Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Porto Alegre
2009
II
MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais PPGEM
Porto Alegre
2009
III
Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia, Modalidade Profissional, Especialidade Siderurgia e aprovada em sua forma
final, pelo Orientador e pela Banca Examinadora do Curso de Ps-Graduao.
Banca Examinadora:
IV
AGRADECIMENTOS
V
SUMRIO
AGRADECIMENTOS .......................................................................................................IV
SUMRIO............................................................................................................................ V
LISTA DE FIGURAS....................................................................................................... VII
LISTA DE TABELAS.................................................................................................... VIII
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS.................................................................IX
RESUMO.............................................................................................................................. X
ABSTRACT ........................................................................................................................XI
1
INTRODUO ............................................................................................................ 1
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL................................................................... 32
3.1
MATERIAIS ............................................................................................................ 32
3.2
EQUIPAMENTO ....................................................................................................... 33
3.2.1
Ajuste e Formas de Avaliao ...................................................................... 34
VI
3.2.2
Cuidados Especiais ...................................................................................... 36
3.3
METODOLOGIA UTILIZADA.................................................................................... 36
3.3.1
Procedimento de Ensaio Geral..................................................................... 37
3.3.2
DOE - Projeto de Experimento Primeira etapa dos Experimentos .......... 37
3.3.3
Procedimento Final Segunda etapa de Experimentos............................... 38
3.3.3.1 Detalhamento do Melhor Resultado ......................................................... 39
4
RESULTADOS ........................................................................................................... 41
4.1
RESULTADOS DO PROJETO DE EXPERIMENTO - DOE ............................................. 41
4.2
RESULTADOS DO PROCEDIMENTO FINAL ............................................................... 44
4.2.1
Detalhamento do Melhor Resultado............................................................. 45
4.2.1.1 Anlise da Classificao Errada ............................................................... 46
4.2.1.2 Anlise dos limites de separao por ajuste de composio qumica: ..... 46
4.2.1.3 Anlise do ao SAE 1020......................................................................... 49
DISCUSSES ............................................................................................................. 53
CONCLUSES........................................................................................................... 56
VII
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1 OBSERVAO DAS ZONAS DO FEIXE DE FAGULHAS [1]....................................... 4
FIGURA 2.2 GERAO DAS CORRENTES PARASITAS NO MATERIAL CONDUTOR [4]................ 9
FIGURA 2.3 EFEITO DA ESPESSURA DO MATERIAL NO ENSAIO POR CORRENTES PARASITAS
[5]. ................................................................................................................................ 13
FIGURA 2.4 TIPOS DE BOBINAS PARA ENSAIOS DE CORRENTES PARASITAS [16]. ................ 17
FIGURA 2.5 DIFERENA DE RESPOSTAS DOS SINAIS DEVIDO AO ARRANJO DOS SENSORES
[16]. .............................................................................................................................. 18
FIGURA 2.6 EXEMPLOS DE SONDAS SUPERFICIAIS [16]........................................................ 20
FIGURA 2.7 EXEMPLOS SISTEMA ROTATIVO DE SONDAS SUPERFICIAIS [17]. ....................... 20
FIGURA 2.8 REPRESENTAO ESQUEMTICA DO EFEITO DE BORDA [2]. ............................ 25
FIGURA 2.9 CURVA DA ATENUAO DE INTENSIDADE DE CORRENTES PARASITAS EM
RELAO PROFUNDIDADE DE PENETRAO [2]. ......................................................... 26
FIGURA 2.10 PROFUNDIDADE DE PENETRAO DAS CORRENTES PARASITAS [18]............... 27
FIGURA 2.11 DIAGRAMA DE IMPEDNCIA [5]. .................................................................... 29
FIGURA 2.12 FORMAO DA CURVA DE CONDUTIVIDADE NUM DIAGRAMA DO PLANO DE
IMPEDNCIA [2]............................................................................................................. 29
FIGURA 2.13 DISTORO DA INDUO MAGNTICA CAUSADA PELA NO-LINEARIDADE DA
CURVA DE HISTERESE [22]............................................................................................. 30
FIGURA 3.1: EQUIPAMENTO FOERSTER - MAGNATEST D 3.263 [27].............................. 33
FIGURA 3.2: BOBINAS CIRCULARES FOERSTER [17]. .......................................................... 34
FIGURA 3.3: FORMA DE AVALIAO CIRCULAR PARA ENSAIOS NO MAGNATEST D 3.263
[27]. .............................................................................................................................. 35
FIGURA 4.1: INFLUNCIA DOS FATORES DE AJUSTE PARA SEPARAO DAS COMPOSIES
QUMICAS DE AO. ......................................................................................................... 42
FIGURA 4.2: AVALIAO INDIVIDUAL DOS FATORES DE AJUSTE. ........................................... 43
FIGURA 4.3: RESULTADO FINAL DO DOE DAS INTERAES DOS FATORES DE AJUSTE. .......... 43
FIGURA 4.4: LIMITES DE SEPARAO TIPO CRCULO PARA CADA COMPOSIO QUMICA. (A)
LIMITE DE SEPARAO AJUSTADO EM SAE 1020; (B) LIMITE DE SEPARAO AJUSTADO
EM SAE 8620; (C) LIMITE DE SEPARAO AJUSTADO EM SAE 4320; (D) LIMITE DE
SEPARAO AJUSTADO EM SAE 8640; (E) LIMITE DE SEPARAO AJUSTADO EM SAE
1045; (F) LIMITE DE SEPARAO AJUSTADO EM SAE 4140. AMPLIAO: A,B,C 16:1 E D,
E, F 32:1. ....................................................................................................................... 47
FIGURA 4.5: MICROESTRUTURA NA REGIO SUPERFICIAL LONGITUDINAL DAS CINCO
AMOSTRAS PADRES DA COMPOSIO QUMICA SAE 1020. (A) AMOSTRA 1; (B)
AMOSTRA 2; (C) AMOSTRA 3; (D) AMOSTRA 4; (E) AMOSTRA 5. AMPLIAO: 50X.
ATAQUE: NITAL 3% ...................................................................................................... 50
FIGURA 4.6: REPRESENTAES GRFICAS DOS ENSAIOS DE DUREZA REALIZADOS NAS
AMOSTRAS DO AO SAE 1020....................................................................................... 51
FIGURA 5.1: SIMULAO DOS RESULTADOS EM PLANO DE IMPEDNCIA PARA AJUSTE EM SAE
1020. ............................................................................................................................. 54
VIII
LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1: FORMAO DE FAGULHA PARA AOS[1]. ............................................................ 5
TABELA 2.2: RESISTIVIDADE E CONDUTIVIDADE DE MATERIAIS METLICOS [5].................. 11
TABELA 3.1: COMPOSIO QUMICA DOS AOS UTILIZADOS................................................. 32
TABELA 3.2: MATRIZ EXPERIMENTAL DO ENSAIO.................................................................. 38
TABELA 3.3: TABELA DE DECISO DO SISTEMA DE MEDIO PARA SEPARAO DE BARRAS
POR COMPOSIO QUMICA [38]. ................................................................................... 39
TABELA 4.1: MATRIZ EXPERIMENTAL COM RESULTADOS. ..................................................... 41
TABELA 4.2: COMPARATIVO DOS RESULTADOS FINAIS. ......................................................... 45
TABELA 4.3: RESULTADOS DETALHADOS DA MELHOR CONDIO DE PARMETROS. ............ 46
TABELA 4.4: RESULTADOS DOS VALORES RESISTIVOS E INDUTIVOS DA COMPOSIES
QUMICAS....................................................................................................................... 48
TABELA 4.5: RESULTADOS DOS VALORES RESISTIVOS E INDUTIVOS DA COMPOSIES
QUMICAS....................................................................................................................... 51
TABELA 4.6: RESULTADOS DAS ANLISES DE COMPOSIO QUMICA DAS AMOSTRAS DO AO
SAE1020....................................................................................................................... 52
IX
Hz
Hertz
Hp
Hs
Impedncia
Induo magntica
Permeabilidade magntica
rel
Caracterstica geomtrica
Frequncia de ensaio
Fator enchimento
Profundidade penetrao
Uind
Tenso induzida
HB
Dureza Brinell
Fe
Si
Mn
Cr
Ni
Mo
Cu
RESUMO
XI
ABSTRACT
The aim of this work was to find the optimal parameters for Eddy Current
equipment to detect different grades of steel thus improving the reliability for this
application.
