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Modles d'lments finis

et problmes de convergence
en comportement non linaire
Philippe M E S T A T

Directeur de recherche
Chef de la section Rhologie et modlisation des sols
Division Mcanique des sols et gologie de l'ingnieur
Laboratoire central des Ponts et Chausses

Introduction

RESUME
Cet article prsente les diffrentes notions
de c o n v e r g e n c e lies la mthode des lments finis et au traitement des lois de c o m portement n o n linaire ncessaires pour
dcrire les dformations d e s massifs de sol.
L a c o n v e r g e n c e a u s e n s du p r o c e s s u s itratif d e rsolution est plus particulirement
tudie. Pour un maillage et un chargement
donns, l'tude de la suite d e s dplacements
permet, lorsque celle-ci converge, d'obtenir
un majorant de l'erreur absolue et de l'erreur
relative par rapport la limite de la suite d e s
dplacements. D e s e x e m p l e s d e suivi du
p r o c e s s u s d e rsolution sont prsents s u r
des c a s simples. P a r ailleurs, d e s e x e m p l e s
de modles d'ouvrages (fondations, soutnements) montrent l'intrt d e contrler cette
c o n v e r g e n c e c h a q u e tape d e la rsolution. T o u s les calculs sont raliss a v e c le
progiciel C S A R - L C P C .
M O T S C L S : 4 2 - lments finis (mthode) Modle numrique
- Comportement
- Non
linaire - Loi - Sol - Dformation - Fondation Programme de calcul - Mur de soutnement /Convergence.

L a ncessit de calculer les dformations des structures


et des terrains sous diverses sollicitations impose le
recours des mthodes numriques et des lois de comportement des matriaux relativement compliques.
L'utilisation des rsultats d'un calcul par lments finis
en conditions de projet dpend de la reprsentativit du
modle et de la validit des hypothses, mais aussi du
bon droulement du processus de rsolution incrmental
et itratif.
Ce processus doit tre fiable et dans la mesure du possible conomique ; i l doit aussi tre bien adapt au traitement local des lois de comportement introduites dans
le code de calcul. 11 s'agit essentiellement de rsoudre
des quations diffrentielles et des quations implicites
qui dfinissent les lois de comportement incrmentales
et non linaires (hypolasticit, hyperlasticit, lastoplasticit, etc.).
Les algorithmes utiliss conduisent parfois des dures
de calcul importantes et des difficults de convergence
lies aux chargements appliqus. Il est alors essentiel
pour l'utilisateur de juger de la convergence et d'interprter correctement les informations que le code de
calcul fournit sur le droulement de la rsolution. Cet
article a pour objet de prciser ces informations et de
prodiguer des conseils pour estimer la qualit des rsultats des calculs en comportement non linaire, lorsqu'on
suppose que le code est bien valid et que les algorithmes de rsolution sont robustes et fiables.

BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - pp 45-60

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Convergences
et mthode des lments finis
Le principe de la rsolution par les lments finis
d'un p r o b l m e en comportement non linaire
ncessite quatre processus de discrtisation
simultans :
O une discrtisation spatiale du domaine gomtrique reprsentatif de l'ouvrage et de son
environnement (maillage) ;
un processus de rsolution itratif, si les
lois de comportement des matriaux sont non
linaires ;
une discrtisation du chargement. Celui-ci
est
souvent
appliqu
en
accroissements
successifs, appels incrments, pour faciliter
la convergence du processus de rsolution
itratif, si toutefois cela reste compatible avec
la modlisation retenue et le phasage des
travaux ;
O un s c h m a d'intgration locale, si les lois de
comportement sont dfinies sous une forme diffrentielle ou implicite.
Une notion de convergence peut tre associe
chacun de ces processus :
>- la convergence au sens du maillage. qui
est assure par le choix et la formulation
m a t h m a t i q u e des lments finis. Lorsque le
maillage devient de plus en plus fin, la solution donne par le calcul tend vers une limite
trs proche de la solution exacte du problme ;
> la convergence au sens du processus de
rsolution incrmental et itratif, qui permet
d'obtenir la solution en dplacements et en
contraintes pour un maillage et un schma d'intgration des lois de comportement donns ;
>- la convergence au sens du chargement. Le
calcul a pour objet d'appliquer une suite croissante de chargements afin d'estimer la valeur de
la charge limite supportable par un massif de
sol ;
>- la convergence au sens du s c h m a d'intgration locale, qui permet le calcul des
contraintes et des quantits non linaires (dformation plastique, crouissagc) compatibles avec
l'expression des lois de comportement.
L a qualit de la solution numrique dpend
de ces processus et de leur interaction rciproque
au cours d'un calcul. A i n s i , pour un maillage
donn, les trois derniers processus sont fortement lis : chacun peut tre la cause d'une
erreur dans l'estimation des contraintes, d ' o
une erreur dans la redistribution des forces rsiduelles et finalement une mauvaise valuation du
champ de dplacements. Pour la pratique, c'est
le deuxime type de convergence qui doit retenir
en priorit l'attention de l'utilisateur d'un code
d ' l m e n t s finis.

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Le schma gnral de rsolution conduit distinguer plusieurs types de solution :


>- la solution thorique du p r o b l m e , ou solution exacte ;
>- la solution converge, ou solution converge
au sens du processus itratif. Il s'agit de la solution obtenue aprs la convergence de la suite des
inconnues nodales pour un maillage et un
schma d'intgration de la loi de comportement
donns. Ce schma doit tre contrl par des
tests rigoureux afin de ne pas compromettre la
qualit de la solution. U n mauvais schma peut
entraner une convergence vers une autre solution ;
>- la solution des lments finis, ou solution
converge au sens du maillage. Il s'agit de la
solution vers laquelle doit tendre toute solution
converge lorsque le maillage devient de plus en
plus fin.
En consquence, la solution d'un problme
mcanique en comportement non linaire doit
tre la fois une solution des clments finis et
une solution converge au sens du processus itratif. L a qualit de la solution est alors apprcie
en fonction de tests de convergence appropris.
Dans cet article, on s'intresse essentiellement
la convergence et aux tests lis au processus de
rsolution itratif et incrmental.

Algorithme de rsolution
en comportement non linaire
Principe de la mthode de rsolution
d'un problme non linaire
Le traitement par la mthode des lments finis
de type dplacement des quations diffrentielles
d'un problme de mcanique en comportement
non linaire conduit d'une faon gnrale la
rsolution d'un systme d'quations algbriques
de la forme suivante :
R(u,

MO) = F

m t

(u) - (t)P = 0

Le vecteur R est appel vecteur rsidu. Il


exprime l'tat de dsquilibre de la structure
un instant t de la sollicitation ; sa dimension est
gale au nombre de n u d s que comprend le
maillage. u dsigne le vecteur des dplacements
des nuds du maillage. F (u) est le vecteur des
forces nodales correspondant aux contraintes
dans la structure l'instant t. P reprsente le vecteur d au chargement total appliqu la structure et MO' la proportion de chargement exerce
l'instant t, encore appele facteur de charge.
jnt

L a solution du systme d'quations est le couple


(u, MO) associant la rponse en dplacements de
la structure la sollicitation qu'elle subit.

