FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA

UCA

ALGEBRA Y GEOMETRIA
Segundo Cuatrimestre 2015

Teora de la Unidad 1
Modulo 1
Mara del Carmen Calvo

Contenido
El plano real: R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Norma de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Control I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Coordenadas Cartesianas Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Control II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Control III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Apendice (Funciones trigonometricas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

ii

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

Uso del Material de la Materia

v Leer el desarrollo teorico del Modulo 1 1 prestando mucha atencion y preguntando al docente lo que no se entienda hasta llegar al primer ejercicio o grupo de ejercicios
v Resolver ese grupo de ejercicios
v Repetir el proceso hasta llegar al u ltimo grupo de ejercicios y resolverlos
v Proceder de la misma manera con los demas modulos correspondientes a la unidad
v Comenzar a encarar el trabajo practico

Cuando se disena material para un curso se lo hace pensando que se va a utilizar de determinada
manera que tiene que ver principalmente con el tipo de actividades que deben realizarse con e l
y el orden en que deben ejecutarse las mismas.
Si alguno de estos factores se altera muy probablemente el resultado no sea el deseado.
Es por eso que, para sacarle el mayor provecho al esfuerzo que implica aprender, se recomienda
seguir las indicaciones que den los docentes y las escritas aqu.

correspondiente a una determinada unidad

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Segundo Cuatrimestre 2015 Teora de la Unidad 1

El plano real: R2
Recordemos que R2 2 fue definido 3 como el producto cartesiano de R consigo mismo; es decir,
R2 = R R = {(x, y) | x R e y R}

As como a los numeros reales se los representa como puntos de una recta,

-a

-b

b
-1

a
1

los puntos de R2 se representan como los puntos de un plano.

Para ubicar facilmente a cada uno de sus puntos
tomamos dos rectas: una horizontal y otra vertical que vamos a llamar ejes cartesianos
sobre cada una de ellas podemos pensar que tenemos a los numeros reales considerando que
el 0 esta en la interseccion entre ellas
ubicamos al 1 (la unidad) sobre el eje vertical arriba del eje horizontal y sobre el eje horizontal a la derecha del eje vertical.
tal como se muestra en el siguiente grafico

eje de ordenadas

(0,0)

eje de abscisas

se lee erre dos

si no tiene claro este tema consulte Conjuntos en la seccion Material de Consulta en el aula virtual de la
materia.
4
se lee erre dos es el conjunto de los pares (x, y) tales que x e y pertenecen a R
3

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

A que llamamos Elemento Generico?

Al decir que a es un elemento generico de un conjunto A queremos expresar que representa
a cualquiera de los elementos de A, no a uno especfico con determinadas caractersticas que
lo diferencian de otros elementos de A. Por ejemplo, si decimos que
x es un elemento generico de R, nada nos autoriza a presuponer, por caso, que x > 0 o bien
que x es entero. Sabemos solamente que x es un numero real, sin mas datos
P es punto generico del plano, no podemos dar por cierto que se encuentra en un lugar
particular; podra estar ubicado ah o en cualquier otro lugar, sin restricciones de ningun
tipo.

Una vez que graficamos los ejes coordenados y marcamos la unidad de medida sobre cada uno
de ellos, podemos ubicar a un elemento generico 5 (a, b) R2 , situando
al numero real a sobre el eje de abscisas; llamamos a a primera coordenada de (a, b)
al numero b sobre el eje de ordenadas; llamamos a b segunda coordenada de (a, b)
trazamos las rectas Va y Hb mostradas en la siguiente figura

y
b
Hb

(a,b)
u

(0,0)

x
Va

Resulta as que Va Hb = {(a, b)} 6 ; es decir, cada punto del plano se obtiene como interseccion
de dos rectas.
Notemos que
(a, b) = (c, d) a = c

y b=d

Nota: El punto (a, b) puede pensarse tambien como extremo de un vector u con origen (0, 0),
como se muestra en la figura anterior.

si bien para graficarlo estamos eligiendo un lugar muy especial, la misma construccion se puede hacer para
cualquier lugar del plano donde se encuentre ese elemento generico (a, b) de R2 .
6
recuerde que {(a, b)} es un conjunto que contiene un u nico elemento: (a, b). Tenemos entonces que
(a, b) {(a, b)}; (a, b) y {(a, b)} no son iguales.

