Integrais de Linha e Múltiplas PDF

Universidade Estadual do Norte Fluminense
C
alculo Diferencial e Integral IV
Liliana A. L. Mescua
Rigoberto G. S. Castro
Sum
ario
1 Func
oes Vetoriais
1.1 Funcao Vetorial de Variavel Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1
Continuidade e Diferenciabilidade de uma Curva

Parametrizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriedades da derivada de curvas parametrizadas . . . . . . .
1.2 Funcoes Vetoriais de Varias Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.1.2
2 Integrais de Linha
12
2.1 Parametrizacao de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.2 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.3 Integral de Linha de uma Funcao Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.4 Integral de Linha de um Campo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.5 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.5.1
Construcao de uma Funcao Potencial usando Integrais Indefinidas 22
2.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Integrais Multiplas
24
27
3.1 Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
27
3.1.1
Integrais Duplas sobre um Retangulo . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.1.2
Calculo da Integral Dupla pelo Metodo das Somas de Riemann .
28
3.1.3
Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.1.4
Integracao sobre Regioes mais Gerais . . . . . . . . . . . . . . .
32
3.2 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
3.2.1
Integrais Triplas sobre um Paraleleppedo Retangular . . . . . .
35
3.2.2
Integracao Triplas sobre Regioes mais Gerais . . . . . . . . . . .
37
3.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
4 Mudanca de Vari
aveis nas Integrais M
ultiplas
45
4.1 Mudanca de Variaveis na Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1
45
Mudanca de Variaveis em Coordenadas Polares . . . . . . . . .
49
4.2 Mudanca de Variaveis na Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
4.2.1
Mudanca de Variaveis em Coordenadas Cilndricas . . . . . . .
55
4.2.2
Mudanca de Variaveis em Coordenadas Esfericas
. . . . . . . .
58
4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
5 Integrais de Superfcie
65
5.1 Parametrizacao de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
5.1.1
Plano Tangente de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5.1.2
Superfcies de Revolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
5.2 Area
de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
5.3 Integral de Superfcie de uma Funcao Escalar
. . . . . . . . . . . . . .
73
5.4 Integral de Superfcie de uma Funcao Vetorial . . . . . . . . . . . . . .
75
5.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
iii
6 Teoremas de Green, Stokes e Gauss

6.1 Teorema de Green
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
6.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
6.3 Teorema de Gauss (Teorema da Divergencia) . . . . . . . . . . . . . . .
87
6.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
Campos dos Goytacazes, Agosto de 2010
iv
Captulo 1
Func
oes Vetoriais
Ate o presente momento estudamos apenas funcoes do tipo f : D : Rn R, que a
cada ponto x D associa um u
nico n
umero real z = f (x). Este tipo de funcoes sao
chamadas de funcao escalar ou campo escalar.
A seguir vamos a estender o nosso estudo para funcoes cujo contradomnio (imagem)
e Rn .
1.1
Func
ao Vetorial de Vari
avel Real
Um primeiro exemplo muito importante de uma funcao vetorial e dado pela definicao
de curva parametrizada que nada mais e do que uma funcao vetorial de variavel
real, denotada por:
: I R Rm
t
(1.1)
(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . . , xm (t))
cujo domnio e um intervalo aberto I em R e o contradomnio e Rn . Curvas parametrizadas

sao utilizadas para se modelar m quantidades (posicao de um objeto, trabalho, capital de empresa, etc) que variam no tempo. A variavel t e chamada de parametro
e x1 = x1 (t), x2 = x2 (t), x3 = x3 (t), . . . , xm = xm (t), sao chamadas de equacoes
parametricas da curva .
1
A representacao mais importante de uma curva parametrizada e o seu traco.

Definic
ao 1.1. (Tra
co de uma curva parametrizada). Seja : I R Rm
uma curva parametrizada. O traco de e o conjunto C = {(t), t I} (tambem
chamado de curva C). Para cada instante de tempo t, (t) e um ponto de Rm . O traco
de uma curva parametrizada nada mais e do que uni
ao de todos estes pontos de C.
Se por exemplo, (t) representa a posicao de um objeto no instante de tempo t, o
traco da curva representa, neste caso, a trajetoria do objeto.
Exemplo 1.1. Suponha que a posic

ao de um objeto (um ponto material) movendo-se
no plano R2 seja descrita pela curva parametrizada

: R R2
(1.2)
t (t) = (1 + t, 3 2t)
a) Qual e a posicao inicial do objeto?.
b) Qual e a posicao do objeto no instante de tempo t = 1?.
c) O objeto passa pela origem (0, 0)?.
d) Faca o esboco da trajetoria do objeto.
Sol.:
a) A posicao inicial do objeto e a posicao do objeto no instante de tempo t = 0. Assim,
para sabermos a posicao inicial do objeto basta calcularmos
(0) = (1 + 0, 1 2.0) = (1, 3)
b) Para sabermos a posicao do objeto no instante de tempo t = 1 basta calcularmos
(1) = (1 + 1, 1 2.1) = (2, 1)
c) Queremos saber se existe um instante de tempo t tal que (t) = (1+t, 12.t) = (0, 0).
Como o sistema
1+t =0
3 2t = 0
nao possui solucao, segue-se que o objeto nunca passa pela origem (0, 0).
2
d) Para fazer um esboco do grafico da curva parametrizada vamos tentar determinar

uma equacao nas variaveis cartesianas x e y em R2 que e satisfeita pelos pontos (t) =
(1 + t, 3 2t). Escrevendo:
x=1+t
y = 3 2t
podemos isolar t na primeira equacao, t = x 1, e substituir o valor de t na segunda

equacao y = 3 2t = 3 2(x 1) = 2x + 5, istoe temos a equacao y = 2x + 5.
Assim o traco da curva ( e portanto a trajetoria do objeto) e a reta y = 2x + 5
no plano cartesiano R2 . Desta maneira a trajetoria do objeto pode ser descrita de duas
Figura 1.1: Traco da curva (t) = (1 + t, 3 2t).
maneiras diferentes:
1. Como o traco da curva parametrizada (t) = (1 + t, 3 2t), e
2. Como a curva de nvel da funcao f (x, y) = 2x + y 5 associado ao nvel 0,
(2x + y 5 = 0).
3
No primeiro caso estamos dizendo que estamos descrevendo a curva parametricamente e no segundo caso implicitamente.
Exemplo 1.2. Faca o esboco do traco da curva parametrizada
: R R2
(1.3)
t (t) = (cos t, sen t)

Sol.: Desde que (0) = (cos 0, sen 0) = (1, 0), em t = 0, o movel esta na posicao (1, 0).
Analogamente, evaluando temos que (/4) = (cos /4, sen /4) = ( 2/2, 2/2),
(/2) = (cos /2, sen /2) = (0, 1). Mas ao inves de tentar obter um esboco do traco
de atraves de alguns poucos pontos, vamos utilizar a mesma tecnica desenvolvida no
exerccio resolvido anterior, isto e, vamos tentar obter uma equacao nas variaveis x e
y que e satisfeita pelos pontos (t), com t R. Escrevendo:
x = cos t
y = sen t
x2 + y 2 = cos2 t + sen2 t = 1
Portanto, o traco da curva e a circunferencia de centro na origem (0, 0) e raio 1.
Figura 1.2: Traco da curva (t) = (cos t, sen t)
Exemplo 1.3. Faca um esboco do traco da curva parametrizada
: [0, ) R2
(1.4)
t (t) = (t cos t, t sen t)

4
Sol.: Fazendo
x = t cos t
y = t sen t
x2 + y 2 = t2
Portanto, a eq. cartesiana e y =
t=
x2 + y 2 sen
p
x2 + y 2
p
x2 + y 2 , da qual e muito difcil obter
informacoes geometricas a partir desta formulacao implcita.

Observe que (t) = t(cos t, sen t).
Assim, para cada t [0, ), a expressao
(cos t, sen t) representa um punto sobre a circunsferencia de centro a origem e raio 1.

Observe tambem que t representa o angulo orientado entre o segmento de reta unindo
a origem (0, 0) e o ponto (cos t, sen t) e o eixo x. Agora, como estamos multiplicando
(cos t, sen t) por t, o raio deixa de ser 1 e fica sendo t. A medida que variamos o angulo
t, mudamos o valor do raio para t. O traco da curva tem a forma
Figura 1.3: Traco da Espiral
Exemplo 1.4. A h
elice e o traco da curva parametrizada
: R R3
(1.5)
t (t) = (cos t, sen t, t)

Sol.: Para fazer um esboco do desenho da helice, observe que:
x = cos t
y = sen t
z = t.
5
Segue-se que x2 + y 2 = cos2 t + sen2 t = 1, isto e, as duas primeiras coordenadas de (t)

satisfazem a equacao da circunsferencia de centro na origem e raio 1. Concluimos que
o traco da curva esta contdo no cilindro circular reto x2 + y 2 = 1 em R3 e que a
altura z = t cresce com o tempo t.
Figura 1.4: Traco da Helice.
1.1.1
Continuidade e Diferenciabilidade de uma Curva

Parametrizada
Seja : [a, b] R Rm uma funcao vetorial que representa a posicao no espaco Rm

(m=2, 3), de um determinado corpo num certo instante t, dada por:
(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . . , xm (t)).
Diremos que e contnua se e somente se cada uma de suas componentes xi e
contnua em todos os pontos [a, b].
Diremos que e diferenci
avel (ou deriv
avel) se e somente se cada uma de suas
componentes xi e diferenciavel em todos os pontos (a, b). Denotando por xj (t) =
dxj
(t) a velocidade instantanea da j-esima coordenada ao longo da curva no instante
dt
t, definimos o vetor velocidade da curva em t como:
(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . . , xm (t))
6
(t) e tambem chamado vetor tangente à curva .

Exemplo 1.5. Considere a curva
: R R2
(1.6)
t (t) = (cos t, sen t).

O vetor tangente e (t) = ( sen t, cos t). Quando t = 0 temos que (0) = (1, 0) e
(0) = (0, 1).
Observemos que (t) (t) = (cos t, sen t) ( sen t, cos t) = 0.
Figura 1.5: Vetor derivada (t).
1.1.2
Propriedades da derivada de curvas parametrizadas
Sejam as seguintes funcoes: : R Rm , : R Rm , h : R R. Entao:

1. ((t) (t)) = (t) (t)
2. ((t) (t)) = (t) (t) + (t) (t)

d
d
d
h(t) = h(t) h (t) = h(t) h(t).
3. h(t) =
dt
dt
dt
4. (k(t)k) =
(t) (t)
, se (t) 6= 0. Lembre que kvk = v v.
k(t)k
7
5. (h(t)(t)) = h (t)(t) + h(t) (t)

(t) h(t) h (t)(t)
(t)
=
6.
2
h(t)
h(t)
1.2
Func
oes Vetoriais de Varias Vari
aveis
Definic
ao 1.2. Seja F : Rn Rm uma aplicac
ao cujo domnio e Rn e cuja imagem
e um conjunto de vetores de Rm . Podemos representar F pelas func

oes coordenadas.
Em outras palavras, existem func
oes f1 , f2 , . . . , fm tais que
F (X) = (f1 (X), f2 (X), . . . , fm (X)),
onde X = (x1 , x2 , . . . , xm ) Rm e cada func
ao fi : Rn R.
Definic
ao 1.3. Dizemos que F e contnua em X0 Rn se cada func
ao coordenada fi
e contnua em X0 . Em outras palavras:
lim F (X) = F (X0 )
XX0
lim fi (X) = fi (X0 ), para i = 1, 2, . . . , m.
XX0
(1.7)
Exemplo 1.6. Seja F : R2 R3 definida por F (x, y) = (xy, x + y, x2 ). F

e contnua
em (0, 0) R2 ?.
Sol. De fato, F e contnua em (0, 0) ja que cada funcao coordenada f1 (x, y) = xy,
f2 (x, y) = x + y, f3 (x, y) = x2 e contnua em (0, 0). Assim, observa-se que F e contnua
em todo R2 .
Definic
ao 1.4. Seja F : Rn Rm tal que F (X) = (f1 (X), f2 (X), . . . , fm (X)).
Suponhamos que as derivadas parciais de cada func
ao coordenada fi (i = 1, 2, . . . , m)
existem. Definimos e denotamos a matriz das derivadas
f1
x1 (X)
f
2
(X)
(f1 , f2 , . . . , fm )
x1
DF (X) = JF (X) =
=
..
(x1 , x2 , . . . , xn )
fm
(X)
x1
que e chamada a matriz Jacobiana de F .
parciais por
f1
f1
(X) . . .
(X)
x2
xm
f2
f2
(X) . . .
(X)
x2
xm
..
..
.
.
fm
fm
(X) . . .
(X)
x2
xm
mxn
Para o exemplo anterior onde F (x, y) = (xy, x + y, x2 ) possui suas funcoes coordenadas diferenciaveis temos que a matriz Jacobiana e dada por:
y x
(f1 , f2 , f3 )
= 1 1
JF (X) =
(x, y)
2x 0
3x2
Observa
c
ao 1.1. Se F : R R , ent
ao:
1. Se m = 1 temos que F : Rn R e uma func

ao real de n vari
aveis (C
alculo II).
2. Se m = n temos que F : Rn Rn e chamado campo vetorial.
3. Se n = 1 temos que F : R Rm e chamado func
ao vetorial.
Observa
c
ao 1.2. Tenha-se em conta que:
1. Se F : Rn R, (m = 1) tem-se quea matriz Jacobiana definida anteriormente

e o gradiente de F , isto e

F
F
F
JF (X) =
(X),
(X), . . . ,
(X) = F (X)
x1
x2
xn
2. Se F : R Rm , (n = 1) tem-se quea matriz Jacobiana de F e a derivada da
funcao vetorial denotada por F (X), isto e
f (X)
1
f2 (X)
JF (X) =
..
.
fm (X)
mx1
Exemplo 1.7. Seja F : R R2 tal que F (x, y) = (x, y). Para cada ponto (x, y)
no plano, F (x, y) e simplesmente seu vetor posic

ao que aponta diretamente a partir da
p

origem e tem comprimento kF (x, y)k = x2 + y 2 = d (0, 0), (x, y) .
: R2 R2 tal que F (x, y) = (y, x), um campo vetorial

p
bidimensional que aponta na direc
ao anti-hor
aria, cujo comprimento e r = x2 + y 2.
Exemplo 1.8. Seja F
Mais ainda,
(x, y) F (x, y) = (x, y) (y, x) = xy + yx = 0,

de forma que F (x, y) e tangente ao crculo que passa pelo ponto (x, y).
9
Figura 1.6: Campo Vetorial F (x, y) = (x, y).
Figura 1.7: Campo Vetorial F (x, y) = (y, x).
1.3
Exerccios
1. Determine o conjunto onde as funcoes vetoriais (curvas parametricas) sao

