TAREA 3

Cayetano Atienza Valera

Master en Sistemas Informticos embarcados
CURSO 2015/16

Tabla de contenido
Objeto............................................................................................................................................ 3
Introduccin .................................................................................................................................. 3
Composicin y funcionamiento de un encoder ............................................................................ 3
Diseo del disco del encoder ........................................................................................................ 3

Objeto
En este trabajo se dibujara la planta del disco de un codificador ptico, con los sectores opacos
y transparentes necesarios para poder digitalizar el dato de la altitud proveniente de un
altmetro codificador.
Esta informacin en binario se enva al transpondedor (modo C) para remitir a la estacin
terrestre la altitud de vuelo.
Se supone que la aeronave es ligera y su techo de altitud es de 1000 pies. Se supone
igualmente que los datos de altitud varan de 10 en 10 pies, sin necesidad de tener valores
intermedios.

Introduccin
Un codificador ptico o encoder es un dispositivo electromecnico usado para
convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital, convirtindolo a este en una especie
de transductor ya que transforma una magnitud fsica medible como en nuestro caso la
posicin angular a una seal elctrica.

Composicin y funcionamiento de un encoder

Este est compuesto de unos leds y unos
fotodiodos en los que entre medias de ambos se sita
un disco codificador. As pues dependiendo de la
posicin angular del disco codificador el cual depende
en nuestro caso del altmetro, los fotodiodos
recibirn diferente energa de los respectivos leds. Es
decir, en funcin de si la energa luminosa emitida
por un led se ha encontrado un sector opaco o
transparente en el disco codificador, el fotodiodo
recibir o no esta energa convirtiendo esto en una
seal digital de ceros y unos.

Partes encoder

De esta manera el encoder es capaz de transformar la lectura analgica de la altitud en un

nmero digital.

Diseo del disco del encoder

Para su diseo se debe tener en cuenta los radios y lo sectores angulares.
Los radios hacen referencia a la posicin de los bits en el nmero binario, adems de la
colocacin de los correspondientes leds y fotodiodos que estn dispuestos
radialmente. Por lo que se ha de averiguar el nmero de posiciones que tendr el
nmero digital.
Partiendo del techo de la altitud de la aeronave que son 1000 pies y de que los datos
de la aeronave varan de 10 en 10 pies, resulta que el nmero mximo en decimal ser

de 100 que trasformado a binario son 1100100. Por lo que el nmero digital lo
componen 7 bits. Es decir el disco estar formado por 7 franjas 7 diodos y 7
fotodiodos.
En cuanto a los sectores angulares, partiendo de que el nmero mximo en decimal es
de 100, el disco se dividir en 100 sectores ms 1 al contar la altitud de 0 pies.
La tabla que refleja la altitud en pies de la aeronave con el cdigo binario correspondiente es la
siguiente.

Altitud
(pies)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340

Cdigo
binario
0000000
0000001
0000010
0000011
0000100
0000101
0000110
0000111
0001000
0001001
0001010
0001011
0001100
0001101
0001110
0001111
0010000
0010001
0010010
0010011
0010100
0010101
0010110
0010111
0011000
0011001
0011010
0011011
0011100
0011101
0011110
0011111
0100000
0100001
0100010

Altitud
(pies)
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690

Cdigo
binario
0100011
0100100
0100101
0100110
0100111
0101000
0101001
0101010
0101011
0101100
0101101
0101110
0101111
0110000
0110001
0110010
0110011
0110100
0110101
0110110
0110111
0111000
0111001
0111010
0111011
0111100
0111101
0111110
0111111
1000000
1000001
1000010
1000011
1000100
1000101

Altitud
(pies)
700
710
720
730
740
750
760
770
780
790
800
810
820
830
840
850
860
870
880
890
900
910
920
930
940
950
960
970
980
990
1000

Cdigo
binario
1000110
1000111
1001000
1001001
1001010
1001011
1001100
1001101
1001110
1001111
1010000
1010001
1010010
1010011
1010100
1010101
1010110
1010111
1011000
1011001
1011010
1011011
1011100
1011101
1011110
1011111
1100000
1100001
1100010
1100011
1100100

Con toda la informacin recopilada hasta ahora, se tiene la suficiente informacin para dibujar
el disco codificador con sus correspondientes requisitos. El disco queda de la siguiente
manera.

Donde la lnea dibujada en rojo representa el ngulo de 0

Para ver su funcionamiento se disponen los siguientes casos.
1. El disco es girado a travs del altmetro y queda representado por la figura 1. En donde
el color rojo representa la energa emitida por el led y que atraviesa el disco.
Realizando la correspondiente lectura se obtiene el cdigo digital de 0011011 que
segn la tabla corresponde a la altitud de 270 pies de altitud.

Figura 1. Cdigo 0011011. Altitud 270 feet

2. Al igual que en el caso anterior el disco es girado y queda representado por la figura 2.
Realizando la correspondiente lectura se obtiene el cdigo digital de 1010100 que
corresponde a la altitud de 840 pies de altitud.

Figura 2. Cdigo 0011011. Altitud 840 feet