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Norma
Dado (a, b) R2 , llamamos norma de (a, b) a la longitud de (a, b) mirado como vector desde el
(0, 0)

(a,b)

b
mide (-a)2+b2

mide |b|=b
a

mide |a|= - a

Este grfico ilustra el caso: a<0 y

b>0

Correccion
Las desigualdades
x>3

x>3

x63 ,

x<3

deben leerse a
x es mayor o igual que 3
x es mayor que 3
x es menor o igual que 3
x es menor que 3
Debe usarse en todos estos casos la conjuncion que; no corresponde usar la preposicion a.
a

Consulte por ejemplo el diccionario DRAE: http://lema.rae.es/drae/?val=mayor

El triangulo sombreado es rectangulo y sus catetos miden

|a|

|b|

En el caso de la figura anterior, como tenemos una situacion particular donde a < 0 y b > 0,
resulta que
y
| a | = a
|b|=b
Usando el Teorema de Pitagoras podemos hallar la longitud del vector (a, b) que es la hipotenusa
del triangulo

| a |2 + | b |2 = a2 + b2
A este valor lo llamamos norma de (a, b) y lo denotamos
|| (a, b) ||

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

Es decir,
|| (a, b) || =

a2 + b2

por lo tanto || (a, b) || mide la distancia del punto (a, b) al origen; en terminos de vectores, mide
la longitud del vector u, de origen (0, 0) y extremo (a, b).
Antes de seguir adelante es conveniente saber si lo anterior fue bien entendido

Control I
1. Ubique en un esquema grafico a los puntos: (2, 1) , (2, 1) , (1, 4) , (4, 2). En cada
caso exhiba las rectas Va y Hb ((a, b) representa a cada uno de los puntos dados).
2. Dibuje el cuadrado de vertices: (0, 0) , (1, 0) , (1, 1, ) y (0, (1). Cu
anto mide su diagonal?
) ( )
Con la sola ayuda de un compas, puede ubicar los puntos 2, 0 y 0, 2 ?
( ) ( )
3. Dibuje el rectangulo de vertices (0, 0) ,
2, 0 ,
2, 1 y (0, 1). Con las ideas del inciso
( ) ( ) (
)
anterior ubique con la sola ayuda de un compas a los puntos 3, 0 , 0, 3 , 0, 2 3
(
(
)
)
4. Ubique en un esquema grafico a los vectores de extremos:
2, 2 , 2, 2 3 ,
(1, 5) , calcule sus normas y piense si puede responder sin hacer nuevas cuentas las
siguientes preguntas
a) a que distancia del origen se encuentra cada uno de sus extremos?
b) a que distancia del extremo del primero esta el extremo del segundo?
(
)
c) el punto 2, 2 3 esta sobre la circunferencia de centro (0, 0) y radio 4?
5. Cuanto vale || (3t, 2t) ||2 ? y || (3t, 2t) ||?
6. Si
de un calculo de distancias surge la necesidad de evaluar
 ( en el transcurso
) 
 3.72 , 5.72 , cual de los siguientes procedimientos es mas economico en cuentas?
multiplicar a 3 y a 5 por 49 y luego calcular la norma
usar la definicion de norma y luego sacar factor comun 74 dentro de la raz cuadrada.

Coordenadas Cartesianas Coordenadas Polares

Hasta ahora hemos estado ubicando los puntos en el plano como interseccion de rectas paralelas
a los ejes coordenados. Mas concretamente, si P = (a, b)

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b
Hb

a
Va
Segun la notacion del grafico anterior es claro que lo que identifica a la recta vertical Va que
pasa por P es que las abscisas de todos sus puntos valen lo mismo: a; y, por otro lado, cualquier
punto con abscisa a esta en Va . Resulta as que
{
}
Va = (x, y) R2 | x = a
Esto tambien puede expresarse diciendo que
(x, y) Va x = a
Los puntos de Va tienen la forma: (a, y) donde y puede tomar cualquier valor real que queramos
darle; por lo tanto,
{
}
Va = (a, y) | y R
o mas brevemente escribiendo el nombre de la recta y a continuacion (luego de :) la condicion
que caracteriza a los puntos (x, y) que estan en ella; es decir,
Va :

x=a

Cualquiera de estas formas nos dicen con precision cuales son los puntos del plano que estan
en Va
{
}
Va = (x, y) R2 | x = a
(x, y) Va x = a
{
}
Va = (a, y) | y R

Va :

x=a

Analogamente, podemos decir que los puntos (x, y) de la recta horizontal Hb que pasa por P son
exactamente los que satisfacen la ecuacion: y = b.
Cualquiera de estas formas nos dicen con precision cuales son los puntos del plano que estan
en Hb
{
}
Hb = (x, y) R2 | y = b
(x, y) Hb y = b

{
}
Hb = (x, b) | x R

Hb :

y=b

La opcion sera la que, por ser mas breve, utilizaremos mas frecuentemente no solo para representar rectas horizontales y verticales sino cualquier region cuyos puntos sean los que satisfacen
una determinada ecuacion.

