra el esquema del inversor.
En la figura 1.3.24 se ilustra un esquema mas detallado de la representacin del VSI con solo
interruptores.
La grafica de la forma de onda de salida del inversor que alimenta con una tensin entre fases al
motor de jaula de ardilla se muestra en la figura 1.3.24.
87
Electrificacin Ferroviaria
1.4 Referencias
1.1
1.2
KielBling, Puschmann, Schmieder. Contact Lines for Electric Railways, Planning Design
Implementation. Siemens Aktiengesellschaft. Germany, 2001.
1.3
Industrielle de controle et dequipement. Estudio de las protecciones ferroviarias de la lnea CuautitlnBuenavista AR75132.
1.4
Gyorgy Varju. Comparison of the booster transformer and autotransformer railway feeding systems,
feeding features and induction to telecom lines. Budapest University of Technology & Economics. EMC
York 2004.
1.5
R. D. White. DC electrification supply system design. REIS 2005. UK.
1.6
1.7
Especificacin tcnica, para el suministro de hilo de contacto ranurado para lnea de contacto. ET.
03.364.291.9. abril de 1995.
1.8
1.19
1.20
88
CAPTULO 2
CALIDAD DE LA ENERGA EN
SISTEMAS ELCTRICOS FERROVIARIOS
2.1 Introduccin
Calidad de la Energa es un trmino que significa distintas cosas para distintas personas. El
Estndar IEEE 1100 Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE) define Calidad de la
Energa como El concepto de suministrar y aterrizar equipo electrnico sensible de una forma
apropiada para el equipo. Todos los dispositivos electricos son propensos a fallar o presentar un
malfuncionamiento cuando son expuestos a uno o ms problemas de calidad de la energa.
Una simple y quiz una definicin ms concisa puede ser Calidad de la energa es un juego de
fronteras elctricas que permiten que una pieza del equipo funcionar en su forma intencionada sin
prdidas significativas de desempeo o en su espectativa de vida.2.1
La dificultad de cuantificar la calidad de potencia se explica por la naturaleza de la interaccin entre
la potencia y la susceptibilidad del equipo. Siendo buena potencia para un componente de equipo
puede ser mala potencia para otro. Dos dispositivos idnticos o partes de equipos pueden
reaccionar diferente a los mismos parmetros de calidad de la potencia debido a diferencias en su
fabricacin o tolerancia de dicho dispositivo.
En la figura 2.1.1 se muestran las reas de la calidad de la energa.
Los disturbios de frecuencia son fenmenos de baja frecuencia que resultan en reducciones (sags)
o incrementos (swells) de tensin, generados ya sea por la fuente o la carga debido a fallas u
operaciones de interrupcin en el sistema de potencia.
Los transitorios son eventos rpidos y de corta duracin que producen distorsiones como picos
(notching) de tensin.
Los armnicos son fenmenos de baja frecuencia caracterizados por la distorsin de la forma de
onda introduciendo componentes de frecuencias multiples de la fundamental en el sistema. En
algunos casos la interaccin entre dichas armnicas y los parmetros del sistema de potenica
(RLC) pueden causar efectos indeseables en el desempeo del sistema mismo.
91
2.2.2
Teora de Fourier
La representacin mediante series de Fourier presenta un camino efectivo para estudiar y analizar
la distorsin armnica. Esto permite inspeccionar las diversas componenetes de una foma de onda
distorsionada desde su descomposicin completa.
Generalmente cualquier forma de onda periodica se puede expandir en la forma de una serie de
Fourier como sigue
92
f (t ) A0 Ah cos(h0t ) Bh sen(h0t )
2.2.12.3
h 1
f (t ) A0 Ch sen(h0t h )
2.2.22.3
h 1
Donde
1 T
1 2
f (t )dt
f (t )dx, donde x 0t
0
2 0
T
2 T
1 2
Ah f (t ) cos(h0t )dt f (t ) cos(hx)dx
T 0
0
A0
Bh
2 T
1
f (t ) sin(h0t )dt
T 0
f (t ) sin(hx)dx
Ch Ah2 Bh2
Ah
Bh
h tan 1
2.2.32.3
2.2.42.3
2.2.52.3
2.2.62.3
2.2.72.3
Existen propiedades de las funciones donde se pueden presentar solo trminos cosenos o senos
en la su representacin de la serie de Fourier. Una de ellas es la simetra.
En el caso de la simetra impar donde f ( t ) f (t ) resulta en la inexistencia de terminos
cosenos en la expansion de series de Fourier.
Para la simetra par f ( t ) f (t ) la expansion en series de Fourier no presenta trminos senos.
Para las formas de onda con simetra media, donde f (t T / 2) f (t ) no presenta componente
de dc y resulta en la cancelacin armnica de orden par (2,4,6, ).
2.2.3
Una forma de onda de tensin o corriente peridica y distorsionada, expandida en las series de
Fourier se expresa como sigue
i (t ) I h cos(h0t h )
h 1
93
2.2.82.3
v(t ) Vh cos(h0t h )
2.2.92.3
h 1
Donde:
h
h
es la
es la
1 T 2
1
f (t )dt Fh2 Fh2rms
0
2 h 1
T
h 1
2.2.102.3
Vrms
V
h 1
2
hrms
2.2.112.3
2
hrms
2.2.122.3
Y para la corriente
I rms
I
h 1
El factor de distorsin de Tensin VDF, tambin se conoce como la distorsin armnica total THDV
se define como
1
THDV
V1
V
V rms
V1
h2
rms
2
h
2.2.132.3
1
THDI
I1
I
I rms
I1
h2
rms
2
h
2.2.142.3
Vrms
I rms
V
h 1
2
hrms
V1rms 1 THDv2
2.2.152.3
2
hrms
I1rms 1 THDI2
2.2.162.3
I
h 1
94
1 T
p(t )dt
T 0
1
Vh I h cos( h h )
2 h 1
2.2.172.3
1 T
q (t )dt
T 0
1
Vh I h sen( h h )
2 h 1
2.2.182.3
S Vrms I rms
V
h 1
2
2
hrms hrms
2.2.192.3
D2 S 2 (P2 Q2 )
2.2.202.3
P P
1
pf disp pf dist
2
S S1 1 THDV 1 THDI2
P
pf disp
S1
V1 I1
S
1
pf dist
rms rms 1
2
2
1 THDV 1 THDI Vrms I rms S
pf
Donde:
pf disp es el factor de potencia de desplazamiento
95
2.2.212.3
2.2.222.3
2.2.232.3
Otro parmetro importante que se presenta en el clculo de armonicos son el factor de cresta para
tensin y corriente, que se definen como
CCF
VCF
h2
2.2.242.3
I1
V
h2
2.2.252.3
V1
I peak I h I1 (1 CCF )
2.2.262.3
V peak Vh V1 (1 VCF )
2.2.272.3
h 1
h 1
Magnitude %
83.3
66.7
50.0
33.3
16.7
0.0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
Harmonic
Figura 2.2.24: Espectro en frecuencia de la corriente a la salida del rectificador.
96
18.0
20.0
Armnico
1
3
5
7
9
11
13
15
Magnitud
[A]
20.92
16.95
12.68
7.74
3.28
0.5
1.32
1.65
31[ A]
THDI
1
20.92[ A]
THDI 1.09
%THDI 109.35%
El factor de cresta
CCF 2.11
Por tanto podemos tambin calcular el pico de corriente
I peak I h 91.98[ A]
h 1
Estos picos de corriente se reflejan en picos de tensin, lo cual repercute en los equipos tanto
elctricos como electrnicos.
2.2.4
1
1
1 Vh2
2
PR Vh I h I h Rh
2 h 1
2 h 1
2 h 1 Rh
2.2.282.3
PR
1
Vh2
2 R h 1
V12
(1 THDV2 )
2R
PR1 (1 THDV2 )
PR1 Vh2pu
h 1
97
2.2.292.3
PR
R
I h2
2 h 1
I12 R
(1 THDI2 )
2
PR1 (1 THDI2 )
2.2.302.3
PR1 I h2pu
h 1
PRpu
PR
1 THDV2 Vh2pu
PR1
h 1
1 THDI2 I h2pu
2.2.312.3
h 1
Donde
PR son las prdidas totales debido a la resistencia
PR1 Es la prdida debido a la resistencia a frecuencia fundamental
PRpu son las prdidas totales en pu debido a la resistencia
Entonces si se considera que en un elemento puramente resistivo ignorando el efecto piel se tiene
que
THDV THDI
2.2.322.3
La potencia reactiva absorbida en el caso de un inductor esta dada por la ecuacin siguiente
QL
1
Vhrms I hrms
Vh I h
2 h 1
h 1
Con
V1 j 2 f 0 LI1 y Vh j 2 hf 0 LI h
98
2.2.332.3
Tenemos
Vh
I
h h
V1
I1
De tal suerte que
1
2
2
Vh I h
Ih
1 Vh
QL 2
h 1
h
1
QL1
h 1 I1
h 1 h V1
V1 I1
2
2.2.342.3
Esto es
QLpu hI h2pu
h 1
h 1
Vh2pu
h
2.2.352.3
Donde
QL es la potencia total reactiva absorbida por el inductor
QL1 es la potencia reactiva absorbida por el inductor a frecuencia fundamental
Para el caso de una carga puramente capacitiva, la potencia reactiva entregada a un capacitor esta
dada por
QC
1
Vhrms I hrms
Vh I h
2 h 1
h 1
2.2.362.3
V1
I1
j 2 f 0C
Vh
Ih
j 2 hf 0C
Tenemos que
Vh 1 I h
V1 h I1
Asi que
QC
QC1
1
2
2
Vh I h
Vh
1 Ih
2 h 1
h
1
h 1 V1
h 1 h I1
V1 I1
2
99
2.2.372.3
Esto es
QC pu
h 1
I h2pu
h
hVh2pu
2.2.382.3
h 1
Donde
QC es la potencia total reactiva entregada por el capacitor
QC1 es la potencia reactiva entregada por el cpacitor a frecuencia fundamental
2.2.5
Esfuerzo trmico
Esfuerzo del aislamiento
Interrupcin de carga
Los armnicos tienen el efecto de incrementar las prdidas del equipo y por tanto el esfuerzo
trmico. Los picos de tensin son incrementados por armnicos. El resultado es un incremento en
el esfuerzo del aislamiento, algunas veces termina en la ruptura del aislamiento del cable.
100
El incremento en pu de las prdidas del cobre debido a armnicas sin considerar el efecto piel, esta
determinado por el factor de distorsin de corriente y tambin por el factor de distorsin de tension,
esto es
PRpu
PR PR PR1
2.2.392.3
Las prdidas en el nucleo estn conformadas por las prdidas de histresis y corrientes parsitas,
las cuales resultan en la reduccin de la eficiencia, elevan la temperatura del ncleo limitando por
tanto la salida.
Las prdidas por histresis se deben a la magnetizacin inversa de un ncleo de acero y depende
del volumen y calidad del material magntico en uso, as como del mximo valor de la densidad de
flujo y la frecuencia de la corriente elctrica. Para densidades de flujo normales de hasta 1.5
Wb/m2 las prdidas por histresis a la frecuencia fundamental estan dadas por
Ph1 f 0 Bmv1
2.2.402.3
Donde
Phh
Bm
h h
Bm
Ph1
1
Phh
pu
I
v
h h hI hpu
I1
I
Ph Phh Ph1 h h
h 1
h 1 I1
2.2.412.3
2.2.422.3
I
P
Phpu h h h hI hvpu
Ph1 h 1 I1
h 1
2.2.432.3
Donde
101
Pe1 kf 02 Bm21
2.2.442.3
Donde k es una constante que depende del material, volumen y ancho del ncleo laminado.
