Chapitre 1

Mcanique
1.1

Forces

1.1.1

Rappel

Pour dcrire les effets dune force, nous devons prciser toutes ses proprits :
son point dapplication ;
sa droite daction, cest--dire sa direction ;
son sens ;
son intensit.
On peut runir toutes ces proprits en une seule grandeur mathmatique, le vecteur. Une
force est donc reprsente par un vecteur force (figure 1.1).

droite d'action
point d'application

sens

Figure 1.1 Une force est reprsente par un vecteur

La norme du vecteur est gale lintensit de la force. Lintensit du vecteur force F~ sera
note F . Lunit dintensit de force dans le Systme international est le newton (N).

1.1.2

Mesurer des forces

Corps lastiques, corps plastiques

Un corps solide soumis une force se dforme. Sil reprend sa forme initiale aprs la suppression de la force, on lappelle corps lastique, dans le cas contraire il sagit dun corps
plastique.

3BC

Mcanique

Exprience 1.1 Qui est le plus fort ?

Deux lves tirent, lun aprs lautre, sur un ressort
qui est fix dun ct (figure 1.2).
Comment peut-on dterminer qui est le plus fort ?
Traduit dans le langage de la physique, la question
qui se pose est : quel lve applique la force la plus
intense sur lextenseur ?
La rponse est bien videmment que lallongement du
ressort est dautant plus grand que la force applique
est plus intense.

d
Figure 1.2 Dispositif exprimental

On essayera de comparer lallongement dun ressort et la force applique.

Loi de Hooke
Exprience 1.2 Le but de lexprience est dtudier la relation entre lintensit de la force
F~ quon exerce sur lextrmit dun ressort et lallongement x dun ressort qui en rsulte.
La figure 1.3 montre le schma du dispositif exprimental. On mesure lallongement x du
ressort en faisant varier lintensit F de la force de 0 N 1 N.
Remarque : une masse de 100 g exerce approximativement une force de 1 N dirige verticalement vers le bas.
rgle gradue

r
R
ressort

masse

r
F
(a) en absence de
forces

~ r(b) F~ force exerce ; R

action du ressort

Figure 1.3 tude de lallongement dun ressort

Tableau des mesures :
x (mm)
F (N)
La figure 1.4 permet de reprsenter graphiquement les rsultats des mesures.
Observation :
Lorsque la valeur de F est double, la valeur de x double aussi, volution analogue lorsque
F est tripl, quadrupl, . . . .

Mcanique

3BC

Figure 1.4 Force F en fonction de lallongement x du ressort

Conclusion :
F est directement proportionnel x : F x. Il en suit que le rapport de lintensit F par
lallongement x est constant :
F
= k o k est une constante.
x
Ces rsultats peuvent tre rsums en nonant la loi de Hooke.
Loi de Hooke Un ressort initialement en quilibre se dforme sous leffet dune force.
La dformation (allongement ou compression) x est proportionnelle lintensit F de cette
force :
F x F = kx
La facteur de proportionnalit k est appele constante de raideur du ressort, son unit est le
N/m.
La constante de raideur indique lintensit de la force ncessaire pour allonger ou comprimer le
ressort dune unit de longueur. Elle fait intervenir les caractristiques physiques du ressort :
sa longueur, son paisseur, le matriau, . . . .
Le diagramme de la figure 1.5 montre que pour dformer diffrents ressorts dune mme
distance, la force ncessaire est dautant plus intense que la raideur du ressort est leve. De
faon quivalente, on constate que pour une mme force, la dformation est dautant plus
grande que la raideur du ressort est petite.

3BC

Mcanique

ressort forte raideur

k1 lev
ressort faible raideur
k2 bas
x

Figure 1.5 Comparaison de la raideur de deux ressorts avec k1 > k2

1.1.3

Notion dquilibre

En tant quobservateur nous devons choisir un rfrentiel par rapport auquel nous allons
dcrire les phnomnes physiques. Notre rfrentiel de prfrence sera la salle de classe, qui
est un exemple dun rfrentiel terrestre. La notion de rfrentiel sera approfondie en classes
de 2e et de 1re.
Dfinition Un corps est en quilibre si, dans un rfrentiel terrestre, tous ses points sont
au repos ou se dplacent en ligne droite et vitesse constante.
Remarques :
Nous disons aussi quil y a quilibre des forces qui sappliquent au corps.
Cette dfinition sapplique dans tout rfrentiel galilen.
Dans la suite, nous allons tudier lquilibre dun corps soumis 2 ou 3 forces.

1.1.4

quilibre dun corps soumis deux forces

tude exprimentale
Exprience 1.3 Nous allons appliquer deux forces F~1 et F~2 un corps trs lger de sorte
que son poids soit ngligeable par rapport aux intensits des forces F~1 et F~2 (figure 1.6).

F1
O2
F2

O1

Figure 1.6 quilibre dun corps soumis deux forces

3BC

Mcanique

Les forces sont les tensions de deux fils et on mesure leurs intensits grce deux dynamomtres. De plus, on peut relever sur papier les directions des fils, cest--dire les directions
des deux forces.
Lexprience est rpte plusieurs fois en changeant les directions et les intensits des forces.
On constate que lorsque le corps est en quilibre, les deux forces F~1 et F~2 ont la mme droite
daction, des sens contraires et des intensits gales.
Nous pouvons formuler la condition pour quun corps soumis deux forces soit en quilibre.
Condition dquilibre Si un corps soumis deux forces F~1 et F~2 est en quilibre, ces
forces ont :
la mme droite daction ;
des sens contraires ;
la mme intensit : F1 = F2 .
Les deux vecteurs force sont donc opposs :
F~1 = F~2
ou encore :
F~1 + F~2 = ~0

(1.1)

La somme vectorielle des deux forces F~1 et F~2 est nulle.

Remarque :
En mathmatiques, deux vecteurs opposs nont pas ncessairement la mme droite daction. En mcanique, cette condition est ncessaire pour avoir lquilibre.
Pour sen convaincre, considrons lexemple de la figure 1.7. Les deux forces ont la mme
intensit et des sens contraires, mais nont pas la mme droite daction ; le corps nest pas
en quilibre, il va tourner !

F1
F2

O2
O1

Figure 1.7 Ce corps nest pas en quilibre

Applications
La condition dquilibre permet de dterminer une des deux forces connaissant lautre. Voici
la procdure suivre :

3BC

Mcanique

prciser le corps en quilibre ;

identifier toutes les forces qui sappliquent ce corps ;
appliquer la condition dquilibre ces forces.
Exemple 1.1 Une brique pose sur une table est en quilibre (figure 1.8). Considrons
uniquement les forces qui sappliquent la brique : son poids P~ , vertical et appliqu en G,
~ de la table.
et la raction R

brique
G

table

Figure 1.8 La brique soumise deux forces est en quilibre

~ = P~ . Les intensits des deux forces sont
Comme la brique est en quilibre, nous avons : R
gales : R = P = m g.
Exemple 1.2 Une boule accroche un ressort est en quilibre (figure 1.9). Considrons
uniquement les forces qui sappliquent la boule : son poids P~ , vertical et appliqu en G, et
la tension T~ du ressort.

ressort
T
boule

G
P

Figure 1.9 La boule soumise deux forces est en quilibre

Comme la boule est en quilibre, nous avons : T~ = P~ . Les intensits des deux forces sont
gales : T = P k x = m g.