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Lorsque le facteur de charge n'est pas constant,


il faut introduire une quation supplmentaire
pour rsoudre le problme. Cette quation est
fournie par une mthode de contrle pas pas du
chargement (mthode de la longueur d'arc,
mthode de Wempner, etc.) (Wempner, 1971 ;
Ricks, 1972; Crisfield, 1983; Mestat, 1993a).
A f i n de simplifier les dveloppements qui suivent, le facteur de charge est suppos constant ;
le champ de dplacements demeure alors la seule
inconnue du problme. Cette hypothse ne rduit
en rien la porte gnrale des concepts et des
rsultats mis en uvre dans cet article.
La rsolution directe du systme d'quations
algbriques est le plus souvent impossible
cause des non-linarits introduites par les lois
de comportement. Il faut donc avoir recours un
processus de rsolution incrmental et itratif
fond sur une linarisation des quations algbriques. Cette linarisation consiste effectuer
un dveloppement limite au premier ordre de
l'quation reprsentant l'quilibre du systme
mcanique (Bathe et Wilson, 1976; Desai et
Christian, 1977; Bathe, 1981 ; Kardestuncer et
Norrie, 1987 ; Zienkiewicz et Taylor,
1989,
1991 ; Prat et ai, 1997) :
R(u + Au) = R(u) +

<1R

R( ' ) sont calculs en fonction du dplacement


n

u' , puis le dplacement u|,


n

+ 1

est dtermin par la

relation :
u

;,

+ 1

= uj, - [ K , ] - . (u;,)
R

S ' i l est prouv que la suite de dplacements (u|,)


converge, sa limite est la solution du problme
R(u) = 0.
Pour un maillage fix et une loi de chargement
donne (suite de vecteurs P" dont les accroissements sont compatibles avec la ralit de l'ouvrage), le processus itratif de rsolution d'un
problme de comportement non linaire prend
une forme simple (fig. 1).

Initialisations (a,, = ("a))

et u, , - C a l c u l de K(u,)
i

Incrmentation de la charge : R(uJ) = P" - P""


1
C a l c u l de la matrice K(u^)
i

uV

Au

= uj, - [K{u' )y R K )
{

Ce dveloppement fait apparatre une matrice,


appele matrice de rigidit tangente, qui est
dfinie par la relation :

C a l c u l d e s contraintes par la loi de comportement

du

of

+l

i
C a l c u l du rsidu exprimant le dsquilibre R(u|,) = P - j " B ' O ' dQ
N

()R

"

T e s t s de c o n v e r g e n c e

(u)

Le calcul de cette matrice permet de proposer un


schma de rsolution de l'quation R(u) = 0. En
effet, si on suppose construite la matrice de rigidit K et connue une solution approche u telle

Incrment suivant ou Itration suivante

que
au

|R( O)|| *
U

premier

0*, alors la solution de l'quation


f)R i
ordre, R ( n
(": Au = 0.
u

constitue une nouvelle approximation de la solution du problme mcanique. L'accroissement de


dplacements Au est dtermin par la relation
suivante :
Au = u, - u = - [ K ] "

R(U)

Fig. 1 - Algorithme de rsolution en comportement


non
linaire.
(B reprsente
la matrice des drives
des fonctions d'interpolation
i / ' , le tenseur des contraintes
l'itration i + 1 de l'incrment
n et
le maillage).
+

A u cours d'une itration, la loi de comportement


intervient directement deux niveaux dans l ' a l gorithme de rsolution :
>- d'une part, au niveau de la construction de la
matrice de rigidit K ,
>- d'autre part, au niveau du calcul du champ de
contraintes en chaque point matriel.
:

Processus itratif et algorithme de rsolution


Pour un incrment de chargement donn, on peut
construire ainsi un processus itratif, condition
toutefois que la suite des matrices K soient
inversibles. Pour une itration i donne, K et
t

Seul l'incrment de charge a un sens physique ; ...


en revanche, les itrations n'en ont aucun
puisque les rsultats ne vrifient pas simultanment l'quilibre et la loi de comportement.

Mthodes de calcul des matrices tangentes


la norme euclidienne classique (||x|

Le calcul exact de la matrice tangente une itration quelconque est rarement possible, car il

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;
il,

faut estimer toutes les drives partielles du vecteur rsidu par rapport au champ de dplacement
(u"). Autrement dit, en supposant que le
domaine Q ne varie pas avec le champ de dplacement (hypothse des petites transformations),
l'expression suivante, crite sous une forme
symbolique, doit tre calcule :
r)CT,

<9R

( U )

" - \

B >

rie.

(lu

BdQ

Toute la difficult concerne le calcul du tenseur


-

de composantes

l " - ^ I Devant 1 impossibilit

d'un calcul correct, la plupart des numriciens


ont longtemps admis de confondre ce tenseur
avec le tenseur de comportement (E |) reliant
les dformations et les contraintes incrmentales :
i|k

da

ijkl

(a )de
mn

kl

Parmi les m t h o d e s d'actualisation, on peut citer


les m t h o d e s B - F - G - S (Broyden-Fletcher-Goldsharb-Shanno) et D - F - P (Davidon-Fletcher-Powell), (Broyden, 1965 ; Powell, 1970 ; Dennis et
M o r , 1977; Crisfield, 1 9 8 3 ; Humbert et
Mestat, 1 9 8 8 ; Mestat, 1993a).
Ces m t h o d e s permettent des gains de temps
considrables (Humbert et Mestat, 1988), mais
elles ne sont vritablement efficaces et fiables
que pour des matrices de rigidit symtriques,
c'est--dire lorsque le tenseur de comportement
(Ejki) est lui-mme symtrique. De plus, ces
m t h o d e s sont trs sensibles la moindre erreur
dans l'estimation du vecteur rsidu, et donc
toute erreur provenant du schma d'intgration
locale de la loi de comportement. E n c o n s quence, i l est important lorsqu'une telle m t h o d e
est mise en u v r e de vrifier avec soin le bon
droulement du processus de rsolution et la
cohrence de la solution, afin d'viter l'obtention de solutions inacceptables.

;;

Toutefois, depuis quelques annes, des techni


ques nouvelles permettent de calculer approxi
/damativement le tenseur
par un dveloppede.

ment au second ordre (Simo et Taylor, 1985).


Ces difficults, ces approximations successives
et le cot de calcul d'une matrice chaque itration (assemblage et triangularisation) ont amen
un certain nombre d'auteurs rechercher le
moyen de rduire fortement les temps de calcul.
On choisit, ainsi frquemment, de conserver,
pendant toutes les itrations, la matrice de rigidit calcule lors de l'tape initiale. Cette
m t h o d e est appele m t h o d e de NewtonRaphson modifie ou encore mthode des
contraintes initiales ; sa simplicit et sa robustesse font que cette m t h o d e est la plus couramment utilise dans les gros codes de calcul
actuels, m m e si les temps de calcul demeurent
importants.

Note. Dans le module de rsolution MCNL (Mcanique en


Comportement Non Linaire) de CSAR-LCPC, c'est la
mthode D-F-P (Davidon-Fletcher-Powell) qui est propose aux utilisateurs, lorsque les lois de comportement
considres conduisent des matrices de comportement
symtriques.

Mesures de la convergence
du processus itratif de rsolution
Critres de convergence usuels
Le processus itratif conduit la rsolution d'un
systme de la forme suivante :
Au'"

[Ki]"'

RK i)
+

o R(U| |) reprsente le vecteur des forces rsiduelles l'itration i , qui exprime la diffrence
entre les forces appliques et les efforts internes
dus aux contraintes. Le vecteur u^ , reprsente
les dplacements l'itration i de l'incrment
n + 1 et la matrice [K], la matrice de rigidit
calcule au m m e instant ou non, selon le type
d'algorithme considr ( m t h o d e s de NewtonRaphson modifies ou non).
1+

Mthodes d'acclration de la convergence


A f i n de rendre les calculs en comportement
non linaire plus rapides et moins onreux,
des m t h o d e s d'acclration de la convergence
ont t dveloppes. Deux types de m t h o d e
existent :
> les m t h o d e s fondes sur des considrations
nergtiques ( m t h o d e scante et m t h o d e dite
line search , voir, par exemple, Mestat,
1993a);
>- les m t h o d e s dites d'actualisation qui consistent remplacer le calcul coteux de la matrice
de rigidit tangente par une approximation
simple et c o n o m i q u e .

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A chaque itration, le calcul d'un vecteur rsidu


non nul atteste de l'existence de contraintes
incompatibles avec le chargement appliqu. L e
processus itratif a alors pour but de rduire la
norme du vecteur rsidu un niveau raisonnable
et de faire converger la suite ( u ) ; sa limite est
solution du p r o b l m e pour l'incrment de chargement n + 1. L a convergence de la suite est
apprcie par rapport trois tests qui portent respectivement sur les forces rsiduelles, les dpla+1

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cements et le travail au cours d'une itration


(tableau I).
TABLEAU I
Critres de convergence usuels
pour le p r o c e s s u s itratif
Expression
du test

Test

Tolrance
fournir
Tolrance
conseille 0,1 %
la rigueur
1 %, pour le
premier test qui
devient svre,
lorsque | A P | |
est faible. Pour
le second test,
tolrance
conseille 0,1 %

f|AP.,||

Sur les forces


rsiduelles

ou

n t 1

HPn + AP

j=k

Au'.

et

(q,)

Au'

1 - Mi
Si, de plus, i l a pu tre tabli, en analysant l'volution des termes (q;), que cette suite est dcroissante
et que chaque terme est strictement infrieur 1,
ou q u ' partir de quelques itrations, cette suite est
majore par un nombre strictement plus petit que
1, l'ingalit suivante est galement vrifie :
Au'
Cette ingalit prouve l'absolue convergence de
la suite (u| ). Par ailleurs, si on fait tendre k
vers l'infini et si on note u
la limite de la suite
(u| |), l'ingalit prcdente fournit une estimation de l'erreur commise en arrtant le processus
l'itration i :
1+!

n + 1

1+

Tolrance
conseille 0,1 %

Sur les
dplacements
Sur le travail
au cours
d'une itration

Tolrance
conseille 10~

O ||.|| dsigne la norme euclidienne (||x|| =


xj
et A P
est l'accroissement du chargement appliqu
l'incrment n + 1.
n + 1

Notion de taux de convergence

Au'
Pour chaque incrment, l'tude de la dcroissance de la suite (q;) au cours du processus
permet de s'assurer de la bonne convergence de
la suite des dplacements (uj, ,). L a limite de
cette suite ( i ) constitue alors une valeur approche de la solution exacte du problme thorique
pour le chargement appliqu l'instant n + 1. Le
degr de cette approximation dpend de la
finesse du maillage. Si l'on souhaite affiner la
solution, i l faut recourir des maillages plus fins
et tudier la convergence au sens du maillage.
+

La satisfaction des tests de convergence (tableau I) prouve que la suite (AUJ ,) tend vers
zro, mais cela ne signifie pas que la convergence de la suite (u' ). ou de la srie associe
(Au| ), a t dmontre. Il s'agit alors seulement de conditions ncessaires. Il convient donc
d'tre prudent avant de conclure et il est fortement conseill de calculer, en plus des tests de
convergence, le taux de convergence (qj dfini
par le rapport :
1+

n+1

1+I

A U

||

A U

n l||
+

n l||
+

A v e c cette dfinition, i l est vident que, pour


deux indices d'itration i et i + k quelconques, la
relation suivante est vrifie :

n +

Mesure de l'erreur relative


par rapport la solution exacte
La dfinition du taux de convergence permet
aussi d'apprcier, pour un maillage donn, l'erreur relative commise sur la limite de la suite des
dplacements (Winget et Hughes, 1985). Cette
erreur relative est dfinie par la quantit :

j=k

Au

su

- n

Au'
j=k

Par ailleurs, si l'on peut dmontrer que la suite


des taux (q;) est monotone dcroissante, l'ingalit suivante est vrifie :
k

IJAu^l

(q, ) | | A u ; | |
+l

En appliquant la relation u ^ , - V A u j ^ ' , = u |

la proprit de l'ingalit triangulaire, on obtient


les inquations :

i+l

C ,|| + Y||Au;^
K

Alors, la relation vidente u'^, - uL


J=I

et l'utilisation de l'ingalit triangulaire (proprit d'une norme) permettent d'aboutir aux


ingalits suivantes :
j

,,i
u_,, - u
.,M < \\^ 11AAu,,i+i
, J , II <

IL,i+k

1+l

,H

> U

et donc
,i+k
A

IK || - S I < ' l l
+I

H
Si, de plus, on a pu dmontrer que la suite des
taux de convergence est monotone, dcroissante

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suivi de quelques nuds caractristiques (centre


de la fondation, cl et radier pour un tunnel, tte
de la palplanche ou de la paroi, centre de la base
q,(i - (q)
Au'
du remblai) permet de construire des courbes de
type charge-tassement. Leur allure (rgularit,
Alors, si on fait tendre k vers l'infini, c'est une
courbure, tendance vers une asymptote) est un
borne infrieure de la norme de la solution
indicateur intressant pour une tude de stabilit ;
convergc qui apparat :
>- la stabilit du schma de rsolution au cours du
temps (consolidation des sols, viscoplasticit) :
q,
Au'
a u
>- la continuit des dplacements, des vec1 - q
teurs-contraintes, des ractions et de certaines
Enfin, si le minorant de cette dernire ingalit
composantes des tenseurs des contraintes et des
est positif, il est possible d'obtenir un majorant
dformations. En particulier, les contraintes norde l'erreur relative commise en arrtant le promales doivent tre quasiment nulles sur un bord
cessus de rsolution une itration i donne :
libre, ou ngligeables devant la contrainte maximale repre dans le modle :
> l'ordre de grandeur des rsultats (dplaceAu'_
ments, pressions interstitielles,
contraintes,
1 - q
efforts, moments) et l'analyse des concentrations
de contraintes :
Au'
les isovaleurs de dformations plastiques.
Celles-ci constituent le meilleur indicateur quant
Au'
la formation d'un m c a n i s m e de rupture dans le
i - q
maillage (concentration et intensit des dformaNote. Le module MCNL (Mcanique en Comportement
tions plastiques par rapport aux valeurs constaNon Linaire) de CSAR-LCPC fournit, la demande, toutes
tes sur les courbes triaxiales). Cette reprsentaces indications dans le fichier d'impression des rsultats.
tion permet galement de comparer les zones
L'utilisateur dispose ainsi des informations lui permettant
concernes avec des m c a n i s m e s de rupture
de juger le droulement du processus de rsolution.
connus ou utilises dans les calculs traditionnels ;
>- la vrification de la carte des critres de plasAnalyse pratique des informations lies
ticit sur l'ensemble du maillage ;
au processus itratif et des rsultats
> le comportement aux interfaces (justification
des dcollements, calcul du frottement latral,
S ' i l est relativement facile de conclure une
vrification du critre de Coulomb, etc.) ;
convergence, ou une divergence vidente, en
>- l'estimation et posteriori des erreurs de calcul.
analysant la suite des quantits caractrisant le
processus itratif, il n'en est pas de m m e
TABLEAU II
lorsque ces informations n'indiquent plus de tenRsultats des tests de convergence et diagnostic
dance nette. Il est alors difficile de conclure
entre une tendance la divergence et une tenRsultats des tests de c onv ergenc e
Diagnostic
dance une convergence trs lente (tableau II).
et strictement majore par 1, l'ingalit suivante
est vrifie :
k

Convergence

Pour mettre un jugement dfinitif . i l faut


complter les informations concernant la convergence par l'exploitation des rsultats obtenus la
fin des itrations d e m a n d e s (dplacements,
contraintes, etc.). Les postprocesseurs rcents
offrent ainsi de nombreuses possibilits pour
reprsenter les rsultats sous diverses formes
(carte d'isovaleurs, courbes de variation, coupes,
animation, etc.) afin d'aider aux vrifications
essentielles qui concernent :
- les dimensions du maillage. Elles doivent tre
suffisantes pour dcrire correctement les mcanismes de dformation. En particulier, il faut vrifier que, loin de l'application des sollicitations,
l'tat des contraintes initiales est peu perturb ;
>- le respect des conditions aux limites imposes
et des conditions de symtrie ;
>- la cohrence globale des rsultats (par exemple, une compression entrane un tassement o
toute excavation a tendance se refermer). Le

50

Les tests sont satisfaits. La suite (g,) est monotone dcroissante et tend vers une limite infrieure 1. Lorsque la zone plastique devient
importante, sans toutefois menacer la stabilit
de l'ouvrage, la suite (q,) se stabilise frquemment autour de valeurs comprises entre 0,8 et
0,99 ; ce qui suffit assurer l'absolue convergence de la srie pour la mthode des
contraintes initiales. Des valeurs plus faibles
sont gnralement observes avec la mthode
tangente. Dans le cas des acclrateurs de la
convergence, la suite des taux est souvent globalement dcroissante, car le principe des acclrateurs consiste obtenir au dbut d'un incrment des accroissements de dplacements
relativement importants entre deux itrations
successives.

Non-convergence La norme des forces rsiduelles dcrot trs lentement, le nombre d'itrations devient trs important ou la suite des taux prsente des valeurs trs
proches de l'unit. Il est alors difficile de conclure
et il vaut mieux recommencer le calcul avec un
incrment de chargement plus faible.
Divergence

La norme des forces rsiduelles ne tend pas


vers zro et la suite des taux oscille autour de
la valeur unit.

BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1993 - RF. 41a? - PP 45-60

C'est en analysant l'ensemble de ces rsultats que


l'on peut conclure quant une bonne convergence gnrale et un maillage suffisamment fin.
Il est galement fondamental que l'utilisateur examine les rsultats en tenant compte de la spcificit de l'ouvrage tudi. Pour illustrer ce propos,
B . Simpson a donn l'exemple suivant : l'analyse
de la distribution de la pression des terres derrire
un mur de soutnement peut indiquer des erreurs
qu'une analyse du champ de dplacements ou des
moments flchissants ne saurait pas mettre en vidence (Crilly, 1993). Il existe ainsi des vrifications spcifiques par types d'ouvrage.

tude de la stabilit d'un ouvrage


et convergence au sens du chargement

rations, dcroissance lente de la norme des


forces rsiduelles). Il en est de m m e a fortiori
pour la divergence du processus ;
^ les mouvements excessifs dans certaines
zones du massif de sol sans augmentation significative des contraintes ;
x le dveloppement soudain des zones plastiques
dans le maillage ;
>- la visualisation des isovaleurs de dformations plastiques ou de dformations de cisaillement. Une comparaison avec les dformations
la rupture dduites des essais triaxiaux permet
d'estimer les zones rellement en rupture ;
les efforts de traction mobiliss dans les renforcements qui, c o m p a r s avec les seuils de
rsistance, indiquent ou non une cassure.

^ forces ou pressions imposes (fondations


superficielles ou profondes) ;
>- dplacements ou rotations imposs (fondations superficielles) ;
>- activation de couches de sol (remblaiement)
ou dsactivation (excavation devant un soutnement ou pour un ouvrage souterrain).

L'ensemble des nuds du maillage, o les seuils


en dformations sont dpasss, constitue une zone
de rupture, qui s'tend au cours du calcul jusqu'
ce que le processus itratif ne converge plus pour
un certain chargement. Cette zone fournit une
indication sur la forme du mcanisme de rupture.
Lorsque la divergence apparat nettement, le chargement appliqu n'est plus supportable par le
milieu tudi. Cette approche a conduit de bons
rsultats pour des problmes dont des solutions
thoriques sont connues (expansion d'une cavit,
capacit portante des fondations ou stabilit des
fouilles verticales) et les formes de m c a n i s m e s
obtenues sont proches des surfaces de glissement
thoriques (Mestat, 1993a, 1993b et 1994).

Une
quatrime
approche
est
quelquefois
employe : elle consiste raliser une succession
de calculs au cours desquels les paramtres de
rsistance des sols sont progressivement rduits.