contnuas.
a) (t) = (5t2 , 3t + 1, 3 t2 )
b) (t) = ((1 + t)2 , cos t, 3 t2 )
c) (t) = ( t, e3t , t)
d) (t) = (1/t, |t 1|, sen t)
2. Para cada um dos seguintes pares de equacoes parametricas, esboce a curva e

determine sua equacao cartesiana.
a) x = 1 + t, y = 2 t,
b) x = cos2 t, y = sen2 t,
c) x = t2 , y = t3 ,
tR
e) x = 3 cos 2t, y = 2 sen 2t,

f ) x = sec t, y = tan t,
tR
g) x = t, y = t, z = t2 ,
tR
t [0, 2]

t 2 , 2
t [1, 1]
d) x = cos t, y = 3 + sen t, t [0, 2]

h) x = 3, y = 2 cos 2t, z = 2 sen t,
As equacoes a) e b) representam a mesma curva?.
3. Faca um esboco das curvas definidas pelas seguintes funcoes vetoriais:
10
tR
a) (t) = (cosh t, senh t),

b) (t) = (2 cos t, 3 sen t, 5),
tR
c) (t) = (t, |t|),
t [0, 2]
tR
d) (t) = (a cos t, b sen t),
t [0, 2)
4. A curva parametrizada (t) = (2t3 3t2 , t3 12t) da a posicao de uma partcula

que se move no instante t.
a) Escreva uma equacao para a reta tangente à trajetoria da partcula no ponto
onde t = 1.
b) Encontre as coordenadas de cada ponto na trajetoria onde a componente horizontal da velocidade e 0.
5. Ilustre o campo vetorial F dado, esbocando varios vetores tpicos do campo.
a) F (x, y) = (x, y)
c) F (x, y) = (3x, 2y)
b) F (x, y) = (x, y)
d) F (x, y) = (2x y, y)
e) F (x, y, z) = (x2 , y 2, z 2 )
f ) F (x, y, z) = (xy 2 , yz 2 , zx2 )
6. Determine o Jacobiano dos exercicios do item 5 e as derivadas dos exercicios a)

e b) do item 1.
11
Captulo 2
Integrais de Linha
2.1
Parametrizac
ao de Curvas
Em geral as curvas nao estao dadas na sua forma parametrica, entao e conveniente
parametrizar-las.
Exemplo 2.1. Seja C uma curva de R2 que
e gr
afico de uma func
ao contnua
y = f (x), x I R. Encontre uma parametrizac

ao natural de C. A seguir,
parametrize a reta y = mx + b.
Sol.: Uma parametrizacao natural de C e obtida considerando x = t e y = f (t), deste
modo (t) = (t, f (t)), com t I representa os pontos da curva. Analogamente, uma
parametrizacao natural da reta y = mx + b e (t) = (t, mt + b).
Exemplo 2.2. Sejam (t) = (t, t2 ) e (t) = (t2 , t4 ), t R equac
oes parametricas das
curvas C1 e C2 respectivamente. Elas possuem a mesma equac

ao cartesiana, embora
sejam curvas diferentes.
Sol.: De fato, para C1 temos que sua eq. parametrica e
x = t,
x = y y = x2 .
y = t2 ,
12
(2.1)
Para C2 sua eq. parametrica e
x = t2 ,
t2 = y
y = t4 ,
y = x2 , x 0.
(2.2)
Observamos que C1 esta representada pela parabola y = x2 , x R e quanto que a
curva C2 esta representada pela porcao de parabola y = x2 , x 0.
Exemplo 2.3. Seja L a reta de R2 que passa pelo ponto P0 = (x0 , y0 ),paralela ao vetor
v = (v1 , v2 ). Encontre uma parametrizac

ao da reta L.

Sol.: Seja P = (x, y) L, entao usando a algebra de vetores temos que OP = OP0 +t~v
para algum t R, isto e (x, y) = (x0 , y0 ) + t(v1 , v2 ). Assim, uma parametrizacao de L
e
(t) = (x0 + tv1 , y0 + tv2 ),
com t R. Logo, suas equacoes parametricas sao:
x(t) = x0 + tv1 , t R,
y(t) = y0 + tv2 , t R.
(2.3)
Por outro lado, podemos eliminar o parametro t nas equacoes parametricas para obter
uma expressao cartesiana da reta L. Se v1 , v2 , sao nao nulos, entao
x x0
y y0
=
,
v1
v2
(2.4)
e uma expressao cartesiana da reta L.

Observa
c
ao 2.1. Uma aplicac
ao importante das equac
oes parametricas e que com elas
e possvel estudar uma maior variedade de curvas que n

ao podem ser expressadas como
o grafico de uma funcao, por exemplo, o crculo, a elipse a hiperbole, etc.
13
2.2
Comprimento de Arco
Seja C uma curva em R3 parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b]. Podemos pensar que esta curva e a trajetoria descrita por uma partcula se movendo com
velocidade v(t) = k (t)k.
Qual e o comprimento desta curva quando t varia de a ate b?. Intuitivamente, isto
nada mais e do que o espaco percorrido pela partcula no intervalo do tempo [a, b], isto e
Rb
v(t) dt. Vejamos: Seja P uma particao do intervalo [a, b], isto e, P = {t0 , t1 , . . . , tn }
a
Figura 2.1:
onde
a = t0 t1 tn = b e t = ti+1 ti =
ba
n
O comprimento do segmento de reta (ti ) ate (ti+1 ) e

k(ti+1 ) (ti )k =
(x(ti+1 ) x(ti ))2 + (y(ti+1) y(ti))2 + (z(ti+1 ) z(ti ))2 .
Aplicando o teorema de valor medio as funcoes x(t), y(t) e z(t) no intervalo [ti , ti+1 ],
obtemos t1i , t2i , t3i [ti , ti+1 ] tais que
x(ti+1 ) x(ti ) = x (t1i ) (ti+1 ti )
(2.5)
y(ti+1) y(ti) = y (t2i ) (ti+1 ti )
(2.6)
z(ti+1 ) z(ti ) = z (t3i ) (ti+1 ti )
(2.7)
14
Logo o comprimento total da linha poligonal e

Sn =
=
n1
X
k(ti+1 ) (ti )k
i=0
n1
Xq
(x (t1i ))2 + (y (t2i ))2 + (z (t3i ))2 (ti+1 ti )
i=0
(soma de Riemann)
Portanto, o comprimento da curva C e o limite de Sn quando n , isto e,

Z bp
L(C) = lim Sn =
(x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
n
Definic
ao 2.1. O comprimento da curva C R3 e definido por
Z b
Z bp
(x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt.

L(C) =
k (t)k dt =
a
(2.8)
Observa
c
ao 2.2. Analogamente ao feito, definiremos o comprimento de uma curva
C R2 parametrizada por (t) = (x(t), y(t)) com t [a, b], por:

Z bp
L(C) =
(x (t))2 + (y (t))2 dt.
(2.9)
Exemplo 2.4. O comprimento de uma circunfer

encia de raio r e igual a 2r.
Sol: De fato, seja C a circunferencia de raio r com centro na origem, parametrizada

por
(t) = (r cos t, r sen t),
t [0, 2].
simples ver que (t) = (r sen t, r cos t) e k(t)k = r, logo

E
Z 2
L(C) =
r dt = 2r.
0
Podemos tambem calcular o comprimento de C usando a parametrizacao

(t) = (r cos 2t, r sen 2t),
t [0, 1]
Neste caso, (t) = (2r sen 2t, 2r cos 2t) e k (t)k = 2r, logo
Z 1
L(C) =
2r dt = 2r.
0
15
2.3
Integral de Linha de uma Fun

c
ao Escalar
Sejam f : R3 R uma funcao real e C uma curva em R3 que e parametrizada por

(t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b].
Podemos supor que C representa um arame e f (x, y, z) a densidade (massa por
unidade de comprimento) em cada ponto (x, y, z) C, o objetivo sera calcular a massa
total do arame.
Para isto, dividamos o intervalo I = [a, b] por meio de uma particao regular,
a = t0 t1 tn = b e t = ti+1 ti =
ba
,
n
Obtendo assim uma decomposicao de C em curvas Ci definidas em [ti , ti+1 ]
Figura 2.2:
Denotemos por si o comprimento da curva Ci , isto e

Z ti+1
si =
k (t)k dt.
ti
Pelo Teorema de valor medio para integrais, existe ui [ti , ti+1 ] tal que
si = k(ui )k (ti+1 ti ) = k (ui )k ti
Quando n e grande, si e pequeno e f (x, y, z) pode ser considerada constante em Ci
16
e igual a f ((ui)). Portanto, a massa total M e aproximada por

Sn =
n1
X
f ((ui))k(ui )kti ,
(soma de Riemann)
i=0
onde Sn e a soma de Riemann da funcao f ((t))k(t)k dt no intevalo [a, b]. Logo, a

massa M e calculada por
Z b
M=
f ((t))k(t)k dt.
a
Definic
ao 2.2. A integral de linha ao longo da curva C R3 e definido por
Z
Z
Z b
f ds =
f (x, y, z) ds =
f ((t))k (t)k dt.
C
Exemplo 2.5. Calcule
(t) = (cos t, sen t, t),
(2.10)
(x2 + y 2 + z 2 ) ds, onde C e a helice parametrizada pela funcao
t [0, 2].
Sol. Desde que (t) e de classe C 1 em [0, 2] e (t) = ( sen t, cos t, 1), temos que
ds = k (t)k dt =
sen2 t + cos2 t + 1 dt =
Como f e contnua, entao

Z
Z
2
2
2
(x + y + z ) ds =
2 dt
(cos2 t + sen2 t + t2 ) 2 dt
0

2
Z 2
t3
2
= 2
(1 + t ) dt = 2 t +
3 0
0
2 2
=
(3 + 4 2 )
3
(2.11)
Se pensarmos na helice como um arame e f (x, y, z) =x2 + y 2 + z 2 como a densidade

2 2
de massa no arame, entao a massa total do arame e
(3 + 4 2 )
3
Definic
ao 2.3. A integral de linha ao longo de uma curva C R2 definida por uma
funcao (t) = (x(t), y(t)) de classe C 1 em [a, b] e f (x, y) uma func

ao real contnua
definida em C, e
Z
Z
Z b
f ds =
f (x, y) ds =
f ((t))k(t)k dt.
C
(2.12)
xy ds, onde C e o quarto de crculo do primeiro quadrante
parametrizado por (t) = (cos t, sen t),
t [0, 2 ].
17
Sol. Ja que (t) e de classe C 1 em [0, /2] e (t) = ( sen t, cos t). Logo,
ds = k (t)k dt =
sen2 t + cos2 t dt = dt
Como f e contnua, entao

2
Z
Z
2
1
1
2
xy ds =
cos t sen t dt = sen t = .
2
2
C
0
0
(2.13)
Observa
c
ao 2.3. Quando f (x, y) 0 , a formula (2.12) tem como interpretac
ao
geometrica a a
rea de uma cerca que tem como base a curva C e altura f (x, y)
em cada (x, y) C.
2.4
Integral de Linha de um Campo Vetorial
Sejam F : R3 R3 , F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) um campo vetorial e C uma curva em R3 , definida por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b].
Para motivar a definicao de integral de linha de F ao longo de C, suponhamos que

F representa um campo de forcas e calculemos o trabalho realizado pela forca F ao
deslocar uma partcula ao longo de C.
Quando C e um segmento de reta ligando o ponto A ao ponto B e F e uma forca
constante, sabemos que o trabalho realizado pela forca F ao deslocar uma partcula ao
longo de C e dado por
W = F AB = forca deslocamento.
Figura 2.3:
Quando C nao e um segmento de reta, podemos aproximala por uma linha poligonal
com vertices em C, de modo que para n grande ti = ti+1 ti seja pequeno. Assim,
18
Figura 2.4:
o deslocamento da partcula de (ti ) a (ti+1 ) e aproximado pelo vetor
si = (ti+1 ) (ti ),
logo F pode ser considerado constante e igual a F ((ti)) no intervalo [ti , ti+1 ].
Supondo que (t) existe para todo t [a, b], entao pela definicao de derivada,
temos que
si (ti ) ti
Portanto, o trabalho realizado para deslocar uma partcula de (ti ) ate (ti+1 ) e aproximadamente
F ((ti ))si F ((ti )) (ti ) ti .
Assim, o trabalho W realizado pela forca F ao deslocar uma partcula ao longo de C
e:
W = lim
X
n1
i=0
F ((ti)) (ti ) ti
(2.14)
Logo,
W =
b
a
F ((t)) (t) dt.
(2.15)
Definic
ao 2.4. Seja C R3 uma curva parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)) com
t [a, b], onde e de classe C 1 , e F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) um
19
campo vetorial contnuo definido em C. Definimos a integral de linha de F ao longo

de C por
Z
Z b
F dr =
F ((t)) (t) dt.
C
(2.16)
Se a curva C e fechada, isto e (a) = (b) a integral de linha e denotada por
F dr.
Note que ao usarmos as componentes de F e de , a equacao (2.16) se escreve

Z
Z b
Z b
Z b
F dr =
F1 ((t)) x (t) dt +
F2 ((t)) y (t) dt +
F3 ((t)) z (t) dt.
C
a
Za
Z
Za
=
F1 dx +
F2 dy +
F3 dz
(2.17)
C
Observa
c
ao 2.4. Se C
e uma curva no plano xy parametrizada por (t) = (x(t), y(t))
com t [a, b], a integral de linha de F (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) ao longo de C e dada
por
Z
F dr =
F1 dx +
F2 dy
(2.18)
F dr, onde F (x, y, z) = (x, y, z) e C e a curva parametrizada
por (t) = (sen t, cos t, t),
t [0, 2].
Sol. Ja que F e contnua em R3 e (t) = (cos t, sen t, 1), temos