1.1.5

quilibre dun corps soumis trois forces

tude exprimentale
Exprience 1.4 Nous utilisons toujours le corps trs lger auquel on applique trois forces
F~1 , F~2 et F~3 qui sont les tensions de trois fils (figure 1.10).

10

3BC

Mcanique

F1
F3

O
F2

Figure 1.10 quilibre dun corps soumis trois forces

On mesure les intensits des forces grce trois dynamomtres. De plus, on peut relever sur
papier les directions des fils, cest--dire les directions des trois forces.
Lexprience est rpte plusieurs fois en changeant les directions et les intensits des forces.
On constate que lorsque le corps est en quilibre, les trois forces F~1 , F~2 et F~3 :
sont situes dans le mme plan, on dit quelles sont coplanaires ;
se coupent en un mme point O, on dit quelles sont concourantes.
Pour trouver une relation entre les vecteurs F~1 , F~2 et F~3 , nous allons choisir une chelle (par
exemple 1 cm pour 0,1 N) et dessiner les vecteurs en leur donnant comme origine le point
dintersection O de leurs droites daction (figure 1.11).

F1
R

F3
O
F2

~ de F~1 et F~2
Figure 1.11 Rsultante R
Laction de la force F~3 doit tre quilibre par une force qui rsulte des actions des forces F~1
~ rsultante des forces F~1 et F~2 . Daprs la condition dquilibre
et F~2 . Appelons cette force R,
dans le cas de deux forces (relation 1.1), nous avons :
~ = F~3
R
~ est la diagonale du paralllogramme de cts F~1 et
Nous remarquons que la rsultante R
F~2 . Or, ceci est galement vrai pour la somme vectorielle des deux vecteurs F~1 et F~2 . Nous
pouvons donc crire :
~ = F~1 + F~2 F~1 + F~2 = F~3
R

3BC

11

Mcanique

ou encore :

F~1 + F~2 + F~3 = ~0.

Nous pouvons formuler la condition pour quun corps soumis trois forces soit en quilibre.
Condition dquilibre Si un corps soumis trois forces F~1 , F~2 et F~3 est en quilibre :
les trois forces sont coplanaires et concourantes ;
la somme vectorielle des trois forces est nulle.
La deuxime condition sexprime par la relation vectorielle :
F~1 + F~2 + F~3 = ~0

(1.2)

Remarque : cette condition dquilibre peut-tre facilement gnralise un nombre quelconque de forces.
Exercice 1.1 Construire des rsultantes et appliquer la condition dquilibre en utilisant
les simulations suivantes :
http://www.walter-fendt.de/ph14f/
http://www.perso.ch/jdesiebenthal/physique/simulations/introduction.html
Exemple 1.3 Une boule en acier attache un fil et attire par un aimant est en quilibre
(figure 1.12). Considrons uniquement les forces qui sappliquent la boule : son poids P~ ,
vertical et appliqu en G, la tension T~ du fil et la force magntique F~mag , horizontale et
oriente vers laimant.

fil

boule
en acier
N

G
P

Fmag

Figure 1.12 La boule soumise trois forces est en quilibre

Comme la boule est en quilibre, nous avons : P~ + T~ + F~mag = ~0. Connaissant le poids de la
boule et langle , quelles sont les intensits des forces T~ et F~mag ?
Mthode de rsolution dun problme trois forces
Pour rsoudre un problme comme celui pos dans lexemple 1.3, vous allez systmatiquement
appliquer la procdure suivante :

12

3BC

Mcanique

1. Prcisez clairement le corps que vous considrez et pour lequel vous allez appliquer la
condition dquilibre.
2. Faites un bilan des forces appliques ce corps : son poids, la force de raction si le
corps est pos sur un support, la tension si le corps est li un fil ou un ressort,
ventuellement des forces lectriques ou magntiques.
3. Exprimez la condition dquilibre (relation 1.2). On peut exploiter cette relation vectorielle laide dune des trois mthodes suivantes :
1re mthode : Utilisez la relation vectorielle :
~ = F~1 + F~2 = F~3
R
qui indique que lune des trois forces appliques est gale et oppose la somme
~ = F~3 est la diagonale
gomtrique des deux autres. Rappelons que le vecteur R
~
~
du paralllogramme form par F1 et F2 .
2e mthode : Projetez la relation vectorielle sur deux axes perpendiculaires de faon
obtenir des relations algbriques entre les intensits des trois forces.
3e mthode : Dcomposez une des forces suivant les directions des deux autres. Utilisez ensuite la condition dquilibre pour deux forces sur chacune des directions.
Les notions de projection et de dcomposition dun vecteur seront prsentes dans les
deux sections suivantes. Il est important de bien matriser ces techniques mathmatiques.

Projection dun vecteur

On choisit un systme daxes perpendiculaires Ox et Oy.
La projection du vecteur F~ sur laxe Ox est obtenue en traant deux perpendiculaires cet
axe qui passent par les extrmits du vecteur ; la projection Fx est le segment de droite sur
laxe Ox dlimit par les deux perpendiculaires (figure 1.13).
On procde de la mme faon pour dterminer la projection Fy du vecteur sur laxe Oy.

y
M'
F

Fy

M
O

H
Fx

Figure 1.13 Projections dun vecteur sur deux axes perpendiculaires

3BC

13

Mcanique

Pour calculer les mesures algbriques des projections, on considre le triangle rectangle
M HM 0 . Dans ce triangle, lintensit F est lhypotnuse, Fx est le ct adjacent et Fy le
ct oppos langle . Il en suit :
cos =

Fx
Fx = F cos
F

sin =

Fy
Fy = F sin .
F

et :

Il est important de noter quune projection est une grandeur algbrique. Le vecteur F~1 de la
figure 1.14 est orient dans le sens positif de laxe Ox et la projection F1x est positive. Le
vecteur F~2 est par contre orient dans le sens ngatif de laxe Ox et la projection F2x est
ngative.
La projection dun vecteur perpendiculaire laxe est nulle.

F1
F2

F2 x < 0

F1 x > 0

Figure 1.14 La projection est une grandeur algbrique

Pour pouvoir utiliser la condition dquilibre (relation 1.2), il faut remarquer que la projection
dune somme de vecteurs est gale la somme des projections sur un axe donn. Nous
obtenons ainsi le systme de deux quations algbriques :

F1x + F2x + F3x = 0

F1y + F2y + F3y = 0

Remarques :
Les projections (Fx ; Fy ) sont les coordonnes du vecteur F~ .
Pour simplifier la solution de ce systme dquations, on choisit un systme daxes pour
lequel le plus grand nombre de projections sannulent.
Dcomposition dun vecteur
La dcomposition dun vecteur F~ consiste crire le vecteur comme une somme de deux
autres vecteurs F~1 et F~2 appels composantes du vecteur :
F~ = F~1 + F~2

14

3BC

Mcanique

(1)
F1

(2)
(a) Directions de la dcomposition

F2

(b) Composantes du vecteur

Figure 1.15 Dcomposition dun vecteur suivant deux directions quelconques

La figure 1.15a montre le vecteur F~ et les directions (1) et (2) suivant lesquelles on veut le
dcomposer. Sur ces directions on construit le paralllogramme dont F~ est la diagonale. Les
composantes cherches F~1 et F~2 sont alors les cts du paralllogramme (figure 1.15b).
Pour pouvoir utiliser la condition dquilibre (relation 1.2), il faut dcomposer une des forces
suivant les directions des deux autres. Par exemple, F~1 est dcompos suivant les directions
de F~2 et F~3 :
F~1 = F~ 0 2 + F~ 0 3 .
Chacune de ces composantes doit quilibrer la force dans la direction correspondante. Nous
obtenons ainsi le systme de deux quations vectorielles :

F~ 0 2 + F~2 = ~0

F~ 0 3 + F~3 = ~0

Remarque : la composante reprsente leffet de la force suivant cette direction.