En la presencia de armnicos, la ecuacin 2.2.64 se puede expresar de la forma siguiente
Peh
Bm
h h
Bm
Pe1
1
Peh
pu
2 I
2 2
h h h I hpu
I1
I
Pe Peh Pe1 h h
h 1
h 1
I1
2.2.452.3
2.2.462.3
I
P
Pe pu e h 2 h h 2 I h2pu
Pe1 h 1 I1
h 1
2.2.472.3
Pi Ph Pe
2.2.482.3
2.2.492.3
2.2.502.3
1
1
Pd1 V1 I1 cos 1 0CV12 tan 1
2
2
102
2.2.512.3
Pdh
h h hVh2pu
Pd1
V1
Pdh
pu
V
Pd Pdh Pd1 h h
h 1
h 1 V1
2.2.522.3
2.2.532.3
Pd pu
V
P
d h h hVh2pu
Pd1 h 1 V1
h 1
2.2.542.3
Donde
2.2.5.1 Transformadores
Existentes en cualquier electrificacin en AC y DC, estos equipos tambien se localizan largo de las
vas electrificadas, si es el caso, que depende de la configuracin de la alimentacin como los
autotransformadores y los transformadores de corriente. En las subestaciones, adems de los
tranformadores de traccin existen los de instrumentacin, los cuales tambin se vern afectados
de cierta manera por las corrientes armnicas.
Cuando un transformador es alimentado por una fuente de tensin senoidal y se considera el
efecto de histresis, la corriente de magnetizacin no es simtrica, como se muestra en la figura
2.2.2
103
El contenido armnico de la corriente de inrush vara con respecto al tiempo como se muestra en la
figura 2.2.4
Las prdidas bajo carga se dividen en prdidas por efecto Joule I R (P) y prdidas no deseadas
(Stray loss). Las prdidas no deseadas se pueden definir como las prdidas debido a el flujo
electromagntico extraviado o fuera del circuito magntico que corta a los devanados, el ncleo,
los sujetadores del ncleo, escudos magnticos, encapsulado o en las paredes del tanque y
etctera. Dichas prdidas no deseadas se pueden dividir en las de devanado por corrientes
parsitas (PEC) y las pridas restantes en los dems componentes del transformador (POSL).
104
2.2.552.5
Donde
PLL son las prdidas bajo carga
2.2.562.5
2.2.572.5
Dadas las prdidas por corrientes parsitas bajo condiciones nominales para el devanado del
transformador (PEC-R). Las prdidas por corrientes parsitas debidas a cualquier corriente de carga
no senoidal se puede expresar como sigue de acuerdo a la ecuacin 2.2.66
PEC PEC R
h hmax
h 1
Ih 2
h
IR
2.2.582.5
Donde
PEC R son las prdidas del devanado por corrientes parsitas bajo condiciones nominales
hmax es el orden armnico significativo mas alto
I R Es el valor RMS de la frecuencia fundamental bajo condiciones nominales de
carga
Para determinar la capacidad de un transformador en suministrar potencia a una carga es
conveniente definir un solo nmero que puede ser usado para tal efecto.
FHL es un factor proporcional aplicado a las prdidas por corrientes parsitas en el devanado, el
cual representa el calentamiento efectivo RMS como resultado de corrientes de carga armnicas.
FHL es la razn de las prdidas totales por corrientes parsitas en el devanado debido a las
harmonicas (PEC) a las prdidas por corrientes parsitas en el devanado a frecuencia fundamental
cuando no existen corrientes armnicas (PEC-O).
h hmax
FHL
P
EC
PEC O
h 1
h hmax
h 1
105
I h2 h 2
2.2.592.5
I h2
Donde
POSL POSL R
h hmax
h 1
I h 0.8
h
IR
2.2.602.5
Donde
FHL STR
Ih
h 1 I1
h hmax
Ih
h 1 I1
h hmax
h0.8
2.2.612.5
Donde
K I h2pu h 2
h
Donde
106
2.2.622.5
I
1
factor K h h 2 2
IR
h 1 I R
I
h 1
2
h
h2
2.2.632.5
El factor armnico para las prdidas en devanados debido a corrientes parsitas se puede definir
en base a la ecuacin 2.2.79 con la corriente fundamental como base, como sigue
2
Ih 2
h
h 1 I1
2
h hmax
Ih
h 1 I1
h hmax
FHL
2.2.642.5
Como I1 es constante queda fuera de las sumatorias y se vuelve la unidad, quedando la ecuacin
anterior exactamente como la ecuacin 2.2.79 que se cita nuevamente
h hmax
FHL
I h2 h 2
h 1
h hmax
h 1
I h2
h 1
I h2 h 2 FHL
h hmax
h 1
I h2
2.2.652.5
FHL
h 1
2
R
h hmax
I h2
h 1
I h2 h 2
2
R
factor K
2.2.662.5
107
Considerando una ranura por polo y por fase y asumiendo un entrehierro constante con la ausencia
de saturacin en el ncleo. La distribucin espacial de fuerzas magnetomotrizes por fase en el
dominio de la frecuencia sern
k
2 x
gsent dn sen n
n 1 n
F1 ( x)
2 2 IN
F2 ( x)
2 2 IN
gsen t
3
F3 ( x)
2 2 IN
2 x 2
kdn
sen n
3
n 1 n
2.2.672.3
2.2.682.3
2 x 4
4 kdn
gsen t
sen n
3 n 1 n
3
2.2.692.3
Donde
es el periodo
La fuerza magnetomotriz total es la suma de la producida por cada una de las fases, dando como
resultado
108
2 nx
2 nx
cos t cos t
2 2 IN kdn
2
nx
2
2
nx
2
F ( x)
g
t (n 1) cos
t (n 1) 2.2.702.3
cos
n
3
3
4
4
2 nx
2 nx
t (n 1) cos
t (n 1)
cos
3
3
2 x
kd 5
2 x
F ( x)
g
kd 7 cos 7 2 x t ...
2.2.712.3
Se puede observar que la forma de onda fundamental viaja en direccin positiva, la quinta
armnica viaja en direccin negativa, la sptima viaja en direccin positiva, etc.
Los armnicos en tiempo son producidos por los motores de induccin como resultado de el
contenido armnico de la distribucin de la fuerza magnetomotriz y son dependientes de la
velocidad.
Un efecto mayor de las tensiones y corrientes armnicas en los motores de induccin es
incrementar el calentamiento debido a las prdidas en el ncleo y el cobre a las frecuencias
armonicas. Las componentes armnicas por tanto afectan a la eficiencia de la mquina y tambin
pueden afectar el desarrollo del torque.
Las corrientes armnicas en un motor pueden aumentar produciendo altas emisiones sonoras de
ruido audible comparadas con las producidas bajo excitacin senoidal. Las amrnicas tambin
producen una distribucin de flujo resultante en el entrehierro, el cual puede causar o mejorar el
fenmeno llamado cogging (variacin en el par motor a velocidades muy bajas causados por
variaciones en el flujo magntico debida a el alineamiento de el rotor y los dientes de l estator a
varias posiciones de el rotor) o crawling (el arranque estable pero anormal de una mquina
sincrona o asncrona a una velocidad cercana a un submltiplo de la velocidad sncrona) en el
motor de induccin.
As como en el transformador, en el motor de induccin existen prdidas en los devanados que
generalmente son de mayor importancia que las prdidas del hierro.
La suma de los efectos armnicos antes mencionados a parte de influir en la eficiencia del motor
tambin reduce la vida del mismo.
Una aproximacin del esfuerzo trmico adicional de los devanados se puede alcanzar con la ayuda
del factor de distorsin armnico adaptado a la inductancia.
Vn2
n2 n
THDL
V1
N
Donde
109
2.2.722.3
=1 2
Vn es la tensin RMS armonica n
N es el orden mximo de armonicos a ser considerado
V1 es la tension RMS fundamental de lnea a neutro
La capacidad de una mquina para manejar exitosamente con corrientes armnicas depender del
total de prdidas adicionales y su efecto en el incremento de temperatura media y el
sobrecalentamiento local. Los motores de induccin de jaula de ardilla toleran mas altas
temperaturas y perdidas del rotor.
Las corrientes armnicas presentes en el estator de una mquina de AC produce una accin
motora inducida. Esta accin motora eleva el par en la flecha en la misma direccin como las
velocidades de los campos armnicos asi pues todas las secuencias positivas armonicas
desarrollarn pares en el eje adicionando la rotacin del mismo mientras que las secuencias
negativas armonicas desarrollarn un par negativo.
Como una gua general los armnicos producidos por equipo conversor en sistemas polifsicos son
n 3k 1
2.2.732.6
Cuando estos armnicos de tensin son aplicados a un motor de induccin las corrientes
armnicas por fase resultentes producen una Fuerza Magnetomotriz en el estator que viajan a n
veces la velocidad sncrona N s .
La diferencia de velocidad entre los campos armnicos en el estator y el rotor es
s r n N s (1 S ) N s
3k S N s
2.2.742.6
Donde
s es la velocidad de la fuerza magnetomotriz del estator
Sn
3k
3k 1
2.2.752.6
110
De tal forma
In
Vn
Vn
V
n
Z n X 1n X 2 n X n
2.2.762.6
Wn I n r1n rLLn r2 n I n Rn
2
2.2.772.6
Donde
111
r1n r1
X 1n nX 1
rLLn n0.8 rLL
Donde r1 , X 1 y rLL estan en valores de 60 Hz y se definen canditades adicionales como sigue.
1
X ST
RB resistencia base 60 Hz
r2 resistencia base del rotor
Entonces tenemos
X B X1 X 2B
X n nX 1 X 2 n
RB r1 r2 rLL
2.2.782.6
2.2.792.6
2.2.802.6
Rn r1 r2 n 0.8 rLL
2.2.812.6
X n n k1 ( X B )
2.2.822.6
Rn n k2 ( RB )
2.2.832.6
Se asume que
Entonces
In
Vn
n XB
k1
2.2.842.6
V
Wn k1 n n k2 RB
n XB
La razn X B / X ST es tipicamente igual a 1.2.
Ajustando I n basado en pruebas y sustituyendo X B entonces
112
2.2.852.6
In
1.2 Vn
n 1.2 X ST
k1
Vn
I LR
n k1
2
2
Vn I LR
2.2.862.6
Wn
n
k1
n k2 RB
2.2.872.6
WT Wn
2.2.882.6
n 5
Todas las cantidades han sido definidas en pu con base de potencia en kVA nominales, tensin
fundametal y base de corriente fundamental y por tanto Wn y WT estan tambin en pu.
Las prdidas elctricas totales a potencia de entrada en kVA con carga nominal senoidal en por
unidad es
WE I1 r1 I 2 r2 I 2 rLL Wh
2
2.2.892.6
Donde
WE (r1 r2 rLL ) Wh
RB Wh
2.2.902.6
WT
1
RB Wh
W
n 5
RB n (Vn ) 2 k2
WT ( I LR ) 2
k1 2 n
R
W
h n 5 ( n )
B
Donde WT son las prdidas armnicas en pu con base de prdidas nominales elctricas
Para motores cn deslizamiento normal, los siguetes valores conservativos son
113
2.2.912.6
K1 0.8
K 2 0.6
RB
0.83
( RB Wh )
I LR 6.5
Sustituyendo las consideraciones anteriores en la ec 2.2.111
n
(Vn ) 2
n
n 5
WT 35
2.2.922.6
35 ( HVF ) 2
Donde HVF es el factor amnico de tensin
HVF
(Vn ) 2
n
n 5
2.2.932.6
2.2.5.3 Catenaria
El clculo del contenido armnico de la corriente de traccin de retorno, por ejemplo, para
determinar la corriente psophometrica debe considerar las caractersticas de la impedancia de la
lne de alimentacin area y el sistema de retorno.
Es una equivocacin muy comn que de manera conservativa se estime que las corrientes
armnicas se pueden calcular asumiendo que la impedancia de lnea es 0. De echo, una
impedancia de lnea de valor cero esta muy lejos del peor caso.
Como se estudi en el ttulo 1.2.2.4 la impedancia de lnea depende de la frecuencia del sistema.