Z
Z 2
Z 2
F dr =
(sen t, cos t, t) (cos t, sen t, 1) dt =
t dt = 2 2
C
(2.19)
Propriedades
1.
2.
F dr =
F dr, onde C e a curva C com orientacao oposta.
(aF + bG) dr = a
F dr + b
G dr
3. Se C admite uma decomposicao num n

umero finito de curvas C1 , C2 , . . . , Cn ,
isto e, C = C1 C2 Cn , entao:
Z
Z
Z
F dr =
F dr +
C
C1
C2
20
F dr + +
Cn
F dr
Exemplo 2.8. Considere C a fronteira de um quadrado no plano xy de v

ertices (0, 0), (1, 0),
(1, 1), (0, 1), orientada no sentido anti-hor

ario. Calcule a integral de linha
Z
Z
Z
2
2
x dx + xy dy =
x dx +
xy dy.
C
Sol. A curva C e decomposta em quatro segmentos de reta que podem ser parametrizados por:
1 (t) = (t, 0),
0t1
2 (t) = (1, t),
0t1
3 (t) = (t, 1),
1 t 0
4 (t) = (0, t),
1 t 0.
Assim, para F (x, y) = (x2 , xy) e dr = (dx, dy), temos
Figura 2.5:
1
1
3
C1
0
Z
Z 1
1
x2 dx + xy dy =
t dt =
2
C2
0
Z
Z 0
1
x2 dx + xy dy =
t2 dt =
3
C3
1
Z
Z 0
x2 dx + xy dy =
0 dt = 0.
Z
x dx + xy dy =
C4
t2 dt =
Logo,
Z
x2 dx + xy dy =
21
1 1 1
1
+ =
3 2 3
2
2.5
Campos Conservativos
Definic
ao 2.5. Um campo vetorial F : Rn Rn denomina-se conservativo se
existe um campo escalar diferenci

avel f : Rn R tal que:
f = F,
em
Teorema 2.1. Seja F um campo vetorial contnuo definido num subconjunto aberto
U R3 para o qual existe uma func
ao real f tal que f = F, em U. Se C e uma
curva em U com ponto inicial e final A e B, respectivamente, parametrizada por uma
funcao (t) de classe C 1 por partes, ent
ao
Z
Z
F dr =
f dr = f (B) f (A)
C
O campo vetorial F do teorema anterior e chamado campo gradiente ou campo

conservativo e a funcao f , uma funcao potencial.
2.5.1
Construc
ao de uma Fun
c
ao Potencial usando Integrais
Indefinidas
Se F = (F1 , F2 , F3 ) e um campo vetorial gradiente de uma funcao potencial f num

aberto U R3 , entao:
f = F
ou
f
= F1
x
f
= F2
y
f
= F3
z
(2.20)
(2.21)
(2.22)
Usando integrais indefinidas e integrando (2.20) em relacao a x (mantendo y e z constantes) obtemos:

f (x, y, z) =
F1 (x, y, z) dx + A(y, z),

22
(2.23)
onde A(x, y) e uma constante de integracao a ser determinada. Analogamente integrando (2.21) e (2.22) em relacao a y e z respectivamente, obtemos
Z
f (x, y, z) = F2 (x, y, z) dy + B(x, z),
(2.24)
e
f (x, y, z) =
F3 (x, y, z) dz + C(x, y),
(2.25)
onde B(x, z) e C(x, y) sao funcoes a serem determinadas.

Para encontrar f devemos determinar A(y, z), B(x, z) e C(x, y) de modo que as
equacoes (2.23), (2.24) e (2.25) tenham o mesmo lado direito.
Exemplo 2.9. Considere o campo gradiente F (x, y) = (ey 2x, xey sen y). Calcule
F dr, onde C e qualquer curva de classe C 1 por partes de A = (, 0) ate B = (0, ).
Sol. Se existe f tal que f = F , pelo Teorema anterior,

Z
F dr = f (0, ) f (, 0)
(2.26)
temos que
f
(x, y) = ey 2x
x
f
(x, y) = xey sen y.
y
(2.27)
(2.28)
Integrando em relacao a x e y respectivamente obtemos:

f (x, y) = xey x2 + A(y)
(2.29)
f (x, y) = xey + cos y + B(x)
(2.30)
Por inspecao, resulta que A(y) = cos y e B(x) = x2 verificam as equacoes (2.27) e
(2.28). Portanto, a funcao potencial e
f (x, y) = xey + cos y x2 .
Logo,
Z
F dr = f (0, ) f (, 0) = 1 ( + 1 2 ) = 2 2.
23
2.6
Exerccios
1. De uma parametrizacao para cada uma das curvas

(a) a reta 5x y = 1
(b) a parabola x2 = 4ay
(c) a circunferencia (x a)2 + (y b)2 = r 2
(d) a elipse
x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b
(e) o ramo da hiperbole
x 0.
x2 y 2
2 = 1,
a2
b
x 0.
(f) a parabola x2 = 4ay

2. Encontre uma parametrizacao da reta L de R3 que passa pelo ponto P0 =
(x0 , y0 , z0 ) e e paralela ao vetor v = (v1 , v2 , v3 ).
3. Encontre uma parametrizacao que descreva os caminhos abaixo apresentados:
(a) A parte do crculo que esta no terceiro quadrante orientada no sentido antihorario.
(b) A elipse
x2 y 2
+
= 1 orientada no sentido anti-horario.
4
9
(c) O crculo de raio 4, centrado em (1, 3), orientado no sentido anti-horario.

(d) O quadrado que passa pelos pontos (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1), orientado no
sentido anti-horario.
(e) O triangulo que passa pelos pontos (0, 0), (1, 0), (1, 1), orientado no sentido
horario.
4. Encontre o comprimento de arco das seguintes curvas no intervalo de tempo
indicado:
(a) (t) = (et cos t, et sen t) t [0, 2]
(b) (t) = (a(cos t + t sen t), a(sen t t cos t)) t [0, 2]
(c) (t) = (sen t, t, 1 cos t) t [0, 2]
(d) (t) = (t, 3t2 , 6t3 ) t [0, 2]
24
5. Calcule
f ds, onde
a) f (x, y) = x + y e C e a fronteira do triangulo de vertices (0,0), (1,0) e (0,1).

b) f (x, y) = x2 y 2 e C e a circunferencia x2 + y 2 = 4.
c) f (x, y) = y 2 e C tem equacoes parametricas x = t sen t, y = 1 cos t,
0 t 2.
d) f (x, y) = e
e C e definida por (t) = (1, 2, t2 ), 0 t 1.
e) f (x, y) = x + y e C e a curva obtida como a intersecao do semiplano x =

y,
y 0, com o paraboloide z = x2 + y 2 ,
z 2.
6. Um arame tem a forma da curva obtida como intersecao da porcao da esfera

x2 + y 2 + z 2 = 4,
y 0, com o plano x + z = 2. Sabendo-se que a densidade em
cada ponto do arame e dada por f (x, y, z) = xy, calcule massa total do arame.
7. Deseja-se construir uma peca de zinco que tem a forma da superfcie do cilindro
x2 + y 2 = 4, comprendida entre os planos z = 0 e x + y + z = 2, z 0. se o
metro quadrado de zinco custa M reais, calcule o preco total da peca.
8. Calcule
F.dr, onde
a) F (x, y) = (x2 2xy, y 2 2xy) e C e a parabola y = x2 de (-2,4) a (1,1).

x
y
b) F (x, y) = p
,p
e C e a circunferencia de centro na origem
x2 + y 2
x2 + y 2
e raio a, percorrida no sentido anti-horario.
c) F (x, y) = (y + 3x, 2y x) e C e a elipse 4x2 + y 2 = 4, percorrida no sentido
anti-horario.
d) F (x, y) = (x2 + y 2, x2 y 2 ) e C e a curva de equacao y = 1 |1 x| de (0,0)
a (2,0).
e) F (x, y, z) = (yz, xz, x(y + 1) e C e a fronteira do triangulo de vertices (0,0,0),
(1,1,1) e (-1,1,,-1), percorrida nesta ordem.
f ) F (x, y, z) = (xy, x2 + z, y 2 x) e C e a curva obtida como intersecao do cone
x2 + y 2 = z 2 , z 0, com o cilindro x = y 2 de (0,0,0) a (1, 1, 2).
25
9. Calcule o trabalho realizado pelo campo de forcas F (x, y) = (x2 y 2 , 2xy) ao

mover uma partcula ao longo da fronteira do quadrado limitado pelos eixos
coordenados e pelas retas x = a e y = a (a > 0) no sentido anti-horario.
10. Calcule o trabalho realizado pelo campo de forcas F (x, y, z) = (y 2 , z 2 , x2 ) ao
longo da curva obtida como intersecao da esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 com o cilindro
x2 + y 2 = ax, onde z 0 e a 0. A curva e percorrida em sentido anti-horario
quando vista do plano xy.
11. Determine a funcao potencial para cada campo gradiente F dado.
a) F (x, y) = (ex sen y, ex cos y).
b) F (x, y) = (2xy 2 y 3 , 2x2 y 3xy 2 + 2).
c) F (x, y, z) = (y + z, x + z, x + y).
d) F (x, y, z) = (y sen z, x sen z, xy cos z).
12. Calcule
Z
(2,2, 4 )
y sen zdx + x sen zdy + xy cos zdz

(1,1, 3
)
4
26
Captulo 3
Integrais Multiplas
3.1
3.1.1
Integrais Duplas
Integrais Duplas sobre um Ret
angulo
Seja z = f (x, y) uma funcao definida no retangulo

R = [a, b] [c, d] = {(x, y) R2 /a x b, c y d}
Seja f (x, y) 0 em R, isto e, o grafico de z = f (x, y) e uma superfcie situada acima
do retangulo R. Esta superfcie, o retangulo R e os quatro planos x = a, x = b, y = c
e y = d formam a fronteira de uma regiao W do espaco Assumindo que a regiao W
Figura 3.1:
assim definida possui um volume, chamamos este volume de integral dupla de f sobre
27
o retangulo R e o denotamos por

ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy
ou
f (x, y) dA.
R
3.1.2
C
alculo da Integral Dupla pelo M
etodo das Somas de
Riemann
Consideremos P1 e P2 duas particoes regulares de ordem n de [a, b] e [c, d] respectivamente, isto e, P1 = {x0 , x1 , x2 . . . , xn } e P2 = {y0 , y1 , y2 . . . , yn }, onde
a = x0 x1 xn = b com x = xi+1 xi =
ba
n
c = y0 y1 yn = d com y = yj+1 yj =
dc
n
O produto cartesiano P1 P2 e dita uma particao regular de ordem n do retangulo
R = [a, b] [c, d]. Esta particao decompoe o retangulo R em n2 subretangulos.
Figura 3.2: Particao de ordem n = 4

Suponhamos que z = f (x, y) e uma funcao real limitada em R, (isto e, existe M >
0, tal que |f (x, y)| M, para todo (x, y) R). Denotemos por Rjk o subretangulo
[xj , xj+1 ] [yk , yk+1] e cjk um ponto qualquer em Rjk . Formemos a soma
Sn =
n1 X
n1
X
k=0
j=0
f (cjk ) x y
n1
X
f (cjk )x y =
j,k=0
28
n1
X
f (cjk ) dA,
j,k=0
onde x = xi+1 xi =
ba
,
n
y = yj+1 yj =
dc
e dA = x y.
n
Sn e chamada soma de Riemann de f sobre R.

Definic
ao 3.1. Se lim
n1
P
f (cjk ) dA existe dizemos que f e integr

avel sobre R e
n j,k=0
escrevemos
ZZ
n1
X
f (x, y) dx dy = lim
f (cjk ) dA
n
3.1.3
(3.1)
j,k=0
Integrais Iteradas
Teorema 3.1. (Teorema de Fubini). Se a func

ao z = f (x, y) e contnua no retangulo
R = [a, b][c, d] entao a integral dupla de f sobre R pode ser obtida atraves de integrais
iteradas, ou seja
ZZ
Z bZ
f (x, y) dx dy =
a
f (x, y) dy dx =
Z

f (x, y) dx dy
Este Teorema indica como calcular uma integral dupla por meio de duas integracoes
simples sucessivas (ou iteradas) que podem ser calculadas aplicando-se o teorema fundamental do calculo.
RR
R
(4x3 + 6xy 2 ) dy dx no ret

angulo R = [1, 3] [2, 1].
Sol. Usando o Teorema de Fubini temos no retangulo R = [1, 3] [2, 1] que:
Figura 3.3:
29
ZZ
(4x + 6xy ) dy dx =
Z
Z
3
1
Z
(4x + 6xy ) dy dx
3
1
3

1
3
3
(4x y + 2xy )
dx
2

3
3
=
(4x + 2x) (8x 16x) dx
1

3
Z 3
3
4
2
=
(12x + 18x) dx = 3x + 9x
Z
= 312
(3.2)
ou
ZZ
(4x + 6xy ) dy dx =
=
=
1
2
1
Z

2
Z 1
2
Z 1

(4x + 6xy ) dx dy
3
1
4
2 2
(x + 3x y )
3
dy
(81 + 27y ) (1 + 3y ) dy
2
(80 + 24y ) dy = 80y + 8y
1
= 312.
(3.3)
Exemplo 3.2. Calcule as seguintes integrais
1.
/2
Z 1Z
/2
2.
cos x cos y dy dx
(ey + sen x) dx dy.

0
Sol. Usando o Teorema de Fubini na primeira integral, temos que:

Z Z /2
Z Z /2
cos x cos y dy dx =
cos x cos y dy dx
0
/2
dx
cos x sen y
0

Z
Z
=
cos x 0 dx =
cos x dx
0
0

= sen x
0
= 0.
(3.4)
30
Figura 3.4: Domnio da primeira integral
Usando o Teorema de Fubini na segunda integral, temos que:

Z 1 Z /2
Z 1 Z /2
y
y
(e + sen x) dx dy =
(e + sen x) dx dy
0
Z 1
/2
(xe cos x)
dy
0

Z 1
y
=
e 0 (0 1) dy
2
0

1
Z 1
y
y
=
e + 1 dy =
e +y
2
2
0
0
= e + 1 = (e 1) + 1.
2
2
2
0
Figura 3.5: Domnio da segunda integral
31
(3.5)
3.1.4
Integrac
ao sobre Regi
oes mais Gerais
Definic
ao 3.2. Uma regiao D do plano xy e chamada regi
ao de tipo I ou regiao
verticalmente simples se e descrita do seguinte modo
D = {(x, y) R2 / a x b e
1 (x) y 2 (x)},
(3.6)
onde 1 e 2 sao funcoes contnuas em [a, b] e 1 2
Definic
ao 3.3. Uma regiao D do plano xy e chamada regi
ao de tipo II ou regiao
horizontalmente simples se e descrita do seguinte modo
D = {(x, y) R2 / c y d e 1 (y) x 2 (y)},
onde 1 e 2 sao funcoes contnuas em [c, d] e 1 2
32
(3.7)
Teorema 3.2. Seja f uma func

ao definida e contnua num subconjunto limitado e
fechado D R2 .
(i) Se D e uma regiao de tipo I, ent
ao:

ZZ
Z b Z 2 (x)
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dy dx.
a
1 (x)
(ii) Se D e uma regiao de tipo II, ent

ao:

ZZ
Z d Z 2 (y)
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dx dy.
c
1 (y)
Observa
c
ao 3.1. Se f (x, y) = 1 para todo (x, y) D, ent
ao a integral
ZZ
1 dx dy e a
area de D.
Exemplo 3.3. Calcule de duas maneiras diferentes a integral
uma regiao do primeiro quadrante limitada pelas curvas y =
RR
xy 2 dx dy, onde D e
D
x e y = x3 .
Sol. Consideremos por separado as regioes:

Tipo I: D = {(x, y) R2 / 0 x 1 e x3 y
x}. Entao,
Figura 3.6: Regiao de tipo I

ZZ
D
x
y3
x
dx
xy dx dy =
xy dy dx =
3 x3
0
x3
0

Z 1 3
Z 1 5/2
x ( x)
x9
x
x10
=
x
dx =
dx
3
3
3
3
0
0

1

1 2 7/2
1 11
1 2
1
5
=
x
x
=
= .
3 7
11
3 7 11
77
0
2
33
(3.8)
Tipo II: D = {(x, y) R2 / 0 y 1 e y 2 x
y}. Entao,
Figura 3.7: Regiao de tipo II

3 y
2
x
xy 2 dx dy =
y2
xy 2 dx dy =
dy
2
0
y2
0
y2
D

Z 1 2/3
Z 1 8/3
y
y2 4
y
y6
2
=
y
y dy =
dy
2
2
2
2
0
0

1

1 3 11/3 y 7
1 3
1
5
=
y
= .
(3.9)
2 11
7 0 2 11 7
77
RR
Exemplo 3.4. Calcule a integral
y dy dx, onde D e uma regi
ao do primeiro quaZZ
Z 1
drante limitada pelas curvas y = 0 e y = sen x, quando x [0, ].

