DDS Sdof

Calcul des structures sous
effets dynamiques et sismiques

Systmes un degr de libert
(SDOF)
Introduction gnrale
Objectifs du cours :
Prsentation gnrale des mthodes danalyse des structures soumises
des chargements dynamiques;
Rappel: analyse = dtermination des dplacements (et grandeurs
drives) et des efforts, dans une perspective de dimensionnement ou de
vrification.
Chargement dynamique :
= Actions qui voluent au cours du temps (en direction, intensit et/ou
position)
[Rappel: chargement quasi-statique = forces dinertie ngligeables]
La rponse de la structure volue au cours du temps !!
Dterminer les valeurs utiles pour la vrification ou le dimensionnement
Introduction gnrale
Actions dynamiques dans le domaine du gnie civil :
- Vibrations provoques par le trafic (trains, camions) charges mobiles
dintensit constante ou non (hypothse faire);
- Vibrations provoques par lhomme: marche, sauts, danse
- Vibrations provoques par les machines (machines tournantes)
- Explosions et impacts
- Vent: composante moyenne statique + composante turbulente
dynamique
- Sismes: sollicitation par acclration impose des fondations des
structures (composantes verticale et horizontale)
- Houle: cas des structures ctires et off-shore + navires
Introduction gnrale
Critres respecter variables selon les cas :
- ELU traditionnels (vent, houle)
- Fatigue (machines), ELS
- Acclrations maximales pour des raisons technologiques (TGV) ou de
confort (vibrations "humaines")
- Rsistance rsiduelle suffisante (sisme, explosion)
Dynamique dterministe >< dynamique stochastique :

- Dterministe: chargement parfaitement dfini 1 rponse sous 1
charge donne
- Stochastique (probabiliste): chargement connu via des grandeurs
statistiques (moyenne, cart-type) et/ou nergtique estimation des
caractristiques statistiques de la rponse (et en particulier les grandeurs
extrmes pour une certaine priode de retour)
2 familles de mthodes
Systmes continus MDDL 1DDL

Exemple 1 : poutre sur deux appuis
EI, =
Hypothse 1:
raideur et masse uniformment rparties sur la longueur + dforme =
fct(x) systme continue
Hypothse 2:
Modle "lements finis" systme N degrs de libert
Hypothse 3:
Dforme vibratoire suppose connue et dfinie par son amplitude
systme dcrit par un seul paramtre (1 degr de libert)
Systmes continus MDDL 1DDL

Exemple 2 : portique
En gnral, systme continue ou plus souvent MDDL (modles EF)
Mais aussi modles simplifis ("brochettes" et "chariots")
M
M, EI
K
M = 0, EI
K ( EI)
quation du mouvement pour les systmes 1DDL

(x,u)
(x,u)
K
P(t)
FK
M
P(t)
FC
FK = K u
Ftot = P K u C u
FC = C u
Newton:
d
(M u) = F
dt
Ou encore en posant
2 = K M
M u + C u + K u = P(t )
et = C 2 M
u (t ) + 2 u (t ) + 2 u (t ) =
2
K
P(t )
quation du mouvement pour les systmes 1DDL

(x,u)
K
Cas particulier: excitation

du support
M
C
ug
u = dplacement de l'oscillateur par rapport au support

FK = K u
utot = u g + u et
FC = C u
Newton: M utot = F
M (u g + u ) = K u C u
M u + C u + K u = M ug
P(t)
Vibrations libres non amorties

(x,u)
Mu+Ku =0
K
M
Solution gnrale :
u + 2 u = 0
u (t ) = c1 e s1t + c2 e s2t
s1 et s2 racines de l'quation caractristique (1)
Avec
c1 et c2 dtermines par les conditions aux limites (2)
et
s1 = i
(1) s + = 0
s2 = i
u (t ) = c1 ei t + c2 e i t = c1 (cos t + i sin t ) + c2 (cos t i sin t )
2
= (c1 + c2 ) cos t + (ic1 ic2 ) sin t

= A1 cos t + A2 sin t

(2) Conditions aux limite conditions initiales
u (t = 0) = u0 = A1
u0
u
(
t
)
=
u
cos
t
+
sin t
u (t = 0) = u0 = A2
2
A = u0 2 + 0
u0
=
arctan
u
0
u (t ) = A cos cos t + A sin sin t = A cos ( t )
Formulation alternative:
poser A1 = A cos
A2 = A sin
u(t)
du0/dt
u0
Mouvement harmonique simple:
T
A
/
Amplitude A, phase initiale et pulsation

propre
T = 2 = 2 M K
Priode propre
frquence propre f = 2 = K M 2
Vibrations libres amorties

(x,u)
M u +Cu + K u = 0
K
M
C
u + 2 u + 2 u = 0
quation caractristique : s 2 + 2 s + 2 = 0
= 4 2 2 4 2 = 4 2 ( 2 1)
2 2 2 1
s1 =
= 2 1
2
2
Cas 1: 2 1 = 0 = 1 ou C = Ccr = 2 M
s1 = s2 =
u (t ) = (c1 + c2 t ) e t = u0 + ( u0 + u0 ) t ) e t
Amortissement
critique

Cas 2:
2 1 > 0 > 1 ou C > Ccr

poser D = 2 1
s1 = D
2
u (t ) = e t ( c1 cosh D t + c2 sinh D t )
Cas 3:
2 1 < 0 < 1 ou C < Ccr
Amortissement
super-critique
Pas en GC, sauf dans
certains systmes
d'isolation ou
d'amortissement
poser D = 1 2
s1 = i D
2
u (t ) = e t ( A1 cos D t + A2 sin D t ) = e t A cos (D t )

2
u
+
u
0
A = u 2 + 0
avec
u0 + u 0 ) D
(
= arctan
u0
Amortissement
infra-critique
Cas habituel en GC

u (t ) = e t A cos (D t ) avec D = 1 2
Double effet de l'amortissement:
Dcroissance exponentielle de l'amplitude
Modification de la pulsation propre
Ordre de grandeur de l'amortissement dans le domaine du GC
Constructions mtalliques: 1 2 %
Bton arm et prcontraint: 2 7 %
Sols: 5 15 %
Amortissement critique
Amortissement super-critique
Amortissement infra-critique
Modification de la pulsation
propre ngligeable en
pratique (pour = 10%,
D = 0.995 )
Vibrations non amorties sous charges harmoniques

(x,u)
K
M
P (t ) = P0 sin t
quation du mouvement :
a/ Solution statique (effets d'inertie ngligs):
M u + K u = P0 sin t
u (t ) =
P0
sin t
K
b/ Solution dynamique solution gnrale de l'quation homogne:
u g (t ) = A cos t + B sin t
avec = K M

c/ Solution dynamique solution particulire de l'quation complte:
uP (t ) = C sin t (*)
avec C dterminer
(*) dans l'quation du mouvement
M 2C sin t + K C sin t = P0 sin t

C=
P0
=
2
K M
P0
2
K 1

P0 1
u (t ) = A cos t + B sin t +
sin t
2
K 1
Composante TRANSITOIRE,
dpendant des conditions initiales
avec =
Composante STATIONNAIRE,
dpendant du chargement appliqu

