1 Elementosbaseparalaautomatizaciondelosprocesosproductivos

Sistemas de Produccin Integrados
Elementos base para la

automatizacin de los
procesos productivos
Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo
Juan Sez Lpez
Actualizacin Febrero 2010
Automatizacin procesos productivos

Esquema base
Elementos de campo: Sensores y actuadores
Buses de campo
IMM: Interfaces Mquina Mquina Equipos de control automtico
IHM: Interfaces Hombre Mquina
Redes locales
IMM: Interfaces Mquina Mquina
Bases de datos
(ERPs, MRPs,
etcs)
Redes globales
Juan Sez Lpez

Juan Sez Lpez

Tipos de sensores
Sensores de posicin: potencimetros, encoders
Sensores de proximidad: fotoclulas, finales de

carrera, inductivos
Sensores de luz
Sensores de fuerza
Sensores de visin: cmaras, visin artificial
Sensores de temperatura
Sensores de presin
Sensores de caudal
Sensores qumicos: pH, humos, gases
Juan Sez Lpez

Tipos de actuadores
Neumticos (cilindros, sopladores, motores neumticos)
Elctricos (motores rotativos, servos, motores lineales, cilindros

neumticos)
Hidrulicos (cilindros, motores hidrulicos)
Juan Sez Lpez

Comunicaciones tiempo real: Buses de campo
Bus de campo
Cableado tradicional
Juan Sez Lpez

Comunicaciones tiempo real: Buses de campo
Algunos buses de campo comerciales:
AS-i (Estndar)
Profibus (Bosch, Siemens, ABB, Phoenix Contact)
Interbus (Phoenix Contact)
CAN (Bosch)
Devicenet (Rockwell Automation)
Ethercat (Beckhoff)
Mae
stro
Juan Sez Lpez

Equipos de control automtico
Autmatas (PLCs)
PCs industriales
PCs embebidos
PCs de oficina
Juan Sez Lpez

Comunicaciones: Redes locales
Ethernet (estndar para red de rea local)
WiFi (Wireless Fidelity)
Comunicaciones: Redes globales

GSM (2G)->GPRS (2.5G)->UMTS (3G)
Internet
Juan Sez Lpez

Pulsadores y elementos con luz
Pantallas, teclados, ratones
Visualizadores
PDAs, telfonos mvil.
Controles manuales propietarios
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
Juan Sez Lpez
10

Comunicaciones propietarias
Seales digitales
Comunicaciones serie
Buses de campo
Red Ethernet
Software propietario
OPC
Ficheros compartidos
Ficheros de intercambio con formato estndar (XML, STEP, etc.)
Bases de datos
Juan Sez Lpez
11

Sistemas de identificacin industrial
Banda magntica
Reconocimiento magntico de caracteres

Caracteres impresos con tinta metlica que almacenan la informacin en

su forma, estructura o relieve.
Doble funcin de identificacin visual y automtica
Juan Sez Lpez
12

Tarjetas inteligentes
Se tratan de tarjetas plsticas con circuitera integrada.
El estampado electrnico contiene, desde memoria electrnica a un

microcontrolador con sistema operativo.
Juan Sez Lpez
13

Cdigos de barras
Unidimensionales (1D)
Bidimensionales (2D)
Juan Sez Lpez
14

Cdigos de barras (unidimensionales)
EAN 13 (European Article Number)

Los primeros dgitos identifican a travs de que Organizacin Nacional se ha adscrito
una empresa al Sistema EAN.
Referencia del tem:
Cdigo de empresa: es un nmero compuesto por entre 5 y 8 dgitos.
Cdigo de producto: completa los 12 primeros dgitos.
Dgito de control: consta de un solo dgito y sirve para verificar que el cdigo ledo es
correcto.
[84] La empresa se ha adscrito a Aecoc como Organizacin registradora de cdigos de barras EAN.
[25623] Los 5 dgitos siguientes indican el cdigo de empresa asignado por la Aecoc.
[50012] Los 5 dgitos siguientes identifican el producto dentro de la empresa.
[6] Digito de control calculado.
Juan Sez Lpez
15

Cdigos de barras (unidimensionales)
Juan Sez Lpez
16

Cdigos de barras (2D)

Permiten almacena ms cantidad de informacin.
Redundancia, duplicacin de datos importantes.
Gran resistencia al deterioro.
UPS
Juan Sez Lpez
17

Cdigos de barras (lectores)

Tecnologa CCD o lser
Tipos:
Tipo lpiz.
De ranura.
De proximidad.
Laser tipo pistola.
Laser fijos.
Laser fijos omnidireccionales (raster)
Autnomos.
Juan Sez Lpez
18

Cdigos de barras (impresoras)