1.1.6

Exercices

Exercice 1.2 Dterminer la rsultante de 2 forces F~1 et F~2 dintensits F1 = 9 N et F2 = 6 N

qui font un angle = 30
Exercice 1.3 Dcomposer les forces P~ et T~ suivant les directions indiques. Lchelle est
choisie de sorte que 1 cm correspond 5 N.
Exercice 1.4 Reprendre le cas de lexemple 1.3 et dterminer les intensits des forces T~ et
F~mag en utilisant les diffrentes mthodes. Le poids de la boule vaut P = 6 N et le fil fait un
angle = 40 avec la verticale.
Exercice 1.5 Un solide est en quilibre sous laction de trois forces concourantes F~1 , F~2 et
F~3 . Les forces F~1 et F~2 sont perpendiculaires et leurs intensits sont respectivement F1 = 6 N
et F2 = 8 N.
Calculer lintensit de la force F~3 . Quel angle fait-elle avec F~1 ?

3BC

1.1.7

15

Mcanique

Principe dinertie

Le centre dinertie
Exprience 1.5 Lanons un solide sur une table coussin dair horizontale (figure 1.16).
On observe le mouvement de deux points du solide : le point P situ sa priphrie et son
centre de masse G.

G
P

(a) photographie

(b) schma

Figure 1.16 Solide en mouvement sur une table horizontale

Observation :
Contrairement au point P , le centre de masse G se dplace toujours sur une ligne droite et
vitesse constante.
Interprtation :
Le solide est soumis son poids et la raction du coussin dair. Comme la table est horizontale, la somme de ces deux forces est nulle. Pour un tel solide en quilibre, le centre de masse,
encore appel le centre dinertie du solide se dplace en ligne droite vitesse constante.

16

3BC

Mcanique

Exemple 1.4 Sur une plaque de verglas, le centre dinertie dune voiture a un mouvement
rectiligne vitesse constante.
Quel sera le mouvement du centre dinertie dun solide en quilibre dans dautres rfrentiels ?
Exprience 1.6 Prenons comme solide test une bille qui est initialement au repos sur
une table horizontale dans diffrents rfrentiels.
Observations :
Dans un train se dplaant vitesse constante sur un tronon rectiligne, la bille va
rester immobile.
Dans un train acclr ou frein sur un tronon rectiligne, la bille ne va pas rester
immobile.
Sur un mange en rotation autour dun axe, la bille ne va pas rester immobile.
Interprtation :
Parmi les rfrentiels on distingue ceux dans lesquels le centre dinertie dun solide en quilibre
a un mouvement rectiligne vitesse constante. Ils sont appels rfrentiels galilens.
Exemple 1.5 Le rfrentiel terrestre est, une bonne approximation, un rfrentiel galilen.
Principe dinertie Dans un rfrentiel galilen, lorsque la rsultante des forces agissant sur
un solide est nulle, le centre dinertie du solide conserve son tat de repos ou de mouvement
rectiligne vitesse constante.
Exemple 1.6 Une grue soulve une charge vitesse constante. La rsultante des deux
forces qui sexercent sur la charge, savoir son poids et la tension du cble, est nulle.

1.1.8

Principe de laction et de la raction

Principe dinteraction Lorsquun corps A exerce sur un corps B la force F~A/B , alors le
corps B exerce sur le corps A la force F~B/A .

B
A
FB/A

FA/B

Figure 1.17 Principe dinteraction

Cette interaction est telle que (figure 1.17) :
F~A/B et F~B/A ont la mme droite daction ;
F~A/B = F~B/A .

3BC

17

Mcanique

Exemple 1.7 Une brique qui repose sur une table exerce une force F~B/T sur la table. La
table ragit avec une force F~T /B sur la brique.
FT /B

brique
FB/T

table

Figure 1.18 Traction

Exemple 1.8 Lorsquune moto acclre, les cailloux jects vers larrire visualisent leffet
de la force F~R/S exerce par la roue arrire sur le sol (figure 1.19). La moto est mise en
mouvement par la force F~S/R dirige dans le sens du mouvement.

roue
FR/S

sens du mouvement

FS/R

sol

Figure 1.19 Traction

Exemple 1.9 Le principe dinteraction est lorigine de la propulsion des fuses. Dans
lespace, la fuse jecte des gaz vers larrire et se propulse par raction, sans point dappui
extrieur. Au mouvement de la masse de gaz vers larrire correspond un mouvement oppos
de la fuse vers lavant. La fuse sappuie sur les gaz jects et fonctionne parfaitement dans
le vide.

18

3BC

Mcanique

1.2
1.2.1

Le moment dune force

Le levier

Le levier fut une des premires machines simples quinventa lhomme. De nos jours, on utilise
des leviers quon trouve sous des formes trs varies : une tige rigide, une planche, un tournevis, un tire-bouchon, une brouette, des tenailles, une paire de ciseaux, . . . La figure 1.20
montre lutilisation dune simple tige rigide pour soulever une charge.

g
10 k

10 kg
(a) Levier deux bras

(b) Levier un bras

Figure 1.20 Exemples dutilisation pratique de leviers

Tous les leviers ont deux points communs :
ce sont des corps solides ;
ils sont mobiles autour dun axe.
Pour faire fonctionner un levier, on applique une force au levier qui la transmet un autre
corps, par exemple la charge quon veut soulever.
Lorsque le point dapplication de la force et le point de contact avec le corps se situent de
part et dautre de laxe, on parle dun levier deux bras (figure 1.20a). Lorsque ces deux
points se situent sur le mme ct du levier par rapport laxe ce levier est dit un bras
(figure 1.20b).
Lutilit du levier est de :
rduire lintensit de la force ncessaire pour agir sur un corps ;
dplacer le point dapplication de cette force.
Dans le cas des exemples de la figure 1.20, lutilisation du levier permet de rduire la force
ncessaire pour soulever la charge. Aussi, le point dapplication est dplac lextrmit
droite de la tige.
Exercice 1.6 Raliser les expriences suivantes :
Utiliser un tournevis pour ouvrir une boite de peinture.
Couper un clou laide de tenailles.
Construire une bascule laide dun crayon et dune planchette en bois. Placer des
masses respectivement de 100 g et de 200 g sur la planchette de sorte que la bascule soit
en quilibre.

3BC

19

Mcanique

Pour chacune des expriences reprsenter le dispositif, la force manuelle et la force utile.
Comparer les intensits de ces forces. Sagit-il dun levier un ou deux bras ?