Caractrisation de la solution stationnaire :
fonction de transfert
P (t )
u (t )
H ( )
H ( ) =
u (t ) 1 1
=
P(t ) K 1 2
= Fonction de transfert
H ( )
= 0 ( = 0 ) H ( ) = 1 K
1
K
1 ( )
H ( )
RESONANCE
( >> )
H ( ) 0

Caractrisation de la solution stationnaire :
< 1: H ( ) > 0
u (t ), < 1
Dplacement et sollicitation
en phase
P (t )
> 1: H ( ) < 0
Dplacement et sollicitation
en opposition de phase
u (t ), > 1
Amplification dynamique: D =
umax
stat
umax
P0 1
K 1 2
1
=
=
P0
1 2
K
Vibrations amorties sous charges harmoniques

(x,u)
K
P (t ) = P0 cos t
M u + C u + K u = P0 cos t (1)
C
t
( A cos D t + B sin D t )
a/ Solution homogne : u g (t ) = e
b/ Solution particulire :
u P (t ) = U cos ( t ) = U cos t cos U sin t sin

u P (t ) dans (1):
T1
U 2 M + K sin U C cos sin t
+ U 2 M + K cos + U C sin cos t = P0 cos t
T2

T1 0 tan =
T2 P0
U=
2
1 2
2 M
avec
=
P0 K
1 2
+ ( 2 )
u (t ) = ( A cos D t + B sin D t ) e t
Composante transitoire
12
P0
1
cos ( t )
+
2
2
K 1 2 + ( 2 )
Composante stationnaire

Solution dans l'espace complexe
M u + C u + K u = P0 ei t
(1bis )
u (t ) = [u (t )]
Trouver u (t ) (complexe)
i t
Solution particulire : u (t ) = U e
dans (1bis)
M 2 U ei t + CiU ei t + KU ei t = P0 ei t
P0 K
U=
(1 2 ) + 2i
u (t ) =
P0 K
(1 ) + 2i
2
ei t =
1K
P (t ) = H ( ) P (t )
2
1 + 2i
Fonction de transfert complexe

Rcriture de la fonction de transfert:
C = A + i B = C ei
C = A2 + B 2
avec
= arctan B A
et
H ( ) =
1K
+ ( 2 )
e i = H ( ) e i
2
2
avec = arctan
2
u (t ) = U ei t = P0 H ( ) ei( t )
u (t ) = [u (t ) ] = P0 H ( ) cos ( t )
Amplification dynamique: D =
umax
stat
umax
P0 H ( )
=
= K H ( )
P0
K

D
=0
5
4.5
= 0.1
4
3.5
= 0.25
= 0.5
2.5
2
= 1.0
1.5
1
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
= 0.25
= 0.5
3.5
3.5
3
2.5
2
1.5
=0
= 0.1
= 1.0
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5

Caractristiques de la rponse rsonante:
1
maximum
D ( = 1) =
2
1
1
max = 1 2 2 et D ( = max ) =
=
2 1 2 2 D
Rponse complte (stationnaire + transitoire), au dpart du repos :
=0
= 0.1
80
ust 2
15
60
10
40
0
0
-20
Dplacement [m]
Dplacement [m]
5
20
0
0
-5
-40
-10
-60
-80
-15
Temps [s]
Temps [s]
Cste de temps, fct ()
Dtermination de l'amortissement
Pour une structure relle, M et K ( ) sont facilement valuables
De plus, est assez simple mesurer.
Sources d'amortissement: (1) dans le matriau (2) dans les assemblages,
fondations et lments non structurels
difficile estimer a priori (mme si l'exprience donne des
fourchettes)
ncessit de mesurer: diffrentes procdures possibles
a/ attnuation des vibrations libres
b/ Amplification la rsonance
c/ Largeur du pic de rsonance
d/
a/ attnuation des vibrations libres
u(t)
u (t )
tn =
tn + k
Ae
cos D t
2 n
D
2 (n + k )
=
D
n+k
2 n
un
e D
=
= e 2 k D
2 ( n + k )

un + k
D
e
u
si << 1, k = ln n = 2 k = k
un + k
2 k
b/ Amplification la rsonance
Excitation harmonique pour une srie de pulsations discrtes ("sine sweep")
et mesure du dplacement maximum stationnaire
A la rsonance,
umax
ures
Dmax =
ures
1
=
( si << 1)
ustat 2
ustat
=
2 umax
ustat
c/ Largeur du pic de rsonance
Idem b/, mais on ne balaie qu'au voisinage du pic
umax
umax =
P0 K
P0 K
2 1
1 2
u = umax
*
+ ( 2 )
P0 K
1
2 2 1 2
1 2 1 2
= 2 1 2 2
2
1

2
1 + 2 = 2 1 2
1 2 1
= 2
=
1 + 2 1 + 2
1 1 2
Vibrations sous charges priodiques

Pralable: principe de superposition
L'oprateur de drivation L(u ) = M u + Cu + K u est linaire coefficients constants
Si u1 est solution de M u + Cu + K u = P1 (t ) et u2 est solution de M u + Cu + K u = P2 (t )
Alors, C1 u1 + C2 u2 est solution de M u + Cu + K u = C1 P1 (t ) + C2 P2 (t )
Priode fondamentale
P (t )
a0 =
1 T1
P (t ) dt
0
T1
an =
2 T1
P (t ) cos (n t )dt
0
T1
T1
Toute fonction priodique peut se
dcomposer en srie de Fourier
P (t ) = a0 + an cos n t + bn sin n t
bn =
Moyenne
2 T1
P (t ) sin (n t )dt
0
T1
n = n 1 = n
Taux de participation de
l'harmonique n
2
T1

Exemple
ai , bi
P (t )
Harmonique 0 (fondamentale)
21
31
41
Harmonique 0 + 1 + 2
51

Rponse du systme par application du principe de superposition
a0
u0 =
K
et un(t) = rponse sous

an cos ( n1 t )
u (t ) = u0 + un (t )
bn sin ( n1 t )
Rponse sous charge

harmonique
Difficult: Calcul des coefficients an, bn et Recomposition de la srie des un

Solution alternative: Utilisation des sries de Fourier complexes
+
1 T1 2
P (t ) = Pn ei n1 t avec Pn =
P (t )e i n1 t dt
T1 T1 2
un (t ) = H ( n ) Pn ei n1 t
avec n =
u (t ) = un (t ) u (t ) = [u (t ) ]
n1

Exemple: rponse stationnaire sous P(t) =
Seul les harmoniques sinus impairs (bn avec
n impair) sont non-nuls
Pn (t ) = bn sin ( n1 t )
un (t ) =
bn
K
(1 ) + ( 2 )
2
sin ( n1 t n ) = bn H ( n ) sin ( n1 t n )
avec n =
n1
et n = ( n )
H
bn
21
31
41
51
un
Rponse un chargement impulsionnel

Exemple: rponse sous impulsion sinusodale
Mthode:
P (t )
P0
Phase 1 (0 < t < t1): rponse force

sous charge harmonique (avec
t
contributions transitoire et
t1
stationnaire)
Phase 2 ( t > t1): vibrations libres avec conditions initiales gales aux vitesse et
dplacement en fin de phase 1
Constatation: le paramtre principal qui gouverne la rponse est le rapport t1/T
(T = priode propre de l'oscillateur)
2.5
Utilisation de Spectres de rponse
Dmax
2
1.5
1
0.5
t1 / T
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2

