Sie sind auf Seite 1von 14

TD1

ETUDE DUNE UNIT DE TRONONNAGE AUTOMATIQUE


1- Mise en situation :
Le systme tudi fait partie dune chane de fabrication de chssis mtalliques dans une usine de
fabrication dlments de bureau (chaises, tables etc)
Barre dacier
Dcouper

Cintrer

Assembler

Chssis mtallique
Peindre

Unit de trononnage
Unit de cintrage Unit dassemblage Unit de peinture
Zone dtude

Lunit de trononnage automatique, reprsente dans la figure1, permet le trononnage de tubes


dacier une longueur prdtermine partir dune barre de 6 mtres de longueur. Cette longueur
est prrgle par loprateur en agissant sur une querre quipe dun capteur de fin de course.

Figure 1 : Unit de trononnage automatique

2- Description de fonctionnement
Lunit de trononnage comporte une rampe dalimentation en barres tubulaires de 6 mtres de
longueur, un systme vis crou entran par un moteur Mt1 pour avancer la barre trononner, deux
mors dont lun est mobile et solidaire dun vrin double effet C2 permettant le serrage de la barre
et une trononneuse entrane par un moteur asynchrone Mt2. La monte et la descente de la
trononneuse sont assures par le vrin C3.
- Conditions initiales :

La longueur dcouper est rgle par loprateur en dplaant lquerre de fin de course ;

Page 1 sur 14

Le vrin C1 est en position sortie pour bloquer les barres qui arrivent de la rampe par
gravit ;

Lcrou pousse tube est en position gauche (dtecte par un capteur S1) pour recevoir la
barre qui descend de la rampe ;

La barre dcouper est desserre ;

La trononneuse est en position haut

- Cycle de dcoupage :
Une impulsion sur le bouton S0 dclenche le cycle suivant :
Descente de la barre devant lcrou pousse tube (le vrin C1 simple effet (en tat de sortie de
tige), rentre pour laisser passer juste une barre devant lcrou). La tombe de la barre, dtecte par
un capteur de prsence barre S2 devant le pousse tube dclenche le sous cycle suivant :

Lamnage de la barre devant la trononneuse par le systme vis-crou dont le mouvement


est command par le moteur Mt1 ; une fois la longueur dcouper est atteinte, le capteur S3
est actionn provocant ainsi larrt du moteur Mt1 ;

Le serrage de la barre par la sortie de la tige du vrin C2 ;

Le dcoupage de la barre est effectu par deux mouvements simultans :


- La descente et la monte de la trononneuse assures par un vrin C3 ;
- La rotation de la scie disque actionne par le moteur Mt2.

Le morceau dcoup tombe dans le bac dvacuation ;

La rentre de la tige du vrin C2 desserre la barre et dclenche un nouveau sous cycle.


Cette action est rpte jusqu ce que la barre soit totalement dcoupe en pices de
longueur gales.

Un capteur S4 dtecte, chaque fois, la longueur restante. Si cette longueur nest pas
suprieure ou gale la longueur prrgle, le morceau restant sera ject vers le rebus et
le systme revient son tat initial.

On note que les positions dbut et fin de course de chaque vrin Ci ( i = 1,2 et 3 ) sont dtectes
respectivement par les capteurs Li0 et Li1 ( i = 1,2 et 3 ). Ces capteurs sont des dtecteurs de
prsence par contact de type interrupteurs mcanique de position

TRAVAIL DEMANDE
1234-

Mise en situation
Description de fonctionnement
Identification des choix technologiques
Analyse fonctionnelle du systme

5- Diagramme FAST du systme vis crou pousse tube

Page 2 sur 14

3- Identification des choix technologiques


3.1 Complter le tableau des donnes technologiques :
ACTIONS

ACTIONNEURS

Tombe de la barre
devant le pousse tube ------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

Serrage de la barre

Moteur pas pas


Mt1

-----------------------

----------------------------------------------------------------------------------------------------Rotation de la
trononneuse