1.2.2

quilibre dun levier

Nous allons tudier lquilibre dun levier simple. On considre les forces qui agissent sur ce
levier et on essaie de formuler une condition dquilibre.
Remarques :
Ici nous ne considrons pas la force avec laquelle le levier agit sur un autre corps mais
uniquement la force qui agit sur le levier.
Pour simplifier les figures, la raction du support nest pas reprsente. Le faire comme
exercice !
Exprience 1.7 La figure 1.21a montre un levier deux bras. Pour diffrentes valeurs de
a1 , a2 et F1 nous mesurons lintensit F2 de la force F~2 ncessaire pour que le levier soit en
quilibre. Les distances a1 , a2 sont appeles bras de levier.

a1

a2
axe

F1

F2

a2

masse

F2

F1
a1

dynamomtre

(a) Levier deux bras

(b) Levier un bras

Figure 1.21 tude exprimentale de lquilibre dun levier

Les mesures sont ralises en travaux pratiques et permettent de formuler les conclusions
suivantes :
Lorsque a1 et F1 restent inchangs, F2 est inversement proportionnel a2 :
F2

1
.
a2

Lorsque a2 augmente, lintensit F2 de la force F~2 diminue. Ceci montre bien lutilit
du levier pour rduire lintensit de la force !

20

3BC

Mcanique
La condition dquilibre ou loi du levier est :
F1 a1 = F2 a2

Le produit de lintensit F par la distance a a la mme valeur pour les deux forces.
On refait la mme srie de mesures avec le levier un bras de la figure 1.21b. Les conclusions
sont les mmes, ce nest que le sens de la force F~2 qui change.

1.2.3

Dfinition du moment dune force

Intressons-nous des situations dans lesquelles le levier nest pas en quilibre. Que se passet-il par exemple si on augmente F1 ou a1 de sorte que F1 a1 > F2 a2 ? Le levier se met
tourner dans le sens contraire des aiguilles dune montre !
En gnral, le levier va tourner dans le sens de la force dont le produit F a est le plus lev.
Ce produit caractrise donc leffet de la force sur la rotation du levier et est appel moment
de la force.
La notion de moment dune force peut tre gnralise au cas dun solide mobile autour dun
axe. Nous allons nous limiter des forces orthogonales cet axe. Il faut galement gnraliser
la dfinition du bras de levier.
Exprience 1.8 Considrons le disque de la figure 1.22, mobile autour dun axe fixe. Nous
allons appliquer les forces F~1 et F~2 de sorte que le disque soit en quilibre.

F2
F1

axe

F1

F2

Figure 1.22 Dplacement du point dapplication sur la droite daction

Observation :
On constate que le disque reste en quilibre mme si on dplace le point dapplication de,
par exemple, la force F~2 sur sa droite daction.
Conclusion :
Lexpression de la loi du levier reste valable si a2 dsigne la distance entre laxe de rotation
et la droite daction de la force F~2 .
Dfinition Le bras de levier a dune force F~ est la distance de laxe la droite daction
de F~ .

3BC

21

Mcanique

F1
a1
a2

F2
Figure 1.23 Dfinition du bras de levier dune force
La figure 1.23 montre le bras de levier dune force orthogonale laxe de rotation. Le moment
dune force caractrise lefficacit de la force dans son action de rotation du solide.
Dfinition Le moment dune force F~ par rapport un axe qui lui est orthogonal est le
produit de lintensit F de la force par son bras de levier a :
M (F~ ) = F a
Lunit S.I. de moment est le newton-mtre (N m).
Remarques :
Leffet de rotation dune force sur un solide mobile autour dun axe ne dpend pas
seulement de son intensit mais aussi de son bras de levier. La force est dautant plus
efficace que sa droite daction est distante de laxe.
Le bras de levier dune force dont la droite daction passe par laxe est nul et cette force
na pas daction de rotation.
Exercice 1.7 tudier les effets de diffrentes forces sur une porte.

1.2.4

Thorme des moments

Les deux forces de la figure 1.23 entranent le solide dans des rotations de sens opposs. Pour
distinguer ces deux cas, nous allons choisir un sens de rotation positif.
La force F~1 entrane le solide dans le sens positif choisi. Nous allons crire :
M+ = M (F~1 ) = F1 a1 .
La force F~2 entrane le solide dans le sens contraire, donc :
M = M (F~2 ) = F2 a2 .

22

3BC

Mcanique

Le solide est en quilibre lorsque les deux moments sont gaux :

M+ = M

(1.3)

Cette expression reste valable mme sil y a plusieurs forces qui entranent le solide dans
lun ou dans lautre sens. Dans ce cas, M+ et M doivent tre remplacs par les sommes des
moments des forces qui entranent le solide respectivement dans le sens positif et dans le sens
ngatif.
La relation (1.3) exprime la condition dquilibre dun solide mobile autour dun axe et est
appel thorme des moments.
Thorme des moments Si un solide mobile autour dun axe est en quilibre sous laction
de forces, la somme des moments des forces qui entranent le solide dans un sens est gale
la somme des moments des forces qui lentranent dans le sens oppos.
Remarque : on rappelle qu lquilibre la somme vectorielle des forces est nulle.

1.2.5

Mthode de rsolution dun problme moments

Pour rsoudre un problme faisant intervenir des forces qui agissent sur un solide mobile
autour dun axe, vous allez systmatiquement appliquer la procdure suivante :
1. Prcisez clairement le corps que vous considrez et pour lequel vous allez appliquer les
conditions dquilibre.
2. Faites un bilan des forces appliques ce corps : son poids, la force de raction si le
corps est pos sur un support, la tension si le corps est li un fil ou un ressort,
ventuellement des forces lectriques ou magntiques.
3. Dterminez laxe de rotation et fixez un sens positif de rotation.
4. Exprimez le moment des diffrentes forces et indiquez si elles entranent le corps dans
le sens positif ou dans le sens ngatif.
5. Appliquez les relations (1.2) et (1.3).

1.2.6

Exercices

Exercice 1.8 Ltude de lquilibre dun levier a conduit au tableau de mesures suivant :
F1 (N)
10
?
12
9
Recopier le tableau et le complter.

a1 (cm)
3
20
30
25

F2 (N)
?
1,5
4,5
?

a2 (cm)
5
60
?
30

3BC

23

Mcanique

Exercice 1.9 Grce une cl dynamomtrique, on veut serrer un crou 100 N m. Quelle
force faut-il appliquer sachant que le bras de levier vaut 25 cm ?
Exercice 1.10 Chaque masse accroche un levier (figure 1.24a) a un poids de 1 N. Le
levier est-il en quilibre ? Justifier la rponse !

(a) Le levier est-il en quilibre ?

(b) Pdale de bicyclette

Figure 1.24 Exercices

Exercice 1.11 Un cycliste pousse de tout son poids de 500 N sur la pdale de bicyclette. La
manivelle a une longueur de 17 cm. La figure 1.24b montre diffrentes positions de la pdale.
1. Reprsenter pour un angle la force et le bras de levier. Calculer les moments de la
force pour les diffrents angles.
2. Reprsenter graphiquement le moment en fonction de langle.
Exercice 1.12 Une tige mobile passant par un axe D a une longueur de 1 m.
1. Reproduire la figure dans le cahier. Dterminer
le bras de levier (par la mesure ou par le calcul)
et calculer le moment de la force F~ .
2. Dcomposer la force F~ en deux composantes :
lune, F~1 parallle la tige et lautre, F~2 qui
lui est perpendiculaire. Calculer le moment de
la force F~2 .
3. Expliquer pourquoi les deux calculs donnent le mme rsultat.

24

3BC

Mcanique

1.3

quilibre statique dun corps solide

On dit quun corps solide est en quilibre statique si dans un rfrentiel terrestre tous ses
points sont immobiles.
Nous allons dabord rappeler les conditions dquilibre et puis dcrire les diffrentes formes
dquilibre.

