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5.4
Robots industriales
Imagen tomada de
pr oton.ucting .udg .m x/m ater ias/r obotica/
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denominados
enlaces
o eslabones, conectados
entre
s
mediante
juntas oarticulaciones, que permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones
consecutivos.
a)
b)
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brazos
con
articulaciones
prismticas
rotacionales
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Configuracin
geomtrica
Estructura
cinemtica
Espacio de
trabajo
Ejemplo
cartesianos
tipo c antilever
tipo prtic o
cilndrico
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polar
esfrico
SCARA
paralelo
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Fuentes
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