Sol. Consideremos D como uma regiao de tipo I
D = {(x, y) R2 / 0 x
34
e 0 y sen x}.
1 cos 2x
temos
2
ZZ
Z Z sen x
Z 2 sen x
Z
sen2 x
y
y dy dx =
y dy dx =
dx =
dx
2 0
2
0
0
0
0
D

Z
1
sen 2x
1
=
(1 cos 2x) dx =
x
4 0
4
2
0
1
= ( 0) = .
4
4
Entao, desde que sen2 x =
3.2
(3.10)
Integrais Triplas
3.2.1
Integrais Triplas sobre um Paraleleppedo Ret

angular
Seja w = f (x, y, z) uma funcao definida na caixa retangular

R = [a, b] [c, d] [p, q] = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, p z q}
Se P1 = {x0 , x1 , x2 . . . , xn }, P2 = {y0 , y1 , y2 . . . , yn }, e P3 = {z0 , z1 , z2 . . . , zn }

sao particoes regulares de [a, b], [c, d] e [p, q] respectivamente, isto e
a = x0 x1 xn = b com x = xi+1 xi =
ba
,
n
c = y0 y1 yn = d com y = yj+1 yj =
dc
n
p = z0 z1 zn = q
pq
n
e
com z = zk+1 zk =
35
O produto cartesiano P1 P2 P3 e dita uma particao regular de ordem n da caixa
R = [a, b] [c, d] [p, q]. Esta particao subdivide R em n3 caixas denotadas por Rijk .
n1
P
Definic
ao 3.4. Se lim
f (
xi , yj , zk ) xi yj zk = lim
n i,j,k=0
n1
P
f (
xi , yj , zk ) dV
n i,j,k=0
e um n
umero real que nao depende da escolha de (
xi , yj , zk ) em Rijk , chamamos este
limite de integral tripla de f sobre R, e o denotamos por:
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz ou
f (x, y, z) dV
R
(3.11)
Teorema 3.3. (Teorema de Fubini). Se a func

ao w = f (x, y, z) e contnua na caixa
retangular R = [a, b] [c, d] [p, q] ent
ao a integral tripla de f sobre R pode ser obtida
atraves de integrais iteradas, ou seja
ZZZ
Z bZ dZ q
f (x, y, z) dV =
f (x, y, z) dz dy dx
a
Z qZ bZ
f (x, y, z) dz dx dy
..
.
=
=
dZ bZ
f (x, y, z) dy dx dz.
(3.12)
Este Teorema indica como calcular uma integral tripla por meio de tres integracoes
simples sucessivas (ou iteradas) que podem ser calculadas aplicando-se o teorema fundamental do calculo.
ZZZ
(x + y + z) dx dy dz em R = [0, 2] [0, 3] [0, 1].
Sol. Usando o Teorema de Fubini temos na caixa retangular R = [0, 2] [0, 3] [0, 1]
que:
36
Figura 3.8:
ZZZ
R
2
x2
(x + y + z) dx dy dz =
+ xy + xz dy dz
2
0
0
0

Z 1 Z 3
=
2 + 2y + 2z dy dz
0
0
3
Z 1
2
=
2y + y + 2zy dz
0
0

Z 1
=
(6 + 9 + 6z) 0 dz
0

1
Z 1
2
=
(15 + 6z) dz = 15z + 3z
1
Z
= 18
3.2.2
(3.13)
Integrac
ao Triplas sobre Regi
oes mais Gerais
Definic
ao 3.5. Uma regiao W do espaco xyz e chamada regi
ao de tipo I ou z
simples se e descrita do seguinte modo
W = {(x, y, z) R3 / (x, y) D
f1 (x, y) z f2 (x, y)},
(3.14)
onde D e uma regiao limitada e fechada, projec

ao de W no plano xy, e f1 e f2 sao
funcoes contnuas em D, com f1 f2 . Neste caso,

ZZZ
Z Z Z f2 (x,y)
f (x, y, z) dx dy dz =
f (x, y, z) dz dx dy
W
37
f1 (x,y)
Definic
ao de tipo II ou y
W = {(x, y, z) R3 / (x, z) D
e g1 (x, z) y g2 (x, z)},
(3.15)

ao de W no plano xz, e g1 e g2 sao
funcoes contnuas em D, com g1 g2 . Neste caso,

ZZZ
Z Z Z g2 (x,z)
f (x, y, z) dy dx dz
W
g1 (x,z)
Definic
ao de tipo III ou x
W = {(x, y, z) R3 / (y, z) D
e h1 (y, z) x h2 (y, z)},

38
(3.16)

ao de W no plano yz, e h1 e h2 sao
funcoes contnuas em D, com h1 h2 . Neste caso,

ZZZ
Z Z Z h2 (y,z)
f (x, y, z) dx dy dz
W
h1 (y,z)
Observa
c
ao 3.2. Se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) W , ent
ao a integral
ZZZ
1 dx dy dz
e o volume de W .
Exemplo 3.6. Calcular o volume do s

olido limitado pelas superfcies cujas equacoes
sao x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0 e z = 1 + x + y.
Sol. Consideremos a regiao:
W = {(x, y, z) R3 / 0 x 1 e 0 y 1 e 0 z 1 + x + y}.
39
Entao,
Z 1Z
0
1
0
1+x+y
dz dx dy =
1
0
1+x+y
Z
z
dx dy =
0
2
(1 + x + y) dx
1

x
=
x+
+ xy dy
2
0
0

1
Z 1
3
3
y2
=
+ y dy =
y+
= 2.
2
2
2 0
0
Z
1
0
(3.17)
(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz.
Sol. Integrando temos que

1
Z 1Z 3Z 1
Z 1Z 3 3
x
2
2
2
2
2
(x + y + z ) dx dy dz =
+ xy + xz
dy dz
3
0
0
0
0
0
0

Z 1Z 3
1
2
2
+ y + z dy dz
=
3
0
0
3
Z 1
y y3
2
=
+
+ yz
dz
3
3
0
0

1
Z 1
2
3
=
(1 + 9 + 3z ) dz = 10z + z
= 11.
0
ZZZ
z dx dy dz, onde W e uma regi

ao do primeiro
octante limitada pelos planos y = 0, z = 0, x + y = 2, 2y + x = 6 e y 2 + z 2 = 4.

40
Sol.
ZZZ
Z Z Z 4y2
ZZ
4y2
z
dx dy
2 0
0
D
D

62y
Z 2 Z 62y
Z
2
4y
1 2
2
=
dx dy =
4x y x
dy
2
2 0
0
2y
2y

Z
1 2
2
3
2
3
=
(24 8y 6y + 2y ) (8 4y 2y + y ) dy
2 0
Z
1 2
=
(16 4y 4y 2 + y 3) dy
2 0

2

1
y3 y4
1
32
2
= 16y 2y 4 +
=
32 8
+4
2
3
4 0 2
3
26
= .
(3.18)
3
z dx dy dz =
z dz dx dy =
Exemplo 3.9. Calcule o volume do s

olido W limitado pelas superfcies de equacoes
y = 0, y = 4, y + z = 4 e x2 + z = 9.
Sol.
V ol(W ) =
ZZZ
dz dx dy =
y+5
y+5
9x2
dz dx dy
4y
y+5
y+5
(9 x2 4 + y) dx dy

y+5
x3
=
9x
4x + yx
dy
3
0
y+5

Z 4
2
1/2
3/2
1/2
=
10(y + 5) (y + 5) + 2y(y + 5)
dy
3
0
Z
41
4 Z 4
4
20
3/2
5/2
=
(y + 5) (y + 5)
+
2y(y + 5)1/2 dy
3
15
0
0
Z 9
20 3/2
4 5/2
3/2
5/2
2(w 5)w 1/2 dw
= (9 5 ) (9 5 ) +
3
15
5
Z 9
100 1/2 324 20 1/2
= 180
5
+ 5 +2
(w 3/2 5w 1/2 ) dw
3
5
3
5

9
576 80
2 5/2 10 3/2
=
5+2 w w
5
3
5
3
5
4 5/2
576 80
20
=
5 + (9 55/2 ) (93/2 53/2 )

5
3
5
3

72 40
648 40
81 5
576 80
5+
+
5=
5=8
5
=
5
3
5
3
5
3
5
3
8
= (243 25 5).
15

3.3
(3.19)
Exerccios
1. Determine as regioes de integracao e calcule as integrais iteradas dos seguintes

problemas
R2 R3
R3R1
a) 1 1 3x + 4y dx dy
d) 1 3 x3 y xy 3 dx dy
R3R3
R /2 R /2
b) 0 0 xy + 7x + y dx dy e) 0
sen x cos y dx dy
0
R2R4 2 2
R /2 R /2
c) 0 2 x y 17 dx dy
f) 0
cos x sen y dy dx
0
R1R
ex sen y dy dx
0 0
R /2 R /2
h) 0
(y 1) cos x
0
R /2 R e sen y
dx dy
i) 0
x
1
g)
2. Calcular o valor das integrais duplas das seguintes funcoes nas regioes indicadas
42
dx dy
a) f (x, y) = x + y;
b) f (x, y) = ex+y ;
R = [0, 1] [1, 2]
R = [0, ln 2] [0, ln 3]
c) f (x, y) = 2xy 3y 2 ;
R = [1, 1] [2, 2]
3. Calcule as integrais, para as regioes dadas

RR 2
a)
y sen(x2 ); D limitada por y = x1/3 ; y = x1/3 e x = 8.
D
RR
b)
cos(y 3) dx dy; D limitada por y = x1/2 ; y = 2 e x = 0.
D
RR
c) (x + 2y) dx dy; D limitada por y = x2 ; y = 1 e y = 4.
D
RR
d)
y 2ex/ y dx dy; D e o quadrado [0, 1] [1, 2]
D
4. As integrais abaixo nao podem ser calculadas exatamente, em termos de funcoes

elementares, com a ordem de integracao dada. Inverta a ordem de integracao e
faca os calculos.
R1R1 2
a) 0 y ex dx dy
b)
R1R1
0
sen y
y
dy dx
5. Calcule a area da regiao limitada pelas curvas

a) y = x2 ,
d) y = 2x2 3,
y = 2x + 3
b) y = 6x x2 ,
c) y = x2 + 1,
y = 2x + 3
y = 2x + 3
e) y = x2 + 1,
f ) y = x,
y = 2x + 3
y = 2x + 3
y = 2x,
xy = 2
6. Determine o volume do solido abaixo da superfcie z = f (x, y) e acima da regiao

do plano xy delimitada pelas curvas dadas
a) z = 1 + x + y,
x = 0,
x = 1,
y = 0,
y = 1.
b) z = 2x + 3y,
x = 0,
x = 3,
y = 0,
y = 2.
c) z = x2 + y 2 ,
x = 0,
x = 1,
y = 0,
y = 2.
7. Calcular o valor da integral tripla das seguintes funcoes

a) f (x, y, z) = x + y + z,
b) f (x, y, z) = xy sen z,
c) f (x, y, z) = xyz,
0 x 2,
0 x ,
1 x 3,
0 y 3,
0 y ,
0 y 2,
0z1
0z
2 z 6
8. Calcular
RRR
a)
y cos(x + z), onde W e a regiao limitada pelas superfcies x = y 2 , z = 0,
W
x + z = /2.
43
b)
RRR
z, onde W e a regiao no primeiro octante limitada pelos planos y = 0,
z = 0,
x + y = 2,
2y + x = 6 e o cilindro y 2 + z 2 = 4.
9. Esboce o solido delimitado pelos graficos das equacoes dadas. Ache entao seu
volume por integracao tripla.
a) 2x + 3y + z = 6,
b) z = y,
y = x2 ,
x = 0,
y = 4,
y = 0,
z=0
44
z=0
Captulo 4
Mudanca de Vari
aveis nas Integrais
M
ultiplas
4.1
Mudanca de Vari
aveis na Integral Dupla
Motivac
ao: Na integracao de funcoes de uma variavel, usamos o metodo de substiRb
tuicao para simplificar a integral a f (x) dx. Este metodo e baseado na formula
Z b
Z d
f (x) dx =
f (T (u))T (u) du,
(4.1)
a
onde x = T (u) e dx = T (u) du.
1
, podemos integrar da seguinte forma
1 x2
Z /2
cos u du
=
du = ;
2
2
1 sen u
0
Exemplo 4.1. Em (4.1) para f (x) =
dx
=
1 x2
/2
0
onde T : [0, /2] [0, 1], e a transformac

ao definida por T (u) = sen u e considerouse as substituicoes
T (u) = sen u = x,
T (u) = cos u du = dx.