Impresoras comunes
Impresoras de etiquetas
Con despegador (peel off)
Porttiles
De oficina
Semiindustriales
Industriales
De marcado de inyeccin de tinta
Juan Sez Lpez
19

Cdigos de barras (aplicadores automticos)

Elementos de impresin comerciales.
Interface de aplicacin realizada a medida segn la necesidad
Aplicacin 1
Aplicacin 2 (S)
Gran dependencia de las etiquetas
Juan Sez Lpez
20

RFID
Identificacin mediante radiofrecuencia.
No se necesita visin directa entre el lector y el identificador.
Juan Sez Lpez
21

RFID
Tipos de Tags
Slo lectura
Lectura/escritura
Anticolisin:
Permiten una
elementos.
identificacin
simultnea
de
varios
Pasivos (sin alimentacin)
Activos (con alimentacin. Transmiten)
Semipasivos (alimentacin slo para el circuito. No transmiten)
Juan Sez Lpez
22

Visin artificial:
Interpretacin de escenas
Medicin
Control de calidad
Componentes:
Cmara
Iluminacin
Equipo de control
Software especfico
Robot con visin artificial (S)

Robot con visin artificial (S)

Juan Sez Lpez
Control de calidad (P)
23

Infrarrojos
Sistema de Identificacin en base a Radiacin Infrarroja
No est afectado por interferencias:

electromagnticas, Metales)
No es necesario tener permisos especiales
No necesita la instalacin de antenas
Diseo compacto
Juan Sez Lpez
(Emisiones
24

Sistemas de identificacin industrial (biomtricos)
Reconocimiento de voz
Sistemas independientes
Sistemas de texto fijo: gran fiabilidad
Reconocimiento de rdenes
Reconocimiento de personas
Juan Sez Lpez
25

Reconocimiento huella dactilar

Reconoce la posicin relativa de las minucias (puntos de bifurcacin

de las lneas de la huella)
Sistema de lectura Matriz de fotosensores CMOS
Restricciones:
Ausencia de cortes, quemaduras
Baja aceptacin por usuarios
Juan Sez Lpez
26

Reconocimiento de la mano (formas, distribucin trmica)
Reconocimiento facial (formas, distribucin trmica)
Reconocimiento ojo (iris): Matriz de fotosensores,
Reconocimiento ojo (retina): Cmara de infrarrojos (termomtrica)
Reconocimiento vascular dedo
Reconocimiento escritura y firma
Fiabilidad
Facilidad de
uso
Prevencin
de ataques
Aceptacin
Estabilidad
Ojo (Iris)
Muy alta
Huellas
Vascular
Ojo (Retina) dactilares dedo
Muy alta
Muy Alta Muy alta
Geometra
de la mano
Alta
Escritura y
firma
Media
Voz
Alta
Cara
Alta
Media
Baja
Alta
Alta
Alta
Alta
Alta
Alta
Muy alta
Media
Alta
Muy alta
Baja
Alta
Alta
Alta
Alta
Muy alta
Alta
Alta
Alta
Alta
Media
Media
Muy alta
Baja
Media
Alta
Media
Media
Muy alta
Media
Juan Sez Lpez
27

OCR
Reconocimiento ptico de caracteres
Textos mecanografiados
Escritura humana. Aprendizaje.
OMR
Reconocimiento de marcas
Juan Sez Lpez
28

Bases de datos
Coleccin de datos interrelacionados entre si que corresponden a un

modelo de informacin de una realidad, almacenados de manera
estructurada para ser compartidos por una comunidad de usuarios.
Niveles de informacin:
Nivel fsico: ficheros en el disco duro.
Nivel conceptual: modelo de los datos.
Nivel de visin: interface grfica con el usuario.
Juan Sez Lpez
29

Bases de datos
Caractersticas:
Independencia lgica y fsica de los datos.
Redundancia mnima.
Acceso concurrente por parte de mltiples usuarios.
Integridad de los datos.
Consultas complejas optimizadas.
Seguridad de acceso y auditora.
Respaldo y recuperacin.
Acceso a travs de lenguajes de programacin estndar.
Juan Sez Lpez
30

Bases de datos
SGBDs Libres:
MySQL: http://www.mysql.com/
PostgreSQL: http://www.postgresql.org/
Firebird: http://www.firebirdsql.org/
SQLite: http://www.sqlite.org/
SGBDs Comerciales:
Oracle: http://www.oracle.com/
DB2: http://www.ibm.com/db2
IBM Informix: http://www.ibm.com/software/data/informix
SQL Anywhere(ASA): http://www.sybase.es
Microsoft SQL Server 2008: http://www.microsoft.com/SQL
Microsoft Access 2007: http://office.microsoft.com
Juan Sez Lpez
31

Escenarios 1: arquitecturas de automatizacin
Mquina de ciclo sencillo y autnoma:

