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Diretores
Hlio Fittipaldi
Thereza Mozzato Ciampi Fittipaldi
www.mecatronicaatual.com.br
Editor e Diretor Responsvel
Hlio Fittipaldi
Redao
Fabieli de Paula,
Monique Souza,
Thayna Santos
Produo
Diego Moreno Gomes, Renato Paiotti
Designers
Diego Moreno Gomes
Colaboradores
Alan Liberalesso,
Andr Ribeiro Lins de Albuquerque,
Antonio Dresch Jr.,
Carlos Reis de Freitas,
Cludio Adriano Policastro,
Danny R. Efron,
Dieison Grumovski,
Edson Jaime Michalak,
Hamilton Badin Jr.,
Oscar Siqueira,
Paulo Garcia de Souza,
Renato Paiotti,
Roberto Luiz R. Cunha
VENDAS DE PUBLICIDADE
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Ricardo Nunes Souza
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estoque), solicite pelo site ou pelo tel. 2095-5330, ao
preo da ltima edio em banca.
Projees para a
industria de automao
A indstria de automao projeta um crescimento de 30% para 2008, caso
a previso esteja correta, o faturamento bruto do setor atingir R$ 3,7 bilhes.
As perspectivas para os prximos dois a trs anos estimadas pela ISA Distrito 4
Amrica do Sul, associao dos profissionais de automao e instrumentao,
bastante otimista.
Nos setores de petrleo e gs, siderurgia, papel e celulose que indicam substanciosos investimentos, j notamos a forte contratao de pessoal nos ltimos
meses.
A percepo do setor que o Brasil est sintonizado com o que h de mais
avanado em tecnologia da rea e cresceu 11% em 2007. J os outros pases vo
manter uma mdia nos prximos cinco anos de 6,4%.
Em toda a Amrica Latina exitem aproximadamente 2600 afiliados ISA
Distrito 4. H 63 anos (abril de 1945), a ISA, foi fundada na Pennsylvania USA, congregando em todo o mundo cerca de 30 mil profissionais, estudantes
e acadmicos, em mais de 110 pases.
Seguindo as suas origens, a ISA Distrito 4 est mais voltada para a rea de
processo, ficando em segundo plano a rea de automao da manufatura que
tende tambm a crescer muito nos prximos anos.
Neste ano quando as portas da Brasil Automation ISA Show se abrirem,
passar por elas o segundo membro no americano a exercer a presidncia da
ISA mundial. O primeiro foi um italiano e o segundo, o engenheiro eletrnico
brasileiro, Nelson Ninin, que assume o cargo de presidente eleito secretrio em
2009 e como Presidente Mundial da ISA em 2010.
O seu currculo pesou na deciso, mas o que se destacou foi seu conhecimento
profundo in loco do mercado de automao em diversos pases da Asia, Europa
e Amrica.
Aproveito para lembrar, de novo, que a partir da edio n 38 a revista Mecatrnica Atual no est mais disponvel para venda em bancas de jornais, e sim,
somente por assinaturas das edies impressas em papel e o por meio do portal
Mecatrnica Atual (www.mecatronicaatual.com.br).
Hlio Fittipaldi
Associao Nacional
das Editoras de Publicaes Tcnicas,
Dirigidas e Especializadas
Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial
dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou idias
oriundas dos textos mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da
Revista devero ser feitas exclusivamente por cartas, ou e-mail (A/C do Departamento Tcnico). So tomados todos
os cuidados razoveis na preparao do contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade legal por
eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampouco assumimos a
responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador. Caso haja enganos em texto ou desenho, ser
publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por ns aceitos de boa f,
como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por alteraes nos preos e
na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
ndice
24
10
28
10
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Controle de patrimnio
via RFID
20
Otimizao na destilao
de etanol?
24
Monitoramento online
do desempenho da
planta industrial
28
Placas de aquisio e
controle NI Single-Board Rio
31
Aquisio de dados
plataformas Multicore
34
36
Manuteno preditiva:
anlise de vibraes
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Editorial
Contato
Notcias
Cho de fbrica
01
03
04
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1
3
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4
contato
OPC
Gostaria de sugerir uma matria especfica
sobre o padro OPC (OLE for Process Control).
Lucas Azevedo
Autnomo
Salvador BA
Lucas, sua sugesto j est anotada. Aproveitamos a oportunidade para indicar a leitura do artigo
Os CLPs tero uma arquitetura to aberta quanto
um PC?, edio n 30 e tambm a srie Ethernet
Industrial, publicada nas edies n 17, 18, 19 e
20. Assim, voc poder conferir algumas informaes sobre o padro OPC. No deixe de ler!
Montagens Industriais
Mecatrnica Atual n 30
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literatura
O livro Inversores de Freqncia
Teorias e Aplicaes visa aprimorar o
conhecimento de tcnicos, tecnlogos e
engenheiros que atuam nas reas de automao, mecatrnica e eletrotcnica,
alm de profissionais que desejam
se manter atualizados.
De maneira dinmica, instrutiva e objetiva, a obra de Claiton
Moro Franchi, apresenta os
conceitos fundamentais de
inversores de freqncia e
os aspectos relativos sua
instalao e aplicao.
Tambm explana os
princpios de funcionamento dos inversores de freqncia,
eventos
Novembro
Dezembro
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instrumentao
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//notcias
Engenheiro brasileiro lana livro
de automao com tecnologia
usada pela Petrobras
O Engenheiro Eletrnico Augusto Passos Pereira, acaba de
lanar mundialmente o livro: Foundation Fieldbus. Trata-se de
uma tecnologia de interligao em redes, via protocolo digital,
de equipamentos medidores e controladores de variveis, tais
como: presso, temperatura, vazo e nvel utilizados nos projetos de automao das unidades industriais, como refinarias e
plataformas de petrleo. O livro foi escrito em conjunto com
o engenheiro canadense Ian Verhappen.
Pereira, formado na Faculdade de Engenharia Industrial (FEI),
trabalhou durante 18 anos nos Setores de Engenharia e Manuteno da Dow Qumica do Guaruj e atuou durante seis anos
na multinacional brasileira
Smar Equipamentos Industriais. Depois ingressou
na Emerson Process, e na
Yokogawa Amrica do Sul.
Atualmente, o Gerente
de Marketing para a Amrica do Sul da empresa
alem Pepperl+Fuchs, com
sede continental em So
Bernardo do Campo (SP).
Alm disso, ele exerce a
atividade de professor em
diversas Universidades
Augusto Passos Pereira lanar
de cursos de MBA e Ps
o livro Foundation Fieldbus
Graduao.
no Congresso e Feira Brazil
Automation 2008.
