Gua # 4

Tutor: Jaime Vlez

Estudiante: Jainer Pjaro

Mando y control elctrico

Tecnologa en electromecnica

Universidad Antonio Nario

Barranquilla, Atlntico
06 de Mayo de 2016
ESTRUCTURA INTERNA DEL PLC

Un PLC (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo

electrnico de estado slido que puede controlar un proceso o
una mquina y que tiene la capacidad de ser programado o
reprogramado rpidamente segn la demanda de la
aplicacin. Fue inventado para remplazar los circuitos
secuenciales basados en rels que eran necesarios para el
control de las mquinas. El PLC funciona monitoreando sus
entradas, y dependiendo de su estado, activando y
desactivando sus salidas. El usuario introduce al PLC un
programa, usualmente va Software, lo que ocasiona que el
PLC se comporte de la manera deseada.
Rels de entrada: Estn conectados al mundo externo.
Fsicamente existen y reciben seal de los switches,
sensores, etc. Tpicamente no son rels pero si son
transistores que funcionan como rels estticos.
Rels internos: Estos no reciben seal desde el mundo
exterior ni existen fsicamente. Ellos son rels simulados
y permiten al PLC eliminar los rels externos. Tambin
hay rels especiales que el PLC usa para realizar una
tarea nica. Algunos estn siempre activados mientras
que otros su estado normal es estar desactivados.
Algunos se activan solamente durante el ciclo de
arranque y son usados para la iniciacin de los datos que
fueron almacenados.
Contadores: estos no existen fsicamente. Son
contadores simulados mediante software y pueden ser
programados para contar pulsos. Tpicamente estos
contadores cuentan en forma ascendente y descendente.
Dado que estos contadores son simulados mediante
software, su velocidad de contaje est limitada. Algunos
PLC incluyen tambin contadores de alta velocidad
basados en hardware, es decir que son contadores que
existen fsicamente y cuentan ascendentemente,
descendentemente, o en ambas direcciones.
Temporizadores: Estos no existen fsicamente. Son de
varios tipos (al reposo, al trabajo, etc.) y de varias
resoluciones de temporizacin. Los tipos ms comunes
son los temporizadores al trabajo. Otros menos comunes

son los temporizadores con retencin. En general la

resolucin de temporizacin ve desde 1 ms hasta 1
segundo.
Rels de salida: Estos se conectan al mundo exterior al
PLC. Fsicamente existen y funcionan enviando seales
de encendido / apagado a solenoides, luces, etc. Basados
en hardware, pueden estar construidos con transistores,
rels electromecnicos o TRIACS, segn el modelo que se
escoja.
Almacenamiento de datos: Tpicamente hay registros
del PLC que estn asignados al simple almacenamiento
de datos. Usualmente se usan para almacenamiento
temporal para manipulacin matemtica o de datos.
Tambin son usados para almacenar datos cuando se
corta el suministro de energa al PLC. Una vez regresa la
energa, los registros disponen de los mismos datos que
tenan cuando se corto la energa.

CLASIFICACIN
Si deseamos establecer una clasificacin de PLC, podemos considerar
distintos aspectos:
1. Por su construccin
Integral (En un solo bloque estn todos los elementos)
Modular
Estructura americana: separa las entradas y salidas (E/S)
del resto del controlador.
Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc.)
2. Por su capacidad
Nivel 1: Control de variables discretas y pocas analgicas,
operaciones aritmticas y capacidad de comunicacin
elementales
Nivel 2: Control de variables discretas y analgicas. Matemticas
de punto flotante. E/S inteligentes. Conexin de red. Gran
capacidad de manejo de datos analgicos y discretos.
3. Por cantidad de E/S
Micro PLC (hasta 64 E/S)
PLC pequeo (65 a 255 E/S)

 PLC mediano (256 a 1023 E/S)

PLC grande (ms de 1024 E/S)

ENTRADAS Y SALIDAS
Las entradas y salidas a un PLC le sirven para controlar y monitorear las
mquinas y procesos. Existen bsicamente dos tipos de entradas / salidas a los
PLCs:
Entradas-Salidas Digitales: Las entradas digitales, son las que poseen dos
estados: ON u OFF. Provienen de Pulsadores, detectores de proximidad,
interruptores de posicin, etc. En la condicin de ON, una entrada discreta puede
ser llamada como un 1 o como un ALTO, mientras que en la condicin de OFF se
conoce como un 0 o como un BAJO.
Las salidas digitales tienen tambin dos condiciones posibles: ON u OFF.
Ellas van a servir a las bobinas de los contactores, a vlvulas solenoides, a luces
pilotos, etc.