Considerando que el modelo equivalente complejo de una catenaria vista desde la zona neutra
hacia la subestacin, la impedancia de lnea es calculada como
Z L ZC
Z S Z C tanh( lL )
Z C Z S tanh( lL )
2.2.942.7
ZC
r ( ) jl
g jc
2.2.952.7
La constante de propagacin
(r ( ) jl ) ( g j c)
Donde
lL es la longitud de la lnea
Z S es la impedancia de la subestacin
114
2.2.962.7
En la figura 2.2.7 se muestra la grfica de la impedancia de lnea para una longitud de lnea
determinada en funcin de la frecuencia
Debido a las caractersiticas tanto inductivas como capacitivas que presenta la lnea de contacto se
pueden presentar condiciones de resonancia.
Las condiciones de resonancia del sistema son los factores ms importantes que afectan los
niveles de armnicos del sistema. Existen dos fenmenos de resonancia, la resonancia en paralelo
y la resonancia en serie. La resonancia en paralelo se presenta en en un circuito RLC paralelo con
igual reactancia inductiva y capacitiva a una frecuencia dada, este circuito presenta una alta
impedancia a el flujo de las corrientes armnicas desarrollando grandes tensiones. Su
representacin esquemtica se muestra en la figura 2.2.8
La corriente armnica excitar el circuito tanque, causando una corriente amplificada que oscilar
entre la energa almacenada en la inductancia y el capacitor. Esta gran corriente de oscilacin
puede causar distorsin de tensin.
Asumiendo que la impedancia del sistema es completamente inductiva la impedancia equivalente
del circuito resonante es
115
X X
Z j C S
XS XC
2.2.972.3
X L (h) hX L
X C ( h)
XC
h
XC XS
Z ( h) j
hX S X C
h
2.2.982.3
hr
XC
XL
2.2.992.3
Xr X L XC
L
C
2.2.1002.3
El factor de calidad es
R
Xr
2.2.1012.3
S
fp f s
Sc
2.2.1022.2
Donde
f es la frecuencia fundamental
f p es la frecuencia de resonancia paralela
S s es el corto circuito nominal VAR del sistema considerando su impedancia como una reactancia
Sc es la potencia de la reactnica capacitiva en VAR
En el caso de la resonancie en serie, se presenta cuando un circuito serie RLC presenta
reactanicas capacitivas e inductivas iguales a una frecuencia dada, asi pues la impedancia del
circuito es pequea y una pequea tensin de excitacin resulta en una gran corriente. Su
representacin esquemtica se muestra en la figura 2.2.9
116
La resonancia serie puede resultar en altos niveles de distorsin de tensin entre la inductancia y
capacitancia en el circuito serie.
La impedancia equivalente del circuito serie es
Z R j( X L X C )
2.2.1032.3
Z (h) R j hX L C
h
2.2.1042.3
Para el calculo del orden de la frecuencia de resonancia se realiza con la ecuacin 2.2.119.
Entonces la reactancia de resonancia se calcula de acuerdo a la ecuacin 2.2.120 anterior. El
factor de calidad acorde a la ecuacin 2.2.121.
La frecuencia de resonancia serie ocurrir cuando
S
S2
f s f s l2
Sc Z s Sc
2.2.1052.2
Donde
117
Figura 2.2.10:Punto de resonancia entre lnea y tren. Espectros de tensin del convertidor 4QC.
h kq 1
I
Ih 1
h
Donde
h es el orden armnico
118
2.2.1062.4
2.2.1072.4
(puente no
En la figura 2.2.13 se aprecia la forma de onda de tensin cuando se tiene un ngulo de disparo
30
119
6
A2 B 2 2 AB cos(2 )
I h I dc
h cos cos( )
2.2.1082.4
Donde
sen (h 1)
2
A
h 1
Para h 1 y A
2.2.1092.4
sen (h 1)
2
B
h 1
2.2.1102.4
Figura 2.2.25:Grficas Tensin (amarilla, arriba) y corriente (azul, abajo) del Metro de Mxico.
Foto tomada por Marcos Pea para este trabajo.
120
Por otra parte en el lado de AC, para un rectificador trifsico visto como carga se tiene la fmula
siguiente.
h
h
sen
senh
rc g h cos( )
2 2
2
3
6
Ih Ic
2
h
1 sen
2
3 2
2.2.1112.4
Donde
sen (h 1) sen (h 1) 2 sen h sen
6 2
6 2
3 2
6 2
2.2.1122.4
gh
h 1
h 1
h
Cuando (h-1)=0 el segundo trmino de gh es (/6 - /2)
Donde
2.2.5.5 Inversores
Un conversor de fuente de tensin multinivel puede conmutar su salida entre multiples niveles de
tensin en cada ciclo, por tanto crea una mejor forma de onda de tensin para una frecuencia
particular de conmutacin, cuando se compara con un inversor convencional de dos niveles como
el del ferrocarril Suburbano del Valle de Mxico.
121
En la figura 2.2.15 se presentan las formas de onda de dos tipos de inversores, el convencional de
tres niveles y el de cinco niveles.
Su Distorsin armnica total THD as como el espectro en frecuencia de los inversores de tres y
cinco niveles se muestran en la figura 2.2.16
En la figura anterior se muestra claramente el contenido de las tensiones armnicas para los
inversores multinivel. A medida que el nmero de niveles aumenta, la THD disminuye
considerablemente. Pero para los inversores vomo los del ferrocarril suburbano (VVVF) el
contenido armnico llega a alcanzar una THD del 30%.
Los inversores, en particular el VSI de 2 niveles, presenta un filtro en la conexin DC (vase la
figura 1.3.24)
2.2.5.6 SVCs
Segn la norma IEEE Std 1031-2000 el SVC debe ser diseado para evitar la resonancia entre sus
bancos de capacitares, filtros de rama y el sistema de potencia al que va a ser conectado.
Los componenetes del filtro armnico deben estar dimensionados para llevar las corrientes
armnicas causadas por el sistema y las producidas por el SVC mismo.
Los compensadores estticos de potencia reactiva son dispositivos monofsicos o trifsicos
balanceados que utilizan SCRs para el control del tiempo de conduccin de los capacitores o
inductores en paralelo durante cada medio ciclo para mantener una tensin de salida deseada. Por
tanto, corrientes no senoidales recortadas se estarn produciendo.
El SVC esta conformado por un reactor de ncleo en aire controlado por una vlvula tiristor y por
un capccitor que es conmutado con ayuda de una vlvula a base de tiristores, cada una de estos
dispositivos se conectan en serie con la vlvla tiristor y a su vez en paralelo con el sistema a
compensar.
122
Si los dos tiristores son disparados de forma simtrica en los semiciclos positivos y negativos,
entonces solo las armnicas de orden impar se producen.
El valor RMS de la armnica de orden n-esima se expresa en funcin del ngulo
siguiente:
I n ( )
en la ecuacin
V 2 cos
sen(n 1) sen(n 1)
2
sen(n )
L
n
n 1
n 1
n(n 2 1)
L
Donde
n=2k+1 y k=1,2,3,
La variacin de la amplitud para distintas armnicas en funcin del ngulo de disparo se
representan en la figura 2.2.18
123
2.2.1132.8
Un TSC bsico monofsico consiste en un par de valvulas tiristores conectadas en antiparalelo que
actan como interrupetores bidireccionales como en el TCR en serie con un capacitor y un
pequeo reactor como limitado de corriente. La finalidad del reactor se debe a que el di/dt que se
presenta al conectar el capacitor puede daar o causar un malfuncionamiento en los tiritstores. Con
dicho reactor se disminuye la variacin de la corriente en el tiempo. En el captulo 3 se describir a
detalle ese fenmeno.
El tiristor interruptor permite la conduccin de numeros enteros de semiciclos. El capacitor no es
controlado por fase como un TCR. En estado estable, la corriente del TSC es senoidal y esta libre
de armnicos.
124
2.2.6
El anlisis del sistema se puede realizar usando clculos relativamente simples a mano para
algunos circuitos industriales y sistemas de distribucin simples. Sin embargo, la mayora de los
sistemas requieren de algun tipo de simulacin por computadora que pueden representar al
sistema a mltiples frecuencias para anlisis.
Los clculos manuales estan limitados a problemas que pueden simplificarse a el circuito de la
figura 2.2.21. Este circuito es adecuado para analizar algunos circuitos industriales y algunos
circuitos de distribucin donde existen capacitores en la subestacin.
125
El clculo mas importante para este circuito es la frecuencia de resonancia, que esta dada por
hr
MVAsc
M varcap
Xc
X sc
2.2.114
Donde
Z ( )
R j L
1 ( LC ) j RC
2
2.2.115
Donde
Vh ( I h )( Z h )
2.2.116
Cuando el sistema que se esta estudiando es mas complejo, es necesario simulaciones por
computadora. Con un programa de cmputo se pueden incluir como parte del anlisis:
(1) Exploradores de frecuencia para la respuesta del sistema
(2) Respuesta a mltiples fuentes de armnicas
(3) Soluciones multifsicas y desbalanceadas
El mtodo ms comn empleado es considerar a las cargas no lneales como fuentes ideales de
tensin o corriente para cada frecuencia armnica.
126
Como ejemplo se obtenr la respuesta en frecuencia del bus de 230 kV que alimenta a la
subestacin tultitln, al cual se le conectar un capacitor para mejorar el factor de potencia de
10MVA.
La frecuencia de resonancia para el bus de 230kV es la siguiente:
hr
9864MVAsc
32
10M varcap
70.09
58.41
46.73
35.05
23.36
11.68
0.00
0.0
6.7
13.3
20.0
26.7
33.3
40.0
46.7
53.3
60.0
Frequency (pu)
(a)
180.0
120.0
60.0
0.0
-60.0
-120.0
-180.0
0.0
6.0
12.0
18.0
24.0
30.0
36.0
Frequency (pu)
(b)
Figura 2.2.26:Respuesta en frecuencia.
127
42.0
48.0
54.0
60.0
Otra aproximacin que se ha usado para simulaciones armnicas es la simulacin por flujo de
potencia armnica.
Es muy difcil homogeneizar lineamientos para el anlisis de armnicos ya que cada dispositivo
responde de diferente forma para diferentes frecuencias. Mas sin embargo, es un mrito mientras
se identifica las caractersticas mas importantes del sistema que afectan la respuesta en
frecuencia..
Los motores y mquinas estan representadas por sus reactancias subtransitorias. Los motores de
induccin estan representados por su impedancia a rotor bloqueado si las caractersticas
subtransitorias se desconocen.
Para frecuencias bajas y/o lneas cortas, el modelo de impedancia serie es suficiente para
representar a la lnea. Sin embargo, a menudo es importante incluir la capacitancia paralelo en la
representacin de lneas y cables cuando los estudios de funcionamiento en aquellas frecuencias
por encima de la armnica 25 sean importantes.
Para sistemas de traccin, generalmente la representacin de cables y lneas areas se
representan por el modelo pi-equivalente, considerando que la variacin de la resistencia debido al
efecto piel es despreciable.
Loas transformadores en el sistema de traccin se representan como una impedancia que consiste
en una inductancia y una resistencia en paralelo. La impedancia de magnetizacin y la capcitancia
en los devanados se desprecian.
En el caso de las cargas tractivas en un sistema elctrico ferroviario, se modelan como fuentes de
corriente para varios ordenes armnicos.
Existen diversas empresas que realizan estudios de caldiad de la energa y principalmente
armnicos, estas organizaciones han desarrollado diversas herramientas y programas para el
clculo y anlisis del estudio del flujo de armnicos en los sistemas de potenica elctrica.
El desarrollo de un software que nos permita analizar a detalle el efectod e los armnicos en el
sistema de traccin queda fuera del alcance de esta tesis por lo que me limito a mostrar solo
algunas consideraciones sobre dicho anlisis.
2.2.7
Existen tres tcnicas principales que se usan para controlar el flujo de las corrientes armnicas en
sistemas de potencia elctrica comerciales e industriales.
a) El uso de filtros en paralelo.
b) El uso de convertidores estticos de potenica multipulsos o transformadores de
desplazamiento de fase.
c) Inyeccin de corriente armnica.
Adems de las tcnicas existen soluciones preventivas o correctivas.
Las soluciones preventivas icluyen:
La cancelacin de fase o el control armnico en los convertidores de potencia.
