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2e B et C
2e B et C
2e B et C
Mathmatiquement : OM x i y j zk
et OM x 2 y 2 z 2
2e B et C
b) Abscisse curviligne
Si la trajectoire dun mobile M est connue,
on peut lorienter et choisir un point
origine O. La valeur algbrique de larc
est labscisse curviligne s du point M.
OM
*
s > 0 si en allant de O M on se
dplace dans le sens de lorientation.
s < 0 si en allant de O M on se
dplace dans le sens inverse de
lorientation.
Ainsi s < 0 si le mouvement se fait dans le sens ngatif de la trajectoire ! Si lon veut que le
dplacement soit positif, on na qu prendre la valeur absolue de s !
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Dfinitions
Vecteur dplacement :
Vecteur vitesse moyenne :
M1M 2
MM
vm 1 2
t 2 t1
M1M 2 OM 2 OM1 OM
OM
vm
t
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c) Vitesse instantane v
La vitesse instantane est la vitesse du mobile un instant !
Si au cours dun intervalle de temps t = t2 t1, la vitesse ne varie pas dun instant lautre,
c.d., quelle est constante, il est vident que pour cet intervalle de temps, la vitesse
instantane chaque instant est gale la vitesse moyenne si v constant alors v = vm
Si par contre, la vitesse varie dun instant lautre (cas gnral), la vitesse instantane
sobtient en rduisant lintervalle de temps t autant, pour quon puisse admettre que la
vitesse ne varie plus au cours de cet intervalle de temps. Ceci veut dire que
la vitesse instantane est gale la vitesse moyenne au cours dun
intervalle de temps trs petit.
Le dplacement ayant lieu au cours d'une dure trs petite, est galement trs petit.
s petit
t petit
ds
0
dt
Pour indiquer que lintervalle de temps est extrmement petit, il nest plus not t mais dt. De
mme, le dplacement s ayant lieu au cours de la dure dt trs petite, est galement trs
petit, et est not ds .
OM petit dOM
v
t petit
dt
Direction et sens de v
Lorsque t devient trs petit, t2 tend vers t1, et M2 tend vers M1. La norme du vecteur
dplacement tend vers zro, et sa direction tend vers la tangente la trajectoire au point
M1. Son sens reste orient de M1 vers M2 = sens du mouvement.
Le vecteur vitesse instantane v est chaque instant tangent la trajectoire. Son sens
est celui du mouvement.
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*
ds
dt
Mouvement plan : v v x i v y j et v v 2x v 2y
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4. Acclration
Lorsque la vitesse v dun mobile varie, on aimerait connatre la rapidit avec laquelle elle
Une forte acclration a (forte intensit du vecteur acclration) signifie que la vitesse varie
vite. Une faible acclration signifie quelle varie lentement. Lacclration a indique donc la
v ne varie pas
a =0
v reste constante
a 0
au cours dun intervalle de temps t, et lacclration
a) Acclration moyenne
* Le mobile M devient de plus en plus rapide
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moyenne a m vaut :
v
am
(formule retenir)
t
.
2
2
On voit que l'angle que fait a m avec la vitesse au point M est un angle aigu.
am
Lintensit de a m scrit alors :
(formule retenir)
t
Les formules sont exactement les mmes. On voit que l'angle que fait a m avec la vitesse au
point M est un angle obtus.
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b) Acclration instantane
intervalle de temps trs petit, not dt. La trs faible variation de la vitesse v est note d v .
dv
a
dt
v
v
a
et l'intensit de a est : a
t
t
5. Notations et vocabulaire
Un vecteur est not avec une petite flche. Le vecteur vitesse par exemple est not : v .
Lintensit du vecteur est note sans flche. Lintensit du vecteur v est note v.
du vecteur v par exemple sont notes vx, vy, vz. Elles sont les projections du vecteur sur
chaque axe. Ce sont des nombres algbriques (donc positifs ou ngatifs) !
Les trs petites diffrences ne sont plus notes par mais par d.Ainsi la variation trs
petite de la grandeur t est note dt et non plus t.
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Trouver des corps dont le mouvement est tudi avantageusement dans les diffrents
exemples de rfrentiels numrs la page 1.
Quelle est la forme de la trajectoire dun point de la roue dune bicyclette, dans chacun des
rfrentiels suivants :
observateur au repos au bord de la route;
cycliste;
roue ?
Dans le repre (O, i , j , k ) la position dun point M est dfinie chaque instant par :
x = 2t, y = 4t2+3, z = 0
Donner les positions respectives du point M aux instants 0 s, 1 s, 2 s, 3 s, 4 s. En
dduire lquation de la trajectoire y = f(x) suivie par M.
Calculer la norme du vecteur vitesse instantane sachant que ses coordonnes sont :
vx = 3,5 m/s, vy = -6,2 m/s, vz = 0
Pour les 2 exemples suivants, dterminer laide dune figure le vecteur variation de