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Produtos
Terminal de vlvulas MPA
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//notcias
Techmei 2008
Produtos
Inversores para aplicaes
sujeitas a jatos
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//notcias
Weg faz negcios no Mxico
Produtos
PROFINET/PROFIsafe
Curtas
A DebMaq fechou parceria para representar
no Brasil a japonesa Fuji Machine, fabricante de
mquinas-ferramenta e mquinas de montagem de
circuito impresso. O acordo foi fechado durante
o International Manufacturing Technology Show
IMTS, realizado em Chicago/ EUA. At ento, a
fabricante japonesa no possua representante no
Pas. Com a parceria, a DebMaq prestar todo
suporte para comercializao das mquinas Fuji, o
que inclui treinamento, assistncia tcnica e reposio de peas, oferecendo uma estrutura para
representao da marca no mercado nacional,
fator decisivo para o fechamento da negociao,
iniciada em fevereiro de 2008.
Integradores
Marlia - SP
Fundada em 1991 a Solution
Automao Industrial, voltada para o fornecimento de
solues na rea de Indstria
e Controle de Processos. A
primeira tarefa da empresa, foi
a criao de um rob de carga
capaz de identificar o produto
e entrega-lo em sua prateleira
correspondente. Este desafio foi a pedido da empresa
Bandag do Brasil.
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reportagem
Produtos
Chaves fim de curso
a prova de exploso
A Honeywell possui uma linha de
produtos com projeto de encapsulamento, o qual cumpre com as
exigncias de normas internacionais e nacionais. O projeto inclui
um encapsulamento a prova de
exploso dotado de um sistema
que mantm e refrigera o fascamento dentro do invlucro. Ele
no permite o aquecimento dos
gases externos que cercam a chave
fim de curso. A serie BX possui
encapsulamento em ao inoxidvel
resistente a corroso.
As chaves fim de curso a prova
de exploso da Honeywell so
aplicveis em: transportadores de
gros, perfuraes para explorao
de petrleo, instalaes petroqumicas, cabines de pintura, posicionadores de vlvulas, equipamentos
para minerao, pulverizadores
de sal, mquinas para o segmento
de papel e celulose, transporte e
manipulaes de materiais.
Dentre suas certificaes a empresa destaca: Atex, UL, CSA, IEC Ex.
O grau de selagem inclui padres
do tipo NEMA 1, 3, 4, 6 e 13 e o
grau de proteo IP67 possibilita
aplicaes em locais com sujeira,
gua e leo. Destinados a locais
perigosos como os da Classe I,
Grupo B, C e D e Classe II, Grupo
E, F e G.
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manufatura
Sistema de
controle para
processos de
bateladas
H algum tempo os processos de bateladas deixaram
de ser um mistrio nas indstrias e no ambiente de
automao. O cenrio atual nos apresenta diversas
maneiras de se controlar e monitorar um processo
de bateladas, cada um com suas caractersticas,
vantagens e desvantagens. Este artigo visa mostrar
alguns detalhes de quatro maneiras diferentes de
se automatizar um processo de bateladas a partir
de um sistema de controle
Por Alan Liberalesso*
saiba mais
Caractersticas dos CLPs vendidos
no Brasil
Mecatrnica Atual 31
Base Automao
www.baseautomacao.com.br
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Controle a partir de
CLPs e IHMs
Interagir com os equipamentos de
campo, como vlvulas, motores, sensores
e outros dispositivos, atravs de CLPs (ou
PLCs, Programmable Logic Controllers, em
ingls) o recurso mais comum na maioria
dos processos industriais no mundo, inclusive no Brasil.
Neste contexto, cabem ao PLC tarefas
como: partida e parada de motores, abertura e fechamento de vlvulas, contagem,
temporizao, monitoramento e controle de
variveis analgicas, seqenciamentos, entre
muitos outros. Nos processos de bateladas
so utilizados alguns algoritmos de pesagem, tabelas de dados e procedimentos. O
controle do processo realizado pelo PLC,
o papel dele a execuo das operaes,
sejam estas fixas ao longo de suas rotinas,
sejam parametrizveis atravs de alguma
interface de operao.
As IHMs, equipamentos para visualizao e controle de processo, projetadas
para o ambiente industrial e com dezenas
de opes disponveis no mercado, tem o
papel de apresentar de maneira didtica
as informaes do processo ao usurio
do sistema. No sentido contrrio, recebe
os comandos gerados pelo mesmo e faz a
entrega ao PLC por meio de sua interface
de comunicao.
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manufatura
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manufatura
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manufatura
Controle via PLC, SCADA
e Softwares de Bateladas
(baseados na norma para
bateladas ISA S88)
Dependendo da caracterstica do processo
e da flexibilidade exigida pelo mesmo, uma
aplicao para batelada dever ser muito
mais que um seqenciador de passos combinado com procedimentos especficos como
adio de matrias-primas, aquecimento,
agitao, tempos de espera, etc. Operaes
como paralelismo, defasagem de passos,
transies baseadas em eventos, loops,
etc., podem ser exigidas para a execuo
da receita (produo da batelada).
E a que entram a norma ISA S88 e os
softwares de bateladas. Resumidamente,
a S88:
Define um modelo para controle de
bateladas o qual usado como um
padro por muitas indstrias;
Fornece uma terminologia comum
para o controle de bateladas, permitindo que usurios diferentes possam
expressar suas idias sobre uma
base comum e esta base comum de
terminologias e modelos permitem
aos usurios integrarem solues de
diferentes fornecedores;
A norma especifica que o cdigo do
controlador deve ser dividido em pequenas partes (mdulos de controle),
e o fato de termos pequenos cdigos
permite que as receitas sejam modificadas com maior facilidade;
Se duas plantas/linhas tiverem equipamentos semelhantes, pequenos
cdigos permitem uma implementao mais fcil com a reutilizao
dos cdigos;
Conceitua a separao do controle
do equipamento do controle do
procedimento (receita) que descreve
como fazer o produto final, permitindo mltiplos produtos, mltiplos
procedimento, mltiplas unidades
de produo.
Os softwares de bateladas de mercado
visam atender norma ISA S88 e possuem
ferramentas adicionais que permitam a
integrao destes com PLCs, por exemplo,
e tambm ferramentas que agregam valor
aos usurios e que procure diferenci-lo dos
outros softwares disponveis.
O modelamento do sistema dividido
em duas partes:
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manufatura
1. Modelamento fsico do processo
Clula de processo: onde definida a
rea responsvel para a produo das
bateladas (planta/processo/linha);
Unidades: conjunto de mdulos de
controle e de equipamentos responsvel
pela execuo de uma, algumas ou
todas as etapas do processo (tanques,
reatores, silos, etc.);
Mdulo de equipamento: conjunto
de equipamentos que realizam atividades do processo, como aquecimento,
dosagem, etc;
Mdulo de controle: dispositivo de
controle, como vlvula, motor, sensor, etc.
