Sie sind auf Seite 1von 40

Cinemtica de los Engranajes

Engranes
Son ruedas dentadas cilndricas usadas para transmitir movimiento y
potencia desde un eje giratorio hasta otro.
Los dientes del impulsor empujan
a los dientes del impulsado, con
una fuerza perpendicular al radio
del engrane.

Par de engranes
rectos
Relacin de reduccin
de velocidad

Tipos de engranajes

Tipos de engranajes
Engranes rectos

Transmiten movimiento de
rotacin entre ejes paralelos.

Engranes helicoidales

Transmiten movimiento de rotacin


entre ejes paralelos o no paralelos.

Tipos de engranajes

Engranes cnicos

Engranes sinfn

Transmiten movimiento de rotacin entre


ejes no paralelos que no se intersecan.

Transmiten movimiento de rotacin


entre ejes que se intersecan.

Estilos de engranajes rectos

Estilos de engranajes rectos

Forma involuta del diente

Perfil de involuta

Una curva involuta es la


trayectoria generada por un
punto trazador sobre una cuerda
La cuerda es la recta generadora
y siempre es normal
(perpendicular) a la involuta

Involutas que engranan


Circulo de paso
Los dos crculos, uno para cada
engrane, que permanecen tangentes
Dimetro de paso
Dimetro del circulo de paso de un
engrane.
Punto de paso
Punto de tangencia
Ciclo de engranado

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos

Nomenclatura de los
dientes de engranes
rectos

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Paso
La distancia entre dientes adyacentes. El tamao de los dientes se
controlan mediante el paso de los dientes.
Paso circular

= =

Paso diametral

= =

Mdulo mtrico

= =

= 1 = 25.4

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Pasos circulares normalizados (pulgadas)
10.0
9.5
9.0
8.5
8.0

7.5
7.0
6.5
6.0
5.5

5.0
4.5
4.0
3.5

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Pasos diametrales normalizados (dientes/pulg)

1
1.25
1.5
1.75

Paso grueso
< 20
2
5
2.5
6
3
8
4
10

12
14
16
18

Paso fino
20
20
72
24
80
32
96
48
120
64

Nomenclatura de los
dientes de engranes rectos

Mdulos
normalizados

Mdulo
(mm)
0.3
0.4
0.5
0.8
1
1.25
1.5
2
2.5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
25

equivalente
84.667
63.500
50.800
31.750
25.400
20.320
16.933
12.700
10.160
8.466
6.350
5.080
4.233
3.175
2.540
2.117
1.587
1.270
1.016

normalizado ms
cercano (dientes/pulg)
80
64
48
32
24
20
16
12
10
8
6
5
4
3
2.5
2
1.5
1.25
1

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos

Altura de la cabera ()

Altura del pie ()

Holgura (): =

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Involuta de 20, profundidad total
Paso grueso
Paso fino
Sistema de
Propiedad Smbolo
mdulo mtrico
< 20
20
Addendum

1/
1/
1.00
Dedendum

1.25/
1.200/ +0.002
1.25
Holgura

0.25/
0.200/ 0.002
0.25

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Dimetro exterior ( )
= + 2
=

1
2

+2

= + 2 = ( + 2)

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Dimetro de raz ( )
= 2
Altura total ( )
= +

Profundidad de trabajo ( )
= + = 2
= +

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Distancia entre centros ()
+
=
2
1
+
=
+
=
2
2

= + 2
=

+ 2

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Espesor del diente ()

= 2 = 2
Espacio entre dientes
Longitud de arco, desde el lado
derecho de un diente hasta el
lado izquierdo del siguiente.
Juego

Diferencia entre el espacio entre


dientes y el espesor del diente.

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Juego mnimo recomendado para engranes de paso grueso
A. Sistema de paso diametral (juego en pulgadas)

18
12
8
5
3
2
1.25

Distancia entre centros, (pulg)


4
8
16

32

0.005

0.006

0.006
0.007

0.007
0.008
0.010

0.009
0.010
0.012

0.014
0.016

0.014

0.016

0.020

0.028

0.021

0.025
0.034

0.033
0.042

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Juego mnimo recomendado para engranes de paso grueso
B. Sistema de mdulo mtrico (juego en milmetros)
Mdulo,
1.5

50
0.13

2
3
5

0.14
0.18

8
12
18

Distancia entre centros, (mm)


100
200
400
0.16
0.17
0.20
0.26

0.22
0.25
0.31

0.35

0.40
0.52

800

0.35
0.41
0.50
0.62
0.80

0.70
0.82
1.00

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


ngulo de presin () es el que forma la tangente a los crculos de pasos y
la lnea trazada normal a la superficie del diente de engrane.

= cos

Forma del diente depende de

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Relacin de contacto, indica el nmero promedio de dientes en contacto
durante la transmisin. Una relacin mnima recomendada es 1.2, y las
combinaciones tpicas de engranes rectos tienen valores de 1.5 o ms.

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo
Para el par de engranes,
calcule todas las propiedades
de los dientes. Los engranes
se apegan a la forma
normalizada AGMA y tienen
paso diametral 12 y ngulo de
presin 20 grados.

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin)
= 12

= 18

= 11

= 20

Dimetros de paso

Dimetros exteriores

Distancia entre centros

Paso circular

Dimetros de raz

Dimetro del crculo base

Addendum

Altura total

Dedendum

Profundidad de trabajo

Holgura

Espesor del diente

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

Dimetro de paso
= = / = 1112 = 0.9167 pulg
= = / = 1812 = 1.5 pulg

= 20

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

= 20

Paso circular
=

= /12 = 0.2618 pulg


= = (0.9167 pulg)11= 0.2618 pulg
= = (1.5 pulg)/11 = 0.2618 pulg

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

Addendum
= 1 = 112 = 0.833 pulg

= 11

= 20

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

Dedendum
= 1.25 = 1.2512 = 0.1042 pulg

= 20

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

Holgura
= 0.25 = 0.2512 = 0.0208 pulg

= 20

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

Dimetros exteriores
= + 2 = 11 + 2 12 = 1.0833 pulg
= + 2 = 18 + 2 12 = 1. 6667 pulg

= 20

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

= 20

Dimetros de raz
= 2 = 0.9167 pulg 2(0.1042 pulg) = 0.7083 pulg
= 2 = 1.500 pulg 2(0.1042 pulg) = 1.2917 pulg

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

= 20

Altura total
= + = 0.0833 pulg + 0.104 pulg = 0.1875 pulg

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

Profundidad del trabajo


= 2 = 2(0.0833 pulg) = 0.1667 pulg

= 20

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

Espesor del diente


= 2 = 2 12 = 0.1309 pulg

= 20

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

= 20

Distancia entre centros


= + 2 = 18 + 11 2 12 = 1.2083 pulg

Nomenclatura de los dientes de engranes rectos


Ejemplo (Solucin):
= 12

= 18

= 11

= 20

Dimetro del crculo base


= cos = 0.9167 pulg cos 20 = 0.8614 pulg
= cos = 1.5007 pulg cos 20 = 1.4095 pulg