The eddy current equipment utilized was a MAGNATEST D. Three different
process parameters were evaluated: frequency, fill factor and harmonic analysis. Frequency
varied form 2, 4, 8, 16, 32 and 64 Hz, fill factor ranged from 40% and 18%, and 1st and 3rd
harmonic were used.
The samples were steels bars with 63,50mm diameter, 6 meters in length in six SAE
steel grades: 1020, 8620, 4320, 8640, 1045 e 4140, without heat treatments.
The results have shown the possibility of separating the materials, with more than
96% of success of separation without false errors for frequencies 4 Hz and harmonic of the
1st order. The fill factor had little influence on results, with 40% being more reliable due to
no indication of false errors.
1
1
INTRODUO
2
dureza, profundidade de camada endurecida, tempera, entre outros. Essas caractersticas
alteram o fluxo das correntes parasitas, possibilitando a deteco da mistura de material.
Este trabalho tem como objetivo principal otimizar os parmetros de ajuste do
equipamento de correntes parasitas visando aumentar a sua confiabilidade na separao de
diferentes composies qumicas de ao. As amostras utilizadas no teste foram barras de
63,50mm de dimetro com 6 metros de comprimento. As composies qumicas
selecionadas foram SAE 1020, 8620, 4320, 8640, 1045 e 4140 isentas de qualquer
tratamento trmico e que por caractersticas apresentam dificuldade de separao no
mtodo de fagulha.
Foram empregadas frequncias de ensaio 2, 4, 8, 16, 32 e 64 Hz, fatores de
enchimento de 40% e 18%, as harmnicas utilizadas foram de 1a e 3a ordem.
Posteriormente, definidas as influncias de cada parmetro na separao das composies
qumicas utilizando a ferramenta estatstica DOE e comparando os melhores resultados
com os critrios do Sistema de Analise de Medio MSA obtendo-se a melhor
parametrizao do equipamento para a aplicao estudada.
Este trabalho est dividido em: reviso bibliogrfica dos mtodos de separao de
diferentes composies qumicas de aos utilizados na unidade da Gerdau Charqueadas
relacionados ao escopo do trabalho, procedimento experimental adotado para o
desenvolvimento do trabalho, apresentao dos resultados obtidos e discusses dos mesmos
correlacionando com a bibliografia pesquisada, e por fim as concluses destacando as
principais informaes e conhecimento gerados ao longo do projeto.
REVISO BIBLIOGRFICA
Nesta seo ser apresentada uma pequena reviso dos mtodos utilizados
atualmente para separao de material na Gerdau Aos Especiais Charqueadas.
2.1
Teste de Fagulha
4
- Controle ou determinao do grau de descarbonetao superficial de aos tratados
termicamente ou trabalhados quente.
2.1.1
Teoria da Formao
A ao de um disco abrasivo em alta rotao em contato com o ao o responsvel
pelo que chamamos de feixe de fagulha. Os gros abrasivos arrancam pequenas partculas
da superfcie do ao onde o calor to intenso que as partculas so lanadas ao ar em
incandescncia.
O carbono, dentre os elementos presentes nos aos, o que mais influencia a
formao e aspecto das centelhas, cuja frequncia de exploses caractersticas aumenta com
o teor de carbono.
2.1.2
Tcnica de Observao
Um feixe de fagulha apresenta diversas caractersticas conforme descrito na tabela
2.1 e dividido em trs zonas, conforme verificamos na figura 2.1. Estas trs zonas podem
ser descritas segundo suas caractersticas [1]:
2 Zona
1 Zona
3 Zona
5
- 1a Zona:
a zona mais prxima do disco esmerilhado. Os aspectos mais importantes a
observar nessa zona so: a colorao caracterstica dos raios, a intensidade luminosa do
feixe (de mais difcil distino), a espessura dos raios, comprimento, sua quantidade e sua
continuidade.
A tabela 2.1 apresenta todos os tipos de formaes de fagulha para aos, nos quais
dependem das caractersticas da composio qumica da amostra analisada.
Raios Primrios
Lanas
Raios Secundrios
Lnguas
Abaulamentos
Gotas
Bifurcaes
Ramificaes
Flores
Ramificaes Secundrias
Estrelas
Raios Tracejados
Variaes de Cores.
- 2a Zona:
Onde inicia a observao de feixe de fagulhas, embora seja uma zona de transio e
sem limite preestabelecido. quando comea a aparecer as bifurcaes, ramificaes,
exploses de carbono, lanas e abaulamentos.
Observando a quantidade e tamanho das exploses que teremos uma ideia do teor de
carbono.
- 3a Zona:
a mais afastada do ponto gerador e onde aparece o maior nmero de elementos
caractersticos do tipo fagulha, alm de um maior nmero de exploses.
um complemento de 2a zona, pois as exploses geradas na 2a zona do origem a
esta, onde poderemos ter a ideia do nmero de elementos e a aproximao do teor dos
elementos possveis de serem detectados, terminando neste momento a trajetria do feixe
de fagulhas.
6
2.1.3
zonas no sejam encobertas ou obstrudas por qualquer objeto. O feixe de fagulhas deve ser
produzido de modo que o observador tenha uma viso transversal do mesmo, situando-se
em plano superior de forma que seu campo visual o abranja totalmente.
Ao realizar o teste de fagulha devemos observar os seguintes itens:
- Luminosidade;
- Variaes de cores;
- Quantidade e forma geomtrica dos raios;
- Nmero e tamanho de exploses;
- Bifurcaes e ramificaes;
- Forma da extremidade dos raios e colorao.
Deve-se ainda lembrar que uma presso excessiva ou deficiente acarreta um maior
ou menor nmero de exploses e que a presso dever ser tal que permita manter uma
velocidade constante do rebolo durante o teste.
2.2
2.2.1
Introduo ao Mtodo
O campo magntico gerado por uma sonda ou bobina alimentada por corrente
alternada produz correntes induzidas (correntes parasitas) na pea sendo ensaiada. O fluxo
destas correntes depende das caractersticas do metal.
Praticamente as "bobinas" de teste tem a forma de canetas ou sensores que passadas
por sobre o material detectam trincas ou descontinuidades superficiais, ou ainda, podem ter
a forma de circular, oval ou quadrada por onde passa o material. Neste caso detectam-se
descontinuidades ou ainda as caractersticas metalrgicas da amostra.