El desarrollo de procedimientos y mtodos para controlar, reducir o eliminar las armnicas
en los equipos de potenica; principalmente capacitores, transformadores y generadores.
Las soluciones correctivas son:
El uso de filtros.
128
Los pasos de diseo del filtro sintonizado serie para la armnica hn son:
129
potencia reactiva de la fuente armnica. El Red Book IEEE std 141 recomienda elegir el
valor de la capacitancia necesaria para mejorar el factor de potencia que usualmente se
toma como 0.95.
La reactancia del capacitor es
kV 2
XC
QC
2.2.1172.3
XL
XC
hn2
2.2.1182.3
Xn
Q
2.2.1192.3
X n X Ln X Cn X L X C
L
C
2.2.1202.3
Q filtro
kV 2
kV 2
XC X L X XC
C
hn2
2.2.1212.3
hn2 kV 2
hn2
QC
hn2 1 X C hn2 1
Z F (h) R j hX L C
h
2.2.1222.3
Asi que
Z F (h) R hX L C
h
2.2.1232.3
VC1
Vbus1
X C1
jX C1
h2
X L1
2n
j ( X Ln X Cn ) X C1 1 hn 1
X L1
130
2.2.1242.3
VCn
jX Cn
X
j n jQ
Vbusn R j ( X Ln X Cn )
R
2.2.1252.3
Donde
Vbus1
hn2 1
V
.VC1 VC1 C21 VC1 VL1
2
hn
hn
2.2.1262.3
Como ejemplo del clculo de un filtro serie de tercera armnica para la subestacin Vallejo en el
bus de 25kV se presenta lo siguiente.
El factor de potencia en la SE vallejo es de
pf1 .8967()
Con una demanda de
P=34.4 MW
Por tanto el tamao necesario del capacitor del filtro para obtener un factor de potnencia de .95 se
calcula de acuerdo con la ecuacin 2.3.9 como sigue.
Xc
27.5kV
5.674MVAR
133.28
XL
133.28
14.8
32
Podemos entonces calcular la reactancia caracterstica del filtro de acuardo con 2.2.134
X n (14.8)(132.28) 44.43
Considerando un factor de calidad de diseo de 90, calculamos la resistencia del inductor
131
44.43
0.494
90
Q filtro 6.38MVAR
La figura 2.2.27 muestra la impedancia del filtro en funcin de la frecuencia, ntese que en la 3
armnica presenta su ms baja impedancia, la cual es con respecto a su reactancia caractesitca,
el valor de la resistencia del inductor.
h 1 50
150
134.675
100
2
0.949 h 14.8
133.28
h
50
0.949
2
10
10
Los pasos para disear un filtro de segundo orden amortiguado y sintonizado a la armonica hn son
los siguientes
Determinar el tamao del capacitor QC en MVAr. El Red Book IEEE std 141 recomienda
R Xn Q
El Factor de calidad tiene valores de 0.5 Q 5 .
2.2.127
Z F ( h)
R 2 hX L
X
R(hX L ) 2
C
j
2
2
2
2
R (hX L )
h
R (hX L )
La corriente en el reactor es
132
2.2.128
I Lh
R
R X
2
2
Lh
I Fh
Q
h
Q2
hn
I Fh
2.2.129
La corriente en el resistor es
hX L
I Lh
R
I Rh
2.2.130
X L2
PR
R
(hI
n 1
Ln
)2
2.2.131
V %
SL
100
S SC
Donde
133
2.3.12.9
2% for one
minute
Long Term
1%
1.3% below 33kV, 1%
no greater than 132kV
2% for one
minute
2% for induction motors terminals
1% at 400kV Busbar2.9
Para balancear una carga resistiva monofsica en un sistema trifsico entre las fases R y Y como
se muestra en la figura 2.3.1.
134
I P YP EP
2.3.22.9
Donde
IR
I P IY
I B
ER
EP EY
EB
Y
R
G jB '
YP Y G
'
B jB
G
G jB
jB
jB '
jB
j ( B B ' )
1 1
A Y 1 h2
B
1 h
R
1
h
h 2
[ I P ] [ A][ I S ]
[ EP ] [ A][ ES ]
Donde
I0
[ I S ] I
I
Y
135
2.3.32.9
2.3.42.9
0
[ ES ] E
0
Sustituyendo 2.3.3 y 2.3.4 en 2.3.2 y despejando la matriz I S queda
[ I S ] [ A]1[YP ][ A][ ES ]
[YS ][ ES ]
2.3.52.9
Para que la carga monofsica este perfectamente balanceada, I en [ I S ] debe ser cero. Por lo
tanto, el elemento del tercer rengln segunda columna de la matriz [YS ] necesita ser cero ya que
E no es cero. Despus de multiplicar [ A]1 en [YP ] y entonces en [ A] , este elemento esta dado
por:
3G B '
G
3B '
j
B
2
2
2
2
G
inductiva
3
G
B
(capacitiva)
3
B'
2.3.62.9
2.3.72.9
La carga balanceada por fase vista desde la fuente es la carga de secuencia de fase positiva dada
por el elemento central de la matriz [YS ] , el cual es
1
3G 3 j B B ' G
2.3.82.9
La carga de secuencia de fase positiva es puramente resisiva y por tanto tiene factor de potencia
unitario.
En situaciones prcticas, las cargas monofsicas puede que no sean puramente resistivas. Sin
embargo, dichas cargas se pueden hacer puramente resistivas si se adicionan en paralelo un
capacitor o un inductor segn sea la potencia a compensar. Mas adelante se mostrar la
correccin del factor de potencia para una carga inductiva.
En resmen para una carga monofsica P
completamente dicha carga se requiere que:
(a)
136
Igual, para una carga inductiva trifsica desbalanceada cuyas potencias a travs de las fases sea
PRY jQRY MVA, PYB jQYB MVA y PBR jQBR MVA . El balanceador requerir de cumplir con lo
siguiente:
PYB PBR
Qc Q1 Q2
P(tan 1 tan 2 )
P[tan(cos 1 pf1 ) tan(cos 1 pf 2 )]
Donde
137
2.3.9
V2
[ ]
Xc
Q
El objeto de la compensacin por capacitor es mejorar el facto de desplazamiento si la tensin es
senoidal.
2.4 RAMS
RAMS es un acrnimo de Reliability (Confiabilidad), Availability (Disponibilidad), Maintainability
(Mantenibilidad) y Safety (Seguridad).
En el contexto de las aplicaciones ferroviarias eiste un estndar especfico BS- EN 50126.
RAMS es una medida de la calidad de servicio que caracteriza el desempeo de un sistema
ferroviario en operacin normal, anormal, degradada y de emergencia.
Los objetivos de RAMS estan especificados a lo largo de todo el ciclo de vda de un sistema en
particular.
Confiabilidad. La confiabilidad es la probabilidad de que un determinado objeto funcionar en su
funcin planeada bajo condiciones dadas para un tiempo especfico.
Para sistemas considerados que fallan aleatoriamente, la Confiabilidad (R) esta dada por
R(t ) e t
2.5.1
Donde
se conoce como la razn de falla para un objeto en especfico o bloque del sistema
t es el periodo de tiempo para el cual se requiere R.
esta especificada como un numero de fallas por millones de horas para los elementos
electricos/electrnicos.
Para sistemas cuyos elementos tienen una tasa de falla constante
MTBF
138
2.5.2
Para sistemas elctricos/electrnicos la curva clsica de baera es una aproximacin que se usa
para mostrar la variacin de la tasa de falla durante el ciclo de vida del sistema.
La curva de baera esta compuesta por tres curvas, fallas tempranas, vida til y fallas de
descompostura. La curva de baera es una suma de las curvas anteriores.
En la tabla 2.5.1 se citan las medidas ms populares de la confiabilidad.
Tabla 2.5.12.11: Parametros de Confiabilidad.
139
140
Disponibilidad. La disponibilidad (A) es la razn del teimpo promedio del sistema o sub sistema
que esta disponible y esta dado por
en servicio
MTBF
2.5.3
Donde
MDT es el tiempo medio fuera de servicio
La dispoibilidad es primariamente una funcin de que tan a menudo las fallas ocurren o se requiere
mantenimiento preventivo/correctivo (confiabilidad) y entonces que tan rapido las fallas indicadas o
registradas se pueden confirmar y reparar o prevenir mediante mantenimiento (mantenibilidad).
Los elementos bsicos que determinan la disponibilidad se pueden dividir en tres categoras como
lo muestra la tabla 2.5.3.
Tabla 2.5.32.11: Categoras de la Disponibilidad.
141
Seguridad. Seguridad es una medida de la abilidad de un sistema para permanecer seguro. Por
ejemplo una falla que puede causar que el sistema se vuelva inseguro.
En la prctica el trmino seguridad e mas complejo. Cada lado malo de la falla tendr
consecuencias en trminos de prdida de severidad.
Las fallas de dichos sistemas puede incrementar la severidad de las prdidas, como cuando la
ayuda llega tarde.
Un balance prctico necesita ser realizado en el diseo de un sistema que puodra llegar a ser
inseguro. Esto ser dependiente de la probabilidad de un estado inseguro y la severidad de dicho
estado.
142
2.5 Normatividad
En Mxico existen normas en el tema de armnicos aplicables los sistemas elctricos de potencia
e instalaciones elctricas en baja tensin (debajo de 600V AC y 1.5kV DC) no considerando las
instalaciones fijas para traccin eltrica ferroviaria. En la figura 2.5.1 se muestra la pirmide
normativa.
S Dwi S Dj W j
2.5.1
S Dwi
0, 2%
S SC
2.5.2
143
Tabla 2.5.1 Factores de ponderacin, Wj, para diferentes tipos de equipos que producen armnicas.
Esta norma establece los lmites de distorsin armnica que deben cumplirse, ms no establece
como reducir dichos valores ni tampoco como aumentar la capacidad del sistema.
En la figra 2.5.1 se muestran los captulos de la norma IEC e IEEE respecto a los armnicos.
144
Seguridad
Confiabilidad operativa de lo equipos
Calidad del suministro que les proporciona a los usuarios
145
2.6 Referencias
2.1
2.8
R. Mohan Mathur, Rajiv K. Varma. Thyristor-Based FACTS Controllers for Electrical Transmission
Systems. IEEE Press. 2002. USA.
2.9
R. Barnes, K.T. Wong. Unbalance and harmonic studies for the Channel Tunnel railway system. IEE
PROCEEDINGS-B, Vol. 138, No. 2, MARCH 1991.
2.10
Roger D. White. AC 25kV 50Hz Electrification Supply Design. Atkins Rail United Kingdom. REIS
2005. UK
2.11
Department of Defense. DOD GUIDE FOR ACHIEVING RELIABILITY, AVAILABILITY, AND
MAINTAINABILITY.USA. August 3, 2005.
146
CAPTULO 3
El programa de la Red Trans-Europea (TEN, Trans-European Network) junto con la Unin Europea
es un ejemplo de la importancia atribuida hacia un mayor y mejor trnsito masivo por todo el
mundo.
De la gamma de dispositivos FACTS, el SVC y el STATCOM ofrecen remedios a las fluctuaciones
y cadas de tensin, distorsin armnica y desbalance entre fases causadas por el trnsito
ferroviario como se estudi en el captulo 2 de la presente Tesis.
Generalmente se habla que las limitaciones en la transferencia de potencia y la calidad de la
energa siempre se pueden aliviar adicionando nuevas instalaciones de transmisin y/o generacin.
Esto, sin embargo, puede ser no desable o posible por muchas razones, en tales casos, la tarea de
los dispositivos FACTS es alcanzar los objetivos de los inversionistas, planeadores y operadores
para la transmisin y distribucin de potencia sin la necesidad de adiciones en la mayora de
sistemas, esto se logra utilizando sus instalaciones de una forma mas flexible e inteligente.
En lneas ferrovirias existentes es la pregunta sobre mantener o incrementar la densidad de
trnsito sin interrumpir el sistema de potencia.