45
Para funcoes de duas variaveis uma mudanca de variaveis fica determinada por uma
transformacao T do plano uv para o plano xy. Suponha-se que se queira calcular a
integral dupla
ZZ
f (x, y) dx dy
Definamos uma transformacao T de uma regiao Q do plano uv em uma regiao D do

plano xy tal que T (Q) = D definida por
T : Q D,
T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)).
A condicao de T e que ela seja uma transformacao injetiva (ou um a um), isto e,
dois pontos diferentes no plano uv nunca tem o mesmo ponto imagem no plano xy.
Teorema 4.1. (Mudanca de Vari
aveis) Seja T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) uma transformacao, onde x e y sao funcoes de classe C 1 num subconjunto Q de R2 tal que
1. T e injetora em Q.
2. O determinante do jacobiano da transformac
ao T e diferente de zero, i.e:

x x
u v
6= 0 em Q.
det J T (u, v) =
y
y
u v
46
Se f e integravel em T (Q), entao:

ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f (T (u, v)) |det JT (u, v)| du dv
Q
T(Q)=D
ZZ
f (x(u, v), y(u, v)) |det JT (u, v)| du dv.
(4.2)
ZZ
yx
e y+x dx dy onde D e a regi

ao triangular limitada pela reta
y + x = 2 e os eixos coordenados.
Sol. Se
u = y x,
v = y + x,
x=
vu
2
y=
u+v
.
2
Deste modo,
T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) =
vu u+v
,
2
2
T 1 (x, y) = (u(x, y), v(x, y)) = (y x, y + x).

Por outro lado, sabemos por propriedade de determinantes que
det JT (u, v) =
1
det JT 1 (x, y)
Logo,

u

det JT 1 (x, y) = x
v
x

1 1

= 2 6= 0
=

v
1 1
y
u

y
47
e

x

det JT (u, v) = u
y
u

1
2

=

y
12
v
x

v
1

2
1
= 6= 0.

1
2
2
yx
Consequentemente, para f (x, y) = e y+x temos de (4.2) que:

ZZ
ZZ
Z 2Z v
yx
u
u
1
1
e y+x dx dy =
e v du dv =
e v du dv
2
2 0 v
D
1
2
ZZ
Q
2
v(e e1 ) dv = e e1 .
(x2 + y 2) dx dy onde D e a regi

ao no primeiro quadrante
limitada pelas curvas (hiperboles) xy = 1,

Sol. Se
u = xy,
v = x2 y 2 ,
xy = 3,
(x2 +y 2)2 = 4u2 +v 2
x2 y 2 = 1,
claro que T 1 (x, y) = (u(x, y), v(x, y)) = (xy, x2 y 2 ) e

E

u u

x y y x

= 2(x2 + y 2) 6= 0
det JT 1 (x, y) =
=

v
v
x y 2x 2y
48
x2 y 2 = 4.
x2 +y 2 =
4u2 + v 2 .
Logo, por propriedade de determinantes

det JT (u, v) =
1
det JT 1 (x, y)
2(x2
1
1
=
6= 0.
2
2
+y )
2(4u + v 2 )
Consequentemente, para f (x, y) = x2 + y 2 temos de (4.2) que:

ZZ
Z 3Z 4
Z 3Z 4
1
1
2
2
2
2
dv du
(x + y ) dx dy =
4u + v
dv du =
2
2
2 4u + v
1
1
1
1 2
D
= 3.
4.1.1
Mudanca de Vari
aveis em Coordenadas Polares
Um sistema de coordenadas polares no plano consiste de um ponto O fixo, chamado

de p
olo (ou origem) e de um raio que parte do polo chamado eixo polar. Em tal
sistema de coordenadas podemos associar a cada ponto P do plano um par de coordenadas polares (r, ), onde r e chamado de coordenada radial de P enquanto e a
coordenada angular (ou angulo polar) de P
Exemplo 4.4. Determine os pontos (6, 45o ), (5, 120o ), (3, 225o ).
Observa
c
ao 4.1. Por conveni
encia tomaremos a origem do sistema de coordenadas
cartesianas como o polo e o semi-eixo n

ao negativo x como o eixo polar.
A relacao entre as coordenadas polares e um sistema retangular e dado por
x = r cos
y = r sen .
49
(4.3)
Estas equacoes permitem encontrar x e y quando forem dados r e .
Entretanto, para encontrar r e a partir de x e y e prefervel usar as identidades

sen2 + cos2 = 1
tan =
sen
.
cos
de modo que (4.3) pode-se reescrever como

r 2 = x2 + y 2
tan =
y
.
x
(4.4)
Exemplo 4.5. Ache as coordenadas retangulares do ponto polar P = (6, 2/3).
Sol. Desde que r = 6 e = 2/3, de (4.3) temos que

3
= 3
e
=3 3
2
Exemplo 4.6. Ache as coordenadas polares do ponto cartesiano P = (2, 2 3).

2
x = 6 cos
=6
3
2
y = 6 sen
=6
3
2 3
2
Sol. Desde que tan =
= 3 e P pertence ao II quadrante, entao =
.
2
3
Logo, de (4.4) temos que
r=
4 + 4(3) = 4
2
3
Exemplo 4.7. Esboce o gr

afico da equac
ao r = sen em coordenadas polares.
Sol. Dando valores para na equacao obtemos o grafico
50
/6
/2
r = sen
1/2
(, r)
2/3
3/2
5/6
1/2
(0, 0) (1/2, /6) (1, /2) ( 3/2, 2/3) (1/2, 5/6) (0, 2)
Devido a que r 2 = r sen , tem-se que sua equacao cartesiana e:

2
1
1
2
2
2
2
=
x + y = r = r sen = y ou que implica que x + y
2
4
Observa
c
ao 4.2. O nome de coordenadas polares decorre do fato de que o gr
afico, no
plano, da equacao r = c (c constante) e um crculo de raio c centrado na origem.

Isto sugere o emprego das coordenadas polares para resolver problemas que envolvam
crculos centrado na origem.
A mudanca de variaveis em coordenadas polares e dada pela transformacao
T : (0, ) [0 , 0 + 2] R2 , dada por
T (r, ) = (x(r, ), y(r, ))
= (r cos , r sen )
T assm definida e injetora e

x x

r cos r sen
=
= r(cos2 + sen2 ) = r.
det JT (u, v) =

y
y
r sen r cos
51
Entao, de (4.2)
ZZ
ZZ

f (x, y) dx dy =
f x(r, ), y(r, ) r dr d
Q
T(Q)=D
ZZ

f r cos , r sen r dr d.
ZZ
(4.5)
ln(x2 + y 2 ) dx dy onde D e a regi

ao no primeiro quadrante
limitada pelas circunferencias x2 + y 2 = 1 e
x2 + y 2 = 4.
Sol. Usando a mudanca polar x = r cos e y = r sen temos que

Q = {(r, ) R2 / 1 r 2,
}
2
Logo, de (4.5), temos:

ZZ
ZZ
Z 2Z
2
2
2
ln(x + y ) dx dy =
ln(r ) r dr d =
D
=
2
D = T (Q)
/2
ln(r 2 ) r d dr
0
ln(r ) r dr =
r ln(r) dr
1
1
2 Z 2
2

r
r
=
ln r
dr
integracao por partes
2
1 2
1

3
= 2 ln 2
4
= (8 ln 2 3).
4
52
Exemplo 4.9. Calcule o volume do s

olido W acima do plano xy limitado pelo paraboloide
z = x2 + y 2 e pelo cilindro x2 + y 2 = 2y.

Sol. Completando quadrados na equacao do cilindro x2 + y 2 2y = 0 obtem-se
x2 + (y 1)2 = 1. Portanto, se (x, y, z) W , entao

0 z x2 + y 2,
sempre que (x, y) D = {(x, y) R2 / x2 + (y 1)2 1}.
Usando a mudanca polar temos que a fronteira de D cuja equacao e x2 +(y1)2 = 1

e a imagem da curva r = 2 sen e 0 .
53
Logo, de (4.5) temos que o volume de W e

ZZ
ZZ
2
2
vol (W ) =
(x + y ) dx dy =
r 3 dr d,
D
onde Q = {(r, ) R2 / 0 r 2 sen ,

vol (W ) =
2 sen
3
r dr d =
0
0 }. Assim,
Observa
c
ao 4.3. Ao integrar
2 sen
Z
r 4
3
d =
.
4 sen4 d =

4 0
2
0
sen4 d s
o usar o fato que
(1 cos 2) (1 cos 2)
1
= (1 2 cos 2 + cos2 2)
2
4
2
1
1 + cos 4
1 2 cos 2 +
=
4
2

1
=
2 4 cos 2 + 1 + cos 4
8

1
=
3 4 cos 2 + cos 4
8
sen4 = sen2 sen2 =
4.2
Mudanca de Vari
aveis na Integral Tripla
A mudanca de variaveis na integral dupla pode ser estendida a integrais triplas.

Seja a transformacao T : R3 R3 definida por
T (u, v, s) = (x(u, v, s), y(u, v, s), z(u, v, s)).
54
onde x = x(u, v, s), y = y(u, v, s), z = z(u, v, s) sao funcoes com derivadas parciais
contnuas num subconjunto aberto U R3 .
Entao, o determinante do jacobiano da transformacao T e

x x x
u v s

y y y
det J T (u, v) = u
.
v
s

z z z
u v s
Se T e uma transformacao injetiva num subconjunto fechado Q U e

det J T (u, v, s) 6= 0,
em
Q,
entao:
ZZZ
f (T (u, v, s)) |det JT (u, v, s)| du dv ds
T(Q)=W
ZZZ
ZZZ
f (x(u, v, s), y(u, v, s), z(u, v, s)) |det JT (u, v, s)| du dv ds.
(4.6)
4.2.1
Mudanca de Vari
aveis em Coordenadas Cilndricas
As coordenadas cilndricas de um ponto P no espaco R3 e uma extensao natural das

coordenadas polares. Podem-se usar as coordenadas polares (r, ) para descrever a
projecao do ponto P no plano XY , e a mesma coordenada z do sistema retangular.
A relacao entre as coordenadas retangulares do ponto P = (x, y, z) e suas coordenadas cilndricas (r, , z) e
x = r cos
y = r sen
z=z
r = x2 + y 2
y
tan =
z=z
Por meio destas equacoes e possvel transformar coordenadas retangulares em coordenadas cilndricas e vice-versa.
Observa
c
ao 4.4. O nome de coordenadas cilndricas decorre do fato de que o gr
afico,
no espaco, da equacao r = c (c constante) e um cilndro de raio c simetrico ao eixo z.

Isto sugere o emprego das coordenadas cilndricas para resolver problemas que envolvam
simetra circular em relacao ao eixo z.
55
A tabela seguinte da às coordenadas retangulares e as coordenadas cilndricas para

alguns pontos do espaco
(x,y,z)
(r, , z)
(1, 0, 0)
(1,0,0)
(1, 0, 0))
(1, , 0)
(0, 2, 3)
(2, /2, 3)
( 2, /4, 2)
(1, 1, 2)
Exemplo 4.10. A esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 em coordenadas cilndricas tem equac

ao
r 2 + z 2 = a2 .
Exemplo 4.11. O cone z 2 = x2 + y 2 em coordenadas cilndricas tem equac
ao
z = r.
A mudanca de variaveis em coordenadas cilndricas e dada pela transformacao
T : R3 R3 definida por
T (r, , z) = (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z))
= (r cos , r sen , z)
(4.7)
onde r 0, [0, 2) e z (, ). O determinante do Jacobiano de T e

cos r sen 0

det JT (r, , z) = sen r cos 0 = r (cos2 + sen2 ) = r

0
0
1
56
(4.8)
Portanto, de (4.6) temos

ZZZ
ZZZ
f (r cos , r sen , z) r dr d dz
Q
T(Q)=W
z=
(4.9)
ZZZ
z dx dy dz, onde W e o s
olido limitado pelas superfcies
W
p
8 x2 y 2 e x2 + y 2 = 2z.
Sol. Se (x, y, z) W entao

p
x2 + y 2
z 8 x2 y 2 ,
2
(x, y) D
onde D e a projecao de W no plano XY .
De fato, a intersecao das superfcies e a curva cuja equacao obtem-se fazendo
z=2
z = 8 2z = z 2 = 8 2z = (z + 1)2 = 9 =
x2 + y 2 = 4.
Portanto, fazendo a projecao desta curva sobre o plano XY obtemos o conjunto
D = {(x, y) R2 /x2 + y 2 = 4}.

Usando mudanca de variaveis cilndricas observamos que W e a imagem do conjunto
Q, onde
Q=
r2
(r, , z) / 0 r 2, 0 2,
z 8 r2 .
2
57
Logo,
ZZZ
z dx dy dz =
ZZZ
8r 2
rz dz d dr
r 2 /2
8r2

Z 2 Z 2
z 2
r
r4
2
r
8r
d dr
d dr =
2 r2 /2
2
4
0
0
0
0

2
r4
r 6
28
2
= 4r
=
(4.10)

4
24 0
3
Z 2Z
4.2.2
rz dr d dz =
Mudanca de Vari
aveis em Coordenadas Esf
ericas
Se P R3 , entao ele admite uma representacao em coordenadas esfericas P = (, , ),

onde
= |OP |, distancia da origem O ate o ponto P
,
Angulo
entre o segmento OP e o eixo z positivo, 0
,
angulo das coordenadas cilndricas, 0 2
A relacao entre as coordenadas retangulares do ponto P == (x, y, z) e suas coordenadas

esfericas (, , ) e:
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
58
2 = x2 + y 2 + z 2
z
= arccos p
2
x + y2 + z2
tan = y
x
Por meio destas equacoes e possvel transformar coordenadas retangulares em coordenadas esfericas e vice-versa.
Observa
c
ao 4.5. O nome de coordenadas esf
ericas decorre do fato de que o gr
afico, no
espaco, da equacao = c (c constante) e uma esfera de raio c.

Exemplo 4.13. O cone z 2 = x2 + y 2 em coordenadas esf
ericas tem as equac
oes
= ,
folha superior.
4
= , folha inferior.
4
Exemplo 4.14. O plano xy em coordenadas esf

ericas tem equac
ao
.
2
A tabela seguinte da às coordenadas retangulares e as coordenadas esfericas para

alguns pontos do espaco
(x,y,z)
(, , )
(1, 0, 0)
(1, /2, 0)
(0, 1, 0))
(1, /2, /2)
(0, 0, 1)
(1, 0, )
(1, 1, 2) (2, /4, /4)
A mudanca de variaveis em coordenadas esfericas e dada pela transformacao

59
T : R3 R3 tal que
T (, , ) = (x(, , ), y(, , ), z(, , ))
= ( sen cos , sen sen , cos )
(4.11)
onde 0, [0, 2) e [0, ). O determinante do Jacobiano de T e

sen cos cos cos sen sen

det JT (, , ) = sen sen cos sen sen cos = 2 sen2 .

cos
sen
0
(4.12)
Portanto, de (4.6) temos

ZZZ
ZZZ
f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen2 d d d.
Q
T(Q)=W
ZZZ
e(x
2 +y 2 +z 2 )3/2
dx dy dz, onde W e o s
olido no primeiro
2
2
2
octante
r limitado pela esfera x + y + z = 16, e os cones z =
x2 + y 2
z=
.
3
Sol.
60
p
3(x2 + y 2 ) e
ZZZ
(x2 +y 2 +z 2 )3/2
dx dy dz =
ZZZ
Z 4Z
e 2 sen d d d
/3
/6
/2
e 2 sen ; d d d
0
/3

e 2 cos d
0
/6

Z 4
3 1
3
=
e 2 d
2 2
2
0
4

3 1 1 3
=
e
2 2
2 3
0

64
= ( 3 1)(e 1).
12
=
2
4.3
(4.13)
Exerccios
1. Expresse em coordenadas polares as equacoes retangulares dadas.

g) x2 y 2 = 1
a) x = 4
c) xy = 1
e) y = 6
b) x = 3y
d) y = x2
f ) x2 + y 2 = 25 h) x + y = 4
2. Expresse em coordenadas retangulares a equacao polar dada.

a) r = 3
c) r = 1 cos 2
e) = 3/4
g) r = 2 + sen
b) r = 5 cos
d) r = 3 sec
f ) r = sen 2
h) r 2 = cos 2
3. Transforme as equacoes dadas para coordenadas cilndricas e esfericas.

a) x2 + y 2 + z 2 = 25
c) x2 + y 2 + z 2 = x + y + z
e) x2 + y 2 = 2x
b) x + y + z = 1
d) z = x2 y 2
f) x + y = 4
4. Calcule a integral dada, transformando-a primeiro em coordenadas polares.