Cas particulier: impulsion de Dirac
P (t )
Aire du rectangle
=I
( t ) = 0 si t 0
Fonction de Dirac : ( t ) non dfinie en t = 0
t 0
Excitation impulsionnelle : P (t ) = I (t )
Newton :
( t )dt = 1
( [ ] = T )
[ I ] = [ FT ]
d
u = P (t ) FK (t ) FC (t )
dt
t
dt M u ]0 = I (t ) dt
t
t 0 M u (0+ ) = I 0
[ FK (t ) + FC (t )] dt

L'oscillateur se comporte comme un oscillateur libre auquel on donne une
vitesse initiale u0 = I M
si u0 = 0, u (t ) =
I
M D
e t sin ( D t )
En particulier, si I = 1
1
u (t ) =
e t sin ( D t ) = h(t )
M D
h(t) = fonction de rponse impulsionnelle unitaire
Rponse une sollicitation quelconque domaine temporel

P (t )
Principe: considrer la charge P(t)

comme une succession
d'impulsions de dure
Impulsion P ( )
Dplacement en t sous l'effet d'une

impulsion en :
u (t , ) = P ( ) h ( t )
u (t )
t
t
Dplacement total en t = somme des

contributions impulsionnelles
appliques entre 0 et t :
u (t ) = u (t , i )
i
= P ( i ) i h ( t i )
i
Rponse une sollicitation quelconque domaine temporel

La rponse impulsionnelle n'est rigoureuse que si 0
u (t ) = P ( ) h ( t ) d
t
1
M D
= convolution de P par h
P ( ) e ( t ) sin D ( t ) d
Intgrale de Duhamel
Pour certaines formes simples de P(t), valeurs tabules dans des

ouvrages spcialiss
Sinon, intgration numrique (avec algorithmes adapts)
Rponse une sollicitation quelconque domaine frquentiel

Pn
P (t )
2
T1
= 1 =
T1
Principe: considrer la sollicitation quelconque comme une sollicitation
priodique de priode T1 puis passer la limite ( T1 )
Si T1 , 0 le spectre des harmoniques discrets devient un spectre

continu
P ( )
P (t )

Dtermination et proprit du spectre
Sries de Fourier
complexes pour
charges priodiques
P (t ) = Pn e
n1 = n
Poser
i n 1 t
et
avec
1 T1 2
Pn =
P (t )e i n1 t dt
T1 T1 2
P (n ) = T1 Pn =
2
Pn
1 +
i n t
i t
P
t
P
e
=
(
)
(
)
P
t
P
e
d
=
(
)
(
)
n
T1
2
2
0
P ( ) = T1 2 P (t )e i n t dt
P ( ) = + P (t )e i t dt
n
T1 2
Les fonctions P(t) et P ( ) constituent une paire de Fourier

P (t )
Transforme de Fourier directe

Transforme de Fourier inverse
P ( )

P ( )
P ( ) reprsente le "poids" des

harmoniques compris
entre + d
Rponse de l'oscillateur :
+
i n t
u (t ) =
H
P
e
(
)
(
)
n
n
2
1
u (t ) =
2
T1
0
avec n = n
H ( ) P ( )e
i n t
1
d =
2
u ( ) : Transforme de Fourier de la rponse
u ( )e i n t d

Procdure :
P (t )
P ( )
u ( )
u (t )
Fourier
x H ( )
Fourier
inverse
Domaine frquentiel
( f = 2 )
Oprations effectuer:
2 transformes de Fourier
Dtermination de la fonction de transfert
Une multiplication

Remarque 1 :
En pratique, les transformes de Fourier sont gnralement effectues
l'aide d'algorithmes de DFT (Discrete Fourier Transform) ou de FFT
(Fast Fourier Transform), qui travaillent sur des signaux discrets
P (t )
DFT
= 2 T
t
T
max = 2 t
Attention au choix des pas et des priodes

Remarque 2
Fonctions caractrisant l'oscillateur:
Domaine temporel:
h(t )
Domaine frquentiel: H ( )
= Paire de Fourier
Oprations:
t
Domaine temporel:
P (t )
u (t ) = h(t ) P (t ) d
convolution
Domaine frquentiel:
P ( )
u ( ) = H ( ) P ( )
multiplication
Mthodes pas pas gnralits

Limitations des mthodes analytiques:
Systmes linaires
Pour les charges quelconques, procdures partiellement numriques

(Duhamel, DFT-FFT)
Alternative: mthodes pas pas compltement numriques
Principe: quilibre dynamique vrifi en certains instants
M u (t ) + Cu (t ) + K u (t ) = P (t ) vrifi en t0 , t1 tn
(gnralement, tn = t0 + n t)
+ hypothse sur le comportement entre t et t + t

1/ Formulations implicites > < formulations explicites
Implicites un +1
u
n +1 = Fct [un , un , un , un +1 , un +1 , un +1 , P ]
u
n +1
Procdures itratives
Explicites
un +1
u
n +1 = Fct [un , un , un , P ]
u
n +1
Solutions directes
2/ Problmes possibles
Dphasage et priode apparente ( valeurs analytiques)
Amortissement numrique positif (dgradation de l'amplitude) ou

ngatif (instabilit de la mthode)

3/ Deux familles principales, selon le type d'hypothse sur le comportement
entre t et t + t (entre le pas n et le pas n+1)
Approximation sur les drives

du u
dt t
ut +t ut
ut
t
u (t )
u=
n 1
n +1
ou ut
ut ut t
t
ou ut
ut +t ut t
2 t
Approximation sur les intgrales
u (t ) = u (t ) dt
u (t )
ut +t = ut + u ( t + ) d = ut + umoy ,t t
0
n +1
Mthode de la diffrence centrale

un =
un +1 2 un 1 2
un +1 2
u
n 1 2
u (t )
u (t )
t
u u
= n +1 n
t
un un 1
=
t
tn
1
u 2un + un 1 ) (1)
2 ( n +1
t
M un + C un + K un = P (t = tn )
1
[ Pn C un K un ] (2)
M
t 2
(1) = (2) un +1 =
[ Pn C un K un ] + 2un un1
M
u u
De plus, un = n +1 n 1 un 1 = un +1 2tun
2t
t 2
un +1 = un + tun +
[ Pn C un K un ]
2M
un =
un =

Estimation de la vitesse en t + t:
un +1 + un un +1 un
=
2
t
Schma explicite:
un +1 =
2 ( un +1 un )
t
un
( u0 , u0 ) ( u1, u1 ) ( un , un )
Qualit de la solution lie au choix de t: l'erreur sur la solution est d'ordre t2,
si on divise le pas de temps par 2, on divise l'erreur sur les drives par 4;
Mthode non-inconditionnellement stable

Diffrence centrale = interpolation parabolique des dplacements
un +1 + un 1
un +1 un 1
2
+
t
t
(
)
( t tn ) + un
n
2t 2
2t
u (t ) =
u (t ) =
u (t ) = Cste =
u (t )
un +1 2un + un 1
t
Variante: mthode de Houbolt
n 1
n +1
n +1
u (t )
Interpolation cubique des dplacements

( acclration linaire)
Mthode implicite
Problme au dmarrage
n 2 n 1 n
Mthode de l'acclration constante/linaire

u
un +1
1/ un connu
2/ Choix d'une valeur d'essai pour un +1
un
n
n +1
un + un*+1
(a) u = Cste =
2
3/ Hypothse sur l'volution de l'acclration entre

n et n+1
u linaire et u parabolique entre t et t + t
un*+1 un
(b) u linaire : u (t ) = un +
( t tn )
t
(a) ou (b) un*+1 , un*+1
u parabolique et u cubique entre t

et t + t
Mthode de l'acclration constante/linaire

4/ Vrification de l'quilibre dynamique en tn+1
M un*+1 + C un*+1 + K un*+1 = Pn +1 ??