A presena de descontinuidades superficiais e sub-superficiais (trincas, dobras ou
incluses), assim como mudanas nas caractersticas fsico-qumicas ou da estrutura do
material (composio qumica, granulao, dureza, profundidade de camada endurecida,
7
tempera, entre outros.) alteram o fluxo das correntes parasitas, possibilitando a sua
deteco.
O ensaio por correntes parasitas se aplica em metais tanto ferromagnticos como
no ferromagnticos, em produtos siderrgicos (tubos, barras e arames), em auto-peas
(parafusos, eixos, comandos, barras de direo, terminais, discos e panelas de freio), entre
outros. O mtodo se aplica tambm para detectar trincas de fadiga e corroso em
componentes de estruturas aeronuticas e em tubos instalados em trocadores de calor,
caldeiras e similares.
um mtodo limpo e rpido de ensaios no destrutivos, mas requer tecnologia e
prtica na realizao e interpretao dos resultados. Tem baixo custo operacional e
possibilita automatizao a altas velocidades de inspeo. [2]
2.2.2
Histrico do Mtodo
Os ensaios no destrutivos por correntes parasitas baseiam-se na interao de
8
2.2.3
Vantagens e Limitaes
O ensaio por correntes parasitas um mtodo extremamente verstil e com muitas
9
2.2.4
Fundamentos do Mtodo
Quando uma corrente alternada usada para excitar uma bobina, um campo
equao 1
10
A intensidade do campo secundrio depende da condutividade eltrica (), da
permeabilidade (), e das caractersticas geomtricas () do material prximo a bobina ou
que est sendo ensaiado, assim como a frequncia (f) de excitao, isto :
Hs = (, , , f)
equao 2
equao 3
equao 4
equao 5
11
- qualquer variao que ocorra na amostra, em termos de condutividade eltrica,
permeabilidade magntica, dimenses e presena de descontinuidade, poder, em princpio,
ser detectada atravs da monitorao da impedncia da bobina de ensaio.
2.2.5
I.A.C.S.
(International
Annealed
Cupper
Standard).
No
Sistema
Internacional, a unidade de condutividade eltrica e S/m (Siemens por metro), onde S/m =
1 / .m.
No sistema IACS o valor da condutividade do cobre puro recozido e a temperatura
de 20C e arbitrado em 100% IACS e tomado como padro. Na tabela 2.2 so apresentados
os valores da resistividade e da condutividade eltrica de vrios materiais.
12
Para transformar resistividade (.cm) em condutividade (% IACS), usase a seguinte expresso:
equao 6
13
Figura 2.3 Efeito da espessura do material no ensaio por Correntes Parasitas [5].
14
2.2.6
Aplicaes do Mtodo
O mtodo de ensaio por correntes parasitas aplicado em vrios setores da
indstria, tais como, pesquisa, produo, gerao de energia, e manuteno sendo utilizado
para controle de processos, controle de composio qumica, e inspeo da integridade de
equipamentos em servio.
Zergoug [7], em seus estudos, verificou que o mtodo de correntes parasitas pode
determinar o estado microestrutural e microdureza de materiais como o ao e o alumnio
em diferentes condies de tratamento trmico pela relao de variao da impedncia.
Para materiais ferromagnticos o uso de baixas frequncias do ensaio proporcionou aos
resultados melhor resoluo de separao no plano de impedncia para diferenciar as
condies dos aos por ele estudados.
A profundidade de camada descarbonetada do ao SAE 92V45 temperado em leo
foi determinada pelo mtodo de correntes parasitas em comparao com os tradicionais
testes de perfil de microdureza e anlise em microscpio ptico. Mercier [8] concluiu que a
tcnica no-destrutiva de correntes parasitas muito sensvel e relaciona muito bem as
modificaes da superfcie com a descarbonetao. Porm salientou que necessrio
realizar um ajuste adequado do equipamento de inspeo com padres de propriedades
conhecidas, no caso uma amostra de camada descarbonetada com profundidade conhecida.
Alencar [9] cita que o ensaio por correntes parasitas possibilita a deteco e o
dimensionamento de descontinuidades em tubos de trocadores de calor, como
condensadores e geradores de vapor, fornecendo informaes que auxiliam na avaliao
dos processos de degradao a que estes componentes esto submetidos em servio. Uma
informao relevante obtida atravs deste ensaio a profundidade das descontinuidades
detectadas e, portanto, a espessura de parede remanescente nos tubos. Esta informao de
extrema importncia para a avaliao da integridade destes componentes, definindo a
necessidade de substituio ou tamponamento de tubos que apresentem descontinuidades.
Dybiec e seus colaboradores [10] aplicaram o mtodo de Anlise das Correntes
Parasitas para caracterizar o estado de tenses em materiais ferromagnticos.
Boucherou [11] utilizou o mtodo para a anlise do carregamento externo aplicado
em amostras de alumnio e aos austenticos. Os resultados mostraram boa correlao com
os parmetros mecnicos (carregamento, deformao e elongao) permitindo, atravs da
15
anlise da impedncia e do ngulo de fase das correntes parasitas, identificar as zonas de
transio elasto-plsticas e de rupturas para as amostras analisadas.
X. Ma e seus colaboradores [12] conseguiram estimar simultaneamente a
condutividade eltrica e a permeabilidade magntica de metais porosos, tais como Fe e Cu,
utilizando o mtodo de correntes parasitas. Para amostras no magnticas de Cu, suas
condutividades eltricas foram medidas comparando alterao da impedncia em diferentes
frequncias com uma curva de impedncia de amostras de alumnio no qual suas
condutividades eram conhecidas. Para as amostras magnticas de Fe, os resultados
mostraram que para baixas frequncias a parte imaginria (reatncia indutiva) manteve-se
relativamente constante, possibilitando assim estimar a permeabilidade do material. Na
concluso do trabalho, foi relatado que as propriedades eltricas dos materiais testadas
apresentaram forte dependncia da porosidade e do tamanho dos poros, pois quanto maior e
mais poroso as amostras de Fe, maior a reduo de condutividade e permeabilidade causada
por um menor volume de Fe nas amostras.
Haldane e colaboradores [13] utilizaram anlise das correntes parasitas e mediram
as impedncias em uma faixa de frequncia de 100Hz a 1MHz em amostras de ao AISI
434L contendo diferentes fraes volumtricas da fase ferromagntica (ferrita). Resultados
de simulao da impedncia utilizando um modelo 3D em elementos finitos considerando
uma estrutura compsita de matriz ferromagntica (ferrita) com a insero de esferas
randmicas simulando a fase austentica (paramagntica) mostraram que os valores de
impedncia so aproximadamente lineares com relao frao de ferrita a porcentagens
acima de 40%. Este trabalho exemplificou a capacidade de correlacionar as variaes de
impedncias com caractersticas microestruturais do material.
J para a caracterizao de revestimentos, a tcnica de correntes parasitas foi bem
demonstrada na literatura para medidas de espessura, condutividade eltrica e
permeabilidade magntica de revestimentos condutores em metais.
Tai [14] utilizou revestimentos de nquel (25-200m) em substratos de cobre,
camadas de cobre (25-200m) em substratos de nquel, e camadas de zinco (40-400m)
sobre substratos de ao para demonstrar a capacidade de utilizao do mtodo de correntes
parasitas em determinar a espessura, condutividade eltrica e permeabilidade magntica dos
revestimentos. A impedncia eltrica foi medida utilizando uma pequena bobina na faixa de
16
frequncia de 1kHz a 1MHz, sendo os resultados representados atravs da comparao
entre os dados experimentais e clculos tericos.
