TORSION

5.1.-INTRODUCCIN.
Para transmitir momentos o cuplas de torsin en equipos, como por ejemplo
motores, turbinas, etc; se utilizan elementos tpicos: ejes o rboles de transmisin.
Estos elementos generalmente son de seccin circular macizos o huecos
(tubulares). Una buena parte de este captulo se dedica a elementos de seccin
transversal circular. Tambin se expone, al final de modo breve torsin en secciones
no circulares.
5.2.-PREMISAS BSICAS.

Los momentos torsores producirn esfuerzos cortantes en cualquier seccin

perpendicular al eje del elemento o rbol, aunque por condiciones de la esttica
(equilibrio del elemento) se tendr esfuerzos iguales en las caras formadas por los
planos que contienen el eje del rbol. Vea fig
Si fijamos un lado del rbol y al extremo libre le aplicamos, un torsor este
extremo rotara un ngulo "" llamado ngulo de torsin. Antes de empezar a
estudiar las deformaciones que se producen en el rbol producto de la torsin,
indicamos tres premisas que siempre deben de cumplirse en un elemento sometido
a torsin y son:
1. Las secciones del rbol de un extremo a otro han de permanecer circulares antes
y despus de la torsin.
2. Las secciones planas permanecern planas antes y despus de la torsin (la
seccin no se alabea).
3. El mecanismo de torsin estar siempre en el rango elstico es decir los
esfuerzos que se originen no debern sobrepasar el esfuerzo lmite de fluencia.
Con las premisas antes mencionadas se garantizan que todas las secciones
del rbol permanecern planas y no distorsionadas cuando se aplique el momento
torsor fig
y adems admitiremos que las deformaciones resultantes ocurran en
forma uniforme a lo largo de todo el rbol.

A continuacin fig
se grafica el ngulo de torsin que se presenta en el rbol y
para evaluar la deformacin que se presenta se escoge un elemento de radio " "
perteneciente al rbol como se muestra a continuacin.

Arco sobre seccin recta

= R
Arco mximo sobre seccin recta nn' =
R
max tg ( max )
;
max peque o
L
La variacin entre y mx. es lineal debido a la variacin lineal de los arcos.

max
R
Entonces se deduce que la deformacin por corte es mxima en la superficie del
rbol y adems vara linealmente con el radio. De modo que, como resumen,
podemos decir que la torsin en un elemento circular (ejes macizos o ejes huecos)
est gobernado por las deformaciones de las fibras del material, las cuales se
manifiestan en dos planos: uno radial ( : ngulo de torsin) y otro longitudinal ( :
ngulo de desplazamiento por corte).
Si aplicamos la ley de HOOKE (rango elstico) : G

G
entonces vemos que el esfuerzo cortante tambin variar segn varie " "
max

max
max cuando = R ( en la superficie )
G
GR
R
A continuacin se presenta como es la distribucin de esfuerzos en una seccin del
elemento para ejes macizos y para ejes huecos.

Magnitud del esfuerzo cortante originado por la torsin en el rango elstico.

Si tomamos un diferncial de rea "dA" en la seccin recta del rbol y localizado a

una distancia "" desde el eje, vemos que la fuerza sobre esa porcin produce un
esfuerzo cortante promedio.

dF
dF dA
dA

El torque producido por la fuerza dF es : dT dF ( dA ) por lo tanto

el torque sobre toda la seccion es : T dA
A

T max dA max
R
R
donde

2
dA

2
dA J Momento polar de inercia

dA 2 d

R4
R4
J
4
2
T
max
J

2 3 d 2

Entonces se tiene :

r4
2

La manifestacin del esfuerzo cortante a lo largo del plano axial o longitudinal a

partir del torque aplicado a un eje es muy interesante.Una manifestacin tpica, la
podemos apreciar en un eje cilndrico de madera, la rotura que presenta esta en un
plano longitudinal debido a un excesivo torque, pues la madera es un material
anisotrpico pues la resistencia de sus fibras paralelas es menor que la de sus fibras
en el plano perpendicular.

TORSIN EN EJES PERFORADOS O HUECOS.

El principio es el mismo, y lo nico que vara es el momento polar de inercia

T r2
max
J
r2
( r24 r14 )
J dA
r1
2
ANGULO DE TORSION EN EL INTERVALO ELASTICO.
Para determinar el ngulo de torsin es necesario relacionarlo con el torque

( max ) R
G

T R
Se sabe que max

J
L
T L
Ademas =

R
J G

T R J R T

J G

La expresin anterior se utiliza nicamente para un rbol homogneo es decir que

presenta un mdulo de rigidez constante y adems el elemento debe presentar una
seccin uniforme y encontrarse cargado en sus extremos mediante un torsor; ahora
si el elemento se encuentra sometido a varios torsores y aplicados en zonas de
diferente seccin,entonces el ngulo total de torsin que se presentar en el
elemento vendr dado por la siguiente expresin:

Ti Li
Ji Gi

DISEO DE ARBOLES DE TRANSMISION

Los principales parmetros que se debe tener en cuenta a la hora de disear
un rbol son: La transmisin de potencia y la velocidad de rotacin del rbol. Todo
esto se ve de tal manera que cuando un eje este transmitiendo una potencia a una
velocidad especfica no exceda el mximo esfuerzo cortante.
Segn la dinmica, la potencia asociada con la rotacin de un cuerpo rgido
sometido a un momento torsor es:
P=T*w

w =2f

Donde:
P = (potencia) unidades: watts = joule/seg
T = (torque) unidades: Nm
w = (velocidad angular) unidades: rad/seg
f = (frecuencia) unidades: hertz =1/seg.

1 joule = 1 Nm

La unidad usual de potencia es el caballo fuerza (hp) que es igual a 33000

pies*lib/min, cuando multipliquemos la ecuacin anterior por 12 pulg*lib/min y
reemplazando en la expresin tenemos:

hp =

T N(2 )
T N

(12) (33000) 63000

Donde:
hp = caballos de fuerza
T = par en el eje en pulg*lib
N = velocidad de el eje en RPM.
Adems es conveniente saber que: 1hp =745 watts
1cv =735 watts

NOTA: Se indica que en el diseo de mienbros por resistencia se deben seleccionar

esfuerzos cortantes permisibles. Como se sabe caractersticamente el esfuerzo
cortante que un material pude resistir es menor que el esfuerzo normal. El
reglamento de la ASME (American Society of Mechanical Engineers) de prcticas
recomendadas para ejes de transmicin da un esfuerzo cortante permisible de 560
Kg/cm (800 Kg/pulg) para el acero comn.
ACOPLAMIENTO DE ARBOLES.
Frecuentemente es necesario ensamblar ejes largos a partir de piezas ms
cortas. El cople consiste de bridas que tienen agujeros perforados de entemeno en
los extremos de las piezas que se van a unir. Se colocn dos bridas juntas y se
sujetan mediante pernos llegandose a lograr un eje ms largo.
Aplicando la esttica tenemos:

M centro 0

Se llega a: T n F R
Donde:
T = par aplicado
n = nmero de pernos
F = fuerza cortante en cada perno= A
r = distancia de los pernos a partir del centro del rbol
= esfuerzo cortante permisible del perno
A = seccin del perno

Adems si los pernos estn a distancias diferentes del centro del rbol debe
cumplirse:
T (n F R)
Para los casos en los cuales las bridas tienen pernos situados a diferentes
distancias del centro debemos tener en cuenta que el ngulo de torsin es el mismo
a lo largo de todo el eje.

TORSION EN TUBOS DE PARED DELGADA.

A menudo se requiere mienbros tubulares de pared delgada y de formas no
circulares para soportar torsin. Entonces en este tema se describir la torsin en
tubos de pared delgada; para iniciar el estudio se tiene un tubo cilndrico (todas las
secciones transversales tienen las mismas dimenciones) y sometido a torsin en sus
extremos como se muestra en la fig
, la pared del tubo tiene un espesor "t" muy
pequeo comparado con el ancho del tubo. A continuacin procedemos a obtener
una porcin del tubo para la cual realizamos un corte mediante dos secciones
transversales separadas un diferencial "dx" como se muestra en la fig , se observa
que aparecen esfuerzos cortantes en la secciones transversales. Entonces
obtenemos una porcin rectangular contenido en la porcin "dx", entonces en los
cuatro lados del elemento aparecen esfuerzos cortantes, los cuales determinarn
fuerzas que actuarn en las respectivas secciones . Los esfuerzos cortantes que
actun sobre las caras longitudinales producen fuerzas F1 y F2 , cuyo valor es el
siguiente:
F1 1 t b dx
F2 2 t c dx

Hacemos equilibrio en el elemento rectangular y se tiene:

1 t b 2 tc

Se ve que el producto del esfuerzo cortante " " y el espesor " t " del tubo es el
mismo en cada punto de la seccin transversal.
f t cons tan te
donde : f = flujo de cortante

Ahora se relaciona el flujo cortante " f " con el torsor "T " que acta sobre el tubo ,
se tiene una seccin transversal del tubo.

La fuerza cortante total que acta en el elemento de rea es " fds", y el momento
de esta fuerza alrededor de cualquier punto "o" es:
dT r f ds
Tf

Lm

r ds

Entonces "rds" representa el doble del rea del tringulo sombreado, por lo tanto la
integral representa el doble del rea "Am" limitada por la lnea media de la seccin
transversal.
T 2 f Am

f t

T
2 Am

1
2 Am

TORSIN EN TUBOS DE PARED DELGADA.

dFA A t A dx
dFB B t B dx
A t A B tB

Si t=constante
t constante en toda la seccin, a este
q AU t

se denomina flujo de corte

Por otro lado : si tomamos un elemento diferencial que tenga espesor: t, longitud:
ds, y ancho: dx
dF prom dA
dF prom t dS
dF q dS
dF
q
" FLUJO DE CORTE"
dS

Se puede decir que el flujo de corte, que es constante sobre la seccin recta, mide o
expresa la fuerza por unidad de longitud, a lo largo de toda la seccin
ESFUERZO PROMEDIO.

prom: acta sobre el dA= t dS

dF PROM t dS
dT dF h h PROM t dS

T h PROM t dS
T PROM t h dS
T PROM t 2 dAm
T 2 PROM t dAm
T 2 PROM t Am

PROM

T
2 t Am

 PROM Esfuerzo cortante promedio actuando sobre el espesor del tubo.

T= Torque resultante interno en la seccin.
t= Espesor del tubo donde el esfuerzo cortante es evaluado.
Am= Area media encerrada dentro de la lnea de centro de la seccin recta .
q

T
2 Am

Angulo de giro:

TL
dS
2

4 Am G t

Caso numrico
Un tubo es hecho de bronce C86100 y tiene seccin rectangular

T
35 Nm

2 t Am 2 5 Am

A 1.75MPa

; B

; Am = 35 57

35
2 .92 MPa
2 3 Am

ngulo de giro:
T L
ds

2
4 Am G t
60 0 .5
57
35
35 1.5
57
35

[
2(
)

2(
)]

[
2(
)

2(
)]
5
3
5
3
4 Am 38 10 9
4 Am 38 10 9
6 .26 10 3 radianes
TORSIN EN EJES NO CIRCULARES.
En los ejes no circulares, al no tener la misma simetra, la distribucin es
compleja.
Caractersticas:
- La seccin recta se "arruga".
- Las esquinas de la seccin tienen esfuerzos cortantes nulos.

SECCIN
RECTA

max

4 .81T

7 .1T L
a4 G

46T L
a4 G

20T
a

2 T

a b2

( a2 b 2 ) T L
a3 b 3 G

caso numrico.
Un eje de aluminio 6061-T6 tiene una seccin de untriangulo equiltero
a) Determine el mayor torque que puede ser aplicado en el extremo, si el esfuerzo
permisible es de 8 KSI y el ngulo de giro en el extremo no debe ser mayor que
0.02rad.
b) Si se reemplaza el eje por otro de seccin circular con el mismo peso de aluminio,
en que porcentaje aumenta o disminuye la
de tarnsmitir el torque
SOLUCIN:
a)

20T
20T
8000PSI =
T = 1350lb pulg
3
a
(1.5pies) 3
46T L
46T 4 12
4
0.02 =
T = 170lb pulg
a G
1.5 4 3 .7 10 6

b)

Ao A

1
bh
2
1
R 2 (1.5 )(1.5 sen60 ) R = 0.557pulg
2

R 2

 8 10 3

T ( 0 .557 )

2170 lb pu lg

( 0 .557 )
2
TL
T ( 4 )(12 )
0 .02

J G
( 0 .557 ) 4 ( 3 .7 10 6 )
2

Respuesta: El eje circular puede soportar 37% ms que el eje tringular.

CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN RBOLES CIRCULARES SOMETIDOS A

TORSIN.
En el caso de un rbol con un cambio abrupto en el dimetro de su seccin
transversal, ocurrir una concentracin de esfuerzos cerca de la discontinuidad, con
el mayor esfuerzo en A (figura ).

Estos esfuerzos pueden reducirse utilizando un flilete y el valor mximo del

esfuerzo cortante en el filete puede expresarse como:

max K = K(

Tr
)
J

es calculado para el dimetro menor del rbol y "K" es el factor de concentracin

de esfuerzos. Como K depende solamente de la razn de los dos dimetros y de la
razn del radio del filete al dimetro del rbol ms pequeo.
NOTA: Este procedimiento para calcular los esfuerzos cortantes localizados es
vlido nicamente mientras el max dado por la ecuacin anterior no exceda el lmite
de proporcionalidad del material.