Si l'quilibre n'est pas vrifi, nouvelle estimation de l'acclration en tn+1 par :
**
n +1
1
Pn +1 C un*+1 K un*+1
=
M
Puis recommencer en 3/ jusqu' ce que l'quilibre soit satisfait

Variante: Mthode de Wilson
Acclration linaire entre t et t+ t ( > 1), puis interpolation pour
dterminer ut +t , ut +t , ut +t
Mthode de Newmark
Gnralisation de l'acclration constante/linaire:
u (t ) = a
Si l'acclration est constante sur t, u (t ) = un + a t

pour t [tn , tn +1 ]
2
u
(
t
)
u
u
t
a
t
2
=
+
+
n
n
un et un connus en t = tn
Hypothse sur a : Combinaison linaire de un et un +1

Combinaison a priori diffrente pour estimer u et u
(1)
un +1 = un + (1 ) un + un +1 t
2
(2)
un +1 = un + un t + (1 2 ) un + un +1 t
Si = 1/2 et = 1/4, acclration constante
Si = 1/2 et = 1/6, acclration linaire
La formulation rsultante est implicite procdure itrative ncessaire
Mthode de Newmark
Conversion un schma explicite :
1
1
1
u
u
u
1
[
]
u
t 2 n +1 n t n 2 n
(1) un +1 = un + t (1 ) un + tun +1
(2) un +1 =
(3)
(4)
(3), (4) dans M un +1 + C un +1 + K un +1 = Pn +1
1
M
C
un +1
K +
+
2
t
t

1
t
1
= Pn +1 + M
+
+
+
+
1
2
u
u
u
u
C
u
1
n
n
un
n
n
2 n
t
t
t
2
K F un +1 = PnF+1
un +1 =
Cste
1 F
Pn +1
KF
puis un +1 par (3) et un +1 par (4)
Fct ( Pn +1 , un , un , un )
Solution "statique"
quivalente
Rponse d'un oscillateur non linaire (Newmark)

(x,u)
FK
FC
Kn
Cn
K
M
C
P(t)
n n +1
K = K (u )
u
n n +1
C = C (u )
Equilibre en t
M un + C u ( tn ) un + K u ( tn ) un = Pn
Equilibre en t + t
M un +1 + C u ( tn +1 ) un +1 + K u ( tn +1 ) un +1 = Pn +1 (b)
Hypothse: C et K constant entre t + t
(b) (a ) : M u + Cn u + K n u = P
C = C ( tn ) et
(a)
K = K ( tn )
Rponse d'un oscillateur non linaire (Newmark)

un +1 = un + u
+ Poser un +1 = un + u
u = u + u
n
n +1
dans
un +1 = un + (1 ) un + un +1 t
2
un +1 = un + un t + (1 2 ) un + un +1 t
M
C
Kn +
+
n u
2
t
t
1
1

un +
= P + M
1 un
2

t

t

+ Cn 1 u n + 2 u n
2

K F u = PF
u =
1
PF
KF
un +1 = un + u
puis un +1 par (3) et un +1 par (4)
KF et PF voluent
chaque pas !!
Stabilit et prcision des mthodes pas pas

Mthode d'valuation de la stabilit
Exprimer le schma d'intgration de l'quation de vibration libre sous

forme d'une rcurrence
{ xn } = [ A]{ xn1} = [ A] { x0 }
Avec { xn } = vecteur caractristique

de l'tat de dplacement en t = tn
Conditions initiales
Effectuer la dcomposition spectrale de la matrice [A]
[ A] = [ P ][ ][ P ] [ A] = [ P ][ ] [ P ]
n
1
{ xn } = [ P ][ ] [ P ] { x0 }
1
[ ] Matrices diagonales des

valeurs propres i
[ P ] Vecteurs propres
Vrifier la condition de stabilit sur le rayon spectral ( [A] )

([ A]) = max i 1
Si > 1, [ ] Amplification artificielle des conditions initiales

n
Si < 1, [ ] 0 Amortissement artificiel des conditions initiales

n

Exemple: Diffrence centrale
1
=
u
n t 2 [un +1 2un + un 1 ] (1)
(2) (1) et (2) dans (3) un +1 = Fct {un , un 1}

u
=
[un+1 un1 ]
n
2 t
u + 2 u + 2u = 0
(3)
n
n
n
2 2 t 2
1 t
un +1
un x
=
+
t
t
{ n+1} = [ A]{ xn }
un
un 1
1
0
1 , 2
si = 0, 1 = 1
2 t 2
2 t 2
1
1
2
Seuil de stabilit: 2 t2 = 4
t t* = T/
( t )

Prcision:
En fonction de l'amortissement, du type de chargement, des paramtres de

la mthode, du pas de temps
on peut observer: un allongement de la priode et/ou une dgradation de
l'amplitude, par comparaison avec une solution analytique
Par exemple: vibrations libres
u (t ) = cos t u (t ) = A cos t
1

Systmes plusieurs degrs de
libert (MDOF)
Systmes MDDL
Systmes considrs comme MDDL
1/ "Vrais" systmes MDDL
3 DDL
h
h
h
2/ Systmes simplifis en systmes MDDL

P1 (t )
M1
M1
12 EI
EI1
K1 = 2 3 1
h
P2 (t )
M2
M2
12 EI
EI 2
K2 = 2 3 2
h
M3
P3 (t )
12 EI
M3
EI 3
K3 = 2 3 3
h
M3
K3
M2
K2
M1
K1
Systmes MDDL
quilibre des trois masses
M3
K3
M2
K2
u3
M1
K1
u2
u1
M 3 u3 = K 3 u3 + K 2 ( u2 u3 ) + P3
M 1 u1 + K1 u1 K1 u2 = P1
M
u
=
K
u
u
+
K
u
u
+
P
2 2
M 2 u2 + ( K1 + K 2 )u2 K 2 u3 K1 u1 = P2
2( 3
2)
1( 1
2)
2
M
u
=
K
u
u
+
P
(
)
1
2
1
1
1 1
M 3 u3 + ( K 2 + K 3 )u3 K 2 u2 = P3
u1 P1
K1
0 u1 K1
0
M1 0

K 2 u2 = P2
0 M 2 0 u2 + K1 ( K1 + K 2 )
0
K2
0 M 3 u3 0
( K 2 + K3 ) u3 P3
[ M ]{u} ( + [C ]{u}) + [ K ]{u} = {P}
Forme matricielle de l'quation du mouvement

