Roberto lvarez Sindn. IES Cavanilles.

Alicante

Comunicaciones Industriales

Red Profibus DP con S7 314C-2DP en TIA Portal

Las especificaciones de los dispositivos a utilizar las tenemos en la siguiente tabla:
S7 314C -2 DP
CPU 314C (FW 2.6)
Mdulo 16 ED SM321

6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7 321-1BH02-0AA0

Se trata de un mdulo de simulacin de entradas, debe

configurarse como cualquier mdulo de 16 entradas

Revisar las direcciones de los nodos y las E/S conectadas

ET200S (IM 151-1 ST)
Cabecera IM151-1
Mdulo potencia PM-D
Inversor RS1-x
Arrancador DS1-x

6ES7 151-1AA04-0AB0
(x1) 6ES7 3RK1903-0BA00
(x1) 3RK1 301-xxB00-1AA2
(x1) 3RK1 301-xxB00-0AA2

ET200S (IM 151-1 ST)

Cabecera IM151-1
Mdulo potencia PM-E
Mdulos 4ED HF
Mdulos 2SD HF

6ES7 151-1AA04-0AB0
(x1) 6ES7 138-4CA01-0AA0
(x2) 6ES7 131-4BD01-0AB0
(x2) 6ES7 132-4BB01-0AB0

Crearemos un nuevo proyecto en TIA Portal y le agregaremos un 314C-2DP, con la referencia correcta:

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Este PLC tiene adems una unidad de 16 ED conectadas al bastidor.

Las direcciones que se asignarn a estas entradas sern por defecto los byte 0 y 1, pueden cambiarse
segn conveniencia.
Deberemos configurar el puerto Profibus DP en el maestro, por lo que pincharemos sobre el cuadro
morado para acceder a los parmetros. Estableceremos una direccin Profibus en el maestro (por
defecto es la 2) y le agregaremos una subred a la que estar conectado:

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Finalmente, comprobaremos que el PLC est configurado como Maestro DP (por defecto es as). El resto
de parmetros los dejaremos por defecto.

Una vez configurado el PLC, iremos a la vista de red y le agregaremos los esclavos Profibus que vayamos
a conectar al bus. En este caso sern 2 ET200S estndar:

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Pinchando sobre cada una de ellas procederemos a configurar los mdulos que tienen. Es
imprescindible que los mdulos sean los correctos y en la posicin exacta, ya que si no dar un fallo de
sistema al cargar la configuracin. Las referencias de cada esclavo:
Esclavo 1

Esclavo 2

El siguiente paso ser ajustar la direccin Profibus de cada esclavo en TIA Portal y conectarlo a la red.
Dicha direccin DEBE coincidir con la ajustada en el mdulo de comunicaciones mediante sus
microinterruptores.

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En cuanto a las direcciones de las E/S de los mdulos, para poderlas asignar primero tenemos que
especificar quin es el maestro del bus. Para ello tendremos que acceder a la vista de redes para asignar
a cada esclavo su maestro Profibus DP (en este caso slo tenemos un maestro en el proyecto, pero
podran darse otras combinaciones).

Una vez asignados aparece junto a cada esclavo quin es su maestro (PLC_1 en este ejemplo) y se puede
ver como se ha activado el dominio de sincronizacin (lnea discontinua).

Ahora ya podemos modificar las direcciones de las E/S de los esclavos. Por defecto se reservar un byte
para cada mdulo, lo cual puede ser excesivo ya que tenemos mdulos con slo 2 salidas, por ejemplo.
En estos casos existe la posibilidad de comprimir direcciones. Bien desde l vista general del dispositivo o
pinchando sobre cualquier mdulo de E/S podremos modificar sus direcciones:

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Para comprimir las direcciones, seleccionaremos varios mdulos del mismo tipo (CTRL+ clic sobre el
mismo) y con el botn derecho del ratn seleccionamos Comprimir direcciones. De este modo
necesitaremos usar menos bytes para el direccionamiento.

Una vez hecho el direccionamiento de E/S de los mdulos slo hemos de hacer el programa que utilice
dichas entrada y salidas.

Funcionamiento en simulador
Este tipo de configuraciones con esclavos ET200S se pueden simular en TIA Portal, de forma que
podemos probar el funcionamiento sin necesidad de disponer del PLC real:

Eso s, se deshabilitan al hacerlo el resto de interfaces y arrancar el tradicional simulador del S7 300.

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Seleccionaremos la interfaz MPI y el PLCSIM , procederemos a iniciar la bsqueda del dispositivo

(el simulador deber estar en funcionamiento) y una vez que aparezca , lo seleccionamos y
realizaremos la carga .

Se realizarn las comprobaciones habituales, seleccionaremos las opciones y procederemos a cargarlo

en el simulador. Primero cargamos el HW, con las configuraciones y despus el programa:

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Si todo ha sido correcto, podremos simular el proceso de la forma habitual:

Carga en el PLC Real

Si realizamos la carga en el PLC real, deberemos siempre asegurarnos
que las direcciones de los esclavos estn correctamente ajustadas
segn los microinterruptores del frontal y que coinciden con las
direcciones ajustadas en el proyecto y comprobar que las resistencias
terminales de los conectores estn correctamente ajustadas: (ON en
los extremos y OFF en los nodos intermedios).

Vdeo de la configuracin en YouTube: https://youtu.be/mZATkwuVi9w

Este trabajo se distribuye bajo licencia Creative Commons BY-NC-SA

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

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