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

Tomemos, por ejemplo, la curva C que es el grafico de la funcion f : [1.5, 2.5] R

.
-1

f(t)

-2

-4
f(x)=x-2x-x+2

Los puntos de C tienen la forma

(x, f (x))

1.5 6 x 6 2.5

La primera variable se mueve libremente en el intervalo [1.5, 2.5] mientras que la segunda no
se mueve libremente sino que sus valores dependen del valor de la primera

y = f (x)
Podemos entonces representar simbolicamente a C, usando la opcion ,

C : y = x3 2x2 x + 2

x [1.5, 2.5]

Volviendo al punto P, este punto queda identificado por los valores a y b. Se dice que (a, b) son
las coordenadas cartesianas de P.
Al ir recorriendo a y b cada uno de los valores reales se van obteniendo cada uno de los puntos
del plano.
Ahora veremos otra forma de ubicar los puntos en el plano. En lugar de considerar al punto
como interseccion de rectas paralelas a los ejes lo podemos interpretar como interseccion de
una circunferencia y una semirrecta, como se muestra en el siguiente grafico

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Segundo Cuatrimestre 2015 Teora de la Unidad 1

semirrecta de
referencia

Cr

semirrecta de referencia : eje x positivo

sentido de referencia :
antihorario
Es claro que el radio de la circunferencia debe ser la distancia de P al origen, o sea
r = || P ||
y a la semirrecta la determinamos por el a ngulo que forma con el semieje x positivo que
elegimos como semirrecta de referencia recorrido en sentido antihorario.
Al par (r, ) lo llamamos coordenadas polares de P.
Para cubrir todo el plano necesitamos pedir que r sea positivo (representa una distancia) y que
0 6 < 2.

Aclaracion
En este punto hay que hacer una aclaracion respecto de un punto muy particular: el origen.
Es inmediato concluir que para el origen debe ser r = 0 (dado que esta a distancia 0 de s
mismo) pero no hay una manera de asignarle un u nico valor a por lo cual no le asignamos
coordenadas polares al origen.
Resumiendo, en este sistema de coordenadas el origen se representa por
r=0
y para los demas puntos del plano debe ser
r>0

0 6 < 2

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

Concluiremos con este tema viendo como se relacionan las coordenadas cartesianas y polares
del mismo punto P.
Llamemos (a, b) a sus coordenadas cartesianas y (r, ) a las polares. Se trata de ver como se
relacionan entre s los numeros: a, b, r, .
Lo que sabemos es que

P Va Hb

P Cr S

Va Hb = {P} = Cr S

o, equivalentemente,

Hacer un esquema grafico nos va ayudar a ver de que se trata para luego sacar conclusiones
y

Hb

Cr

Va

Recordando la definicion del seno y del coseno

[0, 2] obtenemos
a = r cos
y

sobre los a ngulos agudos y su extension a

b = r sen

(1)

Esto nos dice como calcular las coordenadas cartesianas de un punto conociendo sus coordenadas polares.

Pregunta

(
)
Cuales son las coordenadas cartesianas de P si las polares son 3, 7
?
6

Necesitamos tambien saber como hallar las polares si conocemos las cartesianas. A partir de
las relaciones anteriores se llega a que

r = || (a, b) || =

a2 + b2

cos =

a2 + b2
y [0, 2) queda determinado por
b

sen = 2
a + b2

(2)

si no lo recuerda consulte el apunte Funciones Trigonometricas en la seccion Material de Consulta en el aula

virtual de la materia

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Segundo Cuatrimestre 2015 Teora de la Unidad 1

Ejemplos
1. Polares a Cartesianas
Calculemos las coordenadas cartesianas de P sabiendo que sus coordenadas polares son
(2, 4
). Para comenzar ubicamos graficamente a P a partir de sus coordenadas polares
3

C2

4 /3

.
P
S4

/3

Usando las relaciones (1) obtenemos

( )
4
1
a = 2 cos
= 2 = 1
3
2

3
4
= 3
y
b = 2 sen
= 2
3
2

es decir, las coordenadas cartesianas de P son (1, 3). Escribimos: P = (1, 3).

Pregunta
Si nos dicen que de las coordenadas polares de P, (r, ), se sabe que

cos = 5
r=1
,

sen = 45
nos alcanzan estos datos para poder ubicar la semirrecta S y la circunferencia Cr que nos permiten ubicar a P?
Cuales son las coordenadas cartesianas de P?

Observacion
Notemos que a partir de haber ubicado las coordenadas polares de P (en el ejemplo anterior)

de paso nos quedo ubicado el valor de 3 sobre los ejes

10

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

y
3

-1

C2

4/3

-3

-3

P
S4/3

2. Cartesianas a Polares
(A) Comencemos con un punto en el primer cuadrante donde
( es) mas simple de analizar.
Busquemos las coordenadas polares del punto P = 2 3, 2 . Es muy u til hacer un
grafico para tener mas clara la situacion
y

Cr
2

H2

r
23 r

V23

Recordemos que el radio polar mide la distancia al origen; luego,

 ( ) 

r = || P || =  2 3, 2  = 4 + 4.3 = 4(1 + 3) = 2 4 = 2.2 = 4

El a ngulo polar queda determinado por

2 3
3
cos =
=
4
2
[ ]
Siendo que 0, 2 , sabemos que

sen =

( )
Por lo tanto, las coordenadas polares de P son: 4, 6 .