(Systme de N quations diffrentielles du
second ordre N inconnues)
Systmes MDDL
3/ Formulation "lment fini" exemple des lments "poutre"
( x)
Systme continu
Systme discrtis (approche

"dplacements")
1
EI ( x)
V1
v( x) = V1 1 ( x) + 1 2 ( x) + V2 3 ( x) + 2 4 ( x)
i ( x) : Fonctions d'interpolation cubiques
V2
Systmes MDDL
Rappels d'analyse statique
Rigidit kij = raction en i sous l'effet d'un dplacement unitaire en j

Par exemple: R1 = k11V1 + k12 1 + k13V2 + k14 2
R1
R2
M1
Force nergtiquement quivalente aux forces extrieures: imposer un

dplacement unitaire du DDL i v( x) = i ( x)
L
puis exprimer l'quivalence des travaux

V1 = 1
1 ( x)
p1
V1 = 1
p ( x)
1 ( x)
pi = p( x) i ( x) dx
0
quilibre statique:
{ R} + { P} + { p} = 0
[ K ]{q} + { P} + { p} = 0
M2
Systmes MDDL
Comportement dynamique
a/ Masses concentres
( x)
F
V1
=
I 1
2

F = L V
2
I 2
2
quilibre dynamique (exemple du DDL 1):

FI 1 (t ) = P1 (t ) + p1 (t ) R1 (t )
L
2
V1 (t ) = P1 (t ) + p1 (t ) k11V1 (t ) k121 (t ) k13V2 (t ) k14 2 (t )
Globalisation sur l'lment:
L
2
0
0
L
2
0
0
V1
V1

0 1
1
V + [ K ] V = { P(t )} + { p (t )}
2
0 2
2
2
0
Systmes MDDL
b/ Masses cohrentes
( x)
+v( x)
f I ( x) = ( x) v ( x) = ( x) 1 ( x)V1 + 2 ( x)1 + 3 ( x)V2 + 4 ( x) 2
Forces d'inertie nodales nergtiquement quivalentes l'inertie rpartie:

L
FI ,i ( x) = f I ( x) i ( x) dx = ( x) 1 ( x)V1 + + 4 ( x) 2 i ( x)dx
0
mij = force d'inertie quivalente en i sous l'effet d'une acclration unitaire en j

L
mij = ( x) i ( x) j ( x)dx
0
quilibre dynamique du DDL 1:
FI ,1 ( x) = m11V1 + m12 1 + m13V2 + m14 1

FI ,1 (t ) = P1 (t ) + p1 (t ) R1 (t )
Globalisation sur l'lment:
m11
m12
m13
m14
{q} + [ K ]{q} = { P} + { p}
Systmes MDDL
c/ Amortissement
c( x)
+v( x)
fC ( x) = c( x) v( x) cij = c( x) i ( x) j ( x) dx
0
[M ]
{q} + [C ]
E
Rotations et assemblages des matrices locales

Remarques:
{q} + [ K ]
E
{q} = {P} + { p}
E
[ M ]{q} + [C ]{q} + [ K ]{q} = {Ptot }
En pratique, c(x) est difficile dterminer et insuffisant la matrice

d'amortissement [C] doit tre dtermine autrement
Ajouts de masses concentres: ajouter M* sur la diagonale de [M]
Ajouts de ressorts ou amortisseurs concentrs: ajouter K* ou C* aux termes

adquats de [K] ou [C] 3
6
*
K
+ K*
K*
*
F2 = K (V5 V2 )
5
2
F5 = K * (V2 V5 )
K*
+ K*

Systme d'quations diffrentielles rsoudre :
[ M ]{q} + [ K ]{q} = {0}
Hypothse: tous les DDL vibrent en phase de manire harmonique
{q(t )} = {u} (t ) = {u} sin t
[ M ]{u} (t ) + [ K ]{u} (t ) = {0}
([ K ] [ M ]){u} = {0}
2
Problme gnralis aux

valeurs propres
Trouver les valeurs particulires de pour que le systme possde une
solution non trivialement nulle

Exemple
K1 = 1,5.106 N m
M 1 = 1000 kg
6
1500
M
kg
et
=
2
K 2 = 3, 0.10 N m
M = 2000 kg
6
4,5.10
K
N m
=
3
3
0
1,5 1,5 0
1 0
[ K ] = 106 1,5 4,5 3 [ M ] = 103 0 1,5 0
0
0 0 2, 0
3 7,5
1,5
0
1,5 A
2
2
6
3 avec A =
[ K ] [ M ] = 10 1,5 4,5 1,5 A
1000
0
3
7,5 2 A
[K ] 2 [M ] = 0
3 A3 24, 75 A2 + 50, 625 A 20, 25 = 0
0,527
22,961
3, 654
0, 274
A = 2, 410 = 49, 091 f = 7,813 Hz T = 0,128 s

5,313
72,890
11, 601
0, 086
Frquences (pulsations, priodes) propres de la structure (autant que de DDL)

Exemple
Pour chaque pulsation propre , on peut rsoudre le systme
([ K ] [ M ]){u( x)} = {0}

2
{u ( x)}
dfini une constante prs = forme de

la dforme vibratoire pour la
frquence considre
Pour l'exemple, en normant le dplacement en tte 1,

1
u
(
x
)
0,
65
=
{1 }
0,30
u
(
x
)
0,
61
=
{2 }
0, 68
u
(
x
)
2,54
=
{3 }
2, 44

Proprits des modes propres
[ K ]{ui } = i 2 [ M ]{ui }
u j [ K ]{ui } = i 2

2
ui [ K ]{u j } = j
u j [ M ]{ui }
(1)
ui [ M ]{u j }
(2)
(1) (2) 0 = i 2 j 2 ui [ M ]{u j }
si i j : ui [ M ]{u j } = 0 et
ui [ K ]{ui }
*
i
*
i
K
=
et i =
ui [ M ]{ui } M
2
vu que [K] et [M] sont symtriques
ui [ K ]{u j } = 0 Les vecteurs propres sont

Masse et raideur
gnralises
associes au mode i
orthogonaux par
rapport [K] et [M]
(mme si i = j)
Calcul des modes propres

Si N >>1, algorithmes de rsolution du problme gnralis aux valeurs
propres ([ A] [ B ]) { x} = {0} (puissance, scante, rotation)
Rponse force : domaine frquentiel

Mthodes de rsolution du systme d'quations diffrentielles
N inconnues = volution des dplacements des nuds au cours du temps
Pour un systme 1 DDL, la fonction de transfert H ( ) reprsente la
rponse frquentielle du systme soumis un bruit blanc P(t ) tel que P ( ) = 1
Pour les systmes MDDL, on dfinit des fonctions de transfert croises
(= rponse frquentielle du DDL i si on applique un bruit blanc en j)
Fourier
Pj (t )
Pj ( ) = Pj (t ) e i t dt
Fourier inverse
vij ( ) = H ij ( ) Pj ( )
vij (t ) =
1
vi (t ) =
2
H ( ) P ( ) ei t d
ij
j
j =1
1
2
vij ( ) ei t d
Rponse force : domaine frquentiel/temporel