Halleux e Lumberg [15] utilizaram uma srie de fios de ao carbono de dimetro de
2,2mm revestidos de zinco tendo espessuras entre 2,7-64m. A espessura e a condutividade
eltrica dos revestimentos foi determinada independentemente das variaes dos
parmetros eltricos e magnticos dos substratos, utilizando medidas de impedncia eltrica
de 100Hz a 1MHz comparadas com as medidas tericas. Foi encontrado um excelente
acordo entre a teoria e o experimento para revestimentos com espessuras menores que
12m.
A literatura mostra que de modo geral o mtodo de correntes parasitas pode ser
aplicado em:
- Deteco de descontinuidades em metais ferrosos e no ferrosos;
- Medio de condutividade eltrica em metais no-magnticos;
- Medio de espessuras de camadas no condutivas sobre metais condutores no
magnticos;
- Medio de espessuras de camadas no magnticas sobre metais magnticos;
- Separao de materiais pela composio qumica ou estrutura, onde h alterao
eltrica ou magntica no material testado;
- Medio de espessuras de chapas, paredes de tubos de matrias condutores;
- Medio de camadas endurecidas por tratamentos trmicos em aos e suas ligas;
2.2.7
Tipos de Bobinas
No ensaio por correntes parasitas, os elementos sensores so bobinas que em
diferentes formas, arranjos e tamanhos, compem diversos tipos de sondas para diferentes
aplicaes.
Basicamente, podemos classificar os sensores em trs sistemas distintos: bobina
envolvente, sonda superficial e sonda interna com mtodos de medio absolutos ou
diferenciais sendo com bobinas duplas ou simples, conforme demonstrado na figura 2.4.
Bobinas simples se caracterizam por um nico enrolamento ser utilizado para
induzir as correntes parasitas e a mesma captar as mudanas de impedncia.
17
No caso de bobinas duplas, h dois enrolamentos: o primrio, pelo qual circula a
corrente de excitao, e o secundrio, que capta a mudana no fluxo de correntes parasitas
no material.
Como citado anteriormente, h dois amplos mtodos de construo dos circuitos das
sondas de ensaios por correntes parasitas: absoluto e diferencial.
No mtodo absoluto a bobina caracteriza mudanas no material de teste ou no
ambiente em que se encontra relacionando os valores com a prpria bobina, sendo que no
mtodo diferencial h uma comparao de duas ou mais rea do material pelas respostas
dos enrolamentos da bobina. [16,33]
Para melhor visualizar a diferena entre os dois mtodos, pode-se citar o exemplo
de uma inspeo em um tubo com fina parede de espessura devido a corroso (pequena
variao dimensional) e com uma trinca (descontinuidade abrupta). Assumimos que a
inspeo seja ao longo da seo corroda, onde a espessura da parede do tubo tenha uma
pequena variao. Na figura 2.5, podemos verificar que no modo absoluto as respostas dos
sinais caracterizam as variaes de espessura do tubo devido corroso bem como a trinca,
18
e o mtodo diferencial a variao de espessura praticamente desconsiderada e o sinal da
trinca muito ntido.
Isto ocorre pelo fato de que no mtodo diferencial as bobinas leem os sinais de
tenso da variao de espessura igualmente, ou seja, com polaridade de mesma grandeza,
porm opostas devido defasagem 180 de fase. Isso faz com que se anulem umas s
outras no indicando mudana no material inspecionado quanto pequenas variaes de
espessura (os pequenos sinais indicam apenas rugosidade na superfcie). Portanto, para
trincas que representam mudanas abruptas o mtodo diferencial muito sensvel, pois o
sinal do defeito no atenuado pelas pequenas variaes de espessura do tubo, como ocorre
com o mtodo absoluto. [16]
Figura 2.5 Diferena de respostas dos sinais devido ao arranjo dos sensores [16].
19
caracterizada pela sua facilidade de uso e por possibilitar altas velocidades de inspeo
tornando todo o processo muito produtivo.
Uma bobina envolvente ao ser construda pode ter seu enrolamento mais largo ou
mais estreito.
As bobinas que apresentam o enrolamento com largura maior cobrem reas maiores
da amostra, sendo indicadas para a deteco de descontinuidades maiores, para variaes de
dimetros, de condutividade ou permeabilidade, e/ou grandes perdas volumtricas de
material (corroso agressiva, desgaste de componentes, etc).
Em contrapartida, bobinas construdas com enrolamentos estreitos apresentam
maior sensibilidade, destinando-se deteces de descontinuidades menores, tais como
trincas e pequenos pontos de corroso. Observa-se que a largura das bobinas envolventes
influencia significativamente a sensibilidade do sistema de ensaio. importante ressaltar
que a rea de inspeo neste tipo de bobina compreende toda a circunferncia da pea a ser
ensaiada multiplicada pelo seu comprimento que estiver dentro da bobina, ou seja, largura
do enrolamento da bobina.
Uma varivel importante no processo de inspeo com este tipo de bobina o fator
de enchimento da bobina, o qual determina maior ou menor sensibilidade do ensaio e o
maior ou menor rudo no movimento relativo pea/bobina [4].
20
A sonda superficial indicada para inspecionar, em princpio, qualquer geometria
de superfcie: plana, cncava ou convexa [16]. As possibilidades de aplicao geram
grandes variedades de tipos de sondas, exemplificadas na figura 2.6.
A sonda superficial tambm pode ser utilizada para inspecionar tubos, com as
bobinas colocadas sobre as superfcies interna ou externa do mesmo. Se a inspeo se der
na parte interna, por exemplo, tem-se uma sonda rotativa interna, em que uma ou mais
bobinas varrem toda a superfcie interna do tudo, em um movimento helicoidal.
Uma das tcnicas mais utilizadas na indstria, para inspeo superficial externa de
tubo e barras cilndricas para deteco de defeitos superficiais e trincas, o arranjo de uma
ou mais sondas na qual esto acopladas em um sistema rotativo, conforme figura 2.7.
21
Da mesma forma da inspeo interna do tubo, as sondas nesta aplicao fazem a
inspeo em um movimento helicoidal em toda a superfcie da barra ou tubo. Este mtodo
muito utilizado na indstria metalrgica para inspeo de barras cilndricas com
acabamento superficial, tais como barras retificadas, usinadas e/ou polidas e barras
trefiladas [17].
2.2.8
Acoplamento Magntico
O acoplamento entre uma sonda e uma pea a ser ensaiada constitudo pelo campo
magntico indutor e induzido, atravs dos quais a pea excitada e emite uma resposta a
essa excitao. Esse acoplamento magntico depende do espaamento entre a bobina de
ensaio e a pea, do tamanho e forma da bobina e da intensidade do campo magntico
indutor.
22
Para sondas externas e internas a distncia entra sonda-pea conhecido pelo termo
em ingls de Lift-off, sendo para bobinas envolventes chamado de fator de enchimento.
2.2.8.1 Lift-off
23
2.2.8.2 Fator de Enchimento em Bobinas Envolventes
Nos ensaios por correntes parasitas com bobinas envolventes, a espira do tipo
solenoidal na forma de uma cavidade. Seu anel interior grande o suficiente para que peas
possam ser introduzidas atravs de seus campos magnticos da bobina de magnetizao
captadora de sinais. A fora mxima do campo magnetizador est, como sempre,
diretamente adjacente s espiras dos enrolamentos da bobina magnetizadora. Se um objeto
de teste estiver bem ajustado dentro das espiras do enrolamento da bobina magnetizadora, o
acoplamento do campo magntico com o material de ensaio tambm ser maximizado.