2. Modelamento procedural do processo
Procedimento: estratgia para execuo do processo/batelada;
Procedimentos da unidade: conjunto
de operaes utilizadas para seqenciamento dentro da unidade;
Operaes: conjunto de atividades
agrupadas e que visam o atendimento
de necessidades da batelada/processo;
Fases: realizao de tarefas/aes bsicas e simples, como adio de materiais, agitao, transferncia, entre
muitos outros.
O software de bateladas dividido em
mdulos, sendo que a base definida por:
Equipment Editor (modelamento fsico),
Recipe Editor (modelamento procedural),
Server (gerenciamento da batelada e comunicao do mdulo View com o PLC), View
(interface ao operador para visualizao e
controle das bateladas), Archiver (gerao
dos registros eletrnicos das bateladas) e
Report Editor (criao e customizao de
relatrios com os registros eletrnicos).
O sistema supervisrio continua com
a atribuio de monitoramento e controle
do processo. Ao PLC cabe toda a interface
com o cho de fbrica, como as tarefas de
partida e parada de motores, abertura e
fechamento de vlvulas, monitoramento e
controle de variveis analgicas. Do modelo
fsico definido para o controle da batelada
cabem ao PLC as rotinas com as phases e os
estados das mesmas, cada uma com uma
funo especifica como agitao, adio
de materiais, resfriamento, entre outras,
definidas quando do modelamento do
sistema de bateladas. Veja os exemplos na
figura 9, figura 10 e figura 11.
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Concluses
A soluo a ser adotada dever ser
definida aps a anlise de uma srie de
fatores, como caracterstica do processo,
necessidades do sistema de formulao,
estrutura e nmero de receitas, parmetros
e registros necessrios, infra-estrutura de
automao existente e/ou requerida, custos
envolvidos, entre outros.
Dependendo das informaes acima ser
possvel afirmar quais solues atendero s
necessidades do processo. E quando mais de
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automao
Controle de
patrimnio
via RFID
Conhea o desenvolvimento de um sistema eletrnico para o controle
de patrimnio atravs de uma pesquisa aplicada para identificar
uma soluo de automatizao, por meio de sistema de Identificao
por Rdio Freqncia (RFID). O foco do artigo foi controlar itens
(tags) que esto em um ambiente pr-estabelecido. Utilizando-se a
metodologia para desenvolvimento de novos produtos, foram testadas vrias configuraes para o sistema, produzindo os prottipos
apresentados
Antonio Dresch Jr, Danny R. Efrom e
Dieison Grumovski
saiba mais
Rastreabilidade de pallets via RFID
Saber Eletrnica 429
Tecnologia RFID no armazenamento de Pallets
Saber Eletrnica 428
Vantagens da Tecnologia RFID
www.acura.com.br/rfid
Tecnologia RFID
www.azuum.com.br/site/
sobre_rfid/sobre_rfid.html
A tecnologia RFID e os benefcios
da etiqueta inteligente para os
negcios
www.unibero.edu.br/download/revistaeletronica/Set04_
Artigos/A%20Tecnologia%20
RFID%20-%20BSI.pdf
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automao
Houve grandes avanos na questo da
alimentao dos sistemas de informaes,
que caminhou desde a simples digitao,
passando pelos cdigos de barras e 3D at as
atuais etiquetas eletrnicas de identificao
por rdio-freqncia (tags). Tais tecnologias
proporcionam elevado grau de integrao,
na medida em que possibilitam a atualizao
das informaes em tempo real.
Por sua vez, a necessidade de atender a
uma demanda mais customizada, assim como
de melhor gerenciar operaes descentralizadas em complexas redes logsticas, trouxe
uma srie de desafios na forma de lidar com
o vasto fluxo de informaes gerenciais.
Somado a esses fatores, a busca por meios de
transmisso de informaes, que propiciassem
maior mobilidade aos usurios, possibilitou
o desenvolvimento de maiores aplicaes
em sistemas de identificao, baseados na
transmisso por rdio-freqncia.
Esta tecnologia desencadeia uma revoluo que a base para uma nova realidade
na identificao de produtos, com impacto
direto no controle de patrimnio e nos
processos logsticos de toda a cadeia de
abastecimento, seja na fabricao, no controle
de estoque ou na compra e venda destes.
A flexibilidade de sistemas RFID o seu
grande fator positivo. Quando comparada
com outros sistemas de identificao, como
o cdigo de barras, o RFID ganha em
confiabilidade (cdigos de barras tendem a
apagar com o tempo), facilidade de leitura
(tags podem estar dentro dgua, lama, ou
circundados por metal) e no precisam de
leitor apontando diretamente para ele, ou
seja no necessita de visada. Alm disso,
como a captura de dados feita de forma
automtica, existe a reduo de falhas
humanas no processo.
Tecnologia RFID
O levantamento de patrimnio possui
uma dinmica difcil quando se utilizam
os sistemas atuais como numerao para
leitura visual ou cdigos de barras, prolongando o tempo de execuo, exigindo uma
equipe de pessoas destacadas para que esta
tarefa seja feita com agilidade, onerando os
recursos da empresa.
J o controle de patrimnio (controle
de bens mveis) exige uma superviso
permanente e dependendo do tamanho
e arquitetura da empresa, nem sempre
possvel faz-la com eficcia.
16
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Vantagens
Tal tecnologia permite a captura automtica de dados, para identificao de objetos
com dispositivos eletrnicos, conhecidos
como tag ou transponder que emitem sinais
de radiofreqncia para leitores ou antenas,
que captam estas informaes.
Os benefcios primrios de RFID so:
a eliminao de erros de escrita e leitura de
dados, coleo de dados de forma mais rpida
e automtica, reduo de processamento de
dados e maior segurana.
Quanto s vantagens da RFID em relao s outras tecnologias de identificao e
coleo de dados, temos: operao segura em
ambiente severo (lugares midos, molhados,
sujos, corrosivos, altas temperaturas, baixas
temperaturas, vibrao, choques), operao
sem contato e sem necessidade de campo
visual e grande variedade de formatos e
tamanhos.
Mas a principal vantagem do uso de
sistemas RFID realizar a leitura sem
o contato e sem a necessidade de uma
visualizao direta do leitor com o tag.
possvel, por exemplo, colocar a tag
dentro de um produto e realizar a leitura
sem ter que desempacot-lo, ou, por
exemplo, aplicar o tag em uma superfcie
que ser posteriormente coberta de tinta
ou graxa.
A tecnologia RFID apresenta caractersticas peculiares que nenhuma outra
oferece. Por exemplo, leitura simultnea de
at 30 itens em um perodo de um segundo,
utilizando-se de poderosos algoritmos de
anti-coliso. Com isto pode-se realizar
inventrios de milhares de itens, utilizando
um leitor de RFID manual.