2 1
=
4 2

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Segundo Cuatrimestre 2015 Teora de la Unidad 1

11

(B) Calculemos
que
(
) las coordenadas polares de P( sabiendo
) sus coordenadas cartesianas son

2 3, 2 ; es decir, sabiendo que P = 2 3, 2 . Graficamos,

y

Cr

-23

-2

P
S
Usando las relaciones (2) obtenemos inmediatamente que
 (
) 

r =  2 3, 2  = 12 + 4 = 16 = 4
para hallar tendremos que trabajar un poquito mas

2 3
3

cos

=
=

4
2
con 0 6 < 2

sen = 2
=

4
2
Siendo coseno y seno negativos sabemos que esta en el tercer cuadrante y dado que
0 6 < 2 tiene que ser
3
<<
2

y
S-
Cr

.
-

-23

-P

r
-2

P
S
con lo cual
<<

3
0 < <
2
2

Ahora, recordando que,

cos = cos( )
8

cos(x y) = cos x cos y sin x sin y

sen = sen( )

sin(x y) = sin x cos y sin y cos x

12

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

obtenemos

cos( ) =

3
2

sen( ) =

1
2

de aqu podemos concluir, dado que 0 < < 2 , que tiene que ser = 6 .
Resulta entonces que =

7
.
6

y
Cr

S -

-P

2
-

-2

3 r

r
-2

P
S
(

)
7
Por lo tanto, las coordenadas polares de P son 4,
.
6

Nota: no igualamos P a sus coordenadas polares como hicimos con las cartesianas. Que
pasara si lo hicieramos en ambos casos?

Importante
Este ejemplo muestra que, si bien en algunas situaciones es cierto, no siempre lo es que el
a ngulo venga dado por
arctan yx
pues para cualquier t R vale 2 < arctan t < 2 mientras que, como sucede en este ejemplo,
no necesariamente esta en ese intervalo. En el ejemplo

2 3

7
= arctan 3 =
, arctan
=
6
2
6

Ponemos toda la informacion que no estaba en el grafico anterior

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Segundo Cuatrimestre 2015 Teora de la Unidad 1

13

C4

7 /6

-23

4
-2

P
S7

/6

Control II
1. Se dan las coordenadas polares (r, ) de seis puntos. Grafique y halle sus coordenadas
cartesianas
(
)
(
)
(
)
( )
5
3
,
3, 3
,
3,
,
5,
(2, 0) , (2, ) ,
4, 4
2
6
2
Nota: debe respetar el orden de las acciones; primero graficar, luego hallar las coordenadas cartesianas. En
este caso: importa el orden.

2. Indique cuales son los valores de [0, 2) que determinan las semirrectas bisectrices de
cada cuadrante.
(
)
3. En que cuadrante esta el punto P = 2, 5
? Ubquelo en un esquema grafico.
4
Pista: no esta en el tercer cuadrante. Algo de lo mencionado en la pagina anterior le puede dar una idea.

4. En cada caso, halle las coordenadas cartesianas del punto P a partir del dato dado o indique
que le falta informacion; antes de hacer cuentas piense si hay una forma mas sencilla de
responder
a) P L : x = 1
c) P S /3

P L : y = 3

PL: x=1

b) P S /4

d) P L : x = 1

|| P || = 3
y

|| P || = 3

Sugerencia: Como primer paso, haga un esquema grafico de cada situacion.

5. En cada caso, halle las coordenadas polares del punto P a partir del dato dado o indique que
le falta informacion. Haga un esquema grafico de cada situacion para comenzar a pensar
en la respuesta.
a) P S 2/3 y || P || = 2 b) P = (3, 3) c) P S 7/6 y P L : x = 2
d) P = (2, 3)
Sug.: tal vez necesite consultar el Apendice II.
6. Halle las coordenadas polares de los siguientes puntos dados
cartesianas
( en coordenadas
)
(2, 2) , (1, 1) , (0, 3) , (0, 4) ,
3, 1
, (3, 4)
Haga un esquema grafico para cada punto indicando el significado de cada coordenada
(polar y cartesiana).