Contudo, se o dimetro do objeto for somente uma frao do dimetro da bobina, o
acoplamento magntico reduzido, pois muitas linhas do fluxo magntico podem retornar
atravs do espao de ar entre a superfcie do material de ensaio e as espiras do enrolamento
da bobina. Essas linhas de fluxo com caminhos somente no ar, no interceptam o material
de ensaio, sendo perdidas e no servindo para induzir correntes parasitas no objeto. Elas
contribuem para a indutncia da bobina, mas no medem as propriedades do material.
Ento, quando o objeto de ensaio possuir dimetro significativamente menor do que
as espiras do enrolamento da bobina envolvente, uma poro muito reduzida do fluxo
magntico das bobinas de teste interage com o material de ensaio. As correntes parasitas
induzidas so de menor magnitude e seus efeitos de reao sobre a bobina de ensaio so
diminudos. Isto resulta em uma reduo da sensibilidade dos testes com bobinas
envolventes de correntes parasitas.
Portanto, quanto maior for o fator de enchimento, melhores sero os resultados do
ensaio, em termos de sensibilidade [2,3,19].
Para se determinar o fator de enchimento terico de um ensaio com bobinas
envolventes, utilizamos o clculo simples da expresso matemtica abaixo:
= (D/d)2
Onde:
: fator de enchimento
D: Dimetro externo do objeto de ensaio
d: dimetro interno da bobina envolvente
equao 7
24
Nestes ensaios alm de se preocupar em ter a maior relao possvel do fator de
enchimento da bobina, necessrio se preocupar com a centragem do objeto no interior da
bobina [3].
Caso os objetos no fiquem centrados na bobina, a poro do material que tem sua
superfcie mais prxima do enrolamento receber indevidamente alta magnetizao,
enquanto a outra poro de sua superfcie, mais afastada, receber menos magnetizao do
que o normal.
A no centragem do material no interior da bobina exercer forte influncia nos
resultados do ensaio podendo torn-los no confiveis. Este fato pode indicar variaes que
na realidade no existem nas propriedades do material testado, afetando a interpretao dos
resultados.
Para evitar problemas de no centragem do material, usualmente so utilizados
guias roletadas, tubos guias ou rolos de transporte alinhadores [4,16] para garantir a
centragem do objeto dentro da bobina. Estes componentes devem ser feitos de materiais
no condutores (polmeros, madeira, resinas orgnicas, entre outros) para no interferir no
ensaio. A checagem da reprodutibilidade do posicionamento do objeto de teste e do
dispositivo ou sistema de posicionamento do objeto aconselhvel antes da realizao do
teste.
25
sondas, recomenda-se a utilizao de sondas de menores dimenses para diminuir em parte
esse efeito.
26
O clculo quantitativo do enfraquecimento do sinal do fluxo de correntes parasitas
manifestado pela profundidade de penetrao do campo magntico em um condutor plano e
de espessura grande, pode ser dado por [2]:
Jx = J0xe-.xsen(.t-.x)
equao 8
27
Quando um defeito est presente em uma profundidade em que as correntes
parasitas no alcanam no possvel detect-lo. Teoricamente, a intensidade do campo
magntico primrio que penetra no material condutor decresce com a profundidade. Isto ,
a densidade de correntes parasitas decresce exponencialmente com a profundidade de
penetrao apresentando uma reduo acentuada no incio, abaixo da superfcie da amostra,
tornado-se mais suave a medida que atinge maiores profundidades.
Na figura 2.10, pode-se ver que a frequncia de inspeo determina a profundidade
de penetrao, na medida em que a frequncia aumenta, a penetrao diminui e a
distribuio das correntes fica mais densa na superfcie do material.
28
O clculo quantitativo aproximado da profundidade de penetrao das correntes
parasitas para o caso de bobinas envolventes pode ser determinado por [16]:
equao 9
Onde:
= profundidade de penetrao [m]
f = frequncia de teste [Hz]
o= permeabilidade absoluta [1,25x106 H/m]
r = permeabilidade relativa do material
= condutividade eltrica do material [m/ x m2]
2.2.9
Plano de impedncia
O ensaio de correntes parasitas consiste no monitoramento do fluxo e da
distribuio das correntes eltricas induzidas na amostra [21]. Isto feito indiretamente
atravs da monitorao da impedncia da bobina de ensaio, durante a inspeo. Portanto,
muito importante compreender o significado de impedncia e das quantidades eltricas a
ela associadas. Todas as informaes a respeito da amostra so obtidas atravs das
variaes caractersticas eltricas do conjunto bobina/amostra, as quais, como se sabe, so:
a) a reatncia indutiva, XL = .L
b) a resistncia hmica, R.
A figura 2.11 demonstra graficamente a relao entre reatncia indutiva (eixo y) e
resistncia hmica (eixo x), onde a reta Z representa a impedncia medida da amostra
com seu ngulo de fase.
A impedncia eltrica (Z) dada pela expresso Z = R 2 + X L . O ngulo de fase
2
entre a corrente e a tenso eltrica dado pelo ngulo formado entre a reatncia (XL) e a
resistncia (R). Assim, o ngulo de fase calculado como = acos R/Z. [5]
29
30
Portanto, o sinal produzido pelas variveis depende tanto da amplitude como da fase
das correntes obstrudas.
Conforme a defasagem aumenta com a profundidade, haver uma diferena no vetor
impedncia da bobina e este efeito permite dimension-lo e localiz-lo.
31
Durante este processo, devido simetria do lao de histerese, apenas as harmnicas
impares so exibidas. Amplitudes e fases da oscilao fundamental e das ondas harmnicas
(Ai, Pi; com i = 1, 3, 5, 7...) so determinadas pela Anlise de Fourier de Ht(t).
Fourier demonstrou que toda funo peridica pode ser decomposta em uma funo
constante e uma srie de funes senoidais. O primeiro termo da srie tem frequncia igual
da funo original. Este chamado de componente fundamental (1a Harmnica). Os
demais componentes possuem frequncias mltiplas inteiras da fundamental, recebendo o
nome de ia harmnica, de acordo com o fator de multiplicidade.
Ento para a figura 2.13 temos:
Sinal de entrada (senoidal):
U1(t)= 1 sen t
equao 10
Sinal de sada (no senoidal, ocorre distoro devido ao material sendo ensaiado):
32
3
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
3.1
Materiais
SAE 1020
C
0,20
Si
0,23
Mn
0,38
P
0,022
S
0,007
Cr
0,06
Ni
0,06
Mo
0,01
SAE 8620
0,20
0,29
0,81
0,015
0,029
0,51
0,42
0,16
SAE 4320
0,17
0,24
0,58
0,012
0,029
0,54
1,76
0,25
SAE 8640
0,39
0,24
0,82
0,026
0,027
0,46
0,63
0,20
SAE 1045
0,47
0,24
0,63
0,013
0,023
0,13
0,06
0,02
SAE 4140
0,40
0,24
0,83
0,013
0,027
0,98
0,13
0,16
33
Os aos SAE 1020, 8620 e 4320 compem um grupo e os aos SAE 8640, 1045 e
4140 o outro grupo. Dentro de cada grupo a separao por este mtodo se torna muito
difcil devido a semelhana de exploso e colorao das fagulhas, sendo possvel a no
deteco de Mistura de Material pelo mtodo de fagulhamento.
3.2
Equipamento
34
bibliogrfica, as bobinas deste trabalho so classificadas como envolventes, enrolamento
duplo e mtodo absoluto.