Las soluciones FACTS tpicamente se justifican donde la aplicacin requiere uno o ms de las
caractersticas siguientes:
-
Respuesta rpidas
Variaciones de frecuencia de salida
Salida suave ajustable
Mquinas sncronas
Banco de capacitores
El primer mtodo esta basado en la capacidad de las mquinas sncronas para producir potencia
reactiva. Las principales desventajas de esos sistemas son la gran inercia que presentan
impidiendo una respesta transitoria rpida y el hecho que dichos sistemas incluyen partes mviles,
lo que significa un mantenimiento peridico.
El segundo mtodo esta basado en capacitores y es un mtodo disctreto de compensacin. Se
puede generar una cierta cantidad de potencia reactiva la cual esta en funcin de la cantidad de
capacitores que esten conectados a la lnea. Las principales desventajas de ste mtodo son su
naturaleza discreta y los fuertes transitorios que se producen al conmutar los capaciotres en los
sitemas convencionales de conmutacin por interruptores.
Los compensadores anteriormente citados son apropiados para aplicaciones en sistemas de
potencia industriales, pero no los son para las aplicaciones ferroviarias, ya que la naturaleza
rpidamente cambiante de la cargas requieren un sistema de compensacin ms flexible y de
respuesta rpida. De ah que los FACTS y en particular el SVC ofrecen grandes ventajas para la
compensacin de potencia reactiva.
149
El SVC tiene distintas configuraciones, las cuales ofrecen las prestaciones las siguientes:
-
Configuracin TSC-TCR
El SVC esta compuesto por un para de bloques o ramas, las cuales estan constituidas por
reactores o capacitores controlados y conmutados respectiamente por vlvulas tiristores en
antiparalelo para cada media onda de la forma de onda de la corriente.
En este ttulo describiremos de forma breve la composicin y caractersiticas por separado de cada
rama del SVC.
Primeramente el TCR bsicamente esta compuesto por un par de vlvulas de tiristores en
antiparalelo en serie con un reactor linear con ncleo en aire como se ilustra en la figura 3.2.1
El reactor es controlado en un ngulo de conduccin que va de los 90 a los 180. Este control
de la apertura y cierre de las vlvulas tiristores, una para cada medio ciclo de la forma de onda de
tensin, distorsiona severamente la forma de onda de la corriente que pasa por dicho reactor,
produciendo as armnicos de corriente que se inyectan al sistema a compensar.
La configuracin TSC se muestra en la figura 3.2.2
150
Figura 3.2.2
3.1
En la figura anterior se muestra un pequeo reactor en serie con la vlvula y el capacitor, esto se
debe a que si se considera unicamente el capacitor con su vlvula tiristor, sta al cerrarse no
soportara el di/dt y tendra un malfuncionamiento en el disparo o inclusive sufrira un dao fisico.
Es por eso que la vlvula presenta un reactor en serie para amortiguar el di/dt.
La configuracin del TCR-TSC del SVC usualmente se compone de n bancos TSC y un solo TCR
como se muestra en la figura 3.2.3
Figura 3.2.3
3.2.2
3.1
Caractersticas de operacin
di
vs (t ) 0
dt
3.2.13.1
i (t )
1
vs (t )dt C
L
O bien
151
3.2.23.1
V
cos t C
L
Para las condiciones de frontera i (t ) 0
V
(cos cos t )
i (t )
L
i (t )
3.2.33.1
3.2.43.1
Donde
es el ngulo de disparo
Encontrando la componente fundamental de la corriente, la teora de Fourier no dice que
I1 ( ) a1 cos t b1sent
3.2.53.1
a1
4 T /2
2 x
f ( x) cos
dx
0
T
T
3.2.63.1
Resolviendo
V 2 1
sen2
1
L
3.2.73.1
I1 ( ) VBTCR ( )
3.2.83.1
2 1
sen2
BTCR ( ) Bmax 1
3.2.93.1
I1 ( )
Esta ecuacin se puede escribir como
Donde
Es la susceptancia del TCR que vara en funcin del ngulo de disparo de las vlvulas tiristores.
La susceptacia mxima se presenta cuando el ngulo de disparo es de 90
Bmax
1
L
3.2.103.1
3.2.113.1
O bien
sen
I1 ( ) VBmax
3.2.123.1
I1 ( ) VBTCR ( )
3.2.133.1
Donde
152
sen
BTCR ( ) Bmax
3.2.143.1
Figura 3.2.4
3.1
Para un SVC genrico visto como una caja negra considerandola como un circuito puramente
reactivo. La susceptancia de compensacin en general se puede definir con la ecuacin siguiente
_
I SVC VjBSVC
3.2.153.1
En el caso de que el SVC este configurado con un nico TCR, la susceptacian del SVC es la del
TCR.
Usualmente tres tipos de caractersticas son de interes para el anlisis de un SVC.
Caracterstica Tensin-Corriente o Caracterstica de Operacin.
Esta carcterstica muestra a la corriente del SVC como una funcin de la tensin del sistema para
distintos ngulos de disparo, como se muestra en la figura 3.2.5
Figura 3.2.5
3.1
153
Esta caracterstica ilustra los lmites de operacin y de estado estable de varios posibles controles,
asumiendo la carencia del control del ngulo de disparo.
Esta caracterstica es la forma ms usual en la cual los ingenieros del sistema prefieren ver al
compensador ya que las caracterticas muestran el desempeo del estado estable del SVC en
planta.
Las caractersticas antes mencionadas del SVC, no consideran el control de tensin en dicho
equipo.
Cuando se toma en cuenta una tensin de referncia, entonces las caracterstica de operacin del
SVC se muestra en la figura 3.2.6.
Figura 3.2.6
3.1
La tensin del sistema es medida y el sistema de realimentacin vara la BTCR para mantener el
Vref en el sistema.
Las caractersticas de corriente antes mencionadas, solo consideraron una rama del SVC
conformada por el TCR, ahora veremos el SVC con una rama configurada con un TSC.
La ecuacin que expresa a la corriente en el capacitor sin considerar el amortiguamiento es
n2
i (t ) I AC cos(0t ) nBC VC 0 2 Vsen senn t I AC cos cos n t
n 1
3.2.16
Donde
1
LC
XC
XL
3.2.17
I AC VBC
n2
El factor de amplificacin es 2
n 1
154
n2
n2 1
3.2.18
Figura 3.2.7
3.1
A diferencia el TCR, el capacitor del TSC no es controlado por ngulo de fase, nicamente se
conecta o desconecta del sistema. Al conmutar el capacitor existen transitorios que para fines de
respuesta en estado estable, la forma de onda de la corriente del capacitor es puramente senoidal
y esta libre de armnicas.
La caracterstica de operacin del TSC tiene una operacin de tensin corriente discreta como se
muestra en la figura 3.2.8
Figura 3.2.8
3.1
Una vez vistas las caractersticas de operacin en corriente de cada una de las ramas del SVC, a
continuacin se har el estudio de dicha caracterstica para un SVC configurado con ambas ramas,
TCR-TSC.
Es de primordial interes visualizar como el TSC y el TCR contribuyen a la corriente total del SVC.
Generalemnte, las corrientes del TSC y del TCR se suman para dar la corriente total
I SVC I C I L
Donde
155
3.2.19
I C V2 n BCn
I L V2 n BTCR
3.2.20
3.2.21
El subndice n indica el nmero de ramas TSC encendidas y por tanto pueden tener valores desde
0, 1, 2, , nmax . El subndice 2n se refiere al secundario del transformador en caso de que
existienes uno de acoplamiento entre el SVC y el Bus.
La corriente total del SVC se puede expresar en funcin de la tensin del Bus y la Susceptancia del
SVC como en la ecuacin 3.2.15. donde
BSVC BC BTCR
3.2.22
BC C
La suceptancia total del SVC considerando el transformador de acoplamiento es
BSVC
B ( BC BTCR )
1
( BC BTCR )
B
B BC BTCR 1 C BTCR
B
3.2.23
Donde
B BC
B BC
El lmite de absorcin inductivo se presenta cuando BTCR BL cuando 90
B ( B BL )
BSVCmin C
B BC BL
BSVCmax
180
3.2.24
3.2.25
Observando la ecuacin 3.3.23 la Susceptancia total del SVC no vara de forma lineal con la
Susceptancia del TCR. Sin embargo en la prctica
BC
B
1 y L 1.
B
B
Por tanto la ecuacin 3.2.23 con las consideraciones anteriores queda como
B
BSVC 1 C
B
2 BC BL
BC 1
B
BTCR
3.2.26
B
BSVCmax 1 C
B
156
BC
3.2.27
B BL
BSVCmin 1 C
BC BL
B
3.2.28
1
j ( BC BTCR )
3.2.29
B
B BC BTCR
3.2.30
V2 I SVC
En funcin de la tensin de barra
V2 V
Considerando los lmites del compensador
B
B
V 1 C
B BC
B
B BL
B
V
V 1 C
B BC BL
B
V2 cap V
V2ind
3.2.31
3.2.32
Retomando las ecuaciones 3.2.20 y 3.2.21 y considerando la ecuacin 3.2.30 se pueden expresar
las corrientes del TCR y del TSC como sigue
B BCn
B BCn BTCR
B BTCR
I L V
B BCn BTCR
I C V
3.2.33
3.2.34
Done
n=1,2, es el nmero de circuitos TSC
BCn es la susceptancia total de las n ramas TSC
Sustituyendo BTCR 0 y BTCR BL en las ecuaciones anteriores respectivamente resulta en el
lmite de absorcin.
Figura 3.2.9
3.1
157
Slope
VC max VL max
I C max
I L max
3.2.35
Figura 3.2.10
3.1
En este caso la caracterstica de susceptancia es muy simple ya que la susceptancia del SVC es
igual a la del TCR. Hay que recalcar que la susceptancia del TCR es negativa, indicando que el
TCR es una componente que absorbe potencia reactiva.
En base a la ecuacin 3.2.23 y a la ecuacin 3.2.26 linealizada, la figura 3.2.11 muestra la
Susceptancia BSVC como una funcin de la susceptancia del reactor controlado BTCR de un SVC
ejemplo.
158
Figura 3.2.11
3.1
El regulador de Tensin
El regulador de tensin del SVC procesa las variables medidas del sistema y genera una seal de
salida que es proporcional a la compensacin de potencia reactiva deseada.
Las variables de control medidas son comparadas con la seal de referencia, usualmente Vref y
una seal de error es la entrada a la funcin de transferencia del controlador. La salida del
controlador es la seal de suceptancia en por unidad Bref el cual es generada para reducir la seal
de error a cero en estado estable. La seal de susceptancia es posteriormente transmitida al
circuito de generacin de pulso de compuerta.
Existen varios modelos del sistema de control del SVC, tanto para el estado transitorio como el
estado estable.
En la figur 3.3.1 se muestra el esquemtico del control de un SVC compuesto por varios TSC y un
TCR as como un Capcitor mecnicamente conmutado.
159
El IEEE proporciona dos modelos basicos para programas de estabilidad transitoria del SVC
basados en los modelos del CIGRE. El modelo 2 es el que se describir a continuacin, ya que
representa la estructura fsica de la mayora, pero no de todos los SVC instalados. Dicho modelo
se representa en la figura 3.3.2
G ( s)
Kl
s
1 sTQ
1 sTp
Donde:
Kp
Kl
160
3.3.1
Los mdulos de medicin convierten las tensiones y corrientes trifsicas en una seal de control
cuasi-dc que es proporcional a la amplitud de la secuancia positiva y frecuencia fundamental de la
variable medida. Esto se logra mediante los transformadores de medicin, la conversin y clculo
A/D y el filtrado.
En el mdulo de control de susceptancia se encuentra el control del ngulo de disparo del TCR y
del TSC.
En el mdulo de interface la variable de susceptancia , B, e multiplicada por la tensin para obtener
la corriente del SVC.
El detalle de la ingeniera de cada mdulo esta fuera del alcance del propsito de este trabajo, por
lo qe se invita al lector que consulte las referencias de este captulo.
3.3.2
La tensin de referencia, Vref es la tensin en las terminales del SVC durante la condicin
flotante, es decir, cuando el SVC no absorbe ni genera potencia reactiva. La tensin de referencia
puede variar entre un lmite mnimo y uno mximo, cuyos valores tpicos son Vref min 0.95 pu y
Vrefmx 1.05 pu .