14

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

Operaciones
I Suma
La suma de fuerzas en Fsica nos proporciona una manera de sumar vectores graficamente mediante la ley del paralelogramo.
Como mencionamos al comienzo, los puntos de R2 pueden interpretarse tambien como vectores
con origen O = (0, 0). Luego, la ley del paralelogramo nos provee una manera grafica de sumar
puntos, a partir de pensarlos como vectores.
Concretamente, si P es el extremo de u y Q el de v, llamaremos P + Q al extremo de u + v.
P+Q

u+

u
v
O

Lo que nos falta hacer es encontrar la relacion que tiene que haber entre las coordenadas cartesianas de los puntos y las de su suma.
Comencemos por ponerle nombre a estas coordenadas
P = (a, b)

Q = (c, d)

P + Q = (p, q)

Lo siguiente sera plantear un esquema grafico de un caso particular 9 de esta situacion

P+Q

Tengamos claro que (a, b) y (c, d) son los datos con los que contamos y lo que queremos es
calcular p y q en terminos de a, b, c, d; es decir, se trata de ver como se relacionan los valores
de p y de q con los numeros (conocidos, por ser dato) a, b, c, d.
9

hablamos de un caso particular porque los puntos P y Q pueden estar en cualquier lugar del plano, no necesariamente en el que los ubicamos para hacer el esquema. No obstante, la argumentacion sera la misma de haberlos
puesto en otro lugar.

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15

Mirando la figura conviene resaltar estos dos triangulos

P+Q=(p,q)

Q=(c,d)

u
c

(a,b)=P

La figura anterior va a ser esencial para logralo. Nos conviene mirarla bien y anotar toda la
informacion que nos parezca u til para lograr el objetivo. Por ejemplo,
el cuadrilatero de vertices O , P , Q y P + Q es un paralelogramo (por la forma en que
definimos la suma de vectores)
los segmentos OP y Q(P + Q) son paralelos y tienen la misma longitud (lados opuestos de
un paralelogramo)
los segmentos OQ y P(P + Q) son paralelos y tienen la misma longitud (misma razon)
el segmento O(P + Q) es una diagonal del paralelogramo
los dos triangulos sombreados son rectangulos y sus hipotenusas miden lo mismo
respecto de estos dos triangulos, los a ngulos de vertices O y Q miden lo mismo (correspondientes entre paralelas)
Propiedad: dos triangulos rectangulos que tienen la hipotenusa y un a ngulo agudo respectivamente iguales son iguales
los triangulos sombreados son iguales (propiedad anterior)
los catetos horizontales son iguales; luego, | p c | = | a | 10
los catetos verticales son iguales; luego, | q d | = | b |
En la situacion del grafico: p > c , a > 0 , q > d y b > 0 11
Es muy posible que hayamos puesto informacion que no vamos a necesitar pero ver junto todo
lo que podemos usar porque sabemos que es cierto nos ayuda a poder relacionarlo y sacar
conclusiones que apunten al objetivo: hallar cuanto deben valer p y q a partir de conocer
a, b, c, d.
si x, y R, la distancia entre x e y esta dada por | y x | = | x y |
si los puntos P y Q estuvieran ubicados en otro lugar del plano habra que analizar de nuevo estos u ltimos
datos. La conclusion final va a ser la misma. Sera un buen ejercicio comprobar esto.
10

11

16

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

De los tres u ltimos items mencionados concluimos que

pc=| pc|=|a|=a

qd =|qd|=|b|=b

pc=a

qd =b

con lo cual

y finalmente logramos lo que queramos (la relacion de (p, q) con (a, b) y (c, d))
p=a+c

q=b+d

Resumiendo, sumar graficamente con la ley del paralelogramo produce que

(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)
Se suele decir que se suma coordenada a coordenada.
Esto explica el por que de la definicion de esta operacion

Definicion

(suma de puntos suma de vectores)

Dados (a, b), (c, d) R2 se define la suma de (a, b) con (c, d) como el punto del plano de
coordenadas (a + c, b + d); es decir,
(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)

II Producto por escalar

En R2 tambien es posible definir una operacion que permite multiplicar un vector por un numero
real.
As como para la suma recurrimos a la suma de fuerzas para motivar su definicion, ahora recurriremos a un argumento geometrico para definir esta nueva operacion.
Observemos que, intuitivamente, si a uno le dan un vector w y le piden que dibuje 2w muy
probablemente hara este grafico
2w

.
O

Mirando ese dibujo, entre otras cosas, podemos decir que 2w es un vector paralelo a w, que su
longitud se duplico (se multiplico por 2, el escalar usado) y que conservo el sentido.

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17

Esto nos sugiere que el vector que resulte de multiplicar a uno dado por un numero real t debera
ser paralelo al original; no sera razonable pedir tambien que duplique dado que eso esta relacionado con un particularidad del numero 2 y, como veremos, tampoco sera razonable pedir
que conserve el sentido dado que eso va a tener que ver con otra particularidad de 2: es positivo.
Concretamente pediremos que el resultado de multiplicar a un vector u por un numero real t
u sea un vector v paralelo a u,

adicionalmente, que

u el signo de t este relacionado con el sentido del vector

y que

u su modulo nos informe si el multiplo estiro o contrajo la norma de u.

