1

Vectores en 3-D
Consideremos un punto A en el espacio y
el sistema coordenado XYZ (figura 1)
Para determinar la ubicacin de A

trazamos un vector ( A ) (figura 2)

Para determinar las coordenadas cartesianas de A , a

partir de su extremo, se proyecta verticalmente hacia
el plano XY (figura 3). Suponemos que la proyeccin
intercepta el plano XY en un punto que llamamos AXY.
A partir del punto AXY trazamos paralelamente las
proyecciones hacia los ejes X e Y (figura 4).
Los nmeros: AX; AY; AZ son las componentes

escalares del vector A

Las coordenadas Cartesianas de A son:

A A X i A Y j A Z k

figura 1

figura 2

figura 3

figura 4

Ejemplo 1
Determine las coordenadas

cartesianas de los vectores: A y B

Respuesta:

A 2i 3j 6k

B 2i 6j 9k

Operaciones con vectores

Sean los vectores: A A X i A Y j A Z k ; B BX i BY j BZ k , entonces de definen las operaciones:

a) Adicin

A + B = A X i A Y j A Z k + BX i BY j BZ k = (AX BX )i (A Y BY )j (A Z BZ )k
b) Multiplicacin de un escalar(k) por un vector

k A = k(A X i A Y j A Z k ) = kA X i kA Y j kA Z k

si k=-1 -1 B = -1(BX i BY j BZ k ) = - BX i BY j BZ k = - B
c) Sustraccin

A - B = A +(- B )= A X i A Y j A Z k +( BX i BY j BZ k )= (AX BX )i (A Y BY )j (A Z BZ )k

Ejemplo 2 Considerando los vectores: A 2i 3j 6k y

B 2i 6j 9k determine 2 A -3 B

2 A -3 B =2( 2i 3j 6k )-3( 2i 6j 9k )= 4i 6j 12k - 6i - 18j - 27k = 2i -12j - 15k

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Fsica 1

PFP

Magnitud y Direccin de un vector en 3-D

figura 5

figura 7

figura 6

figura 8

1 Magnitud:

Desde la figura 5 se aprecia que la magnitud A se determina como:

A = (A X ) 2 (A Y ) 2 (A Z ) 2
2 Direccin

La direccin de A (vector en 3-D) est dada por los ngulos: , y

Los cuales son los ngulos que forma A con cada eje coordenado (figuras 6, 7 y 8 superiores)
Estos ngulos: , y se denominan ngulos directores.
Nota 1: Desde las figuras 6, 7 y 8 (inferiores) es muy fcil determinar
los cosenos de los ngulos directores (cosenos directores):
A
A
A
cos X ; cos Y ; cos Z
A
A
A

Nota 2: Al considerar el vector unitario A

A A X i A Y j A Z k A X i A Y j A Z k
A
A
A
A
A
A
cosi cos j cos k
A
Es decir desde las coordenadas del vector unitario obtenemos los cosenos directores

Ejemplo 3 Para el vector B 2i 6j 9k , determinar:

a) la magnitud; b) el vector unitario; c) los ngulos directores

a) B =B= 22 62 92 = 121 =11

B 2i 6j 9k 2 6 9

i j k
b) B
B
11
11 11 11

c) cos 2 / 11 ;
=Arcos(2/11)=79,5;

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cos 6/11 ;

cos 9/11

=Arcos(6/11)=56,9;

=Arcos(9/11)=35,1

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PFP

Producto escalar (producto punto)

Dados dos vectores a y b ,
se define el producto escalar de estos vectores como:

a b = a b cos

El cual es un escalar (nmero).

(1)
Donde es el ngulo formado por los vectores.

Si se conocen las coordenadas cartesianas de los vectores ( a = a X i + a Y j + a Z k ; b = b X i + b Y j + b Z k )

el producto interno se determina como:

ab = a X b X + a Y b Y + a Z b Z

(2)

Nota : Usando las frmulas (1) y (2), se puede obtener el ngulo formado entre dos vectores

Ejemplo 4 Determine el Producto escalar entre los vectores: A 2i 3j 6k y B 2i 6j 9k .

A B =( 2i 3j 6k )( 2i 6j 9k )=22+36+69=76

Ejemplo 5 Determine el ngulo formado entre los vectores: A 2i 3j 6k y B 2i 6j 9k .

A = 22 32 62 = 49 =7;
B =11
A B = A B cos .

76=711cos() cos()=76/77 =Arcos(76/77)=9,2

Producto vectorial (producto cruz)

El producto vectorial de a y b , se define como
un vector

cuya magnitud
es: a x b = a b sen
y su direccin es perpendicular a ambos vectores, e
igual a la que sigue un tornillo de rosca derecha que

gira desde a hacia b .

Para los vectores a = a X i + a Y j + a Z k y b = b X i + b Y j + b Z k se puede calcular a b como:

i
j k

ay az
a az ax ay

a b a x a y a z i
j x
k
= i(a y b Z - a z b Y ) - j(a X b Z - a z b X ) k (a X b Y - a y b X )
by bz
bx by
bx bz
bx by bz

a b = (a y b Z - a z b Y )i (a z b X - a X b Z )j (a X b Y - a y b X )k

Determine el Producto vectorial entre los vectores: A 2i 3j 6k y B 2i 6j 9k .

k
3 6 2 6 2 3
6 i
j
k
= i(39 - 66) - j(29 - 62) k (26 - 32) = - 9i - 6j 6k
6 9 2 9
2 6
2 6 9

A x B = - 9i - 6j 6k

Ejemplo 6
i j

AB 2 3

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