Z 1 Z 1y2
Z 1 Z 1y2
1
a)
dx dy c)
sen(x2 + y 2 ) dx dy
2 + y2
1
+
x
Z 0 1 Z 0 4x2
Z0 2 Z0 2xx2
1
p
b)
(x2 + y 2 )3/2 dy dx d)
dy dx.
x2 + y 2
0
0
1
0
5. Considere a aplicacao definida por x = uv
y =vu
a) Determine a imagem D no plano xy do retangulo Q no plano uv de vertices (0, 1),

(1, 1), (1, 2) e (0, 2).
b) Calcule a area de D.
61
6. Considere transformacao T definida pelas equacoes x = u + v e y = v u2 .

1/2
RR
dxdy, onde D e a imagem no plano xy
a) Utilizando T calcule
x y + 41
D
da regiao Q no plano uv limitada pelas retas u = 0, v = 0 e u + v = 2.
b) Descreva e esboce a regiao D.

ZZ
x y
7. Calcular
cos
dxdy, onde D e a regiao do plano xy limitada por
x+y
D
x + y = 1, x = 0 e y = 0.
ZZ
y + 2x
8. Calcular
dxdy, onde D e a regiao do plano xy limitada pelas
y 2x 1
D
retas y 2x = 2, y + 2x = 2, y 2x = 1 e y + 2x = 1.
ZZ
9. Calcule
(2x + 1) dxdy, onde D e a regiao no primeiro quadrante do plano xy
D
limitada pelas curvas y = x2 , y = x2 + 1, x + y = 1 e x + y = 2.

ZZ
10. Calcule
x dxdy, onde D e a regiao do plano xy limitada pelas parabolas
D
x = y 2 1,
x = 1 y2,
variaveis x = u2 v 2 , y = uv).
x = 4 y 2/4. (sugestao: use a mudanca de
11. Determine a area da regiao D do plano xy definida por D = {(x, y) R2 /x2 +

(y 2)2 4 e x2 + y 2 4}.
12. Resolva os problemas seguintes por integracao tripla em coordenadas cilndricas

a) Determine o volume do solido delimitado acima pelo plano z = 4 e abaixo pelo
paraboloide z = r 2
b) Ache o volume da regiao interior à esfera x2 +y 2 +z 2 = 4 e ao cilindro x2 +y 2 = 1
b) Calcule o volume da regiao delimitada pelos paraboloides z = 2x2 + y 2 e
z = 12 x2 2y 2
13. Calcular a area limitada pela elipse
(x 2y + 3)2 + (3x + 4y 1)2 = 100.
(Sugestao: considerar a mudanca de variavel u = x 2y
v = 3x + 4y).
14. Calcular a area do quadrilatero curvilneo limitado pelos arcos das parabolas
x2 = ay,
x2 = by,
y 2 = x,
y 2 = x (0 < a < b,
Fazer a mudanca de variaveis u = x2 /y e v = y 2 /x).

62
0 < < ). (Sugestao:
15. Determine o volume dos solidos W abaixo

a) W e limitado pelas superfcies z = x2 + y 2 ,
x2 + y 2 = 4,
x2 + y 2 = 9 e
o plano z = 10.
n
o
b) W = (x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 25 e x2 + y 2 + z 2 9 .
p
c) W e limitado pelas superfcies z = 0, x2 + y 2 = 2y e z = x2 + y 2.
d) W e o solido acima do plano xy limitado pelas superfcies z = 0,
1 e x2 + y 2 = 1.
Z Z x+y/(xy)
e
16. Calcule
dx dy, onde
(x y)2
D
n
D = (x, y) R2 / 1 (x y)2 + (x + y)2 4,
y 0,
x+y+z =
o
x+y 0 .
17. Calcule as integrais triplas abaixo, usando a mudanca de variaveis conveniente

ZZZ
(a)
z dx dy dz, onde
W
n
o
W = (x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1, z 0, x2 + y 2 1/4 .
ZZZ
p
dx dy dz
,
onde
W
e
o
s
o
lido
limitado
pelas
superf
cies
z
=
x2 + y 2,
(b)
z2
W p
p
z = 1 x2 y 2 , e z = 4 x2 y 2 .
ZZZ
(c)
z dx dy dz, onde W e o solido limitado pelas superfcies z =
pW
p
x2 + y 2, e z = 3(x2 + y 2),
ZZZ
(d)
xyz dx dy dz, onde:
x2 + y 2 + z 2 = 4.
n
o
x2 y 2 z 2
W = (x, y, z) R3 /
+
+
1, x 0, y 0, z 0 .
a
b
c
ZZZ
(e)
(x2 + y 2 + z 2 )1/2 dx dy dz, onde W e a regiao dada por
W
(i) W = (x, y, z) R / x + y + z a .
n
o
3
2
2
2
(ii) W = (x, y, z) R / x + y + z x
ZZZ
dx dy dz
(f)
, onde W e o solido definido por
2
x + y2 + z2
W
n
o
p
W = (x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 2y, z x2 + y 2 , y x e x 0 .
63
(g)
ZZZ
x dx dy dz, onde
n
W = (x, y, z) R3 / 4 x2 + (y 1)2 + z 2 9,
64
x 0,
o
z0 .
Captulo 5
Integrais de Superfcie
Lembremos que uma superfcie em R3 pode-se representar de tres formas
1. Explcitamente, se z = f (x, y).
2. Implcitamente, quando a equacao e da forma F (x, y, z) = 0.
3. Parametricamente , se as coordenadas x, y, z
dos pontos da superfcie sao
expressas em termos de dois parametros.
5.1
Parametrizac
ao de Superfcies
Podemos descrever uma superfcie em R3 por formulas matematicas. Uma delas e a

representacao implcita na qual descrevemos a superfcie como um conjunto de pontos
(x, y, z) satisfazendo a equacao da forma F (x, y, z) = 0. Algumas vezes podemos
resolver esta equacao para uma das variaveis em termos das outras duas, por exemplo,
z em termos de x e y. Quando isto e possvel obtemos uma representacao explcita da
superfcie dada por uma ou mais equacoes da forma z = f (x, y).
Por exemplo, a esfera de raio 1, centrada na origem tem representacao implcita
F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1 = 0. Quando esta equacao e resolvida para z em termos
de x e y, obtemos duas solucoes:
z=
p
1 x2 y 2
e
65
p
z = 1 x2 y 2
Figura 5.1:
Outro modo de descrever uma superfcie u

til no estudo das integrais de superfcie, e a
representacao parametrica, onde as coordenadas x, y e z dos pontos da superfcie sao
expressas em termos de dois parametros.
Definic
ao 5.1. Consideremos uma func
ao : D R2 R3 , definida num subcon-
junto aberto D R2 . A imagem de D por , (D), e dita uma superfcie parametrizada

e sua representacao parametrica e:
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
(u, v) D.
A funcao e diferenciavel se x(u, v), y(u, v) e z(u, v) e diferenciavel.

Exemplo 5.1. Seja S uma superfcie cuja representac
ao explcita e dada por z =
f (x, y), (x, y) D. Entao, S pode ser parametrizada de modo natural considerando x
e y como parametros, ou seja,
(x, y) = (x, y, f (x, y)).
Em particular, o cone superior z =
p
x2 + y 2 , e parametrizado por
(x, y) = (x, y,
p
x2 + y 2 ),
66
(x, y) R2
Figura 5.2:
5.1.1
Plano Tangente de uma Superfcie
Seja S uma superfcie diferenciavel em (u0 , v0 ) com representacao parametrica

(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
(u, v) D
Fixando u = u0 , obtemos uma funcao

g : I R R3
v
g(v) = (u0 , v),
que define uma curva na superfcie (chamada curva v) . Se o vetor

x
y
z
(u0 , v) =
(u0 , v), (u0 , v), (u0 , v) ,
g (v) =
v
v
v
v
e nao nulo, entao
(u0 , v0 ) e um vetor tangente a curva v, no ponto (u0 , v0 ).

v
Analogamente, fixado v = v0 , temos a funcao:

h : J R R3
u
(u, v0 ),
h(u) = (u, v0 )
que define uma curva na superfcie (chamada curva u). Se o vetor

x
y
z
h (u) =
(u, v0) =
(u, v0 ), (u, v0 ), (u, v0 ) ,
u
u
u
u
67

(u0 , v0 ) e um vetor tangente a esta curva no ponto (u0 , v0 ).
u
(u0, v0 ) e
(u0 , v0 ) definem duas direcoes tangenciais, teremos que a
Como
u
v
normal a superfcie estara dada pelo produto vetorial destas duas direcoes.
e nao nulo, entao
N(u0 , v0 ) =
(u0 , v0 )
(u0, v0 ) 6= ~0
u
v
Figura 5.3:
Definic
ao 5.2. Seja S uma superfcie parametrizada por : D R2 R3 .
Suponhamos que as derivadas parciais

e
sejam contnuas em (u0 , v0 ) D.
u
v
(u0 , v0 )
(u0 , v0 ) e n
ao nulo, dizemos que S e regular em
Se N(u0 , v0 ) =
u
v
(u0 , v0 ) S. Neste caso definimos o plano tangente a S em (u0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 )
como sendo o plano gerado pelos vetores

(u0 , v0 ) e
(u0 , v0 ), cuja equac
ao e dada
u
v
por:
(x x0 , y y0 , z z0 ) N(u0 , v0 ) = 0.
Seja S uma superfcie cuja representacao explcita e dada por z = f (x, y) com
(x, y) D, sendo f de classe C 1 . Entao, esta superfcie pode ser parametrizada de
forma natural por
(x, y) = (x, y, f (x, y)) cuja normal

i j
k

f
f

f
N(x, y) =
(x, y)
(x, y) = 1 0 x (x, y) =
(x, y), (x, y), 1

x
y
x
y

f
0 1 y (x, y)
e nao nulo para todo (x, y) D. Consequentemente, S e regular.

68
O Plano tangente a S em (x0 , y0 , z0 ) e dado por

f
f
(x, y), (x, y), 1 = 0.
(x x0 , y y0 , z z0 )
x
y
Exemplo 5.2. O superfcie superior S do cone, n
ao e regular em (0, 0, 0), pois f (x, y) =
p
x2 + y 2 nao possui derivadas parciais em (x, y) = (0, 0).
5.1.2
Superfcies de Revolu
c
ao
Em geral, e possvel obter S girando a curva C situada no plano xz em torno do eixo

z. Se C tem equacoes parametricas
x = x(t),
z = z(t),
a t b e x(t) 0
Figura 5.4:
a superfcie de revolucao assim gerada tem uma representacao parametrica

(, t) = (x(t) cos , x(t) sin , z(t)),
5.2
(, t) [0, 2] [a, b].
Area
de Superfcies
Consideremos uma superfcie S que e imagem de uma funcao : D R2 R3 tal

que
69
1. D e um subconjunto limitado e fechado do plano

2. e injetora, exceto possivelmente na fronteira de D.
3. A superfcie e regular, exceto possivelmente num n
umero finito de pontos.
Definic
ao 5.3. Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), onde (u, v) D.
Definimos a area A(S) de S pela f
ormula

ZZ

A(S) =
u (u, v) v (u, v) du dv
(5.1)
Observa
c
ao 5.1. Se S
e uma superfcie com representac
ao explcita, ent
ao z = f (x, y),
logo uma parametrizacao e

(x, y) = (x, y, f (x, y)),
com (x, y) D.
Portanto,

s 2 2

f
f

kNk =
+
+1
x y =
x
y
e consequentemente
s
2
ZZ
2
f
f
A(S) =
+
+ 1 dx dy
x
y
D
70
(5.2)
Observa
c
ao 5.2. Se S
e decomposta como uni
ao finita de superfcies Si , sua area e a
soma das areas Si .

Exemplo 5.3. Considere o arco da par
abola z = 3 y 2 no plano yz comprendido
entre as semi-retas z = 2y, z =
11
y, com y 0. Seja S a superfcie obtida girando-se
2
em torno do eixo z. Encontre:

1. Uma parametrizacao de S.
2. A area de S
Sol. A parametrizacao de uma superfcie de revolucao gerada pela curva (0, t, 3 t2 )
e dada por
(t, ) = (t sen , t cos , 3 t2 )
2
Fazendoa interse
cao das retas com a curva (0, t, 3 t ) obtemos os pontos P = (0, 1, 2)
1 11
, de onde segue que
e P = 0, ,
2 4

1
t ,1 ,
[0, 2].
2
71
Assim, calculando as derivadas parciais temos
= (sen , cos , 2t)

t
= (t cos , t sen , 0).
Logo, o vetor normal e
A(S) =
= 2
1
1/2
N = (2t2 sen , 2t2 cos , t)

Z 1 p
p
2
2
t (4t + 1) dt d = 2
t (4t2 + 1) dt
1/2
1
2
(4t2 + 1)3/2
3
8
1
1/2

(5 5 2 2).
6
(5.3)
Exemplo 5.4. Calcular a

area da superfcie do paraboloide z = f (x, y) = x2 + y 2
limitada pelo plano z = 4 e z = 1.