12

Antes de formalizar todo esto necesitamos algunas aclaraciones:

Cuando hablamos de vectores de la manera mas general, que sean paralelos significa que los
podemos pensar incluidos en rectas paralelas; por ejemplo, mirando la siguiente figura,
L1

L4
z

u
L3
L2

w
v

podemos decir que los vectores u, v, w son paralelos porque las rectas L1 , L2 , L3 lo son, mientras
que z no es paralelo a ninguno de los anteriores.
En este curso salvo indicacion expresa en contrario los vectores van a tener siempre su
origen en el origen del sistema; eso hace que no se pueda dar la situacion de la figura anterior
dado que O = (0, 0) tiene que estar en la recta 13 por lo que nuestros vectores paralelos tienen
que tener su extremo en la misma recta. Esquematicamente, se podran dar estas dos situaciones
L1

L1

.
u

v
w

w
L2

L2

es decir, si || v || > || u || o bien || v || > || u ||

por lo tanto no pueden ser disjuntas; todos los vectores estan incluidos en rectas que se intersecan en un punto,
el origen.
12

13

18

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

u y v son paralelos en ambos casos mientras que w no lo es.

Mirando la figura anterior vemos que, para ser paralelos, el a ngulo que forman solo puede medir
0 radianes (cuando tienen el mismo sentido) o bien radianes (cuando tienen sentido opuesto).
Habiendo hecho estas aclaraciones, ocupemonos de ver cual debe ser la relacion entre las coordenadas de los extremos para que resulten paralelos. Llamemos (a, b) a las coordenadas del
extremo de u y (c, d) a las del extremo de v.
Primero veremos cual es la relacion entre las coordenadas de ambos cuando u y v son paralelos
y luego analizaremos si esa condicion sobre las coordenadas alcanza para garantizar que sean
paralelos.
q Suponemos que u y v son paralelos y buscamos la relacion entre (a, b) y (c, d)
Representemos esquematicamente la situacion en la que u y v tienen el mismo sentido 14

|c|

{{
a

|b|

|d|

|a|

u
b
d

En este grfico se ilustra el caso: a, b <0

Esto obliga a que tambin: c,d<0

Utilicemos la idea aplicada en el caso de la suma para ver como se relacionan las coordenadas
(c, d) de v con (a, b), las de u, que suponemos conocidas.
Marquemos en la figura anterior dos triangulos que nos van a ayudar a sacar conclusiones

|c|

{{
a

|d|

|b|

|a|

u
b
d

En este grfico se ilustra el caso: a, b <0

Esto obliga a que tambin: c,d<0

Observando con cuidado la figura anterior, podemos decir, por ejemplo

14

una argumentacion similar sirve para analizar la situacion en que u y v tienen sentido opuesto

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Segundo Cuatrimestre 2015 Teora de la Unidad 1

19

u y v estan en el tercer cuadrante (en la situacion particular que planteamos en la figura)

a, b, c, d < 0
los triangulos sombreados son triangulos rectangulos
tienen un a ngulo agudo comun
Propiedad: dos triangulos rectangulos que tienen un a ngulo agudo en comun son semejantes
los triangulos sombreados son semejantes
Propiedad: las razones entre elementos homologos de triangulos semejantes son iguales
Utilizando la u ltima propiedad concluimos que
|| v || | d | | c |
=
=
|| u || | b | | a |
Si llamamos a estas cantidades iguales, es decir,
=

|| v || | d | | c |
=
=
|| u || | b | | a |

resulta que
|| v || = || u ||
en nuestro planteo grafico:

15

| a | = a

| d | = | b |

| c | = | a |

a, b, c, d < 0, con lo cual

,

| b | = b

| c | = c ,

c = a

| d | = d

y las dos u ltimas igualdades se escriben

d = b
llegamos as a que
(c, d) = (a, b)
Resumiendo, probamos que si v es paralelo a u, entonces las coordenadas de v se obtienen
multiplicando a cada una de las de u por el mismo multiplo: el numero real .

Observacion
En este caso el multiplo resulto ser que, por definicion, es positivo.
De haber planteado el caso en que u y v tienen sentido opuesto, hubieramos llegado a que ese
multiplo resultaba ser ; en consecuencia, negativo.
15

es un buen ejercicio hacer lo mismo que aqu pero cambiando el cuadrante donde se encuentra (a, b) y tambien
la relacion entre las longitudes y el sentido de los vectores para comprobar que en todos los casos se llega a la misma
conclusion

20

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

q Suponemos ahora que hay un t R, t , 0, 16 tal que (c, d) = (ta, tb) y vemos si es cierto que
u y v son paralelos

Partimos entonces de
(c, d) = (ta, tb)
Resulta que
d tb b
=
=
c ta a

17

Para cada vector construyamos el triangulo rectangulo que tiene por hipotenusa al vector y
un cateto sobre el eje x; esquematicamente
(x,y) .

y
w

O
tan = |y| / |x|

llamemos al a ngulo que corresponde a u en el esquema anterior y al que corresponde a

v, entonces
|b|
|d|
tan =
y
tan =
|a|
|c|
pero ya sabemos que

b d
|b| |d|
= ; luego,
=
con lo cual
a c
|a| |c|
tan = tan

y como la tangente tiene perodo y en cualquier intervalo de longitud es inyectiva, esto

dice que
= + k
para algun k Z, con lo cual u y v difieren solo en giros o medios giros; es decir, son
paralelos.
Hemos probado entonces que

(a, b) y (c, d) son paralelos

si y solo si

existe un t R tal que

Esto explica el por que de la definicion de la nueva operacion

16
17

analice que pasa cuando t = 0

habra que analizar por separado los casos en que a = 0 o c = 0

(c, d) = (ta, tb)

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Segundo Cuatrimestre 2015 Teora de la Unidad 1

Definicion

21

(producto de un punto o vector por un escalar real)

Dados (a, b) R2 y t R se define el producto por escalar de (a, b) por t como el punto del
plano de coordenadas (ta, tb); es decir,
t(a, b) = (ta, tb)

Observaciones
1. El caso t = 0 produce v = (0, 0) que, forzando la interpretacion geometrica, podramos decir
que es paralelo a cualquier vector u.
2. El caso t > 0 dice que (a, b) y (ta, tb) son paralelos y estan en el mismo cuadrante; con lo
cual, tienen el mismo sentido.
3. El caso t < 0 dice que (a, b) y (ta, tb) son paralelos pero estan en cuadrantes opuestos; con
lo cual, tienen sentido opuesto.
4. Teniendo en cuenta la relacion entre las normas de (a, b) y (ta, tb)

|| (ta, tb) || = (ta)2 + (tb)2 = t2 (a2 + b2 ) = | t | a2 + b2 = | t | || (a, b) ||

es decir,
|| t(a, b) || = | t | || (a, b) ||
tambien podemos interpretar geometricamente que significa que | t | 6 1 y | t | > 1
v
u

0<t<1

t >1

u
u
v
v
t < -1

-1 < t < 0

v
v

u
t=1

t = -1

22

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

5. A partir de la suma y del producto por escalar podemos definir la resta de dos vectores:
u v = u + (1)v
As como la suma tiene una interpretacion geometrica que en realidad motivo su definicion
la resta tambien la tiene y esta vinculada con el mismo paralelogramo,

Es importante tener claro que si bien u v y w comparten longitud, direccion y sentido no

son iguales; digamos que el extremo de u es (a, b) y el de v es (c, d), entonces
(i) el origen de u v es (0, 0) y el de w es (c, d)
(ii) el extremo de u v es (a c, b d) y el de w es (a, b)
6. La observacion anterior nos da una forma muy simple de ubicar en el plano al vector
(x, y) (a, b) a partir de conocer los extremos de los vectores (x, y) y (a, b).
Supongamos que los extremos de estos dos vectores son los que se muestran en el primer
grafico.
Construimos graficamente (x, y) (a, b) y lo mostramos en el segundo grafico; en el tercero
se muestra (a, b) (x, y)

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Segundo Cuatrimestre 2015 Teora de la Unidad 1

23

Distancia entre puntos

El primer gafico de la figura anterior muestra que la distancia entre (x, y) y (a, b) coincide con
la distancia de (x, y) (a, b) al origen, es decir, con || (x, y) (a, b) ||. Definimos entonces, la
distancia entre los puntos P y Q por
d(P, Q) = || P Q ||

Propiedades
1. De las operaciones
(i) Estas operaciones definidas en R2 comparten con sus homonimas en R: la asociatividad, conmutatividad, distributividad del producto respecto de la suma.
(ii) Elemento neutro de la suma: (0, 0)
pues (a, b) + (0, 0) = (a, b)

(a, b) R2

(iii) Elemento neutro del producto: 1

pues 1(a, b) = (a, b)

(a, b) R2

(iv) Inverso (para la suma): dado (a, b) R2 , su inverso respecto de la suma, es

(a, b) = (1)(a, b) = (a, b)
pues (a, b) + (a, b) = (0, 0).
2. De la norma y las operaciones
(i) || (a, b) ||2 = a2 + b2
(ii) || t(a, b) || = | t | || (a, b) ||

(a, b) R2 , t R.

Lo vimos en la Observacion 4.
(iii) || u || = || u ||
(iv) d(P, Q) = d(Q, P)

u R2
P, Q R2

24

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

(v) Desigualdad triangular

|| (a, b) + (c, d) || 6 || (a, b) || + || (c, d) ||

(para todo (a, b) , (c, d) R2 )

18

La siguiente figura ilustra sobre la razon de su nombre y por supuesto tambien da idea
de su validez 19

||(a,b)||

||(c

,d)
||

|
d )|
+
c ,b
+
a
||(

||(a,b)

||

(vi) Desigualdades u tiles

| a | , | b | 6 || (a, b) || 6 | a | + | b |
para todo (a, b) R2 .
En efecto,
|| (a, b) || =

a2 + b2

>

2
2
2
a +b >a
x es creciente

a2 = | a |

y, por otro lado,

|| (a, b) || = || (a, 0) + (0, b) ||

a2 + 02 +

desigualdad
triangular

02 + b2 =

|| (a, 0) || + || (0, b) ||

a2 +

b2

=|a|+|b|
Aqu tambien la geometra ayuda a entender por que son validas estas desigualdades

|b|

|a|
|
,b)
| | (a

b
18
19

La demostracion de esta afirmacion la haremos un poco mas adelante utilizando numeros complejos.
que conocida propiedad de los triangulos dice lo mismo que la desigualdad triangular?

