INSTRUMENTACIN

CONTROL DE PROCESOS
Primera parte

Elaborado por Juan Paulo Garca Sandoval

Elementos de un sistema de control

Un sistema de control se compone de

Proceso: (sistema al que se desea controlar)

Elemento primario de control (sensores):
tienen "contacto" con la variable dinmica que
se est midiendo.
Controlador: a partir de las seales obtenidas
por los sensores, compara con una referencia
y ejerce una accin correctiva de acuerdo con
la desviacin.
Elemento final de control: efecta la accin
de control que afecta al proceso
Transmisores: Recibe una seal del
elemento primario, puede contener al
transductor y enviar una seal estndar.
Transductores: Recibe una seal y a partir de
un sistema de control y mediante propiedades
fsicas, qumicas, etc. la transforma en otra
seal amplificada o ms cmoda.
Convertidor: Convierte una seal estndar en
otra estndar mediante una relacin lineal
preferentemente. Por ejemplo convertidor P/I
(de seal neumtica a seal elctrica de
corriente) o su convertidor inverso I/P

disturbios
Elemento
entradas
final de
control

Proceso

salidas
sensor
controlador

sensor

Tipos de seales
Dentro de los sistemas de control automtico,
las mediciones ms frecuentes o estndar son
Seales elctricas
Voltaje:
Corriente:

0-5 V, 0-10 V
4-20 mA 0-20 mA

Seales neumticas:
Seales hidrulicas

3-15 psi

Seales digitales:
Seales telemtricas

(0,1)

Elementos primarios de medicin

Los elementos primarios de medicin mas
comunes son:
Temperatura
Termmetros bimtalicos
Termmetros de vstago de vidrio
Pirmetros de radiacin pticos
Pirmetros de radiacin infrarrojos
Indicadores pirometricos
Termmetros de cristal de cuarzo
Sistemas termales
Termopares
Resistencias elctricas
(termoresistencias)
Presin
Tubo Bourdon
Columnas
Sensores electrnicos (piezoelctricos)
Diafragmas
Fuelles
Cpsulas
Campanas

Flujo (volumtricos y de masa)

Tubo pifot
Magntico
Turbina
Bomba dosificadora
Tubo venturi
Derramadores
Tubo de Dali
Tubo de Gentile
Rotmetro
Annubar
Placa de orificio
Tarjet
Remolino
Vortex
Otras variables
Nivel (slidos y lquidos)
pH
Conductividad
Cromatgrafos
Analizador infrarrojo
Redox
Conductividad trmica
Etc.

Definiciones en instrumentacin (1)

Campo de medicin (range): Qu se mide y en que intervalo, se

expresa en valor mximo y mnimo que alcanza la variable

medida.
Alcance (span): Es la diferencia algebraica entre los valores
superior e inferior del campo.
Precisin (accuracy): Es la tolerancia de medicin o transmisin
del instrumento y define los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Se
puede expresar como:

Tanto por ciento del alcance

En unidades de la variable de desviacin
Tanto por ciento de la lectura efectuada
Tanto por ciento de la lectura efectuada

Definiciones en instrumentacin (2)

Zona muerta (dead zone o dead band): Es el campo de valores

de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de

salida del instrumento.
Sensibilidad (sensitivity): Es la razn entre el incremento de la
lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus
de haber alcanzado el estado de reposo.
Repetibilidad (repeatibility): Es la capacidad de reproduccin
de la misma lectura del instrumento al medir repetidamente
valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de
servicio y en el mismo sentido de variacin recorriendo todo el
campo.
Histresis (hysteresis): Diferencia mxima que se observa en
los valores de la lectura del instrumento para un mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda
la escala en los dos sentidos, ascendiente y descendiente.

Definiciones en instrumentacin (3)

Deriva (Derive): error a largo tiempo (el aparato se calienta, etc.).