Middleware RFID
A tecnologia RFID trabalha constantemente com fluxo de dados, esse fluxo de
dados pode ser grande. Por esse e outros
motivos faz-se necessidade de um middleware eficiente.
importante entender que o middleware
nada mais do que uma camada de software
que fica responsvel por diversas funes,
tais como, gerenciamento da rede de captura
de dados e pelo fluxo dos mesmos.
O middleware no constitui diretamente
aplicaes, pois uma de suas funes o
envio dos dados s aplicaes, aos sistemas
de gesto do processo, seja ele de produo,
estoque, logstica ou qualquer outro sistema
que necessite desses dados.
A Azuum, Alien, Symbol, IBM, Intermec/
Cagicomp e Sun so exemplos de empresas
que desenvolvem esses middlewares. A tecnologia RFID no teria sentido ao trabalhar
de forma isolada, sem ter para quem enviar
os dados recebidos, sem ter algum sistema
de organizao e processamento de dados.
Sem esses sistemas, os dados captados pela
tecnologia RFID no teriam utilidade, no
gerariam informaes para serem analisadas
e interpretadas, seriam apenas dados. Esse
o principal motivo pelo qual o software
(middleware) se faz to importante para o
sucesso da tecnologia RFID. Neste trabalho
o middleware ficou responsvel em receber
os dados do leitor RFID e associ-los aos
itens existentes nos ambientes.
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automao
Desenvolvimento
dos prottipos
Utilizando o recurso de uma metodologia
cientfica para projetos de desenvolvimento
de novos produtos, foi selecionado o seguinte
fluxograma e as suas fases:
Fase 1 - Planejamento de Linha de Produto: estudo cientfico do foco do
produto, auxiliado pelas consultorias e empresas que apiam o
projeto.
Fase 2 - Gerao de idias/conceitos: utilizando-se de tcnicas existentes
levantaram-se sugestes, opinies
e necessidades do mercado, para
identificao de referncias e estimativas que contriburam para
a criao do produto.
Prottipo I
Este sistema tem como objetivo atender
como ferramenta para controle e inventrio
do patrimnio para itens de baixo valor,
para isto, optou-se por adaptar um Leitor
RFID da Acuprox AP-09 com comunicao
via cabo Serial ao computador embarcado
(figura 2) associado s etiquetas World
Tags. Esta configurao apresenta o melhor
custo-benefcio para a aplicao.
O software de demonstrao (middleware) foi desenvolvido na fase 6 do projeto
e est disponvel para acesso no computador
embarcado do prottipo.
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automao
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automao
O software foi desenvolvido para proporcionar a visualizao dos itens encontrados em
um ambiente escolhido, quando submetido
ao leitor RFID, no caso, laboratrio B-17
foi encontrado uma mesa e uma cadeira
estofada. Este software foi montado de forma
a viabilizar futuros testes de integrao ao
sistema de banco de dados j existente.
Prottipo II
Concluses
Os prottipos atenderam as necessidades
planejadas, inclusive podendo ser utilizado
como ferramenta de testes de trabalho para
as empresas, kit didtico (uso educacional)
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automao
Otimizao
na destilao
de etanol?
A
saiba mais
Destilao de lcool: Desafio para
a automao
Mecatrnica Atual 36
Usinas de lcool e acar: A Automao de um setor em franco
desenvolvimento
Mecatrnica Atual 33
20
Apesar dos projetos de plantas de destilao atuais serem capazes de apresentar uma
eficincia na extrao de etanol superior a
99%, a energia necessria para a produo
poderia ser melhor aproveitada, utilizando
para tanto, estratgias de controle mais
apropriadas ao processo. Atualmente, os
aparelhos de etanol possuem uma eficincia
energtica que gira em torno de 80%. Este
indicador mensurado por meio de sistemas
comercias que, utilizando modelos matemticos robustos para executar o balano
de massa e energia, calcula-se o consumo
energtico ideal para cada condio de
entrada em cada aparelho (concentrao
alcolica e temperatura de entrada do vinho).
A eficincia energtica ento obtida pela
razo entre o consumo ideal e consumo
real do aparelho (figura 1).
O principal motivo para no se obter
melhores indicadores de eficincia energtica
a alta flutuao de variveis controladas
do processo, tais como: presso nas colunas
e temperatura TB4 (temperatura da bandeja 4 na coluna B, utilizada para inferir
a concentrao alcolica do etanol). Isso
acaba acarretando um gasto desnecessrio
de energia para realizar o trabalho de separao do etanol.
Alm do fator energtico, outro fator
de desempenho que pode ser aumentado
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automao
Destilao de Etanol:
Breve Descrio
Os aparelhos de destilao em usinas
de etanol tm a configurao bsica como
apresentado na figura 3. A entrada do
sistema o vinho proveniente do processo
antecedente a fermentao - e a sua composio alcolica gira em torno de 7 a 12
GL2 (unidade de medida para especificar
o teor alcolico em volume), gua (aproximadamente 90%) e os demais componentes
encontrados em menores quantidades tais
como: glicerina, cidos succnico e actico,
leveduras e bactrias, sais minerais, etc.
Para a obteno do etanol para uso
como combustvel, tambm conhecido
como lcool hidratado, tem-se duas principais operaes; destilao propriamente
dita (coluna A) e a retificao (coluna B).
Conforme apresentado na figura 4.
A coluna A tem por finalidade esgotar
a maior quantidade possvel de etanol do
seu produto de fundo, que denominado
vinhaa. Esta, retirada em uma proporo
aproximada de 12 litros para cada litro de
lcool produzido, utilizada na lavoura como
fertilizante, sendo seu calor parcialmente
recuperado pelo vinho no trocador de calor
K. A finalidade da coluna B concentrar a
flegma a uma graduao de aproximadamente 96 GL (unidade de medida para
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21
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automao
especificar o teor alcolico em volume). A
flegma alimentada nessa coluna, onde
concentrada e purificada, sendo retirada sob
a forma de etanol, duas bandejas abaixo do
topo da coluna. Os componentes mais volteis
retirados no topo da coluna B passam por
uma seqncia de condensadores (E, E1 e
E2), dos quais retornam para o topo da B
sob a forma de condensado (refluxo). Do
fundo da coluna B retirada uma soluo
aquosa chamada flegmaa que tanto pode
ser reciclada no processo ou eliminada.
Controle e Automao na
Destilao de Etanol
22
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automao
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automao
Monitoramento
online do
desempenho da
planta industrial
Este artigo descreve os conceitos bsicos desde
a automao do processo at a gerao e monitoramento de indicadores de desempenho que
permitem acompanhar em tempo real a sade
dos ativos de uma planta industrial, comparando o
desempenho atual com o timo calculado a partir
de modelos rigorosos do processo
Cludio Adriano Policastro
Andr Ribeiro Lins de Albuquerque
Paulo Garcia de Souza
saiba mais
Sistema de monitoramento e
estimativa dos tempos de
operao do disjuntor
Mecatrnica Atual 31
24
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automao
Alie se ao fato que, devido natureza
dinmica dos processos industriais, existe
a necessidade de se acompanhar em tempo real o desempenho dos mesmos. Esta
necessidade originou os conceitos que
forma a base do Monitoramento online
do desempenho.