Exemples d'tudes de la convergence


pour des ouvrages de gotechnique

Un calcul incrmental par lments finis de type


dplacements permet d'tudier la stabilit des
ouvrages et de dceler l'amorce d'un m c a n i s m e
de rupture. En pratique, la stabilit d'un ouvrage
est analyse l'aide d'une succession d'accroissements de chargement. Les approches suivantes
sont les plus utilises :

D'une manire gnrale, l'tude des rsultats


d'un modle d ' l m e n t s finis en termes d'analyse de stabilit doit tre la fois globale (au
niveau du maillage) et locale (suivi de points
caractristiques au cours du processus incrmental). Les principaux indicateurs ou critres
annonciateurs de la formation d'une zone de rupture dans le maillage sont les suivants :
>- l'allure des courbes chargement-tassement en
quelques points caractristiques. Leur analyse
constitue la mthode la plus convaincante pour
mettre en vidence l'amorce de la rupture du
massif de sol et estimer une charge limite ;
x - les difficults de convergence du processus
itratif (augmentation soudaine du nombre d'it-

Exemple simple :
expansion d'une cavit cylindrique
L'expansion d'un tube pais cylindrique infiniment long, soumis une pression interne uniforme P, est un exemple simple pour valider les
algorithmes de rsolution, car on connat la solution analytique de ce problme lorsque le matriau est lastoplastique (critre de Tresca ou de
Mohr-Coulomb) (fig. 2).
Les caractristiques gomtriques et mcaniques
sont les suivantes :
1 m ; R, = 10 m ; E = 10 M P a ; v = 0.33 ;
c = 600 kPa ; cp = r]' = 0

1m

R
Fig. 2 - Dimensions

et maillage

du tube pais (113 nuds

et 22 quadrangles

BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 199e - RF. 4187 - p p 45-60

nuds).

L a solution analytique du problme m c a n i q u e


pour le critre de Tresca est donne dans le
tableau III en fonction du rayon plastique R . A
cause de la symtrie radiale et du chargement
appliqu, les contraintes et le dplacement sont
supposs ne dpendre que du rayon r.
p

L a pression limite est donne par la relation :

Dans le cas d'une pression trs suprieure la


pression limite thorique, les quantits significatives prsentent des volutions perturbes : les
normes des forces rsiduelles commencent par
dcrotre doucement, puis se stabilisent et restent
constantes
aprs
l'itration
numro
55
u

R( ')il

IIAF,
2cln

, soit 2 763,1 kPa. Il est alors


R,
facile de considrer deux cas extrmes :
O l'application d'une pression trs infrieure
la pression limite (P = 1 100 kPa),
l'application d'une pression trs suprieure
la pression limite (P = 4 000 kPa).
_

^limite

Pour ces deux calculs, les quantits significatives


du processus itratif sont regroupes dans les
tableaux I V et V . L a m t h o d e de rsolution de
type contraintes initiales est utilise et la pression
uniforme est applique en un seul incrment.
Dans le premier cas, la convergence de la suite
des d p l a c e m e n t s est obtenue au bout de seize
itrations pour une tolrance d e m a n d e de 0,1 %
sur les trois tests. L a dcroissance rgulire de la
norme des forces rsiduelles tmoigne du bon
droulement du processus itratif et que la suite
des accroissements de dplacements tend vers
zro. De plus, aprs quelques oscillations initiales, la suite des taux de convergence devient
monotone dcroissante partir de la cinquime
itration et elle se stabilise ds la quatorzime
itration. Des calculs complmentaires avec une
tolrance gale 10" confirme cette stabilit la
valeur 0,69598. Cette constatation prouve numriquement que la suite des dplacements a
bien converg pour la modlisation considre.
6

Par ailleurs, on a relev la valeur de la norme


du dernier accroissement de dplacements
(||AuJ || = 0,30177.10" ) et celle du dplacement
(||uj || = 0,10012.10' ), o l'indice 1 correspond
au n u m r o de l'incrment de chargement et
l'exposant 16 la seizime itration. Les
erreurs absolue et relative commises sur la
solution converge sont respectivement majores par les quantits suivantes :
6

= 0,31391 . Cette indication prouve que

la suite des accroissements de dplacements (Au',)


ne tend pas vers zro, donc que la suite (u ,) est
divergente. Par ailleurs, la suite des taux de
convergence oscille quelque peu, mais montre une
tendance gnrale la croissance (tableau V ) et
ses termes dpassent l'unit aprs l'itration
numro 53.
1

En outre, l'application d'une succession de chargements permet d'tudier la stabilit du tube


pais et d'estimer une pression limite. O n
cherche ainsi les valeurs de deux pressions :
>- d'une part, la plus grande pression pour
laquelle une convergence est encore obtenue,
>- d'autre part, la plus petite pression qui provoque une divergence nette (la norme des forces
rsiduelles ne tend pas zro).
Dans l'exemple considr, on aboutit facilement
l'encadrement suivant (en trente-six incrments dcrits dans le tableau V I ) :
2 763,2 kPa < P
< 2 763,3 kPa
l i m i t e

soit une erreur de l'ordre de 0,0036 % par rapport


la solution thorique (P| . = 2 763,1 kPa).
imjlL

L a figure 3 reprsente la courbe (u(Ri), P) qui met


en vidence la pression limite. Dans ce cas particulier, on ne peut parler d ' asymptote au sens habituel,
car le dplacement radial est limit physiquement
et le rayon plastique ne peut dpasser le rayon
externe du tube. L e dplacement thorique correspondant la pression limite vaut 0,010568 m ;
cette valeur est trs proche de la valeur numrique
autour de laquelle les points converges ont tendance se resserrer lorsque la pression se rapproche de la pression limite (fig. 3).

soit
1k - uj"|| < 0,69083.10"

0,69083.10"
2

0,10012.10" - 0,69083.10"
< 0,69005.10"

soit

Ces erreurs sont trs faibles et montrent que la


solution converge obtenue est trs satisfaisante.
Une comparaison directe avec la solution analytique le confirme galement.

52

Fig. 3 - Courbe du dplacement


l'intrados
en fonction de la pression
applique.

BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - PP. 45-60

TABLEAU III
Solution de l'expansion dans une cavit cylindrique pour le critre de Tresca
Comportement

Expressions des contraintes et du dplacement radial

(^) ;

Zone plastique

n
2
c
l

cj (r) = - P +
rr

R,

cio( )

= - P + 2c +

2cln^j

; o ( r ) = v ( o ( r ) + <.T,,(r)) ;
zz

rr

u(r, - < + ^
C

Zone lastique

cR

( - Pr

2 ^ ) )

(?

Vl

- e c P = 2cln

cfl -

/
R \
[1 + ! J ; Ozz(r) = v ( o ( r ) + o ( r ) ) ;

o (r) rr

B,sr<R,
2

,1 + \ c R /
u(r)-(
- ) ^ ( l - 2 v ) r

est

le rayon

plastique

correspondant

R>
f)

la pression

uniforme

applique

TABLEAU IV
Liste des tests de convergence pour un calcul qui converge (P = 1 100 kPa)
Numro d'itration

Tolrance
sur les dplacements

Tolrance
sur les rsidus

Taux
de convergence

Tolrance
sur les travaux

0,00000

0,48763

0,00000

1,00000

0,94413.10-'

0,23612

0,11974.10-'

0,10420

0,56603.10-

0,13179

0,42408.10-

0,63531

0,35411.10-'

0,76725.10-'

0.16819.10

0,64846

0,23077.10-'

0,49995.10-'

0,71186.10

0,66700

0,15087.10-'

0,32152.10-'

0,30919.10

0,66376

0,10081.10-'

0,22664.10-'

0.14067.10-

0,67493

0,70082.10-

0,16508.10-'

0,67200.10"