1
Fonction de transfert pour 1DDL: H ( ) =
K 2 M + i C
Matrice de transfert: H ( ) = {[ K ] [ M ] + i [C ]}
2
Pratiquement impossible calculer analytiquement value point par

point pour une srie de pulsations discrtes
Pour chaque terme de la matrice de transfert, on peut calculer la transforme
de Fourier matrice de rponse impulsionnelle
Fourier
H ij ( )
hij (t )
hij(t) = rponse l'instant t du DDL i sollicit par une impulsion unitaire

l'instant t = 0 au DDL j
t
vij (t ) = Pj ( ) hij (t ) d
0
vi (t ) = Pj ( ) hij (t ) d
0
i =1
Rponse force : domaine temporel

Rponse pas pas: gnralisation de la mthode de Newmark
{q} = {q} + (1 ){q} + {q} t
n
n
n +1
n +1
1
2
=
+
+
t
q
q
q
t
q
{
}
{
}
{
}
{
}
{
}
n +1
n
2
n
n
n +1
Schma explicite [ K F ]{q}n +1 = {P F }n +1

avec
[KF ] = [K ] +
et
{P }
F
A valuer une fois
M
+
]
[C ]
2 [
t
t
1
1
1
= { P}n +1 +
q
+
q
+
q
{
}
{
}
{
}
n [M ]
2
n
n
n +1
t
t
t
+
{q}n + 1 {q}n + 1 {q}n [C ]
2

t
{q}n+1 = [ K F ]
{P }
F
n +1
A valuer chaque pas
Mthode utilisable pour des systmes non linaires, mais [KF] inverser chaque pas !
Rponse force en base modale

Les N modes propres sont linairement indpendants
Tout vecteur peut s'exprimer comme une combinaison linaire des modes
N
propres. En particulier:
{q(t )} = i (t ) {ui } = [U ]{ (t )}
i =1
Matrices de modes
propres
Systme non amorti
[ M ]{q} + [ K ]{q} = {P}

T
T
T
[U ] [ M ][U ]{ } + [U ] [ K ][U ]{} = [U ] {P}
M i*
avec ui [ M ]{u j } =
0
si i = j
si i j
id . pour [ K ]
M * { } + K * { } = [U ] { P} [K*] et [M*] = matrices diagonales

M i* i (t ) + K i* i (t ) = Pi * (t ) avec Pi * (t ) = ui { P} pour i = 1, N
T
N quations dcouples: rsolution de N quations du mouvement 1DDL

Systme amorti:
[ M ]{q} + [C ]{q} + [ K ]{q} = {P}

T
M * { } + C * { } + K * { } = [U ] { P}
T
avec C * = [U ] [C ][U ]
Pas forcment diagonale !
Traitements possibles de l'amortissement:

[C] connue (par exemple dans le cas d'amortisseurs concentrs)
Rsoudre le problme complet dans la base des dplacements nodaux
Rsoudre le problme coupl dans la base des amplitudes modales
Ngliger les termes "hors-diagonale" dans une approche modale
M i* i (t ) + Ci* i (t ) + K i* i (t ) = Pi* (t )

[C] non connue prcisment (amortissement structurel) ncessit de faire
des hypothses
a/ Amortissement de Rayleigh
[C ] = [ M ] + [ K ]
et : 2 coefficients rgler
Amortissement proportionnel la masse: plutt amortissement "externe"
(frottements)
Amortissement proportionnel la raideur: plutt amortissement interne au
matriau
i
T
[U ] [C ][U ] = M * + K *
i + 2 i i i + i 2 i =
1 *
P
* i
Mi
i
Ci*
=
+
avec i =
*
2 i M i 2 i
2
On peut calibrer et pour i

obtenir un niveau
d'amortissement dtermin
pour 2 modes propres ( 2
pulsations propres)

b/ Amortissement modal
Hypothse de dcouplage + fixer i mode par mode (par exemple le mme
pour tous les modes)
Solution des quations dcouples
Impulsionnelle, frquentielle, pas pas (harmonique, priodique)
1
t
2
(
)
sin
1
h
t
=
e
t
avec
Duhamel i
D ,i
D ,i
i
i
M i* D ,i
i
[ K ] , [ M ] {ui } , i M i* , Ki* , Ci* ( i ), Pi* hi (t )

t
i (t ) = Pi (t ) hi (t ) d
0
{q(t )} = i (t ) {ui }
i =1

Solution des quations dcouples
Impulsionnelle, frquentielle, pas pas (harmonique, priodique)
1 K i*
H i ( ) =
avec
=
i
i
(1 i 2 ) + 2ii i
H1 ( )
0
0
H 2 ( )
H ( ) =
0
0
Procdure:
Matrice de
transfert
diagonale
H N ( )
0
0
[ K ] , [ M ] {ui } , i M i* , Ki* , Ci* ( i ) H ( )

T
projection dans
passage dans le
*
*
P
(
t
)
P
(
t
)
U
P
( )}
{ } la base modale {
{
} [ ] {P(t )}
domaine frquentiel
rsolution
retour dans le
{ ( )} = H ( ) { P* ( )}
{ (t )}
domaine temporel
N
{q (t )} = i (t ) {ui }
retour dans la
base des noeuds
i =1

Troncature de la base des modes:
Sous certaines conditions, possibilit de rduire la taille du problme rsoudre
r
{q(t )} = i (t ) {ui } = U red { (t )}
r<N
i =1
1 *
P
avec i = 1, r
* i
Mi
En augmentant r, on converge vers la solution exacte
i + 2 i i i + i 2 i =
Critres pour justifier la rduction:

Amplification dynamique hypothse:{P(t )} = {R} sin t
Spectre = une raie dans le

domaine frquentiel
H
Amplification maximale pour les
modes de pulsation proche de la
pulsation excitatrice
1K
Rponse quasi-statique pour les

modes haute pulsation propre

Critres pour justifier la rduction:
Facteur de participation modale hypothse: { P(t )} = { R} (t )
ui { P}
ui { R}
Pi*
=
=
(t )
*
Mi
ui [ M ]{ui } ui [ M ]{ui }
= F.P.M: charge modale norme

par la masse, proportionnelle
au produit scalaire de la
charge par le mode
Charge 1: Excite principalement le monde 1; plus on monte dans

les modes, plus FPM diminue
Charge 2: Excite surtout le mode 2
Charge 3: Excite modes 1 et 2, mais pas mode 3
Vecteurs de Ritz
Vecteurs propres: indpendants du chargement
FPM maximum si la dforme est homothtique au chargement {R}
Remplacer la base des modes propres par une base lie en correspondance
avec le chargement (= vecteurs de Ritz).
Mthode
{q1} = [ K ] {R}
Normalisation par rapport [ M ] q1 [ M ]{q1} = 12
1
{ 1} = {q1} ( 1 [ M ]{ 1} = 1)
Dforme statique sous {R}
1
Si la structure se dforme selon {1}, les forces d'inertie se distribuent
selon [M] {1}
solution statique sous les forces d'inertie: {q2 } = [ K ]
[ M ]{ 1}
Vecteurs de Ritz
{q2} et {1} a priori pas orthogonaux
{q2 } = {q2 } 1 { 1}
avec 1 tel que 1 [ M ]{q2 } = 0