1.3.1

Conditions dquilibre

Un corps solide est en quilibre statique si les forces qui sappliquent lui vrifient les conditions suivantes :

F~ = ~0 ;

M+ = M .
Ces relations permettent de calculer des forces et des moments et constituent la base du
travail des ingnieurs et des architectes.

1.3.2

Formes dquilibre

Considrons un corps de centre de gravit G en quilibre statique. Lorsquon lcarte lgrement de sa position dquilibre, le corps peut ragir de trois faons diffrentes :
Il retourne vers sa position dquilibre (figures 1.25a et 1.26a). On dit que lquilibre
est stable.
Le corps est toujours en quilibre et conserve sa nouvelle position (figures 1.25b et
1.26b). Lquilibre est dit indiffrent.
Il sloigne davantage de sa position dquilibre (figures 1.25c et 1.26c). Un tel quilibre
est instable.

(a) quilibre stable

(b) quilibre indiffrent

(c) quilibre instable

Figure 1.25 quilibre dun corps solide mobile sur un support

La forme dquilibre peut tre dtermine en observant la variation de laltitude du centre
de gravit G lorsquon carte le corps de sa position dquilibre.
Si laltitude de G augmente, lquilibre est stable ;
Si laltitude de G ne varie pas, lquilibre est indiffrent ;
Si laltitude de G diminue, lquilibre est instable.
Rappel : le centre de gravit est le point dapplication du poids du corps.

3BC

25

Mcanique

(a) quilibre stable

(b) quilibre indiffrent

(c) quilibre instable

Figure 1.26 quilibre dun corps solide mobile autour dun axe

1.4

Machines simples

Une machine simple est un dispositif mcanique qui sert simplifier laccomplissement dun
travail physique, par exemple le levage dune charge. Elle est constitue dlments simples
comme des roues, des cordes, des poulies, des planches, des leviers, . . . Ces machines font
partie des plus importantes inventions de lhomme.
Nous allons tudier en dtail les poulies et le plan inclin. Ces machines simples seront utilises
pour soulever dune hauteur h une charge de poids P~ .
Sans lutilisation de machine, il faut appliquer une force F~ gale et oppose au poids de
la charge (voir figure 1.27a). Lintrt dune machine simple est donc de changer une ou
plusieurs proprits de la force appliquer.

1.4.1

Poulies

Une poulie est une roue munie dune entaille qui reoit une corde, une chane ou une courroie.
Selon son utilisation, on distingue la poulie fixe et la poulie mobile.
Poulie fixe
La faon la plus simple dutiliser une poulie est de la fixer un support (figure 1.27b).
On constate que la force F~ appliquer lextrmit de la corde a la mme intensit que le
poids de la charge :
F =P
Pour monter la charge dune hauteur h, nous devons dplacer le point dapplication de la
force F~ dune distance s gale la hauteur :
s=h
Conclusion :
Une poulie fixe sert changer la direction de la force appliquer, mais elle ne
change pas son intensit !

26

3BC

Mcanique

poulie

F
h
s

charge

F
charge

(a) Sans machine simple

(b) laide dune poulie fixe

Figure 1.27 Levage dune charge de poids P~

Souvent, il est bien plus pratique de pouvoir tirer vers le bas pour monter une charge.

Poulie mobile
Une autre faon dutiliser une poulie est de la fixer la charge (figure 1.28). Une extrmit
de la corde est fixe un support, lautre est tire verticalement vers le haut.

P
Figure 1.28 Levage laide dune poulie mobile
On constate que lintensit de la force F~ appliquer lextrmit de la corde est gale la

3BC

27

Mcanique

moiti du poids de la charge :

F =

P
2

Pour monter la charge dune hauteur h, nous devons dplacer le point dapplication de la
force F~ dune distance s gale au double de la hauteur :
s = 2h
Conclusion :
Une poulie mobile ne change ni la direction, ni le sens de la force appliquer,
mais elle permet de rduire son intensit la moiti !
Remarque : la conclusion ci-dessus nest valable que si le poids de la poulie est ngligeable
devant le poids de la charge. Si son poids nest pas ngligeable, il faut ladditionner au poids
de la charge.
Exercice 1.13 Utiliser les conditions dquilibre pour dterminer lintensit de la force
appliquer.
Palan
On peut associer une poulie fixe une poulie mobile pour changer la fois la direction et
lintensit de la force (figure 1.29). Un tel dispositif est appel palan.

P
Figure 1.29 Le palan le plus simple
En gnral, un palan est un dispositif mcanique constitu de deux groupes, lun fixe, lautre
mobile, contenant chacun un nombre arbitraire de poulies, et dune corde qui les relie. La
figure 1.30 montre des exemples de palans.
Pour dterminer lintensit de la force appliquer et le dplacement de son point dapplication, il suffit de dterminer le nombre N de brins de la corde qui portent la charge. Comme la

28

Mcanique

3BC

Figure 1.30 Exemples de palans

tension de la corde est partout la mme (en ngligeant son propre poids), chaque brin porte
un N -ime du poids de la charge. Cette mme force doit tre applique lextrmit de la
corde :
P
F =
N
Lorsque la charge monte dune hauteur h, chacun des N brins de la corde est raccourci de
h, cest--dire quil faudra tirer une longueur totale de corde de N h. La force F~ est donc
applique sur la distance :
s=Nh
Remarque : si le brin de corde sur lequel sapplique la force F~ senroule autour dune poulie
fixe, il ne fait pas partie des brins qui portent la charge !

1.4.2

Plan inclin

Pour monter une charge, on peut galement utiliser un plan inclin, par exemple une planche
ou une route ascendante. Pour tre efficace, le frottement entre le plan et le corps doit tre
faible, par exemple en utilisant des roues. Dans la suite, nous allons supposer que les forces
de frottement sont ngligeables.
Pour faire monter le corps dune hauteur h, nous utilisons un plan inclin dune longueur
s suprieure la hauteur (voir figure 1.31a). En introduisant langle entre le plan et
lhorizontale, nous pouvons crire :
sin =

h
h
s=
.
s
sin

Pour dterminer lintensit de la force F~ appliquer, nous allons dcomposer le poids du

corps suivant les directions parallle et perpendiculaire au plan (figure 1.31b).
En supposant que le corps est dplac vitesse constante, nous pouvons appliquer la condition
dquilibre :
F~ = P~T F = P sin .

3BC

29

Mcanique

F
PT
h
s

PN
P

(a) Bilan des forces

(b) Dcomposition

Figure 1.31 Un corps est dplac sur un plan inclin

On peut ainsi rduire la force en rduisant linclinaison du plan. Or, une rduction de linclinaison implique une augmentation du chemin sur lequel la force est applique.

1.4.3

Exercices

Exercice 1.14 Une lve (29 kg) soulve sa prof de gym (62 kg) laide dun palan constitu
de deux poulies fixes et de deux poulies mobiles.
1. Quelle force llve devrait-elle appliquer dans le cas dun palan idal ?
2. En ralit, la force ncessaire est plus leve que la force thorique. Pourquoi ?
Exercice 1.15 Quelle force faut-il appliquer pour garder la charge de 10 kg en quilibre
(figures 7 et 8 ci-dessous) ?

Exercice 1.16 Dans un atelier de rparation, on soulve un moteur de 90 kg laide dun

palan. Ce palan est constitu de deux poulies fixes et de deux poulies mobiles. Chaque poulie
a une masse de 2 kg.