0,70009

0,48644.10

0,11729.10-'

0.32349.10

0,69748

10

0,33768.10

0,82285.10-

0,15609.10

0,69653

11

0,23454.10

0,57439.10-

0,75409.10-

0,69618

12

0,16598.10"

0,40020.10

0,36461.10

0,69605

13

0,11331.10-

0,27864.10

0,69601

0,19396.10

0,69599

14

0,78801.10

15

0.54814.10-

16

0,38135.1 Q-

0,13500.103

0,93956.10

0.17639.100,85367.10

0.41326.10-

0,69598

0.20009.10-

0,69598

TABLEAU V
Liste des tests de convergence pour un calcul qui diverge (P = 4 000 kPa)
Numro d'itration

Tolrance
sur les dplacements

Tolrance
sur les rsidus

Tolrance
sur les travaux

Taux
de convergence

0,00000

0,86890

0,00000

1,00000

0,33868

0,66152

0,19906

0,51125

0,24236

0,57285

0,12611

0,18810

0,52567

0,90619.10

0,15312

0,49832

0,69844.10'

0,96108

0,12893

0,46984

0,56370.10-'

0,96667

0,11128

0,45544

0,46963.10'

0,97108

0,97731.10-'

0,43727

0,40055.10-'

0,97338

0,87173.10-'

0,43212

0,34803.10'

0,97713

0,78594.10-'

0,41471

0,30681.10'

0,97847

10

0,94413
0,95580

Seules les dix premires itrations sont considres

TABLEAU VI
Loi de chargement pour la recherche de la pression limite d'un tube pais (kPa)
100

200

300

400

500

600

700

800

900

1 000

1 100

1 200

1 300

1 400

1 500

1 600

1 700

1 800

1 900

2 000

2 100

2 200

2 300

2 400

2 500

2 600

2 700

2 750

2 755

2 760

2 761

2 762

2 763

2 763,05

2 763,1

2 763,2

BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 41 B? - PP. 45-60

53

tude de la stabilit
d'une fondation superficielle circulaire

Les rsultats numriques conduisent encadrer


la pression limite entre deux valeurs :

Les fondations superficielles isoles, poses sur


un massif de sol h o m o g n e surface horizontale, constituent des exemples simples pour la
validation des codes de calcul par lments
finis. En effet, on dispose de solutions exactes
concernant la charge limite ou de bornes suprieures et infrieures pour quelques problmes
particuliers. Plusieurs publications ont ainsi
c o m p a r des rsultats de calcul par lments
finis de type dplacements avec les rsultats de
l'analyse limite (voir, par exemple, de Borst et
Vermeer, 1984; Griffiths, 1982; Mestat, 1993b
et 1994).

>- la valeur infrieure correspond la plus


grande pression, parmi les termes de la loi de
chargement, pour laquelle une convergence est
obtenue,
> la valeur suprieure est relative la plus
petite pression pour laquelle une divergence
nette apparat.

Pour illustrer les notions de convergence au sens


du chargement et au sens du maillage ainsi que
la forte interaction qui existe entre ces deux
notions, considrons le cas d'une fondation souple, circulaire et pose sur un sol h o m o g n e
caractris par un critre de Tresca (cohsion
non drain c ). L a fondation est reprsente par
une pression uniforme perpendiculaire, applique sur un disque de diamtre B (fig. 4). Cette
pression est a u g m e n t e j u s q u ' ce qu'une divergence nette apparaisse.
u

T Y t T t t t t t
B =1 m
Fig. 4 - Fondation souple, circulaire et isole sur un
massif de sol (critre de Tresca).

Si le massif de sol est suppos non pesant, la


charge admissible par le sol est donne par l'expression (Shield, 1955) :
Piimitc =

5.69

Pour l'application numrique, on retient les caractristiques mcaniques suivantes : E = 50 000 kPa ;
v = 0,33 et c = 20 kPa.
u

Deux calculs ont t raliss :


>- l'un avec un maillage grossier, comportant
trente quadrangles huit n u d s et 113 nuds
(fig. 5a). L a loi de chargement est applique en
dix-neuf incrments (tableau VII) ;
>- l'autre avec un maillage plus fin, constitu de
soixante-dix-sept quadrangles huit n u d s et
268 nuds (fig. 5b). L a loi de chargement comprend dix-sept incrments (tableau VIII).
L a m t h o d e de rsolution utilise est la m t h o d e
d'acclration D - F - P et la tolrance d e m a n d e
sur les tests de convergence est fixe 0,1 %.

54

L a dtermination des valeurs infrieures ne pose


pas de problme particulier : on obtient 136 kPa
pour le maillage grossier et 1 1 7 k P a pour le
maillage fin. Les tests de convergence sont satisfaits avec la prcision d e m a n d e . En revanche,
l'volution de la suite des taux (qi) est perturbe
par l'utilisation de la m t h o d e d'acclration de
la convergence. E n effet, celle-ci conduit des
accroissements de dplacements importants pour
certaines itrations et les taux peuvent varier
rapidement dans un sens ou dans l'autre d'une
itration la suivante. N a n m o i n s , l'examen des
termes montre qu'ils dcroissent globalement et
qu'ils restent infrieurs l'unit.
Pour les pressions i m m d i a t e m e n t suprieures
dans la loi de chargement (respectivement
137 kPa et 118kPa), la norme des forces rsiduelles oscille entre des valeurs faibles et d'autres
plus fortes avec une certaine rgularit. Il en est
de m m e une chelle moindre pour les tests sur
les dplacements. L a suite des taux de convergence est cette fois particulirement erratique
avec beaucoup de valeurs suprieures l'unit.
Tous ces facteurs indiquent une forte p r s o m p tion de divergence, mais la preuve manque (si
tant est q u ' i l y en ait une). En revanche, si on
effectue un saut dans la loi de chargement et
qu'on remplace les pressions
prcdentes
(137 kPa et 118 kPa) par des pressions gales
140 kPa et 1 1 9 k P a , une divergence nette apparat et la norme des forces rsiduelles ne prsente
aucune tendance converger vers zro.
Finalement, les encadrements recherchs sont les
suivants :
>- pour le maillage grossier : 136 kPa < P
< 140 kPa ;
>- pour le maillage plus fin : 117 kPa < Pn j

l i m i t e

lc

< 119 kPa.


En assimilant les majorants aux pressions limites
calcules,, les erreurs relatives par rapport la
solution thorique (113,8 kPa) sont de l'ordre de
23 % pour le maillage grossier et de 4,5 % pour
le maillage plus fin. Cette dernire erreur relative est gnralement juge satisfaisante.
La figure 6 reprsente la courbe du dplacement
vertical au centre de la fondation en fonction de
la pression applique pour les maillages grossier
et fin.

BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - p p . 45-60

Fig. 5 - Maillages de la fondation circulaire en symtrie de rvolution

50 cm

10 m

u =0

u =0

w =0
10 m
a. Maillage grossier

- b. Maillage plus fin.