Cableado: tradicional
Equipos de control: Autmata sencillo
IHM: Pupitre con luces y botones o Panel de operador sencillo
Enlace de datos a nivel superior:

Seales digitales
Ethernet
Bus de campo
Comunicacin punto a punto.
Juan Sez Lpez
32

Mquina de ciclo sencillo y autnoma
Juan Sez Lpez
33

Mquina de funcionamiento complejo y autnoma:

Cableado: Bus de campo sencillo (AS-i)
Equipos de control: Autmata o PC industrial o PC
IHM: Panel de operador o Pantalla PC

Ethernet
Bus de campo
Juan Sez Lpez
34

Bus de campo sencillo
Juan Sez Lpez
35

Escenarios 3 : arquitecturas de automatizacin
Isla de produccin con mquinas sencillas:

Opcin 1:
Cada mquina segn escenario 1
Unin entre los autmatas de las mquinas a travs de bus de

campo o ethernet
Equipo de control: Autmata superior o PC de lnea que se

conecta a los autmata de todas las mquinas.
IHM: Panel de operador o Pantalla PC, segn el equipo de

control

Ethernet (WiFi)
Bus de campo
Juan Sez Lpez
36


Opcin 1:
Bus de campo o
ethernet
Juan Sez Lpez
37


Opcin 2:
Bus de campo recogiendo todas las seales (elementos de

campo de todas las mquinas)
IHM de cada mquina conectado al bus de campo
Equipo de control: Autmata de altas prestaciones o PC

(industrial o no) comn para todas las mquina (de lnea).
IHM: Panel de operador o Pantalla PC, segn el equipo de

control

Ethernet (WiFi)
Bus de campo
Juan Sez Lpez
38


Opcin 2:
Bus de campo
Bus de campo
Bus de campo o
ethernet
Juan Sez Lpez
39

Isla de produccin con mquinas complejas:

Opcin 1:
Cada mquina segn escenario 2
Unin entre los autmatas o PCs de las mquinas a travs de

bus de campo o ethernet
Equipo de control superior: PC industrial de lnea que se

conecta a los sistemas de control de todas las mquinas.
IHM: Pantalla PC tctil

Ethernet (WiFi)
Juan Sez Lpez
40


Opcin 1:
Bus de campo o
ethernet
Juan Sez Lpez
41


Opcin 2: Opcin 1 eliminando el bus sencillo entre mquina y

autmata
Bus de campo o
ethernet
Juan Sez Lpez
42

1 Elementosbaseparalaautomatizaciondelosprocesosproductivos

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

1 Elementosbaseparalaautomatizaciondelosprocesosproductivos

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Sistemas de Produccin Integrados

Elementos base para la

Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo

Juan Sez Lpez

Actualizacin Febrero 2010

Automatizacin procesos productivos

IHM: Interfaces Hombre Mquina

IMM: Interfaces Mquina Mquina

Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo

IHM: Interfaces Hombre Mquina

IHM: Interfaces Hombre Mquina

Juan Sez Lpez

Actualizacin Febrero 2010

Automatizacin procesos productivos

Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo

Juan Sez Lpez

Actualizacin Febrero 2010

Automatizacin procesos productivos

Sensores de posicin: potencimetros, encoders

Sensores de proximidad: fotoclulas, finales de

Sensores de visin: cmaras, visin artificial

Sensores qumicos: pH, humos, gases

Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo

Juan Sez Lpez

Actualizacin Febrero 2010

Automatizacin procesos productivos

Neumticos (cilindros, sopladores, motores neumticos)

Elctricos (motores rotativos, servos, motores lineales, cilindros

Hidrulicos (cilindros, motores hidrulicos)

Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo

Juan Sez Lpez

Actualizacin Febrero 2010

Automatizacin procesos productivos

Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo

Juan Sez Lpez

Actualizacin Febrero 2010

Automatizacin procesos productivos

Profibus (Bosch, Siemens, ABB, Phoenix Contact)

Interbus (Phoenix Contact)

Devicenet (Rockwell Automation)

Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo

Juan Sez Lpez

Actualizacin Febrero 2010

Automatizacin procesos productivos

Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo

Juan Sez Lpez

Actualizacin Febrero 2010

Automatizacin procesos productivos

Ethernet (estndar para red de rea local)

WiFi (Wireless Fidelity)

Comunicaciones: Redes globales

GSM (2G)->GPRS (2.5G)->UMTS (3G)

Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo

Juan Sez Lpez

Actualizacin Febrero 2010

Automatizacin procesos productivos

Pulsadores y elementos con luz

Pantallas, teclados, ratones

PDAs, telfonos mvil.

Controles manuales propietarios

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)

Sistemas de Produccin Integrados. Universidad de Vigo

Juan Sez Lpez