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UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 1

PROBLEMA 1
Se quiere automatizar el reactor qumico de la figura. Adems de las vlvulas, el sistema lleva
un pulsador de arranque y otro de parada, y una lmpara para indicar funcionando. Su
funcionamiento es el siguiente:
Al pulsar el botn de arranque, se introduce reactivo alcalino hasta alcanzar el nivel H2.
A partir de aqu, se vierte reactivo cido hasta alcanzar el nivel H3. Mientras se
introducen los componentes de la mezcla, la vlvula de escape permanece abierta. A
continuacin se cierra esta vlvula y comienza el proceso de calentamiento de la mezcla
hasta que el sensor de temperatura marca el mximo. Mientras se calienta se agita la
mezcla en una sola direccin. Una vez alcanzada la mxima temperatura, se interrumpe
el calentamiento y se abre la vlvula de escape y la de salida normal. Cuando el nivel en
el tanque baja hasta H1, se cierra la vlvula de salida, y se inicia un nuevo ciclo. En
todo momento la lmpara de funcionando permanece encendida. Si al pulsar el botn de
arranque, el nivel de la mezcla supera H1, primero se vaca el depsito a travs de la
vlvula de salida defectuosa, hasta dejarlo en el nivel H1.
Si se pulsa el botn de parada, el reactor sigue los pasos del proceso como si fuera
normal hasta finalizar la etapa de vaciado. En vez de iniciar un nuevo ciclo va a
situacin de parado.
Si en algn momento se activa el sensor de mxima presin, se abre la vlvula de
escape, se vaca el depsito a travs de la salida defectuosa y se va a la situacin de
parado.
Agitador
Vlvula escape

Sensor mxima presin


Reactivo cido

Sensor mxima temperatura

Reactivo alcalino

Sensor de nivel H3

Sensor de nivel H2
Resistencia trmica
Sensor de nivel H1

Vlvula Salida Defectuosa

Vlvula Salida Normal

Preguntas:
(a) Definir las entradas y salidas del sistema.
(b) Dibujar el grafcet de control.
(c) Escribir el programa de control. Se pueden utilizar tanto contactos como listas de
instrucciones.
(d) Modificar el programa de control para que el agitador cambie el sentido de giro cada 10
segundos.
(e) Mejorar el programa anterior para limitar la fase de calentamiento de la mezcla a 10
minutos. Si pasados 10 minutos no se ha alcanzado la mxima temperatura, se
proceder de forma igual que en el caso de alcanzar la mxima presin.

Automatizacin Industrial

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 2


PROBLEMA 2
La empresa ControlPLC ha recibido el encargo de automatizar la entrada de una nave de
seguridad. Esta entrada, que es nica, tiene dos puertas: Puerta1 y Puerta2, con una cmara
intermedia. La Puerta1 permite el acceso desde la calle a la cmara intermedia; y la puerta 2
permite el acceso desde la cmara intermedia al interior de la nave. Cada puerta est dotada de 2
sensores para indicar si est subida o bajada (Subida1, Bajada1, Subida2, Bajada2) y de un
motor que puede subir o bajar la puerta (M1S, M1B, M2S, M2B). Adems cada puerta tiene
asociado un sensor de posicin (SensorP1, SensorP2) que se activa cuando un coche o camin
est cruzando la puerta. Junto a la entrada hay situado un lector de tarjetas. ste lector tiene dos
salidas (TC y TI): una genera un 1 lgico durante 5 segundos cuando la tarjeta es correcta (TC)
y la otra genera un 1 lgico cuando la salida es incorrecta (TI), tambin durante 5 segundos.
La secuencia de funcionamiento de la entrada es la siguiente:

El conductor del coche llega a la entrada, introduce su tarjeta en el lector de tarjetas y


la retira. Independientemente de si la tarjeta es correcta o incorrecta, comienza a
abrirse la puerta 1.

Una vez que el vehculo ha cruzado la puerta 1 (est en la cmara intermedia),


comienza a bajar dicha puerta.

Si la tarjeta es incorrecta, una vez bajada la puerta1, suena la alarma (ALARMA): los
cacos estn en la trampa. Para desactivar la alarma y abrir las puertas hay que
introducir una tarjeta correcta en el lector de tarjetas. Si nuevamente se vuelve a
introducir la tarjeta correcta se bajan las puertas.

Si la tarjeta es correcta, comienza a abrirse la puerta 2. Cuando cruza el vehculo esta


puerta, se cierra.

Si el vehculo tarda ms de 20 segundos en atravesar alguna de las puertas, tambin


suena la alarma. Para desactivarla se procede de igual forma que en el caso de tarjeta
incorrecta: se introduce la tarjeta correcta para desactivar la alarma y abrir las puertas,
y una segunda introduccin de la tarjeta correcta baja las puertas.

Cuando se inicializa el sistema se cierran las puertas si no estaban cerradas.


Disear el grafcet de la automatizacin.

Automatizacin Industrial

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