Bobina envolvente, pois o material ensaiado inserido no seu interior. Enrolamento
duplo, pois h um enrolamento para excitao das correntes parasitas e outro para captar as
mudanas do fluxo das correntes parasitas no material. Mtodo absoluto, pois o meio
comparativo dos resultados com o prprio ajuste da bobina com o material de referncia.
A figura 3.2 mostra bobinas semelhantes s utilizadas no teste, sendo ambas fornecidas
pelo fabricante FOERSTER.
3.2.1
disperso e da posio dos valores de impedncia das amostras definidas como padres.
Para a realizao do ajuste do aparelho devem ser testadas entre 5 e 30 amostras
padres para que automaticamente se forme os limites de separao.
35
Uma vez definidos os limites de separao, o usurio pode optar por quatro formas
de avaliao na tela digital, sendo elas: forma circular, elptica, caixa de regresso e
retngulo.
Aps definidas as formas de avaliao com base nas amostras de referncias, iniciase a inspeo. Quando as indicaes das barras inspecionadas ficarem dentro do crculo
estas so consideradas aprovadas e as que ficarem fora so rejeitadas.
Para este trabalho foi adotado a forma de avaliao circular, onde o centro do
crculo de ajuste representa a mdia de todos os pontos de impedncia das amostras padres
e o raio do crculo trs vezes o valor mais distante da mdia dos pontos de impedncia
[27].
Na figura 3.3 observa-se a tela principal do equipamento FOERSTER MAGNATEST D 3.263 com exemplos de formas de avaliao circular para diferentes
parmetros de ajuste.
Figura 3.3: Forma de avaliao circular para ensaios no MAGNATEST D 3.263 [27].
36
A tela pode ser dividida em at quatro quadrantes, onde cada um representa uma
forma de avaliao com os parmetros escolhidos pelo usurio. Os parmetros ajustados
pelo usurio podem ser visualizados no cabealho de cada quadrante. Neste exemplo, temos
no primeiro quadrante o ensaio com frequncia 16 Hz, f1 representa harmnica 1, 6 dB de
sensibilidade, sendo 16:1 a representao da escala de visualizao ou ampliao do crculo
dos limites de separao [27].
3.2.2
Cuidados Especiais
Conforme descrito na reviso bibliogrfica, as bordas do material podem
3.3
Metodologia Utilizada
Todos os testes realizados para este trabalho ocorreram no ambiente industrial. Esta
condio implicou na utilizao de mtodos de anlise que permitiram a reduo do
trabalho experimental.
Os ensaios foram realizados em duas etapas distintas.
Primeiramente, foi elaborado um DOE - Projeto de Experimentos buscando
identificar a influncia das principais variveis do processo de inspeo por correntes
parasitas na aplicao de separao de barras de ao com diferentes composies qumicas:
frequncia de ensaio, fator enchimento e harmnica.
A segunda etapa do experimento buscou identificar efetivamente o melhor ajuste do
equipamento variando os parmetros controlveis do processo conforme as concluses dos
resultados do DOE.
37
3.3.1
Parametrizao do equipamento:
Ajuste do equipamento:
Resultados:
3.3.2
cada um deles com dois nveis. Conhecido na literatura como 23. [34-37]
Com auxlio do software MINITAB, foi elaborada a matriz experimental para
avaliao dos parmetros de processo frequncias de ensaio, fator de enchimento e
harmnica para uma varivel de resposta percentual de acerto de separao.
38
As linhas da matriz experimental representam um conjunto de testes realizados, ou
seja, todas as composies qumicas foram inspecionadas com estas configuraes.
Frequncia
% Acerto
2
64
18
3
2
64
2
64
40
3
2
64
3.3.3
Definies:
39
A Eficcia (% C) ou % ACERTO: representam a capacidade do equipamento em
detectar, de uma forma correta itens perfeitos e defeituosos.
equao 11
equao 12
Nmero total de oportunidades de falhas
A Probabilidade de Alarme Falso (% EF): representa a chance de que um item
perfeito seja rejeitado. No nosso caso, que um material bom fosse dado como misturado.
%EF = Nmero de alarmes falsos
Nmero total de oportunidades de alarmes falsos
equao 13
Tabela 3.3: Tabela de deciso do sistema de medio para separao de barras por
composio qumica [38].
Deciso
Sistema de
Eficcia
Classificao Errada
Alarme Falso
Medio
Aceitvel
> 90%
< 2%
< 5%
> 80%
< 5%
< 10%
Rejeitado
necessita ser
melhorado
< 80%
> 5%
> 10%
40
41
4
4.1
RESULTADOS
1
40
3
Frequncia
% Acerto
86,1
64
78,3
21,1
64
58,5
88,8
64
78,3
47,2
64
52,2
42
ensaio. Os demais fatores e suas interaes apresentaram pequeno efeito no resultado,
sendo o segundo mais significativo a interao entre frequncia-harmnica com
aproximadamente 17% de efeito ou influncia no percentual de acerto da separao de
mistura entre as composies qumicas.
Influncia dos Fatores no % Acerto
26,8
F actor
A
B
C
B
AB
N ame
F requncia
H armnica
F ator E nchimento
(Alpha =0,10)
Fator
AC
ABC
A
C
BC
0
10
20
Efeito
30
40
Figura 4.1: Influncia dos fatores de ajuste para separao das composies qumicas de
ao.
Visando uma anlise individual dos fatores, foi analisada a linha de tendncia de
cada fator desconsiderando-se a interao entre eles.
A construo das linhas de tendncias de cada fator foi dada por funes lineares
obtidas a partir de dois pontos que resultam das mdias dos resultados dos testes prticos
considerando somente um fator.
A acentuao da inclinao da reta representa maior influncia do fator analisado,
ou seja, quanto maior a inclinao da reta (positiva ou negativa) mais significativa o
efeito do fator para o processo de inspeo.
A figura 4.2 representa graficamente os resultados das tendncias lineares de cada
fator de avaliao. Observa-se maior inclinao da reta do fator harmnica no resultado de
percentual de acerto, indicando melhor condio de separao das composies qumicas
para ajuste do equipamento com valor igual a 1.
Os resultados de frequncia e fator de enchimento demonstraram pequena tendncia
e melhores resultados para valores de maior frequncia e maior fator de enchimento. Porm
43
as linhas de tendncia apresentaram baixa inclinao das retas representando pouca
influncia individual dos fatores nos resultados do percentual de acerto.
Harmnica
80
Mdia do % Acerto
70
60
50
40
2
64
Fator Enchimento
80
70
60
50
40
18
40
52,2
21,1
58,5
Harmnica
88,8
78,3
40
Fator Enchimento
86,1
78,3
18
2
64
Frequncia
Figura 4.3: Resultado final do DOE das interaes dos fatores de ajuste.
44
Os vrtices do cubo representam a interseco dos eixos, tendo em cada um os
resultados do percentual de acerto, conforme tabela 4.1. Os eixos do cubo representam os
trs fatores e os valores de ajuste estudado. Para o presente trabalho o maior resultado
encontrado no vrtice do cubo representa a melhor tendncia de ajuste do equipamento de
correntes parasitas para separao das composies qumicas estudadas.
O melhor resultado de separao das composies qumicas foi 88,8% de acerto
para o conjunto de teste frequncia 2Hz, harmnica 1 e fator de enchimento 40%, seguido
do resultado 86,1 para o conjunto de teste frequncia 2Hz, harmnica 1 e fator de
enchimento 18%.
