ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO

Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original

despus de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones
para la estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro
parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de
cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante,
para este tipo de cuerpos, permanecer en una orientacin especfica a pesar de la
accin de las corrientes, de los vientos o de las fuerzas de maniobra.
Condicin de estabilidad para cuerpos sumergidos: la condicin para la
estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de
gravedad (G) del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad (B). El centro
de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es
a travs de este punto como acta la fuerza boyante (flotacin) en direccin vertical. El
peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad.
Cuando un cuerpo est totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos segn el
centroide del lquido desplazado (B), est sobre, coincida o est ms abajo que el
centro de masa o centro de gravedad del cuerpo (G). La figura 1 ilustra los tres casos.
En el primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente.
En el segundo caso, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para una
ligera rotacin del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin original, en
consecuencia, este equilibrio es estable. En el ltimo caso, el par que se origina tiende
a alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, lo cual es en consecuencia la condicin
de cuerpo inestable.

B
B
B

Fig. 1 Estabilidad de cuerpos sumergidos.

Condicin de estabilidad para cuerpos flotantes: la condicin para la estabilidad
de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G)
est por debajo del metacentro (M). El metacentro se define como el punto de
interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de
equilibrio y la recta vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo
es girado ligeramente.

M
G

B
B

Fig. 2 Estabilidad de cuerpos flotantes.

PRISMA DE PRESIONES
Para la fuerza ejercida por un fluido que acta sobre un rea plana se puede
hacer una interpretacin grafica informativa y til. Considrese la distribucin
de presiones a lo largo de una pared vertical de un depsito de ancho b que
contiene un lquido cuyo peso especfico es

puesto que la presin debe

variar linealmente con la profundidad, la variacin se puede presentar como se

muestra en la figura (a) donde la presin es igual a cero en la superficie
superior e igual a

yh

en el fondo. A partir de este diagrama resulta evidente

que la presin media ocurre a la profundidad

resultante que acta sobre el rea rectangular

F R=P media A=

h/ 2

A=b/ h

y entonces la fuerza
es:

( h2 )

Que es el mismo resultado que se obtiene a partir de la ecuacin siguiente. La

distribucin de la presin que se muestra en la figura (a) se aplica atreves de la
superficie vertical, de modo que es posible dibujar la representacin
tridimensional de la distribucin de presin como se muestra en la figura (b). la
base de este volumen en el espacio presin-rea es la superficie plana de
inters y su altitud en cada punto es la presin. Este volumen se denomina
prisma de presin y resulta evidente que la magnitud de la fuerza resultante
que acta sobre la superficie es igual al volumen del prisma de presin. As
para el prisma de la figura (b) la fuerza del fluido es:

1
h
F R=volumen= =( h ) ( bh )=
A
2
2

()

CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad (c.d.g.) es un concepto muy importante cuando se
disean estructuras y mquinas ya que de su situacin depender que stas
sean estables y no pierdan su posicin de trabajo. En l suponemos
concentrada toda la masa del objeto, pero slo de forma virtual, ya que la
masa de un objeto se encuentra repartida por todo l.
El centro de gravedad de un sistema, es un punto del espacio en el que se
puede considerar que est aplicada la resultante de los pesos de cada una de
las partculas que constituyen el sistema.

CENTRODE PRESION
Imaginemos un recipiente que contiene un lquido y sobre ste una superficie A
libre que encaja perfectamente en la pared del recipiente. Al poder moverse la
superficie, sta ser empujada por el lquido y se saldr. Para evitarlo habra
que aplicar sobre la superficie una fuerza normal a la misma de magnitud la
fuerza que ejerce el lquido sobre la superficie. Para que adems la superficie
no gire, esta fuerza debe aplicarse en un punto determinado de forma que el
momento total del sistema de fuerzas ejercido por el lquido sobre la superficie
se compense con el momento de la fuerza equivalente aplicada en ese punto.
Este punto es el centro de presiones. Cuanto mayor es la profundidad, mayor
es la presin. Por tanto, el punto de actuacin de la fuerza total resultante
(centro de presiones) no coincide con el centro de gravedad, sino que debe
encontrarse ms abajo. La lnea de accin de esta fuerza debe pasar
precisamente por este centro de presiones. Para calcular la posicin (xcp, ycp)
del centro de presiones se suman los momentos de las fuerzas elementales
pdA respecto del centro de gravedad y se igualan con el momento (respecto
del centro de gravedad) de la fuerza resultante aplicada en el centro de
presiones.

FLOTACIN.
Principio de Arqumedes.
Consideremos un cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido en
reposo (lquido o gas). Este fluido ejerce presiones sobre todas las partes de la
superficie del cuerpo, mayores cuanto mayor es la profundidad. Se denomina
empuje sobre el cuerpo sumergido a la fuerza total hacia arriba ejercida por el
agua. Calculemos el valor de esta fuerza. Si se considera la superficie cerrada
que delimita el cuerpo sumergido, la presin en cada punto de esa superficie
dar lugar a una distribucin de fuerzas cuya resultante es precisamente el
empuje que estamos calculando. Consideremos ahora que en el recipiente
hubiera el mismo fluido y hasta el mismo nivel que cuando estaba el cuerpo y
dentro de este fluido una superficie cerrada imaginaria que coincida con la
superficie exterior del cuerpo que est sumergido en el caso real. Como la
presin depende nicamente de la profundidad, la presin en todos los puntos
de esta superficie imaginaria es la misma que haba en los puntos
correspondientes de la superficie real, por lo que la fuerza resultante que
ejerce el fluido de fuera de la superficie sobre el fluido de dentro de la misma
ser la misma que ejerce el fluido sobre el cuerpo. Ahora bien, ahora es fcil
hacer el clculo, ya que el fluido se encuentra en equilibrio mecnico y por
tanto la fuerza que compensa el empuje es el peso del propio fluido dentro de
la superficie imaginaria.