1 = 1 [ M ]{q2 }
Puis normalisation: q2 [ M ]{q2 } = 2 2
{ 2 } =
2
Puis rcurrence: dforme statique sous [M] {2}
{q2 }
Solution
Exprime sous forme d'une combinaison linaire des vecteurs de Ritz:
s
{q(t )} = i (t ) { i } = [ ]{ (t )}
i =1
quation du mouvement:
T
T
T
T
[ ] [ M ][ ]{ } + [ ] [C ][ ]{ } + [ ] [ K ][ ]{ } = [ ] {R} (t )
{ }
M ** { } + C ** { } + K ** { } = P**
diagonale
pleines
s quations couples s inconnues
Vecteurs de Ritz
**
**
Calcul de la base modale du systme rduit par K M { x} = {0}
Puis projection dans la base des { x}
{ } = [ X ]{ }
s quations dcouples s inconnues i

Connaissant { (t )} ,
{ (t )} = [ X ]{ (t )}
{q (t )} = [ ]{ (t )} = [ ][ X ]{ (t )}
Exemple: pour un portique sous charge transversale, on obtient la mme

prcision avec 2 vecteurs de Ritz qu'avec 6 modes propres.
P0 (t )

Analyse sismique
Le phnomne sismique
Localisation de l'activit sismique
Structure de la terre:
Crote, lithosphre, asthnosphre,
manteau + noyau
Tectonique des plaques:
Le phnomne sismique
Localisation de l'activit sismique
Forte activit sismique sur les rgions
de faille tectonique (Japon,
Indonsie, Californie, Turquie,
Italie)
Activit galement possible en zone
"intra-plaque" (failles gologiques)
Le phnomne sismique
Thorie du rebond lastique
Effets
1/ Dplacement relatif des bords de faille
Le phnomne sismique
Effets
2/ Libration d'nergie sous formes d'ondes sismiques (P, S, Love, Rayleigh)
Caractrisation des sismes

Magnitude (Echelle de Richter)
= mesure de l'nergie libre au foyer : log E = 11,8 + 1,5M
(E en ergs)
Peu d'intrt pratique pour l'ingnieur (ordre de grandeur: pas/peu de
dgts en surface si M < 5)
Intensit
chelle qualitative des dgts en surface
Echelle de Mercalli, chelle internationale macrosismique d'intensit,
Dure (de quelques secondes une minute)
Effet important sur la dgradation des structures
Corrle la magnitude
Caractrisation des sismes

Dplacement maximal du sol
De quelques centimtres 1m
Acclration maximale du sol ag (PGA)
De 0 0,1g jusque 0,4g 0,6g au niveau du bedrock
Attention aux effets de sites
Ordre de grandeur des efforts: F = M . ag
Acclrogrammes
Directement utilisables : M v + C v + K v = M vg
Pas forcment simples enregistrer
Constituent des cas particuliers
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Spectres de rponse
-0.1 0
10
20
30
40
50
60
-0.2
-0.3
-0.4
Manjil (Iran) 1990 M = 7.3
Ala et risque sismique

Ala
= niveau de sisme susceptible de se produire dans une rgion donne
(gnralement en terme de PGA)
Relation probabiliste entre la magnitude (et donc la PGA) et la priode de
retour
Belgique: statistiques depuis 1382
M = 4 : Tret = 3 ans M = 5 : Tret = 30 ans M = 6 : Tret = 250 ans
Sismicit historique(ds 1350) et instrumentale (1985-..)

Ala
= niveau de sisme susceptible de se produire dans une rgion donne
(gnralement en terme de PGA)
Relation probabiliste entre la magnitude (et donc la PGA) et la priode de
retour
Belgique: statistiques depuis 1382
M = 4 : Tret = 3 ans M = 5 : Tret = 30 ans M = 6 : Tret = 250 ans
Pour le dimensionnement, choix d'un niveau de sisme de calcul.
Eurocode 8:
ELU : TR = 475 ans (10% de dpassement par 50 ans)

ELS : TR = 95 ans (10% de dpassement par 10 ans)
ELU: dgts structurels critre de rsistance (non effondrement)

ELS: dgts non-structurels limitation des dplacements

Cartes de zonation
Risque sismique
= Ala x vulnrabilit
Rponse sismique d'un systme 1DDL

Equation du mouvement
(x,v)
K
P(t)
m v + c v + k v = m vg (t ) = peff (t )

v + 2 v + 2 v = vg (t )
vtot = 2 v 2 v
C
vg
Rsolution par Duhamel
v(t ) =
1 t
0 peff ( ) h ( t ) d
mD
( t )

sin
v
e
d
(
)
(
)
0 g
t
pour << 1

v(t ) 0 vg ( ) cos ( t ) e (t ) d
t
Vitesses - acclrations
+ 0 vg ( ) sin ( t ) e (t ) d
t
v(t ) (1 2 2 ) 0 vg ( ) sin ( t ) e (t ) d

t
+ 2 0 vg ( ) cos ( t ) e (t ) d
t
Pour un sisme donn ( vg ), la rponse de l'oscillateur dpend de et

Spectres de dplacement, vitesse et acclration (Sd , Sv , Sa)
= vmax , vmax , vmax
en fct de et

0.4
Exemple
0.3
0.2
0.1
Acclrogramme
0
-0.1 0
10
20
30
40
50
60
-0.2
-0.3
-0.4
0.35
1.4
16
0.3
1.2
14
0.25
12
0.2
0.8
10
0.15
0.6
0.1
0.4
0.05
0.2
10
20
30
40
50
60
70
80
Spectre de dplacements
90
100
10
20
30
40
50
60
70
Spectre de vitesse
80
90
100
10
20
30
40
50
60
70
80
Spectre d'acclration
90
100

Pseudo-spectres
Pseudo-vitesse - hypothse:
Energie de dformation lastique max = nergie cintique max
(exact pour un oscillateur libre non-amorti)
K 2
M 2
K
S pv =
vmax = vmax
Sd = Sd
2
2
M
S pv = 0 vg ( ) sin ( t ) d
t
=
S
v
0 vg ( ) cos ( t ) d
t
1.4
0.8
1.2
0.7
0.6
1
0.5
0.8
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

16
Pseudo-spectres
14
12
Pseudo-acclration:
10
si = 0 vmax = 2 vmax
S pa = 2 S d ( = S pv )
S pa = S a si = 0
S pa S a si 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10
La pseudo-acclration permet d'valuer

l'effort maximum dans le ressort :
FK = K S d =
S pa = M S pa

En pratique, les spectres et pseudo-spectres sont souvent exprims en fonction
de la priode propre de l'oscillateur
comportements limites:
T : S d vg et S a 0
T 0 : S pa vg et S d 0
1.4
0.45
0.4
16
14
1.2
0.35
12
1
0.3
10
0.8
0.25
8
0.2
0.6
6
0.15
0.4
0.1
0.2
0.05
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5

Spectres normatifs
1 acclrogramme 1 spectre
Pour couvrir "tous" les cas, on dfinit des spectres-enveloppes
Exemple: Spectre de l'Eurocode 8
Spectre Type 1 (sismes lointains)
Spectre Type 2 (sismes proches)