Es una variacin de la salida del medidor con el tiempo a pesar

de que la variable que medimos es constante. Se da cuando
medimos algo por periodos muy largos. Da idea de si el medidor
necesita calibracin (deriva de cero y deriva trmica de cero).
Linealidad (linearity): el aparato sigue alguna relacin lineal.
Expresa una relacin muy simple entre la variacin y la seal de
salida del equipo. Si la relacin no es lineal se hace lineal dentro
del rango y se mide las mxima desviacin, se puede linealizar
por tramos.
Resolucin (resolution): distincin entre medidas muy cercanas.
Es el ms pequeo cambio de la seal que puede detectarse.
Constante de tiempo (time constant): Tiempo que tarda en dar
la respuesta.
Alimentacin (supply): Energa necesaria para que funcione el
elemento.
Otras: Ruido, fiabilidad, estabilidad, temperatura de servicio, etc.

Instrumentacin
Aqu va la figura 1.3

Sensores: Presin
Presin absoluta
Presin atmosfrica
Presin relativa
Presin diferencial

Sensores: Presin

Elementos mecnicos

Barmetro cubeta
Tubo en U
Tubo inclinado
Toro pendular
Manmetro campana
Tubo Bourdon
Espiral
Helicoidal
Diafragma
Fuelle
Presin absoluta
Sello volumtrico

Elementos neumticos
Elementos electromecnicos

Transmisores electrnicos de equilibrio

de fuerzas
Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensomtricos
Piezoelctricos

Sensores: Caudal
Volumtrica
Presin diferencial (presin proporcional al
cuadrado del flujo volumtrico)

Placa-orificio
Qv k P
Tobera
Tubo Venturi
Tubo de Pitot y Annubar
2 gv f f

rea variable (Rotmetros) Q CA

A
Velocidad (canales abiertos)
Qv klH n
Fuerza (medidor de placa)
E
Tensin inducida (medidor magntico) Qv K S D
B
Desplazamiento positivo
v

Disco oscilante
Pistn oscilante
Cicloidal
Birrotor
Ovales

Torbellino
Snicos o ultrasnicos
Masa
Compensacin de variaciones de densidad
Trmicos
Momento angular (turbina y doble turbina)
Giroscopio
Coriolis

Sensores: Temperatura
Termmetros de

resistencia
(termistores)
Termopares (J, K,
T, R, S)
Pirmetros de
radiacin
Circuitos
integrados (LM35)

Sensores: Nivel
Lquidos
Medida directa

Basados en la presin hidrosttica

Sonda
Cinta
Plomada
Flotador
Manomtrico
Membrana
Burbujeo
Presin diferencial

Basados en caractersticas elctricas

Capacitivos
Conductivos

Ultrasnicos
Radiacin
Lser
Slidos
Bscula, etc.

Ganancia y Dinmica de sensores

Generalmente la respuesta de los sensores es ms

rpida que la del proceso. Si esto ocurre, su

comportamiento dinmico es una ganancia:
Alcance de seal de sensor
KT
Alcance de la variable medida
Ejemplo
20 mA - 4 mA 16 mA
mA
KT

0.08
200C - 0C
200 C
C

Si la dinmica es lenta, por lo general se puede

representar por sistemas de primero o segundo orden

G s

KT
s 1

G s

KT
2 s 2 2 s 1

Transmisores
Captan la variable de proceso y la transmiten

a distancia a un instrumento receptor

indicador, registrador, controlador o una
combinacin de estos.

Transmisores neumticos (sistema toberaobturador)

Equilibrio de movimientos, fuerzas momentos.

Transmisores elctricos

Detectores de posicin de inductancia

Transformador diferencial
Transmisores digitales

Actuadores
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza
a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son
las vlvulas. Existen tres tipos de actuadores:

Hidrulicos (para potencia, mucha energa y mantenimiento)

Neumticos (precisin, mucha presin y mantenimiento)

Elctricos (servomotores, precisos y poco mantenimiento)

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de
mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan
en base a fluidos a presin. Existen tres
grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin