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FACULTAD DE ING.

INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

CARRERA PROFESIONAL DE
INGENIERA DE MINA

CURSO: Circuitos Elctricos y Electrnicos


TEMA: Primer avance sobre batalla de robot
DOCENTE: Pacci Tito, Alberto Geronimo
CICLO: III
ALUMNOS: Manchego Ccalla, Mileydi Jeni

AREQUIPA - PER
2016

PRIMER AVANCE SOBRE BATALLA DE ROBOT


1. ANTECEDENTES:
Para empezar hablar sobre un robot, tenemos que tener en claro su definicin
y por la informacin buscada en conjunto, robot se defiere a una maquina
automtica capaz de ser programable para desempear diferentes acciones, ya
sea para la ayuda del ser humano en este caso de su creador o para otra
utilidad en diferente campo. Con informacin bsica obtenida, construir un
robot de pelea.
El trmino Robot, proviene de la palabra checa robota que significa trabajo
forzado, fue introducida por primera vez por el dramaturgo y autor
checoslovaco Karel Capek, en su obra de teatro R.U.R (Robots Universales de
Rossum) en 1921; que con frecuencia giraba alrededor de sus puntos de vista
sobre el posible peligro de estas mquinas, incorporndola idea de que el ser
humano hace el robot y el robot mata al ser humano. En este momento se
miraba con miedo a las mquinas que realizaban tareas, y an se mantiene la
usurpacin de la raza humana por los robots como tema popular en la ciencia
ficcin.

2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Elaborar el diseo de la estructura y el sistema de control de un robot de pelea,
y a partir de este construir tcnicas para defenderse de cualquier ataque.

OBJETIVOS ESPECFICOS
-Determinar los aspectos a tomar en consideracin para disear y construir un
robot de pelea.
-Disear la estructura del robot, de tal forma que los mecanismos se puedan
acoplar adecuadamente
-Ensamblar los distintos componentes para que el robot pueda funcionar
adecuadamente, basndose en el diseo elaborado.
-Con el estudio realizado ganar el primer lugar en el combate de robots

3. FUNDAMENTACIN TERICA DEL PROYECTO


El campo en que ms se utilizan los robots es en las industrias dado que con la
investigacin que tenemos la robtica se puede aplicar a cualquier campo para
ayuda humana o como en este caso un duelo por que la programacin se las da
los creadores. Se disea en funcin de diversos movimientos que debe poder
ejecutar, tomando en cuenta sus grados de liberta, campo de trabajo o su rea
de movimiento y su comportamiento esttico y dinmico
Las caractersticas que tendr el robot sern que tendr la estructura de un auto
para que su desplazamiento sea libre.

Sera reforzado para que no sea daado y cuando este chocando con el
contrincante no pueda ser levantado fcilmente.
El tamao del carro ser aproximadamente 20cm a 30cm, no podemos decir el
tamao exacto porque en el trascurso del armado puede variar algunas cosas.

Bsicamente el proyecto ser un carro de todo terreno, de fcil liberacin si


hay un posible atrapamiento y los dems detalles se darn al trmino del
proyecto.
4. CLASIFICACION DE ROBOTS:
Una forma de clasificar los robots es por los factores de caracterizar el
comportamiento dinmico. Puede referirse a todo el conjunto del robot o
limitarse al mbito de cualquier subsistema estructural del robot (cuerpo,
brazos o elementos terminales)
Movilidad: Indica la capacidad de movimiento y las caractersticas de
su comportamiento dinmico. Puede referirse al conjunto del robot o a
cualquier subsistema estructural.
Gobernabilidad: Capacidad para ser controlado y mandado desde el
exterior.
Autonoma: Facultad de autogobierno.
Polivalencia: Capacidad para ejecutar con eficacia tareas mas o menos
diferentes.
Arquitectura: Define la configuracin general del robot.
Subsistemas estructurales: Se compone del cuerpo, los brazos, el
sistema locomotor y los elementos terminales, en pocas palabras el
esqueleto metlico.
Subsistemas funcionales: Unidades operativas que animan al robot,
dotndole de movimiento, percepcin y de capacidad de actuacin o
inteligencia.

5. BATALLA DE ROBOTS:
Una competicin de robtica es una competicin donde robots diseados,
construidos o programados por diferentes participantes compiten segn un
conjunto determinado de reglas. Diferentes organismos nacionales e
internacionales regulan las normas de estas competiciones, como por ejemplo
la Liga Nacional en Espaa, la Robocup en competiciones de ftbol o la First
Lego League en robtica para competiciones que quieran usar los productos
especficos de Lego.
6. TIPOS DE COMPETICION:
VELOCISTAS: En esta competicin, los robots participantes deben
completar un circuito cerrado corriendo uno contra otro.
RASTREO DE LINEA: los robots participantes deben seguir una lnea
trazada en el suelo en el menor tiempo posible. La complejidad del
recorrido puede variar.
LABERINTO: Existen distintas variantes de la competicin de
laberinto. La prueba puede consistir en recorrer un laberinto y encontrar
la salida, o puede incluir, adems, la prueba adicional de que el robot
debe hallar y sacar del laberinto uno o ms objetos ubicados en distintos
puntos del mismo. El laberinto puede estar hecho con paredes
delimitadoras de los caminos posibles, o dibujado en el suelo con una
lnea.
COWBOTS: En esta prueba, dos robots se enfrentan en una arena de
combate de una medida previamente conocida. Ambos robots tienen un
arma a distancia y un arma para combate cuerpo a cuerpo. El arma a
distancia consiste en un lanzador de algn tipo de proyectil, por lo
general muy liviano, que no cause daos a su objetivo. Los dos robots

deben enfrentarse en la zona de combate hasta que uno de los dos es


alcanzado por un proyectil del otro, o por su arma de lucha directa.
SUMO: En este estilo de competicin dos robots se enfrentan dentro de
una zona delimitada; la idea es que ambos intentan sacarse mutuamente
de esta zona.
CARRERA DE BIPEDOS:

Mientras que en las competencias

mencionadas anteriormente los robots suelen tener una estructura


rodada, en la carrera de bpedos se enfrentan robots cuyo movimiento
utiliza dos extremidades inferiores (anlogas a las extremidades
inferiores de los animales bpedos). Los robots compiten en una lnea
recta, siendo el ganador el robot que atraviese el recorrido definido
primero.

IMAGEN 1: COMPETENCIA REAL DE BATALLA DE ROBOTS.

Bibliografa y Webgrafa
http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0286_CS.pdf