O monitoramento online do desempenho
da planta industrial tornou-se uma tarefa
essencial para gerentes e demais tomadores
de deciso que necessitam manter o controle
de seus ativos e buscam a otimizao dos
mesmos. Ele pode ser definido como o
processo de medir a utilizao de recursos
existentes, compreendendo os desvios entre
o real e o desejado, determinando o impacto
da degradao da utilizao tima destes
recursos em relao aos objetivos estratgicos
de uma organizao, por meio, da produo
de indicadores chave de desempenho.
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25
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automao
Nos ltimos
anos, surgiram
tambm solues
que permitem a
tomada de
decises baseadas em dados
instantneos
do processo.
26
Entretanto, existe uma grande confuso entre o papel dos sistemas PIMS e
MES. Atualmente, muitos sistemas PIMS
incorporam algumas funcionalidades de
sistemas MES, tornando estes sistemas
mais versteis. Por outro lado, os sistemas
MES que foram concebidos originalmente
para o controle de processos de manufatura,
tambm receberam funcionalidades de
integrao e armazenamento de dados de
processos contnuos e batelada, aumentando
ainda mais a sobreposio de tarefas entre
estes dois sistemas.
Neste ponto, uma maneira simples de
entender o real papel destes dois sistemas
a seguinte: um sistema PIMS um deposito de dados e um sistema MES um
conjunto de aplicativos que usa os dados
armazenados no PIMS.
nesta mesma camada de integrao
(SGP) que se localizam os sistemas de
monitoramento de desempenho da planta.
Normalmente estes sistemas so mdulos
adicionais dos sistemas PIMS ou MES, mas
tambm podem ser construdos a partir de
solues de fornecedores independentes.
Em uma arquitetura efetiva de funcionamento, estes sistemas de monitoramento
extraem dados dos sistemas PIMS, executam
seus clculos e tratamentos empregando os
dados da planta, e escrevem seus resultados
novamente no sistema PIMS para que estes
estejam disponveis para o sistema MES ou
para os sistemas localizados nos nveis mais
altos da empresa.
A execuo de um sistema de monitoramento online do processo, da forma
descrita anteriormente, e a disponibilizao
dos resultados para as camadas superiores
da empresa. Isso permite a visualizao da
planta industrial, conduzindo otimizao dos ativos de uma organizao, o que
possibilita uma operao mais eficiente
dos negcios.
Na camada mais alta da pirmide de
integrao dos dados, encontram-se os
sistemas corporativos de gesto (ERP ou
Enterprise Resource Planning), responsveis
pela transformao dos dados e informaes
da planta em informaes de negcio.
Desta forma, pela implementao desta
estrutura de TI e TA, pode-se integrar os
dados de processo aos de negcio, possibilitando o alinhamento das estratgias
de produo s estratgias de outras reas
de empresa.
Monitoramento online
do Processo
A integrao dos dados industriais deste
o cho de fbrica at nveis corporativos
pode prover as ferramentas necessrias para
um gestor tomar decises em tempo real e
administrar o negcio com eficincia. Uma
das ferramentas mais importantes para este
processo de gesto o monitoramento do
processo industrial. Nos ltimos anos, o
monitoramento de processo constituiu uma
atividade essencialmente offline e realizada
normalmente com uma periodicidade baixa (grandes intervalos de tempo), muitas
vezes com o auxlio de simples planilhas
personalizadas. Neste processo de monitoramento, o tempo necessrio para gerar e
analisar estas planilhas demasiado longo
para permitir uma ao eficaz baseada nos
resultados.
Como conseqncia, pode-se observar
uma deficincia grande na qualidade e na
velocidade das aes para a recuperao
de uma queda de desempenho da planta
industrial.
Nos ltimos anos, surgiram tambm
solues que permitem a tomada de decises baseadas em dados instantneos do
processo. Isso permite o acompanhamento
do processo a qualquer momento do dia ou
de um perodo desejado. Entretanto, estas
solues se limitam a monitorar as faixas de
especificaes e comportamentos estatsticos
das variveis do processo.
Adicionalmente, estas solues no
permitem a busca pela condio operacional
tima da planta, uma vez que, no existe
um modelo do processo para ser comparado
com a situao atual do processo real.
Neste contexto, tcnicas de monitoramento online que utilizam modelos
matemticos do processo e reconciliao de
dados podem superar a estas deficincias,
o que possibilita a tomada de deciso no
momento certo, utilizando informao com
alta qualidade e confiabilidade.
Estas tcnicas utilizam o modelo matemtico do processo para comparar os dados
da planta real e determinar os desvios existentes em termos de operao e utilizao
de recursos. Isso permite que estas solues
apontem sempre a diferena entre o estado
atual da planta industrial e seu ponto timo
de operao, podendo resultar em ganhos
aproximados entre 1-4% em eficincia do
processo.
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12/11/2008 16:43:11
automao
Estas tcnicas tambm utilizam a reconciliao de dados para melhorar a preciso
das medies, pela reduo do efeito dos erros
introduzidos nos dados e pelo processo de
medio (rudos, m instalao de sensores,
sensores descalibrados, etc).
A principal diferena entre a reconciliao de dados e outras tcnicas de filtragem
que a reconciliao faz uso explicito de
um modelo matemtico do processo que
fornece as restries e relaes entre as
variveis.
Esta tcnica obtm estimativas mais
precisas das variveis do processo, por meio
de um ajuste das medidas brutas (extradas
da planta) para satisfazer s restries e
relaes impostas pelo modelo do processo.
Como resultado deste tratamento, esperase obter medidas mais precisas do que as
medidas brutas extradas da planta.
O objetivo fundamental de uma soluo
baseada nas tcnicas de monitoramento
online de desempenho fundamentado em
modelos matemticos do processo com
reconciliao de dados a extrao de
informao til e consistente dos dados
brutos do processo para suportar a tomada
de deciso operacional da alta qualidade.
As informaes geradas por este tipo de
soluo pode conduzir deteco de falhas
de medio, degradao do desempenho
da planta, necessidade de manuteno dos
equipamentos, entre outros benefcios.
Alm disso, estas solues melhoram
o tempo de tomada de deciso sobre os
processos industriais, pela disponibilizao
de indicadores de desempenho estratgicos
para suporte a deciso.
Os indicadores de desempenho medem
o nvel de desempenho de um processo,
focando no como e indicando quo
bem a utilizao dos recursos da empresa
permitem que o objetivo do negcio seja
alcanado. Estes indicadores podem revelar aspectos importantes e essenciais do
processo, como a eficincia energtica ou
a eficincia da operao de transformao
da matria-prima, entre outros aspectos
que possibilitem a uma empresa alcanar
os seus objetivos estratgicos.
O clculo destes indicadores estratgicos favorecido pela existncia do modelo
matemtico do processo, uma vez que, o
desempenho atual do processo real pode ser
comparado ao desempenho requerido para
o mesmo, dado pelo modelo matemtico
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27
12/11/2008 16:27:49
instrumentao
Placas de aquisio
e controle NI
Single-Board RIO
O hardware Single-Board RIO (sbRIO), da National
Instruments, consiste em um computador Real-time com
barramentos I/O reconfigurveis controlados atravs
de um chip FPGA. O FPGA permite a customizao
dos parmetros de temporizao e processamento
de sinais para as linhas de I/O. Toda a programao
da placa feita atravs dos mdulos LabVIEW FPGA
e LabVIEW Real-Time. As placas sbRIO foram projetadas para aplicaes embedded de alto volume
em controle e aquisio de dados
Roberto Cunha
o
saiba mais
National Instruments
www.ni.com/singleboard/
www.ni.com/fpga/rio.htm
28
MA39_NI_Single.indd 28
12/11/2008 15:07:09
instrumentao
Programao em LabVIEW
Com a utilizao do ambiente de desenvolvimento grfico LabVIEW, da National Instruments, pode ser feita toda a
programao do processador de tempo real,
do FPGA e das entradas e sadas de seu
sistema embedded de controle, monitorao, processamento ou data logging, tudo
dentro do mesmo projeto. A programao
do processador de tempo real dever ser feita
atravs do mdulo LabVIEW Real-Time
Module e o FPGA atravs do LabVIEW
FPGA Module.
O mdulo LabVIEW Real-Time Module
inclui blocos de funes para controle de
aplicaes em ponto flutuante, processamento, analise, data logging e comunicaes.
Alm disso possui funes como:
tecnologia LabVIEW shared variable
que permite comunicao em rede de
sistemas embedded real-time;
temporizao determinstica por
software com resoluo na faixa de
microsegundos;
mais de 600 funes para controle
avanado de aplicaes em ponto flutuante e processamento de sinais;
possibilidade de integrao de cdigo
j existente em C/C ++.
ferramentas para replicao do sistema
permitindo sua distribuio.
O mdulo LabVIEW FPGA Module
permite a programao do FPGA reconModelo
sbRIO-9601
sbRIO-9602
sbRIO-9611
sbRIO-9612
sbRIO-9631
sbRIO-9632
sbRIO-9641
sbRIO-9642
Clock do
processador
(Mhz)
266
400
266
400
266
400
266
400
Memria
(DRAM)
MB
64
128
64
128
64
128
64
128
Caractersticas do hardware
As placas sbRIO foram projetadas com
trilhas apresentando uma impedncia caracterstica de 60 ohms. Isso significa que
existir um descasamento de impedncia
com a maioria dos flat cables encontrados,
que apresentam impedncia caracterstica
em torno de 110 ohms. Apesar disso, na
maior parte das aplicaes esse fato no ser
problema, especialmente se boas conexes
de terra dos sinais forem providenciadas.
Caso persistam problemas de integridade
de sinal, deve-se procurar cabos que apresentem impedncia caracterstica mais
prxima de 60 ohms.
Cada entrada analgica apresenta um
circuito que pode ser visto na figura 2, estas
entradas no apresentam isolao.
Este tipo de entrada pode ser utilizado
para medio de sinais balanceados (medio
diferencial) e desbalanceados (medio em
relao ao terra). A utilizao de medio
diferencial ir reduzir o nmero de canais
disponveis pela metade, mas permite medies
mais precisas e menos sensveis a rudo.
O circuito de uma sada analgica pode
ser visto na figura 3. Pode se perceber pelo
diagrama que as sadas no apresentam
isolao mas possuem proteo contra
sobretenso e curto circuito.
Todas as sadas analgicas permanecem
sem alimentao at um dado seja enviado. A
partir desse ponto a sada ser energizada ao
nvel de tenso configurado por software.
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29
12/11/2008 15:07:17
instrumentao
nal-
capaci-
Concluso
F5. Conexo com uma sada digital.
30
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12/11/2008 15:07:24
instrumentao
Aquisio de
dados em
plataformas
Multicore
Problemas relacionados ao custo computacional de aplicaes de
aquisio de dados so comumente enfrentados por tcnicos e
engenheiros, que muitas vezes no possuem outra alternativa seno
minimizar algumas funes de seus sistemas em prol de outras.
Cabe ao desenvolvedor decidir se o mais importante adquirir
um maior nmero de pontos ou manter uma interface grfica com
recursos estticos tridimensionais, ou monitorao de intervenes
do usurio, por exemplo. Obviamente, esta deciso dever ser
tomada com consideraes aplicao, e neste quesito podem se
destacar os melhores profissionais. O equilbrio entre desempenho
e funcionalidade pode ser o diferencial
Hamilton Badin Jr.
saiba mais
Especial - Aquisio de dados
Saber Eletrnica 425
Nyquist
Segundo o Teorema de Nyquist, a
freqncia de aquisio de um sinal analgico deve ser igual ou maior ao dobro da
freqncia do sinal estudado.
Wo > = 2W
Ignorar este teorema pode ocasionar
medies erradas. A figura 1 mostra um
sinal senoidal de 5 MHz adquirido a uma
taxa de 6 MS/s. A curva pontilhada demonstra a aquisio efetuada, gerando o
fenmeno conhecido como aliasing, onde
o sinal medido possui uma freqncia de
apenas 1MHz.
Estas consideraes nos auxiliam na
especificao do hardware correto. Mas e
quando nosso cdigo no possui processamento adequado?
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31
12/11/2008 15:32:45
instrumentao
Estudo de caso
Imaginemos a seguinte aplicao: uma
mquina com a funo de montagem de
duas peas, encaixadas com interferncia
mecnica que dever ser controlada, conforme ilustra a figura 2.
Uma interferncia muito alta pode ocasionar a m acomodao das peas enquanto
que interferncias muito baixas no garantiro
a segurana da montagem final.
Portanto, precisamos controlar algumas
variveis neste processo. Basicamente, duas
grandezas so suficientes: posio e carga
de insero.
Possumos ainda a seguinte condio:
nosso sistema de aquisio deve monitorar
sinais digitais de incio e fim de aquisio,
transmitidos por um equipamento externo
que controla o acionamento mecnico para
a montagem das peas.
Temos portanto um sistema em malha
aberta, onde o controlador apenas executa
a montagem e informa ao sistema de aquisio de dados quando iniciar e quando
finalizar a coleta dos valores vindos dos
transdutores.
Analisemos o algoritmo simplificado
do sistema de aquisio (figura 3).