Entradas-Salidas analgicas: las entradas analgicas son voltajes o

corrientes continuas que provienen de procesos de control de temperatura,
presin, flujo, nivel, etc. Tpicamente son seales cuyo rango es de 4 a 20 mA DC,
o seales de rango de 0 a 10 voltios DC. Las salidas analgicas son

seales de corriente o voltaje continuo.

PROGRAMACIN
Por Lista de Instrucciones
Corresponde al nivel ms fundamental de lenguajes de
programacin definidos en el estndar IEC 1131. De hecho,
todos los otros lenguajes de programacin de PLCs pueden ser
convertidos a lista de instrucciones o Nemnicos. Este tipo de
programacin consiste en elaborar un listado de instrucciones
BOOLEANAS (nicamente operaciones sobre Bits) que se
asocian a los smbolos y contactos de un diagrama elctrico

de control, y las cuales representarn la combinacin lgica

que exista entre dichos contactos.
Lenguaje Ladder o escalera
Son similares a los diagramas de lgica cableada usados para
representar los circuitos de control a rels. La principal
diferencia entre las dos es que en la programacin en
escalera, todas las entradas son representadas mediante
smbolos de contacto ( -| |- ), todas las salidas son
representadas mediante bobinas de salida ( -( )- ), y las
operaciones numricas estn incluidas en el conjunto de
instrucciones del cual dispone el lenguaje.
Un programa escrito en escalera (LADDER) est compuesto
por peldaos (Conjunto de instrucciones grficas especificas
que se encuentra entre dos barras verticales que representan
las lneas de potencial) que son ejecutados secuencialmente
por el PLC. El conjunto de instrucciones grficas disponibles
representan:
Las entradas / Salidas fsicas del PLC (Pulsadores,
sensores, rels auxiliares, luces pilotos, etc.),
Las funciones internas del PLC (Temporizadores,
contadores, programadores cclicos, etc.)
Las operaciones matemticas (Suma, divisin, AND, XOR,
etc.).
Las operaciones de comparacin y manipulacin de
datos (A < B, A = B, Desplazar, rotar, etc.).
Las variables internas al PLC (bits, palabras, etc.).
Lenguaje Grafcet.
El GRAFCET (Grficos Funcionales de Control de Etapas y
Transiciones) es un mtodo mediante el cual se describe en
forma grfica las especificaciones de cualquier automatismo.
Dentro de sus ventajas se encuentra que permite la
programacin directa desde el mismo grfico sin tener que
traducirlo a lenguaje de contactos o LADDER. Tambin permite
hacer seguimiento etapa por etapa dentro del automatismo,

de forma que la localizacin de algn problema se hace

sistemtica y por lo tanto conduce al ahorro de tiempo.
El GRAFCET permite la representacin de los sistemas
secuenciales mediante la sucesin alternada de etapas y
transiciones. Los elementos bsicos de una carta GRAFCET
tpica se muestran a continuacin.

ETAPAS: En la carta GRAFCET todos los estados estables del

sistema tienen asociado un elemento de memoria llamado
etapa. Las etapas se representan con un cuadro, o bien con
un cuadro doble en el caso de etapas iniciales. Adems, las
etapas estn numeradas en forma ordenada de acuerdo al
desarrollo del automatismo.
a) Etapas iniciales.
Se activan al iniciar el GRAFCET.
Una vez iniciado, tienen el mismo tratamiento que otras
etapas.
Un sistema debe tener como mnimo una etapa inicial.

 Pueden existir varias etapas iniciales en procesos

concurrentes.
b) Etapas normales.
Representan los estados estables del sistema.
Deben estar numeradas aunque no necesariamente en
forma correlativa.
No puede haber dos etapas con el mismo nmero.
Durante la evolucin del GRAFCET, pueden estar activas
o inactivas.
Pueden o no contener acciones asociadas.
TRANSICIONES: Toda transicin tiene una condicin o
condiciones lgicas que son las que van marcando la
evolucin del sistema. Una transicin marca el paso de una
etapa a la otra, ya que es una barrera que separa dos etapas
y que se supera si estando activa la etapa o etapas anteriores
o de entrada a la transicin, se cumplen las condiciones
lgicas en ella impuesta.
ESTADO: Se refiere a una de las formas o maneras en la que
puede encontrarse el sistema: Parado / operando, encendido /
apagado, etc.
ACCIONES ASOCIADAS: Estn asociadas a las etapas del
GRAFCET y son las normalmente modifican el estado de
algunos elementos de salida del sistema.
Estructura de un Programa
Un programa puede considerarse como una secuencia de
acciones (instrucciones) que manipulan un conjunto de
objetos (datos).
Bloques de un programa

 Bloque de declaraciones: en l se especifican todos

los objetos que utiliza el programa (constantes,
variables, tablas, registros, archivos, etc.).
Bloque de instrucciones: constituido por el conjunto
de operaciones que se han de realizar para la obtencin
de los resultados deseados.