30

Mcanique

3BC

1. Il y a deux manires denrouler la corde : soit on fixe une extrmit au plafond, soit on
la fixe aux poulies mobiles. Fais un schma pour chaque cas.
2. Lequel des deux dispositifs est le plus pratique ?
3. Sur combien de brins de corde la charge se rpartit-elle ?
4. Quelle force doit-on appliquer pour soulever le moteur ?
5. Quelle longueur de corde doit-on tirer pour soulever le moteur de 2 m ?
6. Dtermine la force qui sapplique sur le crochet qui retient le palan.
Exercice 1.17 On soulve une caisse laide de diffrents palans. La charge, y compris les
poulies mobiles, a une masse de 120 kg.
On mesure les forces de traction : (1) 600 N, (2) 400 N, (3) 300 N, (4) 200 N.
1. Sur combien de brins de corde la charge se rpartit-elle dans chaque cas ? Dessine les
quatre palans.
2. On fait descendre la caisse de 1 m. Combien de mtres de corde doit-on lcher ?

3BC

1.5
1.5.1

31

Mcanique

Le travail dune force

Le travail au sens physique

La notion de travail est lie la sensation deffort physique. La seule application dune force
nest cependant pas un travail au sens physique. Une force neffectue du travail que lorsque
son point dapplication se dplace.
Exemple 1.10 Un athlte effectue un travail en soulevant une haltre mais nen effectue
plus lorsquil la maintient au-dessus de sa tte.
Remarque : le travail intellectuel nest pas non plus un travail au sens physique !

1.5.2

Dfinition du travail dune force

Force et dplacement de mme direction

laide de lexemple suivant, nous allons dterminer une expression mathmatique qui va
nous permettre de calculer le travail W effectu en fonction de lintensit F de la force et du
dplacement d de son point dapplication.
Exemple 1.11 Monsieur Martin est en train de dmnager et doit monter des caisses de
mme masse du rez-de-chausse au 1er tage, 2e tage, . . . On notera W1 le travail effectu
pour monter une caisse au 1er tage. Il sagit de dterminer le travail dans chacun des autres
cas de la figure 1.32 en fonction de W1 .

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

3e tage

2e tage

1er tage

rez-de-chausse
Travail effectu:

W1

Figure 1.32 Le travail dpend de la force et du dplacement

Conclusions :
Si lintensit de la force est la mme, comme pour les cas 1, 2 et 3, le travail est
proportionnel au dplacement : W d.

32

3BC

Mcanique

Si le dplacement est le mme, comme pour les cas 1 et 4, le travail est proportionnel
lintensit de la force : W F .
Le travail est donc proportionnel au produit F d, ce qui peut scrire : W = k F d, ou k est
un coefficient de proportionnalit. Le choix de ce coefficient dfinit lunit du travail. Dans
le Systme international, k = 1.
Dfinition Lorsquune force constante F~ , oriente dans la direction et dans le sens du
dplacement, est applique sur une distance d, elle effectue un travail W :
W (F~ ) = F d
Lunit du travail est le joule (J) : 1 J = 1 N m.
Lexemple suivant permet dvaluer lordre de grandeur de lunit de travail : 1 J est le travail
effectu en soulevant de 1 m un corps de poids 1 N, donc de masse 102 g.
Force et dplacement de directions diffrentes
Comment valuer le travail si la force na pas la mme direction que le dplacement ? Pour
pouvoir rpondre cette question, remarquons dabord quune force perpendiculaire au dplacement ne travaille pas !
Exemple 1.12 La force avec laquelle une personne porte une valise ne travaille pas. Elle
effectue un travail au moment o la personne soulve la valise.
En gnral, une force nest ni parallle, ni perpendiculaire la direction du mouvement. Pour
calculer le travail dune telle force F~ , nous allons la dcomposer dans ces deux directions
(figure 1.33).

FN

FT

Figure 1.33 Travail dune force dorientation quelconque

La composante normale F~N est perpendiculaire au dplacement et ne travaille pas. La composante tangentielle F~T est dans la direction du dplacement de sorte que son travail est :
W (F~T ) = FT d.
Le travail de la force F~ est la somme des travaux de ses composantes :
W (F~ ) = W (F~N ) + W (F~T ) = 0 + FT d
o FT peut sexprimer en fonction de et de F : FT = F cos .
Ainsi, nous pouvons gnraliser la dfinition du travail.

3BC

33

Mcanique

Dfinition Lorsquune force constante F~ , dont la direction fait un angle avec la direction
du dplacement, est applique sur une distance d, elle effectue un travail W :
W (F~ ) = F d cos
Remarques :
Lorsque = 0, cest--dire lorsque la force et le dplacement ont la mme direction,
alors cos = 1 et on retrouve lexpression W (F~ ) = F d.
Lorsque = 90 , cest--dire lorsque la force est perpendiculaire la direction du
dplacement, alors cos = 0 et la force ne travaille pas.

1.5.3

La rgle dor de la mcanique

Est-ce quon peut conomiser du travail en utilisant une machine simple ? On peut en effet
rduire lintensit de la force, mais en mme temps le dplacement du point dapplication de
la force augmente.
Nous allons analyser la question dans un cas simple. Pour soulever dune hauteur h une
charge de poids P , on doit effectuer le travail :
W = P h.
Nous allons valuer le travail effectu lorsquon utilise une machine simple.
En utilisant un palan, le travail effectu est :
W =F s=

P
N h = P h.
N

En utilisant un plan inclin, le travail effectu est :

W = F s = P sin

h
= P h.
sin

Dans ces deux cas, les machines rduisent les forces mais conservent le travail. Ce rsultat
est vrai en gnral et constitue la rgle dor de la mcanique.

1.5.4

Rendement

La rgle dor sapplique des situations o le poids des poulies mobiles et le frottement sont
ngligeables. En ralit, le travail effectu avec une machine simple est suprieur au travail
sans machine.
Pour quune machine puisse fonctionner, il faut lui fournir le travail Wfourni . La machine
effectue sur un corps le travail Wutile qui est en pratique infrieur au travail fourni.
En gnral, la partie du travail fourni transform par un systme en travail utile est donne
par le rendement du systme.

34

Mcanique

3BC

Dfinition Le rendement dun systme est gal au rapport du travail utile Wutile effectu
par ce systme et du travail Wfourni ncessaire son fonctionnement :
=

Wutile
Wfourni

Le rendement est un nombre sans unit exprim le plus souvent en %.

1.5.5

Exercices

Exercice 1.18 Sur un chantier, un treuil moteur soulve une charge de 420 kg de 6 m
par lintermdiaire dun palan. Le palan est constitu de trois poulies fixes et de trois poulies
mobiles ; le treuil moteur tire la corde vers le bas.
1. Quelle est la force de traction minimale ?
2. Calculer le travail mcanique effectu par le treuil moteur partir de la force de
traction quil exerce et de la longueur de corde quil enroule.
3. Comparer au travail ncessaire pour soulever directement la charge.
Exercice 1.19 Un livreur charge un ft de bire de masse 60 kg sur un camion dune
hauteur de 1 m.
1. Calculer le travail quil effectue.
2. Il est plus facile de rouler le ft sur un plan inclin. Louvrier doit pour cela se dplacer
sur un chemin correspondant quatre fois la hauteur. Que peut-on dire du travail
effectu ? En dduire la force appliquer.
Exercice 1.20 Pour vider une cave inonde, les pompiers doivent pomper leau vers une
bouche dgout situe 2,7 m plus haut. La pompe effectue un travail de 54 kJ.
Calculer, en litres, la quantit deau dplace.
Exercice 1.21 Marc travaille dans un supermarch. Il doit amener une caisse de conserves
de lentrept jusquau rayon. Il exerce une force constante de 90 N pour faire glisser la caisse
et effectue un travail de 3150 J.
Quelle est la distance entre lentrept et le rayon ?
Exercice 1.22 Pour soulever une charge de masse 400 kg de 5 m, on utilise un palan avec
trois poulies fixes et trois poulies mobiles. Sachant quil faut tirer lextrmit libre de la corde
avec une force dintensit 710 N, calculer le rendement du palan.