Note que o sistema apenas coleta os
valores para analis-los posteriormente. Com
este procedimento priorizamos a aquisio
dos dados, que o que realmente importa
naquele momento, e a anlise executada
aps os acontecimentos controlados, onde
possumos um tempo muito maior para
efetuar clculos matemticos, desenhar
grficos e monitorar desvios.
Porm uma caracterstica deste modelo
ocasiona perda na taxa de aquisio: a
monitorao do fim da aquisio (pois se
encontra no lao de aquisio).
32
Processamento multicore
Com a abrangncia da nova tecnologia de
processadores multicore (mltiplos ncleos)
abrem-se novas possibilidades para aplicaes
em automao industrial que exijam alta
velocidade de processamento.
Algumas linguagens de programao j
disponibilizam o controle de utilizao do
processamento com seleo do ncleo em
que o cdigo, ou parte dele, ser processado.
Este o caso do LabVIEW, da National
Instruments, que desde a verso 5 possui
suporte multithreaded, porm somente
a partir da verso 8, teve este controle disponibilizado ao usurio (figura 4).
instrumentao
Concluso
As tecnologias de multi-processamento
continuam evoluindo. Problemas complexos
so resolvidos cada vez mais rpidos com
mtodos computacionais cada vez mais
avanados. Pouco a pouco vamos integrando estas novidades em nossas atividades
rotineiras melhorando nossos projetos e
criando novos paradigmas a serem quebrados. Logo poderemos criar aplicaes
em processadores com muito mais ncleos
e certamente a automao tende a tomar
novos rumos.
MA
Hamilton Badin Jr. tecnlogo em mecatrnica
e projetista em automao industrial.
33
case
Trem
esmerilhador
implantado em
rea industrial da
Companhia Vale
Acompanhe o desafio logstico para corrigir
imperfeies e modernizar mquinas
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34
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case
MA39_Trem.indd 35
35
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manuteno
Manuteno
preditiva: anlise
de vibraes
Casos, aplicaes de diagnstico, dicas e cuidados
no monitoramento e montagem de rolamentos de
super preciso
Edson Jaime Michalak
o
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Como definir custos na
Manuteno Preditiva
Mecatrnica Atual 34
Tcnicas alternativas de
Manuteno Preditiva
Mecatrnica Atual 34
Economize dinheiro na
manuteno
Mecatrnica Atual 34
36
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14/11/2008 11:31:47
manuteno
Velocidade de avano:
A seleo da velocidade de avano est
determinada pela qualidade da superfcie
solicitada (longitudinal do passo da faca
fz eff) e depende do RPM da mquina e
do nmero de dentes. A relao pode ser
vista na figura 2.
37
manuteno
38
manuteno
Ajusta-se agora o setup de coleta de dados,
verificando quais filtros passa alto ou passa
baixo utilizar, a resoluo e quais freqncias
queremos observar (tabela 1).
39
manuteno
Monitoramento do Motor
O motor foi monitorado e no foram
detectadas as vibraes severas em nenhuma
freqncia. Os envelopes com filtros em alta
freqncia no indicaram nenhuma falha nos
rolamentos dos mancais. No havia mltiplos
da rotao do motor em baixa freqncia e
em alta freqncia, caracterizando as boas
condies dos mancais referindo-se a folgas
entre eixo e tampa do motor, o pico na
freqncia fundamental do motor (59,94
Hz) indicando a sua rotao real tambm
estava em nveis bons. Um pico elevado em
1x a rotao do motor poderia indicar um
problema de desequilbrio.
As freqncias de roamento entre
rotor e estator do motor tambm no apresentava sinais de alguma anormalidade
decorrente.
As leituras anteriores do motor formam
um excelente histrico da sade do motor
tambm no indicava alteraes. Os grficos
das vibraes induziam a uma condio
Monitoramento do
Cabeote de Usinagem
As medies no cabeote de usinagem
do equipamento apresentavam um nvel
irregular, os grficos de histrico das vibraes tambm estava alterado. Os espectros
de velocidade e os envelopes de acelerao
indicavam falhas em componentes que
geram sinais em altas freqncias.
As leituras verticais apresentam sinais
da existncia de harmnicos da rotao do
eixo (102,4 Hz) que estaria caracterizando
folgas no mancal do lado oposto da polia.
Picos mltiplos da rotao do eixo caracterizavam folgas mecnicas nos mancais do lado
onde era fixada a ferramenta. Nas leituras
horizontais do ponto 4H lado oposto a polia
verificou-se a presena mais predominante
de um pico na componente em 1x a rotao
com 5,6 mm/s (figura 9).
40
Medio Mancal 3
lado da polia
No mancal do lado da polia foi verificado uma elevada vibrao em 1x a rotao
na medio horizontal. A freqncia de
102,4 Hz exibia um elevado pico com
amplitude de 12,5 mm/s, caracterstico
de um desbalanceamento. importante
ressaltar que o desbalanceamento ocorre
quando temos o centro gravitacional da pea
girando fora do seu centro de geomtrico,
isto faz com que o acelermetro registre
um pulso predominante na freqncia
de rotao do eixo, defasado em 180 nas
medies radiais.
No ocorreram sinais que induzissem
folgas neste mancal. Predominava vibrao
em 1x a rotao na radial em velocidade.
No envelope de acelerao, onde se obtm
as vibrao em alta freqncia que podem
indicar uma falha de rolamento, estavam
com amplitudes elevadas e picos que coincidiam com a freqncia de falha de pista
externa do rolamento 7010.
manuteno
importante no se confundir os
harmnicos da rotao do eixo com as
freqncias de falha de rolamento. A freqncia portadora a rotao do eixo, esta
modula quase todas as demais freqncias
analisadas, algumas destas so mltiplos desta
freqncia outras no, como as freqncias
de falha de rolamento, por exemplo. Essas
freqncias dependem da rotao do eixo,
mas no so harmnicas desta freqncia,
so mltiplos entre si e nunca harmnicos
da rotao.
Diagnstico dado pela preditiva para
resoluo do caso foi:
Folgas nos mancais do lado oposto
da polia;
Excentricidade da polia;
Rolamento do lado da oposto a polia
em estado de deteriorao.
Aps a interveno mecnica no maquinrio pode se analisar as causas que
geravam aqueles sinais vibratrios de alta
intensidade e que estavam causando um
retrabalho do processo devido ao elevado
ndice de refugo gerado.
A excentricidade e ou desbalanceamento
estavam sendo gerados por folgas na fixao
da polia ao eixo. A polia folgada trabalhava
no conjunto tencionada pelas correias evitando o batimento da polia no eixo, porm,
as folgas faziam com que a polia girasse
de forma excntrica no eixo, gerando uma
vibrao tpica de desbalanceamento.
Folgas de 0,9mm dimensionais entre
eixo e alojamento da polia faziam com
que a vibrao da freqncia fundamental
medida no mancal do lado da polia fosse
de 9,95 mm/s.