Os resultados demonstraram uma melhor tendncia de ajuste para frequncias
menores, harmnicas baixas e fator de enchimento utilizado relativamente insignificante ou
de pouca influncia para o objetivo do trabalho.
Esta avaliao foi de extrema importncia, pois o equipamento necessita da
interao de ajuste dos trs fatores para que se possa realizar a inspeo, ou seja, no h
possibilidade de se utilizar somente o melhor resultado de um fator e desconsiderar os
demais, h necessidade da melhor relao entre eles.
4.2
45
Tabela 4.2: Comparativo dos resultados finais.
Fator
Harmnica Frequncia
% Acerto
%E
%EF
64
78,3
21,6
32
77,2
22,7
16
80,0
20,0
85,2
14,7
96,6
3,3
88,8
11,1
Enchimento
40
Confrontando os resultados obtidos na tabela 4.2 com a tabela 3.3 dos critrios de
aceite do sistema de medio, conforme manual do MSA [38], constata-se:
Dentro das condies testadas e pelos critrios definidos o conjunto de testes com
frequncia de ensaios 4 Hz, fator de enchimento 40% e harmnica 1, constituiu a melhor
parametrizao do equipamento para a aplicao de separao de barras de ao por
diferena de composio qumica, porm com o % de Classificao Errada (%E) fora do
critrio aceitvel.
4.2.1
critrio de %E dentro do aceitvel, foi necessrio realizar uma anlise detalhada dos
resultados do conjunto de testes frequncia 4Hz, fator enchimento 40% e harmnica 1.
46
4.2.1.1 Anlise da Classificao Errada
4Hz
1
40
Resultados
Acerto
SAE 1020
SAE 8620
Qualidade de Ajuste
SAE 1020
SAE 8620
SAE 4320
SAE 8640
SAE 1045
SAE 4140
5
4
5
5
5
5
5
5
30
5
5
5
5
5
5
30
5
5
5
5
5
5
30
5
5
5
5
5
5
30
5
5
5
5
5
5
30
30
30
30
30
30
SAE 4320
SAE 8640
SAE 1045
SAE 4140
Acerto Total
Erro
SAE 8620
SAE 4320
Erro Total
Total geral
Total geral
5
5
5
24
1
5
6
30
30
29
25
30
30
30
174
1
5
6
180
47
parametrizao do equipamento foram as composies qumicas SAE 4320 e SAE 1045,
pois apresentaram menor dimetro quando equipamento ajustado.
Observa-se que a composio qumica SAE 1020 apresenta o dimetro do limite de
separao superior s demais composies qumicas, indicando maior campo para
resultados de aprovao, consequentemente aumentando a probabilidade de erro, pois a
faixa de tolerncia encontra-se mais aberta em relao aos demais ajustes.
Figura 4.4: Limites de separao tipo crculo para cada composio qumica. (a) Limite de
separao ajustado em SAE 1020; (b) Limite de separao ajustado em SAE 8620; (c)
Limite de separao ajustado em SAE 4320; (d) Limite de separao ajustado em SAE
8640; (e) Limite de separao ajustado em SAE 1045; (f) Limite de separao ajustado em
SAE 4140. Ampliao: a,b,c 16:1 e d, e, f 32:1.
48
A tabela 4.4 mostra os valores dos resultados das componentes resistivas e indutivas
do plano de impedncia para cada composio qumica, aps a inspeo no equipamento
MAGNATEST ajustado na composio qumica SAE 1020, e parametrizado com
frequncia 4Hz, fator enchimento 40% e harmnica 1.
O fato constado nos resultados foi que as impedncias das amostras de referncia da
composio qumica SAE 1020 utilizados no trabalho apresentaram maior variao nos
valores e geraram um limite de separao maior do que as demais composies qumicas,
conforme verificado no comparativo da figura 4.4.
49
4.2.1.3 Anlise do ao SAE 1020
Anlise da Microestrutura:
50
Figura 4.5: Microestrutura na regio superficial longitudinal das cinco amostras padres da
composio qumica SAE 1020. (a) amostra 1; (b) amostra 2; (c) amostra 3; (d) amostra 4;
(e) amostra 5. Ampliao: 50X. Ataque: Nital 3%
51
Anlise da Dureza:
Dureza Superfcie
Mdia
Desvio Padro
139
139
149
129
132
138
8
123
132
133
129
137
131
5
119
129
124
128
123
125
4
Mdia
Desvio Padro
127
133
135
129
131
11
5
13
1
7
Dureza Ncleo
Amostra 1
139
123
119
Amostra 2
139
132
129
Amostra 3
149
133
124
Amostra 4
129
129
128
Amostra 5
132
137
123
Distncia
Figura 4.6: Representaes grficas dos ensaios de dureza realizados nas amostras do ao
SAE 1020.
52
Os resultados demonstram que a amostra 3 foi a de maior dureza superficial, bem
como a maior mdia de dureza com 135 HB, e maior desvio padro representando uma
variao maior de dureza ao longo de sua seco.
A amostra 4 apresentou menor dureza superficial, porm com uma boa
homogeneidade de dureza representada pelo baixo desvio padro entre seus resultados. Na
amostra 1 os resultados mostraram o segundo maior desvio padro e a menor mdia de
dureza entre todas as amostras com 127 HB.
As anlises por regies das amostras demonstraram que a mdia das durezas nas
superfcies das amostras foi maior do que no meio raio e no ncleo, porm nesta regio
teve-se o maior desvio padro representando uma maior variao na medida de dureza entre
as cinco amostras.
Tabela 4.6: Resultados das anlises de composio qumica das amostras do ao SAE1020.
SAE 1020
C
Si Mn
P
S
Cr Ni Mo
Amostra 1
0,19 0,23 0,37 0,021 0,007 0,05 0,06 0,01
Amostra 2
0,19 0,23 0,37 0,023 0,009 0,06 0,06 0,01
Amostra 3
0,19 0,24 0,38 0,025 0,011 0,06 0,07 0,01
Amostra 4
0,19 0,24 0,38 0,023 0,009 0,06 0,06 0,01
Amostra 5
0,19 0,24 0,38 0,024 0,01 0,06 0,06 0,01
53
5
DISCUSSES
54
significou que h possibilidade do equipamento no detectar uma mistura de material no
fluxo normal de produo aprovando barras de diferentes composies qumicas.
A simulao dos resultados da tabela 4.4 e a delineao da forma aproximada dos
limites de separao para o equipamento ajustado em SAE 1020, conforme figura 5.1,
demonstraram uma variao considervel dos pontos de impedncia entre cada barra desta
composio qumica. Estes resultados ocasionaram o limite de separao para esta
composio qumica maior do que as demais composies qumicas, conforme verificado
na figura 4.4 (a).
Observou-se que a composio qumica SAE 4320 encontrava-se dentro do limite
de aprovao da composio qumica SAE 1020, mesmo sendo de composio qumica
diferente. A composio qumica SAE 8620 encontra-se muito prxima do limite de
aprovao para esta condio de ajuste justificando o erro de uma barra desta composio
qumica e as cinco barras da SAE 4320, conforme demonstrado na tabela 4.3.
Reatncia indutiva
3500
3400
3300
3200
3100
3000
2900
2800
2700
2600
2500
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
Resistncia hmica
SAE 8640
SAE 8620
SAE 4140
SAE 1045
SAE 4320
SAE 1020
Mdia 1020
Figura 5.1: Simulao dos resultados em plano de impedncia para ajuste em SAE 1020.
Nos trabalhos de Ma, X [12] e Haldane, R.J [13], foi constatada a influncia da
microestrutura, porosidade e propriedades metalrgicas na impedncia dos materiais
55
utilizando o mtodo de correntes parasitas para avaliao de componentes por eles
estudados.
importante salientar que pelo fato da grande concentrao das correntes parasitas
estarem na superfcie das amostras os resultados superficiais encontrados foram de grande
valia para compreender o comportamento dos limites de separao das amostras de
referncia da composio qumica SAE1020.
Neste sentido, os resultados das anlises microestruturais da composio qumica
SAE1020 apresentados nas figuras 4.5 identificaram variaes significativas entre as
regies superficiais. Defeitos superficiais, regies descarbonetadas e regies encruadas
encontradas em cada amostra podem ter gerado as diferenas nos resultados de impedncias
das barras tornando o limite de separao nesta composio qumica maior do que as
demais no ajuste do equipamento, conforme figura 5.1.
Zergoug, M [7] relata que as variaes de durezas e microestruturas influenciam em
variaes dos valores de impedncia, sendo que tal comportamento o permitiu correlacionar
os valores de impedncia com os resultados destrutivos de microdureza dos aos tratados
termicamente por ele estudados.
Atravs dos resultados de dureza entre as amostras do SAE1020, conforme tabela
4.5, a regio superficial apresentou maior variao com desvio padro igual a 8. O
comportamento de dureza superficial das amostras pode ter influenciado de forma negativa
nos resultados de ajuste do equipamento para esta composio qumica, tornando o
percentual de classificao errada fora dos limites aceitveis, conforme critrios
estabelecidos na tabela 3.3.
Apesar das dificuldades encontradas durante a conduo do trabalho foi possvel
otimizar os parmetros de ajuste do equipamento de correntes parasitas MAGNATEST D
3.623 para aplicao de separao de barras de aos com diferentes composies qumicas,
obtendo eficcia na inspeo de 96,6% e 3,3% de classificao errada.
56
CONCLUSES
Atravs da anlise dos resultados obtidos nos ensaios realizados foi possvel chegar
as seguintes concluses:
A
metodologia
DOE
mostrou-se
uma
ferramenta
importante
para
desenvolvimento do trabalho, pois foi facilmente aplicada nos estudos propostos gerando
eficincia, rapidez e confiabilidade nos resultados obtidos agilizando o conhecimento do
processo de otimizao dos parmetros de ajuste do equipamento MAGNATEST para
aplicao de separao de composies qumicas de aos.
Os resultados demonstraram a possibilidade de separar os materiais, onde obtivemos
mais de 96% de acerto de separao sem erros falsos para frequncia 4 Hz e harmnica de
1a ordem. O fator de enchimento teve pouca influncia nos resultados, indicando que com
40% foi mais confivel devido a no indicao de erros falsos.
As amostras utilizadas para o ajuste do equipamento devem ser muito bem
conhecidas e com caractersticas metalrgicas homogneas, pois variaes microestruturais
ou de dureza podem aumentar o limite de separao resultando em classificao errada dos
materiais, ou seja, possibilitando a no deteco de Mistura de Material.
O objetivo do trabalho, aumentar a confiabilidade do equipamento para deteco de
Mistura de Materiais, foi plenamente alcanado atravs da utilizao da otimizao dos
parmetros de ajuste.
57
7
58
8
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
59
[14] Tai, C. C. Characterization of coatings on magnetic metal using the swept-frequency
eddy current method. Review of Scientific Instruments 71, 2000, p. 3161-3167.
[15] Halleux, B.; Ptchelintsev, A.; Limburg, S. B. Thickness and conductivity
determination of thin coatings on ferromagnetic substrates in the case of cylindrical
symmetry. Review of Scientific Instruments 68, 1997, p. 3533-3539.
[16] Shull, P. Nondestructive Evaluation: Theory, Techniques, and Applications. 1a
edio. Altoona, 2002.
[17] Extrada de: http://www.foerster.com.de, em Maro de 2009.
[18] Silva, L. Caracterizao de Revestimentos de Nquel Compsito por Correntes
Parasitas, Tese de Doutorado, Universidade Federal do Rio de Janeiro, 2007, 153p.
[19] Ditchburn, R.; Burke, S.; Planar rectangular spiral coils in eddy-current nondestructive inspection, NDT&E International 38, 2005, p. 690700.
[20] Yin, W.; Peyton, A.; Thickness measurement of non-magnetic plates using multifrequency eddy current sensors, NDT&E International 40, 2007, p. 4348.
[21] Maouche, B.; Alkama, R.; Semi-analytical calculation of the impedance of
differential sensor for eddy current non-destructive testing, NDT&E International 41,
2008, p. 101116.
[22] Martins, C. O. D.; Desenvolvimento de Metodologias de Inspeo e Monitoramento
de Risers Flexveis atravs de Tcnicas Micromagnticas de Anlise de Tenses, Tese de
Doutorado, PPGEMUFRGS, 2008, 122p.
[23] Marques, P.F; Rebello, J.; Feiste, K. L.; Stegemann, D. Fundamentals of harmonic
analysis of electromagnetic fields. CONAEND, 2000.
[24] Mandache, C.; Lefebvre, J.H.V.; Transient and harmonic eddy currents: Lift-off point
of intersection, NDT&E International 39, 2006, p. 5760.
[25] Campos, M. A., Sanchez, J. C., Padovese, L. R., Ensaio no Destrutivo em Aos
Carbono:
Anlise
Harmnica
No
Linear
Rudo
Magntico
Barkhausen,
60
[27] FOERSTER MAGNATEST D 3.623 Operating Instructions, Dortmund - Institut
Dr. Frster, 2004.
[28] Hansen, J., The eddy current inspection method: Part 1. History and electrical
theory, Insight Vol 46 No 5 May 2004.
[29] Hansen, J., The eddy current inspection method: Part 2. The impedance plane and
probe, Insight Vol 46 No 6 June 2004.
[30] Hansen, J., The eddy current inspection method: Part 3. Instrumentation and
applications, Insight Vol 46 No 7July 2004.
[31] Hansen, J., The eddy current inspection method: Part 4. Applications, practical testing
and advanced concepts, Insight Vol 46 No 8 August 2004.
[32] Yin, W.; Dickinson, S.J.; Peyton, A.J.; A multi-frequency impedance analyzing
instrument for eddy current testing, Meas Sci Technol 2006;17:393402.
[33] Mook, G.; Hesse, O.; Uchanin, V., Deep Penetrating Eddy Currents and Probes, 9th
European NDT Conference (ECNDT), Berlin, Germany, 2006.
[34] MONTGOMERY, D. C. Design and Analysis of Experiments. 6a edio. New York:
J. Wiley, 2005.
[35] Box, G,; Hunter, G.; Hunter, J. Statistic for experimenters. 1a edio. New York: J.
Wiley, 1987.
[36] Cardoza, J,; Correia, E,; Planejamento de Experimento no processo produtivo, II
CONNEPI, Joo Pessoa, 2007.
[37] Jiju, A., Kaye, M. A.; Methodology for Taguchi Design of Experiments for
Continuous Quality Improvement, Quality Word TS, p. 98-102, September 1995.
[38] MSA Anlise dos Sistemas de Medio Manual de Referncia. 3a Edio. Direitos
Autorais: DaimlerChrysler Corporation, Ford Motor Company e General Motors
Corporation, 2003.