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PRINCIPIOS FSICOS
La presin (p) en cualquier punto es la razn de la fuerza normal, ejercida sobre una
pequea superficie, que incluya dicho punto.
El caudal (Q), es el volumen de fluido (litros, m3, cm3 , etc.) por unidad de tiempo (min,
horas, etc.) que circula por una determinada conduccin.
Para que exista un caudal debe existir una diferencia de presin entre dos puntos. El
fluido SIEMPRE circular desde el punto de mayor presin hacia el de menor presin
En un sistema oleohidrulico: El caudal y la presin son factores TOTALMENTE
independientes.
=
/
Viscosidad cinemtica
/
Unidades:
/2 = Pa (pascal)
Bar = 105 Pa
PRINCIPIOS FSICOS
Las caractersticas de la relacin entre la viscosidad y la temperatura
suelen ser expresadas mediante el ndice de viscosidad (VI). Cuanto
mayor es el ndice de viscosidad de un aceite hidrulico, tanto menos
vara su viscosidad o, en otras palabras, tanto mayor es el margen de
temperaturas dentro del cual puede utilizarse el aceite.
Limite inferior 10 mm2/s
Margen de viscosidad ideal 15 a 100 mm2/s
Lmite superior 750 mm2/s
PRINCIPIOS FSICOS
Principio de Pascal, la presin aplicada a un fluido se transmite ntegramente
en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando
estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.
PRINCIPIOS FSICOS
La Energa potencial (J): W = m.g.h
m = masa (Kg)
g = gravedad (9,81 m2/s)
h = altura del liquido (m)
La Energa de presin (J). La energa de presin
corresponde a la energa absorbida para la
compresin del lquido. W = p . V
P = presin (Pa)
V = variacin del volumen (m3)
Energa cintica, viene determinada por la
velocidad del flujo y por la masa. W = m .v2
m = masa en Kg
v = velocidad en m/s
La energa trmica en un sistema hidrulico es
generada debido a la friccin W = V . p
HIDRULICA.
La hidrulica es la rama de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos en funcin de sus propiedades
especficas.
La palabra hidrulica proviene del griego (hydrauliks) que, significa tubo de agua. Hoy
por hidrulica se entiende la generacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presin. Se
entiende que los fluidos a presin hacen las veces de medio de transmisin de energa.
Bsicamente se distingue entre:
Sistemas hidrulicos estacionarios, instalados
fijamente en un determinado lugar. Las vlvulas por lo
general son de accionamiento electromagntico.
Mquinas de produccin y mquinas de montaje.
Lneas de transporte.
Equipos elevadores y de transporte.
Prensas.
Mquinas de fundicin por inyeccin.
Lneas de laminacin.
Ascensores.
APLICACIONES DE LA HIDRULICA.
Sector manutencin. En lneas automticas de
transporte interno.
Industria Siderrgica: laminadores en fro y en
caliente, lneas de acabado y mquinas de colada
continua.
Maquinas (prensas y cizallas) - herramientas (tornos
y fresadoras).
Industria elctrica. Turbinas e interruptores de alta
presin.
CARACTERSTICAS DE LA HIDRULICA.
Ventajas de la hidrulica
Desventajas de la hidrulica
Posicionamiento preciso.
Avance desde cero con mxima carga.
Hidrulica
Suciedad.
Velocidad de trabajo
v = 0,5 m/s
v = 1,5 m/s
Coste energtico
Bajo.
Alto.
Muy alto.
Fugas
Influencias
medioambientales
Acumulacin de
energa
Transporte de energa
Neumtica
Sin desventajas,
exceptuando la prdida
de energa.
Peligro de explosin en Sensible a cambios de A prueba de explosiones,
determinadas zonas;
temperatura, peligro de
sensible a cambios de
sensible a cambios de
incendio en caso de fugas.
temperatura .
temperatura.
Difcil, nicamente en Limitada, con ayuda de Sencilla.
cantidades pequeas con gases
bateras.
Hasta 100 m
Hasta 1000 m
Ilimitado, con prdida Velocidad de flujo:
Velocidad de flujo:
de energa.
v = 2 a 6 m/s
v = 20 hasta 40 m/s
Movimiento giratorio.
Precisin de
posicionamiento.
Rigidez.
Fuerzas
Electricidad
Complicado y costoso,
pequeas fuerzas,
complicada regulacin
de la velocidad.
Sencillo y de alto
rendimiento.
Hidrulica
Neumtica
Sencillo, buena
Sencillo, fuerzas
regulacin de la
limitadas, la velocidad
velocidad, fuerzas muy
depende de la carga.
grandes.
Sencillo, grandes
Sencillo, bajo
momentos de giro, bajas
rendimiento,
revoluciones.
altas revoluciones.
Precisin de 0,05 mm Depende del sistema,
Sin cambios de carga,
o superior.
posibilidad de alcanzar
posible hasta 0.1 mm.
niveles de precisin de
0,05 mm.
Posibilidad de obtener Gran rigidez, ya que el Deficiente, porque el aire
muy buenos valores de
aceite casi no se
se comprime.
rigidez mediante
comprime.
mdulos mecnicos.
No admite sobrecargas, Resistente a sobrecargas; Resistente a sobrecargas;
deficiente grado de
con altas presiones de
la presin del aire y el
eficiencia, posibilidad de hasta 600 bar, fuerzas
dimetro del cilindro
obtener grandes fuerzas. muy grandes (F < 3000
limitan la fuerza (F < 30
kN)
kN hasta 6 bar)
Caudal fijo siempre entregan el mismo caudal para una velocidad de giro dada, por lo que si necesitamos
regular el caudal de alguna manera tendremos que recurrir a la regulacin de la velocidad de giro del motor
que impulsa a la bomba.
Caudal variable, disponen de sistemas propios para conseguir la regulacin del caudal otorgado por la bomba
con independencia de la velocidad de giro del motor.
Motor y bomba.
2.
Tubo de aspiracin.
3.
Cmara de aspiracin.
4.
5.
Cmara de retorno.
6.
Tornillo de escape.
7.
8.
Filtro de entrada.
9.
11. Retorno.
ACTUADORES HIDRULICOS.
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros y actuadores rotativos denominados motores
hidrulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presin, generalmente un tipo de aceite y se obtiene un
movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la prdida
de presin de un determinado caudal del fluido en cuestin.
Potencia de Entrada = Presin x Caudal.
Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal.
La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad.
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular .
Actuadores lineales. La velocidad de avance es
proporcional al Caudal e inversamente proporcional al
rea posterior del pistn.
Existen cilindros de simple efecto, en ese caso slo
una cmara es alimentada por aceite, la otra queda
vaca conectada al exterior y el movimiento se
reemplaza por la gravedad, o bien por un resorte.
ACTUADORES HIDRULICOS.
Motor hidrulico. El movimiento rotatorio es generado por
la presin.
El de tipo rotatorio: en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presin.
El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado
por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo
tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.