Vrin C3

PRACTIONNEURS

CAPTEURS
----------------------------------------------------------------------------

Distributeur D1

Capteur L11

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- S1 : contact de fin de retour du


pousse tube
Contact auxiliaire de KM1

Distributeur D2

----------------------------

------------------------ ---------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------- Capteur infrarouge S4


avec l : longueur restante de la barre
-------------------------- S4 = 1 si l l0
S4
=
0
si
l

l
et l0 : longueur prrgle
0
-----------------------------------------------------------------------------------------Ordre de dpart de
cycle
---------------------------------------3.2 Etude de la chane dacquisition
3.2.1 On note que le capteur S2 est un capteur inductif, dans ce cadre on veut
tudier de plus prs ces caractristiques. On vous demande de barrez la ou les
mauvaises rponses :
Le capteur S2:
Est un commutateur actionn par le dplacement dun organe de
commande
Fonctionne grce la variation dun champ lectromagntique perturb par
la proximit dun objet mtallique
Supporte bien les ambiances humides ou poussireuses

Page 3 sur 14

Dtecte des matriaux de toute nature (verre, matire plastique, mtaux,


liquides, poudres )
Est sensible aux modifications de lenvironnement (salets et poussires)
Est constitu dun metteur (qui est gnralement une diode
lectroluminescente) et dun rcepteur de lumire (gnralement un
phototransistor)
3.2.2 Suite un problme dencombrement (manque despace dimplantation)
et risque de dplacement des capteurs L20 et L21relative au vrin C2 lors de lamnage
de la barre devant la trononneuse par le systme vis-crou, que proposer vous comme solution afin
de dtecter les positions dbut et fin de course du vrin C2 dans des bonnes conditions de
fonctionnement :
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3.3 Etude de la chane daction pneumatique

3.3.1 Le vrin C1 est un vrin double effet command par un distributeur D1


(voir figure ci-dessous), donner la dsignation complte de ce distributeur :

Dsignation du distributeur D1 :
.

3.3.2 Le vrin C3 est un vrin simple effet command par un distributeur D3


commande lectrique monostable. Dans les conditions initiales de fonctionnement,
terminer le circuit pneumatique de commande de ce vrin sur la figure cidessous (case gauche et droite du distributeur D3 choisie parmi les
propositions ci-dessous et le cblage correspondant). Donner la dsignation du
distributeur choisi :

Propositions de case
gauche et droite du
distributeur D3
Page 4 sur 14

Dsignation du distributeur D3 choisi :.

4- Analyse fonctionnelle du systme


4.1 Reprsentation globale : Niveau A-0

Quelle est la fonction du systme Unit de trononnage automatique:


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Quelle est la matire duvre principale sur laquelle agit le systme Unit de trononnage
automatique: ----------------------------------------------------------------------------------------------En dduire la matire dentre : ------------------------------------------------------------------------En dduire la matire de sortie : -------------------------------------------------------------------------

Quelles sont les donnes de contrle du systme Unit de trononnage


automatique :-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Complter lactigramme niveau A-0 du systme Unit de trononnage automatique suivant:

A-0

Lunit de trononnage automatique est principalement compose des lments suivants :


-

Une partie commande (PC) permettant le traitement des informations et la gestion du


systme ;

Une partie oprative (PO) permettant


dalimenter, davancer, de Eau
serrer+etlubrifiant
de trononner les
Info
tubes dacier.
On note que le pupitre (organe de dialogue homme/machine) ne fait pas parti de notre tude

A1

4.2 Complter lactigramme niveau A0 suivant :

Partie commande

Info

A2
A0

Page 5 sur 14

La partie oprative est constitue essentiellement de trois dispositifs :


Dispositif dalimentation (niveau A21)
Dispositif davance (niveau A22) assur par un moto-rducteur permettant dadapter
lnergie disponible. Ce dernier est compos dun moteur Mt1, un rducteur de vitesse et
dun systme vis crou
Dispositif de trononnage (niveau A23), permettant le trononnage des barres. Il est
compos dun vrin C3, un moteur lectrique Mt2, un vrin C2 de serrage et une scie
disque.
4-3 Complter lactigramme niveau A22 suivant :