El Rango Lineal de Control del SVC es el rango sobre el cual la tensin de terminales del SVC
varan linealmente con la corriente o la potencia reactiva del SVC.
Pendiente o curva de corriente. Esta definida como la razn de la magnitud del cambio de
tensin al cambio de magnitud de la corriente sobre el rango lineal del compensador. Por tanto la
pendiente esta dada como
K SL
La pendiente en pu se obtiene
161
3.3.2
V / Vr
pu
I / I r
3.3.3
V ( para I r o Qr )
pu
Vr
3.3.4
K SL
Para un I I r
K SL
X SL K SL
pu
3.3.5
162
El regulador compara la salida del regulador de tensin ( Bref ) con un setpoint Bset . El setpoint
usualmente es elegido para ser la contribucipon de la potenica reactiva a frecuencia fundamental
de los filtros armnicos del SVC. En estos casos, el Bset corresponde a un estado cercano al
flotante en el SVC.
Este control opera en un periodo de tiempo de diez segundos o minutos. El regulador podra
inhibirse durante disturbios prolongados para permitir el control completo de tensin para la
restauracin del sistema.
La operacin del regulador de susceptancia se muestra en la figura 3.3.8
163
3.3.3
Control de tensin
Si el SVC toma una corriente reactiva I SVC , por tanto en la ausencia del regulador de tensin del
SVC, la tensin de barra del SVC esta dada por
Vs VSVC I SVC X s
3.3.6
Vs VSVC 0 I SVC 90 X s 90
Vs VSVC I SVC X s
3.3.7
O bien
3.3.8
La tensin de barra del SVC se disminuye con la la corriente inductiva del SVC y se incrementa
con la corriente capacitiva.
La ecuacin anterior representa la caracterstica del sistema de potencia o la carga de lnea del
sistema, lo que implica que el SVC es mas efectivo controlando la tensin de sistemas dbiles (alta
X s ) y es menos efectivo en los sistemas fuertes (baja X s ).
La caracterstica dinmica del SVC describe la compensacin de potencia reactiva entregada por el
SVC en respuesta a la variacin de la tensin de terminales del SVC. La interseccin de la
caracterstica dinmica SVC y la lnea de carga del sistema provee el punto quieto de operacin del
SVC se muestra en la figura 3.3.9
164
VVm
sen
Xl
2
2
3.4.1
2V
sen Vm
Xl
2
3.4.2
Tambien
I C Vm BC
3.4.3
I ls I l
I c
2
y
I c
2
Como Vm Vr jI lr X l / 2
I lr I l
Vm
lc X l Vm X l
Bc
4
4
3.4.4
VVm
sen Bc
2
2
3.4.5
Qsh Vm2 Bc
3.4.6
P
1
tan
Qsh 2
2
3.4.7
O bien
165
De tal forma que al conectar un capacitor en paralelo en teora solo existira la cada de tensin en
la lnea debido a la componenete real de la corriente de lnea, que en casos prcticos es muy
pequea. Notese que si el capacitor es controlable, como en el caso del SVC, entonces se podr
disponer de una potencia extra en estado estable para que inyecte corriente capacitiva,
aumentando as la tensin en el bus receptor, consiguiendo la regulacin de tensin, tal como se
muestra en la figura 3.4.3.
Para compensar la cada de tensin se puede utilizar un SVC en configuracin TSC como se
describe lneas abajo.
En base a la figura 3.4.4 la regulacin de tensin viene dada por la expresin siguiente
V0 VR
100
V0
Donde
166
3.4.8
IL Z
cos( ) 100
V0
IL Z
(cos cos sen sen ) 100
V0
1
( PL R QL X ) 100
V02
3.4.9
Donde
Z R2 X 2
X
tan 1
R
PL V0 I L cos
QL V0 I L sen
R y X estan determinadas por el circuito de alimentacin, PL esta determinado unicamente por la
carga. Por tanto se puede controlar la potenica reactiva QL para suprimir la cada de tensin.
Cuando un SVC genera potenica reactiva QC
1
( PL R (QL QC ) X ) 100
V02
3.4.10
QC QL
R
PL
X
En las figuras 3.4.5 y 3.4.6 se muestran los diagramas fasoriales del circuito anterior.
167
3.4.11
3.4.2
Cuando un sistem ferroviario es diseado junto con sus subestaciones, la capacidad instalada esta
dispuesta a satisfacer niveles futuros de trnsito, los cuales estan pronosticados para que ocurran
dentro de muchos aos despus de la puesta en marcha del sistema. Como los niveles de trnsito
crecen, la capacida de reserva se utiliza gradualmente hasta alcanzar los lmites de diseo.
Ms alla de este punto se pueden presentar dificultades en la operacin. Los dos problemas
principales suelen ser, corriente en catenaria excesiva y baja tensin en la misma. Resultando en
excesivos tiempos de viaje y la prdida de abilidad para recuperar el tiempo perdido debido a las
verificaciones de sealizacin.
Tres factores son importantes cuando se consideran tcnicas para mejorar el suministro de
potencia3.4:
Para mejorar la capacidad del sistema de alimentacin areo, la tcnica ms simple es instalar un
hilo alimentador adicional y conectarlo en paralelo con el sistema principal de catenaria, adems de
poner principal atencin en caso de la existencia de transformadores de corriente y conductores de
retorno.
La complejidad de la instalacin de cables de alimentacin adicional, depende de la capacidad de
carga mecnica que puedan soportar las estructuras y soportes de la lnea de contacto.
De ser necesaria la instalacin de nuevas estructuras, el costo inicial ser grande y la interrupcin
del trnsito se ver afectado en gran medida. Sin embargo es posible duplicar la capacidad de
corriente del sistema adicionando el alimentador pero las bajas tensiones en catenaria pueden
limitar la mejora esperada. Con este aumento de capacidad de corriente, tambin debe estudiarse
la capacidad del transformador y del equipo de las subestaciones, a lo cual tambin se suman
costos.
Un mtodo muy atractivo es mejorando el sistema de sumisitro de potencia adicionanado
subestaciones alimentadoras en las secciones neutras existentes, debido a esto se reduce la
longitud de las secciones por un factor de alrededor de dos. Sin embargo, en algunas partes del
mundo, Suministros en alta etensin adicionales no se encuentran disponibles cerca del sistema
ferroviario y el costo de extender la red de alta tensin puede ser un obstculo.
La compensacin serie ocasionalmente es usada para mejorar el sumistro de potencia tractiva con
unidades en subestacin, bancos de capacitores a lo largo de la va. En principio la compensacin
serie es usada para reducir la rectancia efectiva del sistema para minimisar las cadas de tensines
reactivas. Anque la capacidad de corriente del sistema no se incremente.
168
Las interrupciones de potencia suelen ser de gran duracin de las que se requiren para la
instalacin de subestaciones adicionales, pero no son tan excesivos como los que se requieren
para la mejora del sistema de catenaria.
La compensacin serie por si sola puede dar un incremento significativo en la capacidad del
sistema y con mayores incrementos del 50% o mas cuando se utiliza en conjunto con la
compensacin pasiva en paralelo. Sin embargo, bajo estas condiciones, la compensacin esttica
controlada en paralelo puede ser una opcin ms atractiva.
En particular, el SVC provee soporte de tensin, gracias la corriente en adelanto que genera el
compensador sumnistra parte de la corriente en atraso que es absorbida por los trenes. Por tanto
el SVC utiliza la catenaria de forma ms eficiente, mejora el factor de potencia de las
subestaciones y tambin mejora la utilizacin en general del sistema.
Una ventaja notable del SVC es que el perfil de tensin se puede hacer ms uniforme a lo largo de
la seccin de va. Dicha cada de tensin se estudi en el ttulo 1.2.2.5.
Cuando se instala un SVC al final de la lnea de contacto, este ofrece una elevacin de tensin al
valor nominal de la lnea. Incrementando la potencia entregada y reduciendo la corriente de
catenaria. Por tanto la utilizacin de la infraestructura en horas pico evita estar en los lmites de
diseo, en caso de lneas donde las unidades tengan mayor circulacin.
El uso de la compensacin esttica no es apropiado para todos los esquemas pero es
particularmente apropiado donde un incremento en la capacidad del 50% o mas si se requiere.
La principal ventaja en la aplicacin del SVC es la habilidad para proveer un incremento
considerable en la capacidad de trnsito con niveles bajos de gastos.
En el sistema descrito en la referencia 3.4 se ha estimado una mejora basado en SVC que podra
tener alrededor de la mitad del costo de una solucin convencional de instalacin de subestaciones
adicionales y el refuerzo necesario en alta tensin.
3.4.3
169
balanceo de carga. Los SVC de soporte de tensin estan conectados en el lado va de los
transformadores de potencia. Como se muestra en la figura 3.4.7.
Figura 3.4.73.5. SVC conectado entre fase - tierra y feeder negativo - tierra.
La razn primordial del SVC es soportar la tensin en catenaria en caso de la salida de una
subestacin. La razn secundaria es mantener el factor de potencia unitario visto desde la red de
suministro durante la operacin normal. Esto asegura una tarifa baja para la potencia reactiva
usada por el sistema ferroviario. En tercer lugar el SVC esta instalado para mitigar la
contaminacin armnica.
La carga de traccin es de hasta 120 MW conectada entre dos fases al sistema de suministro. Sin
compensacin esta carga puede dar una tensin de secuencia de fase negativa del 2%. Para
contrarrestar esto, el balanceador de carga (un SVC aimtricamente controlado) se instal. La
configuracin del Balanceador se muestra en la figura 3.4.8
En este arreglo no solo la asimetra se compensa sino tambin el factor de potencia con ayuda de
un capacitor entre las fases c y a. La teora del balance de cargas trifsicas se mostr en el ttulo
2.3.
170
El tamao del SVC es de 10 MVA a 25kV. La figura 3.4.10 muestra el espectro generado por un
tren. Y en la figura 3.4.11 se muestra el espectro del SVC en este caso el TCR.
27.59
IHD
[% ] 7
6
5
4
3
2
1
0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 35 39 43 47 51 55 59
171
16
IHD
[% ]
14
12
10
4
2
Ha rm o nic O rd e r
0
1
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
N1 Network
No Booster
Magnitude
[%, log]
10
0.1
PCC
EN61000
RN (HV)
0.01
0.001
0
10
20
30
40
50
Harmonic
Order
60
M a gnitude
[%, log]
N 1 N etw o rk
HVB
10
PCC
E N61000
RN (HV )
0.1
0.01
0.001
0
10
20
30
40
50
Ha rm onic
Orde r
60
172
100
N1 Network
No Booster
Magnitude
[%, log]
10
0.1
M5
EN61000
0.01
0
10
20
30
40
50
Harmonic
Order
60
Magnitude
[%, log]
N1 Network
HVB
10
M5
EN61000
0.1
0.01
0
10
20
30
40
50
Harmonic
Order
60
173
La simulacin ser instantnea y puntual, esto es, que se ver el desempeo del sistema
en un instante dado y con los trenes en una posicin dada. Como restriccin tcnica del
software a emplear.
Los trenes estarn traccionando en dicho instante con una corriente promedio de acuerdo
al perfil de conduccin de los estudios preliminares del sistema 1
La distribucin del los trenes a lo largo de via 1 y via 2 se calcular considerando un
espaciamiento igual entre trenes.
Se considerar una velocidad promedio, tomando como modelo la velocidad desarrollada
entre dos estaciones arbitrarias.
Para dicha simulacin se emplear el programa EDSA Technical 2005 el cual es utilizado
ampliamente por los estudiantes de ingera elctrica de potencia en el laboratorio de simulacin de
la Facultad de Ingeniera.
En la tabla 3.5.1 se muestran las condiciones del sistema suburbano a simular
Tabla 3.5.1: Condiciones de simulacin.
Caractersticas de la fuente de
potencia
Caractersticas de los
transformadores de traccin
Impedancia de la lnea
Vallejo
Z=0.225+j0.915 /km
Numero de Trenes
I trc 250[ A]
Factor de potencia del tren
3.5.1
97%
174
Los datos de la potencia que nos arroja la simulacin en sistema degradado, con la SE Tultitln
fuera de servicio con el interruptor de amarre del lado de los 25kV cerrado con y sin SVC, se
presenta en la tabla resmen 3.5.2.
175
3 90
1 100
%Recargo
5 88.92
3.5.1
Recargo=0.73%
Ahora bien, si consideramos el % de bonificacin
1
90
%Bonificacin 1
100
4 95.4
3.5.2
Bonificacin= 1.42%
Las prdidas de potencia activa disminuyeron un 26.11%, esto es, 1.47MW. Si consideramos el
tiempo de traccin promedio de un tren cuando alcanza los 50km/h de 15 [s].
La energa que se disipa en forma de calor de todo el sistema es de 22050kWh en tan solo 15 [s],
si tomamos el costo de facturacin por kWh de 50. El costo por las prdidas del sistema es:
P
R
3.5.3
176
3.6 Referencias
3.1
R. Mohan Mathur, Rajiv K. Varma. Thiristor-Based FACTS Controllers for Electrical Transmission
Systems. IEEE 2002.
3.2
IEEE Special Stability Controls Working Group. Static Var Compensator Models for Power Flow and
Dynamic Performance Simulation. IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 9, No. 1, February 1994.
3.3
Keiji Kawahara, Shin-ichi Hase, Yoshifumi Mochinaga, Yasuji Hisamizu. Compensation of Voltage Drop
Usin Static Var Compensator at Sectioning Post in AC Electric Railway System.
3.4
R.E. Morrison, K. Warburton, D.J. Young, D. Hackwell. The use of static shunt compensation to upgrade
existing electrified railways.
3.5
Rolf Grnbam. FACTS for power quality improvement in grid feeding high speed rail traction. ABB
Power Technologies AB. Sweden.
3.5
Rolf Grnbam. FACTS for power quality improvement in grid feeding high speed rail traction. ABB
Power Technologies AB. Sweden.
3.6
Etxeberria-Otadui, S. Bacha, A. Bachry, Z. Styczynski, M. Fracchia, M. Stuart. Power electronic
converters for railway infrastructure upgrading: Advantages and potential risks. Securing Dritical
Infraestructures, Grenoble, October 2004.
177
Anexos
Metro de Mxico y el Tren Ligero. Adems de obtener el software necesario para realizar las
simulaciones ferroviarias, estos son el RailPower de Ardanuy Ingeniera y el CYMHARMO de
Cooper Power Systems. Esperando lograr una aportacin a la calidad de los sevicios
metropolitanos que mueven a los ciudadanos de este pas.
180
Anexos
ANEXOS
181
Anexos
ANEXO A
Tablas
Tabla 1.2.31.7: Caractersticas fsicas de hilos de contacto.
182
Anexos
183
Anexos
184
Anexos
185
Anexos
186
Anexos
187
Anexos
188
Anexos
ANEXO B
Resultados Simulaciones
Flujo de Potencia sin SVC degradado
EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
: 1
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
System Information
==================
Base MVA
Frequency
Unit System
MaxIterations
Error Tolerance
=
=
=
=
=
10.000 (MVA)
60 (HZ)
U.S. Standard
1000
0.001 (MVA), 0.000100 (PU),
#
#
#
#
#
#
of
of
of
of
of
of
Buses entered
Active Buses
Swing Buses
Generators
Loads
Shunts
=
=
=
=
=
=
33
22
2
0
12
4
#
#
#
#
of
of
of
of
Branches entered
Transformers
Reactors
C.B.
=
=
=
=
37
4
0
6
0.0100 (%)
Abbreviations
=============
2-W xfmr
3-W xfmr
Autoxfmr
DReactor
F_Load
FeederM
Gen
I_Load
=
=
=
=
=
=
=
=
2-winding transformer
3-winding transformer
Autotransformer
Duplex Reactor
Functional load
Feeder in Magnetic Conduit
Generator
Constant current load
None
P_Load
PhS xfmr
SeriesC
ShuntC
ShuntR
Z_Load
Ref C
=
=
=
=
=
=
=
=
None contributing
Constant power load
Phase-Shift Transformer
Series Capacitor
Shunt Capacitor
Shunt Reactor
Constant impedance load
Reference Temperature
190
Anexos
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
: 2
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
Swing Bus(es):
Generators
:
Shunt
:
Static Load
Motor Load
Total Loss
:
:
:
Mismatch
P(MW)
Q(MVAR)
S(MVA)
PF(%)
75.330
0.000
0.000
38.756
0.000
0.000
84.715
0.000
0.000
88.92
0.00
0.00
71.873
0.000
97.00
0.00
69.716
0.000
5.614
---------0.000
17.473
0.000
21.285
----------0.002
Controlled Bus
DesiredV AchieveV
GenV
Qmin
Qmax
(kV)
(kV)
(kV)
(MW)
(MVAR)
(MVAR)
(MVAR)
-------------------- -------------------- -------- -------- -------- -------- -------- ------- -------SVC-TSC
0.00
SVC-TSC
0.00
SVC-TSC
0.00
SVC-TSC
0.00
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
: 3
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
V
P
Q
C
Mag(KV) Ang(deg)
(MW)
(MVAR)
(MVAR)
------------------------ ------ -------- -------- -------- -------- -------VALLEJO
Bus Gpo1 Tultitln
Bus Gpo1 Vallejo
Type
Swing
None
None
230.000
25.000
25.000
0
0
0
191
-0.00
-0.00
-0.00
-0.00
-0.00
-0.00
Anexos
None
None
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
25.000
25.000
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.00
-0.00
-0.00
-0.00
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-------- -------- -------0.00
0.00
0.00
-69.72
-17.47
C#
Type
Library CodeName
R
X
B/2
Ref C
(Ohms)
(Ohms)
(Mhos)
------------------------ -- -------- ---------------- --------- --------- --------- -----1
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
1.0137
3.8244
101088
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
101092
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
101093
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
101094
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
52gpo1
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
52gpo2
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
VA 1 tulti-cuautl10
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.9822
3.7055
VA 1 tulti-cuautl11
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.3045
1.1489
VA 1 tulti-cuautl12
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.9571
3.6109
VA 1 tulti-cuautl13
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.5596
2.1112
VA 1 tulti-cuautl14
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.6205
2.3411
VA 1 tulti-cuautl15
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.8962
3.3812
EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Branch Name
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
C#
Type
25.0
25.0
25.0
25.0
25.0
25.0
25.0
: 4
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
Library CodeName
R
X
B/2
Ref C
(Ohms)
(Ohms)
(Mhos)
------------------------ -- -------- ---------------- --------- --------- --------- -----VA 1 tulti-cuautl16
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.3708
1.3990
25.0
VA 1 tulti-cuautl17
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.3388
1.2781
25.0
VA 1 tulti-cuautl18
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.0342
0.1289
25.0
VA 1 tulti-cuautl19
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.6753
2.5479
25.0
VA 1 tulti-cuautl2
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
1.0144
3.8272
25.0
VA 1 tulti-cuautl3
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.6776
2.5563
25.0
VA 1 tulti-cuautl4
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
1.0142
3.8263
25.0
VA 1 tulti-cuautl5
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.2322
0.8760
25.0
VA 1 tulti-cuautl6
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.0262
0.0988
25.0
VA 1 tulti-cuautl7
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.7032
2.6531
25.0
VA 1 tulti-cuautl9
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.9899
3.7348
25.0
VA 1 tulti-zona2
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.9096
3.4317
25.0
Transformer & Line Voltage Regulator Data of Phase A
====================================================
Branch Name
C#
Type
Library CodeName
192
F_Tap T_Tap
Anexos
(%)
(%)
(PU)
(PU)
------------------------ -- -------- ---------------- -------- -------- ----- ----Tultitln Gpo1
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
0.0003
0.0312
Tultitln Gpo2
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
0.0003
0.0312
Vallejo Gpo1
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
0.0003
0.0312
Vallejo Gpo2
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
0.0003
0.0312
EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
: 5
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
Type
------------------------ -----VALLEJO
Bus Gpo1
Bus Gpo1
Bus Gpo2
Bus Gpo2
Tren 1
Tren 10
Tren 11
Tren 12
Tren 2
Tren 3
Tren 4
Tren 5
Tren 6
Tren 7
Tren 8
Tren 9
V
DROP
ANG
P
Q
PF
(KVOLTS) (%)
(DEG)
(MW)
(MVAR)
(%)
-------- ------ ----- -------- -------- ------
Swing
None *
None *
None *
None *
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
Tultitln
Vallejo
Tultitln
Vallejo
230.000
18.024
24.989
18.022
24.986
24.559
18.732
17.782
18.001
24.278
24.765
24.885
22.619
21.703
20.179
19.572
18.336
0.00
27.91
0.04
27.91
0.06
1.76
25.07
28.87
28.00
2.89
0.94
0.46
9.52
13.19
19.29
21.71
26.66
0.0
-24.0
-0.1
-24.0
-0.1
-1.8
-20.4
-25.4
-24.1
-2.9
-0.9
-0.3
-6.1
-8.8
-14.2
-16.5
-22.3
75.33
11.66
34.40
11.66
57.73
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
38.76
3.09
16.98
3.08
33.64
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
88.92
96.67
89.67
96.68
86.40
97.00
97.00
97.00
97.00
97.00
97.00
97.00
97.00
97.00
97.00
97.00
97.00
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
: 6
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
C#
Type
Library CodeName
Losses
(MW)
(MVAR)
(MW)
(MVAR)
(MW)
(MVAR)
------------------------ -- -------- ---------------- -------- -------- -------- -------- ------- -------1
1.42
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
5.37
193
24.99
15.63
-23.57
-10.26
Anexos
101088
1 Breaker Molded Case 600A
-16.80
-11.96
0.00
0.00
101092
1 Breaker Molded Case 600A
-16.94
-5.71
0.00
0.01
101093
1 Breaker Molded Case 600A
-13.00
-4.93
0.00
0.00
101094
1 Breaker Molded Case 600A
-11.66
-3.08
0.00
0.00
52gpo1
1 Breaker Molded Case 600A
34.40
17.02
0.00
0.01
52gpo2
1 Breaker Molded Case 600A
40.93
21.74
0.00
0.02
VA 1 tulti-cuautl10
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
17.76
8.81
0.82
3.09
VA 1 tulti-cuautl11
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
13.15
5.50
0.15
0.57
VA 1 tulti-cuautl12
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
11.13
4.26
0.35
1.34
VA 1 tulti-cuautl13
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
4.97
1.46
0.04
0.17
VA 1 tulti-cuautl14
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
13.00
4.92
0.31
1.17
VA 1 tulti-cuautl15
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
6.88
2.30
0.13
0.51
VA 1 tulti-cuautl16
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
5.85
1.61
0.04
0.16
VA 1 tulti-cuautl17
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
-0.00
0.00
-0.00
0.00
VA 1 tulti-cuautl18
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
5.81
1.47
0.00
0.01
VA 1 tulti-cuautl19
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
-0.00
0.00
-0.00
0.00
VA 1 tulti-cuautl2
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
-0.00
0.00
-0.00
0.00
VA 1 tulti-cuautl3
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
-0.00
0.00
-0.00
0.00
VA 1 tulti-cuautl4
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
-5.81
-1.46
0.06
0.23
VA 1 tulti-cuautl5
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
-11.68
-3.15
0.06
0.21
VA 1 tulti-cuautl6
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
30.85
17.28
0.05
0.20
VA 1 tulti-cuautl7
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
26.87
16.36
1.12
4.21
VA 1 tulti-cuautl9
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
19.95
10.70
0.99
3.74
VA 1 tulti-zona2
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
-5.81
-1.46
0.05
0.20
Tultitln Gpo1
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
-0.00
0.00
-0.00
0.00
Tultitln Gpo2
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
-0.00
0.00
-0.00
0.00
Vallejo Gpo1
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
34.40
17.01
0.00
0.02
Vallejo Gpo2
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
40.93
21.71
0.00
0.03
EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
: 7
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
194
16.80
11.97
16.94
5.72
13.00
4.93
11.66
3.09
-34.40
-17.01
-40.93
-21.71
-16.94
-5.72
-13.00
-4.93
-10.78
-2.92
-4.92
-1.29
-12.69
-3.76
-6.74
-1.79
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-0.00
0.00
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-1.46
-0.00
0.00
-0.00
0.00
-0.00
0.00
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-25.76
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-18.96
-6.96
5.86
1.66
-0.00
0.00
-0.00
0.00
-34.40
-16.98
-40.93
-21.68
Anexos
Branch Name
C#
Type
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
1.000
2.000
2.000
2.000
3.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
118%
41%
46%
35%
22%
17%
20%
91%
71%
61%
28%
71%
39%
34%
0%
33%
0%
0%
0%
25%
49%
142%
126%
100%
24%
: 8
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
C#
Type
Library CodeName
Capacity
Loading