3BC

1.6

Mcanique

35

La puissance dune force

1.6.1

Pourquoi la puissance ?

Il est souvent utile de considrer le temps ncessaire pour effectuer un certain travail. Voici
deux exemples :
Exemple 1.13 Pour monter une charge au 10e tage dun btiment, un ouvrier met beaucoup plus de temps quune grue. Nous disons que la grue est plus puissante que louvrier,
bien que les deux ralisent exactement le mme travail.
Exemple 1.14 Une voiture puissante arrive monter une cte en moins de temps quune
voiture de mme masse mais moins puissante.
Nous allons dfinir une nouvelle grandeur appele puissance qui tient compte la fois du
travail effectu et du temps ncessaire. Lexemple suivant va nous permettre de trouver une
telle dfinition.
Exemple 1.15 Trois lves ralisent des travaux W diffrents en des temps t diffrents.
Comment valuer la puissance des lves ?
Nom
Antoine
Jean
Marie

W (J)
600
1200
600

t (s)
10
8
5

Puissance

La puissance est dfinie comme tant le travail effectu en une seconde ; elle correspond au
quotient du travail par le temps.

1.6.2

Dfinition

Dfinition La puissance P dune force est le quotient du travail W effectu par cette force
par le temps t ncessaire :
P =

W
t

Lunit de puissance est le watt (W) : 1 W = 1 J/s.

La puissance reprsente le travail que peut effectuer une force par unit de temps. Lorsquun
travail de 1 J est ralis en 1 s, la puissance est 1 W.
Le tableau 1.1 donne les puissances de quelques systmes mcaniques.

36

3BC

Mcanique
Systme
Dynamo de bicyclette
Homme, travail continu
Homme, puissance maximale
Vlomoteur
Auto, classe moyenne
Camion
Locomotive TGV
Centrale lectrique
Fuse lunaire

Puissance
3W
70 W
1400 W
1100 W
80 kW
320 kW
7000 kW
1000 MW
70 000 MW

Table 1.1 Exemples de puissances

1.6.3

Dfinition

Le rendement dun systme fonctionnant en rgime continu est le plus souvent exprim en
fonction des puissances fournie et utile. partir de :
=

Wutile
Wutile /t
=
Wfourni
Wfourni /t

on obtient :
=

1.6.4

Putile
.
Pfournie

Exercices

Exercice 1.23 Au cours de gymnastique, Raoul et David grimpent le long dune corde.
Tous les deux atteignent la hauteur de 6 m au bout de 7 s.
1. Le professeur de gymnastique leur donne la mme note, prtextant quils ont tous les
deux fourni la mme puissance. A-t-il raison ?
2. Calculer les puissances de Raoul (49 kg) et de David (56 kg).
Exercice 1.24 Paola (48 kg) monte sur une colline situe 200 m plus haut que son point
de dpart. Quelle est sa puissance, si elle effectue le trajet en 1 h ?
Exercice 1.25 Quel temps mettrait une voiture (800 kg ; 40 kW) pour gravir un col situ
1000 m au-dessus du point de dpart, si on pouvait ngliger le frottement et la rsistance de
lair ?

3BC

1.7
1.7.1

Mcanique

37

nergie mcanique
Notion dnergie

La notion dnergie est une notion fondamentale de la physique. Bien que le terme nergie
soit utilis couramment, on constate quil est difficile de dfinir la notion dnergie.
Voici les principales proprits de lnergie :
elle dpend de ltat du systme ;
elle peut apparatre sous diffrentes formes ;
elle ne peut tre ni cre ni dtruite, elle se conserve.
La dernire proprit est un principe fondamental de la physique.
En mcanique, lnergie dun systme change de forme ou est transfre dun corps du systme un autre lorsquune force effectue un travail. Le travail est un mode de transfert
dnergie.
Exemple 1.16 Un systme est constitu de deux corps A et B. Le corps A effectue un
travail sur le corps B en le soulevant. Initialement lnergie de A tait de 300 J, celle de B
de 50 J.
Si le travail effectu par A est de 100 J, son nergie aprs le travail sera de 200 J et celle de
B de 150 J. Lnergie du systme na pas change !
Les rsultats de cet exemple peuvent tre gnraliss tout systme mcanique :
avoir de lnergie est ncessaire pour effectuer un travail ;
en travaillant un corps perd une partie de son nergie ;
effectuer un travail sur un corps permet daugmenter son nergie ;
lunit de lnergie est la mme que celle du travail, le joule (J).

1.7.2

Formes dnergie

Nous allons discuter en dtail les formes dnergie mcanique et ne citer quune partie des
autres formes, non mcaniques.
nergie cintique
Exemple 1.17 Un courant deau fait tourner une roue hydraulique. Leau en mouvement
effectue un travail ; elle possde donc de lnergie.
Exemple 1.18 Quand un chariot en mouvement entre en collision avec un bloc en bois, le
bloc est dplac ; le chariot possde donc de lnergie.
Nous pouvons conclure de ces exemples que tout corps en mouvement possde de lnergie,
appele nergie cintique.

38

Mcanique

3BC

Pour dterminer la valeur de lnergie cintique dun corps, nous devons calculer le travail
ncessaire pour le mettre en mouvement. Ce calcul sera fait en classe de 2e. On trouve que
lnergie cintique est proportionnelle la masse du corps et au carr de sa vitesse.
nergie cintique Un corps de masse m anim dun mouvement de translation de vitesse
v par rapport un certain rfrentiel possde dans ce rfrentiel une nergie cintique :
EC =

1
m v2
2

Lunit de lnergie cintique est le joule (J), lunit de la vitesse est le mtre par seconde
(m/s).
nergie potentielle de pesanteur
Exemple 1.19 Lorsquun chariot descend un plan inclin, il va acqurir de lnergie cintique et pourra par consquent effectuer un travail. Au point de dpart le chariot possde
donc de lnergie.
Exemple 1.20 Pour produire de llectricit, la centrale de Vianden utilise lnergie de
leau du bassin suprieur au Mont Saint-Nicolas.
Nous pouvons conclure de ces exemples que tout corps situ une certaine altitude possde
de lnergie, appele nergie potentielle de pesanteur.