T A B L E A U VII
Loi de chargement pour la recherche de la pression limite (maillage grossier)
10

20

30

40

50

60

70

115

120

125

130

135

136

137

80

90

100

T A B L E A U VIII
Loi de chargement pour la recherche de la pression limite (maillage
10

20

30

40

50

112

114

116

117

118

60

70

80

90

105

110

105

110

fin)

100

P (kPa)
Fig. 6 Tassement de la fondation en fonction de
la pression
applique.

10
w (m)x10
3

BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998

REF 4187 - PP. 45-60

55

La figure 6 montre q u ' i l existe une lgre oscillation la fin de la partie linaire de la courbe
(w, P), correspondant une pression gale
80 kPa. Puis, lorsque la pression augmente et
que la plasticit se dveloppe, cette oscillation
disparat et la courbe tend d'une manire rgulire vers son asymptote horizontale (valeur de la
pression limite). Cette oscillation est d'origine
numrique, et elle disparat si l'on considre une
discrtisation plus fine du chargement. L a
figure 7 illustre cette remarque dans le cas du
maillage grossier : un nouveau calcul a t ralis en introduisant trois incrments supplmentaires entre les pressions 70 et 80 kPa.
P (kPa)

0
0

Loi de chargement initiale


Loi de chargement modifie

10
w (m)x10

Fig. 7 - Effet de l'introduction de trois incrments


pression
supplmentaires.

de

Cette remarque d m o n t r e q u ' i l n'est pas toujours


vident de constituer une loi de chargement a
priori pour tudier la stabilit d'un ouvrage,
m m e dans le cas simple d'un chargement
monotone croissant. Des procdures de dcoupage automatique du chargement peuvent tre
envisages, condition qu'elles soient capables
de mettre en vidence ce type d'oscillations et
d'adapter la l o i de chargement sans augmenter
de manire importante la dure de calcul.

tude de la convergence
pour des modlisations en plusieurs tapes
Squences de construction
et vrifications des calculs

Dans le cas d'une modlisation en plusieurs


phases enchanes
(reprsentant
diffrentes
tapes de construction), i l est impratif de
contrler le bon droulement du processus itratif pour le calcul n avant de lancer le calcul
n + 1, qui est effectu en utilisant les rsultats

56

Il est important de savoir dceler les anomalies


dans les rsultats obtenus et de rpondre aux
questions essentielles suivantes :
>- les incrments de chargement sont-ils assez
nombreux ? Le dcoupage de la loi de chargement est-il appropri ? D'une manire gnrale,
il est prfrable d'avoir plus d ' i n c r m e n t s avec
moins d'itrations pour chacun, que d'avoir peu
d ' i n c r m e n t s et un grand nombre d'itrations. E n
effet, seuls les rsultats la fin d'un incrment
ont une signification mcanique ; les rsultats
la fin d'une itration n'ont pas de sens m c a nique, ils vrifient tantt les quations de l'quilibre et tantt les quations de comportement ;
>> la tolrance d e m a n d e sur les tests de convergence est-elle suffisante ? L a rponse cette
question dpend de l'tude des quantits dcrites
prcdemment ;
> la densit en lments finis est-elle satisfaisante ? Des logiciels de calcul d'erreurs a posteriori ou l'tude des continuits de certains
rsultats (par exemple, des vecteurs-contraintes)
permettent de rpondre cette interrogation ;
i-> etc.

40 - J

20 _ /

converges prcdents. L'analyse des rsultats


la fin de chaque phase est donc indispensable.
On ne peut raisonnablement se contenter de
contrler et d'exploiter seulement la phase
finale.

Malgr ces conseils, les rponses fournir ne


sont pas toujours videntes, car elles peuvent
dpendre des rsultats qui intressent vritablement l'utilisateur. Une illustration de ce problme a t propose par Balay (1988) dans le
cas de la modlisation d'un ouvrage de soutnement.
tude de la convergence
dans le cas d'un cran de

soutnement

L a modlisation d'un ouvrage de soutnement


est effectue en tenant compte des diffrentes
squences de construction de l'ouvrage depuis la
mise en place dans le sol (fonage de rideaux de
palplanches, parois moules) j u s q u ' la phase
finale d'excavation ou d'exploitation. Les interactions multiples (sol-cran, sol-tirants d'ancrage, cran-ancrage) sont galement considres. Pour cela, on utilise diffrents types
d ' l m e n t s finis dans le m m e m o d l e :
>- des lments de massifs pour le sol, pour le
bton (paroi moule) ou pour des rideaux de palplanches simuls par un mur d'paisseur fixe et
de rigidit quivalente ;
i - des lments de flexion-extension pour un
cran (rideau de palplanches ou paroi moule
d'paisseur faible) ;
>- des lments de flexion (tirants ventuels) ;
>- des lments spciaux pour dcrire les p h n o m n e s de contact entre les structures et le sol.

BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - PP. 45-60

80 m

20 m

Paroi moule

50 m

u-=0

u =w = 0
1L

Fig. 8 - Dimensions

du modle

Une interface peut tre reprsente soit par des


lments de massif formant une bande mince et
ayant un comportement lastoplastique orient
(la direction de l'coulement plastique est
impose selon celle de l'interface), soit par des
lments finis de contact sans paisseur et ayant
un comportement de type frottement
de
Coulomb (rigide-plastique).
Le cas tudi par Balay (1988) est constitu
d'une paroi moule de 20 m de hauteur retenant
le sol sur une hauteur de 5 m (fig. 8). L e maillage est c o m p o s d ' l m e n t s linaires (triangles
trois nuds) pour le massif et d ' l m e n t s de
poutre pour la paroi. Il n'y a pas de tirant dans le
modle (fig. 9). Le calcul est ralis en lastoplasticit (critre de Mohr-Coulomb pour le sol)
l'aide de la mthode des contraintes initiales.

retenu et conditions

aux limites.

Les caractristiques mcaniques du sol et du


bton de la paroi (caractristiques quivalentes
d'une paroi d'paisseur 1 m) sont les suivantes :
E
= 50 M P a ; v = 0,33 ; y = 20 k N / m
c' = 0 kPa ; cp' = 30 ; K^, = 0,5 ;
E
= 10 000 M P a ; v
= 0,25
Le chargement est constitu par l'excution
d'un niveau d'excavation de profondeur gale
5 m, simul en un seul incrment. Plusieurs
calculs ont t effectus avec des tolrances
dcroissantes sur les tests de convergence : 10"'
(1 itration) ; 10" (28 itrations) ; 10" (153 itrations) ; 10" (703 itrations). L'influence de la
tolrance d e m a n d e est importante sur les
dplacements et rotations de l'cran (tableau I X )
et, plus encore, sur les valeurs des contraintes et
des moments flchissants (fig. 10).
3

s o l

p a r o i

p a r u ]

BULLETIN OES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - REF 4187 - pp. 45-60

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TABLEAU IX
Influence de la tolrance sur les rsultats n u m r i q u e s concernant
Point caractristique
Tte de l'cran