A 221

A 222

A 223
A 231

4.4 Complter lactigramme


niveau A23 suivant :
---------------------------------------------A 22

A 232
Vrin C3

Info

A 233

A 234

Vrin C2

A 23

----------------------------------------------

Page 6 sur 14

5 - Diagramme FAST du systme vis crou pousse tube :


En se rfrant aux prsentations prcdentes et au dessin densemble (page 16), complter le
diagramme FAST tout en indiquant les processeurs de chacune des fonctions techniques.

Fonction de service
Fonctions techniques Sous fonctions

Solutions techni

---------------------------------------------------

Moteur lectriq

Encastrer le pignon 26 sur larbre moteur


24
---------------------

Encastrer la roue 3 sur larbre cannel


6
--------------------Transmettre le mouvement de larbre moteur 24 larbre cannel 6

-----------------------------------------------------------------------------------Engrenage (3+

Guider en rotation larbre cannel --------------------6


Guider en translation pignon 8

--------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Pices 30, 31

Transmettre le mouvement lcrou-------------------14

Transformer le mouvement de rotation en mouvement de translation

--------------------

--------------------------------------------------

Coussinet 28

Page 7 sur 14

6- Les ajustements
6.1 Choix des ajustements : Complter le tableau des ajustements suivant :
Liaison

Ajustement

Nature de lajustement

Justification

10 / 1
1/2
24 / 26
7 / 28
7 / 17
6/8
6/3
6.2 Etude des ajustements : guidage ne rotation de larbre cannel 6
6.2.1 Ajustement 6 / 16
6.2.1.1 Donner la nature de lajustement ncessaire (avec jeu, avec serrage, ou incertain) : ----------6.2.1.2 Justifier le choix de la nature de lajustement :
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6.2.1.3 Choisir dans le tableau ci-dessous, un ajsutement pour la liaison arbre 6 coussinet 16
(barrer les mauvaises rponses)
14 H8/e8

14 H7/f6

14 H7/k6

14 H7/p6

6.2.1.4 A laide du tableau des carts, voir annexe ci-joint, complter le tableau ci-dessous :
Arbre : ------------------

Alsage : --------------------

Ecart suprieur (mm)


Ecart infrieur (mm)
Cote Maxi. (mm)

Arbre Maxi =

Alsage Maxi =

Cote mini. (mm)

Arbre mini =

Alsage mini =

Page 8 sur 14

6.2.1.5 Positionner les IT par rapport la ligne zro :


(m)
20

Ligne zro

10

0
-10
-20
-30

6.2.1.6 Calculer :

(serrage ou jeu ) ---------- Maxi = --------------------------------------------------(serrage ou jeu ) ---------- mini = --------------------------------------------------6.2.2 Ajustement 16 / 17
6.2.2.1 Donner la nature de lajustement ncessaire (avec jeu, avec serrage, ou incertain) : ----------6.2.2.2 Choisir dans le tableau ci-dessous, un ajsutement pour la liaison 16 / 17
(barrer les mauvaises rponses)
22 H7/f6

22 H7/g6

22 H7/h6

22 H7/p6

6.2.2.3 A laide du tableau des carts, voir annexe ci-joint, complter le tableau ci-dessous :
Arbre : ------------------

Alsage : --------------------

Ecart suprieur (mm)


Ecart infrieur (mm)
Cote Maxi. (mm)

Arbre Maxi =

Alsage Maxi =

Cote mini. (mm)

Arbre mini =

Alsage mini =

6.2.2.4 Calculer :
(serrage ou jeu ) ---------- Maxi = --------------------------------------------------(serrage ou jeu ) ---------- mini = --------------------------------------------------6.2.2.5 Donner lajustement homologue de votre ajustement choisi pour la liaison 16 / 17 tout en
prcisant sa nature : -----------------------------------------------------------------------------------------Justifier ? -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Page 9 sur 14

