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Flutuao
Objectivos
Princpios de estabilidade
Teorema de Arquimedes
Terminologia
Estabilidade e momentos -> mantendo-se
de p.
Metacentro, Centro de gravidade, Centro
de impulso, etc.
Curvas de estabilidade.
Princpios de estabilidade
Os corpos flutuantes so solicitados pela
gravidade e pela impulso.
Equilbrio Esttico
Fi = 0
Princpio de Arquimedes
Qualquer corpo mergulhado num fluido sofre
da parte deste uma impulso vertical de
baixo para cima cuja intensidade e igual ao
peso do volume de fluido deslocado:
Princpio de Arquimedes
O barco afunda-se at que o peso do
volume de lquido deslocado seja igual
ao peso do barco.
Peso do barco (gravidade): G = mshipg =Wship
Impulso (buoyancy):
B = water Vdisplaced
Wship = waterVdisplaced
Princpio de Arquimedes
As foras esto distribudas ao longo do corpo
flutuante. Para simplificar, a anlise de
estabilidade faz-se com base:
Terminologia
Deslocamento: peso total do navio
Calado: Distncia vertical da linha de
gua at ao ponto mais baixo da quilha.
Reserva de flutuao: Volume prova
de gua acima da linha de gua (factor
importante para que o navio sobreviva
entrada de gua)
Bordo Livre: Distancia vertical da linha
de gua ao convs (d uma indicao
grosseira da reserva de flutuao)
Terminologia
Momentos
Definio de momento de uma fora:
tendncia para uma fora produzir a
rotao de um objecto em torno de um
eixo;
A distncia entre a fora e o eixo de rotao
o brao da fora;
Binrio: duas foras de igual intensidade
paralelas e de sentidos opostos afastadas de
uma certa distncia medida na perpendicular.
G and B formam um binrio
Momentos
Dependendo da localizao
de G e B, temos dois tipos
de momentos:
- momento Righting : tende a
trazer o barco posio vertical
Momento Upsetting : tende
a fazer virar o barco
Valor do momentorighting
RM = W * GZ
GZ: brao
Metacentro (M)
o ponto de intersepo de
duas sucessivas linhas de
aco da impulso quando
o barco se inclina segundo
pequenos ngulos. Se o
ngulo fr grande M sai do
eixo de simetria.
Altura metacntrica
Altura Metacntrica
(GM)
Determina o valor do
righting and upsetting
momentos (para ngulos
< 7o)
GZ = GM*sin
Grande GM -> grande
righting brao (barco duro)
Pequeno GM -> pequeno
righting brao (barco macio)
Metacentro
Estabilidade flutuao.
Posio relativa entre G e M
G abaixo de M: barco estvel
G = M: barco neutro
G acima de M: barco instvel
Estvel
Instvel
Curva de estabilidade
Curva de estabilidade
Plot GZ (brao righting) em funo do ngulo de
inclinao
G do barco no varia com a inclinao
O centro de impulso sempre o centro geomtrico
do volume de gua deslocado.
A poro do barco debaixo de gua e a forma do
volume de lquido deslocado muda com a inclinao
do barco
GZ muda medida que o ngulo de inclinao muda