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Segundo Cuatrimestre 2015 Teora de la Unidad 1

25

(vii) Para todo (a, b), (c, d) R2 es,

| || (a, b) || || (c, d) || | 6 || (a, b) (c, d) || 6 || (a, b) || + || (c, d) ||
La demostracion usa exactamente los mismos argumentos que su equivalente en el caso
de numeros reales.

Convencion
Teniendo en cuenta que el origen de todos los vectores es el origen O = (0, 0) del sistema los
vectores quedan completamente determinados conociendo su extremo.
Esto nos permite abreviar un poco la escritura identificando a cada vector con un punto: su
extremo.
En tal sentido vamos a escribir simplemente al vector u cuyo extremo es el punto (a, b) en la
forma
u = (a, b)
En cada caso, el contexto dira si estamos hablando del punto o del vector.

Control III
1. En cada uno los graficos siguientes se muestra un par de vectores u y v. En cada caso
determine si son o no paralelos. En caso de serlo a sabemos que hay un numero real tal
que v = u. Indique en cuales de estos intervalos esta
(, 1) , [1, 0) , (0, 1) , [1, +)
a)

b)
u

c)

v
u

d)

e)
u

f)

u
v

si no tienen la misma direccion (es decir, si no son paralelos), tiene sentido preguntarse si tienen el mismo
sentido?

26

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

Control III
Continuacion
2. En cada uno de los siguientes casos calcule u y represente a u y a u en un esquema
grafico
a) u = (2, 3) , = 3
b) u = (2, 3) , = 3
1
d) u = (3, 2) , = 21
c) u = (3, 2) , = 2
Como afecta el signo de a u?
Como afecta el modulo de a u?
Estas conclusiones valen solo para estos casos o se aplican a cualquier vector u y cualquier
numero ?
3. En este ejercicio no tiene que hacer una sola cuenta; todo debe realizarlo graficamente.
Ubique en un esquema grafico a los vectores u = (1, 3) y v = (5, 2). Para cada uno de
los casos siguientes agregue los vectores que se indican
a) u + v

b) 3u

y 2v

c) u v y

vu

d) 3u 2v

4. Dados los puntos P = (1, 3) y Q = (5, 2),

a) calcule P + Q , P Q y 3P 2Q. Grafique y compare con los graficos del ejercicio
anterior.
b) que propiedad debe tener R para garantizar que u tenga sentido opuesto a u y
|| u || < || u ||?
 (
) 
 25
75 
5. Calcule 
,


147
147 
Sugerencia: piense antes de hacer cuentas innecesarias; algun ejercicio del Control I le puede ayudar.

6. Para hacer este ejercicio solo tiene que pensar y dibujar. Ubique en un sistema de ejes
cartesianos a los vectores
u = (1, 2)

v = (3, 1)

w = (5, 3)

a) marque sobre ese grafico a todos los multiplos de u y de v

b) analice si es posible escribir a w como suma de multiplos de u de v; de serlo, hagalo
c) cambiara su respuesta si en lugar de w se tomara algun otro vector del plano?

27

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Segundo Cuatrimestre 2015 Teora de la Unidad 1

Apendice
Funciones Trigonometricas
Al estudiar algunos de los temas de la materia va a ser esencial tener siempre presente la siguiente informacion sobre las funciones seno, coseno y tangente y sus respectivas inversas 20 :
arcoseno, arcocoseno y arcotangente
/2
1

/2

a
-1

/2

b
-1

a
/2

sen(a) = b

arcsen(b) = a

[ ]
sen : ,
[1, 1]
2 2

[ ]
arcsen : [1, 1] ,
2 2

1
b

/2

/2

-1

cos(a) = b

-1

b 1
arccos(b) = a

cos : [0, ] [1, 1]

20

arccos : [1, 1] [0, ]

no confundir con las recprocas: cosecante, secante, cotangente

28

Teora de la Unidad 1: coordenadas cartesianas y polares operaciones en R2

/2
a

/2

/2

b
/2

arctan(b) = a
tan(a) = b

( )
tan : ,
R
2 2

( )
arctan : R ,
2 2

Si necesita ampliar mas este tema consulte Funciones Trigonometricas en la seccion Material
de Consulta del aula virtual de la materia.