R7 Cotation fonctionnelle

7.1 Expliquer le rle de chacune des cotes conditions B et C :


Cote condition B = -----------------------------------------------------------------------------------------------Cote condition C =------------------------------------------------------------------------------------------------7.2 Tracer les chanes de cotes installant ces conditions et crire les quations aux valeurs limites
relatives aux 2 conditions ;
BMax = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bmin = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------CMax = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------Cmin = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------7.3 Calcul :
0,2

Sachant que : B = 2

; B2 = 24

0,1

et B4 = B4.Calculer les cotes fonctionnelles B4 = B4.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4 = B4 = --------------

8- Tolrance gomtrique et tat de surface

8.1 Dans le cas gnral (indpendamment de notre systme dtude), que signifie cette indication
A

0,1 B

, expliquer par un schma.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Page 10 sur 14

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8.2 Sur la figure 2, inscrire dans les cadres les tolrances gomtriques permettant dassurer les
conditions de fonctionnement suivantes :

Larbre cannel 6 (surface C) doit tre cylindrique (IT = 0,1)

Lpaulement est perpendiculaire laxe du cylindre de rfrence B (IT = 0,05) ;

8.3 Expliquer la tolrance gomtrique donne ci-dessous et qui est inscrite sur la figure 2 tout en
prcisant son type (forme, battement)
:
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8.4 Dans le cas gnral, comment choisir la rugosit ?
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8.5 Dfinir et commenter la spcification suivante :
Spcification

Dfinitions et commentaires
:
Ra
:
..

3,2 :

8-6 Sur la figure 2, inscrire pour les surfaces spcifies, les tats de surface de larbre 17

Les traces de loutil sont difficilement visibles sur la surface de contact C ;

La surface de contact B est polie brillante ;

La surface du cylindre A est grossirement usine.

Page 11 sur 14

Figure 2 : Tolrances gomtriques et les tats de surface de larbre 17

9 Etude graphique
9.1 On donne sur le document DR1 lchelle 1:1, le dessin de dfinition du
couvercle 2 (voir dessin densemble page 16) :

La vue de face complte (sans les traits cachs)

La vue de gauche en coupe A-A (incomplte)

9.1.1 Complter la vue de gauche en coupe A-A lchelle 1:1 du couvercle 2


(sans les traits cachs)
9.1.2 Indiquer (sur DR1) toutes les tolrances gomtriques et tats de
surfaces du couvercle 2
9.2 A partir du dessin densemble (page 16) et le dessin de dfinition du
couvercle 2 ralis dans la question prcdente (voir DR1), reprsenter sur le
document DR2, la perspective cavalire du couvercle 2 lchelle 1:1 en
respectant lorientation du systme daxe donn.
On donne : angle des fuyantes : = 455 ; rapport de rduction : kx = 0.5

Page 12 sur 14

10 Nomenclature et dessin densemble


16

Coussinet cylindrique

31

Rondelle frein

15

Anneau cylindrique

30

Ecrou encoches

14

Ecrou

29

Vis tte hexagonale

13

Coussinet collerette

28

Coussinet collerette

12

Roue dente

27

Clavette parallle

11

Pousse tube

26

Pignon

10

Moteur

25

Joint dtanchit

Coussinet collerette

24

Arbre moteur

Pignon

23

Anneau lastique

Vis

22

Clavette parallle

Arbre cannel

21

Clavette parallle

Coussinet collerette

20

Equerre

Pignon

19

Ecrou hexagonal

Couvercle

18

Rondelle Grower

Corps

17

Plaque

Dsignation

Rep Nb

Rep Nb

Dsignation

UNITE DE TRONONNAGE AUTOMATIQUE


(Systme vis crou pousse tube)

Page 13 sur 14

NE RIEN ECRIRE ICI

Page 14 sur 14