(1)

(2)

niveau de rfrence
Figure 1.34 Calcul de lnergie potentielle de pesanteur dun corps
Pour dterminer la valeur de lnergie potentielle de pesanteur dun corps de masse m, nous
pouvons calculer le travail ncessaire pour le soulever une altitude h.
La figure 1.34 montre deux chemins diffrents pour soulever le corps une altitude h par rapport au niveau de rfrence. Daprs la rgle dor de la mcanique, le travail est indpendant
du chemin suivi. Nous calculons le travail sur le chemin (2) :
W = P h = m g h.
nergie potentielle de pesanteur Un corps de masse m situ une altitude h par rapport
un niveau de rfrence possde une nergie potentielle de pesanteur :
Epp = m g h

3BC

Mcanique

39

Lunit de lnergie potentielle de pesanteur est le joule (J).

nergie potentielle lastique

Un arc tendu peut mettre en mouvement une flche, le ressort en spirale tendu dune voiture
miniature peut acclrer la voiture. Larc et le ressort possdent donc de lnergie.
On appelle nergie potentielle lastique lnergie dun corps lastique dform.

Formes dnergie non mcaniques

Lnergie interne ou thermique est lie aux mouvements des atomes ou molcules dun
corps.
Lnergie lectrique est lie aux diffrences de charge lectrique entre deux corps. Une pile a
de lnergie lectrique.
Lnergie chimique est lie la structure de la matire, aux liaisons entre atomes ou entre
molcules.
Lnergie nuclaire est lie aux liaisons entre les particules constituant le noyau de latome.
Elle se manifeste par exemple lorsque des noyaux lourds se cassent (fission nuclaire).
Lnergie rayonnante est lie aux radiations mises par des corps. Un rayonnement peut tre
par exemple une onde lectromagntique.

1.7.3

Transformations dnergie

Lnergie peut passer dun corps un autre ; nous disons quil y a un transfert dnergie.
Exemple 1.21 Une boule de billard A est en mouvement ; elle possde de lnergie cintique. Elle frappe une boule B initialement immobile. La boule A simmobilise tandis que la
boule B est mise en mouvement. Lnergie cintique est transfre de la boule A la boule
B.
Lorsque lnergie dun corps passe dune forme une autre, on parle de transformation
dnergie.
Exemple 1.22 Une boule se trouve 2 m du sol ; elle possde de lnergie potentielle de
pesanteur. Lorsquelle tombe sous laction de son poids, son nergie potentielle de pesanteur
se transforme en nergie cintique.
Les diffrentes formes de travail sont des modes de transfert des formes dnergie correspondantes : un travail acclrateur augmente lnergie cintique du corps, le travail du poids fait
varier lnergie potentielle de pesanteur et le travail tenseur fait varier lnergie potentielle
lastique.

40

Mcanique

1.7.4

3BC

Conservation de lnergie

Lintrt de la notion dnergie vient du fait que les diffrentes formes dnergie peuvent
varier mais que la quantit totale de lnergie est conserve. Avant de formuler ce principe
fondamental, nous devons dfinir les notions dnergie totale et de systme isol.
Dfinition Lnergie totale dun corps est la somme de toutes les formes dnergie. Lnergie totale dun systme physique est la somme des nergies des corps qui constituent le systme.
Dfinition Un ensemble de corps qui interagissent uniquement entre-eux est appel systme
isol.
Ces dfinitions permettent de formuler le principe de conservation de lnergie.
Principe de conservation de lnergie Lors de transferts ou de transformations dnergie, lnergie totale dun systme isol est conserve.
On doit remarquer que lnergie totale comprend toutes les formes dnergie, mcaniques et
non mcaniques.
Exemple 1.23 Une voiture en mouvement sur une route horizontale freine. cause des
frottements entre les disques et les plaquettes de frein, son nergie cintique est transforme
en nergie thermique.
Lorsquil y a des frottements, de lnergie mcanique est transforme en nergie thermique.
En absence de frottements, on peut formuler le principe de conservation de lnergie mcanique.
Principe de conservation de lnergie mcanique Lors de transferts ou de transformations dnergie mcanique et en absence de frottements, lnergie mcanique totale dun
systme isol est conserve.
Remarque :
En ralit, tous les mouvements sont accompagns dun frottement. Donc lnergie mcanique nest pas conserve, mais se transforme peu peu en nergie thermique.
Considrons un solide indformable de masse m se dplaant avec une vitesse v une altitude
z. Son nergie mcanique totale scrit :
Emca = Ec + Epp
ou :

Emca =

1
m v 2 + m g z.
2

La conservation de lnergie permet dcrire :

Emca = constante

3BC

41

Mcanique

ou :

1
1
m v0 2 + m g z0 = m v1 2 + m g z1
2
2

Lindice 0 indique ltat initial, 1 ltat final.

Exprience 1.9 tude du looping (figure 1.35).

Emca=Epp

Emca=Ec+Epp

h'

Emca=Ec

Emca=Ec

Figure 1.35 tude nergtique du looping

Une bille de masse m se dplace avec la vitesse v sur un looping une altitude z. On nglige
les frottements.
1. La bille est lance sans vitesse initiale partir dune hauteur z = h, lnergie cintique
est nulle. Lnergie mcanique scrit : Emca = m g h.
2. La bille est au niveau de rfrence z = 0, lnergie potentielle de pesanteur est nulle.
Lnergie mcanique ne comporte que lnergie cintique et scrit : Emca = 12 m v0 2 , la
vitesse v0 est la vitesse maximale.
3. La bille est laltitude z = h0 , avec h0 < h. Lnergie mcanique comporte lnergie
cintique et lnergie potentielle de pesanteur et scrit : Emca = 12 m v 0 2 + m g h0 , la
vitesse v 0 est infrieure la vitesse maximale v0 .
4. La bille est nouveau au niveau de rfrence. Lnergie mcanique ne comporte que
lnergie cintique et scrit : Emca = 21 m v0 2 , la vitesse v0 est la vitesse maximale.
Si on tient compte des frottements, lnergie mcanique est transforme progressivement en
nergie thermique. Ainsi la vitesse en (4) est plus petite quen (2).

1.7.5

Exercices

Exercice 1.26 Une voiture de masse 1 t avance 120 km/h. Calculer son nergie cintique.
Quelle devrait tre la vitesse dun camion de 25 t pour quil ait la mme nergie cintique ?
Quelle serait son nergie cintique sil avanait la mme vitesse que la voiture ?

42

3BC

Mcanique

Exercice 1.27 Une voiture roule 100 km/h. Le conducteur freine quatre fois de suite, ce
qui diminue la vitesse de 25 km/h chaque coup de pdale jusqu larrt.
Quelle proportion de lnergie cintique initiale les freins reoivent-ils chaque manuvre ?
Exercice 1.28 Calculer la quantit dnergie potentielle de pesanteur qui est transforme
lorsque 1 m3 deau tombe dune altitude de 280 m dans la centrale de Vianden.
Exercice 1.29 Dcrire les transformations dnergie dans les cas suivants : (1) tir larc,
(2) rebond dune balle de tennis sur une raquette.
Quels sont les travaux qui font passer lnergie dune forme une autre ?
Exercice 1.30 On dit que leau courante des rivires constitue une source dnergie renouvelable. Do provient cette nergie ?
Exercice 1.31 La roue hydraulique de la figure 1.36a achemine leau dune rivire vers un
champ situ plus haut. Dcrire les transformations dnergie.

(a)

(b)

Figure 1.36 Roues hydrauliques

Exercice 1.32 La figure 1.36b reprsente une roue hydraulique mue den haut et une roue
mue den bas. Quelles sont les nergies utilises ?
Exercice 1.33 O utilise-t-on lnergie cintique du vent (nergie olienne) ?
1. Do provient cette nergie ?
2. Quel est linconvnient de cette source dnergie ?