Sol. A parametrizacao da superfcie e dada por
(x, y) = (x, y, x2 + y 2 ),
onde (x, y) D = {(x, y) R2 / 1 x2 + y 2 4}.
Assim, o vetor normal e

f
f
N(x, y) =
(x, y), (x, y), 1 = (2x, 2y, 1)
x
y
Logo, usando a transformacao em coordenadas polares
ZZ p
Z 2 Z 2 p
2
2
A(S) =
4x + 4y + 1 dx dy =
r (4r 2 + 1) dr d
0
2
1
= 2
(4r 2 + 1)3/2
3
8
2
1
(17 17 5 5).
6
72
(5.4)
5.3
Integral de Superfcie de uma Fun

c
ao Escalar
Definic
ao 5.4. Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), (u, v) D e f (x, y, z)
uma funcao real contnua definida em S. Definimos a integral de superfcie de S por:

ZZ
ZZ
ZZ

f ds =
f (x, y, z) ds =
f ((u, v))
(5.5)
u (u, v) v (u, v) du dv
S
Observa
c
ao 5.3. Se S
e uma superfcie definida explcitamente por z = g(x, y), onde
(x, y) D, uma parametrizacao e

(x, y) = (x, y, g(x, y)),
com (x, y) D.
Portanto,

s 2 2

g
g

kNk =
+
+1
x y =
x
y
e consequentemente
ZZ
S
f ds =
ZZ
D
f (x, y, g(x, y))
s
g
x
2
Observa
c
ao 5.4. Se f (x, y, z) = 1 sobre S, ent
ao:
g
y
ZZ
S
73
2
+ 1 dx dy
f ds = A(S).
(5.6)
Exemplo 5.5. Calcule a integral de superfcie
ZZ
(x2 + y 2) ds
onde S e a esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
(, ) = (a sen cos , a sen sen , a cos ),
Portanto,
ZZ
(x + y ) ds =

ZZ

a sen
d d =
a4 sen3 d d,
ZZ
(x + y ) ds = a
logo
ZZ
onde (, ) [0, ] [0, 2].

8a4
4
sen d d = 2a
=
3
3
3
ZZ
xyz ds
onde S e o triangulo de vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1).

(x, y) = (x, y, 1 x y),
74
onde (x, y) D.
Portanto,

ZZ
ZZ
ZZ

dx dy =
xyz ds =
xy(1 x y)
xy(1
y)
3 dx dy
x
y
S
D
D
1x
2
Z 1 Z 1x
Z 1
y 3
2 y
= 3
xy(1 x y) dy dx = 3
(x x )
x
dx
2
3 0
0
0
0
2
Z 1 (1 x)3
Z 1
2 (1 x)
dx 3
dx
= 3
(x x )
x
2
3
0
0
Z 1 (1 x)3
Z 1 (1 x)3
3
= 3
x
x
dx 3
dx =
2
3
120
0
0
5.4
Integral de Superfcie de uma Fun

c
ao Vetorial
Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), (u, v) D, os vetores normais
unitarios à superfcie S sao:
(u, v)
u
~n1 ((u, v)) =

(u, v)
u
(u, v)
v

(u, v)

v
~n2 ((u, v)) = ~n1 ((u, v)).
(5.7)
Definic
ao 5.5. Dizemos que S e uma superfcie orientada se existe um vetor unitario
normal ~n em cada ponto interior (x, y, z) S, cujas componentes s
ao func
oes contnuas
de x, y, z (isto e, ~n varia continuamente sobre S).
75
Seja F : S R3 R3 um campo vetorial contnuo definido numa superfcie

orientada S parametrizada por (u, v), (u, v) D. Definimos a integral de superfcie
de F sobre S por:
ZZ
ZZ
ZZ
F ds =
F.n ds =
Fn ds
S
(5.8)
onde Fn = F.n e a funcao escalar que a cada ponto de S associa a componente do

campo F na direcao do vetor ~n.
Portanto,
ZZ
S
du dv
(u,
v)
(u,
v)
F.n ds =
F ((u, v)) n((u, v))

u
v
D

ZZ
(u, v)
(u, v) du dv,
=
F ((u, v))
u
v
ZZ
(5.9)
onde

(u, v)
ds = (u, v)
du dv.
u
v
Observa
c
ao 5.5. Se S
e uma superfcie definida explcitamente por z = f (x, y), onde
(x, y) D, uma parametrizacao e

(x, y) = (x, y, f (x, y)),

f
f
, , 1
x
y
~n1 = s
.

2
2
f
f
+
+1
x
y
com (x, y) D.
Se ~n = ~n1 ,

ZZ
ZZ
f
f
F.n ds =
F (x, y, f (x, y))
(x, y), (x, y), 1 dx dy
x
y
S
Observa
c
ao 5.6.
(5.10)
ZZ
F.n ds denomina-se o fluxo de F atraves de S na direc

ao ~n.
RR
S
F.n ds quando F (x, y, z) = (x, y, 2z)
e S e a esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 com vetor normal ~n exterior.
76

(, ) = (2 sen cos , 2 sen sen , 2 cos ),
onde (, ) D = [0, ] [0, 2].
Portanto,
F ((, )) = (2 sen cos , 2 sen sen , 4 cos )
e

= (2 cos cos , 2 cos sen , 2 sen ) (2 sen sen , 2 sen cos , 0)
= (4 sen2 cos , 4 sen2 sen , 4 sen cos ).

Consequentemente, de (5.9) temos que
ZZ
ZZ
F.n ds =
(8 sen3 cos2 + 8 sen3 sen2 16 sen cos2 ) d d
S
D
2
(8 sen3 16 sen cos2 ) d d

3
cos

= 8(2)
(1 cos2 ) sen d 16(2)
3 0
0

cos3
cos3
= 16 ( cos +
) 32
3 0
3

0

1
1 1
1
= 16 (1 ) (1 + ) 32
3
3
3 3
Z
=0
Exemplo 5.8. Considere o escoamento de um fluido com velocidade ~v constante. Seja
S uma superfcie parametrizada cuja imagem e um ret

angulo contido na regiao em
RR
que se da o escoamento, e ~n a normal a S tal que (~v, ~n) < . Calcule

~v .~n ds e
2
S
interprete.
77
Sol. Desde que ~v e ~n sao constantes, temos que

ZZ
ZZ
~v .~n ds = ~v .~n
ds = ~v .~n A(S).
S
(5.11)
Assim, dizemos que
RR
~v.~n ds e o volume do fluido que passa atraves de S na unidade
de tempo, ou dito de outra forma, e o fluxo ou vazao de ~v atraves de S em m3 /s.
5.5
Exerccios
1. Seja S uma superfcie parametrizada por

(u, v) = (v cos u, v sin u, 1 v 2 );
0 u 2,
v0
a) Identifique esta superfcie. Esta superfcie e regular?

b) Trace as curvas na superfcie S, definidas por (u0 , v) e (u, v0), onde
i) u0 = 0,
ii) u0 = /2,
iii) v0 = 0,
iv) v0 = 1.
c) Encontre um vetor tangente à curva, definida por (0, v), no ponto (0, 1).
d) Encontre um vetor tangente à curva, definida por (u, 1), no ponto (0, 1).
e) Encontre uma equacao da reta normal e a equacao do plano tangente a S em
(0, 1).
2. Encontre uma parametrizacao para a superfcie obtida girando-se o crculo
(x a)2 + z 2 = r 2 ,
0 < r < a, em torno do eixo z. Esta superfcie e chamada
toro.
b) Encontre um vetor normal a esta superfcie.
c) Esta superfcie e regular?
3. Considere a superfcie S1 e S2 parametrizadas por
1 (u, v) = (u, v, 0)
2 (u, v) = (u3 , v 3 , 0) ,
respectivamente.
a) Mostre que S1 e S2 sao o plano xy.
78
(u, v) R2 ,
b) Mostre que S1 e regular e que S2 nao e. Conclua que a regularidade de uma

superfcie S depende da existencia de pelo menos uma parametrizacao na qual S
seja regular.
possvel encontrar uma parametrizacao na qual o cone seja regular em
c) E
(0,0,0)?
4. Dada a esfera de raio 2, centrada na origem. Encontre a equacao do plano
tangente a ela no ponto (1, 1, 2), considerando a esfera como:

a) Uma superfcie parametrizada por
(u, v) = (2 sin cos , 2 sin sin , 2 cos ),
0 ,
0 2
b) Uma superfcie de nvel de F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .

p
c) O grafico de g(x, y) = 4 x2 y 2 .
5. Encontre uma parametrizacao e um vetor normal para as seguintes superfcies:

a) O hiperboloide x2 + y 2 z 2 = 1.
b) O cilindro y 2 + z 2 = 16.
c) As superfcies de revolucao em torno do eixo z gerada pelas curvas 4z = x3 e
x = ez .
6. Dada a superfcie parametrizada
(r, ) = (r cos , r sin , ) ,
0r1 ,
0 4.
a) Esboce esta superfcie.

b) Encontre uma expressao para um vetor normal à superfcie.
c) Esta superfcie e regular?
7. Considerando que a superfcie S e obtida girando a curva
z = x2 ,
0 x 4,
em torno ao eixo z, pede-se:

a) Uma parametrizacao para S.
b) A area da porcao de S comprendida entre os cilindros
x2 + y 2 = 4.
79
x2 + y 2 = 1
8. Deseja-se construir uma peca de zinco que tem a forma de uma superfcie de uma
equacao z = 1 x2 , comprendida entre os planos
y = 0, z = 0, e o cilindro
z = 1 y 2, y 0. Se o metro quadrado de zinco custa A reais, calcule o preco

total da peca.
9. Calcule a area das seguintes superfcies.
a) Superfcie do cilindro
p
z = x2 + y 2 .
b) Superfcie do cone
x2 + y 2 = 2x
limitado pelo plano
z 2 = x2 + y 2
z = 0 e o cone
situada entre os planos
z = 0
x + 2z = 3.
c) Superfcie do solido limitado pelo cone
z 2 = x2 + y 2
e a parte superior da
esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
d) Superfcie da esfera x2 + y 2 + z 2 = 12
que no se encuentra no interior do
paraboloide z = x2 + y 2 .
e) Parte superior da esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1
situada no interior do cilindro
x2
y2
2
que se encontra no interior do
(x2 + y 2)2 = x2 y 2 .
f ) Superfcie do paraboloide
cilindro x2 + 4y 2 = 4.
z =5
10. Calcule as seguintes integrais de superfcie

ZZ
a)
(y 2 + z 2 ) ds, onde S e a superfcie do solido limitado pela parte superior
S
p
da esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 e o cone z = x2 + y 2.
ZZ
b)
z 2 ds, onde S e a superfcie cilndrica parametrizada por x = cos , y =
S
sen , z = z, com 0 2, 0 z 2.
ZZ
c)
(x + y) ds, onde S e a parte do plano z = 2x + 3y interior ao cilindro
S
x2 + y 2 = 9.
ZZ
d)
(x2 + y 2 )z ds, onde S e superfcie hemisferica = 1,
S
Use coordenadas esfericas).
80
z 0. (Dica:
11. Seja S0 a supercie obtida girando-se

a curva plana z = 1 x2 , 0 x 1,
ZZ
em torno ao eixo z. Calcule
(y 2 + z 2 ) ds, onde S e a porcao de S0 que se
S
encontra no interior do cilindro x2 + y 2 = y.

12. Seja S uma supercie fechada tal que S = S1 S2 , onde S1 e S2 sao as superfcies de
revolucao obtidas pela rotacao em torno do eixo z das curvas C1 : z = 1 x, 0
p
x 1 e C2 : z = 0, 0 x 1, respectivamente. Se (x, y, z) = x2 + y 2
e a funcao que fornece a densidade ( massa por unidade de area) em cada ponto
(x, y, z) S, calcule a massa de S.
13. Calcule
RR
(F.n)ds nos exerccios abaixo.
(a) F (x, y, z) = (x, y, z) e S e o triangulo de vertices (1,0,0), (0,1,0) e (0,0,1),

onde o vetor normal n tem componente z nao negativa.
(b) F (x, y, z) = (y, z, xz) e S e a superfcie do solido W , onde W = {(x, y, z)
R3 | x2 + y 2 z 1} com vetor normal n exterior.
(c) F (x, y, z) = (x, y, z) e S e a superfcie do solido W , onde W = {(x, y, z)

R3 | x2 + y 2 1 e x2 + y 2 + z 2 4} com vetor normal n exterior.
(d) F (x, y, z) = (z 2 x, xy, 3z) e S e a superfcie do solido limitado por

z = 4 y 2, x = 0, x = 3 e o plano xy com vetor normal n exterior.
81
Captulo 6
Teoremas de Green, Stokes e Gauss
6.1
Teorema de Green
O teorema de Green relaciona uma integral de linha ao longo de uma curva fechada C
no plano xy com uma integral dupla sobre a regiao limitada por C.
Definic
ao 6.1. Dizemos que uma regi
ao limitada D do plano xy e simples se D pode
ser escrita como uma regiao de tipo I e de tipo II, simult
aneamente.
Definic
ao 6.2. Dizemos que a fronteira D de uma regi
ao limitada do plano xy esta
orientada positivamente, se a regi
ao D fica `
a esquerda, ao percorrermos a fronteira
D.
82
Teorema 6.1. (Teorema de Green) Seja D uma regi

ao limitada e fechada do plano
xy, cuja fronteira D esta orientada positivamente e e parametrizada por uma funcao
de classe C 1 por partes, de modo que a fronteira D seja percorrida apenas uma vez.
Se F (x, y) = (F1 (x, y), F2(x, y)) e um campo vetorial de classe C 1 .
Num subconjunto aberto que contem D, ent
ao

I
I
ZZ
F2 F1
F.dr =
F1 dx + F2 dy =
dx dy.
(6.1)
x
y
D
D
D
H
Exemplo 6.1. Calcule a integral curvilinea C 3xy dx + 2x2 dy, onde C
e a fronteira
da regi
ao R delimitada acima pela reta y = x e abaixo pela par
abola y = x2 2x.
Sol. Para calcular a integral de linha seria necessario parametrizar separadamente a

reta e a parabola. Em vez disso, aplicamos o teorema de Green com
F1 = 3xy
Assim,
I
F2 = 2x2 .
F1 dx + F2 dy =
ZZ
D
3
(6.2)
F2 F1
x
y
dx dy =
x dy dx =
x2 2x
ZZ
D
3
0

4x 3x dx dy
(3x x2 ) x dx =
27
.
4
(6.3)
Corol
ario 6.1. A area A da regi
ao R delimitada pela curva fechada simples suave C,
e dada por
I

ZZ
I
I
1
A=
dx dy =
y dx + x dy = y dx =
x dy
2
C
C
C
R
83
(6.4)
Exemplo 6.2. Aplicando o corolario do Teorema de Green, determine a

area delimitada
pela elipse
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
Sol. Parametrizando a elipse temos (t) = (a cos t, b sen t), logo de (6.4) temos:
ZZ
I
Z 2
Z 2
A=
dx dy = y dx =
b sen t (a sen t) dt = ab
sen2 t dt
C
6.2
ab
2
(1 cos 2t) dt = ab
(6.5)
Teorema de Stokes
uma extensao do teorema de Green que relaciona a integral de linha de um campo