Tolrance 10

Tolrance 10

u = - 0,40396 cm

u = - 0,61328 cm

v =

v =

0 = - 0,27827.10~ rd

u = - 0,69760 cm

u = - 0,76494 cm

u = - 0,77489 cm

v =

v =

v =

2,3122 cm

2,3073 cm
3

2,3079 cm

2,3073 cm

1 = - 0,66139.10" rd

<> = - 0,40603.1o rd

H = - 0,23833.10 rd

u = - 1,6720 cm

u = - 1,6730 cm
v =
2,2895 cm
0 = _ 0,28938.10" rd

u = - 1,6731 cm

Pied de l'cran

Tolrance 10

u = - 0,64256 cm
v =
2,3067 cm
9 = - 0,23833.10 rd

2,3113 cm

H = - 0,57448.10~ rd
Niveau du fond de fouille

l'cran

v =

2,2923 cm

H = - 0,28083.10~ rd
3

v =

2,2891 cm

H = - 0,29051.10~ rd
3

de premire importance pour le projeteur. Il faut


ainsi, au minimum, prs de 150 itrations en
mthode des contraintes initiales pour obtenir
une convergence gnrale satisfaisante sur les
dplacements, sur les contraintes et sur les
moments. Cette convergence correspond une
erreur relative moyenne de l'ordre de 5 % et une
erreur relative maximale de 20 % (pour certaines
zones trs localises et plastifies) entre le calcul
effectu avec une tolrance de 0,1 % et un calcul
de rfrence avec une tolrance de l()~ .

(kN.m)
60

ft

-140
Fig. 10 - Influence des tolrances sur les valeurs des
moments
flchissants.

L'analyse des diffrents calculs conduit aux


observations suivantes :
>- les dplacements verticaux dans les lments
de poutre (paroi) se stabilisent relativement rapidement pour une tolrance de 1 % (tableau I X ) ;
>- les dplacements horizontaux et les rotations
de la paroi se stabilisent plus lentement. O n peut
considrer que ces quantits varient peu au-del
d'une tolrance de 0,1 % (tableau I X ) ;
>- les contraintes principales dans le sol ne
varient plus beaucoup en moyenne lorsque la
tolrance est infrieure 0,1 %. Toutefois, dans
certaines zones de concentration plastique, i l faut
atteindre une tolrance de 10" pour ne plus
observer de variations importantes. S i la tolrance est force 10~ (1 283 itrations), les
rsultats obtenus sont quasiment identiques
ceux calculs pour une tolrance de 10~ ;
>- les moments flchissants se stabilisent aussi
lentement et prsentent relativement peu de
variations au-del de 0,1 %.
f>

Ces rsultats mettent en vidence la lente


convergence des moments dans la paroi, qui sont

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Cet exemple est relativement simple en termes


de modlisation et de type d ' l m e n t s utiliss,
mais des constatations identiques ont t faites
sur des maillages construits avec des lments
quadratiques (quadrangles huit n u d s ) . Par ailleurs, cet exemple comme beaucoup d'autres,
montre q u ' i l est fortement conseill de considrer une tolrance d'au moins 0,1 % pour un
modle de calcul, et notamment pour des calculs
enchans (phasage de construction). Cette valeur
de la tolrance garantit, lorsque la convergence
est acquise, des rsultats moyens acceptables.

Notions de convergence
et problmes de couplage
Les modlisations avec des lments de contact
(sans paisseur) font galement appel une
mthode
de rsolution
de type
NewtonRaphson : le couplage entre le comportement
non linaire des matriaux et celui de l'interface
entrane une double contribution au processus
itratif la fois sur la rigidit (matrice tangente,
possibilit de dcollement ou de recollement) et
sur le second membre (corrections plastiques
dans les massifs et l'interface, frottement, glissement). Dans C S A R - L C P C , le comportement
d'interface est dcrit par des lments quadratiques six n u d s , par un critre de frottement
de Coulomb et par un critre de rsistance la
traction. Le processus itratif, fond sur les
m m e s bases que p r c d e m m e n t , est aussi

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contrl par des tests de convergence sur les


dplacements et sur le dsquilibre global du
milieu tudi (tests sur les forces rsiduelles).
Les conseils prcdents restent valables et la
tolrance conseille est galement de 0,1 %.

Conclusions
L a rsolution par la mthode des lments finis
d'un problme de mcanique en comportement
non linaire ncessite gnralement l'application
de quatre procdures de discrtisations (maillage, mthode itrative, traitement local des
quations de comportement, loi de chargement
applique).
Chacune de ces procdures peut tre la source
d'erreurs numriques et conduire soit une mauvaise solution, soit une divergence non justifie
du processus itratif. Il convient donc, dans la
mesure du possible, de contrler ces procdures
afin d'assurer aux utilisateurs du code la validit
des rsultats qu'ils sont en droit d'attendre.
En particulier, le suivi et l'analyse du processus itratif de rsolution, qui est propos

RFRENCES

dans cet article, devraient aider conclure,


dans la plupart des cas, la convergence ou
la divergence des calculs. Pour les autres types
de convergence (au sens du maillage. de la
recherche d'une charge limite ou de la satisfaction des quations de comportement), i l faut
mettre en place d'autres indicateurs internes au
code de calcul (tude des continuits, erreurs a
posteriori, vrification locale des quations de
comportement) ou effectuer des analyses de
rsultats similaires a celles prsentes ici (analyse des courbes charge-tassement en des
nuds caractristiques de l'ouvrage, isovaleurs
de dformations plastiques ou de contraintes,
etc.). Cependant, il n'est pas toujours ncessaire de recourir des techniques mathmatiques complexes pour juger de la pertinence
du maillage utilis ou de la loi de chargement
adopte. Le bon sens, les ordres de grandeur
connus (tassements, pressions, moments, efforts
sur les structures, etc.) et les allures de dformes habituelles (mcanismes de dformation
dduits de l'observation d'ouvrages en vraie
grandeur) constituent galement autant d'indices qui permettent de conclure la validit
de la modlisation et des rsultats obtenus.

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L

ABSTRACT
Finite element models and convergence problems in the case of nonlinear behaviour
Ph.

MESTAT

T h i s paper d e s c r i b e s the different c o n v e r g e n c e c o n c e p t s of the finite element method a n d the treatment of the
nonlinear behaviour laws which are required to d e s c r i b e the deformations of soil m a s s e s . Particular attention h a s
b e e n given to c o n v e r g e n c e in the s e n s e of a n iterative resolving p r o c e s s . For a given m e s h a n d d a t a l o a d , by
examining the s e q u e n c e of d i s p l a c e m e n t s it is p o s s i b l e , o n c e c o n v e r g e n c e is r e a c h e d , to obtain a majorant of the
absolute error a n d the relative error with respect to the limit of the s e q u e n c e of d i s p l a c e m e n t s . E x a m p l e s of monitoring of the resolution p r o c e s s a r e presented for simple c a s e s . Furthermore, e x a m p l e s of m o d e l s for structures (foundations, retaining structures) demonstrate the a d v a n t a g e s of c h e c k i n g c o n v e r g e n c e at e a c h s t a g e of resolution. All
the calculations h a v e b e e n performed with the c e s a r - l c p c software p a c k a g e .

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