No mancal do lado da ferramenta foi
notada aps medies dimensionais uma
folga no colo do eixo. O conjunto duplex
montado nesta posio do cabeote com
rolamentos 7011 CTYSULP4 apresentava sinais de oxidao por contato na face
externa do seu anel interno.
O lubrificante devido ao atrito gerado
pela folga existente e carga do maquinrio
estava em princpio de deteriorao e perdendo suas propriedades fsico-qumicas.
As condies dos rolamentos eram
ruins, estes teriam seu estado de degradao acelerado pelos fatores a que estavam
expostos como folgas, lubrificante sem
as propriedades protetoras contra atrito e
conseqentemente teria uma elevao da
temperatura.
41
manuteno
Cuidados necessrios e
ateno para montagem
de rolamentos de super
preciso da moldureira
Tipos de montagem
42
manuteno
Pr-carga
A pr-carga corresponde uma carga
axial aplicada de maneira permanente
nos rolamentos e obtida pelo aperto das
faces dos rolamentos de uma associao
ou por sistemas com mola. Atravs da
aplicao da pr-carga os seguintes pontos
so obtidos:
Evita deslizamento esferas/pistas;
Melhora o rolamento entre esferas/pistas;
Aumenta a rigidez da fuso,portanto a
preciso de usinagem da mquina;
Reduz o rudo, as vibraes, o desgaste.
Comercialmente os fabricantes disponibilizam trs ou mais classes de pr-carga: extraleve, leve, mdia e pesada. fundamental
a seleo correta no processo de aquisio
dos rolamentos, pois a influncia direta
na rotao mxima permitida do conjunto
e na rigidez. Quanto maior a classe de prcarga maior a rigidez e menor a rotao.
No caso da rotao ainda h a influncia
da disposio dos rolamentos.
Para os rolamentos de super preciso
os ajustes recomendados tanto para eixo e
alojamento seguem especificaes muito
mais rigorosas. Tabelas com os objetivos
de interferncia ou de folga devem ser seguidas e os valores medidos sempre devem
ter preciso milesimal.
Exemplo:
Rolamento 7012CTYSULP4
No caso de carga rotativa no anel
interno (main spindle bearing) a interferncia ser:
Mnima: 0
Mximo: 0,003 T
Dimetro eixo de 50 a 80 mm
Ou seja no mximo 3 m de aperto. Para
poder atingir este objetivo na embalagem
do rolamento vem impresso o resultado da
medio do dimetro interno.
7012 CTYSULP4
D-2
d-3
C - 100
Neste caso o rolamento foi fabricado
com dimetro interno de 59,997 mm (60
- (31000)), ou seja, o eixo dever ter de
59,997 a 60,000 mm para podermos obter
o ajuste recomendado pelo fabricante.
Cuidados adicionais
Verificar a posio dos rolamentos e o
fechamento da tampa para assegurar um
bom bloqueio (figura 13).
A largura dos anis o item de maior
variao. Para cada manuteno deve-se
medir a largura do pacote formado pelos
rolamentos e espaadores e na nova montagem caso necessrio compensar nas tampas
ou nos espaadores.
Exemplo:
Medidas
(tampa e espaadores - cuidados)
Largura original: 250,012 mm
Larg. c/ rolamentos novos: 250,002 mm
Neste caso podemos compensar na
tampa (tampa nova) ou nos espaadores
(novos com largura 0,010mm maior).
O custo de uma manuteno focada
no planejamento e monitoramento de condio de mquina pode de incio parecer
oneroso e pouco vivel, mas os resultados
43
conectividade
telefonia rural
A partir da anlise de um sistema de telefonia rural, onde no
h abastecimento de energia eltrica pela concessionria local,
percebeu-se que a energia solar fotovoltaica consiste na melhor
forma de obteno de energia. Assim, a migrao do sistema analgico para o digital proporciona um sistema de melhor qualidade,
durabilidade e economicamente vivel
A
saiba mais
Fraidenraich, N. e Lyra, F.J.,
Energia Solar e Tecnologias de
Conservao Heliotermoeltrica
e Fotovoltaica. Editora Universitria
da UFPE, 1995 (ISBN 85-7315-024-6).
Tiba, C., Fraidenraich, N.
e Barbosa, E.M.,
Instalao de Sistemas Fotovoltaicos para Residncias Rurais.
Editora UNIU da UFPE, 1999 (ISBN
85-7315-119-8).
Marco Antnio Galdino
e Jorge H. G. Lima
Prodeem Programa Nacional
de Eletricidade Rural, baseado
em energia solar fotovoltaica.
Coletnea de arquivos Energia
Solar e Elica Volume 1. Cepel.
P.Ferreira. Sobrinho. Energia Solar
Fotovoltaica Guia Prtico
http://tinyurl.com/solar-vitruvius
http://tinyurl.com/energiasolar
44
MA39_Telefonia rural.indd 44
12/11/2008 16:47:34
conectividade
devido no apenas distncia mas tambm
pelo difcil acesso pela mata fechada. Assim,
a soluo mais econmica e vivel foi a
instalao de um painel solar.
Como a luz solar que chega aos mdulos
produz eletricidade em corrente contnua
(DC), a tenso do painel solar de 12 volts,
o mesmo padro utilizado nas baterias dos
carros. O sistema funciona armazenando a
energia DC de alimentao nessas baterias,
que acumulam energia quando no existe
consumo.
Esse painel solar supriu a necessidade de
fornecimento de energia eltrica ao equipamento RURALCEL (Servio de Telefonia
Rural da Telefnica), disponvel apenas
para o Estado de So Paulo e restrito s
reas no atendidas pelas redes de telefonia
fixa convencionais, tipicamente reas rurais
ou regies distantes dos centros urbanos.
Normalmente a bateria e o painel solar
trabalham em conjunto para alimentar a
carga, sendo a funo da bateria, em um sistema fotovoltaico, acumular a energia que
se produz durante as horas de luminosidade
a fim de poder ser utilizada noite ou durante perodos prolongados de mau tempo.
Outra funo, prover uma intensidade de
corrente superior quela que o dispositivo
fotovoltaico pode entregar.
Aplicaes do sistema
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conectividade
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Concluso
A migrao do sistema de telefonia
rural analgico para o digital economicamente vivel, levando em conta que a
concessionria local no atende a propriedade devido a sua localizao geogrfica.
Assim, alm do processo apresentar baixo
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cho de fbrica
Faa as
perguntas
certas!
Oscar Siqueira
Oscar Siqueira country-manager
da SolidWorks Brasil.
A pergunta certa
a ser feita : qual
o caminho mais
eficiente para resolver seus problemas relacionados
ao desenvolvimento de produto
no curto prazo?
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cho de fbrica
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instrumentao
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instrumentao
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