E
vetorial ao longo de uma curva fechada C em R3 com a integral sobre uma superfcie
S da qual C e o bordo.
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) um campo vetorial com derivadas parciais definidas num
subconjunto aberto de R3 .
O campo vetorial rotacional de F , denotado por rot F , e definido por

i

j
k

F3 F2 F1 F3 F2 F1

rot F = F =
= y z , z x , x y ,
x y z

F1 F2 F3
onde e o operador

,
,
x y z
84
(6.6)
Definic
ao 6.3. Se S e uma superfcie orientada por um campo de vetores normais
unitarios ~n, dizemos que a fronteira S de S est
a orientada positivamente se a superfcie S esta a esquerda de uma pessoa que caminha ao longo de S com o vetor ~n
representando sua posicao vertical.
Teorema 6.2. (Teorema de Stokes) Seja S uma superfcie orientada, parametrizada
por (u, v), (u, v) D, onde D e uma regi
ao fechada do plano uv, limitada por uma
curva de classe C 1 por partes, e uma func

ao de classe C 2 num subconjunto aberto
de R2 contendo D. Se F = (F1 , F2 , F3 ) e um campo vetorial de classe C 1 definido num
subconjunto que contem S cuja fronteira D esta orientada positivamente, entao:
ZZ
I
(rot F n) ds =
F dr
(6.7)
S
Observa
c
ao 6.1. No caso particular em que S
e uma regi
ao do plano xy e n = (0, 0, 1)
F dr =
=
(F1 dx + F2 dy) =
ZZ
S
ZZ
(rot F n) ds
F2 F1
x
y
dx dy.
(6.8)
Teorema 6.3. Seja F um campo vetorial de classe C 1 definido em R3 exceto possvelmente

em um n
umero finito de pontos. As seguintes afirmac
oes s
ao equivalentes
i)
F dr = 0, qualquer que seja a curva fechada C, de classe C 1 por partes.
ii) Para quaisquer pontos A e B em R3 ,

que os liga.
RB
A
85
F dr independe da curva C 1 por partes
iii) F e um campo gradiente de alguma func

ao f , isto e, f = F .
iv) rot F = (0, 0, 0)
Exemplo 6.3. Calcule a integral curvilinea
F dr, onde C e a curva obtida como
intersecao do cilindro x2 + y 2 = 1 com o plano x + y + z = 1 (orientada no sentido

antihorario) e F (x, y, z) = (yz + x3 , 2xzs + 3y 2 , xy + 4).
Sol. Uma parametrizacao explcita da superfcie S e dada por
onde (x, y) D = {(x, y) R2 /x2 +y 2 = 1}.
(x, y) = (x, y, f (x, y)) = (x, y, 1xy),

Logo,
~n = q
f
, f
,
x
y
1
= (1, 1, 1)
3
( f
)2 + ( f
)2 + 1
x
y
Por outro lado, rot F = (x, 0, z) , consequentemente pelo teorema de Stokes

I
ZZ
ZZ
F dr =
(rot F n) ds =
(x, 0, 1 x y) (1, 1, 1) dx dy
S
ZSZ
(1 2x y) dx dy
D
2
r(1 2r cos r sen ) dr d

Z 2
1 2
1
cos sen d
=
2 3
3
0
0
por coordenadas polares
= .
(6.9)
86
RR
S
(rot F n) ds, onde F (x, y, z) = (3z, 5x, 2y) e S e parte da
superfcie parabolica z = x2 + y 2 que esta abaixo do plano z = 4 cuja orientac

ao e dada
pelo vetor normal unitario exterior.
Sol. Uma parametrizacao de C e dada por
(t) = (2 sen t, 2 cos t, 4),
onde t [0, 2).
Logo, dx = 2 sen t dt, dy = 2 cos t dt, dz = 0. Portanto, do teorema de Stokes tem-se

ZZ
I
I
(rot F n) ds =
F dr = (3z dx + 5x dy 2y dz)
C

2
3(4)(2 cos t) + 5(2 sen t)(2 sen t) dt

24 cos t 20 sen2 t dt

24 cos t 10 + 10 cos 2t dt
= 20 .
6.3
(6.10)
Teorema de Gauss (Teorema da Diverg

encia)
O teorema de Gauss relaciona uma integral tripla num solido de R3 com a integral
sobre a superfcie que e fronteira deste solido.
87
Seja W uma regiao limitada de R3 , tendo como fronteira uma superfcie W . Dizemos que W esta orientado positivamente se o vetor normal em cada ponto de W
aponta fora de W .
Por exemplo, se
W = {(x, y, z) R3 / 1 x2 + y 2 + z 2 4},
sua fronteira W e formado por duas esferas centradas na origem, W esta orientada
positivamente se os vetores normais à esfera exterior apontarem no sentido contrario à
origem e os vetores normais à esfera interior apontarem para a origem.
Definic
ao 6.4. Seja F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3(x, y, z)) um campo vetorial
com derivadas parciais definidas num subconjunto aberto de R3 . O divergente de F ,
denotado por div F , e definido por
div F (x, y, z) =
F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z) = F.
x
y
z
(6.11)
Teorema 6.4. (Teorema de Gauss) Seja W uma regi

ao fechada e limitada de R3 , cuja
fronteira S = W e uma superfcie orientada positivamente. Se F = (F1 , F2 , F3 ) e
um campo vetorial de classe C 1 definido num subconjunto aberto de R3 que contem W ,
entao
ZZ
(F n) ds =
W=S
ZZZ
div F dx dy dz.
88
(6.12)
Exemplo 6.5. Seja S = W a superfcie (com vetor normal unit

ario exterior ~n) da
2
regi
Z Z ao W limitada pelos planos z = 0, y = 0, y = 2 e pelo cilindro z = 1 x . Calcule
(F n) ds, onde F (x, y, z) = (x + cos y, y sen z, z ex ).
S
Sol. Pelo teorema de Gauss, e considerando que div F = 3, temos

ZZ
ZZ
ZZZ
(F n) ds =
divF ds =
3 dx dy dz =
S
W=S
Z 1Z 2
1
1
= 8.
6.4
1x2
3 dz dy dx =
0
1

2
3
6(1 x ) dx = 6x 2x
3(1 x2 ) dy dx
(6.13)
Exerccios
1. Use o teorema de Green para calcular as seguintes integrais ao longo das curvas
C orientadas positivamente.
(a)
(b)
(ex 3y)dx + (ey 6x)dy; C e a elipse de equacao x2 + 4y 2 = 1.

x1 ey dx+(ey ln x+2x)dy; C e a fronteira da regiao limitada por x = y 4 +1
e x = 2.
89
(c)
(2xy x2 )dx + (x y 2 )dy; C e a fronteira da regiao limitada por y = x2
e y 2 = x.

I
y
x
(d)
dx +
+ 3x dy; C e a circunsferencia x2 + y 2 = 4.
2
2
x2 + y 2
C x +y
2. Calcule a area da regiao limitada pelo eixo y, pelas retas y = 1, y = 3, e pela

curva x = y 2 .
3. Calcule a area da regiao limitada pelas curvas y = x2 e por y = x3 .
4. Use o teorema de Stokes para mostrar que a integral de linha e igual ao valor
dado, indicando, em cada caso a orientacao da curva C.
(a) Calcule
ydx+zdy+xdz = 2 2, onde C e a curva obtida como intersecao
do plano x + y = 2 com a esfera x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y).
H
(b) Calcule (8x 2y)dx + ydy + 3zdz = 4 3, onde C e a fronteira do triangulo
equilatero situada no plano 3x+ 3z +6 = 0 de vertices P = (2, 2, 0), Q =
(2, 6, 0) e R = (2 + 3, 4, 3).
H
(c) Calcule (y + z)dx + (z + x)dy + (x + y)dz = 0, onde C e a intersecao do
plano y = z com o cilindro x2 + y 2 = 2y.
5. Use Teorema de Stokes

(a) Calcule
RR
S
(rot F.n)ds onde F (x, y, z) = (2xy, 0, xz) e S e a superfcie do
x2 y 2 z 2
+
+
= 1.
elipsoide
4
9
16
RR
(b) Calcule (rot F.n)ds onde F (x, y, z) = (x x2 z, yz 3 y 2, x2 y xz)) e S e
S
qualquer superfcie cujo bordo seja uma curva fechada no plano xy.

I
1
2
y
2
(c) Calcule (2xyz + sen x)dx + (x z + e )dy + x y +
dz, onde C e a curva
z
C
parametrizada por
(t) = (cos3 t, sen2 t, (t + 1)2 ), 0 t .

I
(d) Calcule
(4xy 3x2 z 2 )dx + 2x2 dy 2x3 zdz, onde C e a a intersecao da
C
superfcie
x2 y 2
+ + z 2 = 1, z 0, com o plano y = 1. Indique a orientacao
3
4
escolhida.
90
(e) Calcule
(2xyz + 2x)dx + x2 zdy + x2 ydz, onde C e a curva obtida como
intersecao da superfcie
p
z = 4 x2 y 2 , z 0, com o plano x + y = 2. Especifique a orientacao
escolhida.
I
3 2a2
(f) Calcule (3y + z)dx + (x + 4y)dy + (2x + y)dz =
, onde C e a
4
curva obtida como intersecao da esfera x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y) com o plano
y + z = a.
6. Use Teorema de Gauss.

z2
(a) calcule
(F.n)ds, onde F (x, y, z) = 2x + xy, zy,
yz , S e a su2
S
perfcie cilndrica fechada limitada pelos planos z = 0 e z = 1, cuja base
RR
no plano xy e limitada pelas curvas de equacoes x2 + (y 1)2 = 4, y 1;

x2 + (y + 1)2 = 4, y 1;
(x 2)2 + y 2 = 1, x 2;
x 2, e n e a normal exterior a S.
(x + 2)2 + y 2 = 1,

3
(b) Encontre o fluxo do campo F (x, y, z) = e +cos yz, 2zy+sen xz, z +
2
atraves da superfcie S, orientada positivamente, uniao das superfcies S1 e
y
S2 , onde S1 e definida por z = 4 2x2 y 2 , 0 z 2, e S2 tem equacao

y2
z = 1 + x2 + , 1 z 2.
2
3

x
y3 z3
(c) Calcule o fluxo do campo F (x, y, z) =
+ y, ,
+ 2 atraves da
3
3 3
superfcie
S do solido W definido por
(x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 1,

p
2
2
x +y
W =
x2 + y 2 + (z 2)2 4 e z
(d) Calcule o fluxo do campo F (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )1 (x, y, z) atraves da

superfcie do solido W limitado pelas esferas x2 +y 2 +z 2 = a2 e x2 +y 2 +z 2 =
b2 , a < b, orientados con sentidos opostos(n aponta para fora do solido W ).
(e) Calcule o fluxo do campo F (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x, y, z) atraves das
faces do
cubo W definido por
W = (x, y, z) R3 | 1 x 1,
91
1 y 1,
1 z 1

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Universidade Estadual do Norte Fluminense

1.1 Funcao Vetorial de Variavel Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Continuidade e Diferenciabilidade de uma Curva

Propriedades da derivada de curvas parametrizadas . . . . . . .

1.2 Funcoes Vetoriais de Varias Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Parametrizacao de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Integral de Linha de uma Funcao Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Integral de Linha de um Campo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Construcao de uma Funcao Potencial usando Integrais Indefinidas 22

3.1 Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrais Duplas sobre um Retangulo . . . . . . . . . . . . . . .

Calculo da Integral Dupla pelo Metodo das Somas de Riemann .

Integracao sobre Regioes mais Gerais . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrais Triplas sobre um Paraleleppedo Retangular . . . . . .

Integracao Triplas sobre Regioes mais Gerais . . . . . . . . . . .

4.1 Mudanca de Variaveis na Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mudanca de Variaveis em Coordenadas Polares . . . . . . . . .

4.2 Mudanca de Variaveis na Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mudanca de Variaveis em Coordenadas Cilndricas . . . . . . .

Mudanca de Variaveis em Coordenadas Esfericas

5.1 Parametrizacao de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Plano Tangente de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Integral de Superfcie de uma Funcao Escalar

5.4 Integral de Superfcie de uma Funcao Vetorial . . . . . . . . . . . . . .

6 Teoremas de Green, Stokes e Gauss

6.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Teorema de Gauss (Teorema da Divergencia) . . . . . . . . . . . . . . .

Campos dos Goytacazes, Agosto de 2010

(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . . , xm (t))

cujo domnio e um intervalo aberto I em R e o contradomnio e Rn . Curvas parametrizadas

A representacao mais importante de uma curva parametrizada e o seu traco.

Exemplo 1.1. Suponha que a posic

no plano R2 seja descrita pela curva parametrizada

d) Para fazer um esboco do grafico da curva parametrizada vamos tentar determinar

podemos isolar t na primeira equacao, t = x 1, e substituir o valor de t na segunda

Figura 1.1: Traco da curva (t) = (1 + t, 3 2t).

t (t) = (cos t, sen t)

Portanto, o traco da curva e a circunferencia de centro na origem (0, 0) e raio 1.

Figura 1.2: Traco da curva (t) = (cos t, sen t)

Exemplo 1.3. Faca um esboco do traco da curva parametrizada

t (t) = (t cos t, t sen t)

Portanto, a eq. cartesiana e y =

informacoes geometricas a partir desta formulacao implcita.

Assim, para cada t [0, ), a expressao

(cos t, sen t) representa um punto sobre a circunsferencia de centro a origem e raio 1.

Figura 1.3: Traco da Espiral

t (t) = (cos t, sen t, t)

Segue-se que x2 + y 2 = cos2 t + sen2 t = 1, isto e, as duas primeiras coordenadas de (t)

Figura 1.4: Traco da Helice.

Continuidade e Diferenciabilidade de uma Curva

Seja : [a, b] R Rm uma funcao vetorial que representa a posicao no espaco Rm

(t) e tambem chamado vetor tangente `a curva .

t (t) = (cos t, sen t).

Figura 1.5: Vetor derivada (t).

Propriedades da derivada de curvas parametrizadas

Sejam as seguintes funcoes: : R Rm , : R Rm , h : R R. Entao:

5. (h(t)(t)) = h (t)(t) + h(t) (t)

e um conjunto de vetores de Rm . Podemos representar F pelas func

lim fi (X) = fi (X0 ), para i = 1, 2, . . . , m.

Exemplo 1.6. Seja F : R2 R3 definida por F (x, y) = (xy, x + y, x2 ). F