Caractristiques: paramtres ag, type de sol, (dpend de )
SppA(T = 0) = ag S
Palier = zone rsonante (SppA = 2.5 x ag S)
Premire phase dcroissant en 1/T ( SppV constante)
Deuxime phase dcroissante en 1/T (SpD constant)
Spectre Type 2 (sismes proches)

Utilisation pratique
M , K ,C
T ,
SppA
Fmax = M SppA (T , )
Puis vrification de la rsistance (par exemple, Fmax < A Fy)
SppA (T , ) max
T2
= 2 SppA (T , )
4
Puis vrification des ELS
F
Fmax,EL
Rem:
ag est diffrent pour les ELU et les ELS
Cas des oscillateurs lasto-plastiques
Fmax,EL/q
Rponse sismique d'un systme MDDL

1/ Analyse temporelle
Donnes: acclrogrammes vg (t )

Naturels ou synthtiques
En nombre suffisant
Equation du mouvement
[ M ]{v
tot
(t )} + [C ]{v(t )} + [ K ]{v(t )} = {0}
ri = 1 dans la direction du sisme

avec {vtot (t )} = {v(t )} + {r} vg (t )
ri = 0 dans les autres directions

[ M ]{v} + [C ]{v} + [ K ]{v} = [ M ]{r} vg (t ) = { Pq }

Rsolution
Dans la base des nuds (par exemple par Newmark)

Permet la prise en compte ventuelle des non-linarits
Peut tre lourde mettre en uvre (NDDL lev, plusieurs
acclrogrammes considrer, fc 40 Hz t 0.01 s et Tsisme
de 30s 1min)
En base modale (si structure linaire + hypothse sur l'amortissement)
M i* i + Ci* i + K i* i = Pi *
i = 1, n
avec Pi = ui [ M ]{r} vg

*
i + 2 i i i + i 2 i =
Facteur de participation
modale
ui [ M ]{r}
Li

vg = * vg
ui [ M ]{ui }
Mi

Critre de slection des modes
Sur base de la masse collaborante (ou masse effective)

Li 2
mi = * [kg ]
i = 1, n
Mi
n
tel que mi = M tot

i =1
= mesure de la manire dont la masse totale se rpartit entre les diffrents

modes propres
Critre: mi > 0.9 Mtot
ou mi > 0.7 Mtot (avec fi < fcoupure)

2/ Analyse modale spectrale
Donnes: spectre rponse (rel ou rglementaire)
Systme 1 DDL:
v + 2 v + v = vg
2
max ( , ) = S d ( , )

amax ( , ) S pa ( , )
Systme N DDL projet selon le mode i:
i + 2 i i i + i 2 i =
Li
vg
*
Mi
Li
i ,max M * S d (i , i )
i

Li S ( , )
i ,max M i* pa i i

{v }
i
{F }
i
max
max
Li
= i ,max {ui } = {ui } * S d (i , i )
Mi
= [ K ]{vi }max
Li
= [ K ]{ui } * S d (i , i )
Mi
= i2 [ M ]{ui }
Li
Li
S
M
u
S pa (i , i )
,
=
(
)
{
}
[
]
d
i
i
i
*
*
Mi
Mi
Combinaison des rponses modales:
Combinaison arithmtique:
{X }
max
= { X i }max
i
Trs (trop) scuritaire, car les maxima sur les diffrents modes ne sont
pas simultans.
De plus, les maxima obtenus par l'approche spectrale sont en fait des
extrema.

Combinaison des rponses modales:
Combinaisons quadratiques:
SRSS:
X k ,max = X i2,k ,max

i
Correcte si on suppose que les rponses dans chacun des modes sont
indpendantes (OK si i j)
CQC:
X k ,max = ij X i ,k ,max X j ,k ,max

i
Corrlation ij entre modes i et j fonction de i j et de
= cste
i j

3/ Analyse statique quivalente
Rponse essentiellement sur un mode Structure rgulire
Exemple:
RH ,max = Fmax,k = {[ M ]{u1}}k

3
k =1
k =1
L1
S pa (1 , 1 )
*
M1
L12
= * S pa (1 , 1 ) = m1 S pa (1 , 1 )
M1
= M tot S pa (1 , 1 ) avec < 1

Problme quivalent:
Calcul statique sous {F} tel que Fi = M tot S pa (1 , 1 )
F3
F2
F1
A fixer:
valeur de
Distribution des Fi sur la hauteur
Normes

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Calcul des structures sous

effets dynamiques et sismiques

Dynamique dterministe >< dynamique stochastique :

Systmes continus MDDL 1DDL

Systmes continus MDDL 1DDL

quation du mouvement pour les systmes 1DDL

quation du mouvement pour les systmes 1DDL

Cas particulier: excitation

u = dplacement de l'oscillateur par rapport au support

Vibrations libres non amorties

s1 et s2 racines de l'quation caractristique (1)

c1 et c2 dtermines par les conditions aux limites (2)

= (c1 + c2 ) cos t + (ic1 ic2 ) sin t

Vibrations libres non amorties

u (t ) = A cos cos t + A sin sin t = A cos ( t )

Mouvement harmonique simple:

Amplitude A, phase initiale et pulsation

Vibrations libres amorties

Vibrations libres amorties

2 1 > 0 > 1 ou C > Ccr

2 1 < 0 < 1 ou C < Ccr

u (t ) = e t ( A1 cos D t + A2 sin D t ) = e t A cos (D t )

Vibrations libres amorties

Dcroissance exponentielle de l'amplitude

Modification de la pulsation propre

Ordre de grandeur de l'amortissement dans le domaine du GC

Bton arm et prcontraint: 2 7 %

Vibrations non amorties sous charges harmoniques

a/ Solution statique (effets d'inertie ngligs):

b/ Solution dynamique solution gnrale de l'quation homogne:

Vibrations non amorties sous charges harmoniques

(*) dans l'quation du mouvement

M 2C sin t + K C sin t = P0 sin t

Vibrations non amorties sous charges harmoniques

Vibrations non amorties sous charges harmoniques

Vibrations amorties sous charges harmoniques

u P (t ) = U cos ( t ) = U cos t cos U sin t sin

U 2 M + K sin U C cos sin t

+ U 2 M + K cos + U C sin cos t = P0 cos t

Vibrations amorties sous charges harmoniques

Vibrations amorties sous charges harmoniques

Fonction de transfert complexe

Vibrations amorties sous charges harmoniques

Vibrations amorties sous charges harmoniques

Vibrations amorties sous charges harmoniques

Cste de temps, fct ()

Vibrations sous charges priodiques

Vibrations sous charges priodiques

Vibrations sous charges priodiques

et un(t) = rponse sous

Rponse sous charge

Difficult: Calcul des coefficients an, bn et Recomposition de la srie des un

Vibrations sous charges priodiques

Rponse un chargement impulsionnel

Phase 1 (0 < t < t1): rponse force

Rponse un chargement impulsionnel

Rponse un chargement impulsionnel

Rponse une sollicitation quelconque domaine temporel

Principe: considrer la charge P(t)

Dplacement en t sous l'effet d'une

Dplacement total en t = somme des

Rponse une sollicitation quelconque domaine temporel

Pour certaines formes simples de P(t), valeurs tabules dans des

M un+1 + C un+1 + K un*+1 = Pn +1 ??