APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD A L MOTOR

DE CORRIENTE CONTNUA

1. OBJETIVO:
Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de instalacin de mquinas
de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas
bobinas de accionamiento se alimentan con tensin alterna.

2. FUNDAMENTO TERICO:
Para elaborar el esquema de instalacin, se debe de tener en consideracin que se va a
usar un motor de corriente continua cc, esto implica que solamente tendremos dos lneas
de alimentacin que sera la lnea positiva y negativa.
Primero realizamos el circuito de Fuerza ya que tiene ventaja en realizarlo primero antes
que el circuito de control, por comodidad al momento de la instalacin.
Circuito de Fuerza: De las dos lneas positiva y neutro, cableamos y conectamos al
contactor k-1 y del contactor, extendemos el cableado al motor monofsico.
Circuito de Control: De la lnea L, conectamos un pulsador normalmente cerrado, del
pulsador N.C. seguimos la lnea a un pulsador normalmente abierto el cual dar arranque
al motor, paralelo a este pulsador extendemos un contacto normalmente abierto del
contactor k-1 para producir el auto-enclave, siguiendo la lnea positiva despus de haber
instalado el pulsador N.A. conectamos a la bobina del contactor K-1 el cual va a excitar a
sus contactos k-1 , extendemos una lnea de neutro al contactor, haciendo circuito
cerrado.
Variador de Velocidad: El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable
Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos,
hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de
maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de
Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De
igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que
se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de

motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No

obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o casiconstante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias
del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad
de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de
velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones
industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo,
bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un
variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el
controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un
motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la
velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado
como variador de velocidad.
El control de procesos y el ahorro de la energa son dos de las principales razones para el
empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron
desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha
surgido como un objetivo tan importante como el primero.
Ventajas:
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:

Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).

Variadores elctrico-electrnicos
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:

variadores para motores de CC.

variadores de velocidad por corrientes de Eddy.

variadores de deslizamiento.
variadores para motores de CA (tambin conocidos

como variadores

de

frecuencia).
3. ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizar:

Multmetro.
Tacmetro.
Ampermetro
Resistencias variables de diferentes valores
Motor de Corriente Continua.

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:
a.- Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del
circuito del motor de corriente continua, segn indicaciones en el laboratorio.
b.- Usando un restato (resistencia de 44 ohms) en la entrada del circuito de
alimentacin del motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de
velocidad y tensin de alimentacin en el motor; dibujar la curva velocidad-tensin
(tensin en el eje X).
c.- Usando el restato del circuito de excitacin (una resistencia de 5000 ohms),
regulando la tensin de alimentacin a 40 V , manteniendo constante esta tensin
de alimentacin, variar la velocidad del motor registrando 06 valores, registrar la
corriente de excitacin para dibujar la curva velocidad (y)-corriente de excitacin
(x).
V

V
N(rpm)

46.3

150

3395

45.1

146.9

2985

41.5

141

2491

45.

41.9

134.4

2218

5CUESTIONARIO:
41.8

128

2000

6
5.1.-

123

1740

41.7
Mida

los

de

la

valores
corriente

de

A(mA)

N(rpm)
V1(volt)

V2(volt)

N(rpm)

46.9

48.3

3301

45.1

42.9

3198

45.1

38.1

3028

44.1

33.4

2861

44.0

30.6

2760

29.6

2666

30.1

6
182.7

44
2887

30.4

179.6

2942

30.5

150.4

3269

30.6

146.4

3417

30.2

135

3607

30.5

122

3805

30.5

110

4048

arranque y la corriente de operacin en vaco de la mquina y explique el por qu

de las diferencias.
Iarranque(A):0.25, 0.22, 0.23, 0.22
IVacio (mA): 165.4, 103.4, 65.8
La corriente de arranque es mayor, ya que necesita romper la inercia para empezar a
girar, al empezar a girar la corriente se normaliza y baja.
5.2.- Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama
completo de instalacin del motor ensayado, para los diferentes mtodos de control
de velocidad.

5.3.- Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el motor cuando se
vara la carga aplicada al eje?
La corriente es regulada por medio de una resistencia variable, la cual va a modificar el
flujo de corriente, haciendo que el motor aumente o disminuya sus revoluciones.

5.4.- De los mtodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, Cul es

el ms ptimo?, explique por qu.
El ms ptimo es el mtodo de regulacin por medio de tensin aplicada, es el primer
mtodo utilizado, ya que el motor trabaja por debajo de valores nominales de su
operacin, sin embargo este mtodo emplea una alta resistencia haciendo que la
corriente se pierda.
5.5.-Que ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensin de la
armadura? Explique la razn que justifica.
El mtodo consiste en variar las revoluciones por minuto (RPM) en forma lnea con la
tensin de la armadura. Para realizar este mtodo se debe de tener en consideracin el
mximo voltaje para luego disminuirlo, el mtodo no sobrepasa las RPM nominal y la
regulacin del voltaje se da por resistencias en serie con el motor.
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
El motor de corriente continua no puede entrar en resonancia ya que es la
mejor mquina, pero un motor de corriente alterna si puede entrar en

resonancia.
Para la excitacin de la mquina de corriente continua, debemos de
considerar un 20% como mximo, ya que al llegar al 20% de sobrecarga esta

emite otro ruido.

Al incrementar la corriente, el motor empieza a girar ms rpido produciendo
que la fuerza centrfuga se incremente y por lo tanto las vibraciones

aumentarn.
Si se disminuye el voltaje, la mquina reducir su velocidad.
Para poner en marcha, el motor debe de esta bien asentado ya que si no lo

est, generara desbalance.

Al usar el tacmetro, se debe de hacer de una forma gradual, procurando no
poner bastante presin al motor, ya que incrementara la corriente para seguir

girando.
7. BIBLIOGRAFA
https://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad

https://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_frecuencia
http://www.superrobotica.com/conmotor.htm
http://www.forosdeelectronica.com/f11/formas-medir-velocidad-motor-64863/
https://panamahitek.com/control-de-velocidad-de-motor-dc-por-potenciometro/
http://es.slideshare.net/fabricio_salgado_diaz/control-de-velocidad-de-mquinas-decorriente-continua