F_Tap
T_Tap
(MVA)
(MVA)
(%)
(PU) (PU)
------------------------ -- -------- ---------------- ---------- ---------- ----- ----- ---Tultitln Gpo1
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
24.40
1.000
Tultitln Gpo2
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
24.40
1.000
Vallejo Gpo1
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
24.40
1.000
Vallejo Gpo2
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
24.40
1.000
EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Page
Date
Time
Company
195
: 9
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
-0.00
-0% 1.000
-0.00
-0% 1.000
38.37
157% 1.000
46.34
190% 1.000
Anexos
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Engineer :
Check by :
Date
:
Type
V
P
Q
C
Mag(KV) Ang(deg)
(MW)
(MVAR)
(MVAR)
------------------------ ------ -------- -------- -------- -------- -------TULTITLN
Swing
230.000
-0.00
-0.00
-------- -------- -------0.00
0.00
0.00
-0.00
-0.00
C#
Type
Library CodeName
R
X
B/2
Ref C
(Ohms)
(Ohms)
(Mhos)
------------------------ -- -------- ---------------- --------- --------- --------- ------
C#
Type
Library CodeName
R
X
F_Tap T_Tap
(%)
(%)
(PU)
(PU)
------------------------ -- -------- ---------------- -------- -------- ----- ----EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
: 10
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
Type
------------------------ -----TULTITLN
V
DROP
ANG
P
Q
PF
(KVOLTS) (%)
(DEG)
(MW)
(MVAR)
(%)
-------- ------ ----- -------- -------- ------
Swing
230.000
0.00
0.0
0.00
0.00
EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
: 11
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
196
Anexos
Branch Name
C#
Type
Library CodeName
Losses
(MW)
(MVAR)
(MW)
(MVAR)
(MW)
(MVAR)
------------------------ -- -------- ---------------- -------- -------- -------- -------- ------- -------EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
: 12
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
C#
Type
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
: 13
: 09/05/2009
: 11:11:50 pm
:
:
:
:
C#
Type
Library CodeName
Capacity
Loading
F_Tap
T_Tap
(MVA)
(MVA)
(%)
(PU) (PU)
------------------------ -- -------- ---------------- ---------- ---------- ----- ----- ----
197
Anexos
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
: 1
: 09/05/2009
: 11:43:40 pm
:
:
:
:
System Information
==================
Base MVA
Frequency
Unit System
MaxIterations
Error Tolerance
=
=
=
=
=
10.000 (MVA)
60 (HZ)
U.S. Standard
1000
0.001 (MVA), 0.000100 (PU),
#
#
#
#
#
#
of
of
of
of
of
of
Buses entered
Active Buses
Swing Buses
Generators
Loads
Shunts
=
=
=
=
=
=
33
22
2
0
12
4
#
#
#
#
of
of
of
of
Branches entered
Transformers
Reactors
C.B.
=
=
=
=
37
4
0
7
0.0100 (%)
Abbreviations
=============
2-W xfmr
3-W xfmr
Autoxfmr
DReactor
F_Load
FeederM
Gen
I_Load
=
=
=
=
=
=
=
=
2-winding transformer
3-winding transformer
Autotransformer
Duplex Reactor
Functional load
Feeder in Magnetic Conduit
Generator
Constant current load
None
P_Load
PhS xfmr
SeriesC
ShuntC
ShuntR
Z_Load
Ref C
=
=
=
=
=
=
=
=
None contributing
Constant power load
Phase-Shift Transformer
Series Capacitor
Shunt Capacitor
Shunt Reactor
Constant impedance load
Reference Temperature
198
Anexos
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
: 2
: 09/05/2009
: 11:43:40 pm
:
:
:
:
Swing Bus(es):
Generators
:
Shunt
:
Static Load
Motor Load
Total Loss
:
:
:
Mismatch
P(MW)
Q(MVAR)
S(MVA)
PF(%)
73.864
0.000
0.000
23.215
0.000
9.993
77.426
0.000
9.993
95.40
0.00
0.00
71.873
0.000
97.00
0.00
69.716
0.000
4.148
---------0.000
17.473
0.000
15.735
---------0.000
Controlled Bus
DesiredV AchieveV
GenV
Qmin
Qmax
(kV)
(kV)
(kV)
(MW)
(MVAR)
(MVAR)
(MVAR)
-------------------- -------------------- -------- -------- -------- -------- -------- ------- -------SVC-TSC
9.99
SVC-TSC
0.00
SVC-TSC
0.00
SVC-TSC
0.00
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
: 3
: 09/05/2009
: 11:43:40 pm
:
:
:
:
V
P
Q
C
Mag(KV) Ang(deg)
(MW)
(MVAR)
(MVAR)
------------------------ ------ -------- -------- -------- -------- -------VALLEJO
SVC-TSC Tultitln 1
Bus Gpo1 Tultitln
Type
Swing
ShuntC
None
230.000
25.000
25.000
0
0
0
199
-0.00
-0.00
-0.00
-0.00
-0.00
-0.00
Anexos
None
None
None
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
25.000
25.000
25.000
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
23.958
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.00
-0.00
-0.00
-0.00
-0.00
-0.00
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-5.81
-1.46
-------- -------- -------0.00
0.00
0.00
-69.72
-17.47
C#
Type
Library CodeName
R
X
B/2
Ref C
(Ohms)
(Ohms)
(Mhos)
------------------------ -- -------- ---------------- --------- --------- --------- -----1
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
1.0137
3.8244
101088
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
101092
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
101093
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
101094
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
101097
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
52gpo1
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
52gpo2
1 Breaker Molded Case 600A
0.0001
0.0000
VA 1 tulti-cuautl10
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.9822
3.7055
VA 1 tulti-cuautl11
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.3045
1.1489
VA 1 tulti-cuautl12
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.9571
3.6109
VA 1 tulti-cuautl13
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.5596
2.1112
EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Branch Name
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
C#
Type
25.0
25.0
25.0
25.0
25.0
: 4
: 09/05/2009
: 11:43:40 pm
:
:
:
:
Library CodeName
R
X
B/2
Ref C
(Ohms)
(Ohms)
(Mhos)
------------------------ -- -------- ---------------- --------- --------- --------- -----VA 1 tulti-cuautl14
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.6205
2.3411
25.0
VA 1 tulti-cuautl15
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.8962
3.3812
25.0
VA 1 tulti-cuautl16
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.3708
1.3990
25.0
VA 1 tulti-cuautl17
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.3388
1.2781
25.0
VA 1 tulti-cuautl18
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.0342
0.1289
25.0
VA 1 tulti-cuautl19
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.6753
2.5479
25.0
VA 1 tulti-cuautl2
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
1.0144
3.8272
25.0
VA 1 tulti-cuautl3
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.6776
2.5563
25.0
VA 1 tulti-cuautl4
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
1.0142
3.8263
25.0
VA 1 tulti-cuautl5
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.2322
0.8760
25.0
VA 1 tulti-cuautl6
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.0262
0.0988
25.0
VA 1 tulti-cuautl7
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.7032
2.6531
25.0
VA 1 tulti-cuautl9
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.9899
3.7348
25.0
VA 1 tulti-zona2
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
0.9096
3.4317
25.0
Transformer & Line Voltage Regulator Data of Phase A
====================================================
200
Anexos
Branch Name
C#
Type
Library CodeName
R
X
F_Tap T_Tap
(%)
(%)
(PU)
(PU)
------------------------ -- -------- ---------------- -------- -------- ----- ----Tultitln Gpo1
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
0.0003
0.0312
Tultitln Gpo2
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
0.0003
0.0312
Vallejo Gpo1
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
0.0003
0.0312
Vallejo Gpo2
1 2-W xfmr 100 KVA 1-PHASE
0.0003
0.0312
EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
Page
Date
Time
Company
Engineer
Check by
Date
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
: 5
: 09/05/2009
: 11:43:40 pm
:
:
:
:
Type
------------------------ -----VALLEJO
SVC-TSC Tultitln 1
Bus Gpo1 Tultitln
Bus Gpo1 Vallejo
Bus Gpo2 Tultitln
Bus Gpo2 Vallejo
Tren 1
Tren 10
Tren 11
Tren 12
Tren 2
Tren 3
Tren 4
Tren 5
Tren 6
Tren 7
Tren 8
Tren 9
V
DROP
ANG
P
Q
PF
(KVOLTS) (%)
(DEG)
(MW)
(MVAR)
(%)
-------- ------ ----- -------- -------- ------
Swing
ShuntC
None *
None *
None *
None *
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
P_Load
230.000
22.022
22.017
24.993
22.019
24.992
24.563
21.823
21.824
22.002
24.283
24.769
24.923
23.482
22.973
22.233
22.000
21.794
0.00
11.91
11.93
0.03
11.92
0.03
1.75
12.71
12.70
11.99
2.87
0.92
0.31
6.07
8.11
11.07
12.00
12.83
0.0
-22.3
-22.3
-0.0
-22.3
-0.1
-1.8
-19.2
-23.2
-22.4
-2.9
-0.9
-0.3
-6.3
-8.8
-13.8
-15.9
-20.8
73.86
0.00
11.65
33.78
11.65
56.26
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
-5.81
23.22
9.99
6.96
10.49
9.99
18.12
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
-1.46
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C#
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Library CodeName
Losses
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(MVAR)
(MW)
(MVAR)
(MW)
(MVAR)
------------------------ -- -------- ---------------- -------- -------- -------- -------- ------- --------
201
Anexos
1
1 Feeder
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3/0-1C-THWN-A
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3/0-1C-THWN-A
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3/0-1C-THWN-A
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3/0-1C-THWN-A
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-0.00
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0.00
-0.00
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-0.00
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1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
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3/0-1C-THWN-A
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1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
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1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
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VA 1 tulti-cuautl9
1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
19.48
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1 Feeder
3/0-1C-THWN-A
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-1.46
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0.20
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0.00
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-0.00
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Vallejo Gpo2
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12.68
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0.03
EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
Scenario
: 1 -
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Engineer
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202
: 7
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-16.83
-0.28
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58%
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0%
27%
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C#
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Vallejo Gpo2
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-0.00
-0% 1.000
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203
Anexos
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Company
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V
P
Q
C
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C#
Type
Library CodeName
R
X
B/2
Ref C
(Ohms)
(Ohms)
(Mhos)
------------------------ -- -------- ---------------- --------- --------- --------- ------
C#
Type
Library CodeName
R
X
F_Tap T_Tap
(%)
(%)
(PU)
(PU)
------------------------ -- -------- ---------------- -------- -------- ----- ----EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
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Project Name:
Title
:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
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V
DROP
ANG
P
Q
PF
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204
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C#
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(MW)
(MVAR)
(MW)
(MVAR)
------------------------ -- -------- ---------------- -------- -------- -------- -------- ------- -------EDSA Advanced Single Phase Power Flow Program v4.00.00
======================================================
Project No. :
Project Name:
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:
Drawing No. :
Revision No.:
Jobfile Name: suburbano
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: 09/05/2009
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C#
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C#
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Library CodeName
Capacity
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F_Tap
T_Tap
(MVA)
(MVA)
(%)
(PU) (PU)
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205